REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLICTNICA DE LA FUERZA ARMADA

BOLIVARIANA UNEFA NCLEO CARABOBO SEDE LA ISABELICA

Descripcin Lagrangiana de la cinemtica de los fluidos

Bachilleres:

Castillo. Adrian C.I: V-21587165 Profesora: Spinalli Nella Cordero, Josu C.I: V-17891738 Materia: Fenmeno de transporte Ramos, Mara C.I: V-24709633 Rivero, Mily C.I: V-21031953 Snchez, Pedro C.I: V-21238868

Valencia, 1 de octubre, 2012-09-29

Descripcin Lagrangiana de la cinemtica de fluidos A la hora de estudiar el movimiento de un fluido nos encontramos con la dificultad de que, en principio, hay un nmero de partculas demasiados grandes como para tomar las coordenadas de cada una de ellas (de hecho, hemos dicho que aproximramos nuestro estudio a fluidos continuos constituidos por partculas infinitesimales, por lo que tendramos un numero infinito de partculas). Para atacar el problema podremos seguir dos enfoques diferentes: El estudio Lagrangiano y el Euleriano. Descripcion Lagrangiana: Se trata de describir el movimiento de cada una de las partculas individualmente, identificando las partculas mediante unas coordenadas de numeracin que pueden ser la posicin ~x0 de la partcula en un instante t = 0. As, la posicin en un instante de tiempo cualquiera para dicha partcula ~x(~x0; t) y su velocidad ~v(~x0; t) sern funciones dependientes del tiempo y de las coordenadas de numeracin. Nombre otorgado a esta descripcin en honor al matemtico italiano Joseph Louis Lagrange (1736-1813). Trayectoria: Recorrido de una partcula durante un periodo de tiempo. Sealaremos una partcula e iremos marcando los puntos geomtricos que ocupa en cada instante de tiempo para trazar una lnea. Se trata del elemento bsico en el tratamiento Lagrangiano de la dinmica de fluidos.

Trayectoria y velocidad de una partcula de fluido

Lnea de corriente: Una lnea de corriente es tangente en cada punto al vector velocidad en un instante de tiempo. Si el flujo es estacionario las lneas de corriente coinciden con las trayectorias. Componente normal y tangencial: Mediante las componentes normal y tangencial, la velocidad de una partcula de fluido en una lnea senda puede ser escrita como V = V(s; t)et donde V(s; t) es la velocidad de la partcula, que puede variar con la distancia a lo largo de la lnea senda s, y el tiempo t. La direccin del vector velocidad est dada por un vector unitario et.

Partculas de fluido movindose sobre una lnea senda. a) velocidad. b) Aceleracin

Ecuaciones de lagrange: Las ecuaciones del movimiento en mecnica lagrangiana son las ecuaciones de Lagrange, tambin conocidas como las ecuaciones de Euler-Lagrange. Debajo, bosquejamos la derivacin de la ecuacin de Lagrange de las leyes de Newton del movimiento. Vea las referencias para derivaciones ms detalladas y ms generales. En su forma ms general, en que se da un sistema de referencia general con coordenadas generalizadas las ecuaciones de Lagrange toman la forma:

Derivacin a partir de las leyes de Newton: Considere una sola partcula con masa m y el vector de posicin r. La fuerza aplicada, F, si es una fuerza conservativa puede ser expresada como el gradiente de una funcin potencial escalar V(r, t): tal fuerza es independiente de las terceras derivadas de r (o de derivadas de orden superior), por tanto la segunda ley de Newton forma un sistema de 3 ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. Por lo tanto, el movimiento de la partcula se puede describir totalmente por 6 variables independientes, o grados de libertad. Un sistema obvio de variables es {rj, rj|j = 1, 2, 3}, las componentes cartesianas de r y sus derivadas temporales, en un instante dado del tiempo. Ms generalmente, podemos trabajar con un sistema de coordenadas generalizadas y de sus derivadas temporales, las velocidades generalizadas: {qj, qj}. r est relacionado con las coordenadas generalizadas por cierta ecuacin de transformacin: Considere un desplazamiento arbitrario r de la partcula. El trabajo hecho por la fuerza aplicada F es W = F r. que usa la segunda ley de Newton, escribimos: puesto que el trabajo es una cantidad escalar fsica, debemos poder reescribir esta ecuacin en trminos de las coordenadas y de las velocidades generalizadas. En el lado izquierdo,

El lado derecho es ms difcil, pero despus de algunas maniobras obtenemos:

donde es la energa cintica de la partcula. Nuestra ecuacin para el trabajo hecho se convierte en: sin embargo, sta debe ser verdad para cualquier conjunto de desplazamientos generalizados qi, as que debemos tener para cada coordenada generalizada qi. Podemos simplificar an ms esto observando que V es una funcin solamente de r y t, y r es una funcin de las coordenadas generalizadas y t. Por lo tanto, V es independiente de las velocidades generalizadas: Insertando esto en la ecuacin precedente y substituyendo L = T - V, obtenemos las ecuaciones de Lagrange: Hay una ecuacin de Lagrange para cada coordenada generalizada qi. Cuando qi = ri (es decir las coordenadas generalizadas son simplemente las coordenadas cartesianas), es inmediato comprobar que las ecuaciones de Lagrange se reducen a la segunda ley del Newton. La derivacin antedicha se puede generalizar a un sistema de N partculas. Habr 6N coordenadas generalizadas, relacionadas a las coordenadas de posicin por 3N ecuaciones de transformacin. En cada una de las 3N ecuaciones de Lagrange, T es la energa cintica total del sistema, y V la energa potencial total. En la prctica, es a menudo ms fcil solucionar un problema usando las ecuaciones de Euler-Lagrange que las leyes de Newton. Esto es porque las coordenadas generalizadas apropiadas qi se pueden elegir para aprovechar las simetras en el sistema.