Наслаждайтесь миллионами электронных книг, аудиокниг, журналов и других видов контента

Только $11.99 в месяц после пробной версии. Можно отменить в любое время.

Автономная Робототехника: Как автономный робот будет на обложке журнала Time?

Автономная Робототехника: Как автономный робот будет на обложке журнала Time?

Автор Fouad Sabry

Читать отрывок

Автономная Робототехника: Как автономный робот будет на обложке журнала Time?

Автор Fouad Sabry

Длина:
829 страниц
3 часа
Издано:
31 окт. 2021 г.
Формат:
Книга

Описание

Что такое автономная робототехника


Автономный робот - это робот, который ведет себя или выполняет задачи автономно (без внешнего воздействия). Автономная робототехника обычно рассматривается как раздел искусственного интеллекта, робототехники и информационной инженерии.


Какая ваша выгода


- Ответы на самые популярные вопросы общественности об автономной робототехнике.
- Реальные примеры использования роботов во многих отраслях и корпорациях.
- 17 приложений, в которых кратко описаны 266 новых технологий в каждой отрасли чтобы иметь полное представление о технологиях робототехники.
- Полученные сведения и подтверждения по следующим темам:



Глава 1: Автономный робот
Глава 2: Робототехника, основанная на поведении
Глава 3: Обучение роботов
Глава 4: Облачная робототехника
Глава 5: Повсеместный робот
Глава 6: Робототехника роя
Глава 7: Робототехника тумана
Глава 8: Робототехника
Глава 9: Роботизированные сенсоры
Глава 10: Навигация роботов
Глава 11: Одновременная локализация и отображение
Глава 12: Дистанционное управление
Глава 13: Телероботика
Глава 14: Робототехника, вдохновленная биологией
Глава 15: Биороботика
Глава 16: Когнитивная робототехника
Глава 17: Развитие робототехники
Глава 18: Домашний робот
Глава 19: Эволюционная робототехника
Глава 20: Робот-гуманоид
Глава 21: Микроботика
Глава 22 : Робототехника
Глава 23: Промышленный робот
Глава 24: PatrolBot
Глава 25: Amazon Scout
Глава 26: RoboBee
Глава 27: Robomow
Глава 28 : Проблема с роботом-будильником
Глава 29: Проблема с похищенным роботом
Глава 30: Три закона Робототехника


Для кого эта книга


Профессионалы, студенты и аспиранты, энтузиасты, любители и те, кто хочет выйти за рамки базовых знаний или информации о любом виде робота.

Издано:
31 окт. 2021 г.
Формат:
Книга

Об авторе


Связано с Автономная Робототехника

Похожие Книги

Предварительный просмотр книги

Автономная Робототехника - Fouad Sabry

Цитаты

«Через 30 лет робот, вероятно, будет на обложке журнала Time как лучший генеральный директор. Машины будут делать то, на что люди не способны. Машины будут сотрудничать с людьми и сотрудничать с ними, а не станут злейшим врагом человечества ». ~ Джек Ма, основатель Alibaba.

«Начнем с трех основных правил робототехники…. У нас есть: во-первых, робот не может причинить вред человеку или своим бездействием позволить человеку причинить вред. Во-вторых, робот должен подчиняться приказам людей, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому Закону. И в-третьих, робот должен защищать свое собственное существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону ». ~ Айзек Азимов.

«Искусственный интеллект быстро растет, как и роботы, чьи выражения лица могут вызывать сочувствие и заставлять ваши зеркальные нейроны дрожать». ~ Дайан Акерман.

«Мы должны признать тот факт, что страны потеряют рабочие места из-за робототехники. Единственный вопрос, на который необходимо ответить, - это какая страна будет создавать и владеть лучшими роботизированными технологиями и иметь инфраструктуру, необходимую для их реализации ». ~ Марк Кьюбан.

«Рано или поздно США столкнутся с растущими потерями рабочих мест из-за достижений в области автоматизации, искусственного интеллекта и робототехники». ~ Орен Эциони.

«Что делать с массовой безработицей? Это будет серьезным социальным вызовом. Будет все меньше и меньше задач, которые робот не может выполнять лучше человека. Я бы не хотел, чтобы это произошло. Я думаю, что это просто вещи, которые, вероятно, произойдут ». ~ Илон Маск.

«Наша работа все больше и больше становится возможной благодаря новым ИТ, включая автоматизацию, робототехнику и интеллектуальные платформы». ~ Пьер Нантерм.

«Есть бесконечное множество открытий о робототехнике. Многие из них слишком фантастичны, чтобы люди могли поверить в это ». ~ Дэниел Х. Уилсон.

«Чем выше минимальная заработная плата, тем ниже будет порог, когда роботы смогут заменить людей во многих ролях с минимальной заработной платой». ~ Том Перселл.

«Роботы из мультфильмов и фильмов 1970-х годов станут реальностью 2020-х». ~ Алек Росс.

«Робототехника - это технология, которая по своей сути не имеет никаких хороших или плохих эффектов. Вы можете использовать молоток, чтобы ударить по гвоздю, или вы можете использовать молоток, чтобы поранить кого-нибудь ». ~ Шьям Сундар.

«Когда фальшивые новости встречаются с искусственным интеллектом (ИИ), существует риск того, что роботы лгут, оставив нас с фальшивым интеллектом и искусственными новостями или с тем, где мы сейчас находимся». ~ Джим Виберт.

Автономная робототехника

Другие книги автора

1 - Умные машины

2 - Интерфейс мозг-компьютер

3 - Интеллект роя

4 - Автономные автомобили

5 - Автономные дроны

6 - Автономная робототехника

***

Один миллиард знающих

Автономная робототехника

Как автономный робот будет на обложке журнала Time?

Фуад Сабри

авторское право

Автономная робототехника Авторские права © 2021, Фуад Сабри. Все права защищены.

Все права защищены. Никакая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой-либо форме или с помощью каких-либо электронных или механических средств, включая системы хранения и поиска информации, без письменного разрешения автора. Единственное исключение составляет рецензент, который может цитировать короткие выдержки в рецензии.

Обложка разработана Фуадом Сабри.

Эта книга - художественное произведение. Имена, персонажи, места и происшествия либо являются продуктом воображения автора, либо используются вымышленно. Любое сходство с реальными людьми, живыми или мертвыми, событиями или местами действия полностью случайно.

Бонус

Вы можете отправить электронное письмо на адрес 1BKOfficial.Org+AutonomousRobotics@gmail.com с темой «Автономная робототехника: как автономный робот будет на обложке журнала Time?» Или просто нажмите на этоссылка и нажмите «Отправить» в своем почтовом клиенте, и вы получите электронное письмо, содержащее несколько первых глав этой книги.

Фуад Сабри

Посетите сайт 1BK по адресу

www.1BKOfficial.org

Предисловие

Почему я написал эту книгу?

История написания этой книги началась в 1989 году, когда я учился в средней школе продвинутых студентов.

Это удивительно похоже на школы STEM (естественные науки, технологии, инженерия и математика), которые сейчас доступны во многих развитых странах.

STEM - это учебная программа, основанная на идее обучения студентов по четырем конкретным дисциплинам - естествознанию, технологиям, инженерии и математике - с применением междисциплинарного и прикладного подхода. Этот термин обычно используется для обозначения образовательной политики или выбора учебной программы в школах. Это имеет значение для развития кадров, соображений национальной безопасности и иммиграционной политики.

В библиотеке были еженедельные занятия, где каждый ученик мог выбрать любую книгу и прочитать 1 час. Цель класса - побудить учеников читать предметы, отличные от учебной программы.

В библиотеке, рассматривая книги на полках, я заметил огромные книги, всего 5000 страниц в 5 частях. Книга называется «Энциклопедия технологий» и описывает все, что нас окружает.От абсолютного нуля до полупроводников почти каждая технология в то время объяснялась красочными иллюстрациями и простыми словами. Я начал читать энциклопедию и, конечно, не смог закончить ее на 1-часовом еженедельном занятии.

Итак, я убедил отца купить энциклопедию. Мой отец купил мне все технологические инструменты в начале моей жизни, первый компьютер и первую энциклопедию технологий, и оба они оказали огромное влияние на меня и мою карьеру.

Я закончил всю энциклопедию в те же летние каникулы этого года, а затем я начал видеть, как устроена Вселенная, и как применить эти знания к повседневным проблемам.

Моя страсть к технологиям зародилась более 30 лет назад, но мой путь продолжается.

Эта книга является частью «Энциклопедии новых технологий», которая является моей попыткой дать читателям тот же удивительный опыт, который я получил, когда учился в старшей школе, но вместо технологий 20-го века меня больше интересуют развивающиеся технологии 21-го века. , приложения и отраслевые решения.

«Энциклопедия новых технологий» будет состоять из 365 книг, каждая из которых будет посвящена одной единственной развивающейся технологии. Вы можете прочитать список новых технологий и их категоризацию по отраслям в разделе «Скоро в продаже» в конце книги.

365 книг, чтобы дать читателям возможность ежедневно в течение одного года расширять свои знания об одной появляющейся технологии.

***

Вступление

Как я написал эту книгу?

В каждой книге «Энциклопедии новых технологий» я пытаюсь мгновенно получить необработанные данные поиска, прямо из умы людей, пытаясь ответить на их вопросы о новых технологиях.

Ежедневно в Google выполняется 3 миллиарда запросов, 20% из которых никогда не выполнялись. Они как прямой проводник к мыслям людей.

Иногда это «Как удалить замятие бумаги». В других случаях это мучительные страхи и тайные стремления, которыми они только осмеливаются поделиться с Google.

В своем стремлении открыть для себя неосвоенную золотую жилу идей контента об «Автономной робототехнике» я использую множество инструментов для прослушивания данных автозаполнения от поисковых систем, таких как Google, а затем быстро выверяю каждую полезную фразу и вопрос, которые люди задают по ключевому слову « Автономная робототехника ».

Это кладезь понимания людей, которую я могу использовать для создания свежего, сверхполезного контента, продуктов и услуг. Такие добрые люди, как ты, очень хотят.

Поисковые запросы - это самый важный набор данных, когда-либо собранных о человеческой психике. Таким образом, эта книга является живым продуктом, и она постоянно пополняется все большим количеством ответов на новые вопросы об «Автономной робототехнике», которые задают люди, такие же, как вы и я, интересующиеся этой новой развивающейся технологией и хотели бы узнать о ней больше. .

Подход к написанию этой книги состоит в том, чтобы получить более глубокое понимание того, как люди ищут информацию о «Автономной робототехнике», выявить вопросы и запросы, которые я не обязательно придумал бы, и отвечая на эти вопросы в очень простой и удобоваримой форме. слов и для удобной навигации по книге.

Итак, когда дело доходит до написания этой книги, я позаботился о том, чтобы она была максимально оптимизирована и нацелена. Цель этой книги - помочь людям глубже понять и расширить свои знания об «Автономной робототехнике». Я стараюсь как можно точнее отвечать на вопросы людей и показывать гораздо больше.

Это фантастический и красивый способ исследовать вопросы и проблемы, которые возникают у людей, и напрямую отвечать на них, а также добавлять понимание, подтверждение и творческий подход к содержанию книги - даже к презентациям и предложениям. Книга раскрывает богатые, менее загруженные, а иногда и удивительные области, требующие исследований, которых я иначе не смог бы достичь. Нет сомнений в том, что после прочтения книги с использованием этого подхода ожидается повышение осведомленности потенциальных читателей.

Я применил уникальный подход, чтобы содержание этой книги всегда было свежим. Этот подход зависит от того, чтобы прислушиваться к мнению людей, используя инструменты поиска и прослушивания. Такой подход помог мне:

Встречайтесь с читателями именно там, где они есть, чтобы я мог создавать релевантный контент, который находит отклик и способствует большему пониманию темы.

Держу руку на пульсе, чтобы я мог получать обновления, когда люди говорят об этой новой технологии по-новому, и отслеживать тенденции с течением времени.

Чтобы раскрыть скрытые сокровища вопросов, нужны ответы о новых технологиях, чтобы обнаружить неожиданные идеи и скрытые ниши, которые повышают актуальность контента и дают ему преимущество.

Перестаньте тратить время на интуицию и догадки о содержании, которое хотят читатели, и наполните содержание книги тем, что нужно людям, и попрощайтесь с бесконечными идеями содержания, основанными на предположениях.

Принимайте твердые решения и принимайте меньше рисков, чтобы получить места в первом ряду перед тем, что люди хотят читать и хотят знать - в режиме реального времени - и используйте данные поиска, чтобы принимать смелые решения о том, какие темы включать и какие темы исключать.

Оптимизируйте создание моего контента, чтобы выявлять идеи контента без необходимости вручную анализировать индивидуальные мнения, чтобы сэкономить дни и даже недели времени.

Замечательно помогать людям расширять свои знания простым способом, просто отвечая на их вопросы.

Я думаю, что подход к написанию этой книги уникален, поскольку он сопоставляет и отслеживает важные вопросы, которые задают читатели в поисковых системах.

***

Благодарности

Написать книгу труднее, чем я думал, и приносит больше удовольствия, чем я мог себе представить. Ничего из этого было бы невозможно без работы, проделанной престижными исследователями, и я хотел бы отметить их усилия по повышению осведомленности общественности об этой новой технологии.

***

Преданность

Для просвещенных, тех, кто видит вещи по-другому и хочет, чтобы мир был лучше - им не нравится статус-кво или существующее состояние ... Вы можете слишком сильно с ними не соглашаться, и вы можете даже спорить с ними. больше, но вы не можете игнорировать их, и вы не можете их недооценивать, потому что они всегда меняют вещи ... они подталкивают человечество вперед, и хотя некоторые могут рассматривать их как сумасшедших или любителей, другие видят гений и новаторов, потому что те, кто достаточно просветлен, чтобы думать, что они могут изменить мир, именно те, кто это делает, и ведут людей к просветлению.

***

Эпиграф

«Через 30 лет робот, вероятно, будет на обложке журнала Time как лучший генеральный директор. Машиныбудет делать то, на что люди не способны. Машины будут сотрудничать с людьми и сотрудничать с ними, а не станут злейшим врагом человечества ». ~ Джек Ма, основатель Alibaba.

***

Оглавление

Цитаты

Другие книги автора

авторское право

Бонус

Предисловие

Вступление

Благодарности

Преданность

Эпиграф

Глава 1: Автономный робот

Глава 2: Поведенческая робототехника

Глава 3: Обучение роботов

Глава 4: Облачная робототехника

Глава 5: Вездесущий робот

Глава 6: Робототехника роя

Глава 7: туманная робототехника

Глава 8: Роботизированное зондирование

Глава 9: Роботизированные сенсоры

Глава 10: Навигация роботов

Глава 11: Одновременная локализация и отображение

Глава 12: Дистанционное управление

Глава 13: Телероботика

Глава 14: Робототехника, вдохновленная биологией

Глава 15: Биороботика

Глава 16: Когнитивная робототехника

Глава 17: Развитие робототехники

Глава 18: Домашний робот

Глава 19: Эволюционная робототехника

Глава 20: Гуманоидный робот

Глава 21: Микроботика

Глава 22: Робототехника

Глава 23: Промышленный робот

Глава 24: Патрульный робот

Глава 25: Амазонка-разведчик

Глава 26: РобоБи

Глава 27: Робомоу

Глава 28: Проблема с роботом-будильником

Глава 29: Проблема с похищенным роботом

Глава 30: Три закона робототехники

Эпилог

об авторе

Скоро будет

Приложения: Новые технологии в каждой отрасли

***

Глава 1: Автономный робот

Автономный робот, также известный как автоматический робот или автобот, - это робот, который выполняет действия или задачи автономно (без внешнего воздействия). Автономная робототехника обычно рассматривается как раздел искусственного интеллекта, робототехники и информационной инженерии. Автор / изобретатель Дэвид Л. Хейзерман предложил и продемонстрировал ранние версии.

Автономные роботы особенно востребованы в таких областях, как космические полеты, домашнее хозяйство (например, уборка), очистка сточных вод, а также доставка товаров и услуг.

В строгих пределах своего непосредственного окружения некоторые современные заводские роботы «автономны». Хотя в их окружении существует не всякая степень свободы, рабочее место заводского робота является сложным и часто содержит хаотические, непредсказуемые переменные. Необходимо определить точную ориентацию и положение следующего объекта работы, а также тип объекта и требуемую задачу (на более продвинутых предприятиях). Это может неожиданно измениться (по крайней мере, с точки зрения робота).

Одна из важных областей исследований робототехники - дать возможность роботу адаптироваться к окружающей среде, будь то на суше, под водой, в воздухе, под землей или в космосе.

Полностью автономный робот способен

Узнайте больше об окружающей среде.

Работать в течение длительного периода времени без вмешательства человека Перемещать себя полностью или частично в пределах своей рабочей среды без вмешательства человека

Если это не является частью его проектных спецификаций, избегайте ситуаций, которые могут нанести вред людям, имуществу или себе самому.

Автономный робот также может учиться или получать новые знания, например, адаптироваться к новым методам выполнения задач или адаптироваться к меняющимся условиям.

Автономные роботы, как и все машины, требуют регулярного обслуживания.

Компоненты и критерии автономности роботов

Самостоятельное обслуживание

Способность робота заботиться о себе - первое требование для полной физической автономии. Многие роботы с батарейным питанием, представленные сегодня на рынке, могут находить зарядную станцию и подключаться к ней, а некоторые игрушки, такие как Sony Aibo, могут самостоятельно заряжать свои батареи.

Самоподдержание основано на «проприоцепции» или способности ощущать собственное внутреннее состояние. В примере с зарядкой аккумулятора робот может проприоцептивно определять, что его аккумуляторы разряжаются, и ищет зарядное устройство. Тепловой мониторинг - еще одно распространенное применение проприоцептивных датчиков. Необходимо улучшить проприоцепцию, чтобы роботы могли автономно работать рядом с людьми и в суровых условиях. Тепловое, оптическое и тактильное зондирование, а также эффект Холла являются примерами распространенных проприоцептивных датчиков (электрических).

Graphical user interface, application Description automatically generated

В нижнем правом углу графический интерфейс робота отображает напряжение батареи и другие проприоцептивные данные. Дисплей предназначен только для удобства пользователя. Для обеспечения безопасности и правильной работы автономные роботы отслеживают проприоцептивные датчики и реагируют на них без вмешательства человека.

Ощущение окружающей среды

Экстероцепция - это способность ощущать вещи в окружающей среде. Чтобы выполнять свои задачи и избегать опасностей, автономные роботы должны быть оснащены различными датчиками окружающей среды.

Электромагнитный спектр, звук, прикосновение, химические вещества (запах, запах), температура, расстояние до различных объектов и высота - все это примеры распространенных экстероцептивных датчиков.

Некоторые газонокосилки-роботы корректируют свои программы, чтобы определять скорость роста травы, чтобы поддерживать идеально стриженный газон, а некоторые роботы-пылесосы имеют детекторы грязи, которые определяют, сколько грязи собирается, и используют эту информацию, чтобы сообщить им оставаться в одной области дольше.

Выполнение задач

Следующим шагом в автономном поведении является выполнение физической задачи. Бытовые роботы - это новая область, которая демонстрирует коммерческие перспективы: в 2002 году начался поток небольших роботов-пылесосов с iRobot и Electrolux. Хотя уровень интеллекта в этих системах невысок, они используют контактные и бесконтактные датчики для навигации на больших площадях и пилотирования в тесноте вокруг домов. Оба робота используют собственные алгоритмы для обеспечения большего охвата, чем простой случайный отскок.

Следующий уровень автономного выполнения задач требует выполнения условных задач роботом. Например, роботов-охранников можно запрограммировать так, чтобы они обнаруживали злоумышленников и реагировали определенным образом в зависимости от того, где находится злоумышленник.

Автономная навигация

Внутренняя навигация

Чтобы связать поведение с местоположением (локализацией), робот должен сначала знать, где он находится, и уметь перемещаться от точки к точке. Такая навигация началась с проводного наведения в 1970-х годах и перешла к триангуляции на основе радиомаяков в начале 2000-х. В настоящее время коммерческие роботы перемещаются автономно, распознавая природные объекты. Больничный робот Pyxus HelpMate и робот-охранник CyberMotion, разработанные пионерами робототехники в 1980-х годах, были первыми коммерческими роботами, добившимися этого. Первоначально эти роботы перемещались по зданиям, используя планы этажей, созданные вручную в САПР, с помощью гидролокатора и вариантов отслеживания стен. Следующее поколение, такое как PatrolBot MobileRobots и автономная инвалидная коляска, представленные в 2004 году, могут создавать свои собственные лазерные карты здания и перемещаться как по открытым пространствам, так и по коридорам.

Первоначально автономная навигация полагалась на планарные датчики, такие как лазерные дальномеры, которые могут воспринимать только на одном уровне. Самые современные системы теперь объединяют данные от нескольких датчиков для определения местоположения (положения) и навигации. Например, Motivity может полагаться на разные датчики в разных областях, в зависимости от того, какие из них предоставляют наиболее надежные данные в данный момент, и может автономно переназначать здание.

Вместо подъема по лестнице, для чего требуется узкоспециализированное оборудование, большинство домашних роботов перемещаются по доступным для инвалидов местам, управляя лифтами и электронными дверями. Теперь роботы могут свободно перемещаться по помещению благодаря электронным интерфейсам контроля доступа. На данный момент ведутся исследования автономного подъема по лестнице и ручного открывания дверей.

По мере развития этих внутренних технологий роботы-пылесосы смогут убирать определенную пользователем комнату или весь этаж. Роботы-охранники смогут совместно окружать злоумышленников и перекрывать выходы. Эти достижения также несут с собой гарантии: внутренние карты роботов обычно позволяют определять «запрещенные зоны», предотвращая автономное проникновение роботов в определенные регионы.

Наружная навигация

Поскольку препятствия в воздухе встречаются редко, проще всего добиться автономности на открытом воздухе. Крылатые ракеты - опасные беспилотные роботы. Для разведки все чаще используются беспилотные летательные аппараты без пилотов. Некоторые из этих беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) могут выполнять всю свою миссию, не требуя вмешательства человека, за исключением посадки, которая может потребовать вмешательства человека с помощью дистанционного радиоуправления. Однако некоторые дроны могут выполнять безопасную автоматическую посадку. Автономный дрон-космодром был анонсирован в 2014 году, а его первые эксплуатационные испытания запланированы на декабрь 2014 года.

Для наземной техники труднее всего добиться автономности на открытом воздухе по следующим причинам:

Трехмерный ландшафт

Большие различия в поверхностной плотности

Погодные условия

Нестабильность воспринимаемой среды

Открытые проблемы в автономной робототехнике

В автономной робототехнике есть несколько открытых проблем, которые являются уникальными для данной области, а не являются частью более широких исследований искусственного интеллекта. Проблемы, согласно книге Джорджа А. Бекей «Автономные роботы: от биологического вдохновения к реализации и контролю», включают обеспечение того, чтобы робот мог правильно функционировать и не сталкивался с препятствиями сам по себе.

Энергетическая самообеспеченность и добыча пищи

Исследователи, заинтересованные в создании настоящей искусственной жизни, озабочены не только интеллектуальным управлением, но и способностью робота добывать корм для собственных ресурсов (искать пищу, которая включает в себя как энергию, так и запасные части).

Это связано с автономным поиском пищи, что является проблемой в поведенческой экологии, социальной антропологии и поведенческой экологии человека, а также в робототехнике, искусственном интеллекте и искусственной жизни.

История и развитие

На авиабазе роботы Seekur и MDARS демонстрируют свои возможности автономной навигации и обеспечения безопасности.

Робот Seekur был первым коммерчески доступным роботом с возможностями, аналогичными MDARS, для общего использования в аэропортах, коммунальных предприятиях, исправительных учреждениях и национальной безопасности.

Марсоходы MER-A и MER-B (теперь известные как Spirit и Opportunity соответственно) могут определять положение солнца и на лету перемещаться к пунктам назначения с помощью:

Картографирование поверхности с помощью 3D Vision

Расчет безопасных и небезопасных поверхностей в пределах поля зрения

Создание оптимальных путей через безопасную зону к желаемому пункту назначения

По рассчитанному маршруту.

Этот цикл повторяется до тех пор, пока пункт назначения не будет достигнут или пока не будет известен путь к пункту назначения.

ExoMars Rover, планируемый марсоход ESA, способен осуществлять относительную и абсолютную локализацию на основе видения для автономной навигации по безопасным и эффективным траекториям к целям с помощью:

Используя пару стереокамер, создайте трехмерные модели местности, окружающей марсоход.

Определение безопасных и небезопасных участков местности, а также общей «сложности» перемещения вездехода на местности.

Расчет эффективных путей через безопасную зону к желаемому пункту назначения

Вождение вездехода по заданному маршруту

Создание навигационной карты на основе всех предыдущих навигационных данных

Cataglyphis, марсоход NASA Sample Return Robot Centennial Challenge, успешно продемонстрировал полностью автономную навигацию, принятие решений, а также возможности обнаружения, извлечения и возврата образцов во время финального конкурса NASA Sample Return Robot Centennial Challenge в 2016 году. Вместо GPS или магнитометров марсоход полагался на сочетание измерений инерциальных датчиков, колесных энкодеров, лидара и камеры для навигации и картографии. Cataglyphis преодолел 2,6 км и вернул пять различных образцов в исходное положение в течение 2-часового испытания.

DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge стимулировали развитие еще более автономных возможностей для наземных транспортных средств,

Вы достигли конца предварительного просмотра. Зарегистрируйтесь, чтобы узнать больше!
Страница 1 из 1

Обзоры

Что люди думают о Автономная Робототехника

0
0 оценки / 0 Обзоры
Ваше мнение?
Рейтинг: 0 из 5 звезд

Отзывы читателей