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ING. MECANICA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.

EJES D E TRANSMISION.

ALUMNOS: VLADIMIR VALDERRAMA A. RODRIGO LUNA ROCO. MANUEL GOMEZ CORTEZ.

PROFESOR: ALEX RIOS. CURSO 977.


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ELEMENTOS DE MAQUINAS.

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INDICE: Introduccin3 La historia el eje de transmisin..................................................................................5 Diseo y fabricacin............................6 Designaciones de ejes...........8 Ajustes y tolerancias...................12 Tratamientos trmicos....................16 Tipo de material..............18 Chaveteros................19 Clculos de ejes..................21 Diagrama de esfuerzo y deformacin...................23 Aplicar circulo de mohr..................26 Anlisis de falla de un eje cortado.................28 Conclusin..

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INTRODUCCIN RBOLES Y EJES: Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. EJES Son elementos destinados a que una o ms ruedas puedan girar libremente, como es el caso de ejes de vagones de ferrocarril y los ejes delanteros de automviles de traccin a las ruedas traseras. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, con efecto de fatiga los ejes de vagones y sin efecto de fatiga los ejes de automviles. Los ejes pueden ser redondos y giratorios tal como lo son los de vagones, o tener cualquier otra forma y ser estacionarios, como es el caso de los ejes de automviles.

EJE

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RBOLES. Se conocen como rboles a los elementos giratorios encargados de transmitir potencia, estando por ello sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). Los rboles, en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en flexin. Los rboles generalmente son redondos y escalonados aunque tambin existen rboles acodados como los cigeales y rboles flexibles.

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HISTORIA DE LOS EJES. Para hablar de un poco de historia de los ejes debemos remontarnos a la historia de la rueda. Desde el punto de vista tecnolgico, la rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse sola y siempre ha de ir acompaada de, al menos, un eje (que le gua y sirve de sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sostn a todo el conjunto). "Hacia el ao 3580a.C. la civilizacin sumaria posiblemente invent la primera rueda. Esto sucedi en Uruk, lo que actualmente pertenece a Irak. Su primera utilizacin seria en el campo de la alfarera. Desde el ao 6500 aproximadamente se conoca el torno de alfarero en Mesopotamia (actual Irak), pero utilizaban un sistema que fue evolucionando hasta la invencin de la rueda y el eje. Para moldear el barro y convertirlo en una vasija en la forma ms eficiente, los sumarios lo pusieron sobre una tabla que hacan girar. Para asirla mejor aprendieron a redondear la madera. Ms tarde, buscaron la forma de que girara con mayor libertad y la pusieron sobre un soporte. Nacieron as la primera rueda y el primer eje, desde ya uniendo su funcin para alivianar el trabajo humano y darle mayor rapidez." Al invento se le encontraron rpidamente otras posibilidades de uso. Se convirti en buen mtodo para elevar el agua de un pozo o manantial para el riego. Ms tarde se utilizara la rueda como elemento importante para moler el trigo. As se empez a utilizar en la mayora de las actividades que requeran esfuerzo humano para aliviarlo. Se hicieron carros para transportar material de distintas especies. Hay antecedentes de tres vagones con cuatro ruedas hacia el 3000 a.C. en una vasija encontrada en Brncice, Polonia. La rueda se utilizara en carros, en los engranajes del reloj, en los medios de transporte creados por el hombre (la hlice del avin, la rueda del transporte terrestre, las hlices o aspas de los barcos), en los discos, en las perillas de los aparatos, etc. La rueda ha traspasado toda nuestra realidad y ha sido un elemento fundamental en todo el desarrollo tecnolgico del hombre.

Rueda de carro hallada cerca de Susa, datada en el II Milenio a. C. National Museum de Irn.

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DISEO Y FABRICACIN. El diseo de rboles comprende Seleccin del material. Diseo constructivo (configuracin geomtrica, planos de construccin) Verificacin de la resistencia: Esttica, A la fatiga, A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico) Verificacin de la rigidez del rbol: Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol) Deflexin por flexin y pendiente de la elstica Deformacin por torsin Cuando se inicia el diseo de un rbol, normalmente se conoce la potencia a transmitir y la frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin (o pares de torsin, si hay varias entradas o salidas de potencia). Tambin puede tenerse un conjunto de datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol. Sin embargo, las caractersticas constructivas de ste, sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje durante el clculo o diseo previo, se obtienen las longitudes y dimetros de todos los tramos:

FABRICACION EN BASE A DISEO DE PLANOS DE CONSTRUCCION.

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Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los diferentes tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando un factor de seguridad grande (ya que los efectos de flexin, carga axial y cortante no se tienen en cuenta en este paso). Para una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin nominal mximo, T, est dado por:

Donde J, c y d son el momento polar de inercia, el radio y el dimetro, respectivamente, de la seccin transversal escogida. El par de torsin se calcula con la potencia, P (en el tramo de inters, si hay varias entradas o salidas de potencia) y la velocidad angular, :

Donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en Nm, est dado por:

Donde 2 y 60 aparecen debido a la conversin de unidades, revoluciones a radianes y minutos a segundos respectivamente.

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DESIGNACIONES DE LOS EJES. Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades:

LISOS Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

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ESCALONADO A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacion en que ocurran unas tensiones de torsion media haciendoles los mas utilizados.

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RANURADO O CON TALLADURAS ESPECIALES Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

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HUECO Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

ACODADO Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma cigeal.

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AJUSTES Y TOLERANCIAS. SISTEMAS DE AJUSTES: Cuando se trata de la fabricacin de ejes y agujeros, los cuales deben girar con mayor o menor facilidad, o bien permanecer fijos respondiendo a un mayor o menor aprieto, se resuelve el problema con arreglo a dos sistemas de ajustes. Estos sistemas nacen del hecho de considerar cul de los dos elementos del par de piezas a fabricar puede asumir la caracterstica de normal o bsico, y de ellos deber permanecer como elemento variable o no normal. Estos sistemas se denominan de AGUJERO NICO y de EJE NICO, y tienen la caracterstica de que el que se tome como base se construye de una medida uniforme (medida nominal contemplando la tolerancia correspondiente), siendo comn para todos los asientos o ajustes de igual calidad. En tanto el otro se construye con dimensiones mayores o menores permitiendo la variacin de la tolerancia de ajuste de modo de obtener el juego "J" o aprieto "A" correcto. En ambos sistemas la medida nominal "N" es el punto de origen para las diferencias (Tolerancias), siendo la lnea de cero. ISA hace corresponder una letra para cada zona de ajuste. Se estudiarn ambos sistemas y sus caractersticas.

SISTEMA DE AGUJERO NICO (AGUJERO BASE) Toma como elemento base el agujero, siendo comn para todos los ejes que se fabriquen. El punto de origen o lnea de cero en este sistema es la medida mnima del agujero, que coincide con la nominal (N) o sea que la diferencia inferior es 0: DI = Min - N = 0 _ Min = N (1.22) En las normas ISO la lnea de cero corresponde a la letra H para agujero nico. En la figura se puede observar en este sistema las tolerancias que se toman para las distintas calidades, con juego, deslizante y con aprieto. Se puede notar por lo tanto, que para el sistema de agujero nico, la tolerancia del mismo se toma con signo positivo, es decir que puede la medida real ser mayor que la nominal N, pero nunca menor: MR = N

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SISTEMA DE EJE NICO (EJE BASE): Toma como elemento base el eje siendo comn para todos los agujeros de los bujes o cojinetes que se fabriquen. El punto de origen o lnea de cero en este sistema es la medida mxima del eje, que coincide con la nominal, o sea que la diferencia superior es 0: DS = Max - N = 0 _ Max = N

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Las letras maysculas de la A a la H, corresponde a tolerancias de hembras cuyo valor est por encima de la cota nominal, siendo el valor mnimo de la letra H el que corresponde con el valor nominal de la cota. Las letras maysculas de la J a la Z, corresponde a tolerancias de hembras cuyo valor est por debajo de la cota nominal. Las letras de la tolerancia van acompaadas de un nmero que corresponde a la calidad de mecanizado que se trate de conseguir. En el caso de los ejes, estos se representan con letras minsculas acompaadas del grado de calidad IT. Las letras de la (a) a la (h) corresponde a valores por debajo de la cota nominal siendo el valor mximo de la letra h el valor de la cota nominal y los valores de la j a la z corresponden a valores por encima de la cota nominal Tolerancias fundamentales o calidades: en el sistema ISO se denomina calidad al grado de precisin con que se desea trabajar una pieza. La calidad se refiere a la tolerancia de las dimensiones de cada pieza en s, y no al conjunto de piezas que deben encastrar entre s. ISA distingue cuatro calidades de ajustes, segn el grado de precisin con que debe ejecutarse el mismo, siendo stos los siguientes: 1- Calidad extra precisa: de alta precisin, est destinada a la fabricacin de instrumentos de medicin, de laboratorio o para piezas que necesitan un elevado grado de precisin. 2- Calidad precisa o fina: es la ms frecuentemente usada en la construccin de mquinas-herramientas, motores de combustin interna, bombas, compresores, etc. 3- Calidad ordinaria, mediana o corriente: se adopta para mecanismos accionados a mano, rboles de transmisin, anillo de seguros, vstagos de llaves, etc. 4- Calidad basta o gruesa: se adopta para mecanismos de funcionamiento ms rudos y con el objeto de lograr intercambiabilidad, como pasadores, palancas de bombas manuales, algunas piezas de mquinas agrcolas, etc.

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TIPOS DE MATERIAL. El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. Algunos aceros comnmente usados para rboles y ejes. Se selecciona el material de rbol, el cual, segn recomendaciones, puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones, puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros aleados SAE 3140, 4140 4340 (tambin 3150, 5140,1340, 1350 y 8650.) Para aplicaciones en las cuales un rbol y alguna o algunas piezas como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro fundido o hierro nodular, por facilidad de construccin. Para aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podra utilizar bronce o acero inoxidable.

ACERO 4140, BODEGA DE MATERIALES

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ACERO 4340, BODEGA DE MATERIALES.

ACERO 1045, BODEGA DE MATERIALES

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TRATAMIENTOS TERMICOS. La mayor parte de los ejes de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En ejes de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg. de dimetro), se recurre ms al acero colado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado En caliente. La misma aleacin, colada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras coladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior carburizada. En tanto que en una superficie colada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero pre endurecido (30HRC) o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de carburo. Tambin se dispone de ejes de precisin rectificadas totalmente localizacin angular endurecidas (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas sujetos sobre los ejes.
TEMPLADO DEL ACERO.

El temple es un tratamiento trmico al que se somete al acero, concretamente a piezas o masas metlicas ya conformadas en el mecanizado, para aumentar su dureza, resistencia a esfuerzos y tenacidad. El proceso se lleva a cabo calentando el acero a una temperatura aproximada de 915C en el cual la ferrita se convierte en austenita, despus la masa metlica es enfriada rpidamente, sumergindola o rocindola en agua, en aceite o en otros fluidos o sales. Despus del temple siempre se suele hacer un revenido. Es uno de los principales tratamientos trmicos que se realizan y lo que hace es disminuir y afinar el tamao del grano de la alineacin de acero correspondiente. Se pretende la obtencin de una estructura totalmente martenstica. Se basa en calentar la pieza a una temperatura comprendida ente 700 C y 1000 C, para luego enfriarla rpidamente controlando el tiempo de calentamiento y de enfriamiento.

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CHAVETEROS. LA CHAVETA Se utilizan para impedir que las poleas, volantes, ruedas dentadas, etc.; giren alrededor de sus ejes. Una chaveta es una pieza de metal colocada de tal manera que parte de ella quede dentro de una ranura hecha en el eje, que se llama mortaja de asiento. La chaveta se sale algo de la superficie del eje y encaja en una cajera tallada en el cubo de la rueda. De manera general, las dos ranuras se llaman Chaveteros y muchos llaman simplemente asiento a la mortaja de asiento y cajera a la que est en el cubo. En consecuencia, despus del montaje, la chaveta queda parcialmente en el eje y parcialmente en el cubo, uniendo a las dos piezas de modo que no pueda girar una sin la otra. TIPOS DE CHAVETAS La chaveta ms simple, geomtricamente, es la de la seccin cuadrada, que se coloca con una mitad en el eje y la otra en el cubo. Una chaveta plana o aplanada es de seccin rectangular y se emplea de la misma manera que la cuadrada. La chaveta de cabeza o taln o gancho es acuada, hay inclinacin o conicidad entre las caras superior e inferior, y se introduce a presin para formar una sujecin muy segura. Tanto las chavetas cuadradas como las planas (de caras paralelas o acuadas).

Las chavetas son rganos mecnicos destinados a la unin de piezas que deben girar solidarias con un rbol para transmitir un par motriz (volantes, poleas, ruedas dentadas, etc.), permitiendo, a su vez, un fcil montaje y desmontaje de las piezas:

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CALCULOS DE EJES. Existen varios mtodos para el clculo de rboles y ejes. Algunos precisos, pero sofisticados, que exigen complejos desarrollos matemticos y alto nivel de ingeniera, como asimismo un preciso conocimiento del comportamiento tanto de los materiales empleados en la confeccin de los rboles y de los ejes, como de los mecanismos de los cuales stos forman parte. Otros mtodos son ms simples en su desarrollo, pero no cuentan con gran exactitud, de tal modo que para compensar el grado de incertidumbre que se produce en su clculo, se aplican elevados factores de seguridad y factores de servicio, resultando por ello bastante conservadores los valores obtenidos en sus dimensiones.

El mtodo que presentamos a continuacin forma parte de los ltimos mencionados. Es un mtodo simple, publicado hace ya algn tiempo, que ha sido muy usado en el clculo de rboles y ejes, pero que en la actualidad ha sido desplazado por mtodos ms recientes y confiables. Se trata del Cdigo ASME que fue presentado como "Cdigo para proyectos de ejes de transmisin" y que a lo largo de varios aos ha sido ampliamente utilizado para el clculo de toda clase de rboles.

Este cdigo utiliza los esfuerzos cortantes para el clculo de rboles, determinando la resistencia admisible de dos maneras: a) Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia en traccin del material (acero) del rbol, expresado en kp/cm2. b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en traccin del material (acero) del rbol expresado en kp/cm2. 0 sea,

o bien

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Se calcula la resistencia admisible aplicando ambas frmulas de clculo (a y b), y se comparan los valores obtenidos, utilizando para el clculo del dimetro del rbol el que resulte menor de entre ellos. En caso de tratarse del clculo de un eje, que sufre solamente esfuerzos de flexin y ninguna torsin, se deben aplicar las siguientes frmulas de clculo:

o bien

Como en el caso anterior, se comparan los valores y el que resulta menor se utiliza en los clculos. Cuando se usa el Cdigo ASME, se deben aplicar tambin unos coeficientes de servicio llamados coeficientes de choque y fatiga, Ks, y Km, en que: Ks = "Coeficiente numrico combinando de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o a la potencia". Km = "Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento flector calculado. TABLA DE VALORES DE Ks Y Km TIPO DE CARGA Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin) - Carga aplicada gradualmente - Carga aplicada repentinamente Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con inversin) - Carga constante o aplicada gradualmente - Carga aplicada repentinamente, con choque ligero - Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0 1,0 1,5 a 2,0 1,0 1,5 a 2,0 Ks Km

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DIAGRAMA DE ESFUERZO Y DEFORMACION Un eje de acero AISI 1018 laminado en fro con la geometra que se muestra en la figura, soporta una carga transversal de 650 lb y transmite un par de torsin de 2500 lb.pulg. Examine el eje por resistencia y deflexin. Cul es el factor de seguridad protegiendo contra dao por distorsin? Cul es el factor de seguridad que protege contra falla por fatiga? Si el eje resulta insatisfactorio. Qu recomendara para corregir el problema?

SOLUCIN: 1. Primeros Datos.- De acuerdo a la tabla E-20, para el acero AISI 1018 laminado en fro: Sut= 64 kpsi Sy= 54 kpsi E=30 Mpsi G=11.5 Mpsi T=2500 lb.pulg

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2. Clculos Iniciales: Calculamos reacciones en los apoyos:

Figure 1: Diagrama de cuerpo libre De las ecuaciones de equilibrio esttico: RA +RB = 650 lb .(1)

10.12(RB) 650(6.8675) = 0 .(2) Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) tenemos: RA = 208.9056 lb RB = 441.0944 lb

Corte a-a: para

Corte b-b: para

Corte c-c: para

Corte a-a: para

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DIAGRAMAS DE LA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR .

Diagrama de fuerza cortante

Diagrama de Momento Flector

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Diagrama del par de torsin

CIRCULO DE MORH.

Un elemento plano extrado de una envuelta cilndrica delgada, sometido a torsin, soporta las tensiones cortantes representada en la figura, determinar las tensiones principales que existen en el elemento y las direcciones de los planos en que se producen. 560 kg/cm2

560kg/cm2

560 kg/cm2

560 kg/cm2

Datos: x =1400 kg/cm2 y = 840 kg/cm2

xy =-560 kg/cm2
=20
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MOHR -CENTRO C= x+ y) /2 C=1120 a = (x - y)/2 a=280 b= xy =-560 R=626.099 2 =40 -RADIO R2=a2+b2

t
(8400,560)

t max=626.099kg/cm

s t
O

40

s min=493.9kg/cm

C=1120

s max=1746.099kg/cm

-560
626.099

(1400,-560)

560

626.099sena

626.099

b
senb=560/626.099 b=63.435

b=63.435 a=23.435

a=23.435
626.099cosb 626.099sena=249 626.099cosb=574.45

560

626.099

626.099sena

626.099

t =249kg/cm s =R-574.45+493.9 s =545.54kg/cm

b
senb=560/626.099 b=63.435

b=63.435 a=23.435

a=23.435
626.099cosb 626.099sena=249 626.099cosb=574.45

t =249kg/cm s =R-574.45+493.9 s =545.54kg/cm ELEMENTOS DE MAQUINAS.


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ANLISIS DE FALLAS DE UN EJE.


1. INTRODUCCIN

Si bien el control de las fallas catastrficas ha progresado significativamente durante las ltimas dcadas, gracias al avance en la ciencia de los materiales y en la mecnica, an se observan fallas repentinas en elementos mecnicos de gran porte, como el estudiado en el presente trabajo. Las fallas por fatiga ocurren cuando un componente es sometido a tensiones cclicas, siendo la tensin mxima inferior a la resistencia a la traccin del material. La nucleacin de la fisura generalmente ocurre en discontinuidades de la pieza, ya sea geomtrica o metalrgica. La posterior propagacin de la fisura, se produce de manera progresiva, y puede llegar a durar varios miles de ciclos de carga, durante los cuales la pieza convive con su presencia, hasta que finalmente se produce la rotura repentina del ligamento remanente. En general la vida hasta la falla en la fatiga est dominada por el perodo de nucleacin de la fisura, por lo tanto el diseo de los elementos de mquina sometidos a cargas variables en el tiempo, debe considerar esta etapa en particular. Esto puede lograrse minimizando la presencia de concentradores de tensin, y cuando esto no sea posible, intentando disminuir su severidad, y mediante la seleccin de aceros con la limpieza y microestructuras adecuadas para este tipo de solicitacin [3]. A pedido de la empresa se realiz el anlisis de falla del eje de salida de una caja reductora de 320 HP con el objetivo de conocer las circunstancias que condujeron a la falla del mencionado elemento. 2. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL La preparacin de las muestras para anlisis metalogrfico se realiz mediante corte refrigerado y posterior desbaste y pulido manuales. El ataque qumico para la observacin al microscopio ptico se efectu con Nital al 2%. Las superficies de fractura fueron evaluadas mediante lupa binocular estereoscpica. El anlisis qumico del material se realiz mediante un espectrmetro de emisin ptica con excitacin por chispa, y el valor reportado surge del promedio de cuatro determinaciones. La dureza se midi mediante el mtodo Brinell, utilizando bolilla de 2,5 mm de dimetro y una carga de 187,5 Kg (HBW2,5/187,5) y los valores reportados resultan del promedio de cuatro mediciones.

3. RESULTADOS OBTENIDOS La Figura 1a) muestra el plano con las dimensiones de la pieza, mientras que la Fig.1b) muestra el eje y la ubicacin de la falla en el mismo.

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Figura 1. a) Dimensiones del eje de salida de la caja reductora, b) vista de la ubicacin de la fractura en la pieza rota. Estudio de la Microestructura. La composicin qumica del material se lista en la Tabla 1, mostrando que se trata de un acero aleado al cromo (Cr) molibdeno (Mo) de mediana templabilidad, del tipo SAE 4140. La Tabla 1 incluye como referencia, los lmites de composicin qumica establecidos por la norma para el acero SAE 4140. Tabla 1. Composicin qumica de la muestra ensayada (% peso, balance Fe). Muestra C Mn Si S P Cr Ni Element o Eje 0,38 0,78 0,19 0,017 0,020 0,76 0,10 SAE 4140 0,38-0,43 0,751,00 0,200,35 <0,040 <0,035 0,801,16 ---

Mo

0,17 0,15-0,25

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A travs del anlisis de la microestructura sin ataque qumico se observ que la morfologa y cantidad de inclusiones no-metlicas, segn la norma ASTM E 45 para cuantificacin de las inclusiones, es del tipo D (xido globular) serie fina, nmero 2. La Figura 2a) y b) muestra la microestructura del material, observndose que la misma es del tipo ferrticoperltica, dominando la perlita (tonos grises) y una cantidad menor de ferrita (islas color blanco). La Figura 3a) y b) muestra la microestructura en la regin prxima a la superficie del eje, observndose que es similar a la del centro de la pieza, y que no posee tratamiento trmico. Propiedades Mecnicas. Se midi la dureza del eje en distintas posiciones del radio. Los mediciones (n). Tabla 2. Valores de dureza para distintas posiciones del radio del eje.

Posicin Dureza

Radio HBW2,5/187,5

Periferia

Centro

n=5)

Figura 2. Microestructura del eje en zona prxima al centro de la pieza, mostrando la estructura laminar perltica y tambin ferrita (zonas blancas), a) 20X, b) 500X

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Figura 3. Microestructura en la regin prxima a la superficie del eje, a) 20X, b) 500X. La resistencia a la rotura del material, determinada a partir del valor de dureza de la Ecuacin 1. Segn la norma SAE 4140 para redondos de 25 mm de dimetro, en estado laminado en caliente o normalizado, le corresponde una dureza de 311 HBW2,5/187,5, una resistencia a 0,2 ~ 680 MPa, es decir un ~66% del valor de resistencia a la rotura. Por lo tanto, de acuerdo al valor de dureza medido y considerando al lmite elstico del material como un ~66% del valor de resistencia a la rotura, para la muestra analizada el lmite elstico es material estudiado, respecto del valor correspondiente segn norma para redondos de dimetro 25 mm, se origina en el gran tamao (dimetro) del eje. Anlisis de la Superficie de Fractura. La Figura 4 muestra la superficie de fractura que condujo a la falla catastrfica (repentina) del eje de salida del reductor, observndose que esta tuvo lugar en coincidencia con la discontinuidad geomtrica producida por el cambio de dimetro de 190 mm a 210 mm (ver tambin Fig.1). El tipo de fractura es caracterstico de un proceso de falla por fatiga, indicado principalmente por la presencia de las denominadas marcas de playa (beach marks), originadas en los cambios de direccin durante el avance del frente de fisura. El proceso de falla por fatiga est compuesto por tres etapas caractersticas [3]: a) Etapa de Nucleacin. La nucleacin de la falla est generalmente relacionada con la presencia de discontinuidades metalrgicas y/o geomtricas de la pieza. En el presente caso se observa que el origen de la falla coincide con una discontinuidad geomtrica de la pieza, que es el cambio en el dimetro de la seccin del eje. Se presume la iniciacin en tres puntos de nucleacin, dando origen a tres fisuras que avanzan en distintos planos, generando las marcas radiales a, b, c y d, Figura 5, hasta que los frentes de fisura se unen, regin a partir de la cual las marcas radiales desaparecen.
rot 3,45*HBW

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Figura 4. Aspecto de la superficie fracturada. b) Etapa de Propagacin Estable. Con relacin a esta etapa, la misma se identifica generalmente por una superficie relativamente lisa. Adems, en el presente caso, se encuentra acompaada por la presencia de las marcas de playa claramente definidas, Figs.4 y 5. Otra caracterstica en la propagacin de fisuras por fatiga es el ngulo de inclinacin de la superficie de fractura, respecto del eje de la pieza, ya que la propagacin se produce en direccin perpendicular a la direccin de la tensin principal. En el presente caso, la superficie de fractura, en su etapa de propagacin, result casi perpendicular al eje de la pieza, indicando que el origen del esfuerzo es principalmente por flexin, con una componente por torsin relativamente baja

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Figura 5. Detalle de la superficie de fractura, mostrando las caractersticas correspondientes a las distintas etapas del proceso de falla. Las marcas de playa, caractersticas de la propagacin estable de fisuras, cuando estn presentes, son originadas en cambios en la condicin de servicio de la mquina, como por ejemplo el arranque y parada del equipo. El conteo de las marcas de playa indica que estn presentes en una cantidad superior a sesenta (60), y estn numeradas de a diez en la Fig.5, desde la ltima o nmero 1 hasta la nmero 60, prxima al origen de la falla. Se observa adems, que tomadas de a diez, el espaciado entre marcas aumenta conforme se produce el avance del frente de fisura, es decir que la velocidad de propagacin aumenta hasta volverse completamente inestable y disparar la fase final de la falla o fractura final. c) Etapa de Fractura Final o Propagacin Inestable. Se observa que el ligamento remanente o rea de fractura final es de dimensiones relativamente reducidas (menor al 20% de la seccin del eje), Fig.5, a pesar de la deformacin plstica producida con posterioridad a la fractura, la cual enmascara su dimensin verdadera. Sin embargo, mediante el anlisis de la contracara de la superficie de fractura, se pudo determinar que el rea correspondiente a la fractura final es menor al 10% del rea de la seccin de la pieza. Esta caracterstica es indicativa que la tensin o esfuerzo aplicado sobre el eje fueron de moderados a bajos.

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Verificacin de los Esfuerzos Aplicados. Se verific la tensin aplicada segn la direccin del eje de la pieza, XX, debida a la transmisin de potencia por medio del par de engranajes pin y corona. Se desprecian otros esfuerzos, como el peso de los distintos componentes (rbol y corona), por ser pequeos, en comparacin con el esfuerzo transmitido. Para el clculo del esfuerzo se utiliza la Ecuacin 2, la cual relaciona el esfuerzo transmitido (Wt, tangencial a la rueda) con la potencia consumida con el equipo en rgimen (N=180 HP), el nmero de revoluciones por minuto del rbol (n=26,2 rpm), y el radio primitivo de la corona (Rp=67 cm). Ecuacin 2.

Con este valor, y considerando el ngulo de la hlice del engranaje, se obtiene un esfuerzo radial Wr=2670 Kg y axial Wa=1560 Kg. Componiendo los esfuerzos Wt y Wr se halla un esfuerzo resultante R=7800 Kg, que permite calcular el momento flector del rbol, Mf = 160290 Kg mm. En consecuencia, la tensin axial xx actuante en las fibras superficiales del rbol debido al momento Mf, se calcula valindose de la Ecuacin 3: Ecuacin 3.

Donde el momento de inercia Izz=6,4 x 107 mm4, la distancia superficie-eje neutro es y=95 mm, de la menor seccin (d = 190 mm). El valor obtenido para la tensin axial mxima en la superficie resulta entonces: Xx=0,24kg/mm=2,33 MPa El momento torsor aplicado se calcula valindose de la Ecuacin 4, mientras que la tensin de corte mxima, debida a este, se determina a partir de la Ecuacin 5. Mt=Wt x Rp = 4920443 Kg.mm Ecuacin 4. Ecuacin 5.

mx= (Mt x R)/Ip = 36,5 MPa

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4. DISCUSION DE RESULTADOS La aparicin de la falla en un elemento mecnico puede ocurrir como consecuencia que el valor del esfuerzo aplicado result superior al valor de diseo, que la resistencia del material no es la esperada, o una combinacin de ambas. ESFUERZO APLICADO. Segn el clculo de verificacin del esfuerzo sobre las fibras exteriores del eje, la tensin aplicada est por debajo del lmite elstico del material. Por otro lado, de acuerdo a las caractersticas de la superficie de fractura, se reconoce que el esfuerzo dominante que promovi la falla es de flexin, aunque la nucleacin tambin puede producirse por efecto del mx originado por el momento torsor. Una situacin que puede introducir esfuerzos adicionales de flexin, es la desalineacin del eje. Si bien no se dispone de los elementos para verificar esta situacin, indicios de esto podran encontrarse en los apoyos del eje, o en los dentados. Otra situacin que aumenta la tensin aplicada es la presencia de discontinuidades geomtricas, al producir un efecto concentrador o magnificador de la tensin. Estas discontinuidades pueden ser propias de la geometra de la pieza, la terminacin superficial por el mecanizado y otras. Por tal motivo, en el diseo de elementos de mquina, para limitar el aumento de tensin localizado, el cambio de seccin se realiza con un radio de acuerdo mnimo que garantice un bajo factor concentrador de tensin, Kt. En el caso del eje estudiado, el diseo considera un radio de acuerdo r = 4,5 mm, Fig.1. Sin embargo, en la pieza estudiada result r < 1 mm, Figura 6, medido mediante un proyector de perfiles. Cabe aclarar, que el radio de acuerdo reportado es el macroscpico, ya que, como se observa en la Fig.6, existen rayas producidas por el mecanizado, equivalentes a un radio de acuerdo menor. De acuerdo a la bibliografa consultada [5], el factor de concentracin de tensiones Kt, puede aumentar ms de un 50%, al pasar del radio de diseo 4,5 mm al efectivamente medido <1 mm. RESISTENCIA DEL MATERIAL. En el presente caso, con relacin al tipo de material utilizado y su resistencia, el acero SAE 4140 es un acero aleado al cromo-molibdeno, para tratamiento trmico por temple y revenido. Sin embargo, la templabilidad del material es. Dcrt.aceite =67 mm para 50% de martensita, la cual es muy baja para el tamao de pieza confeccionado. Por lo tanto, el tratamiento trmico por temple y revenido, para este material y tamao de pieza, no sera efectivo. No obstante, el anlisis de la microestructura, Figs. 2 y 3, indican que esta pieza no recibi tratamiento trmico durante el proceso de fabricacin.

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Figura 5. Radio de acuerdo en el cambio de seccin donde se produjo la falla de la pieza.

La hoja de caractersticas del acero SAE 4140 muestra que este material posee un lmite -680 MPa, para los estados laminado en caliente o normalizado, mientras que, un acero SAE 1045 (con contenido de carbono muy similar, 0,45%) posee un lmite -440 MPa. Sin embargo, para el tamao del eje estudiado, estas diferencias se hacen menores, ya que a travs de la dureza medida se determin que en el Adems, cuando se considera que la pieza es sometida a fatiga, la microestructura perltica (observada en esta pieza) no es la ms indicada para esta solicitacin. Los valores reportados por la bibliografa indican que el lmite a la fatiga para un acero SAE 4140 con estructura perltica es fat rot MPa Este lmite de fatiga debe ser afectado adems por otros factores, entre ellos un factor que considera la terminacin superficial, que segn la bibliografa en el presente caso resulta Ks0,75. Por lo tanto, el uso del acero SAE 4140 promueve dudas respecto del proceso de seleccin del material. Con relacin a la superficie de fractura, la misma presenta las marcas de playa caractersticas de un proceso de falla por esfuerzos cclicos (fatiga), las que son originadas en cambios en la condicin de operacin de la mquina como la parada y arranque. El nmero de marcas de playa medido, Fig.4, coincide con el historial de la mquina reportado por los operadores, que indica un total de 4048 horas de servicio, repartidas en 70 entradas en servicio o eventos de parada y arranque de la mquina. Esta situacin indica que el inicio de la falla se produjo a las pocas horas de servicio, es decir una vida para la etapa de nucleacin muy corta, lo que generalmente est asociado con la presencia de un elemento concentrador de la tensin. 4. CONCLUSIONES La fractura del eje se produjo como consecuencia de un proceso de falla por esfuerzos cclicos (fatiga de material), y no por sobrecarga, con una orientacin de la superficie de fractura mostrando que la solicitacin principal es de flexin. La tensin nominal sobre el eje fue relativamente baja, de acuerdo al rea de la superficie de fractura correspondiente a la fractura final. Existen dos factores concurrentes que pueden promover la nucleacin de la falla. Uno de ellos tiene que ver con la resistencia del material, el cual no posee tratamiento trmico y cuya resistencia medida result menor a la especificada en la norma SAE 4140 para el estado normalizado debido a las dimensiones de la pieza. Sin embargo, en este punto no se dispone de los valores de diseo para verificar. El otro factor tiene que ver con el efecto concentrador de tensiones en el cambio de dimetro de la seccin donde se produjo la falla, el cual posee un radio de acuerdo inferior al de diseo.

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REFERENCIAS 1. Eyre, T.S., 1978, Wear characteristics of metals, Source Book on Wear Control Technology, ASM, pp.01-10 (paper) 2. Rabinowicz, E., Friction and wear of materials, John Wiley & Sons Inc, 1995. (Libro) 3. S.D. Antolovich, A. Saxena, Fatigue failures, ASM Handbook, 9th Ed., vol.11, 102135. (Libro) 4. R. L. Norton, Diseo de mquinas, Cap.6 Teoras de las fallas por fatiga, pp.345-470, Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico. (Libro)

CONCLUSIN. RWRbaeydfvzxt,dfgf<sendrthcfbv yxc

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