Вы находитесь на странице: 1из 59

42 1745

250

2.556.086


1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.5

5
5
6
10
12
12
15
21


2.1
2.2

33
33
33

3
4
5




5.1
5.2
5.3
5.4

41
44
45
45
45
45
45

46
47
49
52

( ):
- 250.
2.556.086
- 250. 2.556.086 6

1.1
250 ( - ),
,
,
.

,
, ,
- , , , ,
.
4.2 15150,
5 50 , 80 %
35 .
14254-96
IP 54 IP 30 - .

2.556.086

1.2
1.2.1 1.
1.2.2
.
1.
1
,

50 +50; 150; 200 C;


L
0 100; 200; 300; 400; 600 C;
200 600; 800 C
0 400; 600; 800; 900; 1100; 1300 C;
200 600; 1200 C;
, N
400 900 C;
600 1100 C;
700 1300 C
0 1300 1600 C;
S
500 1300 C
300 1000 C;
B
500 1800 C;
1000 1600 1800 C
A-1
0 2200
J
100 +1000

50 +50 100 C;
100, 50
0 100 180 C
120 +30 C;
70 +180 C;
100, 50
0 100; 150; 200; 300; 400 C;
50 150 C;
200 500 C

0 5 ;
4 20 ;

0 10 100 ;

0 1

-15
700 1500 C
-20
800 1900 C
-20
900 2000 C
:
1 :
L, K, S, B, N, J, A-1 8.585-2001;
50, 100, 50,100 8.625-2006 ( 6651-94)

2.556.086

-15, -20, -20 10267-71.


2 ,
0,05 %

1.2.3
- .

, ,
35 .
200 .

35 ,
0,05 .
1.2.4
.
200 .

,
.
1.2.5
50 ;
200 .
1.2.6 175 245
(50 1) .
1.2.7 :

-
.
4 20 .
500 . 60 ;

(36 3,6) (24 2,4) 30
20 ;
, 3
220 28 ;
RS485 .
RS422.
1.2.8
:
,
(1)
-
;
0
;

2.556.086


;
Y , ;
4 16
, .
1.2.9
: ON/OFF, -S, -, -/.
1.2.10
, - .
1.2.11 ,
:
( );
.

, .

0 99 %/.
1.2.12 :
() .
,
1,5 ;


;
()
.
.
1.2.13
.

10 .
1.2.14 1; 2; 4;
8; 12; 24; 48; 72; 96; 120; 144; 168; 192 .
0,5 %.
1.2.15 , , 10
(220 4,4) .
1.2.16

I , : 2400, 4800,
9600, 19200, 38400, 57600, 115200 , Modbus.
RS485 RS422.
1.2.17 ,
,
:
,
0,25;

1,0.
:

2.556.086

,
;
16 .

0,5 .



.
:
(20 2) ;
30 80 %;
86 106 ;
175 245 ;
(50 1) ;
5 %;
, , .
1.2.18 , 2.
1.2.19
1
50 ,
2.

1
,
,
(, ,
)
,
(,
, )
,
(,
, )

50

(205)

,

65 %
80 %
2
3
4
40

10

850

100

40

850

100

40

250

100

40

850

2.556.086

2
1

,

100

40

250

100

40

850

100

40

250

1.2.20
1, (304+1,5)(304+1,5) .
.
.
1.2.21 5,5 .
1.2.22 25000 .
10 .

1
1.3
:

;
,
;
,
;
,
( ).
2 .

2.556.086

2
:
) , .

, - ;
) , :
;
;
.
:
, ;
, .
.
.
.
.
;
, ;
- ,
;
, .

. , ,
, .
,
.

. ,
.
,
, ,
,

2.556.086

10

.
,
.
() ,
. ,
.

,
.
1.4
1.4.1
1.4.1.1 .1.
1.4.4.2 ,
, , , -1113 DIN,
-1141 DIN, -1142 DIN.
,
. , .
.
.1.

iaIIC.
3.

-1113-DIN.
,


( , 2).
, ,
,
.
.
1.4.1.3 ,
3 , .

1000 .

RS485, RS422
, , ND6520,
.
.
ND6520 .1.

11

3 ,

2.556.086

2.556.086

12

1.4.1.4
3.
() .
3

S
K
L

,
,

:
1)
614030, . , . , 105
134130
(342-2) 73-81-10

(342-2) 73-16-32

2)
620028, . ,
. , 2
221251
(343-2) 42-89-67

(343-2) 42-23-29

,
.

, ,
.
1.4.1.5 ,
.
,
-.

( ) .
, ( XS13 XS14)
,
XS13 XS14 .
4.
!

.
.

4
( )

13

2.556.086

1.4.1.6 .
,
, .
,
, 7.
1.4.1.7

0,22 0,5 400 .
1.4.2
: .
, ,
.
:

,
;
;

;
;
4 - 20 ;
.
.
. ( ):
( 100) (0100) ,

(55,6 ). :
(0100)
55,6
.

(1-1)
(1-2).
100

(1-1)

(1-2)
X, X0, X , ,
, , , ;
Y, Y0, Y , ,
, .

2.556.086

14

,
,
.
, 0 100 000,
0,00, 100,00
103.
,
20 .
.
,
.
,
.
,

.

.
.

,
,
. .
.
10 .
.
.
:
(0100) %
(0100) % 100 %
.
:
(2)
Y ;
, ;
, - , ,
.

,
.

12.

.
.
, .

15

2.556.086

2.556.086

16


. , ,
, ,
.
-
4 - 20 ,
.
ON/OFF -/
- 4,
.
-S
- 3 4,
.
:
;
,
.
,
( ) ,
.
,
.
( )
,
.
, (
), .. , .

/ .
, ,
.

.
.
4 - 20 .
7. I = (420)

(1). ,
.
(7)
-.
- .

3,2 .

17

2.556.086

. , .
: ,
.

- .

, .
,
30 ().
( ).

.
.
,
.
.

, .
.
, .

(3),
(3.1):
DX = X X ,
DX = - (X X),

(3)
(3.1)

DX , ;
, ;
, .
, ..
.

.
,

, (
, )
.
.
,
-
,
.
.
.

2.556.086

18

: -; /; -S; ON/OFF.
-
4-20 7.
/
,
4.
-S
, ,
, ,
, .
, .
3 4.
4, 3 .
.
ON/OFF,
4.

:
(4)
Z , ;
DX , ;
, , : ,
, , .
, -
, , ,
, , z ( . 1.5.4.6).

.
.
(4),
,
.
,
.
ON/OFF,
, .
:
;
.
:

( - );
;
.

19

2.556.086

, :
9,3 % ,
9.3% =+300.0
;
12.3 +100.0
= + 300.0
, ;
12.3
4-20 ( -);
+ 100.0 ;
.
.
,
. ,
:
02
9.3% =+300.0
( 2);
02 +100.0

.
.
1 .

-
. .
, :
, (, )- -;
, (, ) -S;
, (, ) -/ ON/OFF.

.
-S 4,
3.
-/ ,

.

, 4 .
.
.
1 3600 .
32703 , 2973 .
. ,
() ,
.
2.256.086 6 , . 3.2.

2.556.086

20

1.5
1.5.1
:
;
;

(, ,
, );
( ,
);
( , ,
, );
( , ).
5 ,
: , ;
; ; .

7-9.

-, .
.

. 5
: .
,
.
4.
4

(),
()
(),
()

) ;
)

) ( )
. 1 ;
)
. ,

;
.

.

,

21

2.556.086


. 6.

22

2.556.086

6
-
:

, :

23

2.556.086

1.5.2 -250
.
, .
1.5.3

. ,
, , .
) , - .
) -
, .
) -
.
.
, :
03/09/04 : //;
03/09/04
10.23
16:37:45 :
16:37:45

//;
10.23 .
;
;
1-4. 1 (),
2 (), 3 - , 4 .
:
- ;
- ;
- ;
- .
1.5.4 - ,
. ,
. .
00000.

.

, . , ,
, .
, .
, : 00911.
00000. 9,
00000
9, .. 00900 (
, ). ,
, 00910 00911, .
.
.

2.556.086

24

25

2.556.086

7
1.5.4.1 -
,
,

.
7.
,
.

.
,

.

0 99 .

5.
.
. .
,
.

26

2.556.086

, , , .
5


Ix

Ux


) :
- (05) ;
- (420) ;
) :
- .;
- .;
) :
- .;
- .:
;
;
.
) :
- (010) ;
- (0100) ;
- (01) ;
) :
- .;
- .;
) :
- .;
- .:
;
;
.
) : S, K, L, B, A1, N, J;
) :

( 2 ).
) : 100 (1.391); 100 (1.385); 100
(1.428); 50 (1.391); 50 (1.428);
) :
- 4- ;
- 3- ;
) :

( 2 ).
:
- 15;
- 20;
- 20.

27

2.556.086

1.5.4.2 -

.
.
1.5.4.3 I =(420 ) -
4-20 .
1.5.4.4 - :
.
, . : 1,
2, 4, 8, 12, 24, 48, 72, 96, 120, 144, 168, 192 .

, .
;
.
//,
;
.

// ;
.

- .
1.5.4.5 -
. :
(14),
( ),
( - ), ,
().

,
,
.

( ).
.
;
.

. .

, , , .
.

.
8.

2.556.086

28

8
1.5.4.6 -
.
:
( );
;
;
;
.
9,
6.

29

2.556.086

2.556.086

30

,

.
)
:
- t;
- .

, 30
()
)
, , ,
.


( .
)

.

- (0);

- (0);
- (Z).

) :

- (Y);
- (Y)
) /
-
()
) S:
-
();
-
().

)

- ();
- ();
- ();

,

( ),

().

31

2.556.086



.
, , ,
.
) ON/OFF
- ()

-
,
z.
, ().
,
,
.
(),

. ,
,
. ( -)
().
:
1) ;
2)
( 7);
3) : ,
,
;
4) .
,
;
5) ;
6)
: , , .
-
.

.
1.5.4.7 -

. 2.256.086 .
1.5.4.8
( 1),

. 2

2.556.086

32

(, )
.

33

2.556.086

1.5.4.9 .
.
,
. 7.
,
.
7


14
14


z
:

t
:


U = (01)
.
.
.

.
9600 /
1
8
.
4.0
0.008
2.0
8c
0.4 c
20
0.5
50
1

1.5.4.10 .

.
.
.
-
.
.
1.5.4.11 -
.
.

2.556.086

34

2.1
2.1.1 ,
,
.
2.1.2 .
(304+1,5)(304+1,5) .
120 .
, .
2.1.6
1 12.2.007.0-75.
,
,
.
2.1.7
.1.2.18.
2.1.8

II
,
,
.
2.1.9 0,5 .
2.1.10 , ,
.1.
. .
2.1.11 .
,
. , ,
,
.
,
. 5.2 .
2.2
2.2.1 -250
,

2.2
2.556.086 , 19.03.2004.

, 8 .1.2.17.

35

2.556.086

..
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8

,
9.

,
9.
9

IBM PC,

,

2
,
2,5


12


0,2
0,02; 0,01
, 300
Pentium2;
64 ; OS
Windows 95/98/2000/;

800 600

-3
-60

2.556.086

36

9
1

2
500 100 ,

2,5.

0-100

0-50 , 0,1

: 0

22 ; 0 120 .

5
10
0 40
,
0,01 %
0 24

0,01 %
0 35

, 0,5

60
, 30 ,

0,2 .

0
100 %;

0,5
84-106,7

3
4101

-03
33
1516

-03
525
1-72

-4
N-110

2.2.2
:
;
, ,
;

.
2.2.3
500
( 850 ) 100
.
10.
,
,
.

37

2.556.086

1

.
10



1
2
3
4


10/1, 2
6/1, 2, 3, 4, 5
2/1, 2, 3, 4, 5

7/1, 2
4/1, 2
4/3, 4
4/5, 6
4/7, 8
11/1, 2

,
.1.2.19.
.
2.2.4
, 10, 11,
0,5 .
.
11 , ,
.
,
.
11

2

, ,
, .
1 4
,
18
,

,
14
6, 14.

:

4
5

2.556.086

38

R1 1,5 , 0,5 ;
R2 (500 1) , 0,5 ;
R3R6 , 14;
R7R10 , 2 35 ;
14 ;
G1 ;
G3 ;
GV ;
A ;
ZA ;
ZV ;
;
1, 2 ;
1, 2 .
10

11

39

2.556.086

(.1.2.17)
2.2.5.1
,
10,
1 , :
4-20 , 4,0020,00 ;
L (0 100 );
50 (0 100 , 4-).
Y,
,
. GI,
4-20 ; ,
- 50.
L
(),
.
, ,
,
. GV.

,
8.568.

1 .
.
.

1' 1'', 2' 2''. 1'
2' , 1'' 2''
0,25 .
, (GI, GV)

, Y, .
( , ) :
2.2.5

(5)
Y; Y , , .
, (5),
:
,
max , (5), , ;
, , , .

(6)

2.556.086

40

Y :
) :
(7)

,
, 8.585-2001, ;
8.585-2001,
, , ;
,

8.5852001 ,
,
.
)

8.625-2006 ( 6651-94), .
4-20
.

.
.
10.
2.2.5.2


,
: 4; 8; 12; 16; 20 .
, .
I
Z
I, . , , :

= I I ,

(8)

I, I , .
, (8),
, ,
:
=


100,
16

(9)

max , (8), ;
16 - , 4-20 , .
. :
?.
, 0,032 (

41

2.556.086

), .
,
, .
2.2.5.3


(10, 50 90 %) 4-20 .
0 100 % ( 2910).

(.5.2).

, , .
,
:

X =

16+ 4 ,
100

(10)

Z - , %;
4, 16 , .
, , :

= X X ,

(11)

, . , .
, (11),
, ,
(10).

.
,
. 1.2.17,
.
2.2.6


ZV, R1 ,
ZA.
,
.1.2.7.
2.2.7
(
)
, 8 , .
8 (
, ).

2.556.086

42

,
0,5 .

43

2.556.086

(
) ,

. , .

,
.
(12)

(13):
t = 2t,

(12)

t , ;
t , .

t t
t

100 ,

(13)

, ;
t , t , 1 , .
,
. 1.2.14.



(. 1.2.13) , 10.
,
,
.
,

.1.2.13.
2.2.8

3.1

:
15 50 ;
98 % 35 .
3.2 -
( -
), .
3.3 .
3.4
, , 10 50
80 % 25
.

2.556.086

44

3.5 ,
, , .

45

2.556.086

3.6 , 24
.
.
12

50
100

-50
-50
-50
0
0
0
0
0
200
200
0
0
0
0
0
0
200
200
400
600
700
0
0
500
300
1000
1000
120
70
0
0
0
0
0
50
200


,
5

+50
+150
+200
100
200
300
400
600
600
800
400
600
800
900
1100
1300
600
1200
900
1100
1300
1300
1600
1300
1000
1600
1800
+30
+180
100
150
200
300
400
150
500

2
10
5
2
4
5
5
10
10
10
10
10
10
20
20
20
10
10
10
10
10
10
20
10
10
20
20
5
4
2
4
5
5
5
2
5

6
2405
2231
2232
2406
2233
2214
2213
2210
2222
2223
2216
2217
2211
2218
2208
2219
2220
2221
2227
2228
2229
2224
2209
2407
2408
2409
2410
2256
2266
2251
2249
2259
2247
2252
2463
2255

46

2.556.086

12
1

3
4
5
6
+50
2
50
2263
+100
5
2265
50
50
1
50
2254
0

100
2
100
2246
0
150
5
2268
0
180
5
2267
0
100 %
( 2190).
. . , :
190008, -,. .-, .87/21,

13


-04
-04


30004.160.304-79.1

70008.661.001-001



-04

50006.152.024-001

50006.120.042-00.1

50006.672.509-00.1

50005.282.042-00.1



610021, . , / 2258,
.(833-2) 63-30-11




20

47

2.556.086

13


50006.672.509-01.1


50006.672.512-00.1

50006.672.513-00.1
Geard motor
(Ratio 1:150)
Geard motor
(Ratio 1:30)
4



10 (
)




,
,
.


1
.
.
2


-.


.
,


(
.2.4 ).
,

-.
,
,
( .2.3, 10 ).

2.556.086

48

,
.
.

-.
5.1

. ,
.

.

.
5.2

.
,

,
. ,
, .

, , 100%
, ( . 6 2.556.086 ).

.

, ,
, (
. 5 2.556.086 ).
.
5.3
,
,
. , ,

, ( . 5 2.556.086 ).
.
5.4

, ,
. ( . 6
2.556.086 ).

49

1000 .

2.556.086

2.556.086

50


()

.1

51

2.556.086


()

.1 -

;

.
;
;
;
20R, 20G
;
;
;

;
;
30R, 30G
- ;
-
20
21R, 21G
3324.
(20-100)
20R (20G) 22R, 22G
10 : 0 10
20 -10
23R, 23G
: (-10010)
R G
.
10R, 10G

:
25020R 4217-033-00226253-2004;
5 .

250. 2.556.086 3.
250.
. 2.556.086
,
, .
:
-1113-DIN, 3, 4217-055-002262532006, 1 .

-1141-DIN, 3, 4217-055-002262532006,1 .
-1142-DIN, 3, 4217-055-002262532006,1 .

ND6520.

53

2.556.086


()

. 1.2.17,
. .
10000.
!

.

( )
,
.
, 10,
,
.
250.
, ,
.1.
, .
,

.

, . 2.2.6.

.1

1
I


()
2
2 -03 .
: (0,5 0.1); (5 0.2); (4 0.2); (20
0.5) .
()
2 -03 .
: 1; 18; 100 1
.
.
2 .
: 1; 37; 74 .

.1
1

2
( )

0,5 ,

.
2 -

: 100; 300; 50; 170; 25; 85 .

( )

7 - -03 .
I

8 D4

. (.1)

, .3

, ,

Fo =

1
,
To

(.1)

T , ;

.2.
.2
,

-03
1 . 0,01

0

-03
20 .
0,05
0 1000 ,

3-63
0,1
,
,

55

2.556.086

.3

,
512,0000 511,9989
511,9989 511,9967
511,9967 511,9944
511,9944 511,9922
511,9922 511,9900
511,9900 511,9878
511,9878 511,9856
511,9856 511,9833
511,9833 511,9811
511,9811 511,9789
511,9789 511,9767
511,9767 511,9744
511,9744 5119722
511,9722 511,9700
511,9700 511,9678
511,9678 511,9656
511,9656 511,9633
511,9533 511,9611
511,9611 511,9589
511,9589 511,9567
511,9567 511,9544
511,9544 511,9522
511,9522 511,9500
511,9500 511,9478
511,9478 511,9456
511,9456 511,9433
511,9433 511,9411
511,9411 511,9389
511,9389 511,9367
511,9367 511,9344
511,9344 511,9322
511,9322 - 511,9300

0
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

,
512,0000 512,0011
512,0011 512,0033
512,0033 512,0056
512,0056 512,0078
512,0078 512,0100
512,0100 512,0122
512,0122 512,0144
512,0144 512,0167
512,0167 512,0189
512,0189 512,0211
512,0211 512,0233
512,0233 512,0256
512,0256 512,0278
512,0278 512,0300
512,0300 512,0322
512,0322 512,0344
512,0344 512,0367
512,0367 512,0389
512,0389 512,0411
512,0411 512,0433
512,0433 512,0456
512,0456 512,0478
512,0478 512,0500
512,0500 512,0522
512,0522 512,0544
512,0544 512,0567
512,0567 512,0589
512,0589 512,0611
512,0611 512,0633
512,0633 512,0656
512,0656 512,0678
512,0678 512,0700

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31


()
-

:
( ) o, ;
(
) Ko, 1/ %;
() z, .

( ).
1.

1
() ()
(1):

tg
,
U
tg ;
K =

(1)

Uo , %.

1 , 2 . ,
.
,
30% . ,
, ..
.
(-S) :
0=5, 0=0.05, z=0.
( ), 0/0.
, ,
, ,
.

57

2.556.086

,
, .
: ,
, . : =70, = 1.0, =0
1.5 2 (
, ).
( )
, max,
(). = Tmax/4.
.
. ( 2) 2 1
( ).

2
( TSP = 70)
T
. , 2
T = 9 .
, (
). ,
2 600 .
.
K T, .
,
, , .
K K/, K 0.

-, :
- 1 ( 3),
, ;

3
-
, ,
K= K/ ,
;
- ,
K .

.
K/0.2.
-
: , , .
,
.
3 ( 2) , , =0
.
.
3 ( 3) ,
,
(=0). 3
( 1) .
.
.
.
.
,

.
4
-,
.

59

K ,
K

2.556.086

K ,
K


4 -