Flix C.

Gmez de Len Antonio Gonzlez Carpena

TEMA 07. INSPECCIN DE MATERIALES

Curso de Resistencia de Materiales y clculo de estructuras.

ndice.

Introduccin. Generalidades. Aplicaciones. Equipos. Macroscopa. Microscopa. Visin artificial. Ventajas y limitaciones.

Introduccin.

La inspeccin visual se puede definir como el examen de un material, pieza o producto para evaluar su conformidad usando la vista, sola o con ayuda de alguna herramienta. A veces nos ayudamos de otros sentidos, como son el odo, el olfato e incluso el sabor. El proceso consta de dos fases:
La primera es una fase de bsqueda. La segunda es una fase que combina la experiencia, los conocimientos y la agudeza visual para llegar a la identificacin de la anomala que presenta la muestra a inspeccionar.

La inspeccin visual se emplea junto con otros mtodos de END. Los sensores y el tratamiento de su seal han hecho posible automatizar algunas inspecciones visuales. Dando lugar a lo que se conoce como visin artificial.

Introduccin.
La

inspeccin visual es el mtodo de END ms comn y ms bsico. de aplicacin a una gran variedad de tipos de materiales y productos. posibilidades de deteccin de esta tcnica se limitan, obviamente, a aquellos defectos que son visibles, tales como grietas, poros, desgaste, cavitacin, decoloraciones, corrosin, etc., as como al control dimensional. puede realizar por mtodos directos o indirectos durante el proceso de fabricacin o despus de que el componente en cuestin haya sido puesto en servicio.

Es

Las

Se

Introduccin

La calidad de la inspeccin depende de cuatro factores:

La

calidad del detector (ojo cmara). condiciones de luminosidad. capacidad de procesar los datos obtenidos. nivel de entrenamiento y la atencin a los detalles.

Las La El

Tipos de inspeccin visual

Inspeccin Visual Directa. El examen visual directo puede efectuarse usualmente cuando el acceso es suficiente para colocar el ojo dentro de 24 pulgadas (610mm) de la superficie que est siendo examinada y a un ngulo no menor de 30 grados. Pueden ser usados espejos para mejorar el ngulo de visin. Inspeccin Visual Indirecta. En algunos casos, la inspeccin visual indirecta puede ser sustituto de la inspeccin directa. La inspeccin visual indirecta utiliza instrumentos auxiliares tales como espejos, telescopios,

Introduccin.

Generalidades
Nivel de luz
Fuente: www.ndtespaol.org

La agudeza visual es ptima bajo condiciones normales de luz alcanzndose el nivel mximo de sensibilidad en torno a la luz con una longitud de onda de 555 nanmetros, que corresponde al color verde amarillento. Cuando los niveles de luz se acercan a la oscuridad total, la respuesta de la visin cambia significativamente como muestra la curva de la izquierda del diagrama lateral. A estos niveles de luz la visin humana es ms sensible a casi cualquier cantidad de luz que se presente, pero se perciben peor los colores. A niveles bajos de luz, la percepcin del azul, violeta y ultravioleta se incrementa disminuyendo la percepcin del amarillo y del rojo.

Generalidades
Iluminancia.
Una

inspeccin efectiva requiere de una adecuada iluminacin. El tipo de inspeccin a realizar dictar las necesidades de iluminacin. La inspeccin de componentes complicados y con un nivel bajo de contraste requerir mejor iluminacin que la inspeccin de componentes sencillos y con un contraste alto. La intensidad de luz se puede medir con un luxmetro. La unidad de medida son los lux.
Un lux equivale a la cantidad de luz que llega a una superficie y equivale a un lumen/m2. La inspeccin de componentes complicados y con bajo contraste requiere una iluminacin de la superficie de 1000 lux ms.

Las

necesidades de iluminacin se determinan antes de realizar la inspeccin.

Fuente: Instrumentos TEXTO, S.A.

Generalidades
Luminancia.
La luz que llega al ojo tiene que ver con la luminancia. Para algunas aplicaciones es suficiente con una iluminacin directa. Para otras aplicaciones es mejor utilizar una iluminacin indirecta debido a que resalta las sombras de las grietas y las hace ms fcil de detectar.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Generalidades
Perspectiva
El cerebro necesita indicios visuales para determinar la perspectiva

Para que lado est abierto este libro?

Fuente: www.ndtespaol.org.

Generalidades
Ilusiones pticas
Algunas veces la vista engaa.
Fuente: www.juegosdelogica.com Fuente: www.juegosdelogica.com

Las lneas horizontales son paralelas o estn

Cuantos puntos blancos puedes ver?

Generalidades
Visin

Cuando se realizan exmenes directos, se deben de realizar evaluaciones peridicas de la visin del inspector. Prestando especial atencin a:
Visin de cerca (Jaeger) Visin de lejos (Snellen) Diferenciacin de colores.

Cuando las evaluaciones las realiza una mquina, se deben de realizar chequeos similares.

Generalidades.

Para obtener buenos resultados, el inspector o la mquina debe tener:

Conocimientos

bsicos de procesamiento, conformado, mecanizado y procesos de unin de materiales. Conocer las fases de diseo, aplicacin y servicio. Instrucciones con criterios claros de aceptacin y rechazo.

Aplicaciones.
Las principales aplicaciones del examen directo van desde la simple observacin de un producto en general para ver si est defectuoso hasta inspecciones detalladas de alguna caracterstica en particular, tal como:

Deteccin de anomalas superficiales tales como araazos, exceso de rugosidad y reas no cubiertas por la pintura o el recubrimiento. Deteccin de fracturas, porosidad, corrosin y otro tipo de grietas. Comprobacin de dimensiones. Medidas de precisin. Deteccin de objetos extraos. Localizacin de componentes.

Deteccin de fisuras en estructuras de hormign.

Aplicaciones

El examen directo de piezas y componentes es muy efectivo para detectar fisuras. La foto superior muestra fisuras formadas en la estructura de hormign de los cajones flotantes utilizados para la construccin de diques.

Fuente: CEDEX

Deteccin de fisuras en estructuras metlicas.

La inspeccin de estructuras metlicas se realiza por examen directo

Aplicaciones

En este ejemplo, el examen visual de una escalera de emergencia revela un fallo en el tubo de la barandilla. El fallo se ha producido a consecuencia de la congelacin del agua que haba en su interior con la consiguiente dilatacin.

Deteccin de fisuras en soldaduras.

Aplicaciones

La calidad de las soldaduras se puede determinar mediante una inspeccin visual. Existen numerosas normas que establecen criterios de aceptacin/rechazo para las soldaduras.

Grieta transversal
Fuente: Revista Ingeniera de Construccin Vol. 23 N3, Diciembre de 2008

Aplicaciones
Mediciones.
La

inspeccin visual es muy empleada para comprobacin de dimensiones, holguras, y alineacin entre componentes. Aplicaciones comunes incluyen determinar:
Tolerancias

en soldaduras. Dimensiones de piezas. Alineamientos y deformaciones de materiales

Aplicaciones
Mediciones: Tolerancias en soldaduras.
Las soldaduras se inspeccionan para verificar si cumplen con las especificaciones. Hay varios tipos de galgas para comprobar la preparacin de la soldadura y el cordn resultante.

Galga Hi-Lo: Permite la medicin de desalineamientos de la preparacin en uniones a tope de chapas y tubos Galga Soldadura con calibre: Permite la medicin de espesores de garganta de las soldaduras en ngulo y sobreeespesores de las soldaduras a tope. Los lados de la galga estn conformados con ngulos de 60, 70, 80 y 90 para verificar por comparacin el ngulo de preparacin de uniones en V. Galga de soldadura en ngulo: Permite la medicin de longitudes de lado de las soldaduras en ngulo y espesores de garganta. Galga AWS: Permite la medicin de longitudes de lado de las soldaduras en ngulo, espesores de garganta y sobreeespesores de las soldaduras a tope. Galga usos mltiples: Conocida tambin como Bridge Cam, permite la medicin de longitudes de lado de las soldaduras en ngulo, mordeduras, desalineamientos, espesores de garganta, sobreeespesores de las soldaduras y ngulos de bisel (entre 0 y 60). Fuente: Institut Tcnic Catal de la
Soldadura

Aplicaciones
Mediciones: Comprobacin dimensional.
Las dimensiones finales de las piezas fabricadas se comprueban usando instrumentos de medida, tales como calibres y galgas de precisin.

Medicin de la profundidad de una ranura mecanizada

Determinacin del dimetro de un agujero con un

Mediciones: Alineamientos/Deformaciones.

Aplicaciones

La inspeccin visual tambin se emplea para detectar holguras y deformaciones en piezas y materiales. Existen normas que establecen las tolerancias para estas holguras. Se debe realizar una inspeccin visual de las estructuras en el taller antes de su montaje en campo. Para la inspeccin se utilizan herramientas bsicas. Por ejemplo, utilizando hilos se pueden conocer distancias y plomadas con la ayuda de un flexmetro. En este caso habr que tomar medidas en varios puntos de la superficie para compararlos con las especificaciones.

En la imagen se muestra la inspeccin en busca de deformaciones y curvaturas en el alma de una viga fabricada con chapas.

Equipos.
El

equipamiento para realizar inspecciones visuales es muy variado. Estos van desde los diversos tipos de reglas, flexmetros y calibres hasta boroscpios flexibles y robots con cmaras remotas. herramientas se disean para tareas especficas como por ejemplo las galgas de soldadura. herramientas ms sofisticadas, como los robots, se utilizan para inspecciones en las que las tcnicas habituales no son fciles de utilizar.

Algunas Algunas

Equipos
Reglas y escalmetros.

La herramienta ms comn utilizada en la inspeccin visual es la regla escalmetro. Se utiliza para dimensiones lineales, permitindonos medir, cuando se utiliza correctamente, espesores de hasta 0.5 mm o menos. Las reglas se fabrican en una gran variedad de longitudes, anchuras y espesores. Pueden estar graduadas en pulgadas, en milmetros o en ambas. Escogeremos la regla a utilizar en funcin de su aplicacin.
Fuente: webdelprofesor.ula.ve

Pie de Rey.

Equipos

Los Pies de Rey se pueden considerar como una regla ms avanzada, lo que permite una mayor precisin en las medidas. Algunos incluso incorporan un dial indicador o un indicador digital. Los Pies de Rey son muy utilizados para comprobar las dimensiones de piezas mecanizadas, desgastes de elementos en servicio y holguras entre ellos.

Micrmetros.

Equipos.

Los micrmetros son equipos para realizar medidas de precisin obteniendo lecturas directas en contacto con la pieza. Existen micrmetros de exteriores, interiores y de profundidad, tambin se fabrican en una gran variedad de formas y tamaos. Los micrmetros pueden tener una precisin de una centsima (0.01 mm) o de una milsima (0.001 mm).
Fuente: www.ndt-ed.org.

Partes de un micrmetro.

Equipos

Cuerpo: que constituye el armazn del micrmetro. Tope: que determina el punto cero de la medida Espiga: elemento mvil que determina la lectura del micrmetro. Tuerca de fijacin: que permite bloquear el desplazamiento de la espiga. Trinquete: que limita la fuerza ejercida al realizar la medicin. Tambor mvil, solidario a la espiga, en la que esta gravada la escala mvil de 50 divisiones. Tambor fijo: solidaria al cuerpo, donde esta grabada la escala fija de 0 a 25 mm.

Fuente: WIKIPEDIA

Micrmetros.
Ejemplo:
Las divisiones mayores, situadas en la parte superior del cilindro, representan los milmetros, en este caso vemos la divisin 6 (6 mm). Las dimensiones menores, situadas en la parte de abajo, representan media dcima (0.5 mm) cada una, en este caso no vemos ninguna divisin. Cada divisin de la escala marcada en el tambor representa una centsima (0.01 mm) que habrn que sumar a las dcimas obtenidas anteriormente, en este caso vemos 24 divisiones. Sumando los tres valores obtenemos la medida final (6.24 mm).

Equipos

Fuente: WIKIPEDIA

Equipos
Medidas indirectas.

Las herramientas para las medidas indirectas son las que se utilizan para trasladar una medida desde un instrumento de precisin hasta el objeto o viceversa. Pueden ser compases, alargos telescpicos, gramiles, etc.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.

Los compases de muelles pueden ser de exteriores o de interiores. Se utilizan para medir distancias entre y sobre las superficies. Se utilizan mucho en calderera para pasar las dimensiones o tamaos desde la pieza de trabajo hasta el instrumento medicin, como se pude ver en el ejemplo de la imagen. Se mide la longitud de una grieta sobre la superficie irregular de un cordn de soldadura ayudndonos de un comps y luego se traslada la apertura obtenida a una regla graduada.
Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.

Los alargues telescpicos son un tipo de herramientas utilizadas para medir pequeos agujeros cilindros. Se venden en lotes de varios de ellos que van desde los 0.5 mm hasta los 15 mm. La medida final se puede determinar por medio de un micrmetro.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Equipos
Medidas indirectas.
El

peine de roscas es una galga que se utiliza para hallar el paso de una rosca determinada. Este consiste en una chapa de acero con el perfil de la rosca troquelado en uno de sus extremos. Existe una galga para cada tipo de rosca.

Fuente: www.lamaneta.com

Aparatos pticos.
Muchas

Equipos

especificaciones indican que una inspeccin visual requiere el acceso a un rea lo suficientemente amplia como para que la vista est a medio metro aproximadamente de la superficie a examinar con un ngulo de no menos de 30 con respecto a esta. Cuando estas condiciones no se dan debemos recurrir a la inspeccin remota. La inspeccin remota se realiza con la ayuda de aparatos pticos como espejos, lupas, endoscopios rgidos flexibles, etc.

Equipos
Aparatos pticos: Lupas y espejos.

Los espejos son utilizados en inspeccin visual para acceder a sitios de difcil acceso, como partes traseras de maquinas, accediendo a travs de algn agujero. Las lupas ayudan al inspector agrandando el tamao del objeto que est siendo examinado. Los comparadores son unas lupas con capacidad de medida. Algunos tienen escalas intercambiables lo que les permite medir dimetros, radios, ngulos, distancias, etc.
Fuente: www.ndtespaol.org

Equipos
Aparatos pticos: Lmparas estroboscpicas.

Las lmparas estroboscpicas son fuentes especiales de luz usadas cuando se pretende examinar alguna circunstancia que slo se presenta con el equipo en movimiento (fatiga por vibracin, desgaste o corrosin por friccin, etc).

Equipos

Los endoscopios son accesorios pticos que se emplean para la inspeccin de superficies internas. Se utilizan para la inspeccin remota de motores a reaccin, cilindros, tanques y otros sitios cerrados. Los endoscopios se fabrican en una gran variedad de dimetro y longitudes, clasificndose en rgidos o flexibles. En los equipos en los que los tiempos de parada han de ser breves, es imposible realizar el desmontaje de las piezas para su examen visual. En estos casos est justificada la utilizacin de endoscopios. Un sistema endoscpico est formado por una microcmara de video con una fuente luminosa incorporada, situadas en el extremo de un tubo flexible que se introduce en las zonas a inspeccionar.

Aparatos pticos: Endoscopios.

Fuente: Institut Tcnic Catal de la Soldadura

Fuente: www.ndtespaol.org

Equipos
Aparatos pticos: Endoscopios.

Fuente: LENOX

Daos por corrosin

Equipos
Aparatos pticos: Sistemas de vdeo.

Los avances tecnolgicos han dado lugar a equipos de vdeo adaptados a robots autnomos y sistemas porttiles. Los sistemas porttiles de video permiten a los inspectores acceder a sitios inaccesibles en los que es imposible la realizacin de una inspeccin visual convencional. Se han instalado cmaras a robots que son capaces de ir por tierra y sumergirse.

Tambin se le pueden adaptar otras herramientas a los robots para que sean capaces de retirar objetos extraos.

Se utilizan tcnicas de grabacin y almacenamiento convencionales para la mayora de los mtodos de inspeccin remota.

Equipos
Aparatos pticos: Termografa.

La Termografa es una tcnica que permite, a distancia y sin ningn contacto, medir y visualizar temperaturas de superficie con precisin.
Fuente: Instrumentos TEXTO, S.A.

Equipos
Aparatos pticos: Termografa.

Mantenimiento mecnico Fuente: Instrumentos TEXTO, S.A.

Monitorizacin niveles llenado

Mantenimiento elctrico

Gestin de calidad

Macroscopa.

Una fase importante de la metalografa ptica es el examen macroscpico que, realizado a ojo desnudo o con ayuda de un microscopio de pocos aumentos, permite la observacin de los detalles ms groseros de un metal. Los aumentos empleados son, usualmente, inferiores a 50. El examen macroscpico de los metales y sus aleaciones es la evaluacin a gran escala de las heterogeneidades en composicin qumica, cristalinas y de densidad, que pueden ocurrir durante:

La solidificacin, Los tratamientos termomecnicos, Los tratamientos trmicos, Los procesos de soldeo. Bajo condiciones de servicio.

Macroscopa.
Preparacin de muestras Macroscpicas.
1. 2. 3. 4.

Obtencin de la muestra. Preparacin de la superficie (ligero lijado). Ataque con reactivos. (*) No necesario para observar
soldadura.

grieta

Observacin con o sin lupa.

Macroscopa.

Agrietamiento por deformacin

Fibrado mecnico acero

Nmero de pasadas de soldadura

Heterogeneidad por tratamiento superficial

Heterogeneidad por segregacin del manganeso

Defectos en soldadura

Fuente: Centro Tecnolgico del Metal Murcia

Microscopa

Es una herramienta para visualizar la microestructura del material, con el fin de identificar sus caractersticas y la existencia de defectos. La inspeccin mediante microscopio no puede ser aplicada directamente sobre la pieza a estudiar, sino que requiere extraer unas muestras del material, de dimensiones y preparacin adecuadas. Por tanto es necesario seccionar una porcin de la pieza a examinar. En general, es suficiente con la microscopa ptica para detectar la mayora de los defectos macrogrficos en los materiales. Otras veces, el nivel de detalle requerido en la inspeccin, exige la utilizacin de microscopios electrnicos, que ofrecen unas posibilidades de aumento de imagen muy superiores.

Microscopa.
Preparacin de muestras Microscpicas.
1. 2. 3. 4. 5. 6.

Obtencin de la muestra. Empastillado. Etiquetado. Preparacin de la superficie. Ataque con reactivos. Observacin microscpica.

Microscopa.
Preparacin de muestras Microscpicas. In Situ.
1. 2. 3.

Preparacin de la superficie. Ataque con reactivos. (*) Cobre puro atacado con Cloruro de Cu. Observacin microscpica u obtencin de rplica.

Microscopa.

Mediante la observacin microscpica es posible definir:

si la aleacin esta constituida por una o varias fases. la configuracin y tamao del grano. el tamao, forma, distribucin y nmero de fases en la aleacin, de las inclusiones no metlicas, y del grafito en las fundiciones de hierro. la presencia de segregaciones y defectos asociados, y otras heterogeneidades que tan gravemente pueden afectar a las propiedades mecnicas y a su comportamiento en general,

Fuente: Centro Tecnolgico del Metal Murcia

Visin artificial.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Visin artificial Generalidades

La

visin artificial utiliza un sistema de visin para obtener la imagen y un ordenador para analizarla y tomar decisiones. Gracias a la visin artificial se pueden procesar las muestras con gran precisin, llegando a conclusines muy certeras sobre los mtodos de inspeccin adicionales que se les deben realizar a las muestras. Este tipo de inspeccin elimina el error humano proveniente del la dificultad, la monotona o la falta de atencin. Otra ventaja es que estos procedimientos se pueden utilizar durante las 24 horas del da.

Visin artificial Generalidades.

Las fases comunes de todos los procesos son:

Adquisicin de la imagen: Un sistema ptico capta la imagen, que se convierte a formato digital y se almacena en la memoria del ordenador. Procesamiento de la imagen: El ordenador utilza varios algoritmos para realzar los elementos de la imagen ms importantes. Identificacin de caractersticas: El ordenador identifica y cuantifica las caractersticas crticas en la imagen (p.e. la posicin de los agujeros en un circuito impreso, el nmero de pins de un conector, la orientacin de un componente sobre su base) y envia los datos al programa de control. Decisin y control: El programa de control toma la decisin en funcin de los datos. estn todos los agujeros que son necesarios?; Hay algn pin roto?.

Visin artificial Aplicaciones.

La visin artificial se usa principalmente en tareas de produccin donde se requiere la inspeccin de un gran nmero de componentes en unas condiciones tipo constantes. Entre las principales aplicaciones tenemos: Supervisin de lneas de montaje Inspeccin de superficies. Verificacin de colores y espesores de etiquetas. Confirmacin de un buen etiquetado de medicamentos, comidas y otros productos. Comprobacin de dimensiones.

Assembly Verification

Spark Gap Measurement

Fuente: www.ndt-ed.org.

Visin artificial - Equipos

La visin artificial utiliza un gran nmero de componentes que dependen de la aplicacin y las condiciones ambientales. Sin embargo los siguientes componentes son comunes a cualquier sistema de visin. Cmara Un sistema de grabacin. Un ordenador. Un software de control.

Fuente: www.ndt-ed.org.

Ventajas de la I.V.

Se puede utilizar en casi todo tipo de materiales. Simple de aplicar. Bajo coste, (dependiendo de la aplicacin). Rpida. Se puede automatizar.

Inconvenientes de la I.V.

La falta de accesibilidad de muchos elementos del equipo en examen. La necesidad, en muchas ocasiones, de interrumpir el servicio del equipo a examinar. A menudo, el desmontaje total o parcial del equipo en estudio. Slo permite observar defectos superficiales, pasando inadvertidos los fallos internos del material, o bien aquellos que quedan ocultos por la pintura, el xido o la suciedad. Requiere una gran experiencia