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Transformaciones Lineales
lgebra Lineal
2 Semestre
Indice
Indice Indice ................................................................................................................................................... 2 Unidad 5 Transformaciones Lienales ................................................................................................. 3 5.1 Introduccin a las transformaciones lineales................................................................................ 3 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal ............................................................................ 4 5.3 La matriz de una transformacin lineal......................................................................................... 5 5.4 Aplicacin de las transforamciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin ......... 6 Ejemplos .............................................................................................................................................. 9 Bibliografia ........................................................................................................................................ 12
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Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano en ese punto. El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original. La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.
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Rotacin Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La transformacin :22 se define por
y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1) para teta =pi/2.
COMPRESIONES-EXPANSIONES Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con mas precisin: paraCC >c >0, la transformacin Cx X, =(cx,y) escala las coordenadas x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si 0< c <1 se trata de una compresin en la direccin del eje x positivo. Si c >1, se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y, expresadas por Cy X, = c,y para c >0.
Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y, como C xy X, = cx,y con factoresde escala c >0 y d >0 a lo largo de las direcciones x y y.
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CORTES Un corte o deslizamiento a lo largo del eje x es una transformacin de la forma Sx x,y =(x+cy,y) En otras palabras, cada punto se mueve a lo largo de la direccin x una cantidad proporcional a la distancia al eje x. Tambin hay cortes a lo largo del eje y: Sy x,y =(x,cx+y) Sx y Sy son transformaciones matriciales cuyas matrices son
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Ejemplos
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Bibliografia
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Bibliografia
Anton, Howard. Introduccin al lgebra lineal. Balderas 95, Mexico, D.F: Limusa, S.A. de C.V., 1994 Grossman, Stanley I. lgebra Lineal. Paseo de la reforma 1015, torre A, piso 17, colonia Santa Fe, Mexico, D.F: McGraw-Hill/Interamericana editores S.A. de C.V., 2008 Arocha, Jorge L. lgebra Lineal. Mexico D.F. 04510: Instituto de Matematicas de la Universidad Autnoma de Mexico, 2011
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