5.

Reglarea unor parametrii specifici industriei agroalimentare

n cele ce urmeaz vom aborda cteva din reglrile fundamentale ale industriei chimice n general, utilizate pe scar larg i n industria agroalimentar. Ele sunt: - reglarea debitului (FC) - reglarea nivelului (LC) - reglarea presiunii (PC) - reglarea temperaturii (TC) Funciile cele mai importante ale acestor reglri fundamentale n industria chimic (i agroalimentar) deriv din corelaia existent ntre parametrul reglat i proces. Astfel, nivelul i presiunea i parial debitul caracterizeaz cantitatea de material existent n sistem. Ele sunt deci potrivite pentru a asigura intrrile i ieirile de material i deci s controleze bilanul de materiale. tabelul 5.1
Tipul de reglare Parametrul reglat Timp mort T(constant de timp) Liniaritate Zgomote la msurare Tip reg. P optim I recom. D Element de execuie recomandat

FC
Nu (1 10)s Nu Da Da Nu NU NU Liniar radical

PC
Nu (0 2)min Da Nu Nu Nu Nu Liniar

LC
Nu (1 40)s Dup caz Da Rar Nu NU NU Liniar

PC abur i TC
Variabil Min ore Nu Nu Da Da Expo. (Lin)

Temperatura caracterizeaz cantitatea de energie termic existent n sistem i deci reglarea ei poate asigura controlul bilanului termic. Reglrile amintite se realizeaz aa cum s-a mai artat, n circuit nchis adic cu controlul permanent al rezultatului aciunii elementelor sistemului de reglare asupra procesului i instalaiei controlate. Pentru o privire general asupra procesului de reglare a unor parametrii, n tabelul 5.1 se prezint cteva caracteristici ale acestora, nsoite de recomandri

64

referitoare la tipul de reglare (regulator) indicat pentru utilizare. 5.1 Reglarea nivelului Este una din reglrile fundamentale, cazurile posibile fiind: a. nivelul este parametrul efectiv controlat, ce trebuie meninut la o valoare constant, reglabil, eventual programabil n cursul desfurrii procesului. b. meninerea constant a nivelului n rezervor trebuie s asigure continuitatea i constana debitului de ieire, n condiiile unui debit variabil (uneori intermitent) la intrare. Aa este n cazul cnd ntre un reactor i o coloan de rectificare se introduce un rezervor tampon care, prin meninerea constant a nivelului n el, asigur coloanei de rectificare un debit continuu, constant i reglabil. O schem tipic de reglare a nivelului se prezint n figura 5.01. Semnificaia notaiilor R utilizate este: N W i Tr Wi - debit de intrare hp We - debit de ieire Ac N/Tr - trad de nivel
h

R regulator Ac - actuator V - ventil fig.5.01 Aa cum rezult i din figur ultimele dou formeaz elementul de execuie E. Indiferent dac ne situm n cazul a. sau b. reglarea nivelului se caracterizeaz printr-o constant de timp foarte mare ( 10 minute), n comparaie cu cele ale elementelor componente ale sistemului de reglare automat avnd un caracter de tip PT1. Datorit acestui fapt nu va fi necesar o reglare de tip PI, fiind suficient una de tip P, acesteia permindui-se ns amplificri mari n bucl, fr a exista pericolul intrrii n instabilitate. Analiza u=hp y=h comportrii R E R e z e rv o r C sistemelor de w reglare poate fi r fcut pe baza N /T r schemei echivalente fig.5.02
E

65

utiliznd simbolurile elementelor de transmisie componente. Aceast schem echivalent de calcul i analiz se prezint n figura 5.02. n cele mai dese cazuri elementele de transmisie utilizate au funcii de transfer de forma:
HR = 1 1 + sT1 1 1 + sT2 1 1 + sT3 1 1 + sT4

(PT1)

5.01

HE =

(PT1)

5.02

H Re z = HN =

(PT1)

5.03

(PT1) 5.04 Pentru a ne face o imagine asupra dinamicii reglrii se dau n continuare valorile orientative ale constantelor de timp:

T1 = 1 s ; T2 = 20 s T3 = 600 s ; T4 = 1 s
5.05

Se observ c una din constantele de timp, i anume cea a rezervorului este cu 1 2 ordine de mrime mai mare dect celelalte, motiv pentru care din punctul de vedere al defazajului el va determina comportamentul sistemului de reglare automat, inducnd defazajul dominant: 3 = 2 5.06 la pulsaii la care celelalte elemente nu introduc defazaje sesizabile ce ar trebui luate n considerare i au o comportare de tip P. Reglarea nivelului se va face ntotdeauna pe baza modelului matematic, care n acest caz este descris de ecuaiile:
Wi , 0 = We , 0

5.07
dh dt

wi (t ) we (t ) = S

5.08 66

prima fiind ecuaia strii de regim staionar iar a doua ecuaia regimului tranzitoriu. unde: S = seciunea rezervorului h = nivelul lichidului n rezervor n ecuaiile de mai sus, aa cum rezult din schema din figura 5.02 mrimea de ieire este nivelul h. Din punctul de vedere al reglrii nivelului, procesul are dou mrimi de intrare i anume: - debitul de intrare wi - debitul de ieire we Una din aceste mrimi va fi mrimea modificat iar cealalt mrimea perturbatoare (zgomotul). Specificul tehnologic este cel care determin n final care din mrimi va fi modificat i care va fi cea perturbatoare. Funcionarea SRA a nivelului va avea particulaliti funcie de cele dou situaii posibile adic: a. wi mrime modificat we mrime perturbatoare b. wi mrime perturbatoare we mrime modificat Fr a intra acum n detalii spunem c se poate arta c dac se utilizeaz un element de execuie avnd n componen un ventil cu caracteristic liniar, reglarea nivelului este n majoritatea cazurilor liniar (indiferent dac rezervorului are o caracteristic de tip I sau de tip PT1). 1. Probleme ale msurrii i reglrii nivelului

Msurarea nivelului este de cele mai multe cazuri o problem mult mai complicat dect ceea ce a rezultat din expunerea de pn acum. Astfel, mrimea i chiar definirea nivelului n cazul lichidelor aflate n amestec, agitate cu agitatoare sau aflate n fierbere este o problem dificil ce trebuie tratat cu precauie. n aceste cazuri se recomand msurarea Tr nivelului n tuburi implantate n rezervor N ca n figura 5.03. Chiar i n aceste cazuri mrimea Ti nivelului este afectat de zgomote semnificative, ce pot ajunge s afecteze cu fig.5.03 (20 30)% precizia msurrii. Dac un asemenea semnal zgomotos este prelucrat ntrun regulator de tip P, eventual cu amplificarea reglat 67

mare (din dorina de cretere a preciziei de reglare), rezultatul reglrii va fi comanda cvasicontinu a ventilului de la o extrem la alta, continuu, adic n final uzura sa prematur i nedorit. Din acest motiv se va utiliza obligatoriu un regulator cu caracteristic PI, cu o cu o aciune intens I. Aceasta va determina nivelarea zgomotului i va permite amplificri (coeficieni de transfer) mai mici pentru aciunea de tip P. O alt consecin a variaiei de nivel este apariia unei oscilaii de nivel care face ca peste comportamentul de tip PT1 s se suprapun i cu unul de tip PT2 oscilant. Acest caz trebuie tratat cu precauii deosebite. Dintre aceste precauii menionm, cu titlu principial dou: - construcia tubului inplementat, realizat astfel nct s efectueze o mediere neoscilant a nivelului. - luarea n considerare a factorului de amortizare tipic al lichidului din rezervor: exemple: ap 0,005 ulei 0,33 5.2 Reglarea presiunii Pentru abordarea problemei reglri presiunii trebuie cunoscui factorii de care depinde presiunea ntr-un recipient precum i cei prin a cror modificare se poate regla ea. n prima categorie se ncadreaz: - cantitatea de gaz din recipient - temperatura sa, conform ecuaiei generale a gazelor: p= 1 R m R R T = T = m T = c m T V V V

5.09

Factorii din a doua categorie rezult din analiza relaiilor ce descriu procesul i sunt: - debitul de intrare sau ieire prin a crui cretere sau scdere se intervine n bilanul de materiale al procesului n care se controleaz presiunea; - temperatura, prin a crei cretere sau scdere se intervine n bilanul termic al procesului. Aadar prin reglarea presiunii se pot asigura, independent sau concomitent, urmtoarele deziderate: 1. ntr-un sistem s se introduc att gaz (abur) ct se consum, nchiznd bilanul de materiale.

68

2. ntr-un sistem s se introduc, s existe sau s se produc atta gaz (abur - vapori) nct s se nchid bilanul su termic. n sistem se poate afla: - gaz - abur supranclzit - amestec de lichid i gaz n echilibru - lichid n primele dou cazuri presiunea poate fi reglat cel mai eficace prin intervenie n bilanul de materiale. n al treilea caz reglarea este cea mai eficace prin intervenie n bilanul termic. n cel de-al patrulea caz avnd n vedere faptul c lichidele sunt incompresibile, reglarea presiunii se constituie ca o form de reglare a debitului, aplicndu-se principiile i metodele de reglare specifice acestei mrimi. 5.2.1 Reglarea presiunii prin intervenie n bilanul de materiale S considerm c ne aflm n unul din primele dou cazuri, n sistem existnd gaz sau abur supranclzit, a crui presiune se va regla prin intervenie n bilanul de materiale conform figurii 5.04. Din examinarea schemei se observ c procesul poate fi asimilat unui element de tip PT1 (presiunea n rezervor este aceeai n toate punctele sale). Pe lng rezervor sistemul de reglare a presiunii mai conine: - traductorul de presiune P/Tr asimilabil tot unui element de tip PT1 cu o constant de timp de ordinul:
T1 1 s

5.10

- elementul de execuie (ventilul de reglare i actuatorul) asimilabil unui element de tip PT1 cu o constant de timp de ordinul zecilor de secunde
T2 = n 10 s

5.11 Despre proces putem face afirmaia c este monoton, reglarea producndu-se cu respectarea relaiei:
W
2

- regulatorul.
p Tr p
1

R p Ac E V
p

V W

p, m, V
1

69 fig.5.04

p 2 < p < p1

5.12

Modelul matematic al procesului, n condiiile unei transformri adiabatice este descris de ecuaiile:

W1 = W2
n regim permanent i
w1 w2 = dm dt

5.13

5.14 ce afecteaz sistemul va fi

w1 w2 , indiferent dac se modific presiunea la intrare p1, presiunea la de ieire p2, poziia ventilului de la intrare sau poziia ventilului de la ieire. n fiecare din cazuri apare o perturbaie n bilanul de materiale. ntruct se analizeaz reglarea presiunii, este necesar exprimarea ei funcie de masa m, debitul w 2 i derivatele lor. Procednd la liniarizare n R p punctul de lucru variaia pp Tr masei va fi: Q
i

n regim tranzitoriu. Perturbaia (variaia)

Ac E V

m = f (p )

5.15

m = fig.5.05 ns se tie c: dm dm = Cp = Cp dp dP =

dm p dp

5.16

5.17

este capacitatea rezervorului i deci:

m = C p p

5.18 debitului de ieire w2 poate fi

Totodat variaia scris sub forma:

70

w2 = dar:

dw p dp

5.19

dp = RH dw

5.20

este rezistena hidraulic a ventilului i deci:

w2 = 1 p RH

5.21 i transcriind-o pentru

Revenind la relaia 5.14 diferene finite se obine:

dm w1 w2 = dt

5.22

nlocuind n aceast relaie expresia lui w2 rezult:

w1 1 d p = C p ( p ) RH dt 1 d p + C p ( p ) RH dt d ( p ) + p = RH w1 dt

5.23

w1 =

5.24

C p RH

5.25

n cazul nostru (al reglrii presiunii), mrimea de ieire a sistemului de reglare automat va fi variaia presiunii, iar mrimea de intrare, variaia debitului de intrare, ecuaia de mai sus transcriindu-se sub forma:
C p RH dy + y = RH u dt

5.26

Comparnd-o cu ecuaia diferenial ce descrie funcionarea unui element de ntrziere de ordinul I (PT1), adic:

71

dy + y = k u dt

5.27

similitudinea i deci echivalena sunt evidente. Prin urmare SRA a presiunii va avea o comportare ce poate fi descris de cea a elementului de ntrziere de ordinul I. n ce privete constanta Cp, valoarea ei rezult din ecuaia general a gazelor perfecte: p V = m R T

5.28

m=

V p R T

5.29

n condiiile izoterme presupuse atunci cnd s-a considerat c reglarea presiunii se face prin modificarea debitului deci prin intervenie n bilanul de materiale: dm V = dp R T

5.30

adic independent de debit. Mai mult dect att, chiar dac transformarea nu este perfect izoterm, capacitatea caloric a rezervorului va fi independent de debit. n ce privete rezistena hidraulic a ventilului ea nu este constant, motiv pentru care constanta de timp a procesului:
T = C p RH

5.31

i factorul de transfer:

k = RH

5.32

nu vor fi constante. De aceste restricii trebuie s se in seama la proiectarea procesului i a sistemului de reglare automat. Pentru sistemul de reglare al presiunii prin intervenie n bilanul de materiale, prezentat n figura 5.05 se poate alctui schema de calcul, redat n figura 5.06.

72

Funcionarea SRA a presiunii conform acestei scheme este urmtoarea: Traductorul de presiune P/Tr msoar permanent presiunea n rezervor, aceasta constituind mrimea de ieire a sistemului automat. Valoarea momentan a acesteia se compar cu cea prescris (mrimea de intrare). Funcie de rezultatul comparrii, regulatorul R comand elementul de execuie E n sensul reducerii diferenei dintre valoarea W 1 prescris i cea u=pp xa W 2 y=p curent. Astfel R E R e z e rv o r dac presiunea n w r rezervor este mai W 2 mare dect cea P /T r prescris ventilul elementului de fig.5.06 execuie va fi comandat n sensul deschiderii i deci al mririi debitului, fapt care va determina scderea presiunii. Dac dimpotriv, presiunea msurat este mai mare dect cea prescris ventilul elementului de execuie este comandat n sensul nchiderii i deci al micorrii debitului de ieire, ceea ce va determina creterea presiunii. Aa cum s-a mai artat, reglarea presiunii se poate realiza i prin intervenie n bilanul termic al procesului. Aceast modalitate este indicat n cazul amestecurilor lichid-gaz n echilibru (ex: reactoare, coloane de distilare, evaporatoare, etc). S vedem cteva exemple concrete de reglare a presiunii prin intervenia n bilanul termic. Pentru nceput menionm c intervenia n bilanul termic se poate face: - pe traseul de intrare, asupra debitului de agent termic. - pe traseul de evacuare, asupra debitului de agent extras din sistem. 5.2.2 Reglarea presiunii prin modificarea apei de rcire a condensatorului debitului

la r e z . de cond.

p Ev Tr

P
Ac p
p

Schema unei asemenea instalaii se prezint n figura 5.07. Principiul metodei se bazeaz pe faptul c o cretere a

73
a p d e r c ir e

fig.5.07

debitului de ap de rcire determin condensarea unei cantiti mai mari de vapori (deci scderea presiunii) n timp ce o scdere a sa determin i scderea cantitii de vapori condensai, deci creterea presiunii. Se poate arta c acest tip de reglare a presiunii nu este liniar, intervenind o saturare a efectului de condensare, conform relaiei ce definete cldura schimbat:
Q = k m c t

5.33

Explicaia acestei situaii este urmtoarea: Presupunem c condensarea se produce la temperatura:

t = 50 0 C

5.34 de ap de rcire,

n condiiile unui debit wH1 temperatura acestuia va crete cu:

t1 = 20 0 C

5.35

Dac de mrete debitul la wH2, temperatura apei de rcire va crete cu mai puin, spre exemplu cu:
t 2 = 50 C

5.36 o mas mai mare se vapori. debitul de ap nu se poate crete de condensat datorit scderii (t).

i va putea fi condensat Mrind n continuare proporional cantitatea diferenei de temperatur

5.2.3 Reglarea presiunii cu condensator inundat n aceast variant de reglare prezentat n figura 5.08 controlul presiunii se obine prin modificarea suprafeei de schimb de cldur a condensatorului. Aceast modificare se C la r e z . E realizeaz prin V d e c o l. acionare p Ac a p d e r c ir e asupra Tr Ev robinetului R P ce permite pp R trecerea unei fig.5.08 74

cantiti variabile de condensat spre rezervorul de colectare. Dac presiunea vaporilor crete , E va fi astfel comandat nct ventilul V s se deschid mai mult i s permit trecerea spre rezervorul de colectare a unei cantiti sporite de condensat. n urma acestui fapt, suprafaa de schimb de cldur a condensatorului va crete, masa de vapori condensai va crete i presiunea va scdea. Dac dimpotriv presiunea in zona controlat este redus, ventilul elementului de execuie va fi astfel comandat nct s se nchid, s permit trecerea unei cantiti mai mici de condensat spre rezervorul de colectare. n urma acestui fapt condensatorul se inund, "se neac" cu condensat, suprafaa sa eficace de schimb de cldur scade, cantitatea de vapori condensat de asemenea i ca urmare, presiunea va crete. Reglarea este liniar ntruct cantitatea de cldur schimbat este proporional cu suprafaa de schimb de cldur. 5.2.4 Reglarea presiunii prin bypass de vapori Aceast variant de reglare, utiliznd schema din figura 5.09 se bazeaz tot pe inundarea necarea)

Tr P p Ev p
p

Ac E R

r e z . d e c o l. a c o n d e n s a tu lu i

a p d e r c ir e

fig.5.09 condensatorului. Ea nu se produce ns prin strangularea debitului de ieire a condensatului din condensator ci prin scurtcircuitarea (traparea) traseului vaporilor ce urmeaz a fi condensai. Aceast operaie (de bypass) se realizeaz printr-un ventil reglabil introdus pe traseul dintre calea principal a vaporilor i rezervorul de colectare a condensatului, plasat mai sus dect condensatorul. Dac presiunea vaporilor este mai mare dect valoarea prescris, ventilul elementului de execuie va fi astfel comandat nct s se nchid.

75

Presiunea in rezervorul de colectare va scdea, nivelul de condensat va crete n acesta i va scdea in condensator, suprafaa acestuia va crete, va fi condensat o mas mai mare de vapori i deci presiunea lor va scdea. Invers, dac presiunea vaporilor este mai mic dect valoarea prescris, ventilul va fi astfel comandat nct s se deschid. Presiunea in rezervorul de colectare va crete, nivelul de condensat va scdea n acesta i va crete in condensator, suprafaa acestuia va scdea, va fi condensata o mas mai mic de vapori i deci presiunea lor va crete. Avantajele principale ale metodei sunt: - robinetul de reglare necesar este mult mai mic (deci mai ieftin) - inundarea condensatorului se produce mult mai repede, cu condensatul existent n rezervor ne mai fiind necesar timpul de ateptare al formrii condensatului, fapt ce determin o constant de timp mult mai mic, deci reglarea mai prompt. Teste de autoverificare 5 1. 2. 3. 4. 5. 6. Prezentai o schem bloc de reglare a nivelului. Explicai funcionarea schemei. Prezentai o schem bloc de reglare a presiunii pentru un recipient. Explicai funcionarea schemei. Prezentai schema bloc a unui sistem automat de reglare a presiunii. Prezentai o soluie de reglare a presiunii prin modificarea debitului apei de rcire a condensatorului. Prezentai o soluie de reglare a presiunii cu condensator inundat. Prezentai o soluie de reglare a presiunii prin bypass de vapori.

76