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GEORADAR APLICADO A PAVIMENTOS RODOVIRIOS POTENCIALIDADES E DIFICULDADES NA SUA IMPLEMENTAO GROUND PENETRATING RADAR APPLIED TO ROAD PAVEMENT POTENCIALITIES AND DIFFICULTIES IN IMPLEMENTATION

Costa, Andr, Montinovao SA, Pvoa de Varzim, Portugal, andre.costa@monteadriano.pt Gomes Correia, Antnio, Universidade do Minho, Guimares, Portugal, agc@civil.uminho.pt Figueiredo, Fernando Pedro, Universidade de Coimbra; Coimbra, Portugal, fpedro@dct.uc.pt

RESUMO As potencialidades do mtodo georadar no mbito dos pavimentos rodovirios tm permitido a sua crescente utilizao. Com as vantagens inerentes aos mtodos no destrutivos permite inspeccionar pavimentos a velocidades compatveis com o trnsito e obter informao de carcter contnuo a partir das diferentes caractersticas que os materiais rodovirios exibem face propagao de energia electromagntica dentro de gamas de frequncia bem definidas. A essas vantagens associam-se limitaes, que impe a sua utilizao criteriosa e consciente, de forma a permitirem um juzo o mais correcto possvel sobre a estrutura do pavimento. Apresentam-se brevemente alguns aspectos de um caso particular.

ABSTRACT The capacities of ground penetrating radar method in the aim of road pavement, explain its diffusion. This method joins together, non destructive methods advantages and the capability to high-speed pavement inspection without traffic implications, and allows achieving continuous information based in materials differences in terms of dielectric characteristics to the propagation of electromagnetic radiation emitted in well defined frequencies. Should be considered also, some limitations and difficulties related with the implementation of this method. A brief case of a particular situation it is presented.

1. INTRODUO O georadar envolve a transmisso de impulsos electromagnticos na direco do terreno ou de estruturas sob inspeco e a subsequente medio do tempo decorrido entre a transmisso e recepo por uma antena de georadar a operar prximo da superfcie, aps a reflexo numa interface sub-superficial entre dois meios com caractersticas dielctricas distintas (figura 1).

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Figura 1 Princpio de funcionamento do georadar e equaes bsicas (adaptado de Saarenketo, 2006)

Uma variada gama de aplicaes deste mtodo, tem lhe permitido uma importncia crescente no tem-lhe mbito da investigao de terrenos e estruturas. A investigao para localizao de infraestruturas enterradas; no mbito de estud arqueolgicos; ou na inspeco de estruturas de estudos a beto armado (figura 2), tm permitido a disseminao desta tecnologia. A essa variedade de aplicaes, equivale idntica diversidade de equipamento Na figura 2 observam antenas de equipamento. observam-se 400MHz (A e B), de 2600MHz (C) e de 1GHz e 2GHz (D). As primeiras trs so antenas MHz s acopladas ao terreno, tipo bow tie e as duas ltimas tipo horn. Estas antenas, tipo horn bow tie . permitem inspeces sem contacto com a superfcie, permitindo maiores velocidades de inspeco, desde que se utilize um processador de georadar com uma frequncia de emisso de , sinal que permita obter scans com uma resoluo e adequada. Na auscultao de pavimentos o georadar permite uma amostragem praticamente contnua, a pavimentos, velocidades compatveis com o trfego Para alm da avaliao da espessura das camadas, is trfego. permite obter informao relacionada com zonas afectadas por stripping ou segregao de misturas betuminosas, ou referente localizao de contrastes do teor em gua em camadas de materiais granulares, atravs das caractersticas dielctricas dos materiais auscultados,

A)

B)

C)

D)

Figura 2 Utilizao do georadar em diversos ambientes. A) e B Deteco de infra-estruturas C) B) estruturas; Inspeco de beto armado; D) inspeco de pavimento rodovirio (fotos GeoNDT). ;

Contudo, o georadar no permite prescindir de nenhum dos mtodos de investigao mais tradicionais e um mtodo complementar das habituais tcnicas de auscultao e prospeco. As vantagens da sua utilizao residem em, mais do que permitir aligeirar a densidade de amostragem na utilizao de outros mtodos disponibilizar informao que permite conceber o mtodos,

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um modelo das estruturas mais exacto, ou at mesmo, localizar detalhes que de outro modo seriam inacessveis. Algum tipo de dificuldade na utilizao do mtodo georadar, decorre muitas vezes da especificidade de equipamento e software, consoante o diferente tipo de investigao em causa, assim como de restries que decorrem de aspectos fsicos da propagao de ondas electromagnticas, como o binmio resoluo versus profundidade de penetrao. Existe justificao para a vulgarizao da utilizao do georadar, o que implica, tanto a divulgao das suas potencialidades, como o esclarecimento quanto s suas limitaes, em termos que permita aos potenciais utilizadores da informao gerada por este mtodo, estarem plenamente conscientes, tanto dos resultados possveis de obter, como das suas incertezas 2. POTENCIALIDADES RODOVIRIOS DO MTODO GEORADAR EM PAVIMENTOS

As grandes vantagens da utilizao do georadar em inspeco de pavimentos rodovirios, residem em tratar-se de um mtodo no destrutivo, no invasivo, que pode operar sem implicaes para o trfego e com uma densidade de amostragem praticamente contnua. Permite assegurar uma amostragem do pavimento em contnuo segundo um alinhamento, obtendo um perfil bidimensional, assim como, desde que associando diversos perfis paralelos e rigorosamente posicionados, construir modelos tridimensionais. Se existem aspectos que podem ser interpretados nos dados obtidos com georadar com relativa simplicidade, outros h que carecem de complementaridade com outros ensaios e do envolvimento de tcnicos com um nvel de especializao elevado (Costa, 2009). 2.1. Avaliao de espessura Trata-se de um dos aspectos mais visados na inspeco de pavimentos com georadar. No s se trata de um parmetro fundamental na anlise de pavimentos, como um dos aspectos mais acessveis do ponto de vista da utilizao do georadar, desde que cumpridas regras bsicas de funcionamento e que se recorra a equipamento e mtodo adequado. A avaliao da espessura de camadas de pavimento com georadar, encontra parceria ideal nas deflexes obtidas com recurso a deflectmetro de impacto, associao esta que permite aumentar a fiabilidade da rectroanlise para inferio das caractersticas mecnicas dos materiais que integram o pavimento. 2.1.1. Importncia da avaliao da espessura das camadas de um pavimento Numa anlise de sensibilidade simples pode-se evidenciar o significado que a determinao da espessura assume no estudo de um pavimento existente, pela sua importncia no clculo por rectroanlise dos mdulos de deformabilidade dos materiais em questo. Considerando a deflexo de um ensaio com deflectmetro de impacto (quadro 1) e estimando por rectroanlise os mdulos de deformabilidade para diferentes espessuras (quadro 2), pode ter-se uma ideia das implicaes, que o erro nas espessuras consideradas, ter a nvel do mdulo de deformabilidade. Este erro repercute-se a nvel da estimativa das extenses principais de traco na base das camadas betuminosas, e consequentemente no nmero de eixos padro admissveis para a situao limite imposta pela lei de fadiga da Shell para as misturas betuminosas. A repercusso

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destes erros pode ter implicaes bvias na tomada de deciso relativa estratgia de interveno no pavimento em questo.
Quadro 1 Deflexes obtidas no ensaio com deflectmetro de impacto (carga de 65kN)
Distncia ao ponto de carregamento (mm) 0 Deflexo (10 mm)
-3

30 159

45 129

60 90

90 66

120 39

150 24

180 18

210 12

207

Quadro 2- Influncia do erro a nvel da determinao das espessuras de misturas betuminosas nos mdulos de deformabilidade obtidos por rectroanlise
Espessura (cm) % MPa Mdulo Deformabilidade RMS* 13 -13% 7800 1,1 14 -7% 6500 1,1 15 0% 6000 1,2 16 7% 5800 1,1 17 13% 5000 1,2

% 8% 0% -3% -17% 30% * raiz quadrada da mdia dos quadrados das diferenas entre as deflexes medidas e calculadas, que permite avaliar o ajuste entre as deflexes reais do ensaio com deflectmetro de impacto e aquelas que se calculam na anlise estrutural (Highways Agency, 2001).

Em Parillo et al. (2006) encontra-se uma abordagem semelhante, com algumas diferenas, em que a amplitude do erro na caracterizao mecnica das camadas de misturas betuminosas, que decorre do erro na estimativa da espessura dessas camadas igualmente relevante (figura 3).

Figura 3 Erro na avaliao da espessura de misturas betuminosas versus mdulos de deformabilidade (Parrillo et al., 2006)

Deste modo, a caracterizao da espessura das camadas do pavimento deve ser o mais rigorosa possvel, o que face aos meios actualmente disponveis, inclui uma amostragem contnua com georadar, confirmada por extraco de carotes em pontos definidos durante a interpretao dos dados georadar. 2.1.2. Caracterizao estatstica da espessura das camadas do pavimento O conhecimento da espessura das camadas do pavimento em contnuo (e pode-se considerar dessa forma uma amostragem que realizada de 10 em 10cm), permite analisar essa espessura do ponto de vista estatstico. A figura 4 decorre da interpretao de dados georadar, obtidos sobre um pavimento com uma estrutura terica de projecto com 6,5 cm (desgaste + regularizao); Macadame betuminoso (7 e 8cm); agregado britado de granulometria extensa ABGE (12 cm).

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Figura 4 Perfil georadar obtido com antena de 1GHz de frequncia central a velocidade de 60km/h

Dispondo de uma avaliao quase em contnuo das espessuras do pavimento, pode caracterizarse estatisticamente esta varivel (figuras 5 a 7 e quadro 3), o que abre a possibilidade a considerar hipteses probabilsticas na avaliao do pavimento.

a)

b)

Figura 5 Histograma de frequncias absolutas (a) e curva cumulativa de frequncias relativas (b) da espessura das camadas de desgaste e regularizao

a)

b)

Figura 6 Histograma de frequncias absolutas (a) e curva cumulativa de frequncias relativas (b) da espessura da camada de macadame betuminoso

a)

b)

Figura 7 Histograma de frequncias absolutas (a) e curva cumulativa de frequncias relativas (b) da espessura da camada de ABGE de base

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Quadro 3 - Parmetros estatsticos caractersticos da espessura das camadas do pavimento

Desgaste + regularizao 163 52 114 62 83 10,6 12,8 72 76 82 87 103 macadame betuminoso 161 57 174 117 92 14,9 16,2 75 80 91 102 106 ABGE 161 59 221 162 131 20,1 15,4 112 119 130 143 153

N de observaes (unid) Minimo (mm) Mximo (mm) Variao (mm) Mdia (mm) Desvio padro (mm) Coeficiente de variao (%) Percentil 10% Percentil 20% Percentil 50% Percentil 80% Percentil 90%

2.2. Avaliao da porosidade A estimativa da porosidade de misturas betuminosas possvel atravs dos valores dielctricos mdios e envolve determinaes laboratoriais para calibrar o algoritmo que correlaciona a porosidade com o valor dielctrico, obtido atravs do georadar. A frmula geral para a determinao da porosidade 272,93
,

[1]

com x compreendido entre 1 e n; K o coeficiente de calibrao e o valor dielctrico medido utilizando o mtodo georadar de reflexo na superfcie. Por esta via possvel obter uma preciso que ronda 0,9% e os coeficientes de regresso da comparao destes resultados com os obtidos atravs de carotes, so de R=0,9223. Note-se que a amostra georadar envolve uma rea aproximada de 300x300 mm, significativamente maior do que a que corresponde a carotes comuns (Saarenketo, 2003). 2.3. Deteco de segregao em misturas betuminosas Resultando de deficincia no processo de aplicao das misturas betuminosas, estas zonas traduzem-se por maiores ndices de vazios nos casos em que os teores em betume diminuem. Compromete-se desse modo a ligao entre agregados, e por outro lado, aumenta-se a permeabilidade da mistura betuminosa, permitindo o acesso de gua, o que agrava as questes de ligao agregado/betume e, at eventualmente, pode permitir o acesso de gua a zonas mais internas do pavimento. O georadar possibilita a deteco destas situaes, pois o aumento da porosidade, mesmo que de vazios sem interligao, traduz-se numa diminuio da constante dielctrica destes materiais (Saarenketo e Scullion, 2000). Note-se que o estado hdrico destes materiais um parmetro a ter em conta no planeamento da auscultao com georadar e na interpretao dos resultados. A segregao, tem tambm um efeito adverso nos locais em que a percentagem de betume ultrapassa os valores pretendidos, no s por questes relacionadas com deformaes permanentes, como por funcionarem como barreiras percolao que se verifica a partir de zonas adjacentes mais porosas, criando zonas de acumulao de gua no interior da camada. Igual cenrio se gera em zonas de juntas ou associado sucesso de camadas betuminosas de porosidades distintas. Os registos georadar reflectem estes aspectos, como a generalidade das variaes de densidade e do estado hdrico.

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2.4. Avaliao de stripping O efeito da presena da gua armadilhada no interior das camadas de misturas betuminosas, pode levar rotura da ligao entre o agregado e o betume, o que pode gerar por sua vez um nvel de material de baixa densidade no interior das misturas betuminosas. As zonas em que esta patologia se manifesta superfcie, correspondem ao estado mais avanado de degradao. Porm, possvel a sua existncia subsuperficial. Eventuais trabalhos de reforo de pavimento, executados sobre zonas em que este tipo de problema exista e no tenha sido diagnosticado, podero ser pouco durveis. A deteco deste tipo de patologia importante, para permitir que se pondere a remoo das zonas afectadas, antes de se encetarem nesses locais, trabalhos de reforo de pavimento. A reflexo do sinal georadar, eventualmente com inverso da polaridade, nos nveis afectados por esta patologia, pode permitir identificar este tipo de problemas. Porm a possibilidade de confuso deste sinal com uma camada adicional, possvel. Outro aspecto que identifica esta patologia, a anomalia do ponto de vista dielctrico dos materiais do pavimento afectados por stripping. A presena ou a ausncia de gua no pavimento, deve ser considerada e tida em conta em termos do planeamento da inspeco e da interpretao dos dados. Na generalidade dos trabalhos deve assumir-se o georadar como uma ferramenta complementar dos mtodos j institudos no mbito da inspeco de pavimentos, como sejam o deflectmetro de impacto e a extraco de carotes e a prpria interpretao do sinal georadar deve ser feita integrando esses dados. 2.5. Fissurao e descolagem entre camadas A deteco de aspectos individualizados que se traduzam por feies de dimenso reduzida reveste-se de dificuldades. No s questes fsicas relacionadas com as frequncias de operao das antenas, como a densidade de amostragem que permite definir um scan pontual e a densidade de scans, limitam a identificao de singularidades de dimenso reduzida. Contudo, quando estas feies ocorrem repetidamente, podem traduzir-se nas constantes dielctricas dos materiais do pavimento, assim como, o contraste dielctrico dos materiais em estados hdricos diferentes pode ser interpretado para obter informao sobre este aspecto.

3. DIFICULDADES NA IMPLEMENTAO DO GEORADAR Pese embora este mtodo esteja implementado de forma muito consistente em pases como por exemplo a Finlndia, Sucia, Alemanha, Reino Unido, noutros pases a sua difuso no tem sido to rpida, contrariando as expectativas que as potencialidades do mtodo deixariam adivinhar. Justifica-se enumerar alguns aspectos que possam estar a contribuir para essa situao. 3.1. A geofsica na engenharia da construo Desde sempre que as potencialidade dos mtodos geofsicos tm sido muito maiores do que a utilizao que a engenharia da construo lhes tem reconhecido, pese embora a crescente importncia dada aos mtodos no destrutivos ter permitido que essa situao tenha evoludo nas ltimas dcadas. Se no domnio das cincias da terra a aplicao dos mtodos geofsicos est integrada nos currculos universitrios, h largas dcadas, o mesmo no acontece nos curriculuns nas reas da engenharia civil, onde s mais recentemente se assiste a um efectivo interesse por esta rea.

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A falta de formao nestes domnios, cria alguma dificuldade na aceitao dos resultados destes mtodos e a sua plena integrao nas prticas correntes de projecto e inspeco de estruturas. Por outro lado, o especialista no mtodo geofsico, nem sempre tem o conhecimento suficiente dos aspectos fundamentais da engenharia da construo, que lhe permita a interpretao adequada dos dados geofsicos em termos do objecto sob investigao. Assim, a obteno e interpretao de dados geofsicos, neste caso do georadar, nem sempre simples, exigindo conhecimentos e experincia especfica, do mesmo modo que se requer que essa interpretao tenha sempre o envolvimento de tcnicos que conheam a especificidade dos materiais de construo em causa, assim como dos mtodos construtivos e ensaios de controlo. 3.2. Condies meteorolgicas e estado hdrico dos materiais Os sinais obtidos com georadar so condicionados significativamente pelo estado hdrico dos materiais, o que leva a que se considerem existir limitaes de ordem climatrica quando da obteno desses dados. Contudo, o contraste dielctrico gerado pelas diferenas de estado hdrico, pode tambm ser uma fonte de informao se estiverem envolvidos tcnicos conhecedores, que saibam tirar partido dessa informao. 3.3. Posicionamento dos dados obtidos na inspeco talvez a fonte de erros mais frequente, no s na aquisio de dados georadar, como de todos os equipamentos que operam a velocidades elevadas. Pese embora os esforos no sentido de localizar com a maior preciso possvel esses dados, existem sempre dvidas quando est em causa a comparao com dados obtidos por outros equipamentos de inspeco, ou mesmo a localizao rigorosa no terreno. corrente utilizar-se odmetro, global positioning system (GPS) e cmara de vdeo digital. Acresce ainda que num radargrama a localizao de elementos como encontros de obras de arte muito ntida, para alm dser aconselhvel introduzir marcas aquando da inspeco que devero ter correspondncia num livro de anotaes de campo. Dever ter-se em ateno que um odmetro com um erro de 1%, introduz um desfasamento 10 metros aps um percurso de 1km e que se um GPS tiver uma frequncia de aquisio de dados de 1Hz (situao comum), quando circula a 70km/h, apenas adquire coordenadas geogrficas a cada 20 m, com um erro que, se no dispuser de um sistema de correco diferencial, haver de ser superior a 10m. Por fim, deve somar-se a frequente ausncia de rigor no posicionamento das marcas hectomtricas e quilomtricas ao longo das estradas. Por todos estes motivos, o ponto de incio das inspeces deve ser inequvoco, assim como o seu trminus; durante o percurso devem ser registadas marcas periodicamente que auxiliem a localizao dos dados; devero ser utilizadas diversas fontes de referenciao em simultneo e sincronizadas, de modo a amenizar os erros.

4. CASO DE ESTUDO Apresenta-se uma situao de utilizao do mtodo georadar no estudo de um pavimento em que se justificou um pormenor menos habitual, desde logo pela densidade de ensaios realizados, assim como pelo tipo de interpretao de que os mesmos foram objecto.

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Ao longo de 600 m, numa plataforma com 20 m de largura, realizaram-se ensaios com deflectmetro de impacto segundo 4 alinhamentos, com ensaios a cada 25 m. Segundo os mesmos alinhamentos, avaliou-se a irregularidade longitudinal atravs de sensores laser e determinao do ndice de irregularidade longitudinal (International Roughness Index - IRI) e realizaram-se inspeces com georadar, em que se utilizaram antenas tipo hornde frequncia central de 1GHz e 2GHz. Os ensaios com deflectmetro de impacto foram realizados com placa de 300mm de dimetro e impacto correspondente, numa primeira campanha, a 65kN e, numa segunda campanha, a 100kN de carga. O objectivo da realizao de uma segunda campanha de inspeco com deflectmetro de impacto, com maior energia de impacto, foi a mobilizao de nveis mais profundos da estrutura do pavimento. O registo IRI confirma a irregularidade que se reflecte a nvel da comodidade dos utilizadores. Essas irregularidades, podero ser reflexo das mesmas causas que levam a que as deflexes do ensaio FWD, sejam mais significativas segundo os bordos do pavimento (note-se a diferena dos resultados dos ensaios FWD com carga de 65kN e de 100kN). A interpretao dos dados georadar, sugere existir um estado hdrico heterogneo a nvel de camadas de base do pavimento, nomeadamente em zonas em que no se detectam ainda reflexos em termos de IRI, mas em que j se verificam nveis de deflexes maiores. Pode colocar-se a hiptese da irregularidade vir a evoluir no sentido da contagem quilomtrica, segundo os bordos do pavimento. Esta localizao das anomalias, limtrofe de zona ajardinada, pode sugerir estar associada a rega abundante e drenagem profunda deficiente.

A)

B)

Figura 8 Interpretao de dados de inspeco em modelos bidimensionais (A) e tridimensionais (B).

Este caso de estudo reveste-se de algumas particularidades: 1) s a utilizao do georadar permitiria inferir um zonamento do estado hdrico ao nvel da camada de base; 2) as antenas utilizadas de 1GHz e 2GHz de frequncia central, no permitiram avaliar a espessura da camada

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de base, colocando-se a possibilidade de uma antena acoplada ao terreno, de 400 MHz de frequncia central por exemplo, ter permitido obter melhores resultados; 3) o tratamento dos dados por interpolao num espao bidimensional e tridimensional permite perceber facilmente quais as zonas afectadas, e de que modo se sobrepe as anomalias a nvel dos diferentes tipos de ensaio utilizados; 4) a adopo de FWD com carga de 100kN permite identificar feies no perceptveis atravs dos ensaios FWD com carga de 65kN.

5. CONCLUSES O georadar reveste-se de importncia significativa na inspeco de pavimentos rodovirios, que disponibiliza informao relativa espessura das camadas do pavimento, assim como permite inferir caractersticas referente a misturas betuminosas e a camadas granulares, com as vantagens de se tratar de um mtodo no destrutivo, que permite inspeces sem implicaes no trnsito. Aspectos como a espessura das misturas betuminosas, porosidade, segregao, stripping e outras patologias, esto ao alcance de serem inferidas a partir dos dados obtidos com georadar. A implementao do georadar na inspeco de pavimentos rodovirios tem sido lenta, seguindo o que se verifica com a generalidade dos mtodos geofsicos na engenharia da construo. Justifica-se aumentar a oferta da formao nesta rea, mas impe-se tambm um esforo tendo em vista disponibilizar informao credvel e de fcil interpretao e utilizao no contexto da engenharia da construo. AGRADECIMENTOS Neste trabalho seguiram-se prticas estabelecidas pela Roadscanners, Oy e diversos conceitos investigados e divulgados pelo Dr Timo Saarenketo, a quem se agradece a colaborao. REFERNCIAS Costa, A. (2009). Utilizao do georadar na caracterizao de pavimentos rodovirios. Tese de Mestrado. DEC-FCT Universidade de Coimbra; Highways Agency (2001). Design Manual For Roads an Bridges HD29/94 Structural Assessment Methods. Disponvel em http://www.standardsforhighways.co.uk/dmrb/, acesso em 15/01/2010; Parillo, R., Roberts, Sanati, G. (2006). Integration of FWD and GPR. Road Management Catalog A Project of the World Bank. Disponvel em http://www.roadmanagement.info/reports/user/89/GSSIHighwayGeoFWD.pdf, acesso em 15/01/2010; Saarenketo, T. (2006). Electrical properties of road materials and subgrade soils and the use of ground penetrating radar in traffic infrastructure surveys. Oulu University. Finlandia Saarenketo, T. (2003) Measuring electromagnetic properties of asphalt for pavement quality control and defect mapping. Disponivel em http://vgwww.vegagerdin.is/nvf33.nsf/7c5e95b3edddb9e980256f620045f483/6423655ed 26a5bd400256de90031ecaf/$FILE/Asphalt_electromagnetics_TimoS_030603.pdf, acesso em 15/01/2010; Saarenketo, T. and Scullion, T. (2000). Road evaluation with ground penetrating radar. Journal of Applied Geophysics 43, pp 119-138.