Projeto de um Medidor de Vazo Magntico

para Fluidos Condutivos

Resumo A operao de um medidor de vazo magntico por fluidos condutivos analisado e os campos
magntico e eltrico nele so descritos como soluo de problema de valor de contorno. Mtodo dos Elementos
Finitos so utilizados para resolver o problema e as solues so apresentadas por uma variedade de perfis de
vazo e de condutividade do tubo interno. O mtodo fornece uma viso de ambos os fenmenos envolvidos e os
efeitos da geometria e caractersticas do material na preciso e sensibilidade do medidor de vazo.
I. INTRODUO
O PRINCPIO de operao de um medidor de fluxo magntico bastante
simples: Quando um condutor se movimenta dentro de um campo magntico
uniforme, um campo eltrico estabelecido nele, proporcional velocidade do
condutor e a induo magntica
B u E ' (1)
onde E a intensidade de eltrico campo no condutor, u a velocidade, e B a
induo magntica. Semelhantemente, quando um fluido condutivo se
movimenta em um campo magntico, um campo eltrico estabelecido nele,
dependente do fluxo magntico e campo magntico.
Se o fluido condutivo suficiente, nenhuma carga significante
acumular, e nenhum campo eletrosttico devido a eles sobreposto no
movimento relativo do campo eltrico. Para fluxo restrito a um tubo, medidas
do campo eltrico por um observador estacionrio podem em certos casos
fornecer sinais proporcional ao fluxo total. possvel ter um medidor de vazo
magntico por fluido no-condutivo tambm, mas neste caso o princpio de
operao diferente, e um campo magntico varivel no tempo necessrio
para estabelecer um campo eltrico mensurvel.
As condies para as quais o medidor de vazo magntico d um sinal
proporcional ao fluxo, independente do perfil de fluxo, nem sempre bem
entendido e freqentemente o medidor considerado preciso sob todas as
circunstncias. Williams [1] apresentou em 1930 a anlise para o campo
eltrico, baseado em um campo magntico uniforme e fluxo axissimetrico
simtrico em relao a um eixo; Cusing [2] calculou analiticamente uma
distribuio espacial de fatores de peso, que do o efeito do perfil de
velocidade no sinal medido.
Para compensar os fluxos no-axissimetricos, Shercliff [3] usou um
girante, mas uniforme campo magntico, enquanto Haacke [4], e Rummel e
Keteken [5] sugeriram um campo magntico corretamente moldado.
Neste trabalho ns estamos primeiramente preocupados com os
fenmenos eletromagnticos envolvidos e com o efeito de um campo
magntico no-uniforme no desempenho do medidor. Ns descrevemos um
modelo detalhado para o campo eletromagntico, que permite o estudo dos
efeitos na produo da geometria da bobina, a no-uniformidade do campo
magntico, a mdia da tenso de mltiplos pares de eletrodos, fluxo no-
axissimetrico, e condutividade de fluido no-uniforme.
II. O CAMPO ELETROMAGNTICO EM UM MEDIDOR DE VAZO
Para um movimento mdio, a induo magntica, B, est relacionada s
quantidades do campo eltrico [6] por
( )
1
]
1

+ + u P
t
E
t
P
u j B
env 0 0
(2)
onde

a densidade volumtrica de cargas, e a divergncia de P zero rede

de polarizao de cargas. Nesta discusso o fluido assumido condutivo
suficiente, e os campos de variao lenta, de forma que os termos no lado
direito da igualdade em (2) somente
true
j
, considerado.
A densidade de corrente no movimento mdio
( ) ' E B u E j
env
+ (3)
onde E o campo eltrico visto por um observador em movimento e E o
campo visto por um observador estacionrio. Para um campo de velocidade
estvel, u, e induo, B
env
j B
0
(4)
Levando a divergncia de ambos os lados
env
j 0 (5)
ou, substituindo dentro (3)
( ) ( ) B u E (6)
Para um campo magntico fixo o campo eltrico irrotacional,
conseqentemente,
0

t
B
E (7)
Ns podemos escrever ento para a intensidade de eltrico-campo
E
(8)
e obtm para o escalar potencial eltrico
( ) ( ) B u (9)
Se a parede interna do tubo isolada do fluido condutivo e a corrente
em eletrodos usados para medida desprezvel, a componente radial da
densidade desaparece na superfcie interna do tubo
0

n
(10)
Quando a parede de tubo condutiva, (9) tambm contm na seo
cruzada do tubo, a forma de (11)
( ) 0
(11)
com a condio de contorno (fronteira) que a densidade radial da corrente
desaparece na parede exterior do tubo e (10) a contem.
III. SOLUES ANALTICAS PARA MEDIDORES DE VAZO COM CAMPO
MAGNTICO UNIFORME
A. Fluxo Axissimetrico em um Tubo Cilndrico
Neste caso ideal a diferena do potencial eltrico dos dois antidiametrico
pontos B e C na Fig. 1, determinado por Shercliff [3] como

m BC
Bu U 2
(12)
onde B a induo magntica,

o raio interno do tubo, e

m
u
a mdia (axial) da
velocidade do fluido
( )
( )

0
2
2
1
r
m
rdr r u u
(13)
Como visto em (12), a tenso medida,
BC
U
, proporcional ao fluxo total
e independente do perfil de fluxo ( ) r u , fazendo este medidor de vazo preciso
para qualquer fluxo axissimetrico.
Fig. 1. Geometria Tpica de um medidor de vazo magntico cilndrico.
B. Fluxo em um Tubo com Seo Cruzada Retangular
Para o tubo, com uma seo cruzada retangular, mostrado, na Fig. 2, a
tenso medida proporcional ao fluxo total e independente do perfil de
velocidade se os dois lados do tubo paralelo ao campo magntico so
condutivos.
Neste caso a tenso de sada,
XY
U dada por
m XY
bBu U 2 (14)
ou, quando todas as quatro paredes esto conduzindo mas as paredes
superior e inferior tm alta resistncia de contato, por
( ) d d
bBu U
m XY
+ +

1 1
1
2
(15)
onde, wk d a condutividade do fluido, k a condutividade do material da
parede, e

a resistncia de contato.
Fig. 2. Geometria Tpica de um medidor de vazo magntico retangular.
IV. MTODOS DE ELEMENTO FINITOS PARA A COMPUTAO DOS
CAMPOS
Na maioria dos casos prticos o campo magntico, criado pelas bobinas
colocadas como na Fig. 1, no-uniforme, fazendo a tenso medida ser
dependente do perfil de fluxo. Esta dependncia aumenta quando o campo se
torna menos uniforme, dando resultados significativamente diferentes para os
dois extremos de perfil de fluxo fluxo laminar e turbulento mostrado na Fig.
3. Em certos casos o uso de tubos condutivos pode diminuir o efeito do perfil
de fluxo no sinal de sada. Este tratamento tem os efeitos indesejveis de
diminuir o sinal de sada e faz-la dependente da condutividade do fluido.
Outras formas de abordagem diferentes do ideal tambm so possveis
e interessantes. O fluido pode consistir de dois ou mais materiais, cada um com
uma condutividade diferente. O interesse aqui o tamanho do efeito destes
materiais e suas condutividades relativas na tenso medida. O estudo de
campos de fluxo no-axissimetrico de menor importncia, desde que este tipo
de fluxo possa ser evitado usando um, bastante longo e reto tubos antes de e
depois do medidor.
Fig. 3. Perfil de fluxo laminar (linha cheia) e perfil de fluxo turbulento (tracejada).
A. O Campo Magntico
O vetor potencial magntico, A, e subseqentemente todas as
quantidades de campo magntico podem ser computadas numericamente
usando a clssica formulao de elementos finitos para o problema de
magnetosttico bidimensional para achar a soluo para
z
z z
J
y
A
y x
A
x

,
_

,
_

1 1
(16)
DEMONSTRAO:
Dados que:
( )
z y x
A A A A , ,

Da teoria de eletromagnetismo temos que:

B A
e que
J B .
0


Logo:
J A .
0


^ ^ ^
^ ^ ^
. . . z A
y
A
x
y A
x
A
z
x A
z
A
y
A A A
z y x
z y x
A B
x y z x y z
z y x

,
_

,
_

,
_

1
1
1
1
]
1

dito que o fluxo est no plano bidimensional, neste caso adotaremos o plano
X,Y, fazendo com que qualquer componente no eixo Z seja desprezado, logo
no temos derivada parcial em z e nem componente em
^
z
.
Ento temos que:
^ ^
. . y A
x
x A
y
B
z z

,
_

,
_

z x
A
y
B

e
z y
A
x
B

^ ^ ^
^ ^ ^
. . . z B
y
B
x
y B
x
B
z
x B
z
B
y
B B B
z y x
z y x
B
x y z x y z
z y x

,
_

,
_

,
_

1
1
1
1
]
1

Substituindo B
x
e B
y
, temos:
z z z
J A
y y
A
x x
B .

,
_

,
_

Chegando em (16):
z
z z
J
y
A
y x
A
x

,
_

,
_

1 1
(c.q.d.)
Se so assumidas densidades de corrente muito pequenas no fluido,
somente as correntes nas bobinas tm que ser includas na equao anterior.
O problema de computar o campo magntico usando (16) pode ser linear ou
no-linear, dependendo do material usado para a blindagem externa. A
superfcie exterior da armadura pode ser considerada uma fronteira (limite) com
uma condio de Dirichlet. Alternativamente, uma integral mista e mtodo de
elemento finito podem ser usados se o campo se estender alm da blindagem
(proteo) magntica.
B. O Campo Eltrico
A partir do vetor potencial magntico calculado no passo anterior, os
componentes de induo magntica,
x
B
e
y
B
, podem ser calculado
0
0
0
0
y
A
B
z
x

x
A
B
z
y

(17)
Subseqentemente, o escalar potencial eltrico pode ser calculado de
(9), o qual no caso bidimensional escrito como:
( ) ( )
x z y z
B u
y
B u
x y y x x

,
_

,
_

(18)
DEMONSTRAO:
Partindo de (9): ( ) ( ) B u
( )

,
_

,
_

,
_

^ ^ ^ ^
y
y y
x
x x
y
y
x
x
F
( ) B u G ,
Temos que: ( )

,
_

+ +
^ ^ ^
, , z u y u x u u u u u
z y x z y x
e ( )

,
_

+ +
^ ^ ^
, , z B y B x B B B B B
z y x z y x
Onde: u
x
= u
y
= 0 e B
z
= 0, pois foi dito que o campo magntico dado no plano
bidimensional, logo o fluxo s pode estar no eixo z, reduzindo as expresses
acima a:
( )

,
_

^
z u u u
z z
e ( )

,
_

+
^ ^
, y B x B B B B
y x y x
Logo o produto vetorial e u por B :
^ ^ ^ ^ ^
x B u y B u y B x B z u B u
y z x z y x z

,
_

,
_

( )
x z y z
B u
y
B u
x
B u G

Fazendo F = G, temos:
F G
( ) ( )
x z y z
B u
y
B u
x y y x x

,
_

,
_

(c.q.d.)
com uma condio de contorno de Neuman na superfcie interna ou externa do
tubo. A grade usada para o campo magntico tambm usada para os
clculos de campo eltrico. A preciso da soluo melhorada usando a grade
de refinamento [7] pela adio de ns no centro dos elementos com grandes
erros otimizando a rede resultante, ou pelo aumento da ordem dos elementos.
A figura 4 mostra o efeito do refinamento na tenso de sada calculada.
Em dois dos quatro refinamentos sucessivos toda a grade refinada. Nos
outros dois a grade inteira refinada somente na primeira passagem, enquanto
na segunda passagem s a grade no tubo de fluxo refinada.
Fig 4. (a) Efeito de refinamento de grade. (b) Fluxo laminar. (c), (d) Fluxo
turbulento.
V. RESULTADOS DA SIMULAO
Um programa baseado na discusso anterior foi desenvolvido e usado
para a avaliao de projetos de medidores de vazo magntica. As variveis
em um projeto eram: a posio e geometria das bobinas, a condutividade do
tubo interno, o nmero de eletrodos, e o material da armadura.
Para cada projeto os campos e as tenses de sada foram calculadas
para os fluxos laminar e turbulento, que foram considerados serem os dois
extremos de operao. A diferena relativa de sada para os dois perfis de fluxo
e a relao da tenso medida para o fluxo mdio foram calculados e usados
como figuras de mrito para cada geometria.
Para um medidor de vazo cilndrico tpico, Fig. 5 mostra a no-
uniformidade do campo magntico no tubo do fluxo; Figs. 6 e 7 ilustram o efeito
do perfil de fluxo no campo eltrico, e a Fig. 8 mostra o efeito de um tubo
condutivo em contato eltrico com o fluido. Figuras 9 e 10 mostram o efeito do
tubo para taxa de condutividade do fluido, m, nas duas figuras de mrito
definidas anteriormente.
Fig. 5. Linhas de equipotencial do campo magntico.
Fig. 6. O campo eltrico por tubo interno isolado e fluxo turbulento.
Fig. 7. O campo eltrico por tubo interno isolado e fluxo laminar.
Fig. 8. O campo eltrico por tubo interno condutivo.
Fig. 9. Tenso de sada versus condutividade relativa do tubo. Linha
cheia: laminar; linha tracejada: fluxo turbulento.
Fig. 10. Diferena relativa de sada pelos dois perfis de fluxo versus
condutividade relativa do tubo.
VI. CONCLUSES
A anlise foi apresentada para a computao numrica dos campos
magnticos e eltricos em um medidor de vazo magntico. O mtodo geral
o bastante para cobrir campo magntico no-uniforme e qualquer possvel
perfil de fluxo. levada em conta a condutividade do fluido, especialmente no
caso quando o tubo interno do medidor condutivo ou tem partes condutivas.
Ponderados valores de potencial eltrico de mais de dois eletrodos tambm
pode ser includo no modelo.
O modelo descrito inadequado quando o comprimento da bobina na
direo axial for da mesma ordem de magnitude da dimenso de vazios ou
bolsos de material com condutividade diferente que a do fluido. Neste caso um
modelo tridimensional necessrio para investigar a sensibilidade do medidor
de vazo a homogeneidade do fluido.
RECONHECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer Dr. W. F. Mruk pela anlise dele, G. Scott
para ajuda com programar, e R. Lixadores, M., Gaertner, J., Dewald, e R. Todo
porque muitas discusses teis e sugestes.
REFERNCIAS
[1] O E. J. Williams, A introduo de foras de electromotive em um lquido comovente por um
campo magntico, e sua aplicao para uma investigao do fluxo de lquidos, Proc. Phys. Soc.
(Londres), vol. A42, pp. 466-487, 1930.
[2] O V. Cushing, Jowmeter Eletromagntico, Rotao. Sei. Instrum., vol. 36, no. 8, pp. 1142-
1148, agosto, 1965.
[3] O J. A. Shercliff, A Teoria de Fluxo-medida Eletromagntica. Cambridge: Cambridge
Universidade Imprensa, 1962.
[4] O A. Haacke, medidor Eletromagntico, Patente 3412608 norte-americana, Nov. 20, 1958.
[5] Th. Rummel e B. Ketelsen, Inhomogenes magnetfeld ermoglocht allen de bei de
durchfluflmessung indutivo em verkommenden de praxis de der
stromungsprofilen, Regelungsrechnik, s. 262-261, Heft 6, 1966.
[6] O W. K. H. Panofsky e M. A Phillips, Electriciw Clssico e Magnetismo. Lendo, MA: Addison-
Wesley, 1962.
[7] O Z. J. Cendes, D., Shenton, e H. Shahnasser, computao de Magntico-campo que usa
triangularization de Delaunay e corts finito
mtodos de elemento, IEEE Trans. Magn., vol. MAG-19, pp. 2551-2554, nov. 1983.