GEOMETRIA DE LOS

ENGRANES
HELICOIDALES

Los engranes helicoidales y rectos se

distinguen por la orientacin de sus
dientes. En los engranes rectos, los
dientes son rectos y estn alineados
respecto al eje del engrane. En los
helicoidales, los dientes estn inclinados y
stos forman un ngulo con el eje, y a ese
ngulo se le llama ngulo de hlice.
ANGULO DE HELICE (psi)

El ngulo de hlice es el ngulo de

inclinacin del diente y este puede
ser de mano derecha o de
izquierda.

Los dientes de un engrane helicoidal

derecho hacen lneas que parecen
subir hacia la derecha, cuando el
engrane descansa en una superficie
plana.

Los engranes de hlice izquierda

haran marcas que subiran hacia la
izquierda

Los engranes helicoidales pueden ser

montados entre ejes paralelos o que
se cruzan.

Para ejes paralelos se requiere que

un engrane sea derecho y el otro
izquierdo, pero su ngulo de hlice
debe ser igual

Para ejes que se cruzan, ambos

engranes deben ser derechos o
izquierdos.

La nomenclatura a utilizar se indica

en la siguiente grfica:

Fuerza tangencial: Tambin

denominada fuerza transmitida, W
t
.
Es la fuerza que en realidad impulsa
al engrane.
Fuerza radial W
r
: Acta hacia el
centro del engrane, a lo largo del
radio, y tiende a separar a las dos
ruedas engranadas.
Fuerza axial W
x
: Acta en el plano
transversal, y es paralela al eje del
engrane. Se denomina tambin
fuerza de empuje.

Hay tres ngulos de inters en este

tipo de engranes:
1. El ngulo de hlice
2. El ngulo de presin normal
3. El ngulo de presin transversal

Para el diseo se debe especificar el

ngulo de hlice y uno de los dos
ngulos de presin

Se utiliza la siguiente expresin para

el clculo de uno de los ngulos:

Cos g
t n
tan tan
Pasos para engranes
helicoidales

Paso circular:

Paso circular normal: Es la distancia

entre puntos correspondientes sobre
dientes adyacentes, medida en la
superficie de paso y en la direccin
normal

Paso diametral:

Paso diametral normal: es el paso

diametral equivalente en el plano
normal a los dientes
N
D
p

Cos p p
n

D
N
p
d

Cos
p
p
d
nd

Paso axial: Es la distancia entre los

puntos correspondientes en dientes
adyacentes, medida en la superficie
de paso y en la direccin axial.

Equivalencias:

tan tan
d
x
p
p
p

n nd
p p
p p
d
GEOMETRIA DE LOS ENGRANES
CONICOS

Los engranes cnicos se aplican para

transmitir movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a 90

entre s.

La superficie sobre la que estn

maquinados los dientes de engranes
cnicos es parte inherente de un cono.

Las diferencias entre los diferentes

tipos de engranes cnicos estn en la
forma especfica de los dientes, y en la
orientacin del pin con respecto al
engrane.

Para un par de engranes cnicos con

relacin igual a uno, cada uno tiene
el ngulo de paso del cono igual a
45

, este tipo de engranes se llaman

engranes de inglete y se usan para
cambiar la direccin de los ejes en el
accionamiento de una mquina, sin
afectar la velocidad angular.

El ngulo de presin, , es de 20

en
el caso tpico, pero pueden ser de
22,5

y 25

El mnimo nmero de dientes es de

12

Para el caso de los engranes cnico

espirales, los dientes estn curvados
con respecto a la superficie del cono
de paso.

Se usan ngulos de espiral de 20 a

45

y lo tpico es 35

El ngulo de presin, es de 20

en
el caso tpico, y el nmero de dientes
mnimo es de 12.
ENGRANES DE TORNILLO
SIN FIN

Se usan para transmitir movimiento y

potencia entre ejes que no se cruzan, por
lo general forman 90

entre s.

La transmisin consiste en un sinfn o

gusano, en el eje de alta velocidad, que
tiene el aspecto general de una rosca de
tornillo (rosca cilndrica helicoidal)

Los sinfines y las coronas se consiguen

con roscas de sentido derecho o
izquierdo en el gusano, y los dientes
correspondientes, diseados, en la
corona, que afectan la direccin de giro
de la corona.

Un requisito bsico del conjunto

sinfn y corona es que el paso axial
del sinfn debe ser igual al paso
circular de la corona, para que
engranen.

El paso axial se define como la

distancia desde un punto en la rosca
del sinfn hasta el punto
correspondiente en la siguiente
rosca, medida en direccin axial
sobre el cilindro de paso; donde D
G

es el dimetro de la corona y N
G
el
nmero de dientes de la corona.
G
G
N
D
p

Los pasos diametrales convenientes

son los siguientes valores:
p = 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4 y 3
El paso diametral se define:
G
G
d
D
N
p
p p
d

Nmero de roscas o entradas del

tornillo sinfn, N
w

Los sinfines pueden tener una sola

rosca, como un tornillo cualquiera, o
roscas mltiples, en general 2 o 4,
pero a veces tienen 3, 5, 6, 8 o ms.

El nmero de entradas es el
equivalente al nmero de dientes

Avance, L: Es la distancia axial que

correra un punto del sinfn cuando
ste gira una revolucin. Se relaciona
con el paso axial
x w
p N L

Angulo de avance, : Es el que se

forma entre la tangente de la rosca
del sinfn y la lnea perpendicular al
eje del mismo.

Velocidad de la lnea de paso

para el sinfn y la corona: Los
dimetros se expresan en pulgadas y
las velocidades angulares en rpm.
w
D
L

tan
]
]
]

min 12
pies n D
V
w w
tw

]
]
]

min 12
pies n D
V
G G
tG

Relacin de velocidades, VR:

Angulo de presin: Se fabrican de 14.5,

20, 25 o 30
0

Damtero del sinfn:

Dimensiones tpicas de los dientes en

sinfines y coronas:
w
G
G
w
N
N
n
n
corona la de rotacin de velocidad
fin del rotacin de velocidad
VR
sin
0 . 3 6 . 1
875 . 0
< <
w
D
C
Dimensiones de la corona:

Ancho de cara: Cualquier valor

superior al calculado es
recomendable.

Longitud de la cara del sinfn:

( )
2
1
2 2
w ow G
D D F +
d d
G
P p
p F
6 2
2

2
1
2 2
2
2 2
2

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
a
D D
F
G t
w
VALOR DEL TREN PARA
TRENES DE ENGRANAJES
COMPLEJOS
salida de velocidad
entrada de velocidad
s conductore engranes los en dientes de nmeros los de producto
conducidos engranes los en dientes de nmeros los de producto
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