UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA DEPARTAMENTO ACADEMICO DE

SILABO P.A. 2011-II

1. INFORMACION GENERAL
Nombre del curso : Cdigo del curso : Especialidad : Condicin : Ciclo de estudios : Pre-requisitos : Nmero de crditos : Total de horas semestrales: Total de horas por semana Teora : Practica : Laboratorio : Duracin : Sistema de evaluacin : Subsistema de evaluacin Profesor de teora : Profesor de prctica :

DINMICA MC 338 M3, M4, M5 y M6 OBLIGATORIO 04

MC337

04
84 06 03 03 17 SEMANAS. H : SUB 14 Ing. Tito Vlchez

2.

SUMILLA
El curso terico de dinmica comprende el estudio del movimiento, el anlisis cinemtico y dinmico de los mecanismos, su representacin matemtica y la interpretacin analtica de los resultados a travs de un lenguaje de programacin con la computadora, todos ellos de manera sencilla y en situaciones ideales con aproximacin a los casos reales.

3.

OBJETIVOS
Objetivos Generales Proporcionar al estudiante los conceptos y la comprensin de los fenmenos concernientes a la mecnica, dndole una base slida en su formacin. Al trmino del curso el estudiante tendr la capacidad de reconocer los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos rgidos y los efectos de las fuerzas sobre los cuerpos rgidos y el movimiento que adquieren los mismo como resultado de las fuerzas que acta en ellos. El estudiante ser capaz de explicar a travs del lgebra vectorial, las derivadas de un vector y el anlisis matricial. Explicar los conceptos cinemticas en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas. Objetivos Especficos

1. El estudiante ser capaz de explicar a travs del lgebra vectorial, las derivadas de un vector y el anlisis matricial. 2. Explicar los conceptos cinemticos en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas. 3. Describir las ecuaciones matemticas de estos conceptos en las distintas aplicaciones fsicas. 4. Conocer las definiciones del movimiento relativo en el plano, a travs de las ecuaciones matemticas. 5. Diferenciar los sistemas de coordenadas inerciales y los no inerciales. 6. Enunciar las condiciones de relatividad y poder aplicarlas en la resolucin de problemas 7. Explicar los conceptos de velocidad angular del sistema de coordenadas mviles. 8. Explicar los conceptos de aceleracin del sistema de coordenadas mviles. 9. Calcular la velocidad y aceleracin instantnea de una partcula en el espacio. 10. Describir las ecuaciones y frmulas matemticas que gobiernan este movimiento. 11. Explicar el valor y direccin de la aceleracin de Coriolis. 12. Explicar el movimiento de un cuerpo rgido en el plano tanto en traslacin pura como en rotacin pura y en el caso general de traslacin y rotacin. 13. Identificar los casos en los cuales se aplica el concepto de centro instantneo de rotacin. 14. Calcular velocidades y aceleraciones lineales como angulares de un cuerpo rgido en movimiento. 15. Explicar el movimiento de un cuerpo rgido en el espacio y manejar el concepto de proyectividad en la solucin de problemas aplicativos. 16. Explicar las definiciones de momentos y productos de inercia en masas para poderlos utilizar en los problemas vinculados con la dinmica de cuerpo rgido. 17. Relacionar fuerzas, energa, impulso lineal y angular en aplicaciones para cuerpos rgidos. 18. Explicar los aspectos rotacionales que sostienen los principios del Impulso y Momentum y del Trabajo y la Energa para resolver los problemas de movimiento espacial del cuerpo rgido.

4.

PROGRAMA
1 SEMANA CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA CONCEPTOS INTRODUCTORIOS Y DEFINICIONES. Derivada de un vector. MOVIMIENTO ABSOLUTO DE LA PARTICULA En coordenadas rectangulares. En coordenadas tangencial y normal. Coordenadas Polares. En coordenadas cilndricas. En coordenadas esfricas. Transformacin de coordenadas. Aplicaciones.

2 SEMANA CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA

MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL PLANO. Ejes de referencia en traslacin. Ejes de referencia en rotacin. Ejes de referencia en traslacin rotacin. Aplicaciones.

3 SEMANA CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO. Ejes de referencia en traslacin. Ejes de referencia en rotacin. Ejes de referencia en traslacin y rotacin. Aplicaciones. 4 SEMANA CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTCULA EN EL ESPACIO. Velocidad y aceleracin angular del sistema de coordenadas mviles. Aplicaciones para estos casos especiales. 5 SEMANA CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO CINEMTICA DE CUERPO RGIDO EN EL PLANO. Traslacin pura. Rotacin pura alrededor de un eje. Anlisis del movimiento plano general absoluto de un cuerpo rgido. 6 SEMANA CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO CINEMTICA DE CUERPO RGIDO EN EL PLANO. Anlisis de cuerpos rodantes aplicaciones. 7 SEMANA CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO CINEMTICA DE CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO. Proyectividad y sus aplicaciones. Anlisis del movimiento relativo usando ejes en rotacin y traslacin. ngulos de Euler. Movimiento general. 8 SEMANA EXAMEN PARCIAL 9 SEMANA CAPITULO 3 MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA DE MASAS. Conceptos de Momentos de Inercia. Radio de Giro. Teorema de Steiner. Momentos de Inercia con respecto a un Eje Arbitrario. Aplicaciones. 10 SEMANA CAPITULO 4 CINTICA DE CUERPO RGIDO EN EL PLANO. Fuerzas y aceleraciones. Ecuaciones del movimiento para cintica plana. Casos de traslacin pura. Rotacin pura. Caso general de traslacin y rotacin. 11 SEMANA

CAPITULO 4 CINETICA DE CUERPO RIGIDO TRABAJO Y ENERGA. Energa cintica de un cuerpo rgido. Trabajo de una fuerza. Trabajo de una par. Principio del trabajo y la energa. Conservacin de la energa.

12 SEMANA CAPITULO 4 CINETICA DE CUERPO RIGIDO IMPULSO Y MOMENTUM. Momentum lineal y angular de un cuerpo rgido. Principio del Impulso y Momentum para un cuerpo rgido. Conservacin del Momentum. 13 SEMANA CAPITULO 4 CINETICA DE CUERPO RIGIDO CINETICA DE CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO. Momentum angular de un cuerpo rgido. Principio del trabajo y la energa. 14 SEMANA CINETICA DE CUERPO RIGIDO CINETICA DE UN CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO. Energa cintica de un cuerpo rgido. Principio del trabajo y la energa. Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido. Trompos simtricos y giroscopios. 15 SEMANA VIBRACIONES VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS. Vibracin libre sin amortiguamiento. Mtodos de Energa. Vibracin forzada sin amortiguamiento. Vibracin libre con amortiguamiento viscoso. Vibracin forzada con amortiguamiento viscoso. Aplicaciones. 16 SEMANA EXAMEN FINAL 17 SEMANA EXAMEN SUSTITUTORIO

5.

ESTRATEGIAS DIDACTICAS
1. Mtodo de Preguntas. Con base en preguntas llevar a los alumnos a la discusin y anlisis de informacin pertinente a la materia. Promueve la investigacin. Estimula el pensamiento crtico. Desarrolla habilidades de anlisis y sntesis. Los estudiantes aplican verdades "descubiertas" para la construccin de conocimientos y principios. 2. Aprendizaje Basado en Problemas. Los estudiantes deben trabajar en grupos pequeos, sintetizar y construir el conocimiento para resolver los problemas, que por lo general han sido tomados de la realidad. Favorece el desarrollo de habilidades para el anlisis y sntesis de informacin.

Permite el desarrollo de actitudes positivas ante problemas. Desarrolla habilidades cognitivas y de socializacin. Se realiza la resolucin de casos sencillos, con discusin e interpretacin de los resultados, haciendo luego casos regulares y complejos, coincidentes con las evaluaciones que se realizan en prcticas y exmenes. 3. Juego de Roles. Ampliar el campo de experiencia de los participantes y su habilidad para resolver problemas desde diferentes puntos de vista. Abre perspectivas de acercamiento a la realidad. Desinhibe. Motiva. Fomenta la creatividad. Para discutir un tema desde diferentes roles. Para promover la empata en el grupo de alumnos. Para generar en los alumnos conciencia sobre la importancia de interdependencia grupal. El profesor debe conocer bien el procedimiento referente a generar habilidades para la facilitacin del aprendizaje. Que los roles y las caractersticas de los mismos sean identificadas claramente para que los alumnos tengan disposicin de trabajar en equipo. Que se reflexione sobre las habilidades, actitudes y valores logrados. El Profesor como facilitador debe ser generador de confianza, promotor de la participacin de los alumnos con la finalidad de conseguir que sean activos, propositivos y analticos. El profesor debe evitar ser repetitivo en el uso de las tcnicas.

6.

MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS 6.1. Materiales Educativos

En el desarrollo del curso se emplearn ayudas audiovisuales como retroproyector con transparencias y televisin VHS. Maquetas de Mecanismos. Videos de mecanismos planos y espaciales. Construccin de Mecanismos en el Laboratorio de Maquinas Herramientas.

6.2. Otros Recursos - Software de aplicaciones Cinemticas y Dinmicas. Visual Mechanics.

7.

EVALUACIN
a. Sistema de Evaluacin - Sistema de Evaluacin: H - El sistema de calificacin ser con el Sistema de Evaluacin H. Examen Parcial peso 01: Examen Final peso 02 y Promedio de Prcticas peso 02. - El curso tendr 04 prcticas calificadas y 02 exmenes. Todas las pruebas sern desarrolladas y se calificarn de 0 a 20. - La tolerancia de ingreso a las clases es 15 minutos como mximo, a partir de la hora fijada de su inicio, en la puerta de ingreso ningn alumno entrar por ningn motivo, pudiendo hacerlo slo al inicio de la segunda hora.

NF

EP 2 EF 2 PP 5

1. 2. 3. 4.

EXAMEN PARCIAL EXAMEN FINAL PROMEDIO DE PRACTICAS NOTA FINAL

: EP : EF : PP. : NF

b. Sub sistema de Evaluacin (parte practica del curso) - El curso tendr 04 prcticas calificadas de las cuales se elimina una prctica que corresponde a la nota ms baja.

PP

P1 P 2 P3 3

8.

BIBLIOGRAFIA
[1] Mecnica para Ingenieros Dinmica, J.L. Merian L.G. Kraige. Editorial Reverte S.A. Octava Edicin 2007. Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica. F. Beer - E. R. Editorial Mc: Graw Hill, Octava edicin 2007. Ingeniera Mecnica Dinmica, R.C. Hibbeler. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A Decima Edicin 2004. Ingeniera Mecnica Dinmica W. Riley L. Sturges. Editorial Reverte S.A. Primera Edicin (C) 1996. Dinmica Mecnica para Ingeniera. A. Bedford W. Fowler. Editorial Addison Wesley Iberoamericana. Primera Edicin (C) 1996. Mecnica para Ingeniera Dinmica. D. MC. Gill W. King. Grupo Edit. Iberoamericana, edicin 1991. Mecnica para Ingeniera Dinmica. T.R. Vilchez. Editorial UNIMEC. S.A. Segunda Edicin, 2006. Ingeniera Mecnica Dinmica Vectorial. A. Higdon W, Sitles A. Davis CH Evces J. Weese. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Segunda edicin, 1982. Ingeniera Mecnica Dinmica. B. Sandor K. Richter. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A Segunda Edicin, 1989. Mecnica para Ingenieros Dinmica. T.C. Huang. Editorial alfaomega Fondo Educativo Interamericano. Edicin 1990. Mecnica para Ingeniera Dinmica. J.F. Shelley. Editorial Publicaciones Marcombo S.A Edicin 1985.

[2] Johnston. [3] [4] [5] [6] [7] [8]

[9] [10] [11]

Pginas de Internet Web: www.wiley.com/college/wileyplus www.pearsoneducacion.net Revistas: www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml www.efdeportes.com/efd89/biom.htm

www.meca.cinvestav.mx/posgrado/temarios-doctorado/ Aula Virtual del curso: Plataforma DOKEOS http://ampus.dokeos.com/index.php?language=spanish Usuario: cdigo del alumno Clave: Dinmica Lima, Octubre de 2011