Prctica 7Ascensor: Sistema de control de un Ascensor

8.
8.1

Prctica 7Ascensor: Sistema de control de un Ascensor

Objetivos

El objetivo de esta prctica es analizar, disear e implementar un problema de automatizacin partiendo de las Especificaciones de Funcionamiento. Como caso ejemplo se utiliza un ascensor. El problema fue propuesto por el Prof Juan Carlos del Peso de la empresa SAC. Tiempo para realizar la prctica: 2 sesiones.

8.2

Descripcin fsica del sistema a controlar.

El ascensor comunica tres alturas: PB: P1: P2: Planta Baja. Planta Primera. Planta Segunda.

Dispone de puerta de apertura y cierre automticos con dispositivo de seguridad mediante clula detectora de obstculo. Para el manejo del ascensor por parte de los usuarios, la instalacin dispone de los siguientes dispositivos: Botonera interior con los siguientes elementos: o o o o o A: (Alarma) Pulsador con lmpara. <>: (Abrir) Pulsador sin lmpara. B: (Ir a piso B) Pulsador con lmpara. 1: (Ir a piso 1) Pulsador con lmpara. 2: (Ir a piso 2) Pulsador con lmpara.

Botoneras exteriores en cada planta (tres) con los siguientes elementos en cada una de ellas: o LL: (LLB, LL1, LL2) Pulsador con lmpara.

Para el control del ascensor, la instalacin dispone de los siguientes equipos y dispositivos: Para detectar la posicin del ascensor se han ubicado tres finales de carrera (uno en cada planta) denominados: FCB, FC1, FC2. La puerta automtica va montada sobre la propia caja del ascensor y dispone de dos finales de carrera para detectar si se encuentra totalmente abierta (FCPA) o totalmente cerrada (FCPC). El movimiento del ascensor se realiza gracias a un grupo motriz con capacidad de dos sentidos de giro. El movimiento de la puerta se realiza mediante un motor con dos sentidos de giro. Las puertas exteriores de las plantas no son objeto del programa.

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8.3

Descripcin funcional del Sistema (especificacin funcional)

El ascensor se encuentra en reposo cuando est detenido en una planta con las puertas cerradas. Todas las situaciones de movimiento que se programen han de terminar con el ascensor en posicin de reposo (ESTADO DE SEGURIDAD).

8.3.1 Operativa bsica:

Para acceder al ascensor el usuario presiona el pulsador de llamada desde el exterior en la planta en la que se encuentre. Si el ascensor est en la planta desde la que se le llama, se abrir la puerta para permitir que entren las personas que lo quieran usar. Si el ascensor est en otra planta, sin abrir las puertas, proceder a desplazarse a la planta desde la que se le llama, para una vez en ella, proceder a abrir las puertas y de este modo permitir la entrada de las personas que lo quieran utilizar. Los usuarios una vez dentro de la cabina, podrn seleccionar la planta a la que desean ir siendo posible una nica seleccin. Cuando se cierren las puertas, el ascensor proceder a desplazarse hasta la planta seleccionada, abrir las puertas para dejar salir a las personas que lo deseen, volver a cerrar sus puertas y quedar listo para un nuevo uso. Si quedara alguna persona dentro, esta podr seleccionar una nueva planta una vez que el ascensor a comenzado a abrir sus puertas, para una vez cerradas de nuevo desplazarse hasta el nuevo destino.

8.3.2 Alarma:
La actuacin sobre el pulsador interior (A) indicar que las personas que van dentro de la cabina han detectado una situacin anmala o de peligro y por tanto el ascensor se detendr de inmediato, est donde est. Mientras el ascensor se encuentra en alarma, ninguna orden exterior podr ser obedecida. nicamente se sale de la situacin de Alarma de Cabina, actuando de nuevo sobre el pulsador A o sobre cualquier pulsador de planta o de apertura de puerta. La respuesta del ascensor en este punto ser llevar a la cabina a la planta inmediatamente inferior al punto donde se encuentra y abrir las puertas.

8.3.3 Movimiento automtico:

Cuando hayan pasado ms de 5 minutos sin que exista movimiento alguno, el ascensor mover la cabina a la planta baja de modo totalmente automtico.

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8.3.4 Pulsadores:
La lmpara de los pulsadores que la poseen ser activada, y permanecer activada cuando desde el control se proceda a obedecer la orden dada con la actuacin sobre el pulsador, y mientras dura la ejecucin de la orden. Por tanto, si mientras se est ejecutando una orden, alguien acta sobre otro pulsador que no sea el de alarma, el sistema de control no obedecer y por tanto la lmpara del pulsador en cuestin no se iluminar.

8.3.5 Puerta:
Cuando la puerta se abre, permanece en este estado 5 seg. Transcurrido este tiempo la puerta se cierra. El control dar prioridad a la seleccin desde el interior sobre una seleccin exterior durante 3 seg una vez que se haya cerrado la puerta. El ascensor dispone en la puerta de un dispositivo de seguridad para la deteccin de obstculos que obliga a abrir de nuevo la puerta si se detecta algn obstculo cuando se est cerrando. As mismo, se dispone de un pulsador en el interior de la cabina (<>) que si se pulsa, provoca la interrupcin inmediata del cierre de la puerta para seguidamente abrirla. Si se encuentra abierta no permite que se cierre mientras se mantenga pulsado. Por seguridad, si el ascensor no se encuentra detenido en una planta, la puerta no se podr abrir, a no ser de un modo mecnico, lo cual no es objeto del programa.

8.4

Diseo

Al inicio de la primera sesin o cuando el profesor lo indique mostrarle el grafcet o los grafcets con la solucin al control del ascensor. Para realizar el diseo piense que est diseando el control de un ascensor de al menos 10 plantas. Pregunta 5. Grafcet o grafcets del automatismo del ascensor al inicio de la prctica. Pregunta 6. Grafcet o grafcets del automatismo del ascensor al final de la primera sesin si hay cambios .

8.5

Implementacin y montaje

Programar el control del ascensor y probarlo utilizando dos placas simulador de planta, una para simular el motor que mueve la cabina del ascensor y otra para simular las puertas internas de la cabina. Para los pulsadores se utilizarn los pulsadores del bastidor. Conviene prepararse una tira de papel con el nombre de cada pulsador para colocarla encima del bastidor. Pregunta 7. Grafcet o grafcets finales del automatismo. Programa del automatismo. Durante la segunda sesin mostrar al profesor una vez programado y comprobado su funcionamiento.

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