Scribd Logo
Загрузить

Добро пожаловать в Scribd!

  • Denavit - Hartemberg (Brazo de Robot)

    Загружено:

    Joseph Gilvonio Herrera
    23 просмотров21 страница

    Оригинальное название

    Denavit_hartemberg[Brazo de Robot]

    Авторское право

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Доступные форматы

    PPT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd

    Этот документ был вам полезен?

    Это неприемлемый материал?

    Пожаловаться на этот документ

    Авторское право:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Скачайте в формате PPT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    23 просмотров21 страница

    Denavit - Hartemberg (Brazo de Robot)

    Загружено:

    Joseph Gilvonio Herrera

    Авторское право:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Скачайте в формате PPT, PDF, TXT или читайте онлайн в Scribd
    Отметить как неприемлемый контент
    из 21

    CINEMATICA DIRECTA - ALGORITMO DE DENAVIT HARTENBERG

    INDICE. Puntos a tratar


    1. Principios bsicos del robot 2. Diseo del robot y movimientos vinculados al mismo 3. Espacio de trabajo Caractersticas
    Funcionamiento

    4. Herramienta

    Trayectoria Aplicaciones

    INDICE. Puntos a tratar


    5. Caractersticas adicionales del robot 6. Anlisis de movimiento
    a. b. c. d. Cinemtica directa Cinemtica inversa Jacobiano Dinmica (Cuerpo 1, Cuerpo 2 y Cuerpo 3) y fuerzas requeridas

    Relacion entre Cinematica Directa e Inversa

    Qu hace?

    Qu hace?

    Qu hace?

    Qu hace?

    Historia

    Qu hace?

    Qu hace?

    Qu hace?

    Algoritmo de Denavit Hartenberg


    Reglas para obtener los parametros :

    Qu hace?

    Qu hace?

    Qu hace?

    Ejemplo de Aplicativo.

    Qu hace?

    EJEMPLO:

    Qu hace?

    Qu hace?

    Вам также может понравиться