Procesos de Fabricacin I

Procesos con Deformacin Plstica

Procesos de Fabricacin Laminado de placas Paulo Flores

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

Suposiciones

Deformacin plana Deformacin uniforme No hay deformacin de rodillos

10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 2

Suposiciones

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

Estado de deformacin
d x d = 0 0 0 0 0 d z 0 0
tr d = d x + d z = 0 d x = d z

2 2 d = d x + d z2 3 2 d == d x = 3

12

2 2 2 = d x + ( d x ) 3

12

2 2 = 2d x 3

12

2 d z 3

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

Estado de esfuerzo
x = 0 0
1 = x y 2

y
0

0 0 z
y

d x 0 0

2 x y z 3 0 0 0 0 = d 0 0 d z 0

0 2 y x z 3 0

0 0 2 z x y 3

) + (
2

) + (
2

x)

12

0 = d

2 y x z 3

3 = z x = Y 2
10/05/12

1 y = ( x + z ) 2

Procesos con Deformacin Plstica

MEDU
1 M0 = d dV V Trabajo externo
Trabajo interno

R: radio del rodillo. h0: Espesor inicial. hf: Espesor final. 0: ngulo de contacto. P: Cargas de laminado (fuerza de separacin de los rodillos). T: Torque de laminado. L: Longitud de contacto. n: Nmero de revoluciones del rodillo v: velocidad perifrica del rodillo

h0 + h f dV 2 L W V

h h 2 L2 = R 2 R = Rh 2 4
2

L Rh Para pequeas reducciones

10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 6

MEDU
2T 0 1 = d h0 + h f 2 L W
Sin endurecimiento
2T 0 1 2 = 0 d z h0 + h f 3 2 L W
0 2T 0 1 2 dh = 0 h0 + h f 3 hf h 2 L W

Con endurecimiento (sin deformacin inicial)

2T 0 1 = K n d h0 + h f 2 L W 2T 0 1 K n +1 = h0 + h f n +1 2 L W 2T 0 1 K 2 h = ln 0 h0 + h f n + 1 3 hf 2 L W
n +1

2T 0 1 2 h = 0 ln 0 h0 + h f 3 hf L W 2
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Procesos con Deformacin Plstica

MEDU
Torque de laminacin con endurecimiento (sin deformacin inicial)
1 1 h0 + h f K 2 h0 T= L W ln 2 0 2 n + 1 3 hf
n +1

Carga de laminacin con endurecimiento (sin deformacin inicial)

L T P 2

Para pequeas reducciones

1 1 K 2 h0 P= h0 + h f W ln 2 0 n + 1 3 hf

n +1

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

MEDU
Angulo de contacto mximo

fr cos 0 = N tan 0
Para que no haya resbalamiento

F F

x x

>0 =0

Para que muerda la plancha

fr > N N tan 0 N tan 0

10/05/12

max 0

= tan
1
9

Angulo de contacto mximo

Procesos con Deformacin Plstica

Mtodo del bloque

Seccin de entrada Seccin de salida

Punto de adherencia Velocidad relativa es 0

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

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Mtodo del bloque

1. 2. 3. 4. Estado de deformaciones Estado de esfuerzos Equilibrio de fuerzas Leyes de endurecimiento y friccin

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

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Mtodo del bloque

Equilibrio de fuerzas

Fx = x

h W + d x 2

h h W x W xy Rd cos W + p Rd sin W = 0 2 2

= x dh + d x h 2 xy Rd cos + 2 p Rd sin = 0 dx W + p Rd cos W xy Rd sin W = 0 dx + p Rd cos xy Rd sin = 0

F = F =
z z

+: salida - : entrada
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 12

Mtodo del bloque

Equilibrio de fuerzas

=0

z dx + p Rd cos xy Rd sin = 0

z + p xy tan = 0

m 3

z = p xy tan
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 13

Mtodo del bloque

Leyes constitutivas Sin endurecimiento por deformacin y friccin de Coulomb

z + p p tan = 0 z = p (1 tan )

tan << 1
Ej: = 0, 07
tan = 0,1 tan = 0, 007

z = p
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica

14

Mtodo del bloque

Leyes constitutivas Criterio de Von Mises

3 = p x = 0 2

2 x = 0 p 3

d x = dp
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 15

Mtodo del bloque

F = 0 x dh + d x h 2 xy Rd cos + 2 p Rd sin = 0
De:
x

2 3 0 2 0 3

p dh dph 2 p Rd cos + 2 p Rd sin = 0 p dh dph + 2 pRd ( sin cos ) = 0

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

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Mtodo del bloque

De:

=0

2 0 3

p dh dp h + 2 p R d ( sin cos ) = 0

2 4 h = h f + 2R (1 cos ) = h f + 2R 1 1 + ... h f + R 2 2! 4! h h f + Rsin 2

dh = 2Rsin d

dh d = 2Rsin
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 17

Mtodo del bloque

De:
2 3 0 2 3 0

=0

dh p dh dph + 2PR (sin cos ) = 0 2Rsin p dh dph + pdh (1 cot ) = 0

2 0 p dh dph + pdh pdh cot = 0 3 2 0 dh dph pdh cot = 0 3

Ecuacin de von Karman

2 h dp 0 p cot dh = 0 3
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 18

Mtodo del bloque

2 h dp 0 p cot dh = 0 3

Resolucin Ecuacin de von Karman

Cambio de variables
h = h f + R tan 2

h = h f 1 + tan
2

tan =

R tan hf

dh = 2h f tan 1 + tan 2 d
p 2h f tan 1 + tan 2 d = 0 hf tan R

)
(

2 2 h f 1 + tan dp 0 3

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

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Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman

4 R dp 0 tan d 2 pd = 0 hf 3 R 4 dp 2 pd = 0 tan d hf 3
Con:
k = 2 R hf

4 dp k p d = 0 tan d 3
- : salida + : entrada
Procesos con Deformacin Plstica 20

10/05/12

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de salida.
0 N

4 dp k p d = 0 tan d 3
f = 0 f = 0 x_ f = 0

C.B. A la salida:

p 4 4 k 2 =e + (1 + k ) 2 2 3 0 3k 3k
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 21

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de salida.
0 N

4 dp k p d = 0 tan d e k 3 4 k k e dp k p e d = 0 tan e k d 3 4 k d e p = 0 tan e k d Integrando: 3

4 k p= 0 e tan d + C1 3
Procesos con Deformacin Plstica

10/05/12

22

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de salida.
0 N
e k p = 4 0 e k tan d + C1 3

tan

Verificar

4 p= 0 e k d + C1 3 e 4 0 3
k

x + p =

2 0 3

e k p =

(1 + k ) + C
k2

x 2 4 = Cek + (1 + k ) 2 0 3 3k

p 4 k e k (1 + k ) C1 k = e e + 2 0 k 3 0
C1 p 4 =C = Cek 1 + k ) ( 2 0 0 3k
10/05/12

+C.B: f = 0 ; x _ f = 0
2 4 C+ 3 3 k2 2 4 C= + 3 3 k2 0=
23

Procesos con Deformacin Plstica

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de salida.
0 N

x 2 4 4 k 2 = e + + (1 + k ) 2 2 3 0 3 3k 3k

p 4 4 k 2 =e + (1 + k ) 2 2 3 0 3k 3k
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 24

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de entrada.
N 0

4 dp + k p d = 0 tan d 3
= 0
tan 0 = R h R 0 tan 0 0 = arctan tan 0 = arctan 1 hf hf hf

C.B. a la entrada:

x_0 = 0

p 4 4 k ( 0 ) 2 =e + 1 k 0 ] (1 k ) 2 [ 2 3 0 3k 3k
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 25

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de entrada.
N 0

4 dp + k p d = 0 tan d ek 3 4 k k e dp + k p e d = 0 tan ek d 3 4 k d e p = 0 tan ek d Integrando: 3

4 k e p= 0 e tan d + C1 3
k
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 26

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de entrada.
N 0
ek p = 4 0 ek tan d + C1 3

tan

Verificar

p 4 = Ce k (1 k ) 2 0 3k 2 x + p = 0 3 x 2 4 k = Ce + (1 k ) 2 0 3 3k

2 4 Ce k 0 + (1 k 0 ) 2 3 3k 4 2 C = ek 0 + (1 k 0 ) 3 k2 3 0=

+C.B: (0) = 0 ; x _ 0 = 0
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 27

Mtodo del bloque

Resolucin ecuacin de von Karman. Seccin de entrada.
N 0

x 2 4 4 k ( 0 ) 2 = e + 1 k 0 ] + (1 k ) 2 [ 2 3 0 3 3k 3k

p 4 4 k ( 0 ) 2 =e + 1 k 0 ] (1 k ) 2 [ 2 3 0 3k 3k
10/05/12 Procesos con Deformacin Plstica 28

Mtodo del bloque

Determinacin del punto de no deslizamiento N
x
0 entrada

= N

= x 0 = N

salida

k ( 0 N )

0 2 2 + 2 + 1 e k N k k

N 2 =0 2 + 1 + 4 k k

0, 35 0 < N < 0, 65 0

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

29

Mtodo del bloque

Torque necesario
0 N

M=

p (W Rd ) + p (W Rd )
0 f 0

N 0 2 M = R W p0 d + p f d N 0

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

30

Ejercicio
Mediante un proceso de laminacin en fro, se desea reducir el espesor de una plancha de 1500mm de ancho desde 3mm a 2,25mm. Se utilizar un laminador con rodillos de 500mm de dimetro. El coeficiente de roce se estima en 0,07 y el material es acero AISI 1015 con K=650MPa y n=0,18. a) Determine la presin mxima. b) Determine la carga de laminacin (puede usar un mtodo simplificado). c) Determine aproximadamente el torque aplicado a los rodillos.

10/05/12

Procesos con Deformacin Plstica

31

Ejercicio
2 entrada salida

p/o

1,5

1 0
10/05/12

Laminado Acero AISI 1015 R=250mm; h0=3mm; hf=2,25mm alpha 0=3,14

2 DEG

4
32

Procesos con Deformacin Plstica

Ejercicio
2 entrada salida

p/o

1,5

1 0
10/05/12

Laminado Acero AISI 1015 R=500mm; h0=3mm; hf=2,25mm alpha 0= 2,22

2 DEG

4
33

Procesos con Deformacin Plstica

Ejercicio
2 entrada salida

p/o

1,5

1 0
10/05/12

Laminado Acero AISI 1015 R=155mm; h0=3mm; hf=2,25mm alpha 0=4

2 DEG
Procesos con Deformacin Plstica

4
34