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WAGO AUTOMATION

Industrial ETHERNET
MODBUS/TCP
Industrial ETHERNET in der Automatisierungstechnik 03 04
WAGO-I/O-SYSTEM 750, 753, 758 05 06
WAGO-SPEEDWAY 767 07 08
Durchgngige Kommunikation mit WAGO
- Feldbuskoppler
- Programmierbare Feldbuscontroller
- Kompakt-Industrie-PC 09 10
Durchgngige Automatisierungslsungen mit WAGO 11 12
Inbetriebnahme und Anbindung an die IT-Welt 13 14
MODBUS TCP/UDP 15 16
ETHERNET/IP 17 18
PROFINET IO 19 20
SERCOS III 21 22
EtherCAT

23 24
Referenzen ETHERNET 25 26
Inhalt
EtherNet/ IP
TM
ist ein Warenzeichen der Open DeviceNet Vendors Association.
PROFINET

ist ein eingetragenes Warenzeichen von PROFIBUS International.


SERCOS interface

ist ein eingetragenes Warenzeichen des SERCOS International e. V..


EtherCAT

ist ein registriertes Warenzeichen und eine patentierte Technologie der Beckho Automation GmbH.
Automatisierungskonzepte auf der Basis von ETHERNET sind ein Erfolgsfaktor im Unternehmen.
Weil sie Systemprozesse optimieren. Weil sie Zeit- und Einsparungspotentiale ausschpfen. Weil
mit ihnen die Kommunikation ganz einfach funktioniert ohne Schnittstellenprobleme. Direkt,
standardisiert und durchgngig fr ein enormes Spektrum von Applikationen.
Von der IT-Welt ber Facility Management bis zur Energiewirtschaft. Von der einzelnen Ma-
schine bis zur kompletten Anlagenautomatisierung. Die leistungsstarken WAGO-ETHERNET-
Koppler/-Controller fr das WAGO-I/O-SYSTEM und SPEEDWAY liefern den Schlssel, um
Management-, Steuerungs- und Feldebenen in einem Netzwerk zu verbinden. Horizontal und
vertikal. Fr prozessoptimale, transparente Kommunikation. Fr eine skalierbare Lsung von
hoher Integrationsdichte zu einem unschlagbaren Preis-/ Leistungsverhltnis.
Industrial ETHERNET in der Automatisierungstechnik ...
3
Durch fortschreitende Dezentralisierung und die daraus
resultierende und stndig wachsende Komplexitt der
Busteilnehmer entstehen neue Systemanforderungen,
die bergreifend alle Systeme vereinen:
Lutc|goog|go, voti||o|o loiogtoi|oo,
L|||o|otuog ptopt|oiotot Sc|o|iisio||oo,
Gosio|gotio ooobto|io uoo lotlotooco,
Nuizuog voo Siooootol!ltoio|o||oo lt
Management und Service/Diagnose,
Sow|o o|o otc|s|c|i|guog voo
Sicherheits- und Safety-Aspekten.
Industrial ETHERNET bietet hierfr die geeignete Plattform,
unter Bewahrung des originren Feldbusnutzens, einen deutlichen
Mehrwert fr Ihre Automatisierungsaufgabe zu schaen.
mit dem WAGO-I/O-SYSTEM
und SPEEDWAY zum zuverlssigen
Industriestandard
4
D
B
750-402
C
D
B
750-504
D
LINK
ACT
LINK
ACT
MS
NS
I/O
ETHERNET
B
7
5
0
-
8
7
1
W
1
2
3
4
5
6
7
8
O
N
USR
1
2
D
B
A
750-476
MODBUS/TCP
WAGO-I/O-SYSTEM 750, 753, 758
Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemm
K
o
m
p
a
k
t
-
I
n
d
u
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i
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-
P
C
P
r
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F
e
l
d
b
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
- DC 5 V, 24 V, 42 V, 48 V, 110 V
- AC 24 V, 42 V, 120 V, 230 V
- NPN/PNP, 0,2 ms/3,0 ms Filter, Diagnose
2-Kanal-Digitalsonderfunktionen
- NAMUR, Impulsverlngerung
- Einbruchsmeldung, V-/R-Zhler, 100 kHz
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
- DC 24 V, AC 110 V ... 230 V
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
- DC 24 V, DC 5 V ... 14 V, NPN/PNP
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
- 24 V, CAGE CLAMP

S / Flachbandkabel
Sicherheitsklemmen (PROFIsafe)
- 4F-DI, 8F-DI
- SIL 3, CEN (IEC 62061) und
Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849)
Eigensichere Busklemmen (Ex i)
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen
- AC 440 V, 16 A; Handbedienung, bistabil
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
- DC 24 V, 0,5 A/2 A, AC 230 V
2-Kanal-Digital-Sonderfunktionen
- Pulsweiten (PWM)-Ausgangsklemme
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
- DC 24 V, 0,5 A, AC 0 ... 230 V, 0,25 A
- NPN/PNP, Diagnose
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
- DC 5 V ... 14 V, 1 A, DC 24 V, 0,5 A
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
- 24 V, CAGE CLAMP

S / Flachbandkabel
Sicherheitsklemmen (PROFIsafe)
- 4/4F-DIO, 8F-DO
- SIL 3, CEN (IEC 62061) und
Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849)
2-Kanal-Relaisausgangsklemmen
- AC/DC 0 ... 230 V, 2 Schlieer/2 Wechsler
Eigensichere Busklemmen (Ex i)
1-Kanal-Analogeingangsklemme
- Widerstandsbrcke (DMS)
2-Kanal-Analogeingangsklemme
- Dierenz-/Single-Ended-Eingang
- Messwerteingang (galvanische Tre
- 12-/14-/16-Bit-Ausung
- AC/DC 0(4) ... 20 mA, 0 ... 1(5) A
- DC 0 ... 10 V, 10 V, 0 ... 30 V, D
4-Kanal-Analogeingangsklemme
- Single-Ended-Eingang
- 0(4) ... 20 mA
- 0 ... 10 V, 10 V
Analoge Sonderfunktionen
- HART-Protokolluntersttzung
- RTD-Messklemme (einstellbar)
- Thermoelement-Messklemme, Diag
Eigensichere Busklemmen (Ex i)
5
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750, 753, 758
bietet die zunkunftsichere
Systemarchitektur.
Das fr vielfltigste Anwendungsgebiete
zugelassene WAGO-I/O-SYSTEM trgt mit
seinem feinmodularen und feldbusunabhn-
gigen Design den Anforderungen an dezen-
trale Feldbussysteme besonders Rechnung.
Opi||oti lt ptozossoo|o Kouo||oi|
on - mit einer in der Leistung skalierbaren
Lsung
o|o loiogtoi|ooso|c|io
0osc||ogbotos lto|s, Lo|siuogsvot|o|io|s
\|o|lo|i oot g||c|oo ^pp|||oi|oooo |si
nahezu unendlich
otowoto uoo Sysiooulwooo toouz|o
ren sich dagegen auf ein Minimum
lt o|oloc|sios ooo||og uoo ox|o|o
E zienz
Der modulare Grundgedanke des
Systems ndet sich auch in der Unterstt-
zung zahlreicher Feldbussysteme wieder.
Je nach Anwendungsfall kann zwischen
Feldbuskopplern und -controllern fr unter-
schiedliche Protokolle ausgewhlt werden.
14
C
D
B
750-553
C
D
B
A
750-643
14
B
750-601
T 6,3 A
250 V
C
D
B
A
750-600
lemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen
Optimiert fr die Anforderungen der Praxis
Feinmodular
1, 2, 4, 8 ooot 1 Kooo|o |o o|oot us||oo
Feldbusunabhngig
lo|obus|opp|ot & lo|obuscooito||ot lt o|o goog|gsioo lo|obusptoio|o||o & loousit|o|L!LkNL!Siooootos
Investitionssicher
lo|obusuoob|oog|gos Kooioooos|go otg||c|i ptob|o|osoo Woc|so| oul oouo ussiooootos uoiot o|bo|o|iuog
der Busmodule
Klare Kennzeichnung
Lutc| lotb|oo|otio Gtuppoobosc|t|liuogsitogot uoo W^GOWSK|osio||oo|ooozo|c|ouog
Skalierbare Leistungen
Lutc| Lcoooy & SiooootoKopp|ot, sow|o ptogto|otboto Cooito||ot b|s ||o zu llC
Leistungsstark
lo|obus|opp|ot |i zusoiz||c|ot SlSluo|i|ooo||ioi [Cooito||ot} lt votio||io Siouotuogsooizwot|o ooc| lLC 11212
Hohe Flexibilitt
Koolgutoi|oosg||c||o|ioo o|g|io|ot,ooo|ogot L|o,^usgoogo uoo Sooootluo|i|oooo |i votsc||oooooo
Potentialen, Leistungen und Signalen an einem Feldbusknoten
Betriebssicher
Lu|ossuogoo lt loousit|oouiooi|oo, Gobouooioc|o||, Sc||Fsouiooi|oo, Oo & OFs|oto^pp|||oi|oooo uoo
Bergbau garantieren vielseitige Verwendungsmglichkeiten auch bei verschrften Umgebungsbedingungen
Automatische Kontaktierung
Lot Lo|siuogspoiooi|o|o uoo Loioo|ooio|io
Steckbare Anschlussebene
M|iio|s usoou|sioc|oto oot Sot|o 752
Safety-Fhigkeit
0botitoguog s|c|ot|o|isto|ovooiot Loioo b|s i|ol |o o|o lo|oobooo
Einsatz in explosionsgefhrdeten Bereichen
Temperaturbereich 20C bis +60C
L|osoiz |o oxitooo 0gobuogsboto|c|oo
o
g
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F
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b
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klemmen
klemmen
gang
che Trennung)
1(5) A
30 V, Diagnose
klemmen
n
r)
e, Diagnose
(Ex i)
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
- 0 ... 10 V/10 V
- 0(4) ... 20 mA
- 12-, 16-Bit Ausung
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
- 0 ... 10 V/10 V
- 0(4) ... 20 mA
Analoge Sonderfunktionen
- 6 ... 18 V
- 0 ... 10 V, 10 mA, Diagnose
Eigensichere Busklemmen (Ex i)
Bluetooth

/RF-Transceiver
Serielle Schnittstelle
- RS-232-C-Interface (parametrierbar), RS-485
Weg- und Winkelmessung, Zhler
Positionierung
- Steppercontroller RS-422
Schwingungsberwachung
Klemmenbusverlngerung
DALI-/DSI-Master
EnOcean-Funkempfnger
MP-Bus (Multi-Point-Bus)
KNX/EIB/TP1-Klemme
AS-Interface-Master
RTC-Modul
LCl77luo|oploogot
Filterklemmen
- System- und Feldversorgung
- DC-24 V-Netzteillter (Surge)
Potentialvervielfltigungsklemmen
- DC 24 V
- DC 0 V
Distanzklemmen
- DC 24 V / AC 230 V
Potentialeinspeisung
- AC/DC 0 230 V
- Sicherung / Diagnose (optional)
- DC 24 / DC 5 15 V (einstellbar)
Eigensichere Busklemmen (Ex i)
6
IP20
ETH
ERN
ET
Versorgung
Systembus
7
MODBUS/TCP
WAGO-SPEEDWAY 767
Systembeschreibung
Bei WAGO-SPEEDWAY 77 |oooo|i os s|c| u o|o oou|otos
l,OSysio |o oot Sc|uizoti ll7. Ls w|to |iio|s lo|obus|opp|ot
bzw. programmierbarem Feldbuskoppler (jeweils bereits mit 8
digitalen Eingngen ausgestattet) an einen Feldbus und damit an
eine bergeordnete Steuerung angeschlossen.
Der Feldbuskoppler verfgt ber eine fr den Anwender transpa-
rente Systemschnittstelle zum Anschluss weiterer I/O-Module.
Diese ermglichen den Ausbau des Systems zur Verarbeitung von
zustzlichen digitalen und analogen Signalen. So ist die bedarfs-
gerechte Erfassung und Ausgabe von Signalen direkt vor Ort mg-
lich. Die I/O-Module werden ber eine Datenleitung (Gelb) und
Versorgungsleitung (Grau) an den Feldbuskoppler angeschlossen.
Parametrierung, Programmierung, Service und Diagnose erfolgen
ber ein im Feldbuskoppler integriertes USB-Interface oder ber
den Feldbus.
64 I/O-Module pro Station
500 m Gesamtausdehnung
50 m Abstand zwischen 2 Modulen
Modulbersicht
Digitaleingangsmodule
LC 24 \, 8 L|ogoogo [8 x M8}
LC 24 \, 8 L|ogoogo [4 x M12}
LC 24 \, 8 L|ogoogo [8 x M8}, oogoi|vsc|o|iooo
LC 24 \, 8 L|ogoogo [4 x M12}, oogoi|vsc|o|iooo
Digitalausgangsmodule
LC 24 \ , 0,5 ^, 8 ^usgoogo [8 x M8}
LC 24 \ , 0,5 ^, 8 ^usgoogo [4 x M12}
LC 24 \ , 2,0 ^, 8 ^usgoogo [8 x M8}
LC 24 \ , 2,0 ^, 8 ^usgoogo [4 x M12}
LC 24 \, 0,5 ^, 8 ^usgoogo [8 x M8}, oogoi|vsc|o|iooo
LC 24 \, 0,5 ^, 8 ^usgoogo [4 x M12}, oogoi|vsc|o|iooo
Digitalein-/-ausgangsmodule
LC 24 \ , 0,5 ^, 8 L|o,^usgoogo [8 x M8}
LC 24 \ , 0,5 ^, 8 L|o,^usgoogo [4 x M12}
Analogeingangsmodule
Spannung / Strom (U/I); 4 Eingnge
(0-20 mA, 4-20 mA, 20 mA, 0-10 V oder 10 V)
Widerstandsgeber (RTD); 4 Eingnge
Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Ni100, Ni120, Ni1000
Thermoelement (TC), 4 Eingnge
Typ B; C; E; J; K; N; R; S; T
Analogausgangsmodul
Spannung / Strom (U/I); 4 Ausgnge
(0-20 mA, 4-20 mA, 20 mA, 0-10 V oder 10 V)
Versorgungsmodul
DC-24V-Power-Verteiler
Versorgung
Systembus
Sensor-/ Aktor-
anschluss
Sensor-/ Aktor-
anschluss
E
T
H
E
R
N
E
T
8
Optimiert fr die Anforderungen der Praxis
Modulare Aufbautechnik
oootlsgotoc|io S|goo|otlossuog uoo ousgobo vot Oti
Performante Datenbertragung
Sc|oo||ot Loiooousiousc|
Lo|isyoc|tooo Ltlossuog uoo ^usgobo voo S|goo|oo
CoDeSys 3, programmierbar nach IEC 61131-3
S|goo|votvototbo|iuog, Loi|osiuog botgootoooiot Siouotuogoo uoo Lt||uog oot ^o|ogoovotlgbot|o|i
Parametrierung mittels Gertebeschreibung (GSD-, EDS-, GSDML-Datei) oder FDT/DTM
otsio||otuoob|oog|gos, siooooto|s|otios Gotoioooogoooi
0loogto|c|o uoo zug|o|c| o|oloc|o L|osio||uog voo |oo|v|ouo||oo Gotoiopotooioto
Asynchrone und synchrone Diagnose
Sc|oo||o, oxo|io lo||otooo|yso uoo koouz|otuog voo Si|||siooozo|ioo
Feldbusunabhngigkeit
Ltl||uog oot owo|||goo Mot|i bzw. ^o|ogoootlotooto|sso
USB-Interface
L|oloc|ot Lugoog bo| lotooit|otuog, ltogto|otuog uoo Sotv|co
Ausgeprgter EMV-Schutz
S|c|otsio||uog oot \otlgbot|o|i
Eektives Versorgungskonzept
ltox|sgotoc|io Moou|votsotguog
Temperaturbereich 25C bis +60C
L|osoiz |o oxitooo 0gobuogsboto|c|oo
Schutzart IP67, vollvergossen
Kopto|ss|osot Sc|uiz ouc| |o tou|oo S|iuoi|oooo
Schraub- und Hutschienenmontage
l|ox|b|o Mooiogo oot Moou|o
Ergonomisches Design
^owooootltouoo||c|o Lt|ooobot|o|i o||ot S|goo||s|otuogoo uoo Kooozo|c|ouogoo
Anwender-
protokolle
Kompakt-Industrie-PC Feldbuskoppler
758-870 758-874 758-875 758-876 750-340 750-341 750-342 750-351 750-352 750-354 750-370 750-841
MODBUS/TCP (UDP) x x x x x x x x
ETHERNET/IP x x x
PROFINET IO Class 1 Class 1
SERCOS III
SVC, RTC,
TCP/IP
EtherCAT

x
IEC 60870
CoDeSys-
Netzwerkvariablen
x x x x x
SNMP x x x x
SNTP x x x x x x
BootP/DHCP x/x x/x x/x x/x DCP x/x x/- x DCP x/x
DNS x x x x x x x
FTP x x x x x x x x
HTTP x x x x x x x x x x x
LLDP x x
Safety ProsafeV2
Features
PLC
(Programm/Daten)
128 MB 2/32 MB 2/32 MB 2/32 MB 512/256 kB
Retain 128 k 1024 k 1024 k 1024 k 24 k
Freie Socket-Program-
mierung (Client/Server)
x x x x x
RTC x x x x x
File-System x x x x 1,5 MB
Web-Server x x x x x x x x x x x
CoDeSys-
Web-Visualisierung
x x x x x
Anwenderprg.
Web-Interfaces
x x x x x x
Managed Switch DUAL-LAN DUAL-LAN DUAL-LAN DUAL-LAN 2-Port x 2-Port x
Onboard RS-232 x x x x
Durchgngige Kommunikation mit WAGO
Kompakt-Industrie-PC / Feldbuskoppler / Programmierbare Feldbuscontroller / SPEEDWAY / PERSPECTO

9
MODBUS/TCP
Programmierbare Feldbuscontroller SPEEDWAY PERSPECTO

841 750-842 750-843 750-871 750-872 750-873 750-880 750-881 750-882 767-1201 767-1301 767-2301 762-1xxx 762-2xxx 762-3xxx
x x x x x x x x x x x x
x x x x x x
RT V2.0
x
x x x x x x x
x x x x x x x
x x x x x x x x x
x x/- x/- x/x x/x x/x x x x x/x x/x -/x -/x
x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x x x x
56 kB 128/64 kB 64/64 kB 512/256 kB 512/256 kB 512/256 kB 1MB/1MB 1 MB/512kB 1 MB/512kB 1024/256 kB x
k 8 k 8 k 24 k 24 k 24 k 32 k 32 k 32 k 32 k
x x x x x x x x x
x x x x x x x x x x x
MB 1,5 MB 2 MB 1,5 MB 2 MB 2 MB 2 MB 3 MB x x
x x x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x
x x x DUAL-LAN x x
x x x x
10
Durchgngige Automatisierungslsungen mit WAGO
WAGO-Industrial-ETHERNET-Gerte
bieten fr jede Anforderung eine ma-
geschneiderte Kommunikationslsung.
MODBUS/TCP steht fr grenzen-
los oene Kommunikation, insbeson-
dere intelligenter, programmierbarer
Stationen, ber beliebige Netzwer-
kinfrastruktur, von kleineren Stati-
onen bis hin zu komplexen Gesamt-
systemen (z.B. Facility Management)
ETHERNET/IP und PROFINET IO bie-
ten optimierte Echtzeitkommunikation an
einem zentralen Feldbus-Master (Scan-
ner bzw. Controller) unter Bewahrung
des originren ETHERNET-Nutzens.
Standardisierte Kongurationstools und
normierte Diagnose sind von Vorteil
im Serienmaschinengeschft und An-
lagenbau, wo einfache Projektierung
und sicherer Betrieb entscheidene Fak-
toren darstellen. Vielfach kommen inte-
grierte Sicherheitslsungen zum Einsatz.
SERCOS III erfllt hchste Anforde-
rungen an die System-Performance &
Deterministik und empehlt sich insbe-
sondere fr anspruchsvolle Antriebsl-
sungen, z.B. im Werkzeugmaschinenbau.
Bestellnr. Beschreibung
750-341 Feldbuskoppler, 100 Mbit/s
750-352 Feldbuskoppler, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller, 100 Mbit/s
750-871 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-873 Programmierbarer Feldbuscontroller, RS-232, 10/100 Mbit/s
750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-881 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
767-1301 Feldbuskoppler, IP67
767-2301 Programmierbarer Feldbuskoppler, IP67
Bestellnr. Beschreibung
758-870 WAGO-I/O-IPC-G2 Linux 2.6, Industrie-PC mit Geode 266 MHz
758-874 WAGO-I/O-IPC-C6 Linux 2.6, Industrie-PC mit Celeron

M 600 MHz
758-875 WAGO-I/O-IPC-C10 E Linux 2.6, Industrie-PC mit Celeron

M, 1 GHz,
fr den erweiterten Einsatzbereich
758-876 WAGO-I/O-IPC-P14 Linux 2.6, Leistungsstarker Industrie-PC
mit Pentium

M 1,4 GHz
750-341 Feldbuskoppler, 100 Mbit/s
750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller, 100 Mbit/s
750-342 Feldbuskoppler, 10 Mbit/s
750-352 Feldbuskoppler, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-842 Programmierbarer Feldbuscontroller, 10 Mbit/s
750-843 Programmierbarer Feldbuscontroller, 10 Mbit/s
750-871 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-872 Programmierbarer Fernwirkcontroller
750-873 Programmierbarer Feldbuscontroller, RS-232, 10/100 Mbit/s
750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-881 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s
750-882 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller10/100 Mbit/s
767-1301 Feldbuskoppler, IP67
767-2301 Programmierbarer Feldbuskoppler, IP67
Weitere Informationen siehe:
Hauptkatalog 2010/2011, I/O-SYSTEME oder www.wago.com
11
Bestellnr. Beschreibung
750-354 Feldbuskoppler, 2 Ports,
100 Mbit/s
Bestellnr. Beschreibung
750-340 Feldbuskoppler, 100 Mbit/s
750-370 Feldbuskoppler, 2 Ports, 100 Mbit/s
767-1201 Feldbuskoppler, IP67
WAGO-I/O-IPC 758
Kompakt-Industrie-PC
Serie 758
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Prog. Feldbuscontroller
Serie 750
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Feldbuskoppler
Serie 750
WAGO-SPEEDWAY 767
Prog. Feldbuskoppler
Serie 767
12
Bestellnr. Beschreibung
750-351 Feldbuskoppler, 2 Ports,
100 Mbit/s
Inbetriebnahme
13
WAGO-I/O-PRO
Programmier-Tool IEC 61131-3
\otb|oouog zu Cooito||ot otlo|gi bot
L!LkNL!lo|obussc|o|iisio||o [L^N,W^N}
Sot|o||o \otb|oouog [Koolgutoi|oos|oiotloco}
Mooo\otb|oouog
Ltsio||uog voo ^owooootptogtooo [opi|ooo|}
Lolo|i|oo oot Kouo||oi|oosboz|o|uogoo [opi|ooo|}
Oo||ooMoo|iot|og
WAGO-I/O-CHECK
loboit|oboo|o!oo| lt oos W^GOl,OSS!LM 750
loboit|oboo|o
lotooit|otuog
Lo|uooioi|oo
1. Projektierung & Inbetriebnahme
2. Netzwerkkonfiguration
L|osio||uog oot ll^otosso uoo Noizwot|potooiot bot ooi,l ooot LCl
Opi|ooo|o Koolgutoi|oo bot Wobtowsot [WobosooMooogoooi} uoo
sot|o||ot Sc|o|iisio||o
Webbased Management
Noc| otlo|giot L|osio||uog oot ll^otosso uoo opi|ooo|oo Noizwot|potooioto
|oooo soloti o||o Siooootol!L|oosio bot W^N,L^N\otb|oouogoo goouizi
wotooo.
3. Programmierung
Funktionsbausteine fr die Netzwerkkommunikation
^us o|oot |b||oi|o| |oooo zo||to|c|o votptogto|otio luo|i|oosb|c|o lt o|o
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4. Funktionsbausteine
Funktionsbausteine fr lokale Steuerungsaufgaben
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Siouotuogs uoo kogo|luo|i|oooo.
ooo|obuogs uoo Kouo||oi|oosbousio|oo lt sot|o||o loiotlocoK|ooo
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Kouo||oi|oosbousio|oo lt ^oit|obstog|ot, oo|oopooo|s, |op|oxo Soosot||,^|iot||
llLkog|ot
Gobouooouiooi|oo [L|c|i, Jo|ous|o, LK, S|c|ot|o|i}
^oit|obssiouotuog u.v..
14
Eigenschaften SPS
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lo|i|go ^ulgoboo goo|gooi. Lutc| ooo Lugt|F oul o|o gtoo ^ozo|| votsc||ooooot l,OMoou|o,
Mu|i|ios||og uoo ooo gtozg|goo Spo|c|ot |oooo o|o SlS uloogto|c|o ^owooouogoo
siouoto. Spo|c|ot, Gosc|w|oo|g|o|i, Sc|o|iisio||oo uoo Kouo||oi|ooso|oosio otg||c|oo ooo
Siouotuogoo ooo Lugt|F oul o|o Siooootos oot l! Wo|i. Spoz|o||o ltoio|o||o |oooo o|s luo|i|
oosbousio|oo |o oot SlS too||s|oti wotooo. L|o ltogto|otugobuog sio||i Oo||ooC|oogo oos
ltogtoos, Sioiusboboc|iuog, too|po|ois uoo wo|ioto L|ogooso|||ls|iio| boto|i.
Web-Visualisierung
L|o Wob\|suo||s|otuog |si o|oo spoz|lsc|o lot lt o|oo |o W^GOl,OlkO otsio||io \|suo||s|o
tuog. W^GOl,OlkO |ooo o|o \|suo||s|otuogsobo|io o|oos ltoo|ios so vototbo|ioo, ooss s|o |
XMLlotoi bo| Lowo|ooo oul o|ooo L!LkNL!Cooito||ot go|oooo wotooo |oooo [XMLo
sc|to|buog}. Loti vototbo|ioi o|o WobSotvot o|o Siouotuogsooioo oboolo||s | XMLlotoi uoo
sio||i o|o |oulooo o|iuo||s|otio \|suo||s|otuog zut \otlguog. So|i |ooo o|oso oul ooo ooootoo
bot loiotooi oogobuoooooo koc|oot |o o|oo Wobtowsot oulgotuloo uoo ootgosio||i wotooo
[bo|sp|o|swo|so zu lotowotiuogszwoc|oo}.
SCADA/Soft-SPS
spezischer
Treiber
ETHERNET, MODBUS/TCP (UDP)
Prozessdatenkommunikation
SCADA Soft-SPS
OPC
Client
Visual Basic
C-Appl.
ActiveX

PLC/
Soft-SPS
WAGO-OPC-Server WAGO-DLL
Application Notes
unter
www.wago.com
ETHERNET/IP
PROFINET IO
Integration
STATUS:
OK
ERROR
MODBUS TCP/UDP
...vereint wie kein anderes Protokoll die
Vorzge der direkten, oenen Vernetzung
von Netzteilnehmern, mit den fast grenzen-
losen Mglichkeiten ETHERNET-basierter
Steuerungs- und Kommunikationstechnik.
So kann jeder MODBUS-ETHERNET-
Teilnehmer (Buskoppler) mehreren Clients
(z.B. Visualisierung, OPC-Server, Bedien-
panel, weiterer ETHERNET-Controller) als
Datenserver dienen. Gleichzeitig knnen
intelligente, programmierbare Gerte
(Controller) wiederum Verbindungen ber
Standard-Netzwerkinfrastruktur zu belie-
bigen MODBUS-Teilnehmern aufbauen.
Dabei ist die Koexistenz mit beliebigen
Protokollen wie HTTP (Web-Server),
SNMP (Netzwerkmanagement),
SNTP (Zeitsynchronisierung),
FTP (Filezugri) u.v.m. garantiert.
Aufwendungen hinsichtlich Netzwerk-
konguration knnen auf ein Minimum
reduziert werden. Ein zentraler Master
ist nicht notwendig. Somit empehlt sich
MODBUS/TCP/UDP in Anwendungen,
die der Datenerfassung dienen und/
oder es zur Aufgabe haben, intelligente
Controller mit autarker Steuerungslogik zu
vernetzen. Die dezentrale Steuerungsintel-
ligenz erhht die Anlagenverfgbarkeit,
sorgt fr ein vorhersagbares Verhalten mit
krzesten Reaktionszeiten und erlaubt eine
Modularisierung des Prozesses skalier-
bar von Einzelanwendungen im LAN bis
hin zu anlagenumspannenden Lsungen
im WAN.
berwachung von Schwerpunktstationen
(Gas, Wasser, Druckluft, Strom, ...)
Energieverbrauchsmessung
Datenprotokollierung
Alarm-/Strmeldung
Web-Visualisierung
SNMP, SMTP
Rolltorsteuerung
EnOcean-Funktechnik
Dezentrale Maschinen- und Anlagensteuerung
Programmierbare Logik nach IEC 61131
ETHERNET-Client/-Server
Web-Server
Web-Visualisierung
Mess- und Betriebsdatenerfassung
Historische Daten-/Trendaufzeichnung
(SQL-) Datenbankanbindung
File-Transfer (NFS,FtP)
Batch-/Rezepturverwaltung
Web-Interfaces
WAGO-I/O-IPC
Prozessvisualisierung
Steuerung
Diagnose
Gateway
Leitsystem
OPC-Server
SQL-Datenbank
Strmeldungen
Engineering
15
C
16
:
55
Merkmale und Anwendung: WAGO-MODBUS-TCP/UDP
Feldbuskoppler/-controller
Kommunikation und Diagnose ber Standard-IT-Verbindungen
(SMTP, HTTP, SNMP...)
Schneller Prozessdatenaustausch mit Visualisierungen, (Soft-)SPS,
O ce-Anwendungen oder interoperable Kommunikation mit
weiteren Feldgerten ber standardisierte Applikationsprotokolle
Verteilte Steuerungsnetzwerke durch Nutzung dezentraler SPS-
Ressourcen im Controller
Eigenstndige Lsung von komplexen Aufgabenstellungen
(Steuerung, berwachung, Regelung, Data-Logger, RTU,
Kommunikation (Gateway))
Direkter Zugri ber LAN oder WAN (Internet)
Fernwartung, Steuerung und Diagnose ber E-Mail, SMS, Web-Browser...
Freiprogrammierbare Anwenderprotokolle (HTTP, UCP, TAP, SOAP...)
Konguration ber integrierten Web-Server (WBM)
Gebude- und Facility Management
Lichtsteuerung (DALI)
Steuerung von Klappen & Ventilen
HKL-Regelung
Zutrittskontrolle
DALI
MP-Bus
16
MODBUS/TCP
O
LCS l1 l2 l2 l= l5 l l7 l8 l9 l10 l11 l12
W L k J 2 U l l U
A S L l O H J K L
X C \ N M , .
1 2 2 0
= 5
7 8 9
, * +

ETHERNET/IP
ETHERNET/IP adaptiert das bewhrte
Common Industrial Protocol (CIP) auf
Standard-ETHERNET-Architektur. CIP
umfasst eine umfangreiche Bibliothek an
Nachrichten und Services fr eine Vielzahl
von Automatisierungsprozessen inkl.
Steuerung, Sicherheit, Safety (CIP Safety)
Synchronisation, Antriebsregelung und
Information.
Die Echtzeitkommunikation erfolgt nach
dem Producer-/Consumer -Verfahren ber
Implicit Messaging basierend auf UDP-
Multicast-Telegrammen.
Durch entsprechende Projektierung des
Netzwerk-Scanners (Masters) und Aus-
wahl geeigneter Switches lsst sich eine
gute System-Performance erzielen.
Kongurationsdaten, Diagnose und
Systeminformationen werden ber
Explicit Messages TCP/IP-basierend
bertragen. Hierbei wird wiederum
zwischen Unconnected Messaging
(unregelmig, niedrige Prioritt) und
Connected Messaging (regelmig,
hhere Prioritt) mit reservierter Bandbrei-
te unterschieden. Die Koexistenz mit jegli-
chen ETHERNET-Protokollen ist garantiert.
Schrittmotoransteuerung
PWM- Interface, oder integrierte Leistungsstufe
24 V 70 V, 1 A 5 A,
fr den Anschluss von bipolaren Steppern
Optional Vektorregelung mit integrierter Rckfhrung
17
Merkmale und Anwendung: WAGO-ETHERNET/IP-
Feldbuskoppler/-controller
Alle ETHERNET/IP-Feldbuskoppler und -controller der Serie 750
und 767 untersttzen Echtzeitkommunikation nach dem
Common Industrial Protocol (CIP).
Darber hinaus bieten die Gerte MODBUS/TCP- und UDP-Protokoll-
support (Server und Client*), z.B. zur direkten Querdatenkommunikation
untereinander und/oder zur Anbindung von Bedienpanels und
PC-Applikationen.
Die Inbetriebnahme kann optional Browser-basierend ber das WebBa-
sed Management erfolgen. Der Web-Server bietet darber hinaus auch
anwenderspezische Visualisierungsmglichkeiten. Protokolle wie SNMP,
FTP, SNTP, DHCP, DNS untersttzen bei Service und Diagnose.
Integrierte gemanagte Switches* ermglichen eine direkte
Linientopologie.
Die Feldbuscontroller* knnen fr eigenstndige Steuerungsfunktionalitt
nach IEC 61131-3 programmiert werden.
(*optional)
Drahtlose Prozessdatenkommunikation-
Integration als Point-to-Point-Kommunikation
oder Piconetz (1 Master, max. 7 Slaves)
Sichere bertragung (verschlsselt, AFH* und
adaptive Sendeleistung) im lizenzfreien
2,4Ghz-Band-Echtzeit-Kommunikationsmodus
zwischen WAGO-Busklemmen
"Ad-hoc"-Betriebsmodus zur Kommunikation mit
beliebigen Bluetooth

-Teilnehmern (PDA,...)
Schnelle bermittlung von Daten ber groe
Entfernungen (max. 1000 m)
Alternative fr Applikationen, in denen draht-
gebundene Lsungen nicht wirtschaftlich oder
technisch nicht machbar sind.
*Adaptive Frequency Hopping
18
kIID
PROFINET IO
PROFINET IO vereint die Vorzge des
klassischen PROFIBUS DP mit dem Nutzen
ETHERNETbasierter Kommunikation.
Standard-Netztopologien sowie Infrastruk-
turkomponenten knnen genutzt werden.
PROFINET IO bietet hierbei eine durch-
gngige Lsung, von der Feldebene bis
zur Leitebene.
Fr die Parametrierung komplexer Feld-
teilnehmer (PROFINET-Device) wie z.B.
Safety-Komponenten stehen performante
Dienste, in Koexistenz mit Web-Diensten
und IT-Service- und Management-Protokol-
len (TCP/IP, http, SNMP), zur Verfgung.
Zur Erfllung der Echtzeitanforderungen
und Telegrammpriorisierung wurde das
optimierte PROFINET-RT-Protokoll um Fea-
tures wie Quality of Service erweitert .
Der PROFINET-Controller (Master) sorgt
dabei fr einen geregelten, sequentiellen
Request-/Response -Verkehr, dessen
Zykluszeit pro Teilnehmer individuell
einstellbar ist.
Der Feldbuscontroller leistet im Service-Fall
ein komplettes Backup & Recovery der
I/O-Devices inkl. der Netzwerkparameter
und Modulparameter.
Das vom PROFIBUS bekannte
Look & Feel hinsichtlich Konguration,
Service und Diagnose wurde bernom-
men.
RFID (Radio Frequency Identification)
Anbindung von Schreib-/Lesegerten ber
individuell kongurierbare Schnittstellen
(RS-232, RS-485, RS-422, SSI)
Fehlersichere Applikationen (Serie 750, 753)
Integration von sicheren Busklemmen in ein
Standard-PROFINET-IO-Netzwerk.
Konform mit PROFIsafe-V2.0-Spezikation
Bis SIL 3, CEN (IEC 62061) und Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849)
Integration von sicheren Ein, Ein-/Ausgangsmodulen fr
Not-Aus-Taster, Lichgitter, Sicherheitsschtze etc.
Umfangreiche Parametrierfunktionen (I/O-CHECK 3)
SISTEMA
iPar-Server-Untersttzung
TCI Conformance Class II + III
PROFINET-IO-Controller
19
0/1
Merkmale und Anwendung: WAGO-PROFINET-IO-Feldbuskoppler
WAGO-Feldbuskoppler der Serie 750 und 767 binden das gesamte Spektrum an Busklemmen
als I/O-Device an PROFINET an. Konguration (ber GSDML-Dateien) sowie Betrieb und Dia-
gnose kann hierbei vollstndig ber standardisierte Tools der Master-Anschaltung erfolgen.
Kongurations- und Parameterdaten werden vom Master nichtchtig in den Koppler geschrie-
ben - somit kann ein Hardware-Tausch ohne Eingri in die Software realisiert werden.
Fehlersichere Busklemmen (Serie 750, 753) ermglichen Applikationen bis SIL3 nach
PROFIsafe-V2.0-Spezikation.
Die Konguration von Platzhaltermodulen sowie Anlauf bei von der Projektierung abweichender
Hardware-Konguration ist bei allen Kopplern gegeben. Die normkonforme Diagnose stellt
detaillierte Informationen ber den Koppler- bzw. Modulstatus zur Verfgung.
Das Fehlerverhalten der Busklemmen bei Ausfall der Kommunikation kann individuell parame-
triert werden. Integrierte Switches erlauben die Realisierung einer Linientopologie.

20
SERCOS III
Mit SERCOS III kommunizieren Automa-
tisierungsgerte wie z. B. Steuerungen,
Servoantriebe und E-/A-Peripherie ber
eine einheitliche Echtzeit-ETHERNET-
Schnittstelle.
Die Daten werden auf der Basis eines sehr
e zienten Echtzeitprotokolls bertragen,
welches krzeste Zykluszeiten und hchste
Wiederholgenauigkeit garantiert. Die
Laufzeiten werden durch den vollstn-
digen Verzicht von Hubs und Switches
auf ein Minimum reduziert. Daten werden
von den Netzwerkteilnehmern (die typ. zu
einem redundanten Ring verschaltet sind)
on-the-y, beim Durchlauf der Tele-
gramme, in denierten Blcken gelesen/
geschrieben.
Somit ist eine direkte Querkommunikation
innerhalb eines Zyklus mglich.
Die redundante Ringstruktur erhht die
Anlagenverfgbarkeit und ermglicht
Hot-Plugging von Stationen, die vom
Netzwerk-Master aufgrund des einheit-
lichen Gertemodells direkt identiziert
werden knnen. Das hochsynchrone
Zeitschlitzverfahren ermglicht neben der
Echtzeitkommunikation azyklische
ETHERNET-Kommunikationsdienste.
SERCOS III adaptiert CIP-Safety fr sicher-
heitsgerichtete Anwendungen bis zu SIL3.
21
O
LCS l1 l2 l2 l= l5 l l7 l8 l9 l10 l11 l12
W L k J 2 U l l U
A S L l O H J K L
X C \ N M , .
1 2 2 0
= 5
7 8 9
, * +

Merkmale und Anwendung: WAGO-SERCOS-III-Feldbuskoppler


WAGO-SERCOS-III-Koppler lassen sich direkt zu einem redundanten Ring
verschalten. Die gem IEC 802.3 ETHERNET (100 Base Tx) konformen
Schnittstellen untersttzen Vollduplexkommunikation mit Autocrossing und
erlauben eine max. Entfernung von 100 m zwischen den Stationen.
Bei Betrieb in Linienstruktur lassen sich Standard-ETHERNET-Gerte an den
letzten freien Port anschlieen.
Die Kommunikation mit bzw. zwischen SERCOS-III-Knoten erfolgt ber den
zyklischen oder azyklischen Austausch von sog. Identication Numbers
(IDNs). Die Busklemmen werden ber das SERCOS-III-I/O-Prol
automatisch auf diesen IDNs abgebildet.
Der Zugri kann sowohl ber den Service-Kanal (SVC) als auch den
Echtzeitdatenkanal (RTC) erfolgen.
Der Koppler untersttzt Master-Slave-Kommunikation und direkte
Cross-Kommunikation.
22
EtherCAT

EtherCAT

(Ethernet Control Automati-


on Technology) ist ein leistungsstarkes
Echtzeit-ETHERNET-Kommunikationssystem
fr die Industrieautomatisierung. Beim
EtherCAT

-Protokoll werden Daten direkt


innerhalb eines Standard-ETHERNET-
Frames unter Verwendung eines eigenen
Ethertypes (0x88A4) transportiert. Die
datentechnische Reihenfolge ist dabei
unabhngig von der physikalischen Rei-
henfolge der Teilnehmer im Netz, es kann
wahlfrei adressiert werden.
Im Gegensatz zum Standard-ETHERNET
werden die EtherCAT

-Frames von den


Slaves im Durchlauf bearbeitet. Das
Lesen und Schreiben der Slaves kann in
demselben Frame erfolgen, die EtherCAT

-
Telegrammstruktur ist somit fr dezentra-
lisierte I/Os ideal. Broadcast-, Multicast-
und Querkommunikation zwischen Slaves
sind mglich.
Die gesamte Protokollbearbeitung erfolgt
in der Slave-Hardware und ist damit
unabhngig von der Laufzeit von Proto-
kollstacks, von der CPU-Performance des
Masters oder der Software-Implementie-
rung. Die Bandbreitenausnutzung wird
maximiert, da nicht fr jeden Teilnehmer
und jedes Datum stets ein eigener Rahmen
bentigt wird. Damit ergeben sich extrem
kurze Zykluszeiten von 100 s.
EtherCAT

ermglicht eine groe Vielfalt


von Topologien, wie Linie, Baum, Ring
oder Stern, ohne zustzliche Infrastruk-
turgerte. Die XML-Schnittstelle (Gerte-
beschreibungsdatei) ermglicht eine
leichte Implementierung und reduziert den
Kongurationsaufwand.
23
750-553 750-47 750-00
EtherCAT

Merkmale und Anwendung: WAGO-EtherCAT

-Feldbuskoppler
Der EtherCAT

-Feldbuskoppler 750-354 berzeugt durch einen sehr leistungsfhigen


Datenaustausch. Whrend das EtherCAT

-Telegramm das Gert durchluft, werden


nur die Daten aus dem Telegramm entnommen, die fr den Feldbuskoppler bestimmt
sind. Der Koppler wiederum ergnzt die erforderlichen Prozessdaten. Eine spezielle
EtherCAT

-Kommunikationseinheit, bestehend aus einem EtherCAT

-Slave-Controller
(ESC), steuert den gesamten Prozessdatenaustausch mit dem EtherCAT

-Master.
Durch Auslagerung der unteren Kommunikationsschichten in die Hardware werden eine
hohe bertragungsgeschwindigkeit und Zuverlssigkeit des Datenaustauschs erreicht.
ber CoE (CAN application layer over EtherCAT

) bertragene Mailbox-Daten knnen


ebenso transportiert und verarbeitet werden wie zyklische und azyklische Daten.
Die automatische Vergabe der Adressen sowie die Einbindung der ESI-Datei in das
Engineering-Tool des Herstellers des EtherCAT

-Masters sorgen fr eine einfache und


zeitsparende Inbetriebnahme des Feldbuskopplers. Es stehen frontseitig zwei RJ-45-An-
schlsse zur Verfgung, jeweils fr das ankommende (Line in) und das abgehende (Line
out) Feldbussignal. Mit ihnen lassen sich Linienstrukturen einfach aufbauen.
24
ETHERNET
WAGO-SPEEDWAY in der Brauerei-
klranlage bei Bionade, Ostheim.
Die Anlage dient der Vorklrung der
Abwsser aus der Produktion und der
Flaschenreinigung. ber SPEEDWAY
sind digitale Ein- und Ausgnge, Endla-
genberwachung der pneumatischen
Ventile, pneumatische Antriebe usw.
angeschlossen.
25
ETHERNET
Steuerung der Mittel- und Niederspan-
nungsschaltanlage, Filteraufbereitung
und Notstromversorgung bei den
Wasserwerken Bayerischer Wald.
Der Schaltschrank jedes einzelnen
Gewerkes ist mit einem programmier-
baren WAGO-ETHERNET-Controller
ausgestattet, der bei einer Netzstrung
automatisch die lokale Handbedienung
am Schrank aktiviert. Im Normalfall kom-
munizieren die Controller ber separate
Leitungen mit der MSR-Zentrale. Durch
die Punkt-zu-Punkt-Verbindungen wird
vermieden, dass eine Strung in der
ganzen Anlage durchschlagen kann.
Anwendung
26
0
8
8
8
-
0
1
4
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/
0
3
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WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Postfach 2880 32385 Minden
Hansastrae 27 32423 Minden
Telefon:
Zentrale 0571/887 - 0
Vertrieb 0571/887 - 222
Auftragsservice 0571/887 - 333
Technischer Support 0571/887 - 555
Fax 0571/887 - 169
E-Mail info@wago.com
Internet www.wago.com

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