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ndice
Apresentao Generalidades Vantagens do sistema Componentes do grupo eletrohidrulico Grupo de potncia Grupo das eletrovlvulas Eletrovlvulas EV1 e EV2 Eletrovlvulas EV3 e EV4 Eletrovlvula EV0 Atuador da embreagem CsC (Clucth Slave Cylinder) Vista interna do grupo das eletrovlvulas Circuito hidrulico completo NCD N do Cmbio Dualogic Pin out do NCD Arquitetura eletrnica sensores Alavanca do comando do cmbio (joystick) Borboletas do volante (opcional) sensores de posio dos atuadores de seleo e engate sensor de posio da embreagem (PlCD) sensor de presso de leo Interruptor de freio sensor de rotao da rvore primria (rotao da embreagem) sensor de velocidade Interruptor da porta do condutor sensor de temperatura do motor e sensor de temperatura do ar sensor de rotao do motor sensor de posio do pedal acelerador sinalizaes para o condutor sinalizao no quadro de instrumentos
05 06 07 08 09 12 12 13 14 17 17 18 19 20 21 22 22 23 24 25 27 28 28 29 29 29 30 30 30 30
sinalizao acstica Funcionamento Posies da alavanca de comando do cmbio (joystick) Modo de funcionamento auto/manual Modo NorMAl/sPort Fases da troca de marchas Abertura da porta do veculo Chave em stop Chave em marcha/motor desligado Partida do motor Ps-partida Arrancada e progresso Desacelerao Veculo em declives solicitao de mudana para NEutro solicitao de mudana para r Desligando o motor segurana do sistema Procedimentos especiais sangria da embreagem Despressurizao do acumulador Aprendizado do sensor de posio do atuador da embreagem (kiss point) Auto-aprendizado de fim de linha/manuteno Aprendizado das (novas) eletrovlvulas Auto-adaptao da embreagem (clculo do desgaste da embreagem) Cancelamento dos grupos de dados transferncia de dados estatsticos Aprendizado dos botes do volante Chicote do conjunto eletrohidrulico Esquema eltrico - stilo Dualogic Cdigos de falha relao dos termos de recovery Dicionrio Caderno de Exerccios
30 31 31 32 32 33 34 34 34 34 34 35 35 35 36 36 37 37 38 38 38 39 39 40 40 41 41 41 42 43 44 68 68 71
Apresentao
Neste curso vamos tratar o funcionamento do Cmbio Dulogic de maneira mais tcnica, trabalhando as informaes com foco no diagnstico de inconvenientes e na soluo de falhas. tambm ser abordado o funcionamento do sistema na tica do cliente final (usurio) para o entendimento das estratgias de funcionamento e para a correta operao do sistema. Bom estudo!
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Generalidades
o cmbio Dualogic um sistema de transmisso automtica gerenciado por uma unidade eletrnica chamada de NCD - N do Cmbio Dualogic e traz como principais vantagens a melhoria do conforto ao dirigir e melhoria nos rendimentos dos componentes da transmisso. o conjunto eletrohidrulico do cmbio Dualogic: Na mudana de marchas No acionamento da embreagem Solicitao de torque de motor
os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem uma alavanca de comando do cmbio do tipo joystick e no possuem pedal de embreagem. o cmbio pode funcionar conforme duas modalidades: MANUAL, na qual o motorista solicita diretamente a mudana de marcha atravs do acionamento do joystick ou das borboletas colocadas no volante.
DM
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Vantagens do sistema
Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne os erros do motorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclo urbano) Reduo nas emisses de poluentes Prazer ao dirigir Quadro comparativo entre o cmbio mecnico e a transmisso automtica ou CVt e o cmbio Dualogic:
Cmbio mecnico
Peso Eficincia energtica Interrupo de torque na troca de marchas Flexibilidade na estratgia de controle Economia de combustvel Qualidade de troca de marchas sensao de esportividade Custo do produto Custo de manuteno 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Cmbio Dualogic
0 + ++ + 0 + -
Legenda: o cmbio mecnico tomado como referncia. o atributo + significa vantagem sobre o cmbio mecnico. o atributo - significa desvantagem sobre o cmbio mecnico. o atributo 0 significa que no possui nem vantagem nem desvantagem sobre o cmbio mecnico.
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Grupo de potncia
Constitudo pelo reservatrio de leo, eletrobomba e acumulador de presso. Possui a funo de gerar e manter a presso hidrulica necessria para o funcionamento do sistema.
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Grupo de potncia
o grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento da embreagem e da mudana de marchas. os valores de presso de linha de trabalho do sistema esto compreendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).
Componentes: 1. Eletrobomba de engrenagens 2. Acumulador de presso 3. reservatrio de leo 4. tubo de envio de alta presso 5. tubo de retorno de leo 6. suporte de fixao
Reservatrio de leo
Possui a funo de armazenar o leo do sistema a baixa presso.
Componentes 1. tampa 2. Conexo de retorno de leo 3. Conexo com a eletrobomba 4. ressaltos para a fixao do defletor de leo 5. reservatrio
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leo hidrulico
o sistema Dualogic um sistema hidrulico fechado e no necessita de reabastecimento ou troca de leo no seu perodo de vida. Apenas em condies especiais em que pode ocorrer a necessidade de substituio de componentes ser necessrio repor o leo.
No reservatrio de leo esto presentes as marcas de nvel mximo e nvel mnimo, que devem ser verificadas em procedimentos de manuteno.
Caractersticas do leo
Nome comercial: tutela Cs sPEED Cor: amarela
Para verificar o nvel de leo ser necessrio executar o procedimento de despressurizao do acumulador hidrulico. Este procedimento poder ser executado com auxlio do aparelho rastreador (EDI).
Eletrobomba
A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico de corrente contnua. A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desativada quando a presso supera o valor mximo.
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Acumulador hidrulico
o acumulador possui a funo de manter uma reserva de energia hidrulica (presso) para funcionamento dos atuadores mesmo que a eletrobomba esteja desligada. Isto evita que a eletrobomba seja ligada a cada troca de marchas.
Defletor de leo
o defletor de leo possui a funo de evitar que o leo pressurizado no acumulador seja esguichado em partes quentes do motor em caso de ruptura do acumulador. Isto eleva a segurana contra incndio em caso de acidente.
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so vlvulas do tipo proporcional de presso, ou seja, a presso de leo na sada da vlvula depende do valor da corrente eltrica de acionamento. Desta forma possvel controlar a fora exercida pelo atuador de engate controlando a presso de leo hidrulico que chega at ele. o grfico a seguir mostra a curva caracterstica da vlvula de controle proporcional de presso.
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Caractersticas
A corrente de comando varia de 0 a 2,5 A e controlada diretamente pelo N do Cmbio Dualogic Tem uma capacidade mxima de vazo de 7 l/min com diferencial de presso de 10 bar A resistncia eltrica do enrolamento de 2,5 +/-6% a 20 C
Funcionamento
Quando a eletrovlvula EV1 for acionada, o leo pressurizado direcionado para a cmara direita do atuador de engate, provocando seu movimento no sentido de engrenamento de marchas mpares. Quando a eletrovlvula EV2 for acionada, o leo pressurizado direcionado para a cmara esquerda do atuador de engate, provocando seu movimento no sentido de engrenamento de marchas pares. Acionamento de EV1 Acionamento de EV2
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Caractersticas
Tm uma capacidade mxima de vazo de 1,4 l/min com diferencial de presso de 10 bar So comandadas com tenso de 12 V diretamente da TCU e consomem cerca de 2 A A resistncia eltrica da bobina de 5,1 +/-6% a 20 C
Funcionamento
se as duas eletrovlvulas estiverem desligadas o atuador de seleo retorna para a posio 3/4 por ao das molas do eixo de comando do cmbio. se a eletrovlvula EV3 for ligada, o fluxo de leo direcionado para a cmara superior do atuador, forando-o para a posio 1/2. se a eletrovlvula EV4 for ligada, o fluxo de leo direcionado para a cmara inferior do atuador, forando-o para a posio 5/r. Seleo da 3/4 Seleo da 1/2 Seleo da 5/R
SELEO
SELEO
SELEO
EV3
EV4
EV3
EV4
EV3
EV4
Eletrovlvula EV0
Possui a funo de controlar o fluxo de leo para o atuador da embreagem.
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Caractersticas
do tipo proporcional de vazo, ou seja, alm de direcionar o fluxo do leo tambm controla a sua vazo em funo da corrente de comando A corrente de comando vai de 0 a 2 A controlada diretamente pela TCU Tem uma capacidade mxima de vazo de 10 l/min com diferencial de presso de 10 bar A resistncia eltrica da bobina de 2,5 +/-6% a 20 C
Funcionamento
se a corrente aplicada na eletrovlvula for igual a 1 A, ela mantm o fluxo de leo fechado tanto no sentido P-A (presso-sada) como no sentido A-t (sada-tanque). o atuador de embreagem mantm ento a posio em que se encontra. Para correntes menores que 1 A, o fluxo de leo liberado para o tanque (reservatrio). Isto provoca o retorno do atuador e o acoplamento da embreagem. Para correntes maiores que 1 A, o fluxo de leo direcionado para o atuador de embreagem, avanando-o e desacoplando a embreagem. Vazo no sentido A-T Fechada Vazo no sentido P-A
I=1A
Atravs do controle da vazo possvel controlar com preciso a quantidade de leo que entra no atuador de embreagem. Isto permite mov-lo com a preciso necessria para o controle de embreagem.
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Componentes de interface
Rotao
responsvel por mover os garfos de engate, os quais efetivamente faro o engate das marchas desejadas (movimento de engate).
Flange intermediria
Possui a funo de: Posicionar o grupo das eletrovlvulas sobre a caixa de cmbio Posicionar o eixo de comando do cmbio em relao ao grupo de eletrovlvulas Vedar o cmbio contra entrada de poeira, gua e sada de leo Permitir alvio de presso de gases dentro do cmbio
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Componentes
1. Conector do sensor de posio da embreagem 2. Conexo hidrulica com o grupo das eletrovlvulas 3. sensor de posio da embreagem 4. Atuador da embreagem
Componentes
1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem - Eletrovlvula proporcional de vazo 2. Eletrovlvula EV 1 - Engate - Eletrovlvula proporcional de presso 3. sensor de posio do atuador de seleo
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4. sensor de posio do atuador de engate 5. Eletrovlvula EV 2 - Engate - Eletrovlvula proporcional de presso 6. sensor de presso do leo 7. Eletrovlvula EV 3 - seleo - Eletrovlvula on/off 8. Eletrovlvula EV 4 - seleo - Eletrovlvula on/off 9. mbolo ou pisto do atuador de seleo 10. mbolo ou pisto do atuador de engate 11. respiro 12. Eixo de comando do cmbio 13. Flange intermediria
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A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanas de marcha. Eletrovlvulas
EV0 A A A A A A EV1 C --B --C --EV2 --C --B --C EV3 B B --------EV4 --------B B
Marcha requerida 1 2 3 4 5 r
o NCD possui a funo de controlar a mudana de marchas de acordo com os comandos do condutor e com as condies de funcionamento do sistema.
Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o sistema de transmisso e ainda compartilha informaes com outros Ns do sistema eletroeletrnico do veculo.
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1 2 3 7 19 26 27 28 29 31 32 33 34 35 36 38 39 40 42 43 44 45 46 47 49 50 51 65 66 67 68 69 73
Massa de potncia Massa de potncia sada de comando para a Eletrovlvula 4 CAN l conexo com o n de controle do motor CAN H conexo com o n de controle do motor sinal do sensor do joystick (Gsl 0) Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10 A Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5 A sada de comando para a Eletrovlvula 3 sada de comando para o rel da eletrobomba sada de comando para a Eletrovlvula 1 CAN l conexo com o n do body computer sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria) Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria) Entrada do sinal do sensor de velocidade (Conexo com o n do body computer) Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+) Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate Entrada de sinal do sensor de presso de leo sada de comando para o rel de partida t-20 sada de comando para a Eletrovlvula 0 sada de comando para a Eletrovlvula 2 CAN H conexo com o n do body computer sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria) Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria) linha K sinal do sensor de rotao da rvore primria (-) Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e das borboletas do volante sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos atuadores de engate e de seleo. Entrada de sinal do sensor do joystick (Gsl 1) Entrada de sinal do sensor do joystick (Gsl 3) Entrada de sinal do interruptor de freio (contato NA) sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos atuadores de engate e de seleo.
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74 75 76 77 78
Entrada de sinal do sensor do joystick (Gsl 2) Entrada de sinal do sensor de mudana no volante (Borboletas do volante) Entrada de sinal de partida. Vem do comutador de ignio Entrada de sinal do boto sPort Entrada de sinal do sensor de porta aberta
Arquitetura eletrnica
A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD N do Cmbio Dualogic durante o funcionamento do veculo.
NFR
Rotao do motor Temperatura do motor Posio do pedal acelerador Carga do motor (*)
NCM
Posio do Jotstick Interruptor SPORT Interruptores do Volante Rotao da rvore primria Posio do atuador de engate Posio do atuador de seleo Posio da embreagem Presso de leo
Legenda: NFR: N do sistema de Freios (ABS) NCM: N de Controle do Motor NCD: N do Cmbio Dualogic NGE: N da Direo Eltrica NBC: N do Body Computer NQS: N do Quadro de Instrumentos
NCD
Interruptor de freio (NA) Velocidade do veculo Int. da porta do condutor Interruptor de freio (NF) Temperatura do Ar
NBC (GATEWAY)
NQS
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Sensores
os sensores que enviam informaes diretamente para o N do Cmbio Dualogic so: Posio da Alavanca de comando do cmbio (joystick) Borboletas do volante Interruptor SPORT Rotao da rvore primria Posio do atuador de engate Posio do atuador de seleo Posio de embreagem Presso de leo Interruptor do pedal de freio (contato normal aberto) Sensor de velocidade do veculo Interruptor da porta do condutor
Funcionamento
Para determinar a posio em que o joystick se encontra, so instalados dentro do conjunto da alavanca de comando do cmbio 7 sensores de efeito Hall, sendo um sensor para cada uma das posies ilustradas a seguir. um m, que se move junto com o joystick, produz o campo magntico necessrio para excitar os sensores. os sinais gerados pelos sensores so codificados por uma matriz lgica de diodos, gerando a seguinte tabela lgica:
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GSL3
Falha D + N R A/M NAA 1 1 1 0 1 0 0 0
GSL2
1 0 1 1 0 0 1 0
GSL1
1 1 0 0 0 1 1 0
GSL0
1 0 0 1 1 1 0 0
legenda: Nvel 1 = de 2,7 V a 3,9 V Nvel 0 = de 0,7 V a 2,1 V *se a tenso for abaixo de 0,7 V, o sistema reconhece CC GND *se a tenso for acima de 3,9 V, o sistema reconhece CA
Interruptor sPORT
Montado no conjunto do joystick, informa para o NCD a solicitao do condutor de mudana para o modo sPort. um acionamento prolongado do joystick (acima de 12 s) provoca a desabilitao do mesmo e comutao para o modo Auto. se o joystick permanecer acionado por mais de 72 segundos, ocorre o acendimento da luz indicadora de avaria do Dualogic e aparece a mensagem Avaria Cambio no quadro de instrumentos. Esta condio de falha desaparece soltando o joystick por mais de 2 s.
3 + UP 2
4 3
Observaes A ao conjunta (no joystick e no volante) d prioridade ao comando do joystick. Com o veculo parado, os comandos do volante s sero aceitos se o pedal do freio estiver pressionado e se o joystick estiver na posio tIP.
2 1
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o m (5) e o anel magntico (6) so montados sobre o rotor (7) e acompanham seu movimento giratrio. medida que o rotor movimenta, o campo magntico que incide sobre o sensor Hall (2) alterado. Veja o detalhe 1. A tenso gerada pelo sensor Hall muda ento de valor medida que o rotor gira. um circuito eletrnico (3) montado dentro do sensor faz a leitura da tenso Hall e gera a tenso de sada ilustrada no grfico a seguir.
Detalhe 1: Componentes:
1. tampa de proteo 2. sensor Hall 3. Circuito eletrnico 4. Carcaa 5. m 6. Anel magntico 7. rotor 8. Mola 9. tampa
Terminais eltricos
Terminal 1 2 3
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Componentes:
P - Bobina primria s1 e s2 - Bobinas secundrias M - m
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S1
S2
S1
S2
S1
S2
M VS=V1+V2
M VS=V1+V2
M VS=V1+V2
VP
VP
VP
V1
V1
V1
V2
V2
V2
VS
VS
VS
os grficos mostram a variao da tenso de sada (Vs) em funo da posio do m. Como o sensor trabalha com tenso alternada, o valor eficaz da tenso de sada ser o mesmo se o m se deslocar uma certa distncia para a direita ou para a esquerda. Para saber se o deslocamento do m foi para a esquerda ou para a direita, o circuito eletrnico de monitoramento do sensor analisa a defasagem entre a tenso Vi aplicada na bobina primria e a tenso de sada Vs. se a tenso de sada (Vs) tem a mesma fase que a tenso no primrio (Vi), significa que o deslocamento foi para um determinado lado. J uma defasagem de 180 graus indica que o m foi deslocado para o outro lado.
Vantagens do PlCD
No usa contato mvel como os potencimetros convencionais, o que o torna livre de desgastes Possui uma vida til mais longa e maior confiabilidade por no possuir desgaste mecnico Possui excelente resoluo de leitura e tempo de resposta robusto e protegido contra interferncias externas (temperatura e vibrao)
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Caractersticas e terminais
Componentes
1. sensor PlCD 2. m 3. Conector eltrico
Funo
o circuito eletrnico de leitura do sinal gerado pelo PlCD est instalado dentro do NCD - N do Cmbio Dualogic.
Caractersticas
A tenso de alimentao: 5 V +/0,5 V Valor mximo de presso: 80 bar o grfico ao lado mostra a curva de resposta do sensor.
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Terminais eltricos
Terminal 1 2 3 Funo Alimentao negativa (GND) Alimentao positiva (5 V) sada
Interruptor de freio
o NBC - N do Body Computer envia para o N do Cmbio Dualogic o estado dos interruptores de freio via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do freio (contato NA) que repetida para o NCD via cabo eltrico a fim de verificao de plausibilidade de informao. Esta informao usada para: Com o veculo parado: permitir a troca de marchas Com o veculo em movimento: influenciar a estratgia de troca de marchas durante as desaceleraes, antecipando a reduo de marchas se o freio estiver pressionado
Caractersticas
A resistncia da bobina de 1.200 +/-10% a 20 C A folga est compreendida entre 0,2 e 1 mm
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sensor de velocidade
Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Com a informao do sensor de velocidade (1) o N do Cmbio Dualogic determina os momentos de troca de marchas e a estratgia de acionamento da embreagem.
Temperatura do ar externo
Esta informao enviada pelo NBC - No do Body Computer para o NCD N do Cmbio Dualogic via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embreagem e do leo hidrulico.
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sinalizao acstica
o sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes: Defeito no sistema Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem) Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado)
Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrenamento da marcha a r.
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Funcionamento
Posio estvel
significa que o joystick permanece nesta posio quando liberado aps um movimento
Posio instvel
significa que o joystick retorna posio tIP automaticamente quando liberado aps um comando
se a posio do joystick no for coerente com a marcha engrenada, sero visualizadas as seguintes mensagens de incongruncia:
Aviso no display
Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que visualizada no display. Aps esta manobra, a mensagem de incongruncia apagada do display. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada. Obs.: Se o joystick e o cmbio estiverem em NEUTRO ou R e o joystick for movimentado para a posio tIP, a 1 marcha ser automaticamente engrenada.
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Modo nORMAl/sPORT
A funo sPort torna possvel modificar o comportamento do Dualogic quando o sistema estiver operando em modo Auto ou em modo MANuAl. Desta forma, o sistema Dualogic possui 4 modos de operao: AUTO NORMAL AUTO SPORT MANUAL NORMAL MANUAL SPORT
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Modo
Normal
Caracterstica
Neste modo os pontos de troca de marcha e o acionamento da embreagem seguem mapas que visam o conforto e a economia de combustvel. Com a funo auto sport ligada, o sistema adota mapas de troca de marcha mais esportivos, efetuando as trocas de marchas em Sport regimes de rotao mais elevados. Neste modo os mapas de acionamento de embreagem tambm so modificados visando uma conduo mais esportiva. Normal Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modificados visando uma conduo mais confortvel. Neste modo os mapas de acionamento de embreagem so modificados visando uma conduo mais esportiva.
Auto
Manual Sport
Mesmo com a funo sPort ligada, o sistema adota mapas normais quando a ao no acelerador for inferior a determinados limites.
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Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condio necessria Obs.: o sistema avalia o tempo de resposta do cmbio e, se houver problema em engrenar a marcha solicitada, outra marcha compatvel pode ser engrenada
Chave em stop
Com a chave em stoP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio. Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.
Partida do motor
o procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra: Cmbio em NEUTRO: A partida do motor habilitada com ou sem ao no pedal de freio. Cmbio em outra posio: Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick para a posio N antes de acionar a partida. se esta manobra no for executada, a partida do motor no ser habilitada.
Ps-partida
Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEutro ou MArChA A R, desde que o pedal de freio esteja pressionado. o engrenamento da marcha a r s permitido com o veculo parado.
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Arrancada e progresso
A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou MARChA A R. Quando o motorista age no pedal do acelerador, comea a arrancada do veculo e o sistema fecha progressivamente a embreagem. o motorista pode dosar o torque transmitido atravs do acionamento do pedal do acelerador. Quando a rotao da rvore primria do cmbio se iguala rotao do motor, a embreagem fechada completamente. Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manual como no modo Auto) ou permitir a troca automtica (modo Auto).
Arrancada Rpida
Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo sPort e o condutor solicitar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao do motor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arrancada mais esportiva.
Desacelerao
Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marchas ou permitir a troca automtica pelo sistema. Quando a velocidade do veculo atinge um determinado valor, o sistema realiza automaticamente a abertura da embreagem para evitar o desligamento do motor e a 1 marcha engatada automaticamente. A abertura da embreagem na desacelerao feita em funo de: Giros do motor Nvel de desacelerao Pedal do freio apertado ou no apertado Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchas em funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema esteja operando no modo MANuAl.
Veculo em declives
Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, a embreagem fica desacoplada. Ao liberar o pedal de freio e manter pedal do acelerador aliviado, a embreagem s fechada quando a rotao do motor e a velocidade do veculo atingirem valores estabelecidos. Isto ocorre para fornecer o freio motor necessrio. Nesta fase, se o motorista aciona o pedal do acelerador, a embreagem fechada conforme um mapeamento memorizado na central eletrnica do cmbio.
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Observaes o fechamento automtico da embreagem interrompido caso o veculo se movimente em direo oposta marcha engatada. se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio for liberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. se houver solicitao de engrenamento de marchas o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime de velocidade.
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Desengrenando a marcha a r
Com o veculo parado (velocidade prximo a 0 km/h), o sistema engrena a 1 marcha se o pedal de freio for pressionado e o joystick for colocado na posio tIP. Com o veculo em movimento (velocidade inferior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio tIP sem que o pedal de freio seja pressionado o sistema coloca o cmbio em NEutro, emite um sinal acstico e uma mensagem no quadro de instrumentos PrEssIoNE o PEDAl DE FrEIo E rEPItA A MANoBrA. Com o veculo em movimento (velocidade superior a 10 km/h), se o joystick for colocado na posio tIP o sistema no efetua nenhuma ao sobre o cmbio, emite sinalizao acstica e a mensagem MANoBrA No PErMItIDA no display.
Desligando o motor
Quando a chave colocada na posio stoP, o motor do veculo desligado e o cmbio Dualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamente depois de: Receber a informao de rotaes do motor igual a zero Receber a informao de rotaes da rvore primria do cmbio igual a zero Receber a informao de velocidade do veculo igual a zero Salvar os dados funcionais e de diagnose na memria no voltil Isto leva aproximadamente 2 segundos. recomendado desligar o veculo com uma marcha engrenada. Caso o veculo seja desligado com o cmbio e joystick em NEutro, o condutor ser advertido com sinalizao acstica e visual (a letra [N] pisca no display por 4 segundos).
segurana do sistema
Veculo parado, motor ligado e marcha engatada (1, 2 ou R)
Aps pressionar o freio ou acelerador, se o condutor abrir a porta, o sistema mantm a marcha atual Se o condutor abrir a porta sem ter acionado o freio ou o acelerador, o sistema muda o cmbio para NEutro aps 1,5 segundos e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia Se o sistema permanecer por mais de 3 minutos sem que algum comando seja acionado (pedal de freio, acelerador ou joystick), o sistema muda o cmbio para NEutro e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia Se o condutor mantiver o pedal de freio pressionado por mais de 10 minutos sem que outra ao seja executada, o sistema muda o cmbio para NEutro e emite sinalizao acstica e visual de incongruncia.
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Procedimentos especiais
sangria da embreagem
o procedimento de sangria do circuito da embreagem deve ser executado com o auxlio do equipamento de diagnstico e tem como objetivo eliminar eventual presena de ar no sistema hidrulico. Neste procedimento so efetuados 15 ciclos de acoplamento/desacoplamento da embreagem com a eletrobomba de leo ativa. A sangria deve ser feita quando: Esgotamento e abastecimento de leo hidrulico Depois de substituir algum componente hidrulico (vlvulas, eletrobomba, sensor de presso, tubulaes, etc.) Intervenes genricas no grupo hidrulico
Procedimento
Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Manter o pedal de freio pressionado durante o teste Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch) Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.
Despressurizao do acumulador
Este procedimento deve ser realizado com o auxilio do equipamento de diagnstico sempre que for necessrio: Efetuar alguma interveno nos componentes do grupo hidrulico Verificar o nvel de leo Para despressurizar o sistema, so executados 26 ciclos de acoplamento/desacoplamento da embreagem com a eletrobomba de leo desligada.
Procedimento
Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Manter o pedal de freio pressionado durante o teste Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch).
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Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto. Aps e execuo do procedimento, a presso de leo no sistema deve cair para cerca de 2 ou 3 bar. Este valor pode ser monitorado pelo aparelho de diagnose ou pela tenso do sensor de presso de leo.
Procedimento
Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Ligar o motor (veculo parado) Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch) Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.
39
Este procedimento segue automaticamente a seguinte seqncia: Auto-aprendizado do sensor de posio da embreagem (Kiss Point) Teste do curso da embreagem Sangria da embreagem Auto-aprendizado da corrente da eletrovlvula da embreagem Auto-aprendizado da grade de mudana de mudana de marchas
Procedimento
Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch) Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 5 minutos. o procedimento ser abortado se alguma das condies abaixo ocorrer: Erro no sensor de engate, seleo ou da embreagem Erro no atuador de engate, seleo ou da embreagem Erro no driver do atuador Erro na alimentao dos sensores, atuadores ou do NCD
Procedimento
Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch) Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 5 segundos.
40
Procedimento
Este procedimento deve ser efetuado depois do Auto-APrENDIZADo DE FIM DE lINHA/ MANutENo. Colocar a chave em MARChA (motor desligado) Conectar o aparelho de diagnstico e iniciar o procedimento Aguardar o fim do procedimento Desligar a chave e aguardar 15 segundos (Power Latch) Este procedimento tem uma durao de aproximadamente 1 minuto.
41
o chicote eltrico possui a funo de conectar eletricamente os componentes eletroeletrnicos do KIt ao chicote do veculo. seus terminais so:
Conector
PK1 P1 PS TP EV0 EV1 EV2 EV3 EV4 sensor de rotao da rvore primria sensor de posio do atuador de engate sensor de posio do atuador de seleo sensor de presso do leo Eletrovlvula do atuador de embreagem Eletrovlvula do atuador de engate Eletrovlvula do atuador de engate Eletrovlvula do atuador de seleo Eletrovlvula do atuador de seleo
Cor de identificao
Verde Azul Verde -------Branco Verde Azul Branco Azul
Importante: os sensores de posio da embreagem, de marcha a r e o sensor de velocidade do veculo esto conectados ao chicote anterior do veculo e atuam sobre o sistema Dualogic.
Proteo adicional
Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicote recebem a aplicao de NYoGEl durante o processo de montagem.
42
CBA REL BOMBA ROT. PRIM. EV1 EV2 EV3 EV4 EV0
F-16 7,5A
S.SELEO S.PRESSO
150A
60A
30A
R20
F-70
F-72
F-05
F-03
F-18
20A
10A
+
-
30
15/54 50
INT-A INT
BA 2 AA 1 3 1 2 3 4 30 87 86 85 3 2 1 3 2 1 1
17 3 17 14 31 AD EC
2 20 30
CMBIO C. MOTOR
6 22 14 6 22 14
1 1
2 2
7 7
24 3 18 8 24 3 18 8 19 19
20 12 21 11 20 12 21 11
BATERIA
11
CPL 28 42 38 50 32 31 44 76 29 3 27
Y X NBC NGE
43
39
73 51 66 40
VELOC.
LNHA K PORTA
CCAN H
CCAN L
43
L H
F-35
F-37
7,5A
7,5A
N DO CMBIO DUALOGIC 1 2 33 45 7 19 36 78 75 65 49 69 77 74 67 68 26 34 46 47 35
G002 M001
19 18 14 15 16 AH B5 B6 B8 B7
26 21 37 49 48 AV
U003A
ANTERIOR
4 4 1 4 2 3 8
3 3 7 4 2 1 3 INT. FREIO INT. VOLANTE INT. SPORT G003 JOYSTICK 6 5 4 3 2 1 1 P 2 S 3 S SENS. POS. EMBREAGEM 4
C. MOTOR
5C 4C 3A 4A 7C 5C 4C 3A 4A 7C 1 M 13 19 1 17 18 G001
30
50
25 20 14 34
MOTOR DE PARTIDA
ELETROBOMBA
Cdigos de falha
DTC
Descrio
Deteco
Possvel causa
DTC
- CC GND No parte - Bateria descarregada ou alternador defeituoso tenso de P0560 bateria baixa 1 sistema funciona, mas no d partida Baixa tenso - Plausibilidade - Bateria descarregada ou alternador defeituoso - Bateria descarregada ou alternador defeituoso
oN
Espia oN oN oN Espia
Reconhecimento do
recovery r2: Dependendo da temperatura da eletrobomba (ver recovery de superaquecimento da eletrobomba): Mudana de marchas limitada Possvel mudana para Neutro para baixas velocidades do veculo
DTC
Descrio
Deteco
Possvel causa
Reconhecimento do DTC
Circuito aberto
recovery r1: toda requisio de troca de marchas diferente de Neutro desabilitada; Quando o veculo estiver parado o Neutro requerido
44
Recovery
Recovery r1 r2 r2
DTC
Descrio
Reconhecimento do DTC o microprocessador de segurana detecta problemas no processador principal o microprocessador de segurana detecta problemas no processador principal o microprocessador de segurana detecta problemas no processador principal
oN
Espia oN oN oN Espia oN oN oN
Possvel
recovery r1: toda mudana de marcha desabilitada A partida desabilitada A arrancada desabilitada A eletrobomba comandada em malha aberta A embreagem desacoplada se o veculo estiver parado o sistema passa a operar no modo Modo de troca de marchas desabilitado (ver captulo lEGENDA)
DTC
Descrio
Possvel causa Defeito de hardware Defeito de hardware Defeito de hardware Defeito de hardware
recovery r1: A tCu mantida desativada recovery r2: o sistema opera com dados default gravados na roM o sistema passa a operar no modo Limp Home 2 (ver captulo lEGENDA) Aps a parada do veculo por um determinado tempo o cmbio colocado em Neutro
45
Recovery r1 r1 r2 r2
Recovery r1 r1 r1
DTC
Descrio
Reconhecimento do DTC
oN
oN
Espia oN Espia oN oN oN
Possvel
recovery r1: Aps a parada do veculo por um determinado tempo o cmbio colocado em Neutro
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
Reconhecimento do DTC
Alerta de temperatura Falha no disP0701 Driver da Eletrovlvula positivo Dispositivo fechado Dispositivo aberto
Defeito de hardware
Defeito de hardware
Defeito de hardware
Defeito de hardware
recovery r1: Durante a parada e arrancada: A troca de marchas ser desabilitada Apagamento forado do motor (se a velocidade do veculo, a rotao do motor e a posio do acelerador forem menores que determinados limites e a marcha engrenada for 1,2 ou r) se o motor estiver ligado quando a falha for detectada, o cmbio ser colocado em neutro de emergncia depois que o motor desligar
46
Recovery r1 r1 r1
Recovery r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma
causa Interruptor
Reconhecimento do DTC o sinal do interruptor fica sempre ativo quando o veculo estiver em movimento, embreagem acoplada e acelerador acionado o sinal do interruptor oscila de uma forma no plausvel os sinais enviados pelos interruptores no so plausveis
Interruptor travado sinal do P0703 interruptor de freio (via rede CAN) sinais incoerentes Fora da faixa
oN
Espia oN oN Espia
Possvel
recovery r1: se houver defeito em apenas um dos interruptores: o sinal que no estiver com problemas usado e o veculo funciona normalmente
se os dois interruptores estiverem com defeito ou incoerentes: Com o motor ligado: A troca de marchas aceita A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade Limp Home 1 (ver captulo lEGENDA)
Com o motor desligado: o estado pedal do freio considerado como liberado os comandos de troca de marchas no so aceitos A partida do motor ser permitida se o joystick estiver em uma posio inativa (a mensagem pise no pedal de freio ser exibida)
DTC
Sintoma
Reconhecimento do DTC
P0710
ou temperatura do Ar
recovery r1: A temperatura do motor considerada prxima de 100 C Pode haver desconforto na fase de aquecimento do motor
47
Recovery r1 r2
Recovery r1 r1 r1
recovery r2: A temperatura do ar considerada prxima de 20 C Pode haver desconforto na fase de aquecimento do motor
DTC
Descrio
Sintoma
causa
Reconhecimento do DTC Com o motor funcionando e embreagem acoplada o sensor no gera sinal Com o motor ligado, embreagem fechada e ausncia de erros no sensor de velocidade do veculo e de rotao do motor, a informao do sensor de velocidade da rvore primria comparado com a velocidade do veculo e com a rotao do motor
oN
Espia oN
Possvel
recovery r1: A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade limp Home 1 (ver captulo lEGENDA) Com o veculo parado, cmbio colocado em Neutro. Depois ser possvel solicitar a mudana de marchas e arrancar o veculo Obs.: A velocidade da rvore primria calculada a partir da informao do sensor de velocidade e da relao de reduo da marcha engrenada. se no houver marcha engrenada e a embreagem estiver acoplada, a sua velocidade considerada igual rotao do motor. se no houver marcha engrenada e a embreagem estiver desacoplada, a sua velocidade considerada igual zero. Em caso de defeito simultneo na informao de velocidade do veculo, rotao do motor ou posio do pedal acelerador: o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver captulo lEGENDA)
48
Recovery r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
Interruptor primrio travado fechado sinal intermitente Circuito aberto sinais dos interruptores no plausveis
ativo gerando falta de plausibilidade quando o veculo estiver em movimento, embreagem acoplada e acelerador acionado o sinal do interruptor oscila de uma forma no plausvel o valor do sinal fica constante oN r1
oN
oN
oN
recovery r1: se houver defeito em apenas um dos interruptores: o sinal que no estiver com problemas usado e o veculo funciona normalmente
se os dois interruptores estiverem com defeito ou incoerentes: Com o motor ligado: o estado pedal do freio considerado como pressionado A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3): Modalidade limp Home 1 (ver captulo lEGENDA)
Com o motor desligado: o estado pedal do freio considerado como liberado os comandos de troca de marchas no so aceitos A partida do motor ser permitida se o joystick e o cmbio estiverem em Neutro
49
Recovery r1 r1 r1
Espia
DTC
Descrio
Sintoma
causa
Reconhecimento do DTC - Com o motor funcionando e embreagem acoplada o sensor no gera sinal - Com uma marcha engrenada, embreagem desacoplada e velocidade da rvore primria > 0 o sensor no gera sinal Com o motor ligado, embreagem acoplada, marcha engrenada e sob determinadas condies de torque e temperatura da embreagem a informao de velocidade do veculo no plausvel
oN
Espia oN oN Espia oN
Possvel
recovery r1: o sistema passa a operar no modo Modalidade limp Home 1 (ver captulo lEGENDA)
reconstruo do sinal: A velocidade do veculo ser calculada em funo da informao do sensor de rotao da rvore primria (rvore primria) e da marcha engrenada. se no houver marcha engrenada, a velocidade do veculo mantida no ltimo valor anterior
se houver falha simultnea no sensor de rotao da rvore primria, de rotao do motor ou no pedal acelerador: o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de Marchas Desabilitada (ver captulo lEGENDA)
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
bida via rede CAN zero quando a rotao da rvore primria maior que 250 rpm e a embreagem est acoplada Com o motor funcionando, embreagem acoplada, marcha engrenada e sob determinas condies de torque e temperatura a rotao da rvore primria sair de determinados limites
50
Recovery r1 r1
Recovery r1 r1
recovery r1: se o motor estiver ligado: toda troca de marchas desabilitada, exceto Neutro A embreagem ser desacoplada quando sua rotao for menor que o limite mnimo A arrancada ser desabilitada
- possvel guinchar o carro Em caso de falha simultnea no sensor de velocidade, no sensor de rotao da rvore primria ou no pedal acelerador: - o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver captulo lEGENDA) Para calcular a rotao do motor, o sistema utiliza: a informao do sensor de rotao da rvore primria (se no houver falhas nele) a informao do sensor de velocidade (se no houver falhas nele) a informao do sensor de posio do pedal (caso o sensor de rotao da rvore primria e o sensor de velocidade estiverem com problemas) Quando a embreagem estiver desacoplada, a rotao do motor calculada em funo da posio do pedal acelerador. se, com a embreagem desacoplada, houver problemas no pedal acelerador, a rotao do motor ser considerada como rotao de marcha lenta.
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver
CC Vbat CC GND CA
oN oN oN
Espia
Possvel
recovery r1: No caso de CC VBat, CC GND ou CA: o sistema entra em Modalidade de Erro (ver captulo lEGENDA)
No caso de CC VBat que force uma mudana de marcha no desejada: A troca de marchas desabilitada o atuador de engate ser bloqueado pela ao na eletrovlvula oposta Quando o veiculo parar a arrancada ser desabilitada
* Na presena deste erro os procedimentos de auto-aprendizado de fim de fim linha ou manuteno so desabilitados.
51
Recovery r1 r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma
causa
de troca de marchas muito Manobra no usual freqente No modo Auto, o pedal do acelerador acionado e liberado continuamente r1
Espia
Possvel
DTC
Descrio
Possvel causa Circuito aberto ou curto-circuito para VBat Circuito primrio em curtocircuito para GND Curto-circuito no sensor ou defeito no ncleo magntico
Reconhecimento do DTC o erro identificado durante o funcionamento do sistema (exceto partida) o erro identificado durante o funcionamento do sistema (exceto partida)
oN
oN
recovery r1: o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver captulo lEGENDA) se o erro ocorrer durante uma troca de marchas a embreagem ser mantida desacoplada e o cmbio ser colocado em Neutro A partida ser desabilitada
52
Recovery r1 r1
Espia
Recovery
DTC
Possvel causa
do DTC
Circuito secundrio em curto para GND Circuito secundrio aberto ou curto-circuito para VBat
oN
Reconhecimento
P0806
DTC
Sintoma
P0807
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC Quando o sinal de habilitao de partida desligado e o nvel de tenso est fora do esperado Durante o comando de habilitao da partida
53
Recovery r1
Recovery r1
Recovery r1 r1
DTC
Sintoma
Possvel causa
DTC Problemas de
P0810
Falha do dispositivo
Defeito de hardware
oN
Reconhecimento do
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
P0817
linha 15 (Kl15)
CA ou CC GND
recovery r1: o sistema considera o status informado pela rede CAN Com a chave desligada e veculo parado o cmbio colocado em Neutro
Descrio
Reconhecimento do DTC
sinal > max sinal dos Interruptores do Joystick sinal < min
CC para VCC ou CA
CC para GND
recovery r1: Modo Auto habilitado e os comandos do volante (se disponvel) continuam ativos (a r no poder ser engrenada) A partida possvel se o pedal do freio for pressionado (o Neutro automaticamente selecionado)
54
Recovery r1 r1
Recovery r1
Recovery r1
A arrancada habilitada Aps partida, se o freio for pressionado, a 1 marcha automaticamente engrenada, seguido de um sinal acstico
DTC
Descrio
Sintoma sinal
Reconhecimento do DTC
Valor invlido do decodificador dos sinais da alavanca uma das posies instveis do joystick mantida por mais de 72 segundos
oN
oN
recovery r1: Modo Auto habilitado e os comandos do volante (se disponvel) continuam ativos (a r no poder ser engrenada) A partida possvel se o pedal do freio for pressionado (o Neutro automaticamente selecionado) Aps partida, se o freio for pressionado, a 1 marcha automaticamente engrenada, seguido de um sinal acstico
DTC
Descrio
Reconhecimento do DTC tenso maior que limite tenso menor que limite
oN oN
Espia oN -
Possvel
tenso alterada
tenso alterada
recovery r1: A troca de marchas desabilitada Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e se a marcha engrenada for 1, 2 ou r ocorrer o apagamento forado do motor
55
Recovery r1 r1 r2 -
Recovery r1 r1
Espia
DTC
Descrio
causa
Reconhecimento do DTC
oN -
Possvel
recovery r1: A troca de marchas desabilitada Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e se a marcha engrenada for 1, 2 ou r ocorrer o apagamento forado do motor
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver
recovery r1: A troca de marchas desabilitada Dependendo das condies de velocidade do veculo, de rotao do motor, de acelerao e se a marcha engrenada for 1, 2 ou r ocorrer o apagamento forado do motor
se o motor estiver ligado quando a falha for detectada, o cmbio ser colocado em Neutro de Emergncia (ver captulo lEGENDA) depois que o motor for desligado.
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC Durante o acionamento da eletrovlvula da embreagem o valor da tenso medido. se este valor estiver for a dos limites a falha detectada
P0902
Massa da tCu
CA
recovery r1: o sistema aguarda o desligamento pela chave outras falhas no podero ser diagnosticada
56
Recovery r1
Recovery r1 r1 r1
Recovery r1 -
DTC
Descrio
Sintoma
causa CC para
Reconhecimento do DTC
oN
Espia oN oN
Possvel
Defeito no sensor
erente com a marcha engrenada. A marcha engrenada pode ser verificada pela relao de rotaes entre entrada e sada do cmbio r1
recovery r1: se a falha ocorrer durante o funcionamento do motor: A troca de marchas se torna mais demorada A troca de marchas ascendente limitada na 3 marcha (1 2 3) se a r for requisitada enquanto uma marcha estiver engrenada o Neutro Instvel selecionado se uma marcha for requisitada enquanto a r estiver engrenada o Neutro Instvel selecionado se a falha ocorrer enquanto o cmbio estiver no Neutro Estvel a troca de marchas desabilitada se a falha ocorrer durante a troca de marchas o Neutro de emergncia selecionado e a troca de marchas desabilitada at que o Key off
se a falha ocorrer com o motor desligado: se a r for requisitada o Neutro Instvel selecionado se uma marcha for requisitada enquanto a r estiver engrenada o Neutro Instvel selecionado se a falha ocorrer enquanto o cmbio estiver no Neutro Estvel a troca de marchas desabilitada
Em caso de falha simultnea do sensor de posio do atuador de seleo: o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver captulo lEGENDA)
57
Recovery r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma
causa CC para
Reconhecimento do DTC
oN
Espia oN oN
Possvel
Plausibilidade
Defeito no sensor
erente com a marcha engrenada. A marcha engrenada pode ser verificada pela relao de rotaes entre entrada e sada do cmbio r1
recovery r1: se a falha ocorrer durante o funcionamento do motor: A troca de marchas se torna mais demorada o sistema passa a operar no modo Modalidade limp Home 2 (ver captulo lEGENDA) A marcha a r e o Neutro podem ser selecionados. A posio N s ser aceita com o carro parado
se a falha ocorrer com o motor desligado: Em caso de falha simultnea do sensor de posio do atuador de seleo: o sistema passa a operar no modo Modalidade de troca de marchas desabilitada (ver captulo lEGENDA)
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC
sinal > max sensor do P0932 Atuador de presso Plausibilidade sinal < min
Valor acima do limite mximo Valor abaixo do limite mnimo A presso se mantm constante durante o acionamento dos atuadores
oN oN
Espia oN
Possvel
recovery r1: A eletrobomba gerenciada em malha aberta o sistema passa a operar no modo Modalidade limp Home 1 (ver captulo lEGENDA)
58
Recovery r1 r1 r1
Recovery r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma rel da
causa
P0933
Circuito Hidrulico
Defeito eltrico
comandos eltricos e a presso do sistema atinge valores maiores que o limite mximo
oN
Espia oN Espia oN
Possvel
recovery r1: Veja o recovery de superaquecimento da eletrobomba (Nveis 1 e 2) A troca de marchas limitada em funo da temperatura da eletrobomba
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC
Presso baixa
Presso P0942 hidrulica insuficiente superaquecimento da eletrobomba - Problema mecnico - Problema eltrico - Vazamento
da eletrobomba atinge valores acima do limite. A temperatura estimada em funo da presso, da temperatura do leo, da temperatura do ar e da velocidade do veculo r2
recovery r1: Quando a presso cair abaixo do valor mnimo necessrio para mudana de marchas, toda mudana de marchas ser desabilitada. Apenas a mudana para Neutro ser habilitada Quando a presso cair abaixo do valor mnimo necessrio para acionamento da embreagem, toda mudana de marchas ser desabilitada e o cmbio ser colocado em Neutro quando o veculo parar
recovery r2: Nvel 1 (temperatura da eletrobomba igual a 130 C): reduo do valor de presso mnima para o acionamento da eletrobomba Desabilitao da auto-adaptao da embreagem o cmbio colocado em Neutro e a embreagem acoplada depois de um intervalo de parada de 65 segundos
59
Recovery r1
Recovery r1
Nvel 2 (temperatura da eletrobomba > 150 C): Maior reduo do valor de presso mnima para o acionamento da eletrobomba Desabilitao da auto-adaptao da embreagem o cmbio colocado em Neutro e a embreagem acoplada depois de um intervalo de parada de 10 segundos A troca de marchas limitada: no modo MANuAl, os limites de giro para mudana automtica so mudados a fim de reduzir o nmero de mudanas de marchas; no modo Auto, so usados mapas de recovery para reduzir as mudanas de marcha
Nvel 3 (temperatura da eletrobomba > 170 C): Aes do Nvel 1 e Nvel 2 A eletrobomba desligada at que a temperatura volte ao normal. se a presso baixar muito, o cmbio pode ser colocado em Neutro quando o veculo estiver em baixas velocidades
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver
oN oN oN
Espia Espia
Possvel
recovery r1: todas as trocas de marcha so desabilitadas, exceto o Neutro o cmbio pode ser colocado em Neutro em baixas velocidades do veculo e da presso de leo
DTC
Descrio sinal da
Sintoma
Possvel causa
Reconhecimento do DTC - o sinal do interruptor incoerente com a informao que chega via CAN
P1215
porta do motorista
Interruptor travado
recovery r1: o estado da porta setado como aberta Com o veculo parado o cmbio colocado em Neutro depois de um determinado tempo se o pedal de freio no for pressionado
60
Recovery r1
Recovery r1 r1 r1
DTC
Descrio
Sintoma
causa CC para
Reconhecimento do DTC
oN
Possvel
P1749
Valor abaixo do limite mnimo Interruptor mantido fechado por um limite de tempo
Plausibilidade
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
* A espia acender apenas se o recovey atingir o nvel 2 ou 3; o DtC s ser cancelado aps o prximo Key on
DTC
Possvel causa
Reconhecimento do DTC
P290A
recovery r1: o sistema usa as mesmas aes de recovery para falhas no sensores
61
Recovery r1 r1
Recovery
Recovery r1 r1 r1
Descrio
Sintoma CA ou
Reconhecimento do DTC Diagnose em funo do sinal de sada do driver Diagnose em funo do sinal de sada do driver
Driver de Corrente
CC Vbat CC GND
oN oN
r1 r1
recovery r1: A troca de marchas desabilitada se houver uma mudana em curso, o sistema entra em Neutro de Emergncia (ver captulo lEGENDA) Em caso de CC para Vbat ou CA, o sistema entra em Modalidade de Erro (ver captulo lEGENDA)
* Na presena deste erro os procedimentos de auto-aprendizado de fim de fim linha ou manuteno so desabilitados
DTC
Descrio sinal do
Possvel causa
Reconhecimento do DTC
P2900
Interruptor sPort
Defeito no interruptor
oN
r1
DTC
Descrio
Sintoma
causa
Descarga P2901 do
Descarga do
ma mudana em curso e embreagem acoplada a taxa de descarga do acumulador ultrapassa um determinado limite r1
Acumulador Acumulador
62
Espia
Possvel
Recovery
Recovery
Espia
Recovery
Espia
DTC
Sintoma
causa
Reconhecimento do DTC
P2903
sinal invlido
Espia Espia -
Possvel
r1
recovery r1: Modo Auto desabilitado As trocas de marcha so desabilitadas, exceto o Neutro A embreagem ser desacoplada quando sua rotao for menor que o limite mnimo A arrancada desabilitada A demanda de torque ser considerada zero (pedal acelerador livre)
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa
Reconhecimento do DTC temperatura estimada da embreagem maior que o limite (250 C) Durante a troca de marchas, na fase de desacoplamento da embreagem Durante a troca de marchas
Embreagem patisuperaquecimento nando por um longo perodo Erro na Embreagem Embreagem no desacopla antes da troca de marchas Embreagem acoplando durante engrenamento Embreagem/ atuador/vlvula danificada Embreagem/ atuador/vlvula danificada
r1
P2904
r2
r3
recovery r2: se a rotao do motor for diferente da rotao da rvore primria , setado erro no sensor de posio da embreagem e a devida ao de recovery ativada: se a rotao do motor for igual rotao da rvore primria , a troca de marchas abortada e o modo Auto desabilitado. obs.: neste caso, o erro s ser apagado aps no prximo Key ON
recovery r3: o cmbio colocado em Neutro A troca de marchas desabilitada at que o cmbio seja colocado em Neutro. Com o cmbio em Neutro as mudanas de marcha so habilitadas novamente. obs.: neste caso, o erro s ser apagado aps no prximo Key On
63
Recovery
Recovery
DTC
Descrio
Possvel causa
Espia -
Reconhecimento do
r1
primria ultrapassa os limites predeterminados A marcha no engrena no intervalo de tempo esperado A marcha no desengrena no intervalo de tempo esperado
r2
r3
r4
recovery r1: reset das variveis do cmbio o cmbio colocado em Neutro Com o cmbio em Neutro o engrenamento das marchas habilitado
recovery r3: o sistema tenta engrenar novamente a marcha A troca de marchas desativada no perodo em que o sistema tenta engrenar novamente a marcha
recovery r4: A troca de marchas abortada o modo Auto desabilitado A troca de marchas por subgiros desabilitada
64
Recovery
DTC
Descrio
causa
DTC Perda de torque do motor Motor no recupera torque Problemas com o torque do motor Problemas com o torque do motor
Possvel
Reconhecimento do
- Motor perde torque sinal invlido - Motor no recupera torque sinal invlido - torque normalizado do motor sinal invlido - torque desejado do motor
r1 r2 r3 r4
DTC
Possvel causa
P2907
r1
DTC
Descrio
Sintoma
P2908
Controle da embreagem
r1
recovery r1: Apagamento forado do motor (se a marcha engrenada for 1, 2 ou r e as condies de rotao e de acelerao do motor estiverem abaixo de determinados limites) o cmbio colocado em Neutro As trocas de marcha so desabilitadas
65
Recovery
Recovery
Recovery
DTC
Descrio
Sintoma
Reconhecimento do DTC
r1
r2
recovery r1: o sistema tenta novamente engrenar a marcha solicitada se a nova tentativa no for bem sucedida, o sistema retorna com a marcha anterior se ela no for contrria ao sentido de marcha se no for possvel engrenar a nova marcha ou retornar marcha anterior o sistema colocado em Neutro A troca de marcha continua habilitada
recovery r2: A troca de marchas fica mais demorada (enquanto o sistema faz uma nova tentativa de engrenar a marcha qualquer solicitao de troca inibida) se no for possvel engrenar a nova marcha o sistema colocado em Neutro A troca de marcha continua habilitada
DTC
Descrio
Possvel causa
Reconhecimento do DTC
Defeito na tCu Problemas nos cabos; No existe outro N na rede Problema nos cabos
Integridade dos dados A tCu no comunica com outros Ns A rede permanece desligada
oN
r1
u0001
status da tCu
oN
r1
r1
recovery r1: A troca de marchas desabilitada. Apenas a solicitao de Neutro aceita A embreagem desacoplada quando sua rotao for baixa Quando o veculo parar, o cmbio colocado em Neutro. A arrancada desabilitada As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeterminados
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Recovery
Espia
Recovery
Espia
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa o n no est ativo na rede CAN o envelope enviado est fora do tamanho esperado
Reconhecimento do DTC Ao receber dados de outros ns o comprimento do envelope menor que o esperado
oN
r1
oN
r1
recovery r1: o sistema passa a operar no modo Modalidade Limp Home 2 (ver captulo lEGENDA) As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeterminados
DTC
Descrio
Sintoma
Possvel causa o n no est ativo na rede CAN o envelope enviado est fora do tamanho esperado
Reconhecimento do DTC Ao receber dados de outros ns o comprimento do envelope menor que o esperado
oN
r1
oN
r1
recovery r1: As informaes provenientes da rede CAN so substitudas por valores de recovery predeterminados o sistema passa a operar no modo Modalidade troca de Marchas Desabilitada (ver captulo lEGENDA)
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Recovery
Espia
Recovery
Espia
Modalidade de troca de marchas desabilitado toda troca de marchas desabilitada Com o veculo parado ou em arrancada a embreagem mantida desacoplada e o Neutro de emergncia solicitado
Modalidade de erro
toda troca de marchas desabilitada se o veculo parar e a marcha engrenada for 3, 4, 5 ou r, a arrancada desabilitada Com o cmbio em 1 ou 2, se o Neutro ou a r for solicitada pelo joystick a arrancada desabilitada at que a posio uP seja solicitada Com o motor desligado, freio pressionado, marcha engrenada e se no houver nenhuma mudana em curso e o Neutro for solicitado pelo Joystick a embreagem ser desacoplada
Dicionrio
Rede CAN (Controller Area Network): uma rede de comunicao de dados, interligando diversos Ns (componentes eletrnicos inteligentes) dentro do veculo. C-CAN (Chassi-CAN): rede CAN de alta velocidade com uma taxa de transmisso de 500kbps (500.000 bits por segundo). A rede C-CAN, interliga os Ns que necessitam uma maior velocidade de resposta, tais como: N Controle Motor, N sistema de Freios, N ngulo da Direo, etc. B-CAN (Body-CAN): rede CAN de baixa velocidade com uma taxa de transmisso de 50 kbps (50.000 bits por segundo).
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GATEWAY: interface entre a rede CAN de alta velocidade e a rede CAN de baixa velocidade. F.L.Ore.N.C.E. (Fiat Luxury-car Oriented Network Controls Electronics): o nome da arquitetura eletroeletrnica adotada do Fiat Stilo. uma arquitetura constituda por centrais eletrnicas (Ns) interligadas atravs de redes CAN de baixa e alta velocidade. N - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN). NAG - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Assetto Guida; em portugus N Banco Motorista . NAP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Assetto Passaggero; em portugus N Banco Passageiro. NAS - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo sensore Angolo Sterzo; em portugus N ngulo Direo. NBC - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Body Computer; em portugus N Body Computer. NCL - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo CLimatizzazione; em portugus N Ar-Condicionado. NCM - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Controllo Motore; em portugus N Controle Motor. NFR - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo impianto FRenante; em portugus N sistema de Freios. NGE - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Guida Elettrica; em portugus N Direo Eltrica. NIT - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Info Telematico; em portugus N Infotelemtico. NPG - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Porta Guidatore; em portugus N Porta Motorista. NPP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Porta Passaggero; em portugus N Porta Passageiro. NQS - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Quadro Strumenti; em portugus N Quadro de Instrumentos. NSP - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Sensore Parcheggio; em portugus N sensores de Estacionamento. NVB - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo Vano Baule; em portugus N Porta-malas. NVO - central eletrnica interligada uma rede multiplexada (rede CAN); sigla do termo italiano Nodo VOlante; em portugus N Volante.
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Caderno de exerccios
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72
exerccio 1: Generalidades
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123456789-
1234-
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B-( C- (
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Marque X para responder as questes 7 a 9: 7. Com o motor DEslIGADo e chave em MArCHA, quais marchas o sistema permite engrenar?
Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )r ( )N
8. Com o motor FuNCIoNANDo e veculo PArADo, quais marchas o sistema permite engrenar?
Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )r ( )N
Marcha(s) permitida(s) ( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )r ( )N
10. sobre a conduo em modo MANuAl, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( B-( C- ( ) se, durante a progresso, o giro do motor atingir um limite mximo, o sistema muda a marcha mesmo sem a solicitao do condutor ) se, durante a desacelerao, o giro do motor atingir um limite mnimo, o sistema muda a marcha mesmo sem a solicitao do condutor ) A funo sPort / NorMAl provoca alteraes nos mapas do cmbio quando o sistema est em modo MANuAl
11. sobre a conduo em modo Auto, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( B-( ) se o condutor solicitar mudana de marcha quando o sistema opera em Auto, o Dualogic muda a marcha e alterna para modo MANuAl ) A funo sPort / NorMAl provoca alteraes nos mapas de controle soMENtE quando o sistema est em modo Auto
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Consulte a apostila e responda as questes a seguir: 13. o que significa Eletrovlvula on/off ?
A- ( B-( C- ( D- ( ) significa que a eletrovlvula do tipo mecnica ) significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a vazo ) significa que a eletrovlvula, alm de direcionar o fluxo, tambm controla a presso ) significa que a eletrovlvula direciona o fluxo sem controle de vazo ou presso
16. Analise o grfico da eletrovlvula proporcional de presso (EV1 e EV2) e relacione a segunda coluna com a primeira:
1. I < 0,5A 2. I = 1,0A 3. I = 1,5A 4. I = 2,0A 5. I > 2,5A ( ) Presso mxima 25% de presso 50% de presso 75% de presso Desligada
( ) ( ) ( ) ( )
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17. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV1 e EV2 e complete a tabela a seguir:
Eletrovlvula EV1 EV2 Valor especificado () Valor medido () ( ( Resultado ) oK ) oK ( ( ) Ko ) Ko
18. Analise o grfico da eletrovlvula proporcional de vazo (EV0) e relacione a segunda coluna com a primeira:
( (
19. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV0 e complete a tabela a seguir:
Eletrovlvula EV0 Valor especificado () Valor medido () ( Resultado ) oK ( ) Ko
20. Mea a resistncia eltrica das eletrovlvulas EV3 e EV4 e complete a tabela a seguir:
Eletrovlvula EV3 EV4 Valor especificado () Valor medido () ( ( Resultado ) oK ) oK ( ( ) Ko ) Ko
21. Qual a tcnica com a qual o NCD N do Cmbio Dualogic controla a corrente das eletrovlvulas proporcionais?
A - ( ) Controle PWM (Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso) B-( C- ( D- ( ) Controle linear de corrente ) Fonte de corrente ) Divisor de tenso
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23. Mea a tenso de alimentao do joystick entre os terminais 6 (+) e 1 (-) do conector (lado veculo) e complete a tabela a seguir:
Alimentao terminais 6-1 Valor especificado (V) Valor medido (V) ( Resultado ) oK ( ) Ko
24. Mova o joystick para cada uma das posies indicadas e complete a tabela abaixo indicando o nvel lgico nas sadas Gsl0...Gsl3 para cada posio. Compare a tabela encontrada com a mostrada na apostila.
GSL3 (3)
D + N r A/M NAA
GSL2 (5)
GSL1 (4)
GSL0 (2)
Importante: Nvel 1: de 2,7 V a 3,9 V Nvel 0: de 0,7 V a 2,1 V CC GND: V<0,7 V CA: V>3,9 V Conector lado joystick
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Interruptores do volante (opcional) 25. Para testar os interruptores do volante, mea a tenso e a resistncia entre o terminal 3 e 4 do conector Anterior-Plancia e complete a tabela:
Obs.: possvel efetuar este teste diretamente nos terminais 75 e 65 do NCD N do Cmbio Dualogic.
Resultado ) oK ) oK ) oK ( ( ( ) Ko ) Ko ) Ko
Valor medido () ( ( (
Resultado ) oK ) oK ) oK ( ( ( ) Ko ) Ko ) Ko
sensores de posio dos atuadores de seleo e engate 26. relacione o componente do sensor e seu nome:
( ( ( ( ( ( ( ( (
) sensor Hall ) Circuito eletrnico ) m ) Anel magntico ) rotor ) Mola ) Carcaa ) tampa de proteo ) tampa
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27. Para testar os sensores na bancada, alimente-o com 5V e mea a tenso de sada. Avalie o comportamento da tenso quanto a oscilaes e linearidade. Complete a tabela abaixo:
sensor de presso do leo 29. sobre o funcionamento do elemento sensor do sensor de presso do leo, podemos dizer que o princpio de funcionamento se assemelha ao de um:
A- ( B-( C- ( D- ( ) Potencimetro ) sensor Hall ) transformador ) Capacitor
30. Mea o valor do sinal gerado pelo sensor de presso e estime a presso de leo no sistema:
81
sensor de posio da embreagem 31. sobre o funcionamento do sensor de posio da embreagem, podemos dizer que se assemelha ao de um:
A- ( B-( C- ( D- ( ) Potencimetro ) sensor Hall ) transformador ) Capacitor
33. o papel do m :
A- ( B-( C- ( D- ( ) Gerar campo magntico para a induo da tenso nas bobinas secundrias ) Mover o ncleo ferromagntico do interior sensor arrastando com sua fora magntica ) Comandar os micro-interruptores magnticos que esto montados dentro do sensor ) Provocar a saturao do ncleo do sensor, dividindo-o em duas partes
35. Mea a resistncia eltrica das bobinas do sensor complete a tabela a seguir:
Bobina Primria secundrias Valor especificado () Valor medido () ( ( Resultado ) oK ) oK ( ( ) oK ) oK
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37. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos componentes que fazem parte do circuito de partida.
38. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos componentes que fazem parte do circuito da eletrobomba de leo.
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39. Complete o esquema funcional abaixo representando por linhas as conexes dos componentes que fazem parte do circuito de alimentao do NCD.
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