PRINCIPIO DE ARQUMEDES Cuando sumergimos un cuerpo slido en un lquido, ste ejerce sobre el cuerpo una fuerza de sustentacin, es decir,

una fuerza dirigida hacia arriba que tienda a impedir que el cuerpo se hunda en el lquido. Esta fuerza es tambin la que hace que una piedra parezca ms ligera cuando la sumergimos en el agua o en algn otro lquido. Tal fuerza que es vertical y est dirigida hacia arriba se denomina fuerza de flotacin o empuje. Esta fuerza se mide en newtons (en el SI). El empuje es igual al peso del volumen de lquido desplazado, y se supone est aplicado en un punto llamado centro de empuje, que coincide con el centro de gravedad (C.G.) del slido, cuando el cuerpo est en reposo. El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra. Un objeto flota si su densidad media es menor que la densidad del agua. Si ste se sumerge por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante.

Por ejemplo, si un bloque metlico que posee un volumen de 100 cm3 se hunde en agua, desplazar un volumen similar de agua cuyo peso aproximado es 1 N. Por tanto, el bloque parecer que pesa 1 N menos.

As, un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotar con 1/6 de su volumen sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al peso del bloque.

Por el principio de Arqumedes, los barcos flotan ms bajos en el agua cuando estn muy cargados (ya que se necesita desplazar mayor cantidad de agua para generar el empuje necesario). Adems, si van a navegar en agua dulce no se pueden cargar tanto como si van a navegar en agua salada, ya que el agua dulce es menos densa que el agua de mar y, por tanto, se necesita desplazar un volumen de agua mayor para obtener el empuje necesario. Esto implica que el barco se hunda ms.

En este grfico se puede determinar tres tipos de elementos, el agua dentro de una bolsa de espesor despreciable, un trozo de madera y una piedra, todos ellos del mismo volumen. La accin que resulta al colocar un elemento o material en cada uno de los recipientes es medir la accin de la densidad que ejerce cada uno de ellos con respecto a la de la fuerza de flotabilidad de un fluido. Una bolsa de plstico delgado llena de agua en equilibrio bajo el agua (recipiente del medio). El agua que rodea a la bolsa ejerce fuerzas de presin sobre su superficie, siendo la resultante una fuerza de rotacin o empuje hacia arriba (Fb) que acta

sobre la bolsa. Para una piedra del mismo volumen, la fuerza de flotacin es la misma, pero el peso excede a la fuerza de flotacin, y as, la piedra no est en equilibrio, (recipiente de la derecha). En el caso de una de pieza de madera del mismo volumen, el peso es menor que la fuerza de flotacin, (recipiente de la izquierda). FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD Siempre que un objeto flota o est sumergido por completo en un fluido, est sujeto a una fuerza de flotacin. La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un cuerpo que est sobre l. La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a suposicin original despus de inclinarse con respecto a un eje horizontal. Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotacin que tiende a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. ESTABILIDAD: La estabilidad es la propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posicin o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos recuperadores. ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO.- Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo esta completamente sumergido o se encuentra flotando. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES: Uncuerpo flotante es estable si su centro de gravedad est por debajo del metacentro. Condiciones para la estabilidad de los cuerpos: Los cuerpos sumergidos por completo son estables si el centro de gravedad quede debajo del centro de flotacin. Los cuerpos flotantes son estables si el centro de gravedad esta debajo del metacentro. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posicin original despus de habrsele dado un giro pequeo sobre un eje horizontal. Los submarinos y los globos meteorolgicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de objetos permanezcan con una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, vientos o fuerzas de maniobra. La condicin de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su centro de gravedad est por debajo de su centro de flotabilidad. El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado del fluido, y es a travs de dicho punto que la fuerza de flotacin acta en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. Y la figura 5.9 (a) de la seccin transversal de la forma aproximada del vehculo con el centro de gravedad y cb en sus posiciones respectivas a lo largo de la

lnea vertical central del caso. En la figura 5.9(b) ilustra el casco con cierto desplazamiento angular y con el peso total w actuando verticalmente hacia abajo a travs del cg, y la fuerza de flotacin que acta hacia arriba en forma vertical a travs del cb. Debido a que en este caso las lneas de accin de estas fuerzas estn desplazadas, cran un par estabilizador que devuelve a la nave a su orientacin original, lo que demuestra su estabilidad. Si el cg estuviera arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo se inclinara producir un par de volcadura que hara que se volteara. En los objetos solidos el cg y el cb coinciden, por lo que muestran estabilidad neutral cuando estn sumergidas por completo, lo que significa que tienden a permanecer en cualquier posicin en que se les coloque. ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra. Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos: la condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante (flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo a travs del centro de gravedad. Cuando un cuerpo est totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos segn el centroide del lquido desplazado (B), est sobre, coincida o est ms abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una ligera rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, lo cual es en consecuencia la condicin de cuerpo inestable.

B B G G

G B

Fig. 1 Estabilidad de cuerpos sumergidos. Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad (G) est por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.

M G B B G

Fig. 2 Estabilidad de cuerpos flotantes. FLOTABILIDAD.- Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. La fuerza boyante (o flotante) acta verticalmente hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado y se le puede definir de manera matemtica mediante el principio de Arqumedes. Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar justo su propio peso. Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o est sumergido, experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que desplaza. La fuerza de flotacin acta en direccin vertical hacia arriba a travs del centroide del volumen desplazado.

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente para balancear su propio peso. El anlisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se aplique la ecuacin de equilibrio esttico en la direccin vertical. Materiales para flotabilidad Es frecuente que el diseo de cuerpos que floten requiera el uso de materiales ligeros que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad. Adems, cuando un objeto relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra sumergido en un fluido, no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para facilitar el desplazamiento. Peso Aparente Todo cuerpo en contacto con un lquido est siempre sometido a la accin de dos fuerzas por lo menos, que tienen direcciones opuestas, su peso P hacia abajo y el empuje E del lquido. El peso aparente (R) del cuerpo cuando se encuentra totalmente sumergido es la fuerza resultante hacia abajo sobre el cuerpo, o sea: R = P E Un cuerpo en el interior de un lquido ir al fondo (R>0) si su peso es mayor que el empuje (P>E), lo cual ocurre siempre que el cuerpo tenga una densidad mayor que el lquido. Quedar en equilibrio en el interior del lquido (R=0) si su peso es igual al empuje (P=E), lo cual ocurre cuando la densidad del cuerpo es igual a la del lquido. Finalmente el cuerpo tender a moverse hacia arriba, acercndose a la superficie libre (R<0), si su peso es menor que el empuje (P<E) lo cual ocurre cuando el cuerpo tiene una densidad menor que el lquido. En los cuerpos flotantes el empuje debido a la porcin sumergida es igual al peso del cuerpo (P=E) y por tanto, el peso aparente es cero. As, por ejemplo, como la densidad del hielo es menor que la del agua, flota en ella de manera que en un tmpano de hielo los 9/10 de su volumen estn sumergidos y slo emerge 1/10 del mismo lo cual hace que sea tan extremadamente peligrosa la navegacin en las regiones donde hay tmpanos. Centro de Gravedad (C.G.) Centro de gravedad (C.G.), es el punto de aplicacin del peso del cuerpo (es como que la Tierra pescara al cuerpo de ese punto para atraerlo hacia su centro), y que es el mismo, sea cual sea la posicin del cuerpo. La ubicacin del centro de gravedad (C.G.) depende de la forma del cuerpo, pudiendo estar tambin fuera o dentro del cuerpo. Por ejemplo, el centro de gravedad de una esfera maciza o hueca est en el centro de la esfera; el centro de gravedad de un tringulo est en la interseccin de las medianas de gravedad; mientras que el centro de gravedad de un anillo est en el centro del anillo. Centro de Empuje

La flotabilidad est relacionada con desplazamiento (el cual est relacionado con el volumen externo de un objeto tridimensional). Considere un cubo con paredes que tiene una masa X. El centro de gravedad est en el centro del cubo. En este caso, el centro de flotabilidad del cubo es realmente el mismo que el centro de gravedad. Si se coloca una chapa metlica gruesa, de masa X, en el interior del cubo (de igual masa X), ahora, el centro de gravedad se mueve para abajo. Sin embargo, el centro de empuje depende del volumen, y no de la masa, por eso el centro de empuje permanece en el centro del cubo. Esto demuestra la importancia de mantener el centro de gravedad debajo del centro de empuje para evitar que zozobre. Si considera un barco, la forma (y por lo tanto el volumen) es mucho ms complicada que la del cubo. El barco se asienta ms abajo en el agua a medida que se le adiciona ms masa, pero si la masa no es agregada en el centro de empuje (o centro del volumen) cambiar la estiba (o actitud del barco al nivel del agua). Como ya se mencion anteriormente, el empuje es la fuerza que todo fluido ejerce sobre un cuerpo cuando ste se sumerge en l (su valor es el peso de fluido desalojado). Si se llena de un fluido (agua) la parte sumergida, el cuerpo formado (imaginariamente) tendra un centro de gravedad, se es el punto de aplicacin del empuje. Ntese que no tiene por qu coincidir con el centro de gravedad del cuerpo real (sobre el cuerpo actan dos fuerzas el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto). Por ejemplo, considrese una esfera con la mitad superior de madera y la inferior de plomo. El centro de gravedad del cuerpo estara en el interior de la zona de plomo mientras que el centro de empuje estara en el centro de la esfera. Esto es importante a la hora de construir los barcos, pues si el centro de gravedad estuviera por encima del centro de empuje, cualquier ola hara volcar el barco. Si, por el contrario, est por debajo, ambas fuerzas, empuje y peso, crearan un par de fuerzas restauradoras que enderezara la nave. Por esta razn se ha de procurar que los motores, carga, etc. (partes pesadas del barco) estn lo ms abajo posible. EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES Todo cuerpo en el interior de un lquido en equilibrio est sometido a dos fuerzas, su peso y el empuje, que tienen direcciones opuestas. Para que el cuerpo est en equilibrio, las dos fuerzas deben ser iguales y directamente opuestas (E=P) lo cual requiere que el centro de empuje c y el centro de gravedad C.G. se encuentren en una misma vertical (Fig. 1.2). Si el centro de empuje est ms alto que el de gravedad, el equilibrio es estable, si ambos coinciden es indiferente y si est ms bajo es inestable.

Ubicaciones del centro de empuje (c) y centro de gravedad (C.G.) An cuando en los cuerpos flotantes tambin es necesario para el equilibrio que ambos centros estn en la misma vertical, la estabilidad no requiere a veces que el empuje est ms alto que el de gravedad. En la figura Fig. 1.3 se ha representado un buque en equilibrio, se observar que el centro de gravedad est ms alto que el de empuje, lo cual es comn a todos los buques en los que la superestructura u obra muerta eleva extraordinariamente el centro de gravedad. No obstante el equilibrio es estable. Supongamos en efecto, que el buque se inclina con relacin a la vertical. Como la forma geomtrica de la porcin sumergida ha variado, el centro de empuje se ha desplazado a la posicin c. En estas condiciones el barco est sometido a un par de fuerzas (P, E) que tiende a poner su eje de simetra nuevamente vertical llevndolo a su posicin de equilibrio.

Buque en equilibrio, y buque enderezndose Se llama metacentro al punto de interseccin, cuando el cuerpo est inclinado, de la vertical que pasa por el centro de empuje con una recta que pasando por el centro de gravedad del cuerpo es vertical cuando est en equilibrio. En la figura es m. Se nota entonces que el par (P, E) tiende a enderezar el buque nicamente porque m est ms alto que C.G. Si m

estuviera ms bajo que el centro de gravedad el par (P, E) hara que el barco se inclinara ms an hasta que diera una vuelta completa. Un cuerpo flotante, tal como un barco, est en equilibrio estable si el metacentro est ms alto que el centro de gravedad. En un barco la distancia metacntrica (distancia medida del metacentro hacia el C.G.) debe tener el menor valor posible para que el balanceo sea lento obtenindose as el mximo de comodidad. Es decir, un cuerpo flotante est en equilibrio estable, inestable o indiferente cuando su metacentro cae sobre, debajo o coincide con el centro de gravedad, respectivamente. Es debido a este motivo que en los buques se colocan las maquinarias en el fondo y se cargan primero las maquinarias en el fondo y se cargan primero las bodegas inferiores, pues as el centro de gravedad queda ms abajo, con lo cual aumenta la estabilidad del navo. Si se echa la carga en cubierta y se dejan vacas las bodegas el barco fcilmente se da vuelta de campana. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al equilibrio existente entre el peso del cuerpo ( ) y la fuerza de flotacin ( F): ambas fuerzas son verticales y actan a lo largo de la misma lnea. La fuerza de flotacin estar aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicado en el centro de gravedad (CG).

FF = W (en el equilibrio) La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos: ESTABILIDAD LINEAL -> Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este desplazamiento provoca una disminucin del volumen de fluido desplazado

cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo ( F F W ), aparece una fuerza restauradora de direccin vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posicin original, restableciendo as el equilibrio. De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecer una fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tender a devolver el cuerpo a su posicin inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotacin permanecen en la misma lnea vertical. ESTABILIDAD ROTACIONAL ->Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular. En este caso, el centro de flotacin y el centro de gravedad no permanecen sobre la misma lnea vertical, por lo que la fuerza de flotacin y el peso no son colineales provocando la aparicin de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par de fuerzas sobre la posicin del cuerpo determinar el tipo de equilibrio en el sistema: Equilibrio estable : cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posicin original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de flotacin.

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de flotacin.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningn par de fuerzas restauradoras a pesar de haberse producido un desplazamiento angular. Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribucin de masas es homognea, de manera que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin.

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMTICOS Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. Esto entra en contradiccin con lo visto anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenmeno se produce de manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuacin. Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismticos flotantes con el centro de gravedad situado encima del centro de flotacin, cuando se producen pequeos ngulos de inclinacin. La siguiente figura muestra la seccin transversal de un cuerpo prismtico que tiene sus otras secciones transversales paralelas idnticas. En el dibujo podemos ver el centro de flotacin CF, el cual est ubicado en el centro geomtrico (centroide) del volumen sumergido del cuerpo (Vd). El eje sobre el que acta la fuerza de flotacin est representado por la lnea vertical AA que pasa por el punto CF. Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribucin de masas homognea, por lo que el centro de gravedad CG estar ubicado en el centro geomtrico del volumen total del cuerpo (V). El eje vertical del cuerpo est representado por la lnea BB y pasa por el punto CG. Cuando el cuerpo est en equilibrio, los ejes AA y BB coinciden y la fuerza de flotacin y el peso actan sobre la misma lnea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.

Ahora inclinamos el cuerpo un ngulo pequeo en sentido contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen sumergido habr cambiado de forma, por lo que su centroide CF

habr cambiado de posicin. Podemos observar tambin que el eje AA sigue estando en direccin vertical y es la lnea de accin de la fuerza de flotacin. Por otro lado, el eje del cuerpo BB que pasa por el centro de gravedad CG habr rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA y BB ya no son paralelos, sino que forman un ngulo entre s igual al ngulo de rotacin. El punto donde intersectan ambos ejes se llama METACENTRO (M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad y acta como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotacin acta verticalmente en el centroide CF y a lo largo del eje AA, mientras que el peso acta sobre el centro de gravedad CG y tambin en direccin vertical. En esta configuracin ambas fuerzas no son colineales, por lo que actan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el cuerpo en sentido contrario a la rotacin producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posicin inicial. Se dice entonces que el cuerpo se encuentra en equilibrio estable. Si la configuracin del cuerpo es tal que la distribucin de masas no es homognea, la ubicacin del metacentro puede cambiar. Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismtico cuyo centro de gravedad se encuentre sobre el eje vertical del cuerpo BB pero descentrado, como indica la siguiente figura.

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M est ubicado ahora por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro acta de eje de rotacin alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actan como un par de fuerzas restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realiz la rotacin y dndole la vuelta, sin alcanzar la posicin que tena inicialmente. Se dice entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable. En resumen, cuando el metacentro Mse encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CGel equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, est en equilibrio neutro. La distancia entre el metacentro y el centro de flotacin se conoce como altura metacntricay es una medida directa de la estabilidad del cuerpo. Esta distancia se calcula mediante la siguiente expresin:

donde I es el momento de inercia de la seccin horizontal del cuerpo flotante y Vd es el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.