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CLCULO INTEGRAL:

1. La integral indefinida:
1.1. Concepto
1.2. Propiedades de la integral indefinida

2. Integrales inmediatas

3. Mtodos elementales de integracin:
3.1. Integracin por descomposicin
3.2. Integracin por sustitucin o cambio de variable
3.3. Integracin por partes
3.4. Integracin de funciones racionales:
3.4.1. El denominador solo tiene races reales simples
3.4.2. El denominador tiene races reales mltiples
3.4.3. El denominador admite alguna raz compleja simple
3.5. Integracin de funciones trascendentes
3.5.1. Funciones trigonomtricas:
3.5.1.1.La funcin es impar en sen x
3.5.1.2.La funcin es impar en cos x
3.5.1.3.La funcin no es impar en seno ni coseno
3.5.1.4.Mtodo general
3.5.2. Funciones exponenciales

4. El problema del rea
4.1. Introduccin
4.2. Particin de un segmento
4.3. Sumas superiores e inferiores. Propiedades de las sumas.

5. Definicin de integral definida. El rea
5.1. Propiedades de la integral definida
5.2. Teorema de la media del clculo integral. Frmula del valor medio
5.3. Teorema fundamental del clculo integral. La funcin rea
5.4. Regla de Barrow
5.5. Otras propiedades de la integral definida
5.6. Mtodos elementales de integracin de la integral definida
5.6.1. Integracin por cambio de variable
5.6.2. Integracin por partes
5.7. Aplicaciones de la integral definida:
5.7.1. rea de una figura plana
5.7.2. rea limitada por las grficas de dos funciones
5.7.3. Longitud de un arco de curva
5.7.4. rea y volumen de un cuerpo de revolucin







1
1. La integral indefinida:
1.1. Concepto:
Sea la funcin f(x) definida en [a,b]. Se llama funcin primitiva de
f(x) en [a,b] a cualquier otra funcin F(x) definida en el mismo intervalo cerrado tal
que:
F(x) = f(x)
Ejem:
Sen x es una primitiva de cos x pues: (sen x) = cos x

Si F(x) y G(x) son primitivas de f(x), se cumple que:
F(x) G(x) = K
En efecto:
[F(x) G(x)] = F(x) G(x) = f(x) f(x) = 0
Por lo tanto:
F(x) G(x) = K

Si F(x) es primitiva de f(x) tambin lo es F(x) + K
En efecto:
[F(x) + K] = f(x)

Es decir, que as como la derivada de una funcin es nica, su primitiva no lo es, sino
que a una funcin f(x) le asignamos infinitas primitivas.
Al conjunto de todas las primitivas de una funcin dada se le llama INTEGRAL
INDEFINIDA y se acostumbra a escribir:

+ = K x F dx x f ) ( ) (

1.2. Propiedades de la integral indefinida:

Linealidad:
Si las funciones f(x) y g(x) admiten funciones primitivas en un cierto dominio,
se verifica:
| |

= dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (

Si la funcin f(x) admite una funcin primitiva en un dominio dado, entonces se


verifica:

= dx x f K dx x f K ) ( ) (
Los signo de diferenciacin e integracin se simplifican entre s. Es decir:

+ = = K x f x df dx x f dx x f d ) ( ) ( ) ( ) (

2. Integrales inmediatas:
Se llaman as a aquellas integrales que se pueden calcular
directamente a partir de la definicin de derivada. Existen tablas de integrales
inmediatas que se elaboran a partir del dominio de las derivadas. (Ver final del tema)

3. Mtodos elementales de integracin:
En este apartado vamos a estudiar algunos
procedimientos para el clculo de la integral indefinida de una funcin, en el caso de
que se pueda expresar por medio de funciones elementales.

2
3.1. Integracin por descomposicin: Se basa en la linealidad de la integral
indefinida. As:
| |

+ = + dx x g K dx x f K dx x g K x f K ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1


Ejem:



+ + + = + + = + + k x e x
x
dx
dx e xdx sen dx
x
e x sen
x x x
ln 5 3 cos 3 5 3 )
5
3 (
3 3 3




+ = + = + = K x tgx dx dx x tg dx x tg xdx tg ) 1 ( ) 1 1 (
2 2 2

3.2. Integracin por sustitucin o cambio de variable: A veces, una integral puede
transformarse en otra ms sencilla realizando un cambio de variable. Ello puede
hacerse de dos maneras:
Sea la integral:

dx x f ) (
A.- Haciendo el cambio:
) (t g x =
donde g(t) es una funcin derivable, con inversa derivable en el intervalo en
que se trabaja. Al Hacer el cambio debe sustituirse dx por g(t)dt, con lo que
resulta la integral:
| |

dt t g t g f ) ( ' ) (
Si como resultado de esta ltima se obtiene: F(t) + K la solucin de la
primera se obtendr sustituyendo t por g
-1
(x), resultando as:
F[g
-1
(t)] + K
Ejem:
Se recomienda el cambio:

dx x
2
1

t

sen x =
1 t t t sen x cos cos 1
2 2 2
= = =
L

uego:


+ + = + + =
+
= = K x x arcsenx K t sen t dt
t
tdt tdx
2 2
1
2
1
2
1
2
4
1
2
1
2
2 cos 1
cos = dx x
2
cos 1
Nota: Hemos utilizado las relaciones trigonomtricas...
x x sen 1 cos
2 2
= +
t sent t sen
t
a
siendo
a a
cos 2 2
2 2
cos 1
2
cos
=
=
+
=

B.-Haciendo el cambio:
t = h(x)
Normalmente se elige una funcin h(x) que, o bien aparece en el integrando, o
bien est en el mismo la expresin h(x)dx
ejem:
3

dx
x
x ln

Podemos proceder como sigue:
K
x
K
t
dt t dt t dx
x
x dx
x
x
+ = + = = = =

2
3
) (ln
2
3
1
ln
ln
2
3
2
3
2
1

Donde hemos realizado el cambio:
dx
x
dt
x
1
=
t ln =


3.3. Integracin por partes: Sean:
dos funciones diferenciables en un determinado dominio.

Integrando miembro a miembro se tiene:


Detalles a tener en cuenta en la eleccin de las partes:
) un polinomio

ejem:
) (
) (
x v v
x u u
=
=

Aplicando la frmula de la diferencial de un producto:
vdu udv v u d + = ) (
vdu v u d udv = ) (

= v u udv vdu
o Siempre que sea posible debe tomarse como u(x
o Siempre que sea posible debe evitarse hacer du = dx
o dv debe ser fcilmente integrable
o dv siempre debe contener a dx
dx e x x
x

+
2
2
) (

Hacemos:
2 2
2
2
1 2
x x
e v dx e dv
x du x x u
= =
+ = + =

Luego:

+ + = + dx e x e x x dx e x x
x x x
2 2
2
2
2
) 1 2 ( 2 ) ( 2 ) (
Esta nueva integral tambin podemos calcularla por partes haciendo:
dx e dv
x
2
=

x u 1 2 + =
Con lo que reiterando el proceso obtenemos por fin:
K x x x e dx e x x + + + = +

) 8 2 4 ( 2 ) (
2 2

x x
2 2

4
Normalmente una integral se puede hacer por varios de estos mtodos. En ocasiones
habr que combinarlos.

3.4. Integracin de funciones racionales: Un ejemplo importante del mtodo de
descomposicin nos lo proporciona la integracin de funciones racionales.
Estas integrales son del tipo:

dx
x Q
x P
) (
) (

Dnde P(x) y Q(x) son funciones polinmicas.
Consideremos dos casos:
o El grado de P(x) es mayor o igual que el de Q(x):
Efectuamos el cociente de ambos:
P(x) Q(x)
C(x)
R(x)

Con lo que:
P(x) = C(x) Q(x) + R(x)
Lo que nos permite escribir:

+ =
+
= dx
x Q
x R
dx x C dx
x Q
x R x Q x C
dx
x Q
x P
) (
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
La primera integral es inmediata. En la segunda el grado del numerador
es ahora menor que el de Q(x)

o El grado de P(x) es menor que el de Q(x):
Nos queda reducirlo al segundo sumando del caso anterior.
Para estudiarlo, consideraremos en el denominador 3 casos:

3.4.1. El denominador slo tiene races simples:
Sean dichas races:
n
x x x ,..., ,
2 1
La descomposicin factorial de Q(x) es entonces:
) )...( )( ( ) (
2 1 n
x x x x x x b x Q =
En este caso la fraccin a descomponer admite la siguiente
descomposicin:
) (
...
) ( ) ( ) (
) (
2 1 n
x x
N
x x
B
x x
A
x Q
x P

+ +

=
Siendo A,B,...,N coeficientes a determinar por el mtodo de los
Coeficientes Indeterminados.

Ejem:

+
dx
x x
x
2
2


3.4.2. El denominador tiene races reales mltiples:

Sean las races del polinomio Q(x) y sus grados de
multiplicidad: . Se tiene entonces:
n
x x x ,..., ,
2 1
h ,
1 n
h h ,...,
2
5
n
h
n
h h
x x x x x x x Q ) ...( ) ( ) ( ) (
2 1
2 1
=
Con lo que la fraccin se descompone:
n
n
h
n
h
n
h
h
h
h
x x
M
x x
M
x x
B
x x
B
x x
A
x x
A
x x
A
x Q
x P
) (
...
...
) (
...
) (
...
) ( ) (
) (
1
2 2
1
1
2
1
2
1
1
2
2
1
1

+ +

+ +

+ +

+ +

=

Integrando como en l caso anterior.

Ejem:

+ +

dx
x x x x x
x
4 16 25 19 7
4
2 3 4 5



3.4.3. El denominador admite alguna raz compleja:
Si el polinomio Q(x) admite la raz compleja a+bi tambin admite su
conjugada. Es decir, que si un polinomio admite n races complejas,
tambin admite las conjugadas de stas.
En el caso de que Q(x) slo admita la raz a+bi y su conjugada a-bi, en su
descomposicin aparecern estos factores:
| || |
2 2
) ( ) ( ) ( b a x bi a x bi a x + = +
Por cada pareja de races complejas se tiene una fraccin del tipo:
2 2
) ( b a x
B Ax
+
+

cuya integral da lugar a un arcotangente y un logaritmo neperiano.
Vemoslo:
=
+
+ + +
=
+
+ +
+

=
+
+ +
=
+
+
=



2 2
2
2 2 2 2
2 2 2 2
) (
) ( ) ln(
2
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
b a x
dx
b Aa b a x
A
b a x
dx
b Aa dx
b a x
a x
A
dx
b a x
b Aa a x A
dx
b a x
B Ax
I

Llamaremos I
1
a esta ltima y hacemos:
dx bdt
a x bt
=
=

Con lo que:
t arctg
b t
dx
b
I
1
1
1
2
1
=
+
=
Quedando por fin la integral I:
C
b
a x
arctg
b
b Aa
b a x
A
+
+
+ +
2
) ln(
2

Puede ocurrir que todos los casos estudiados se den juntos en un solo
denominador.

3.5. Integracin de funciones trascendentes:
3.5.1. Funciones trigonomtricas: Son de la forma . dx x senx R ) cos , (

6
Pueden presentarse los siguientes casos:
3.5.1.1.La funcin es impar en seno: Hacemos el cambio
dt senxdx
t x
=
= cos

Ejem:

xdx x sen
4 3
cos

3.5.1.2.La funcin es impar es coseno: Se hace el cambio
dt xdx
t senx
=
=
cos

Ejem:

xdx xsen
2 5
cos

3.5.1.3.La funcin no es impar en seno ni en coseno: Se procede como sigue
2
1 t
dt
dx
t tgx
+
=
=

Ejem:

x x sen
dx
2 2
cos


3.5.1.4.Mtodo general: En todos los casos se puede hacer
2
1
2
2
t
dt
dx
t
x
tg
+
=
=

2
2
2
1
1
cos
1
2
...
2
cos
2
2
t
t
x
t
t x x
sen senx
+

=
+
= = =


3.5.2. Funciones exponenciales: Hacemos el cambio
t e
x
=
Ejem:

+
dx
e
e
x
x
2
3
1







EJERCICIOS:

A. Calcular por sustitucin las siguiente integrales:

7
( )

+
+
+ +

+
+
+ +
+
+
+

K x arctg dx
x x
x arctg
k x x dx
x
x
e arctg dx
e
e
k
e
e
e
dx
k e dx
x
e
k e dx
x
e
k arcsenx dx
x
arcsenx
x
x
x
x
x
x
x arctg
x arctg
arcsenx
arcsenx
2
2
3
2
3
2
2
2
) 1 (
5 ln 5 ) 5 (
5
7
1
7
1
ln
1
3
1
9 1
1
) (
2
1
1
( ) K x x arcsenx dx x
K
x
arctg
x x
dx
K
x
arcsen
x x
dx
K x
a
b
arctg
b a bx a
dx
K
tgx
arctg
x
dx
K x dx
x
senx
K
a
x
arctg
a
a
x a
dx
+ +
+

+
+
+

+
|
|
.
|

\
|
+
+
+
+
+
+
+

2 2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
7
1 2
7
2
2 2
2
1
2 1
1
2 2
1
cos 1
cos ln
cos

( )
( )
( )



+
+ +
+
+ +
+ +
+
+ + +

+
+ +
+
+
+
+
+ +
K
x
x
x
dx
K
x
x
x dx
x
x
K x arc x x dx
x x
x
K x
x
x
dx
x x
x
K
a
x
arctg
a
dx
x a
x
K
e
e
dx
e
e
x
x
x
x
2
2 3
2 2
2
2
2
2
2
2
2 4 4
1 1 1 1
ln 1
1
sec 1 ln
1
1
ln
1
2
1
2
1
1
ln
1


B. CALCULAR POR PARTES:

( )
( )
( ) ( )




+ |
.
|

\
|
+
+ + + + +
+ +
+ +
+ +
+
|
.
|

\
|
+ + +

K
e
x sen x xdx e
K x x
e
dx e x x
K x xarcsenx arcsenxdx
K e x x xdx K x x dx x senx
K x x xdx K
x
x
x
xdx x
K x
x
dx
x
x
K x x
e
dx e x
x
x
x
x
a a a
x
x
3
2
3
2
2 cos
13
9
2 cos
11 6 2
4
2 4
1
log log log cos ln 1 ( cos ) ln(cos
1 ln ln
9
3 ln
3
3 ln
ln
2
1
2
1 ln
) 1 2 2 (
4
3
3
2
2
2 2
2
3
2
2 3
2
2
2 2

8
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+

+ + +
+ +
+ +
+ +
+
+
+

+
+
+
+ +
+ +
+ +

+
+
+ +
+
+
+ + +
+ + +
+ +
+ +
|
.
|

\
|

K senx senx senxdx x


K x x e dx
x
xe
K x x ecx x ecxdx
K x x x xarc xdx arc
K x xtgx
x
x
K x a senx
a
e
xdx e
K
b a
bx b asenbx e
senbxdx e
K
b a
bsenbx bx a e
bxdx e
K
e
ge arc
e dx
e
ge arc
K x x arctgx x dx x arctg
K x
x
x
x
xdx x
K x arctgx
x
xarctgxdx
K arcsenx x x arcsenx x dx arcsenx
K x arcsenx
x
xarcsenxdx
K x x x xdx
K x gx xarc gxdx arc
K xarctgx x arctgxdx
K x sen x x xsenxdx x
K x xsen x
x
xdx sen x
arcsenx
arcsenx
ax
ax
ax
ax
ax
ax
x
x
x
x
x
1 ln ln cos
1
2
1
1
1 ln arccos arccos
1 ln sec sec
cos ln
cos
cos
1
cos
) cos
cos
cos
cot
1 ln
cot
1
) 2 (
9
1
arccos
3
arccos
2
1
2
1
1 2 2
1
2
1
2
1 arccos arccos
) 1 ln(
2
1
cot cot
) 1 ln(
2
1
2
8
1
2 cos
4
1
cos
2
2
1
2
1
2
2 cos
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2 3
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2 2








9
C. INTEGRAR POR EL METODO DE DESCOMPOSICIN






+ +
+ + +
+ +
+

+
+
+

+
+
+

+
+
K
x
tg xdx
K
x
tg ecxdx K x sen x xdx
K tgx
x senx
dx
K x sen x xdx sen
K
x
arcsen
x x
dx
K x gx xdx g
K
x
x
x x
dx
K gx tgx
x x sen
dx
K x a
a
x
arcsen a dx
x a
x a
K x tgx xdx tg
)
2 4
( ln sec
2
ln cos 2
4
1
2
1
cos
ln
cos
2
4
1
2
1
5
2
4 1
cot cot
1
1
cot
cos
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2 2 2



D. CALCULAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES RACIONALES
( )

+
+ +
+
+
+ + +
+
+ +
+
+
+ + +
+

+ +
+
+
+
+
+ +
+
+
+

+ +

+
+
+
+ +

+
+ +

+
+ + +
+
K x arctg
x x x x x
dx
K
x
x
arctg x x dx
x x
x x x x
K
x
arctg x x
x x
dx
x
x
K x x dx
x x
x
K
x
x x
x x
dx
K arctgx
x
x
x
dx
K x
x
x
dx
x x
x x x
K x
x x x
dx
x
x x
K x
x
dx
x
x x
K
x
x x
x x x
dx
K x x
x
dx
x
x
) 2 (
2
1
) 5 4 )( 4 4 (
) 2 ( 2
1
2
6
2
) 2 ln(
3
1
) 1 ln(
3
1
) 2 )( 1 (
2 2
3
1 2
3
3 7
) 1 ln(
2
1
2 3 1
3
) 1 ln( ln 2
2
) 1 ( 2
1
) 1 ln(
2
1
ln
) 1 (
2
1
1
1
ln
1
1
2
2
ln 2
4 5
8 4 8
1 ln
1
2
) 1 ( 2
1
) 1 ( 3
1
1
1
1 ln
2 1
3
1
2
ln
2 3
1 ln
2 1
2 2
2
2
2 2
2 3 4
2
2 3
2
4
2
2
2
2 2
4
4
2
2 4
2 3
2 3 4
2 3
2
2
2
3
2
2 3
2 2



10

+ + +
+ +
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+

+ +
+
+
+
+ + + + +
+ +

+

+
+

+
+

+
+ + +


+ +
+
+

+
+
K x x arctg dx
x x x
x x
K
x
x
x dx
x x
x x
K
x
x
x x
dx
x x
x
K
x
arctg x x x dx
x x x
x x
K
x
x
dx
x x
x
K arctgx
x
x dx
x x
x
x
x x
x
x dx
x x x
x x
K
x
x
x
x
x x
dx
) 2 ln( ) 1 (
) 2 2 )( 2 (
3
1
2
ln
2 3
3 3
2
1
ln
1
1
) 2 (
1
) 1 ( ) 2 (
1
3
1 2
3
3
1 ln ) 3 ln(
) 1 )( 3 (
2 2
1
ln
1
) 1 ( 2
1
) 1 ln(
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 ( 2
1
) 1 ln(
2
3
) 2 ln(
9
65
) 1 ( 6
1
) 1 ln(
18
5
) 1 )( 2 ( ) 1 (
5 9 6
) 1 ( 2 1
1
ln
4
1
1 2
2
2
2
2
2 2 3
2
2
2
2
2
3
2
2 2
2 2
2 4
2 2 4

E. CALCULAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES TRIGONOMETRICAS:

+
+
+

+ =

+ +
+ +
+
+ +
K
senx
senx
x
dx
K
x
x
senx
dx
K
tgx
x
tg
x
tg
x senx
dx
K
x sen
senx xdx
K
x
x xdx sen
K x
x
dx
x
x sen
K x x xdx x sen
1
1
ln
cos
1 cos
1 cos
ln
2
ln
2
1
2
ln
cos
3
cos
3
cos
cos
cos ln
2
cos
cos
cos
5
1
cos
3
1
cos
2
3
3
3
3
2 3
5 3 2 3

+
+
+
K
x
tg
arctg
x senx
dx
5
2
3 1
5
1
5 cos 2

+ K gx tgx
x x sen
dx
cot
cos
2 2


11

+ +
+
+
+
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+
+ +
+

+
+
+ +
+
+

+ + +
+
+ +
+
+
K x tgx x tg xdx tg
K senx
x
dx
senx
x
K
x x
x sen
dx
x
x sen
K
x
tg x sen
senx
dx
x
x sen
K
x
x
x sen
xdx x sen
K x
x sen
xdx x sen
K x x senx
x x x sen
dx x x sen
K x sen
x
xdx x sen
K
x
tg
x
tg
x
dx
K senx b a
b
dx
senx b a
x
K x sen senx dx
senx
x x
K x x senx x senx xdx x sen
K
x
tg
x
tg
x senx
dx
3 4
2 3
3
2
4
3
2
4
2
4
6
5 5
2
5
3 4
2 3
4 2
2
3
2 3
2 2
2 2 2
2
3
3 2 2
3
1
ln
2
cos cos
cos 3
2
cos 3 cos
2 4
ln ) 3 (
3 cos
)
6
1
2
cos
(cos
10
cos
)
5
2
(cos
7
cos
) cos (
16
1
4
1
3
cos
2
cos
cos
)
3
2
(
3
cos
cos
3
2
3
2
ln
3
1
cos 5 4
) ln(
1 cos
2 ln
cos 3 cos 4
8
1
cos
8
1
cos
4
1
cos
2 1
2
2 1
2
ln
2
2
cos



F. CALCULAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES:
| |



+ +
+
+
+
+
+
+

+
+
+

+
|
|
.
|

\
|
+
+

K be a x
a be a
dx
K
x x
x
x
x
dx
x
x
arctge
e e
dx
K e arc
e e
dx
K
b
ae
arctg
ab e b e a
dx
K
e
e
dx
e
e
x
x
x
x x
x
x x
x
x x x
x
x
x
) ln(
1
1
1
ln
2
1 1 1
sec
1
1 ) 1 (
ln
1
1
2
2 2
2
2
2
2 2
2



12
G. COMPROBAR, POR REDUCCIONES SUCESIVAS:

K
a
x
arcsen
a
x a
x
dx
x a
x
K x x x x x x dx x
K x x x x dx x
K
a
x
arctg
a x a a
x
x a a
x
x a
dx
K
a
x
arctg
a x a a
x
x a
dx
+ + =

+ + =
+ =
+ +
+
+
+
=
+
+ +
+
=
+

2 2
) 1 (ln 6 ) (ln 3 ) (ln ) (ln
) 1 (ln 2 ) (ln ) (ln
8
3
) ( 8
3
) ( 4
1
) (
2
1
) ( 2 ) (
2
2 2
2 2
2
2 3 3
2 2
5 2 2 4 2 2 2 3 2 2
3 2 2 2 2 2 2




4. El problema del rea:
La integral definida est histricamente relacionada con el
Problema de calcular y definir el rea de regiones planas.
En geometra elemental, partiendo del rea del rectngulo, se demuestran las frmulas
que dan el rea de regiones poligonales sencillas.
Sin embargo, cuando las regiones estn limitados por arcos de curvas, la geometra
elemental no tiene recursos para demostrar las frmulas del rea.
En el s. III a. J. C. Arqumedes calcul el rea de un crculo aproximndola por medio
de las reas de polgonos regulares inscritos con un elevado nmero de lados. Tambin
calcul el rea del segmento de la parbola limitado por la curva , el eje OX y la
ordenada , por un mtodo muy parecido al que se utiliza hoy para introducirla
integral indefinida.
2
x y =
b x =
El mtodo consiste en dividir el segmento [0,b] en partes iguales y considerar que el
rea est comprendida entre la suma de los rectngulas de la Fig. 1 y la suma de los
rectngulos de la Fig. 2. Cuando el nmero de divisiones crece, dichas sumas se
aproximan al rea. De este modo, Arqumedes encontr que dicho rea vala
3
3
b
.


Debido al desconocimiento del concepto de lmite y una notacin algebraica adecuada,
estos mtodos no prosperaron y hubo que esperar al s.XVII en que Newton yLeinitz por
separado, dieron respuesta al problema del rea en trminos semejantes a los actuales.

4.1. Introduccin:
13
En principio nos vamos a limitar a calcular el rea de regiones planas muy
particulares: regiones limitadas por la grfica de una funcin continua f(x), el eje
horizontal y las verticales que pasan por (a,0) y (b,0).
Vamos a suponer tambin que la grfica de f(x) est situada por encima del eje
OX.
Para aproximar el rea (A) de la regin representada en la Fig. 3, dividimos el
segmento [a,b] en partes, no necesariamente iguales, por medio de puntos de la
siguiente forma:
b x x x x a = =
3 2 1 0
,... , ,
Para fijar ideas, supongamos el segmento [a,b] dividido por cuatro puntos
b x x x x a = =
3 2 1 0
, , ,
| | | | | Con base en los segmentos |
3
,
2
,
2
,
1
,
1
,
0
x x x x x x
3 2
m y
construimos los rectngulos
de alturas respectivas que son los valores mnimos de f(x) en cada
segmento. (Fig. 4)
1
, m m


La suma de las reas de estos tres rectngulos vale:
| | | | |
2 3 3 1 2 2 0 1 1
x x m x x m x x m s + + = |
|

Tambin podemos construir, con base en los mismos segmentos, los rectngulos
cuyas alturas coinciden con los valores mximos de f(x) en cada segmento. Fig.5
La suma de las reas de estos rectngulos es:
| | | | |
2 3 3 1 2 2 0 1 1
x x M x x M x x M S + + =
El rea de la regin estar comprendida entre s y S: S A s
Lgicamente, cabe esperar que si dividimos el segmento [a,b] en un elevado
nmero de partes y calculamos s y S, estos se aproximarn cada vez mas al valor
de A.
Seguidamente vamos a demostrar formalmente estas ideas.


4.2. Particin de un segmento:
Dado un segmento [a,b], se dice que el conjunto finito es
una particin de dicho segmento si se cumple:
{ }
n
x x x x x P ... , , ,
3 2 1 0
=
b x x x x a
n
= = ,... , ,
2 1 0

Otra particin P efectuada en [a,b], se dice que es ,as fina que P, si P tiene
todos los puntos de P y alguno o algunos mas.
Tambin llamaremos P al conjunto de todas las particiones de [a,b]

4.3. Sumas inferiores y superiores:
14
Dada una funcin f(x) continua en [a,], a toda particin P de [a,b], podemos
asignarle dos nmeros s(P) y S(P), que llamaremos respectivamente suma
inferior y suma superior, del siguiente modo:
a. SUMA INFERIOR:
| | | | |
1 1 2 2 0 1 1
... ) (

+ + + =
n n n
x x m x x m x x m P s |
|

Donde cada m
i
representa el valor mnimo de f(x) en el intervalo
correspondiente, mnimo que existe segn un teorema ya estudiado.

b. SUMA SUPERIOR:
| | | | |
1 1 2 2 0 1 1
) (

+ + =
n n n
x x M x x M x x M P S
Ahora M
i
son los valores mximos de f(x) en cada intervalo | | y
i i
x x ,
1
que tambin existen.
NOTA: estos significados de las suma superior e inferior son los expuestos siempre que
f(x) sea positiva.

Propiedades de las sumas:
1. Para cualquier particin P, se cumple: lo que es evidente pues

) ( ) ( P S P s
i i
M m
2. Si P es una particin mas fina que P se verifica:
a. ) ( ) ' ( P S P S
b. ) ( ) ' ( P s P s
c. o dicho de otro modo: Cualquier suma inferior es
menor o igual que cualquier suma superior.
) ' ( ) ( P S P s

5. Definicin de integral definida:
Habamos llamado P al conjunto de todas las
particiones realizadas en [a,b].
Llamaremos al conjunto de todas las sumas inferiores y { al conjunto de las
sumas superiores.
{ ) (P s } } ) (P S
{ } ) (P s es un conjunto NO VACO y por la tercera propiedad est acotado
superiormente, cualquier suma superior es su cota superior, por tanto, segn el
axioma del supremo, tiene supremo, al que llamaremos I
{ } ) ( sup
P p
= P s I
Anlogamente, el conjunto de todas las sumas superiores tambin es NO VACO y
esta acotado inferiormente por cualquier suma inferior, por lo tanto tiene nfimo al
que llamaremos J:
{ }
P p
) ( inf

= P S J
Lo que podemos representar provisionalmente de la siguiente manera:



Vamos a probar que, por ser f(x) continua, I=J
Para ello nos vamos a basar en la siguiente proposicin: para todo nmero real
, existe una particin P, para la que se verifica: 0 > ) ( ) ( 0 P s P S
La primera desigualdad es evidente, demostraremos la segunda:
15
Vamos a suponer que dado y consideramos la particin P que resulta de dividir
[a,b] en n partes iguales, entonces:
| | ) ( ) ( ... ) ( ) (
... ... ) ( ) (
2 2 1 1
2 1 2 1
I
n
a b
m M m M m M
n
a b
m
n
a b
m
n
a b
m
n
a b
M
n
a b
M
n
a b
M P s P S
n n
n n
=

+ + + =
(


+ +

+ +

=
0 >
0 >
Si recordamos ahora la definicin de continuidad uniforme:Si una funcin es
continua en un intervalo cerrado [a,b], entonces para todo nmero real , existe
un nmero real tal que para cualesquiera x y x[a,b]que cumplan < ' x x
se verifica: < ) ' ( ) ( x f x f
Esta definicin podemos aplicarla aqu de la siguiente manera, al ser f(x) continua en
[a,b] para el nmero 0 >
a b

, se puede elegir un nmero <

n
a b
para el que se
cumple:
a b
m M
i i

<


Teniendo en cuenta I, podemos escribir:

+ +

<
n
a b
a b
n
n
a b
a b a b a b a b
P s P S ... ) ( ) (
Luego, en efecto: ) ( ) ( ) ( II P s P S
Todo esto nos lleva a decir que I = J porque si fuera la diferencia S(P) - s(P)
no podra cumplir (II) puesto que segn se observa en la Fig. 6:
J I
) ( ) ( P s P S I J +
Todo lo anterior nos permite dar ya la siguiente definicin: Dada una funcin
continua en [a,b] se llama integral definida entre ay b de la funcin f(x) al nmero

= =
b
a
J I x f ) (
Es decir, que la integral definida es el supremo de las sumas inferiores que es igual
al nfimo de las sumas superiores.
Este nmero se representa generalmente por: y se lee integral entre a y b
de la funcin f(x), donde ay b son los lmites inferior y superior de integracin.

b
a
dx x f ) (

El rea:
a. Si f(x)>0 para todo , el nmero es positivo y coincide por
definicin, con el rea de la regin de base [a,b] (fig.7)
| b a x , |
|

b
a
dx x f ) (

b. Cuando f(x)<0 para todo , el nmero es negativo, rea de
la regin de base [a,b] es
| b a x ,

b
a
dx x f ) (

b
a
dx x f ) ( (fig.8)
16
c. Cuando unos trozos de la grfica estn por encima del eje horizontal y otros
por debajo, el nmero no representa el rea de la regin sino la
diferencia entre las reas de las regiones que estn por encima del eje
horizontal y las regiones que estn por debajo. (fig.9)

b
a
dx x f ) (




5.1. Propiedades de la integral definida:
1. El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los lmites
de integracin:

=
b
a
a
b
x f dx x f ) ( ) (

2. Si los lmites de la integral diferencial coinciden, el valor de la integral es
cero:
0 ) ( =

a
a
dx x f
En efecto, es consecuencia inmediata dela anterior, ya que si cambiamos
los extremos la integral cambia de signo:
0 ) ( ) ( = =

a
a
a
a
x f dx x f

3. Si c s un punto interior del intervalo [a,b], la integral definida se
descompone como suma de dos integrales extendidas a los intervalos
[a,c] y [c,b].

+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
Esto es: El rea de la regin de base [a,b] es igual a la suma de las reas
de base [a,c] y [c,b]. (Suponiendo f(x) positiva en [a,b]) fig.10
Demostracin:
Sea P una particin del segmento [a,c] y P una particin
cualquiera de [c,b].
Entonces ' es una particin del segmento [a,b] con la
particularidad de que contiene al punto c.
U
' ' P P P =


17
Ahora bien, seguimos teniendo aunque nos
limitemos a las particiones P de [a,b] que contienen a c, siempre se
tiene:
{ }
{ }

=
=
b
a
b
a
dx x f P S
dx x f P s
) ( ) ' ' ( inf
) ( ) ' ' ( sup
) ' ' ( ) ' ( ) ( P s P S P s = +
de donde:
{ } { } ) ( ) ( ) ' ' ( sup ) ' ( ) ( sup IV dx x f P s P s P s
b
a

= = +
Por otro lado se tiene:
) ( ) ( ) ( ) ' ( ) ( III dx x f dx x f P s P s
b
c
c
a

+ +
La desigualdad (III) dice que el nmero es una cota
superior del conjunto pero segn (IV) el supremo de este
conjunto es , luego:

+
b
c
c
a
dx x f dx x f ) ( ) (
} { ) ' ( ) ( P s P s +
dx

b
a
x f ) (
) ( ) ( ) ( ) ( V dx x f dx x f dx x f
b
c
c
a
b
a

+
Del mismo modo, considerando las sumas superiores, se demuestra:
) ( ) ( ) ( ) ( VI dx x f dx x f dx x f
b
a
b
c
c
a

+
De (V) y (VI), resulta la igualdad:


+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (

5.2. Teorema de la media del clculo integral. Frmula del valor medio
La integral definida de una funcin continua en un intervalo cerrado [a,b] es
igual al producto de la longitud del intervalo por el valor que toma la funcin en
un punto de ese intervalo cerrado.
| | b a f a b dx x f
b
a
, ) ( ) ( ) ( =


Sean s
1
y S
1
la suma de las reas de los rectngulos de base (b-a) y alturas m y
M, donde m y M son el valor mnimo y mximo de la funcin f(x)en el intervalo
[a,b]


Se tiene:
1 1
) ( ) ( ) ( S a b M dx x f a b m s
b
a
= =


Es decir, existe un nmero comprendido entre m y M tal que:
18
) ( ) ( a b dx x f
b
a
=


Por ser f(x) una funcin continua en [a,b], toma todos los valores del intervalo
[m,M], luego existe un punto tal que . De donde: | b a, | = ) ( f
) ( ) ( ) ( f a b dx x f
b
a
=

(Propiedad de Darboux)
Geomtricamente este teorema significa que el rea del recinto limitado por la
curva, el eje de abscisas y las dos rectas paralelas al eje de ordenadas x =a y x=b
es igual al rea de un rectngulo de base (b-a) y una altura que est comprendida
entre m y M. (fig.12)

5.3. Teorema fundamental del clculo integral:
Sea f(u) una funcin integrable en el intervalo [a,b]. A partir de esta funcin se
define otra:

=
x
a
du u f x F ) ( ) (
que depende del lmite superior de la integracin .
Geomtricamente, F(x) representa el rea del recinto limitado por la curva
y=f(u), el eje de las u y las rectas u=a y u=x. (fig. 13)



Si f(u) es una funcin continua en el intervalo cerrado [a,b], entonces la
derivada de la funcin F(x) es f(x), es decir, F(x) es una primitiva de f(x).
En efecto:
Para calcular la derivada de la funcin F(x) en un punto x del
intervalo [a,b] calculamos el incremento de la funcin:

+ = = +
+ + a
x
h x
a
x
a
h x
a
du u f du u f du u f du u f x F h x F ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
Pero por la tercera propiedad que hemos enunciado para la integral definida:

+
= +
h x
x
du u f x F h x F ) ( ) ( ) (
Y aplicando el teorema de la media:
| | h x x f h x F h x F + = + , ) ( ) ( ) (
De la igualdad anterior resulta:
) (
) ( ) (
f
h
x F h x F
=
+

De aqu al tomar el lmite cuando h tiende a cero se tiene:
) (
) ( ) (
) ( '
lim lim
0 0
f
h
x F h x F
x F
h h
=
+
=
19
Al tender h hacia cero el intervalo [x, x+h] tiende a reducir al punto x, se deduce
que tiende a x cuando h tiende a cero, luego:
) ( ) ( ) ( ) ( '
lim lim
0
x f f f x F
x h
= = =


Ya que por la hiptesis la funcin f(u) era continua en el intervalo[a,b]

5.4. Regla de Barrow:
La integral definida de una funcin f(x) continua en un intervalo cerrado[a,b] es
igual a la diferencia entre los valores que toma una funcin primitiva G(x),
cualquiera de f(x), en los extremos de dicho intervalo.
Segn lo que acabamos de ver en el teorema anterior, la funcin
es una primitiva de la funcin f(x), luego cualquier
otra funcin primitiva G(x) de f(x) difiere de F(x) solamente en una constante,
esto es, se verifica:

=
x
a
du u f x F ) ( ) (
x F x G + = ) ( ) (
o lo que es lo mismo:
) ( ) ( ) ( VII du u f x G
x
a
+ =


Para calcular el valor de la constante (), calculamos el valor de la primitiva G(x)
en el punto x=a
du u f x G
a
a
+ =

) ( ) (
Por la segunda propiedad de las integrales definidas se tiene:
a G = + = 0 ) (
Si en la expresin (VII) hacemos ahora x=b, entonces:
) ( ) ( ) ( a G du u f b G
b
a
+ =


Luego:
| |
b
a
b
a
x G a G b G du u f ) ( ) ( ) ( ) ( = =


Donde G(x) es una primitiva de f(x).
Esta es la frmula dela Regla de Barrow

Ejem: Calcular:
6
5
3 2
) (
2
1
3 2
2
1
2
= =

x x
dx x x

5.5. Otras propiedades de la integral definida:

1. Si f(x) y g(x) son funciones continuas en [a,b], entonces:
| |

+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (
Demostracin:
Consideremos las funciones F(x) y G(x) definidas en [a,b] (VIII). Por el
teorema fundamental se tiene:
) ( ) ( '
) ( ) ( '
) ( ) (
) ( ) (
) (
x g x G
x f x F
dx x g t G
dx x f t F
VIII
t
a
t
a
=
=

=
=


20
Aplicando la regla de Barrow se tiene:
| | | | | | |
| | | |dx x g dx x f a G b G a F b F
a G a F b G b F a G F b G F dx x g x f
b
a
b
a
b
a

+ = +
= + + = + + = +
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( |
|

Por la misma hiptesis se puede probar:
| | | | | dx x g dx x f dx x g x f
b
a
b
a
b
a

= ) ( ) ( ) ( ) (

2. Si f(x) es una funcin continua en [a,b] y un nmero real, entonces:

=
b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
En efecto, considerando la funcin:

=
t
a
dx x f t F ) ( ) (
resulta: F(t)=f(x). Por tanto F(t) es una primitiva de f(x).
Aplicndola regla de Barrow:
| |

= = =
b
a
b
a
dx x f a F b F a F b F dx x f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

3. Si f(x) y g(x) son funciones con derivada primera continua en [a,b],
entonces:
| |

=
b
a
b
a
b
a
dx x f x g x g x f dx x g x f ) ( ' ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (

4. Si f(x) es una funcin continua y (x) una funcin con derivada continua en
[a,b], entonces:
| |

=
) (
) (
) ( ) ( ' ) (
b
a
b
a
du u f dt t t f



5. Si f(x) es una funcin continua en [a,b], tal que para todo x de
[a,b], entonces:
0 ) ( x f
0 ) (

b
a
dx x f

6. Si f(x) y g(x) son funciones continuas en [a,b], tales que para
todo x perteneciente a [a,b], entonces:
) ( ) ( x g x f


b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (

7. Si f(x) es una funcin continua en [a,b], entonces:


b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (

5.6. Mtodos elementales de integracin de la integral definida:
5.6.1. Integracin por cambio de variable:
Supongamos que para calcular se requiere el cambio de variable:
, cuya funcin cumple las siguientes condiciones:
dx x f
b
a

) (
) (t g x =
21
a. El intervalo [a,b], se transforma en el intervalo [c,d] de manera que
cuando t vara de un modo continuo en el intervalo [c,d] la funcin
lo hace igualmente en el intervalo [a,b], de donde: ) (t g x =
b b g
a c g
=
=
) (
) (


b. La funcin g(t) es continua y admite una derivada g(t)continua en
el intervalo [c,d]
En estas condiciones se verifica:
| |

=
d
c
b
a
dt t g t g f dx x f ) ( ' ) ( ) (
lo que nos evita deshacer los cambios de variables efectuados.
Demo:
Si F(x) es una funcin primitiva de f(x) entonces se verifica:
) ( ) ( ) ( a F b F dx x f
b
a
=


Por otra parte, la funcin y como | | | | | ) ( ) ( ) ( ' ) ( c g F d g F dt t g t g f
d
c
=

|
a c g
b d g
=
=
) (
) (
se tiene: | | ) ( ) ( ) ( ' ) ( a F b F dt t g t g f
d
c
=

De donde:
| |

=
d
c
b
a
dt t g t g f dx x f ) ( ' ) ( ) (

Ejem: Calcular

2
0
2
cos

xdx x sen
Hacemos sen
2
x = t dt= cos x dx
x
dt
dx
cos
=
Los nuevos lmites de integracin son:
0 0
1
2
= =
= =
t t sen
t t sen


Luego:
3
1
3
cos
1
0
3
1
0
2 2
0
2
= = =

t
dt t xdx x sen



5.6.2. Integracin por partes:
Sean u(x) y v(x) dos funciones continuas que admiten derivadas continuas
en el intervalo [a,b], se verifica:

=
x
a
x
a
dx x u x v a v a u x v x u dx x v x u ) ( ' ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) (

5.7. Aplicaciones de la integral definida:
5.7.1. rea de una figura plana
La funcin es constantemente positiva
LA funcin es constantemente negativa
La funcin toma en el intervalo valores positivos y negativos

5.7.2. rea limitada por la grfica de dos funciones
22

5.7.3. Longitud de un arco de curva
| |

+ =
b
a
dx x f L
2
) ( ' 1
5.7.4. Volumen de un cuerpo de revolucin
| |

=
b
a
dx x f V
2
) (
5.7.5. rea de una superficie de revolucin
| |

+ =
b
a
dx x f x f A
2
) ( ' 1 ) ( 2









































23
1) CALCULAR:




+
+
+
+

3
1
2
2
0
1
0
2
2
1
1
1
2 2
0
2
0
2
0
5
21
ln :
4
2
0 :
cos 1
4
:
1 4
3
2 ln 2 : ln
4 : ) (arccos
2
1
:
2 : 2 :
r dx
x x
x
r
x
senx
r dx
x
dx
r xdx x
r dx x
e
r senxdx e
r senxdx x r senxdx
x



2) Teniendo en cuenta 0 , acotar la integral: 1
2
x sen

+
2
0
2
2
1
1

dx x sen
R:
4
6
2

I

3) Hallar los valores medios de las siguientes funciones en los intervalos que se
indican:
4
3
: 0 ) ( .
2
: cos ) ( .
3
1
: 1 0 ) ( .
2
2


R x x sen x f c
R x x b a x f b
R x x x f a
=
+ =
=

4) Hallar el arreadle trapecio mixtilneo limitado por el eje OX, la curva
x x
x
x f
4
2
) (
2
+
+
= y las ordenadas correspondientes a x=1 y x=3
R:
5
21
ln
5) Calcular el rea de la figura limitada por la parbola , por las rectas x=1 y
x=3 y por el eje de abscisas
2
x y =
R:
3
13

6) Hallar el rea de la porcin de plano comprendida entre la curva y
el eje OX
3 2
6 x x y =
R:108
7) Hallar el rea de la figura limitada por la curva la recta y=1 y la vertical
x=8
3
x y =
R:
4
4067

8) Calcular el rea de la porcin de plano limitada por las curvas e

4 5
2
+ = x x y
23 2
2
+ = x x y
R: 288
9) Hallar el rea de la porcin de plano limitada por la curva , el eje
OX y las rectas x=0 y x=6 R:15
4 5
2
+ = x x y
24
10) Calcular el rea de la figura limitada por la parbola y la recta

2
2 x x y =
x y =
R:45
11) Calcular el rea de la figura limitada por las curvas .. y la recta
x=1
x
e y =
x
e y

=
e
e R
1
2 : +
12) Hallar el volumen de una esfera de radio R
13) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX, el arco
de la curva comprendido entre x=1 y x=3
2
3 x x y =
R: 64
14) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX la curva
en el intervalo x=0 hasta x sen y
2
= = x
8
3
:
2

R
15) Hallar el volumen limitado por la superficie engendrada por la rotacin entorno
al eje OX del segmento de la recta comprendido entre x=0 y x=2 2 3 + = x y
56 : R
16) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX la
superficie comprendida entre las curvas 23 2 4 5
2 2
+ = + = x x y x x y K
R: 154107436
17) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al gira alrededor del eje OX la figura
limitada por la parbola y por la recta y=2 x y 8
2
=
: R
18) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX el
tringulo de vrtices (0,0) (0,1) (1,1)
3
2
:

R
19) Hallar el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX la
superficie interseccin del crculo y el semiplano 1
2 2
+ y x
2
1
y
4
3 2
:

R
20) Determnese el rea del recinto limitado por la parbola y la recta
que une los puntos (2,-2) y (
0 2
2
= x y
2 2 , 4 )
R: 938
21) Hllese el rea limitada por la curva a y x = + y por las abscisas x=1 ..
x=4. Dar la solucin para a=16
R: 1816
22) Hllese el rea comprendida entre las curvas
2 2
5 x y x y = = K
3
2
5
3
4
2
5
10 :
|
|
.
|

\
|
R
25
23) Las parbolas y se cortan en dos puntos A y B. Hllense
stos y el rea de la regin acotada limitada por las dos ramas de parbola que
unen Ay B
0 2
2
= x y 0 2
2
= y x
3
4
: R
24) Calcular . Cul es el significado geomtrico del nmero obtenido?

1
0
3
2xdx sen e
x
13
2 ) 2 cos 2 2 3 (
:
3
+ sen e
R R: 56544
25) Raznese que
6 5
3
) (
2
2
+
+
=
x x
x
x f se pueda escribir de la forma
6 5
) (
2
+
+
+ =
x x
n mx
p x f , siendo m, n y p nmeros reales. Calclese una primitiva
de f(x) y el rea limitada por la curva y= f(x), el eje de abscisas y las rectas x=4
y x=6
R: a.- n=-3 m=5 p=1 ... b.- x-7ln(x-2)+12ln(x-3) ... c.- 1033
26) Calclese . Discusin para los diferentes valores de a,b y

+

0
1
0
cosbxdx dx e
ax

( )
b
senb
e
a
R
a

+ 1
1
:
27) Calclese la integral

+
1
0
bx a
adx
. Caso particular, a=b. Interpretacin geomtrica
R: ln 2
26

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