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Service.

238


CAN I

CAN

.


,

.
" CAN"

186;

CAN .

238

CAN
,
.

269

CAN,
,
Volkswagen Audi CAN
CAN "".

238_001



!
!


,


.


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
? . . . . . . . . . . . . 4
, ,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
CAN . . . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
. . . . . . . . . . . . . . . .12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


?
CAN
, , , .
CAN Controller:Area:Network ( ,
). CAN
:
.

. CAN .
, , ESP,

.
CAN ,
,
.

"".

CAN (, ).
"" (. . 7).
"" .
,
.

238_002

238_003

238_004

CAN

CAN

238_005


, ,
CAN .
:
:

.
:

,
.
:
;
.
:
,
.

CAN ;
. 1000 /
(1 /).
VOLKSWAGEN AUDI ,
500 /.

CAN :
CAN (High:Speed),

500 /, ;

CAN
"" (Low:Speed),

100 /, ;
CAN : (Low:Speed),

100 /,
.

238_051

1
2
3
4
1

CAN

= 500 / = CAN
= 100 / = CAN ""
= 100 / = CAN :
= 1000 / =

:
:

. :

...

CAN

.


Highline

:
:

:
:

. .
:


( : )

...

...

CAN
.

""

.

.

.. :
.
. .

...

. .
. :
. .

. .
. :
. .

238_006


""
""

238_006b

CAN ( Polo 2002)



Volkswagen 62,5 /
Passat 1997, "".

238_007

: 1998. CAN
Golf Passat. 500 /.

238_008

2000. CAN ""


Golf Passat.

238_009

2000. CAN
"" 100 /. , ,
SKODA Fabia. CAN
"".

238_010

2001. CAN
"" 100 / , ,
Passat.

238_011


CAN

CAN .
.
.
: ( ),

.
,

, CAN.
CAN
(,
VAS 5051 5052)
.

.
. ,
.
" CAN "

.
,
, CAN.

10



.
().
.
. .
.
CAN !
, .
.
.

,
.

RX

TX

RX

TX

RX

TX

CAN

238_012

11



.
.
: , ,
.
, . . . ,
1800 / 00010101.

(). TX ( )
().
, .

RX ( ) .
.
, 00010101 1800 /.
.
,
,
.

, .

: , .

12

238_013


: ,

238_014

CAN ( )


5V
0V
238_015
t ()

13


""
""
.


,
.

.
, ,

.
(. .).

.
,
.
, CAN ,
,
, .

CAN
CAN.
: .
CAN
. .

,
. CAN
( ) .
.
CAN TX (
) RX ( ).
RX CAN . ""
, .

14


""

, :
,
,
,
. .

,
:
,
,
,
. .

CAN,

CAN

RX

TX

: 0 1

: 0 5

CAN

: , CAN

238_016

15

RX

TX

+ 5V

CAN
5V

238_018
TX

238_017

TX .
:
1: ( );
: = 1,
.
0: ( );
: : = 0, ""
.

+5V

+5V

+5V

(0 )

238_019

( ), C

16

(
),
( ).

( )
:
A

1 (5)

0 (0)

0 (0)

0 (0)

0 (0)

0 (0)

0 (0)

0 (0)

, C

:
: ,

.
.


.
5 .

:
(. . ),
(. . ).
, .
:
a) ( Error:Frames).
b) .
17


,


.
CAN .
,
.
.

, , ,
CAN.

.

CAN.
, .
CAN
.

CAN, . :


(11 )
( 88 )


(16 CRC<Check)

(2 Ack)


CAN

238_020

, CAN

, :
Motor_1, Drehzahl.
, , ,
.
18

CAN, RX, ,
( ).
, .
"1".
.

TX

RX

RX

TX

RX

TX

CAN

238_021

?
RX

238_022

19



:
1 = ( ).

2 = ( ).

RX

TX

TX

RX

RX

TX

238_023

CAN

, .
CAN RX.

238_024
: ,

20

238_025



.
, , , .
(.
" ").
(
).
CRC (Cycling Redundancy Check), .
16 ,
.
,
. .
,
, Acknowledge .

(2 Ack)
Acknowledge

, ,

238_026


CAN.

.
, .

" "
"" . ,
.

.
CAN .


.

(, 10 ).
21



,
. ,
CAN .
.
, RX.
, TX
, RX.
.
CAN :
, TX , .
.
, .
: , , .
.
.

TX
RX

TX
RX

TX
RX

CAN

22

238_027

,
.
: , ,
( ),
.


:
. . . :

238_027b

, CAN

(,
)
CAN .
, , , :
CAN.
1800 / :

.
, , : ,

CAN, ,
.

23


, .
.
.
, . . 10:12 .
.
( ,
)
.
(Error:Frame).
.
.
,
, ,
.
, , :
.
,
, .

,
:

24

:
,

238_028


.
( )
.
( 0,2 )
.

.
.
,
(: ).

.
.
:
1. .
.
(Bus:Off).
2. ... .
. (:).

25

.
VAS 5051
CAN:

238_029a

238_029b

238_029c
VAS 5051

, , ,

CAN.
( ).

26

CAN,
VAS 5051 .
CAN .
, 125 126
, (1 , 0
).
(,
).

SSP 238 CAN.


SSP 269 " CAN II
""" CAN, Volkswagen Audi.
CAN
"". ,
CAN "" .
.

27

28

1.

: .

2.

CAN ?

10 /

100 /

500 /

3.

VAS 5051 ...

CAN.

CAN.

, .

4.

, .

, .

5.

, ...

... .

... .

... , .

6.

Bus<OFF ( )?

7.

, CAN.

, .

8.
A

" "
CAN?
.

9.

CAN ...

... .

... .

... .

10.

...

... .

... .

... .

29


ACK:
Acknowledge, .

.
CAN:
Controller#Area#Network <197> ,
.
CRC:
Cyclic#Redundancy#Check (16 ),
.
Error#Frame:
( ),
.
:


.
.
:
, ,
CAN.
:
,
.
:
,
.
:
,

.
"":

,
VAS.
:
"0" "1"
.
:
,
,
.
CAN:

CAN.
:

,
.
:
, #
.

30

:
,
CAN.
RX:
, CAN
.
TX:
, CAN
.
:
,
.
.
:
.
VAS.
"Bus#off":
,
.
# :
.
:
,
.
:
,
.
CAN :
CAN,
, .
CAN "":
CAN,
"".
CAN # :
CAN,
.
:
,
, .


:
1: AB / 2: C / 3: AB / 4: B / 5: C
6: B / 7: B / 8: BC / 9: AC / 10: ABC
31

238

. Volkswagen AG,
, .
140.2810.57.75 10/01


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