16

A Reta no Espao
Sumrio
16.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 8 10 16.2 Equaes paramtricas da reta no espao . . . . . . 16.3 Equao simtrica da reta no espao . . . . . . . .

16.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade 16

Introduo
16.1 Introduo

Neste captulo vamos caracterizar analiticamente os pontos de uma reta no espao por meio de suas equaes paramtricas e de sua equao simtrica. No espao, uma equao na forma ax + by + cz = d, que generaliza a equao de uma reta ax + by = c no plano, no representa uma reta e sim um plano, como veremos no prximo captulo.

16.2

Equaes paramtricas da reta no espao

Sejam A e B dois pontos distintos no espao e seja r a reta que os contm. Ento,

P r existe t R tal que AP = t AB .

Z c B P

O ponto P pode ser visto como

pelo vetor AP , isto , P = A + AP . Portanto, P r, se e somente se, existe t R tal que P = A + tAB . Assim, a reta r caracterizada pela equao
X

sendo a translao do ponto A

c A a a b b Y

r : P = A + t AB ;

t R,
Figura 16.1: Reta

passando por

chamada equao paramtrica da reta r com parmetro t. Sejam os pontos A = (a, b, c) e B = (a , b , c ) num sistema de eixos ortogonais OXY Z . Escrevendo o ponto P em coordenadas, temos que:

P = (x, y, z) r (x, y, z) = (a, b, c) + t(a a, b b, c c) , t R (x, y, z) = (a + t(a a), b + t(b b), c + t(c c)) , t R x = a + t(a a) , y = b + t(b b) , z = c + t(c c) , t R .
Isto , P = (x, y, z) r se, e somente se, suas coordenadas x, y e z satisfazem as equaes paramtricas da reta r que passa por A = (a, b, c)

A Reta no Espao

Unidade 16

e B = (a , b , c ):

x = a + t (a a) r: y = b + t (b b) ; z = c + t (c c)

t R.

Determine as equaes paramtricas da reta r que contm os pontos A =

(1, 0, 0) e B = (0, 1, 1). Soluo. O vetor AB tem coordenadas AB = (1, 1, 1).

Logo,

Exemplo 1

x = 1 + t(1) r: y = 0 + t(1) ; z = 0 + t(1)

tR

, ou seja,

x=1t ; r: y=t z=t

tR

so as equaes paramtricas da reta r . Seja Pt = A + t AB um ponto da reta r que passa pelos pontos A e B . Temos

d(A, Pt ) = |t| d(A, B)

d(B, Pt ) = |1 t| d(A, B) .

Logo, Pt pertence ao segmento AB se, e s se,

d(A, B) = d(A, Pt ) + d(Pt , B) = (|t| + |1 t|)d(A, B) ,

ou seja, |t| + |1 t| = 1. fcil vericar que isto ocorre se, e s se, t [0, 1]. Neste caso, Pt o ponto do segmento orientado AB que o divide na razo t . Ento, AB = {A + t AB ; t [0, 1]} . Alm disso, {A + t AB ; t 0} 1t o conjunto dos pontos da semirreta AB e {A + t AB ; t 0} o conjunto dos pontos da semirreta de origem A oposta semirreta AB .
r Pt
t<0

Pt A
t [0, 1]

Pt B t>1
Pt
na reta

Figura 16.2: Posio do ponto

Encontre o ponto do segmento orientado AB que o divide na razo 1/2, onde A = (1, 0, 2) e B = (1, 2, 1).
Soluo.

Exemplo 2

Temos AB = (2, 2, 1). Ento, o ponto P = A + t AB , t 1 t [0, 1], divide o segmento AB na razo 1/2 se, e s se, = . Ou seja, 1t 2 2t = 1 t 3t = 1 t = 1/3 . Assim,

Unidade 16

Equaes paramtricas da reta no espao

1 1 2 5 , , 3 3 3 3 o ponto do segmento AB tal que d(P, B) = 2d(P, A) .

P = (1, 0, 2) + (2, 2, 1) =

Definio 1

quaisquer dois pontos A e B de r , o vetor AB mltiplo de . v

Assim, um ponto P pertence reta r que passa por A e paraZ

Dizemos que um vetor = 0 paralelo a uma reta r quando, para v

lela ao vetor se, e somente se, v existe t R tal que AP = t , v

ou seja,
B

r : P = A + t; v

t R.
X

se A = (a, b, c) e = (, , ), v
as equaes paramtricas de r so:

Em termos de coordenadas,

Y v

Figura 16.3: Vetor

paralelo reta

x = a + t r: y = b + t ; z = c + t

t R.

Exemplo 3

que passa pelo ponto A = (1, 1, 1) e paralela ao vetor = (1, 2, 1). v

Soluo.

Determine se os pontos P = (1, 1, 1) e Q = (0, 1, 0) pertencem reta r As equaes paramtricas da reta r so:

x=1+t r: y = 1 + 2t ; t R . z = 1 t Logo, P = (1, 1, 1) r se, e somente se, existe t R tal que (1, 1, 1) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t), isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz s trs identidades 1 = 1 + t, 1 = 1 + 2t e 1 = 1 t, Das duas primeiras, obtemos t = 0, e da terceira, t = 2, uma contradio. Portanto, P r . Analogamente, Q = (0, 1, 0) r se, e somente se, existe t R tal que (0, 1, 0) = (1 + t, 1 + 2t, 1 t),

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Unidade 16

isto , se, e somente se, existe t R que satisfaz, simultaneamente, s identidades

1 = 1 + 2t e 0 = 1 t, Da primeira identidade, obtemos t = 1, valor que satisfaz s outras duas identidades. Portanto, Q r . Sejam r1 = {A + t ; t R} e r2 = {B + s ; s R} duas retas no v w
espao. As retas r1 e r2 podem ser coplanares ou no. Se r1 e r2 no so coplanares, dizemos que ela so reversas. Neste caso, r1 r2 = 0. Se elas so coplanares,

0 = 1 + t,

r1 e r2 podem ser:
(1) coincidentes: (2) (3)

r1 = r2 ; paralelas: r1 r2 = ; concorrentes: r1 r2 consiste de um nico ponto.

(a) coincidentes se, e s se, v e w so mltiplos e B r1 (ou A r2 ) ; (b) paralelas se, e s se, v e w so mltiplos e B r1 (ou A r2 ) ; / / e no so mltiplos e r r = ; w (c) concorrentes se, e s se, v 1 2 e no so mltiplos e r r = . w (d) reversas se, e s se, v
1 2

As retas r1 e r2 so:

Proposio 2

existe R {0} tal que = . w v

Ento, BB

w Suponhamos que os vetores e no nulos so mltiplos, isto , que v Consideremos os pontos A r1 e B r2 tais que AA = e BB = . v w = AA .
Suponhamos tambm que B r1 . Seja t0 R tal que AB = t0 AA . Se

Demonstrao

P um ponto da reta r2 , ento BP = tBB , para algum t R. Portanto, P r1 , pois AP = AB + BP = t0 AA + tBB = t0 AA + tAA = (t0 + t)AA . Assim, r1 r2 . Logo, r1 = r2 . Se B r1 , ento A, A e B so pontos no colineares. Seja o nico plano / que os contm e seja C o ponto tal que AC = BB . Como BB = AA , segue que AC = AA . Portanto, o ponto C pertence reta r1 e diferente de A, pois AC = BB = 0. Assim,

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Equaes paramtricas da reta no espao

r1 = {A + t AC ; t R} r2 = {B + s AC ; s R} .

t AC e BP = s AC , teramos AB = AP + P B = (t s)AC = B r1 ,
uma contradio.

As retas r1 e r2 no se intersectam. De fato, se existesse P tal que AP =

As retas r1 e r2 so coplanares. Com efeito, um ponto P pertence ao plano

se, e s se, existem s, t R tais que AP = s AB + t AC . Se P r1 , ento AP = t0 AC = 0 AB + t0 AC , para algum t0 R . Logo, P . Se P r2 , existe t1 R tal que BP = t1 AC . Assim, AP = AB + BP = 1 AB + t1 AC , e, portanto, P . Como r1 e r2 so coplanares e no se intersectam, obtemos que r1 e r2 so retas paralelas. Provaremos agora que se r1 e r2 so coincidentes ou paralelas, ento e v so mltiplos. w Se r1 = r2 , ento B, B r1 e, portanto, existem t0 , t1 R tais que AB = t0 e AB = t1 . Logo, BB = BA + AB = t0 + t1 = (t1 t0 ), v v v v v = e so mltiplos. BB isto , w v Se r1 e r2 so paralelas, existe um nico plano que as contm.
A tal que BC = = AA . v A Suponhamos que os vetores = v r1 = no so mltiBC e w BB plos. Ento, os pontos B, B e C B no so colineares e o nico B plano que os contm. Como A r2 , existem t0 , s0 R tais que r1 r2 BA = t0 BC + s0 BB . Sejam o ponto P = A + t0 BC = A + t0 AA pertencente a r1 e o ponto Q = B + s0 BB pertencente a r2 . Sendo P Q = AB + s0 BB + t0 BC = O , obtemos que P = Q. Logo, r1 r2 = , uma contradio. Provamos, w assim, que se r1 e r2 so paralelas, ento e so mltiplos. v w Se r1 e r2 so concorrentes ou reversas, ento e no so mlitplos. v
Figura 16.4: Retas e paralelas no plano

Seja C o nico ponto do plano

A Reta no Espao
w De fato, se e fossem mltiplos, teramos, pelo provado acima, que r1 e v r2 seriam coincidentes ou paralelas. w E reciprocamente, se e no so mltiplos, ento r1 e r2 so concorv rentes ou reversas, pois, caso contrrio, r1 e r2 seriam coincidentes ou paralelas w e pelo, provado acima, e seriam mltiplos. v

Unidade 16

Considere as retas r1 = {A + t AB ; t R} e r2 = {C + s CD ; s R} , onde A = (2, 3, 1), B = (1, 2, 3), C = (4, 2, 1) e D = (6, 4, 3) . Verique se as retas so coincidentes, paralelas, concorrentes ou reversas.
Soluo.

Exemplo 4

2AB , os vetores AB e CD so mltiplos. Logo, pela proposio 2, r1 e r2 so coincidentes ou paralelas. Vamos vericar agora se o ponto C = (4, 2, 1), pertencente a r2 , pertence ou no reta r1 . Suponhamos que C r1 . Ento, existe t R, tal que (4, 2, 1) = (2, 3, 1) + t(1, 1, 2) 4 = 2 t, 2 = 3 t, 1 = 1 + 2t t = 2, t = 1 e t = 0 , uma contradio. Logo, C r1 e, portanto, r1 e r2 so paralelas. /
Temos AB = (1, 1, 2) e CD = (2, 2, 4). Como CD =

Seja r a reta que passa pelos pontos A = (1, 0, 0) e B = (0, 1, 1) e seja S a superfcie denida pela equao S : z = x + y . Determine os pontos de r
2 2

Exemplo 5

pertencentes a S .
Soluo.

Como AB = (1, 1, 1), a equao paramtrica da reta r :

r : P = A + t AB ; t R , x=1t r: ; t R. y=t z=t

S
P1 P2

ou seja,

X
Figura 16.5: Interseo

Y r S = {P1 , P2 }

Unidade 16

Equao simtrica da reta no espao

Ento, P r S se, e somente se, as coordenadas de P satisfazem s equaes paramtricas de r e a equao de S simultaneamente. Como

P r P = (1 t, t, t), para algum t R, temos que: P = (1 t, t, t) S t = (1 t)2 + t2 t = 1 2t + t2 + t2 2t2 3t + 1 = 0 1 3 98 t =

1 . 2 1 1 1 Temos, portanto, duas solues: P1 = (0, 1, 1) e P2 = , , . 2 2 2 Logo, r S = {P1 , P2 }. 4

t = 1 ou t =

16.3

Equao simtrica da reta no espao

A = (a, b, c) e paralela ao vetor = (, , ): v x = a + t r: y = b + t ; t R . z = c + t

zero,

Consideremos as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto

Quando as trs coordenadas do vetor direo

so diferentes de

podemos colocar em evidncia o parmetro t em cada uma das equaes:

t=

xa ,

t=

yb

t=

zc .

Portanto, P = (x, y, z) r se, e somente se, as coordenadas de P satisfazem:

r:

xa yb zc = = .

Esta expresso chamada equao simtrica da reta r .

B = (a , b , c ), o vetor = AB = (a a, b b, c c), paralelo a r, v

Quando a reta r dada por dois de seus pontos A = (a, b, c) e

A Reta no Espao

Unidade 16

tem suas trs coordenadas no nulas se, e somente se, os pontos A e B no pertencem a um plano paralelo a um dos planos coordenados (isto , a = a,

b = b e c = c).
Neste caso, podemos expressar a reta r por meio de sua equao simtrica: yb zc xa = = . r: a a b b c c

Ateno!

Se a reta r paralela a algum dos planos coordenados, ento ela no pode ser representada por uma equao simtrica. Determine, caso seja possvel, a forma simtrica da equao da reta r que passa pelos pontos dados.
(a)

Exemplo 6

A = (1, 2, 3) e B = (4, 4, 4). (b) A = (1, 0, 1) e B = (1, 2, 3).

Soluo. (a)

Como o vetor AB = (3, 2, 1) tem todas suas coordenadas diferentes

de zero, a reta r pode ser expressa pela equao simtrica: x1 y2 z3 r: = = , 3 2 1 ou seja, x1 y2 r: = = z 3. 3 2

(b)

Como o vetor AB = (0, 2, 2) paralelo ao plano Y Z , pois tem a

primeira coordenada igual a zero, a reta r no pode ser representada por uma equao simtrica. As equaes paramtricas de r so:

x=1 ou seja, r: ; t R. y = 2t z = 1 + 2t = (0, 1, 1) = 1 tambm Neste exemplo, observe que o vetor v AB 2 paralelo reta r . Portanto, x=1 r: ; t R. y=t z =1+t
so tambm equaes paramtricas para a mesma reta r .

x=1 r: y = 0 + 2t ; t R, z = 1 + 2t

Unidade 16

Exerccios
Considere a reta r1 que passa pelo ponto A = (1, 0, 1) e paralela ao vetor = (2, 3, 1) e a reta u

Exemplo 7

3x 6 2y + 4 z + 3 = = . 9 2 2 Verique se as retas r1 e r2 so coincidentes, paralelas, concorrentes ou

r2 :

reversas.
Soluo.

A reta r2 pode ser escrita na forma simtrica z3 x2 =y+2= . r2 : 3 2 Logo, B = (2, 2, 3) um ponto da reta r2 e = (3, 1, 2) um vetor v

paralelo a r2 .

Como e no so mltiplos, pois u v = u v 2 1 2 3 3 1 , , 3 2 3 1 1 2

= (5, 1, 7) = (0, 0, 0) . r1 e r2 so concorrentes ou reversas. Seja P = (1, 0, 1) + t(2, 3, 1) = (1 + 2t, 3t, 1 t) um ponto de r1 . Ento, P r2 se, e s se, existe t R tal que
1 + 2t 2 1t3 = 3t + 2 = . 3 2 2t 1 Pela identidade = 3t+2, obtemos t = 1. Mas, como 3t+2 = 1 = 3 1 1t3 = , segue que no existe t R tal que P = (1 + 2t, 3t, 1 t) r2 . 2 2 Logo, r1 e r2 so retas reversas.

16.4
1.

Exerccios

Determine equaes paramtricas e simtrica, caso exista, da reta r que:

(a) (b) (c) (d)

passa pelos pontos A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6).

passa pelo ponto C = (2, 2, 4) e paralela ao vetor = (1, 2, 0). u

passa pelos pontos A = (2, 4, 6) e B = (3, 4, 5).

passa pelo ponto C = (3, 1, 4) e paralela ao vetor = (1, 2, 3). u

2.

Encontre o ponto de interseo da reta r com o plano , onde r a reta que passa pelos pontos A = (3, 2, 1) e B = (4, 1, 2) e o plano vertical

10

A Reta no Espao

Unidade 16

que contm os pontos C = (3, 4, 5) e D = (2, 2, 6).

3.

r3 = {E + t EF ; t R} e r4 = {G + t GH ; t R} , onde A = (1, 1, 1), B = (3, 4, 2), C = (3, 4, 5), D = (7, 10, 7), E = (1, 1, 0) e F = (4, 6, 6).
Verique se as retas ri e rj , i = j , i, j = 1, 2, 3, 4, so coincidentes, paralelas, concorrentes ou reversas.

Considere as retas r1 = {A + t AB ; t R} , r2 = {C + t CD ; t R} ,

4.

Seja P um ponto do segmento AB tal que d(P, A) = 3d(P, B). Obtenha o parmetro t de modo que P = A + tAB . Se A = (1, 3, 1) e B = (6, 8, 2), encontre o ponto P .

5.

Sejam A, B e C trs pontos no colineares e um ponto P pertencente ao segmento AM tal que d(A, P ) = 4d(P, M ), onde M o ponto mdio do segmento BC . Encontre t, s R tais que

P = A + tAB + sAC .

Determine o ponto P quando A = (1, 0, 1), B = (2, 3, 4) e C = (1, 4, 2).

6.

Considere as retas

= {A + t AB ; t R} e r = {C + t CD ; t R}, onde A = (5, 1, 2), B = (9, 0, 1), C = (4, 1, 3) e D = (2, 2, 6). Mostre que as retas se intersectam em apenas um ponto P . Esse ponto P pertence ao segmento AB e\ou ao segmento CD ?
Verique quais pares de retas r e s so coincidentes e quais so paralelas, onde:
(a) (b)

7.

r : {(t, t + 1, 2t) ; t R} e s : {(t, t + 2, 2t + 1) ; t R} .

x = y 1 = z + 2 . 2 3x 3 r : {(6t 8, 2t + 4, 2t + 3) ; t R} e s : = y 1 = z . 9

r : {(4t + 4, 2t + 3, 2t) ; t R} e s :

(c) 8.

Obtenha a equao paramtrica da reta s que passa pelo ponto P = x+6 y 2 4 3z (5, 0, 3) e paralela reta r : = = . 3 8 9 Encontre a equao simtrica da reta r que contm a mediana AM do tringulo ABC , onde A = (2, 3, 1), B = (1, 6, 3) e C = (1, 5, 1).

9.

11

Unidade 16

Exerccios
Seja r a reta que passa pelo ponto A = (2, 1, 3) e paralela ao vetor = (1, 2, 4). Quais dos pontos P = (1, 1, 1) e Q = (4, 5, 8) pertencem v reta r ? Considere os pontos A = (3, 1, 4), B = (6, 1, 2)e C = (0, 3, 2). Determine o ponto de interseo da reta r que passa pelos pontos A e B com o plano

10.

11.

paralelo ao plano XZ que contm o ponto C .

12.

Sejam A, B, C e D quatro pontos distintos de uma reta r . Prove que

r = {A + tAB ; t R} = {C + sCD , s R} .

13.

Um conjunto C convexo quando o segmento de reta que liga dois pontos quaisquer de C est contido em C . Mostre que a bola aberta B(A, r) e a bola fechada B[A, r] de centro A e raio r so conjuntos convexos.

14.

Sejam r1 e r2 duas retas no espao que se cortam no ponto P . Sejam

A, B, C e D quatro pontos distintos, diferentes de P , tais que A, B r1 e C, D r2 . Suponha que A pertence ao segmento P B e C pertence ao segmento P D . Mostre que o vetor AC paralelo ao vetor BD se, e s
||P C || ||P A || se, = . ||P B || ||P D ||

15.

Sejam r1 = {A + t ; t R} e s = {B + t ; t R} duas retas no v w

espao. Prove que:

r = s se, e s se, AB e so mtiplos de . v w w (b) r s se, e s se, e so mtiplos , mas AB no mltiplo de . v v

(a)

w r e s so concorrentes se, e s se, e no so mtiplos e AB v w combinao linear de e . v (d) r e s so reversas se, e s se, v , w e AB so L.I..
(c)

12