KISSsoft 03/2012 Tutorial 9

Dimensionado de engranajes cilndricos

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ndice
1 Datos del ejercicio .................................................................................................................................... 3 1.1 Datos del ejercicio .......................................................................................................................... 3 1.2 Inicio del clculo de engranaje cilndrico ........................................................................................ 3 2 Dimensionado grueso de engranajes cilndricos ..................................................................................... 5 2.1 Preparacin del clculo .................................................................................................................. 5 2.2 Seleccin del dimensionado grueso ............................................................................................... 6 2.3 Ajustes ............................................................................................................................................ 8 3 Dimensionado fino ................................................................................................................................. 10 3.1 Seleccin del dimensionado fino .................................................................................................. 10 3.2 Resultado del dimensionado fino ................................................................................................. 13 3.3 Dimensionado de un dentado alto ................................................................................................ 14 3.4 Instrucciones adicionales para el clculo de la resistencia .......................................................... 17

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1 Datos del ejercicio

1.1 Datos del ejercicio
Se pretende dimensionar un par de engranajes cilndricos que, para una duracin de vida de 5.000 horas, pueda transmitir una potencia de 5 kW con un nmero de rotaciones operacional de 400 rpm (factor de utilizacin = 1,25). La transmisin debe ser de 1:4 en reduccin; las ruedas dentadas en material 18CrNiMo7-6. El par de engranajes cilndricos debe optimizarse con respecto a emisin de ruido/relacin de contacto. La verificacin de la resistencia se ejecuta segn ISO 6336, mtodo B.

1.2 Inicio del clculo de engranaje cilndrico

Tras la instalacin y la activacin, KISSsoft ya se puede utilizar. El arranque del programa suele realizarse con "InicioProgramaKISSsoft 03-2012KISSsoft". Aparece la siguiente interface del usuario KISSsoft:

Figura 1.

Arranque de KISSsoft, ventana inicial

Haciendo clic en la pestaa "Mdulos" es posible seleccionar el clculo "Engranaje cilndrico":

Figura 2.

Llamada del clculo de un engranaje cilndrico

El ejemplo estudiado en este tutorial puede abrirse mediante "Archivo/Abrir" y seleccionando "Tutorial-009Step1" (hasta "Tutorial-009-Step5") o mediante la pestaa "Ejemplos". En los distintos captulos de este tutorial se indica segn corresponda qu archivo (segn se muestra abajo) debe abrirse.

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Figura 3.

Opciones para abrir un paso intermedio del ejemplo estudiado en el tutorial

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2 Dimensionado grueso de engranajes cilndricos

2.1 Preparacin del clculo
Antes de poder empezar con el dimensionado grueso, deben transferirse los parmetros de dentado esenciales en la pestaa Datos bsicos y esfuerzos. En la pestaa Datos bsicos, en el grupo Materiales y lubricacin se entra el material 18CrNiMo7-6.

Figura 4.

Material en la pestaa Datos bsicos

A continuacin, a travs de "Clculo" "Esfuerzo" se selecciona la pestaa Esfuerzo y se entran los datos para la duracin de vida, la potencia, el nmero de rotaciones operacional, el factor de utilizacin as como el mtodo de clculo para la verificacin de la resistencia.

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo "Tutorial-009-Step1".
Figura 5. Datos de dentado en la pestaa Esfuerzo

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2.2 Seleccin del dimensionado grueso

El dimensionado grueso sugiere una primera propuesta para un dimensionado razonable del engranaje cilndrico. Para ello, se introducen los datos principales solicitados tras seleccionar el dimensionado grueso mediante "Clculo" "Dimensionado grueso" en la mscara del dimensionado grueso.

Figura 6.

Seleccin del dimensionado grueso

En este caso es esencial la especificacin de la transmisin deseada (incluida la desviacin admisible en tanto por ciento (aqu 5 %). Adems, tambin es posible introducir el ngulo de hlice o la distancia entre centros deseados. El ngulo de hlice depende del tipo de soporte de los rboles; segn la cantidad de esfuerzo axial que puedan aguantar los soportes, el ngulo de hlice podr ser mayor o menor. El dimensionado fino llevado a cabo posteriormente permite entonces la optimizacin del ngulo de hlice. Aqu, en el dimensionado grueso, solo debe indicarse el valor aproximado del ngulo de hlice o bien "cero" para el dentado recto. En el margen inferior de la ventana de entrada "Dimensionado grueso" pueden fijarse otras especificaciones, p. ej. el margen de nmero de dientes del pin, las proporciones o la distancia entre centros.

Figura 7.

Ventana de entrada Dimensionado grueso - Especificaciones Nmero de dientes rueda 1

Las seguridades a alcanzar pueden ajustarse a travs del dilogo Ajustes especficos del mdulo en la pestaa Seguridades nominales.

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Figura 8.

Ajustes especficos del mdulo Especificaciones seguridades

Haciendo clic en el botn Clculo del dimensionado grueso, KISSsoft calcula varias soluciones para un par de ruedas que corresponde a las condiciones introducidas. Estas soluciones se muestran en la lista que figura abajo.

Los criterios utilizados en la lista de resultados, como la distancia entre centros a, el ancho b, etc., pueden seleccionarse con un clic con el botn derecho del ratn.

Figura 9.

Dimensionado grueso de ruedas cilndricas, resultados

Para seleccionar una solucin (en este caso, la distancia entre centros de 91 mm), hay que marcarla en la lista y aceptarla con el botn "Aceptar" y, a continuacin, cerrarla con "Cerrar".

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Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo "Tutorial-009-Step2".
Figura 10. Mdulo normal, nmero de dientes, ancho, desplazamiento de perfil y distancia entre centros propuestos por KISSsoft

2.3 Ajustes
Los valores propuestos, p. ej., para el ancho de rueda, pueden ajustarse manualmente: ancho del pin a 28 mm y ancho de la rueda a 27 mm (introducir directamente en sus respectivos campos). El perfil de referencia puede modificarse en la lista desplegable en la pestaa "Perfil de referencia".

Figura 11.

Pestaa "Perfil de referencia", informacin respecto al perfil de referencia

El desplazamiento de perfil de la rueda 1 (el clculo de la rueda 2 depende del clculo de la rueda 1) puede ajustarse como sigue: hacer clic en el botn para visualizar la ventana de dilogo "Dimensionar los coeficientes de desplazamiento de perfil" que contiene sugerencias para los diferentes coeficientes de desplazamiento de perfil (ver Figura 12):

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Diferentes mtodos para dimensionar los coeficientes de desplazamiento de perfil. Sugerencias razonables para los coeficientes de desplazamiento de perfil Valores mximos y mnimos (apuntalamiento sin penetracin)

Figura 12.

Ventana de dilogo; dimensionar coeficientes de desplazamiento de perfil

Utilizando diferentes criterios, KISSsoft sugiere aqu coeficientes de desplazamiento de perfil adecuados. En este ejemplo se trata de compensar el deslizamiento especfico. La propuesta deseada se selecciona en el lado derecho mediante el "Radiobotn" y a continuacin se acepta con "Aceptar". El coeficiente de desplazamiento de perfil x se acepta ahora en la ventana de entrada bajo la pestaa "Datos bsicos", campo: Geometra. Haciendo clic en el smbolo de la barra de smbolos o pulsando "F5", ahora se calcula la geometra completa, las seguridades del pie y del flanco, la seguridad contra gripado y la relacin de contacto resultante (ver Figura 13 abajo). Los resultados deben presentarse como sigue (es posible que haya pequeas desviaciones en los coeficientes de desplazamiento de perfil):

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo "Tutorial-009-Step3".
Figura 13. Coeficiente de desplazamiento de perfil ajustado, clculo, visualizacin de los resultados

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3 Dimensionado fino
3.1 Seleccin del dimensionado fino
Una vez definido, con el dimensionado grueso, un par de ruedas dentadas que puedan transmitir la potencia deseada, tendremos que optimizarlas respecto al ruido y a la resistencia. De la misma manera que se ha hecho para el dimensionado grueso, seleccionar ahora "Clculo", "Dimensionado fino" y aparecer otra mscara "Dimensionado fino" que permite la ejecucin del dimensionado.

Figura 14.

Arranque del "Dimensionado fino"

Aqu pueden indicarse mrgenes para los siguientes parmetros (con un ancho de paso igualmente definible) para poder encontrar una solucin.

1 2 3

Figura 15.

Ventana de entrada Dimensionado fino, indicacin de los mrgenes de parmetros

(1) Introducir 300. (2) Datos para la transmisin terica, desviacin admisible

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(3) Con el botn de dimensionado , KISSsoft sugiere mrgenes razonables para los parmetros "Mdulo normal", "ngulo de hlice", "Distancia entre centros" y "Margen para coeficiente de desplazamiento de perfil". (4) Seleccionar si la distancia entre centros es fija o variable

Margen para el mdulo normal Margen para el ngulo de hlice Margen para la distancia entre centros (para ello colocar la marca de verificacin en "Distancia entre centros variable") (Respecto a la indicacin para el orden de dimensiones de estos valores, esta ya se ha facilitado como resultado del dimensionado grueso.)

Adems, se pudieron predeterminar los siguientes parmetros:

un lmite superior para el dimetro de la circunferencia de cabeza un lmite inferior para el dimetro de fondo mantenimiento del nmero de dientes para una o las dos ruedas (activar la casilla de verificacin para la rueda dentada en cuestin; si 0: el nmero de dientes es variable) especificar de forma fija el desplazamiento de perfil para una o las dos ruedas (activar la casilla de verificacin para la rueda dentada en cuestin)

En este ejemplo deben realizarse los ajustes mostrados en Figura 15. El dimensionado se selecciona con "Calcular" (botn abajo). El algoritmo que se obtiene ahora halla todas las combinaciones de rueda dentada posibles que coinciden con las entradas ya efectuadas. Cuando ha finalizado el proceso de clculo, aparece la lista (ver Figura 16) en la que figuran todas las soluciones encontradas. El objetivo de este ejemplo es el de conseguir una rueda dentada con un ruido lo ms optimizado posible. Ahora, los resultados pueden clasificarse segn el criterio que se desee (p. ej. , o ,) para encontrar la mejor solucin (segn la estrategia y a ser posible integral o a ser posible integral). Con un doble clic en la variante seleccionada o un clic en el botn "Aceptar" se acepta y calcula el resultado. En el caso de que el resultado obtenido no sea el mejor, puede elegirse otra variante hasta que se encuentre la solucin ptima y se puede cerrar la ventana. La solucin adecuada para este ejemplo es la 52.

Figura 16.

Lista de las soluciones encontradas en el margen de parmetros

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Haciendo clic en la tecla "Protocolo" se evalan las propiedades ms importantes de las soluciones encontradas y se genera un protocolo con ellas.
ANLISIS DE LOS RESULTADOS Comentario: Nm. diff_i kg Slide v.Slide AC/AE del_cg 1-eta Safety Summary (Valoracin de caractersticas importantes)

= nmero de la variante derivacin de la transmisin terica % peso en kg deslizamiento especfico (valor mximo) Velocidad de deslizamiento (m/s, valor mximo) Lnea de contacto de entrada AC / lnea de contacto AE (Comportamiento de friccin) = Variacin estndar de la rigidez en la rodadura (N/mm/mym) = Prdida en % (1,0-grado de eficiencia total) = seguridad (raz de diente y flanco, 0 = alto, 1 = suficiente, 2 = bajo) (SF-min: 0.60/ 1.20/ 1.40 SH-min: 0.60/ 0.90/ 1.00) = Valoracin total (ponderada) (50.0%:del_cg 20.0%:diff_i 100.0%:kg 35.0%:Slide 0.0%:v.Slide 0.0%:AC/AE 10.0%:1-eta 100.0%:Safety) = = = = =

(Generalmente en esta tabla: cuanto ms pequeo sea el nmero, mejor!) No. 1 2 3 ... 50 51 52 ... diff_i -1.724 -1.724 -1.724 0.000 1.087 1.087 kg 3.879 3.870 3.862 3.903 3.937 3.926 Slide 0.975 0.815 0.675 0.747 1.331 1.076 v.Slide 0.160 0.160 0.173 0.196 0.184 0.196 AC/AE 0.521 0.473 0.425 0.418 0.503 0.457 del_cg 1.201 1.250 1.256 0.316 0.312 0.307 1-eta 1.107 1.096 1.119 1.286 1.372 1.371 Safety 1.508 1.516 1.525 1.299 1.182 1.251 Summary 0.702 0.705 0.708 0.597 0.562 0.589

ANLISIS DE LOS RESULTADOS (con indicacin del nmero de variante en orden descendente) Variantes mejores respecto Variantes mejores respecto Mejor variante respecto al ... Variantes mejores respecto Variantes mejores respecto Total de variantes ptimas la transmisin: 7 8 9 27 28 29 36 37 38 45 ... al peso inferior: 23 3 19 22 2 18 6 26 21 9 ... comportamiento de friccin (AC/AE): 157 158 159 154 155 156 127 a la variacin de la rigidez: a la resistencia: 68 71 (Summary) : 68 69 103 46 47 43 44 45 42 101 102 65 69 66 70 67 72 73 62 ... 70 71 65 66 67 72 73 62 ...

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32 ...

Figura 17.

Valoracin de las soluciones.

Observacin importante: el procedimiento aqu expuesto es algo reducido. En la prctica, es necesario examinar cuidadosamente la lista "Anlisis de los resultados" del dimensionado fino. Es bastante probable que la 2 o la 3 solucin con respecto al ruido sea preferible segn los criterios del diseador. La visualizacin de las soluciones, en el diagrama generado en la pestaa "Grfico" puede ser de gran utilidad:

Figura 18.

Visualizacin grfica de todas las soluciones

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Mediante este grfico puede determinarse la solucin ptima (aqu referente a la seguridad del pie del diente y la seguridad del flanco) y seleccionarse y aceptarse bajo "Resultados".

3.2 Resultado del dimensionado fino

La relacin de contacto total est muy cerca de 2,99, es decir, los cambios de rigidez en el engrane son pequeos (ver Figura 19) y la rueda dentada provocar menos vibraciones.

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo "Tutorial-009-Step4".
Figura 19. Resultados (desplazamiento de perfil, ngulo de hlice, nmero de dientes) del dimensionado fino.

El perfil del diente resultante se muestra segn sigue bajo "Geometra 2D en una ventana de grfico y puede soltarse o ampliarse mediante el botn o con un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el margen gris:

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Figura 20.

Perfil del diente resultante (crculos de base y lnea de contacto en rojo)

La curva de rigidez del engrane puede visualizarse seleccionando "Grfico" "Anlisis" "Rigidez terica del engrane":

Figura 21.

Desarrollo de la rigidez del engrane terica

3.3 Dimensionado de un dentado alto

Sin embargo, la solucin determinada hasta ahora todava puede mejorarse. Para ello, debe aumentarse a 2 la relacin de contacto aparente (en el caso de que ms tarde se proceda a una despulla de cabeza, ser necesaria una relacin de contacto un poco ms elevada, pues esta ser reducida por la despulla de cabeza). En caso de un dimensionado de dentado alto, la relacin de contacto resultante debe aumentarse an ms (la relacin de contacto deseada puede ajustarse en "Ajustes especficos del mdulo", pestaa "Dimensionados").

Figura 22.

Ajustes especficos del mdulo

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Para dimensionar un dentado alto se selecciona de nuevo un dimensionado fino y, a continuacin, en "Especificaciones II" se coloca una marca en la casilla de verificacin "Dimensionar dentado alto". Con el botn Calcular se vuelven a calcular los nuevos valores.

Figura 23.

Ajustes en el dimensionado fino, seleccin "Dimensionar dentado alto"

La solucin favorable para el criterio ruido es ahora la nmero 44. Haciendo clic en Aceptar se aceptan los datos del dentado de esta solucin. Con el dimensionado de un dentado alto se han modificado los perfiles de referencia. Los datos de la rueda dentada ahora se vuelven a aceptar en la mscara principal (nmero de dientes modificado, ngulo de hlice, desplazamiento de perfil) y al mismo tiempo los nuevos resultados se calculan al aceptarlos:

Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo "Tutorial-009-Step5".
Figura 24. Nuevos datos de dentado y resultados, sobre todo recubrimiento

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El perfil del diente resultante se muestra segn sigue bajo "Geometra 2D" en una ventana de grfico y puede soltarse o ampliarse mediante el botn o con un doble clic con el botn izquierdo del ratn en el margen gris:

Figura 25.

Dentado alto resultante

Figura 26.

Detalles del perfil de referencia para el dentado alto mediante la pestaa "Perfil de referencia"

La relacin de contacto resultante est ahora muy cerca de tres, es decir, muy prxima a una rigidez de engrane muy equilibrada:

Figura 27.

Curva de rigidez terica del engrane

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3.4 Instrucciones adicionales para el clculo de la resistencia

Para la verificacin final de la resistencia del dentado, an es necesario introducir datos para los tipos de lubricacin y para el factor de anchura:

Figura 28.

Entradas de la lubricacin y seleccin de la entrada para el factor de anchura

El tipo de lubricacin as como el mismo agente lubricante pueden seleccionarse directamente de la listas desplegables (marca izquierda y derecha). Es posible introducir nuevos lubricantes mediante la herramienta base de datos. La temperatura de lubricante se determina mediante el botn ms (marca inferior derecha en el campo Materiales y lubricacin, ver Figura 28). Las temperaturas operacionales, del entorno o de la carcasa pueden introducirse mediante la pestaa "Movimiento muerto entre flancos de servicio" (ver marcas en la figura de abajo).

Figura 29.

Movimiento muerto entre flancos de servicio

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El factor de anchura puede definirse segn los mtodos A, B o C. Para ello vea las instrucciones separadas "kisssoft-anl-072-DKontaktanalyse-Stirnradberechnung" que pueden solicitarse a travs del soporte tcnico de KISSsoft. Normalmente aqu no hace falta hacer modificaciones.

Figura 30.

Datos para otros parmetros, principalmente entradas para la determinacin del factor de anchura

Observacin importante: En caso de que la resistencia o la duracin de vida sean relevantes para la valoracin de las soluciones calculadas en el dimensionado fino, deben introducirse estos datos antes de esta ltima ejecucin.

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