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Garca Reynoso, Alfonso C.;Cervantes Moya, Miguel A.;Camargo Mndez, Jos;Ladrn de Guevara Durn, Enrique;Hernndez Marceliz, Evaristo;Pea Pardo, Bonifacio C.A. Mtodo de Balanceo de Rotores Rgidos con Datos de Vibracin Pulsante Ingeniera Mecnica. Tecnologa y Desarrollo, Vol. 3, Nm. 1, septiembre-sin mes, 2008, pp. 21-28 Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica Mxico
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Ingeniera Mecnica. Tecnologa y Desarrollo ISSN (Versin impresa): 1665-7381 fjso@servidor.unam.mx Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica Mxico

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INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO Fecha de recepcin: Fecha de aceptacin: 28-05-07 16-07-08 Vol. 3 No. 1 (2008) 21 - 28

Mtodo de Balanceo de Rotores Rgidos con Datos de Vibracin Pulsante

Alfonso C. Garca Reynoso1,2, Miguel A. Cervantes Moya1, Jos Camargo Mndez1 Enrique Ladrn de Guevara Durn1,2, Evaristo Hernndez Marceliz1,2, Bonifacio C.A. Pea Pardo2 1 Instituto Tecnolgico de Veracruz, Veracruz, Ver. Mxico 2 Instituto de Ingeniera de la Universidad Veracruzana garreynoso@hotmail.com

Resumen Se aplica un mtodo de balanceo dinmico de rotores rgidos para el caso de datos de vibracin ltrada que varan en forma de pulsacin debido a la presencia de armnicas de frecuencias muy cercanas entre s. Para registrar estas variaciones se capturan los datos mediante un analizador virtual que recibe la seal de vibracin y de la referencia temporal para calcular la amplitud y la fase en tiempo real. A partir del archivo de datos se aplica un mtodo de balanceo que utiliza el promedio de la vibracin en un ciclo completo de la pulsacin. Este procedimiento se verica en un banco de pruebas que consiste en dos ventiladores centrfugos de velocidades de operacin casi iguales en los que se provoca la vibracin pulsante. Los resultados de las pruebas de balanceo son satisfactorios. Abstract A method of rigid-rotor balancing is applied to the case where the ltered vibration data is varying in beats form due to the presence of harmonics with very similar frequencies. Vibration data are captured via a virtual analyzer that converts the vibration signal to amplitude and phase in a real time record. A balancing method is applied to these data les to obtain an average of the vibration over a complete beats cycle. This procedure is veried on a test rig that consists of two centrifugal fans with almost equal operational speeds which in turn produce vibrations in the form of beats. Balancing test results prove to be satisfactory. Palabras Clave: Keywords: Balanceo de rotores, vibracin en pulsaciones. Rotor balancing, beats vibration. Nomenclatura N Amplitud de vibracin tal cual N2 Amplitud de vibracin con peso de prueba Wp Peso de prueba Wc Peso de balanceo x1 Desplazamiento de movimiento armnico x2 Desplazamiento de movimiento armnico 1 Frecuencia circular del movimiento armnico 2 Frecuencia circular del movimiento armnico A Amplitud del desplazamiento B Amplitud del desplazamiento Perodo de la pulsacin C1, C2 , C3 Amplitud de armnicas 1, 2 , 3 Angulos de fase de las armnicas Introduccin La tcnica de balanceo de rotores calcula los contrapesos que producen el equilibrio esttico y el dinmico requerido para la reduccin de la vibracin. El balanceo dinmico utiliza normalmente el mtodo de los coecientes de inuencia, el cual requiere medir la amplitud y la fase de la vibracin en los apoyos en varias corridas de prueba. Cuando el rotor que se balancea est montado en una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a velocidades iguales o aproximadamente iguales a la del rotor a balancear y, stas no se pueden detener por diferentes razones, la seal obtenida contiene los efectos combinados de todas las mquinas, notndose una variacin peridica de la amplitud. Al fenmeno de vibraciones cuyas amplitudes aumentan y disminuyen peridicamente se le llama pulsacin [1]. El presente trabajo analiza como manejar este problema. Los objetivos del mtodo propuesto son: 1. Mostrar la captura e interpretacin de las lecturas de vibracin pulsante. 2. Indicar el procedimiento de clculo de los pesos de balanceo. 3. Vericar el mtodo mediante pruebas de campo. La presencia de este fenmeno en la seal de vibracin requiere del uso de metodologas y herramientas adecuadas para lograr obtener una disminucin de la vibracin residual del rotor hasta lmites permitidos. En el trabajo de Garca [2] se desarrolla un mtodo de balanceo y se aplica a rotores de baja velocidad en una torre de enfriamiento de una Termoelctrica. Los datos de vibracin pulsante se obtienen mediante una lectura de tipo manual efectuada por el operador, la cual resulta adecuada para la variacin lenta de los datos en este caso, sin embargo en la mayora de las situaciones de la industria esta variacin no puede ser reIngeniera Mecnica
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gistrada manualmente y se requiere la captura automtica mediante un analizador virtual. De acuerdo a Ladrn de Guevara, et.al. [3], se puede considerar al instrumento virtual como un medio eciente para la realizacin del balanceo dinmico de rotores, que permite efectuar el balanceo de rotores de manera ms rpida y precisa, reduciendo as el tiempo que la mquina est fuera de servicio y disminuyendo el tiempo empleado por el operador para realizar un balanceo completo. Con base en lo anterior se consider la necesidad de elaborar un instrumento virtual especializado para realizar anlisis de vibraciones en sistemas de mquinas que se inuyen mutuamente utilizando una tarjeta de adquisicin de datos y el software LabVIEW versin 8.0. Las especicaciones del analizador virtual son las siguientes: a) Elaborar un instrumento virtual capaz de proporcionar la informacin necesaria para realizar anlisis de vibraciones en sistemas de mquinas que se inuyen mutuamente. b) Elaborar una rutina dentro del instrumento virtual capaz de almacenar y mostrar la informacin generada por el mismo y, adems, que pueda mostrar informacin referente a la estabilidad de sta. c) Programar un algoritmo de clculo de pesos de balanceo dentro del instrumento virtual, utilizando el mtodo de coecientes de inuencia. d) Programar diferentes tipos de indicadores, tanto numricos como grcos, que puedan auxiliar al operador en la interpretacin de las lecturas o en la solucin de fallas. Mtodo de Coecientes de Inuencia para Balanceo en un Plano El mtodo tradicional de balanceo en un plano por coecientes de inuencia utiliza los datos de lectura de vibracin del rotor en su condicin de desbalance original (tal cual) y la lectura correspondiente a una corrida con peso de prueba. En este caso los datos son los que se muestran en la Tabla No.1.
TABLA No.1 Datos de corridas de prueba CORRIDA Tal cual Wp VIBRACIN EN APOYO N N2

N A Vibraciones con Pulsaciones WC =

(2)

Las vibraciones con pulsaciones se presentan cuando existen dos o ms armnicas con frecuencias muy similares, las cuales se suman y producen una resultante cuya magnitud vara entre un mximo y un mnimo con una periodicidad que depende de la diferencia entre las frecuencias de las armnicas. Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armnicas:

x1 = A sen1t x2 = B sen2t

(3)

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonomtricas se puede expresar como: (4) Se observa que la amplitud de la vibracin resultante vara entre los valores:

x = [ A2 + B 2 + 2 A B cos(2 1 )t ] 2 sen(1t + )

xmax = A + B

xmin = A B

La Figura No.1 muestra la suma vectorial de estas armnicas en el caso general y en los casos cuando ocurre el mximo y el mnimo.

FIGURA No.1 Representacin vectorial de las armnicas que forman la pulsacin

donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y ngulo de fase. Con estos datos se calcula el coeciente de inuencia siguiente:

La Figura No.2 muestra la vibracin resultante para el caso en que A=B=0.5. Al tiempo entre los picos de amplitud positiva mnima o los picos de amplitud positiva mxima se le llama perodo de pulsacin. El perodo de una pulsacin es el tiempo requerido por uno de los vectores para dar una revolucin completa con respecto al otro. As la frecuencia de pulsacin se puede decir que es 2 1 de acuerdo con la ecuacin (4). El perodo de la pulsacin est dado por:

A=

N2 N Wp

(1)

Este coeciente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor, inicialmente balanceado, un peso unitario en la posicin de cero grados. El coeciente permite calcular el peso de balanceo del rotor tanto en magnitud como en posicin angular mediante la frmula siguiente: Septiembre 2008, Vol.3 22

2 2 1

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Cuando el rotor que se balancea est montado en una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a una velocidad igual o aproximadamente igual a la del rotor a balancear y, stas no se pueden detener por razones del proceso, la seal obtenida, an cuando es ltrada, contiene los efectos combinados de todas las mquinas y se presenta como pulsaciones. Procedimiento de Clculo El procedimiento de clculo mediante coecientes de inuencia descrito en las secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la fuerza de inercia desbalanceada y la vibracin medida se mantiene constante para una relacin constante entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del sistema.

clculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos en tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las seales de vibracin y de la referencia temporal son enviadas a una tarjeta de adquisicin de datos que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la fase para almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente: 1. Tomar las lecturas para la condicin tal cual y con peso de prueba registrando la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de la pulsacin. Se forma un archivo de 1000 a 2000 registros. 2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores en un tiempo de muestra igual al perodo de la pulsacin. 3. Calcular los coecientes de inuencia con los valores promedio, utilizando la ecuacin (1). 4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibracin original utilizando los coecientes de inuencia mediante la ecuacin (2). Analizador Virtual de Vibraciones Mecnicas La instrumentacin virtual es un concepto manejado actualmente por muchas empresas y universidades. La ventaja que proporciona es que puede realizar las tres funciones bsicas de un instrumento convencional, que son: adquisicin, anlisis y presentacin de datos [5]. LabVIEW utiliza un sistema de programacin grca o por bloques. A los programas creados en este ambiente se les llama comnmente instrumentos virtuales (vi). Cada vi que se crea, cuenta con 2 reas de trabajo: el diagrama de bloques, que es donde se realiza la programacin grca del vi; y el panel frontal, que es donde el usuario tiene acceso a la informacin de los controles e indicadores mientras el programa est en funcionamiento. El desarrollo del diagrama de bloques se divide en las siguientes secciones:

FIGURA No.2 Grca de pulsaciones desplazamiento

Si la vibracin se presenta con pulsaciones, la amplitud y

FIGURA No.3 Proceso de adquisicin de datos

la fase son cambiantes, debido a que la resultante de la vibracin gira con una velocidad ligeramente diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a seguir, para el

Adquisicin de datos. Anlisis de las seales adquiridas para calcular la amplitud y el ngulo de fase de la vibracin. Ingeniera Mecnica

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Anlisis estadstico de la informacin. Mtodo de seleccin de la informacin. Algoritmo de clculo de pesos de correccin. Herramientas auxiliares.

de una frecuencia mltiplo de la frecuencia de giro del rotor, esto es, una frecuencia armnica de la fundamental, en cuyo caso la vibracin leda no reeja la cantidad de desbalance del rotor sino algn otro problema en la mquina) [8]. La informacin contenida en los registros creados por el instrumento virtual se analiza de tres formas diferentes: 1. Clculo de valores promedio y de desviacin estndar.

El enlace de las seales fsicas provenientes de los sensores, adquiridas por la tarjeta DAQ NI USB-6009, [6] y [7] con la programacin en bloques del instrumento virtual se efecta a travs de una serie de vis que fungen como punto de entrada de las seales adquiridas al instrumento virtual, para poder realizar as su anlisis y obtener la informacin deseada. La Figura No.3 muestra el proceso de adquisicin de datos. Para lograr esto se utilizan sub vis (nombre dado por ser vis dentro de otros) los cuales realizan el enlace entre la adquisicin y el sistema de procesamiento de informacin. El sub v permite modicar la resolucin de la seal adquirida y seleccionar la fuente de procedencia de los datos entre 4 diferentes canales. Tambin permite jar un rango de tiempo durante el cual debe esperar una entrada, pasado ese tiempo el vi muestra un mensaje de error. Las dos seales de salida de la adquisicin de datos deben ser acondicionadas y analizadas antes de procederse al clculo de la amplitud y el ngulo de fase de la seal de vibracin, para asegurarse que cumplan con las caractersticas y requerimientos necesarios para su posterior utilizacin. La secuencia de acondicionamiento y anlisis de las seales se muestra en la siguiente Figura No.4:

2. Clculo de la velocidad angular y conversin de valores promedio. 3. Localizacin de valores mximos y mnimos.

El proceso es aplicado tres veces, una vez por parmetro contenido en el registro (en este caso: amplitud, ngulo de fase, velocidad). Una vez extrada y separada la informacin, se procede a analizarla. La informacin obtenida mediante el anlisis estadstico de los registros creados por el instrumento virtual puede seleccionarse de acuerdo a dos criterios: 1. Valores promedio.- Utilizando los valores promedio para realizar balanceos dinmicos de rotores en uno y dos planos. 2. Pulsaciones.- Utilizando los valores promedio de la parte real e imaginaria en un ciclo completo de la pulsacin. Cuando se mide un rotor con una vibracin estable se obtiene un punto en el plano complejo, de la grca polar, al considerar su amplitud y fase. Sin embargo, cuando la vibracin ocurre en forma de pulsaciones, la grca se representa tericamente como un crculo como se muestra en la Figura 5 para el caso de la suma de dos armnicas de frecuencia aproximadamente igual. En la prctica se observan grcas ms complicadas como en la Figura 6.

FIGURA No.4 Secuencia de acondicionamiento y anlisis de las seales

El ltrado se lleva al cabo con un ltro digital del tipo IIR (Innite Impulse Response), colocado dentro del diagrama de bloques del vi; esto permite contar con otra etapa de acondicionamiento para mejorar la calidad de la seal a analizar, ya que permite seleccionar diferentes tipos de ltros y topologas de ltrado. El ltrado antes descrito solo se aplica a la seal de vibracin para obtener una seal de amplitud y frecuencia constantes, que sea reejo de la vibracin del rotor debida al desbalance, a la velocidad de giro en que se realiza la lectura. (Nota: Se puede obtener una seal de amplitud y frecuencia constantes, pero que sea Septiembre 2008, Vol.3 24

FIGURA No.5 Grca del desplazamiento complejo, simulado, en el caso de pulsaciones.

Garca Reynoso A. C. , Cervantes Moya M. A., Camargo Mndez J., Ladrn de Guevara Durn E., Hernndez Marceliz E., Pea Pardo B. C.A.

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donde el factor ei1t representa la referencia del tacmetro que se sincroniza con la armnica deseada. Los valores real e imaginario de la expresin dentro del parntesis, forman las grcas polares como en las Figuras 5 y 6, y son:
Ar = C1 cos 1 + C2 cos [(2 1 )t + 2 ]+ C3 cos [(3 1 )t + 3 ] Ai = C1sen1 + C2 sen [(2 1 )t + 2 ]+ C3 sen [(3 1 )t + 3 ]

(8) Para un tiempo dado t se calculan las componentes de la expresin dentro del parntesis, que corresponden a un punto en el diagrama polar. Al variar t para cubrir un perodo de la pulsacin se obtiene la grca polar como en las dos guras anteriores. Si se obtiene el promedio de la parte real en un ciclo de la pulsacin, integrando en un ciclo de la pulsacin, los trminos asociados con los cosenos donde vara el tiempo se hacen cero. Igualmente, para la parte imaginaria, el promedio no tiene contribucin de los trminos del seno que dependen del tiempo. Entonces, el promedio queda como sigue:

FIGURA No.6 Grca del desplazamiento complejo, medido, en el caso de pulsaciones.

C1 cos 1 + i C1sen1 = C1ei1

(9)

Este es precisamente el valor promedio que se requiere para el balanceo del rotor ya que corresponde a la armnica de referencia. Para ilustrar esto, se presenta la Figura No.7 que muestra la grca polar para la suma de dos armnicas (el crculo) y otra de tres armnicas. En el caso del crculo, su centro es el valor promedio y para la otra curva se muestra una lnea recta que va del origen al valor promedio de sta y que, como era de esperarse, coincide con el centro del crculo. Por lo tanto, aunque haya varias armnicas presentes, el promedio en un ciclo de la pulsacin siempre ser el mismo, o sea el valor correspondiente a la armnica de referencia. Pruebas de Campo El montaje de pruebas consiste en una base de acero sobre la que se montan dos ventiladores con sus ejes paralelos como se muestra en la Figura No. 8. Estos ventiladores tienen las siguientes caractersticas dadas por la Tabla No.2.

FIGURA No.7 Valor promedio de suma de armnicas

En estas condiciones, es necesario revisar la forma de tomar la lectura promedio que corresponde al rotor que se est balanceando. Es posible que se estn metiendo a la banda del ltro mas de dos armnicas, por lo que se hace el anlisis para la suma de tres armnicas. Suponiendo que se tiene la expresin siguiente:

x = C1sen(1t + 1 ) + C2 sen(2t + 2 ) + C3 sen(3t + 3 )

TABLA No.2 Datos de los ventiladores

(6)

CONCEPTO Ventilador de 1600 rpm Ventilador de 1700 rpm

M O D E - HP LO S&P CM-50 S&P CM-50 1 1

CAUDAL M3/h 4,800 4,800

y que la primera armnica corresponde a la seal a medir. Pasando al uso de fasores se puede expresar como:

z = ei1t (C1ei1 + C2 ei ((2 1 )t +2 ) + C3ei ((3 1 )t +3 ) )

(7)

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Velocidad de giro: 1070 rpm

Velocidad de giro: 1060 rpm

TABLA No.5 Vibraciones iniciales para el caso de un solo ventilador encendido Medicin de Vibracin en 1070 rpm encendido y 1060 rpm apagado (mm/s) 30.7424 42.1358 3.7476 5.1748 101.049 98.1378 1060 rpm encendido y 1070 rpm apagado (mm/s) 3.8555 5.6534 14.6859 18.5480 100.817 102.556

Apoyo 2

Apoyo 4

Apoyo 1 Apoyo 2 Apoyo 3

Apoyo 1

Apoyo 3

Apoyo 4

VENTILADORES CENTRIFUGOS
FIGURA No.8 Ventiladores del montaje de pruebas

Las lecturas de vibracin con los pesos de desbalance colocados, teniendo ambos ventiladores centrfugos encendidos, para provocar el fenmeno de pulsacin se muestran en la Tabla No.6.
TABLA No.6 Vibraciones iniciales de los dos ventiladores encendidos simultneamente Punto de medicin de la vibracin Apoyo 1 Apoyo 2 Apoyo 3 Apoyo 4 Desplazamientos extremos de la pulsacin (mm/s) 1070 y 1060 encendidos Vibmax =42.977 Vibmin = 30.505 Vibmax = 55.296 Vibmin = 39.370 Vibmax = 18.847 Vibmin = 10.236 Vibmax = 30.455 Vibmin = 15.138 84.9 89.694 99.389 92.56 87.39 95.694 96.653 110.222

Para tener las condiciones de trabajo controladas se procedi al balanceo inicial de los ventiladores, cada uno por separado, de acuerdo a la tcnica tradicional de coecientes de inuencia, quedando las vibraciones residuales como se muestra en la Tabla No.3.
TABLA No.3 Vibraciones residuales de los ventiladores balanceados Punto de medicin Vibracin residual (mm/s) de la vibracin re- Ventilador de 1060 Ventilador de 1070 sidual rpm rpm Apoyo 1 Apoyo 2 Apoyo 3 Apoyo 4 0.4573 265.173 0.5252 163.676

A continuacin se procede a balancear el ventilador centrfugo que gira a 1060 rpm, en pulsacin, por el mtodo de coecientes de inuencia propuesto. Los detalles se muestran en la Tabla No.7. El punto de medicin es el apoyo No.3. La Figura No.9 muestra la grca polar de la lectura inicial.

Se observa que la vibracin que presentan est por debajo del lmite de tolerancias de balanceo tomada de la grca de severidad de la vibracin, que para este caso es de 1.495 mm/s. Ya balanceados los ventiladores centrfugos se les colocan los pesos de desbalance de la Tabla No.4.
TABLA No.4 Masas de desbalance colocadas para producir pulsaciones Ventiladores Centrfugos Velocidad de giro 1070 rpm 1060 rpm Masa de desbalance colocado 20 gr 20 gr 60 30

La lectura de vibracin con las masas de desbalance colocados, encendiendo un solo ventilador a la vez, da la vibracin inicial como se muestra en la Tabla No.5.

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FIGURA No.9 Grca polar inicial de la pulsacin

TABLA No.7 Pruebas en ventilador de 1060 rpm con pulsaciones Vibracin en vaco (mm/s) Vibracin tal cual (mm/s) Masa de prueba (g) 4.0691 14.793 15 240 27.4 58.1778 207.6106 151.7 139.5 85.8

Vibracin con masa de prue- 7.9019 ba (mm/s) Coeciente de inuencia (mm/s/g) Masa de Balanceo (g) Vibracin residual 1 (mm/s) 0.8368 17.6798 0.9134

Vibracin nal con un solo 0.9205 ventilador, 1070 rpm apagado

Al colocar la masa de prueba anterior, la grca polar se obtiene como se muestra en la Figura No.10.

FIGURA No.11 Grca polar de la pulsacin con la masa de balanceo TABLA No.8 Pruebas en ventilador de 1070 rpm con pulsaciones Vibracin en vaco (mm/s) Vibracin tal cual (mm/s) Masa de prueba (g) Vibracin con masa de prueba (mm/s) Coeciente de inuencia (mm/s/g) Masa de Balanceo (g) Vibracin residual 1 (mm/s) Coeciente de inuencia Modicado (mm/s/g) 4.6916 33.647 15 240 124.4 29.7471 252.7117 358.2 38.994 139.2376 243.4647 61.5 146.6 102.5

13.023 1.4739 22.8284 5.8953 1.5576

Incremento de masa de Balanceo 3.7844 (g) Masa de Balanceo Total 1(g) Vibracin residual 2 (mm/s) 21.6017 0.2456

Vibracin nal con un solo ventila- 0.6987 dor, 1060 rpm apagado FIGURA No.10 Grca polar de la pulsacin con la masa de prueba

Esta medicin residual est por debajo del lmite de tolerancias de balanceo. Conclusiones 1. Las pruebas realizadas con el instrumento virtual indican un buen funcionamiento del mismo, sin importar si se trabaja con una sola mquina o con dos mquinas, funcionando a la vez, en la misma cimentacin. 2. El instrumento virtual es capaz de mostrar la presencia del fenmeno de pulsaciones y de esta forma permitir al usuario seleccionar la mejor forma de utilizar la informacin recabada durante las pruebas. 3. La vibracin leda en el rotor cuando ste todava Ingeniera Mecnica

Al colocar la masa de correccin anterior, la grca polar se obtiene como se muestra en la Figura No.11. Esta medicin residual est por debajo del lmite de tolerancias de balanceo. A continuacin se procede a balancear el ventilador centrfugo que gira a 1070 rpm, en pulsacin, por el mtodo de coecientes de inuencia propuesto. El otro ventilador se deja desbalanceado. Los detalles se muestran en la Tabla No.8. El punto de medicin es el apoyo No.1. La Figura No.12 muestra la grca polar inicial de la vibracin pulsante.

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no arranca muestra el efecto proveniente de las mquinas vecinas. Es la lectura en vaco. 4. La vibracin en forma de pulsaciones, proveniente del efecto combinado de la lectura en vaco al combinarse con la vibracin producida por el desbalance propio del ventilador, presenta una variacin peridica con un mximo y un mnimo y con fases cambiantes.

7. Las pruebas de campo muestran que al balancear un ventilador con vibracin pulsante, de acuerdo con este mtodo, la vibracin que se obtiene al nal es muy pequea, por debajo de las tolerancias de balanceo, lo que comprueba la conabilidad del procedimiento propuesto. Referencias [1] Den Hartog, J.P., Mechanical Vibrations, Fourth Edition, Editorial Mc Graw Hill. 1956. [2] Garca Reynoso, A., Balanceo dinmico de rotores con vibracin en forma de pulsaciones, Memorias Primer Congreso de la academia nacional de ingeniera mecnica de la ANIIM-SNIT, 1996. [3] E. Ladrn de Guevara D., A.C. Garca R., E. Hernndez M., B. Pea P., J. Camargo M., U. Uscanga B., Analizador virtual de vibraciones mecnicas para el balanceo dinmico de rotores en uno y dos planos, Memorias 9. Congreso Nacional Ingeniera Electromecnica y de Sistemas, Instituto Politcnico Nacional, Noviembre 2006, Mxico, DF. [4] Rao, Singiresu S., Mechanical Vibrations, Second edition, Editorial Addison Wesley, 1990. [5] Lzaro Antonio Manuel. LabVIEW 6.i, Programacin graca para el control de la instrumentacin. Segunda edicin. Paraninfo, ISBN 84-283-2817-X. [6] National Instruments, Getting started guide NI-DAQmx for USB devices, 2005. [7] National instruments, User guide and specications USB6008/6009, 2005. [8] Palomino Marn, Evelio, La medicin y el anlisis de vibraciones en el diagnstico de mquinas rotatorias, Centro de estudios Innovacin y Mantenimiento, Divisin de ingeniera de las vibraciones y diagnstico, Cuba, 1997,http://www.cujae.edu.cu/centros/ceim/artculos/monograa.PDF

FIGURA No.12 Grca polar inicial de la pulsacin

5. La captura de datos mediante el analizador muestra algunas deformaciones del crculo terico de la grca polar que corresponde a dos armnicas de frecuencias un poco diferentes. Esto puede deberse a otras armnicas que pueden estar presentes. 6. El promedio de datos reales y de datos imaginarios, en un ciclo completo de la pulsacin, da el vector promedio que corresponde a la armnica que se est monitoreando con el tacmetro y que es la que debe reducirse por debajo de las tolerancias de vibracin. Las otras armnicas no contribuyen a la suma del promediado porque se cancelan en un ciclo completo de la pulsacin.

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