Fourier

Motivacion Se nales Contnuas Series de Fourier Transformada de Fourier Filtros (Introduccion)
Analisis de Se nales I
Se nales Contnuas, series y transformadas de Fourier
Mario I. Caicedo
24 de abril de 2006
Mario I. Caicedo Departamento de Fsica, Universidad Simon Bolvar
Por que el analisis de se nales?
El analisis de se nales es la herramienta fundamental para el
estudio de datos experimentales.
El analisis de se nales se utiliza en todos los metodos de
exploracion geofsicos.
El objetivo particular de este curso consiste en aplicar algunas
de las ideas del analisis de se nales al procesamiento de datos
ssmicos.
ssmicos.
ssmicos.
ssmicos.
Seccion Ssmica
Denicion
Una se nal es una funcion
f : I 1 C .
Si f es periodica de perodo T decimos que la se nal es periodica
Denicion
La energa de una se nal en un intervalo I 1 esta dada por
E
I
f
(t) f (t)dt
Denicion
Una se nal es una funcion
f : I 1 C .
Si f es periodica de perodo T decimos que la se nal es periodica
Denicion
La energa de una se nal en un intervalo I 1 esta dada por
E
I
f
(t) f (t)dt
Gracacion de Trazas
El graco muestra dos for-
mas usuales de presentar una
se nal (traza ssmica). La cur-
va sencilla se denomina wigle
trace display, mientras que la
presentacion rellenando las re-
giones de valores positivos se
le denomina variable area dis-
play
Denicion
Dadas dos se nales f y g denidas sobre I 1 el producto interno
entre ambas es
f [g)
1
L
I
I
dt f
(t) g(t) ,
donde L
I
es la longitud del intervalo.
Denicion
El producto interno entre dos se nales periodicas de perodo T es
f [g)
1
T
t
0
+T
t
0
dt f
(t) g(t)
Denicion
Dadas dos se nales f y g denidas sobre I 1 el producto interno
entre ambas es
f [g)
1
L
I
I
dt f
(t) g(t) ,
donde L
I
es la longitud del intervalo.
Denicion
El producto interno entre dos se nales periodicas de perodo T es
f [g)
1
T
t
0
+T
t
0
dt f
(t) g(t)
Denicion
Teorema
(Fourier) Toda se nal periodica de perodo T puede expresarse como
f (t) =
n=
n

n
(t) .
Donde:
(t) e
i
t
,
=
0
= 0, 1, ...
Con:
0
=
2
T
Denicion
Teorema
(Fourier) Toda se nal periodica de perodo T puede expresarse como
f (t) =
n=
n

n
(t) .
Donde:
(t) e
i
t
,
=
0
= 0, 1, ...
Con:
0
=
2
T
Denicion
Dos Dominios
Dominio del TIEMPO: dar la funcion f (t)
Dominio de la FRECUENCIA: dar la frecuencia fundamental
0
= 2/T y los coecientes de Fourier
p
Denicion
Dos Dominios
0
p
Denicion
Dos Dominios
0
p
Denicion
Los coecientes del desarrollo de Fourier se calculan a traves del
producto interno de la se nal con las funciones de base en cualquier
perodo:
p
=
p
[g)
1
T
t
0
+T
t
0
dt
p
(t) g(t)
Denicion
La formula para el calculo de los coecientes sigue de notar que
n
[
p
) =
np
,
donde
np
=
1 si n = p
0 si n ,= p
Denicion
Ejemplos
Trian(t) =
n=0
cos[(2 n + 1) t]
(2 n + 1)
2
=
n=
e
(2 n+1) i x
2(2 n + 1)
2
Sq(t) =
4
n=0
sen[(2 n + 1) t]
2 n + 1
Denicion
Onda Triangular (sumando 3 terminos de la serie)
OndaTriangular, Sumando tres terminos de la serie
1
0.5
0
0.5
1
2 4 6 8 10 12
x
Fenomeno de Gibbs
En que consiste el fenomeno de Gibbs?
Cuando la funcion que se esta desarrollando en serie de
Fourier tiene discontinuidades no es posible que halla una
buena convergencia en los entornos de las discontinuidades.
En tales entornos las sumas parciales muestran sobre y
subvalores alrededor del valor real de la funcion que pueden
llegar a un 17 % del salto en la discontinuidad.
Si x
0
es un punto de discontinuidad, la sucesion de sumas
parciales converge al valor:
S
N
(x
0
) =
f (x
+
0
) + f (x
0
)
2
Fenomeno de Gibbs
Si x
0
S
N
(x
0
) =
f (x
+
0
) + f (x
0
)
2
Fenomeno de Gibbs
Si x
0
S
N
(x
0
) =
f (x
+
0
) + f (x
0
)
2
Fenomeno de Gibbs
Si x
0
S
N
(x
0
) =
f (x
+
0
) + f (x
0
)
2
Fenomeno de Gibbs
Fenomeno de Gibbs (5 terminos en Sq(x))
1
0.5
0
0.5
1
2 4 6 8 10 12
x
Fenomeno de Gibbs
Fenomeno de Gibbs (500 terminos en Sq(x))
1
0.5
0.5
1
6 4 2 2 4 6
x
y relacion de clausura
Denicion
La funcion (distribucion) es el unico objeto con la propiedad
de que para toda funcion integrable f y todo intervalo I se
satisface la siguiente identidad:
I
dt f (t) (t a) =
0 si a / I
f (a) si a I
Secuencia-delta
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
3 2 1 1 2 3
x
Relacion de Clausura I
Escribamos la serie de Fourier exponencial de g en forma explcita
g(t) =
n=
1
T
t
0
+T
t
0
ds g(s) e
i
n
s
e
i
n
t
El intercambio del orden de suma con integracion nos permite
poner:
g(t) =
t
0
+T
t
0
ds K(t, s) g(s)
Con:
K(t, s) =
1
T
n=
e
i
n
(ts)
g(t) =
n=
1
T
t
0
+T
t
0
ds g(s) e
i
n
s
e
i
n
t
poner:
g(t) =
t
0
+T
t
0
ds K(t, s) g(s)
Con:
K(t, s) =
1
T
n=
e
i
n
(ts)
g(t) =
n=
1
T
t
0
+T
t
0
ds g(s) e
i
n
s
e
i
n
t
poner:
g(t) =
t
0
+T
t
0
ds K(t, s) g(s)
Con:
K(t, s) =
1
T
n=
e
i
n
(ts)
Relacion de Clausura II
1
T
n=
e
i
n
(ts)
= (t s)
Denicion
Recordemos lo que hemos aprendido de series de Fourier. Si el
perodo de una se nal de cuadrado integrable es T entonces
f
T
(t) =
n=
e
i
n
t
1
T
T/2
T/2
d f
T
()e
i
n
.
Ahora bien, la diferencia entre dos frecuencias consecutivas es:
n+1
n
=
2
T
,
lo que permite poner
1
T
=
n+1
n
=

2
Denicion
Podemos pensar una se nal aperiodica como si fuera una se nal
periodica en que el perodo T tiende a innito, en ese caso, y si
usamos las formulas que acabamos de comentar podemos poner:
f (t) = lm
T
n=
2
e
i
n
t
2
T/2
T/2
d f ()e
i
n
=
=
1
f () e
i t
Denicion
F[f ] =
f () =
1
dt f (t) e
i t
F
1
[
f ] = f (t) =
1
f () e
i t
Denicion
Identidad Fundamental
d e
i (tt
)
= 2 (t t
/
)
Denicion
Analisis-Sntesis de Fourier
Figura: Tomado de Yilmaz
Denicion
Observaciones
La transformada de Fourier toma valores comlejos
f () = 1[
f ()] +1[
f ()] = A() e
i ()
Espectro de amplitud: A()
Espectro de fase: ()
Denicion
Observaciones
f () = 1[
f ()] +1[
f ()] = A() e
i ()
Denicion
Observaciones
f () = 1[
f ()] +1[
f ()] = A() e
i ()
Denicion
Observaciones
f () = 1[
f ()] +1[
f ()] = A() e
i ()
Denicion
Observaciones
f () = 1[
f ()] +1[
f ()] = A() e
i ()
Denicion
Denicion
Una se nal es denominada de fase cero si y solo si su espectro de
fase es nulo (() = 0)
Propiedades de la transformada de Fourier
Teorema
Si f es una se nal real par (f (t) = f (t)), su transformada de
Fourier
f () es real y par.
Teorema
Si f es una se nal real impar (f (t) = f (t)), su transformada de
Fourier
f () es impar e imaginaria.
Desplazamiento en tiempo
F[f (t t
0
)] = e
i t
0
F[f (t)]
Un desplazamiento en tiempo suma una recta ( = t
0
) en el
espectro de fase
t t t
0
=() t
0

Desplazamiento en tiempo
Corrimiento de Fase
Un corrimiento de fase, es el cambio mas simple que podemos
hacer al espectro de fase.
Un corrimiento de fase consiste en a nadirle una constante al
espectro de fase, es decir, consiste en introducir el cambio
() () +
0
Corrimiento de Fase
() () +
0
Corrimiento de Fase
() () +
0
Corrimiento de Fase
Cambios en el espectro de fase
Los cambios generales en el espectro de fase, es decir, las
transformaciones
() ()
donde es una nueva funcion de dejan invariante el espectro de
amplitud, y en general cambia la forma de la se nal (f (t))
Cambios en el espectro de fase
Ancho de banda-localizacion temporal
Figura: Tomado de Yilmaz
1
(a,a)
a
2
t
2
J
0
(a)
Denicion
Sea L el espacio de las e nales, un ltro es un mapa lineal
T : L L
En terminos de dominos los ltros pueden aplicarse tanto en el
dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
Ejemplos
La diferenciacion (D) es un ltro que en el dominio del
tiempo act ua como:
D[f ](t) =
df (t)
dt
Asociado a la diferenciacion existen una familia de ltros
integradores I
t
0
,C
(t
0
y C son constantes) que en el dominio
del tiempo act uan como
I
t
0
,C
[f ](t) =
t
t
0
ds f (s) + C
En el dominio de la frecuencia estos ltros act uan como:
D[f ]() = i
f () I[f ]() =
f ()
i
Ejemplos
Un ltro muy sencillo es el de ganacia uniforma
G[f ](t) = a f (t) a > 0
Un ltro pasa bajo (primitivo) no es otra cosa que
LP
f
max
[f ]() =
1
2
[H(f
max
f ) + H(f f
max
)]
f ()
Otros ltros importantes que se aplican en el dominio de la
frecuencia son el notch, pasa banda y pasa alto .

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