GEOMETRA DE LA DIRECCIN.

CUADRANTE DE PRCTICAS

Sistemas de direcciones convencionales.

Direccin de cremallera. Introduccin a los sistemas de direcciones convencionales. Misin.

Direccin de tornillo sin fin.

Cremallera.

Caractersticas , misin, constitucin, funcionamiento de los distintos elementos que componen la direccin.

Volante.

Juntas, rotulas, tiranteria,....

Columna de la direccin.

Roturas de guarda polvos.

Procesos de verificacin y control de las direcciones y de sus componentes. Averas.

Holguras.

Ajustes de cremallera./sin fin.

Desgastes.

Empleo del alineador de direcciones.

Montaje de la direccin, su geometra, verificacin y control de esta.

Verificacin de: - Cada. - Salida. - Avance. - Paralelismo.

Medidas.

Ruedas y neumticos.

Montaje y desmontaje. - Maquina desmontadora. Equilibrado.

Caractersticas.

Reparaciones.

Otras averias:desgaste anormal abultamientos.....

NGULOS O COTAS DE DIRECCIN:

NGULO DE CADA. NGULO DE SALIDA O PIVOTE. NGULO TOTAL, INCLUIDO O DE INCLINACIN DE RUEDA. NGULO DE AVANCE. CONVERGENCIA O DIVERGENCIA. NGULO DE GIRO O DE VIRAJE. NGULO DE EMPUJE O RODADURA.

DEFINICIN DE NGULO:
Para identificar un ngulo es preciso definir dos ejes. Estos ejes pueden ser:
Eje longitudinal. Eje transversal. Eje vertical. Eje de mangueta. Eje de pivote. Eje de rueda.

Para entender los ngulos de direccin es conveniente proyectarlos sobre el plano de tierra.

 BATALLA

VA.

PUEDE HABER VARIACIN ENTRE BATALLA DERECHA E IZQUIERDA, AS COMO ENTRE VA DELANTERA Y TRASERA.

CADA.

NGULO DE CADA:
Es el ngulo que forma el eje longitudinal de rueda con la vertical o por el eje de mangueta con la horizontal. Reduce el brazo de flexin de la mangueta y disminuye el empuje lateral de los cojinetes.

FUERZAS QUE ACTUAN Y SU RESULTANTE.

FUERZAS QUE ACTUAN Y SU RESULTANTE.

SALIDA o PIVOTE

NGULO DE SALIDA o DE PIVOTE.

DESVIO AL SUELO.

ES CONVENIENTE QUE SE MANTENGA A UNA PEQUEA DISTANCIA, LO QUE PERMITE A LA RUEDA POSICIONARSE EN LA TRAYECTORIA.

SI EL PIVOTE FUERA PERPENDICULAR AL SUELO, SE NECESITARA UNA GRAN FUERZA PARA VENCER AL PAR.

SI EL PIVOTE FUERA PERPENDICULAR AL SUELO, EN LOS IMPACTOS CON IRREGULARIDADES DEL TERRENO, SE NOTARAN EN EL VOLANTE.

CUANDO LA PROLONGACIN DEL EJE DE PIVOTE, CORTA AL SUELO POR EL INTERIOR DEL EJE DE SIMETRA, SE CONSIDERA COMO SALIDA POSITIVA.

SI LA SALIDA ES 0 NEGATIVA, MEJORA LA ESTABILIDAD DEL VEHCULO EN FRENADAS IRREGULARES.

CON SALIDA NEGATIVA SE GENERA UN PAR QUE TIENDE A CERRAR LA RUEDA SEGN EL SENTIDO DE LA MARCHA, CONTRARRESTANDO EL TIRO LATERAL.

EL NGULO DE SALIDA FACILITA LA VUELTA DE LA DIRECCIN A LA POSICIN DE LINEA RECTA DESPUS DE UN VIRAJE. A ESTO SE LLAMA REVERSIBILIDAD.

SE LLAMA NGULO DE INCLINACIN DE RUEDA AL NGULO TOTAL FORMADO POR EL NGULO DE CADA MS EL DE SALIDA. TAMBIEN LLAMADO INCLUIDO.

SE DICE QUE EL NGULO DE INCLINACIN DE RUEDA ES POSITIVO, CUANDO STA SE INCLINA AL EXTERIOR POR SU PARTE SUPERIOR.

CON UN VALOR ADECUADO ESTE NGULO COMPENSA LAS TENDENCIAS Y FUERZAS DEL VEHCULO Y OBTIENE UN APOYO CORRECTO DEL NEUMTICO.

UN NGULO DE INCLINACIN EXCESIVO PROVOCA UNA TENDENCIA DE LAS RUEDAS A ABRISRSE (+) O CERRARSE (-).

EN LOS SISTEMAS DE RUEDAS INDEPENDIENTES, EL NGULO DE INCLINACIN, VARA EN FUNCIN DEL PESO, TENIENDO UN VALOR PRXIMO A CERO EN CONDICIONES DE CARGA NORMALES.

LA MAYOR O MENOR VARIACIN DEPENDER DE LA LONGITUD DE BRAZOS.

ESTE EFECTO ES ESPECIALMENTE BENEFICIOSO EN LAS CURVAS, YA QUE LA FUERZA CENTRFUGA PROVOCA SOBRE LAS RUEDAS INCLINACIONES QUE COMPENSAN LA PISADA Y LA TENDENCIA AL VUELCO.

AVANCE.

NGULO DE AVANCE:
Es el ngulo que forma el eje de pivote con la vertical, vista la rueda lateralmente. Siempre debemos de hacer referencia al sentido de marcha. Conseguimos una accin de remolque de ruedas que da fijeza a la direccin y reversibilidad a la misma.

LA PROLONGACIN DEL EJE DE PIVOTE CORTA AL SUELO UN POCO POR DELANTE DEL EJE VERTICAL O CENTRO DE LA SUPERFICIE DE CONTACTO.

ACCIN DE REMOLQUE DE LAS RUEDAS, QUE DA FIJEZA A LA DIRECCIN Y REVERSIBILIDAD.

EL EJE PIVOTE CORTA AL SUELO EN EL PUNTO 1,POR DELANTE DEL CENTRO O. SI LA FUERZA TRACCIN SE APLICA SOBRE 1 Y LA RESISTENCIA A LA TRACCIN SOBRE O, APARECE UN PAR DE FUERZA Mr QUE INTENTA POSICIONAR A LA RUEDA EN LINEA RECTA.

UN NGULO DE AVANCE EXCESIVO ORIENTA A LAS RUEDAS VIOLENTAMENTE EN LA SALIDA DE CURVAS.

UN NGULO TENDIENTE A O, HACE LA DIRECCIN VAGABUNDA.

LA REVERSIBILIDAD DE DIRECCIN SE CONSIGUE CONJUNTAMENTE ENTRE EL NGULO DE SALIDA Y NGULO DE PIVOTE..

POSICIN OA ES LNEA RECTA.

POSICIN OB ES GIRO DE 90.

EN EL MOVIMIENTO OA-OB, LA RUEDA TIENDE A ELEVARSE.

EN EL MOVIMIENTO OA-OC, LA RUEDA TIENDE A BAJAR.

UN AUMENTO DE PESO EN EL EJE TRASERO, REPERCUTE EN UN AUMENTO EN EL NGULO DE AVANCE Y UN AUMENTO EN LA CONVERGENCIA DE RUEDAS.

CONVERGENCIA O DIVERGENCIA.

CONVERGENCIA POSITIVA.

CONVERGENCIA NEGATIVA.

EN CONDICIONES MEDIAS DE USO, Y BAJO LOS EFECTOS DINMICOS QUE SE PRODUCEN, QUEDA UN VALOR PRXIMO A 0. SON ESTOS EFECTOS : LA CARGA QUE DEFORMA LOS PARALELOGRAMOS DE LA SUSPENSIN. EL EFECTO DE EMPUJE DEL MOTOR APLICADO A ALAS RUEDAS Y LA RESISTENCIA AL AVANCE DE LAS MISMAS.

UN AUMENTO DE PESO EN EL EJE TRASERO, REPERCUTE EN UN AUMENTO EN EL NGULO DE AVANCE Y UN AUMENTO EN LA CONVERGENCIA DE RUEDAS.

EN VEHCULOS DE TRACCIN LA RUEDA TIENDE A CERRARSE Y EN VEHCULOS DE PROPULSIN A ABRIRSE.

INFLUENCIA DE LA INCLINACIN DE PIVOTE EN LA MAYOR O MENOR TENDENCIA A CERRARSE O ABRIRSE LA RUEDA.

RADIO DE VIRAJE.

RADIO DE VIRAJE. SE DEFINE POR RADIO DE VIRAJE O GEOMETRA DE GIRO, LA DIVERGENCIA QUE LLEGAN A ASUMIR LAS RUEDAS EN CURVA, Y SE EXPRESA CON DOS VALORES EN GRADOS GIRANDO LAS RUEDAS Y CONSIDERANDO UNA FIJA EN UN GIRO DE 20.

EL BRAZO DE ACOPLAMIENTO DERECHO, RECORRE UNA TRAYECTORIA QUE LO ALEJA DE SU EJE LONGITUDINAL XX Y EL IZQUIERDO SE ACERCA A SU EJE YY. EL BRAZO DERECHO RECORRE EL ARCO AB NGULO ALFA Y EL IZQUIERDO A1B1NGULO ALFA1 ES MENOR QUE ALFA. EN LA POSICIN BC ES MS EVIDENTE.

LA GEOMETRA DE DIRECCIN NOS DICE QUE LA PROLONGACIN DE LOS BRAZOS DE ACOPLAMIENTO CORTEN AL EJE TRASERO EN SU CENTRO.

EL NGULO ALFA DETERMINA EL RADIO DE VIRAJE MXIMO = 4 VECES BATALLA.

NGULO DE EMPUJE O RODADURA.

NGULO DE EMPUJE ES EL FORMADO POR LA BISECTRIZ DEL NGULO QUE FORMAN LA PROLONGACIN DE LOS EJES DE RUEDA CON EL EJE O LNEA DE LOS CENTROS DE EJES.

SE ENTIENDE POR NGULO DE EMPUJE A LA CONDICIN GEOMTRICA QUE NOS DICE: LA BISECTRIZ QUE FORMAN LA PROLONGACIN DE LOS EJES DE RUEDAS TRASERAS, DEBEN DE COINCIDIR CON EL EJE DE SIMETRA DEL VEHCULO.

UN SISTEMA DE DIRECCIN EST CENTRADO CUANDO SE CUMPLE:

Los brazos de acoplamiento convergen en el centro del eje trasero. Los ejes de las ruedas anteriores son simtricos respecto a las posteriores. La cremallera o caja se encuentra en posicin intermedia. Los tirantes y brazos son de igual longitud. El volante est dispuesto simtricamente.

LA DERIVA Y SUS EFECTOS.

EN CURVA Y CON FUERZAS EXTERNAS, TODO NEUMTICO ES SUSCEPTIBLE DE DESPLAZARSE SIN DESLIZAMIENTO APARENTE, EN UNA DIRECCIN QUE FORME UN DETERMINADO NGULO CON LA PERPENDICULAR A SU EJE DE ROTACIN.

LA RUEDA SIGUE LA TRAYECTORIA (D) EN LA CURVA, LA FUERZA CENTRFUGA LA SOMETE A UNA FUERZA TRANSVERSAL (Fc) DE SENTIDO OPUESTO A (O), LA PARTE DEL NEUMTICO EN CONTACTO CON EL SUELO SE DEFORMA TRANSVERSALMENTE.

EL NGULO DE DERIVA ES EL FORMADO POR EL EJE DE DIRECCIN TERICA Y EL EJE DE DIRECCIN EFECTIVA. TAMBIEN SE DEFINE COMO EL DESPLAZAMIENTO LATERAL DE UN NEUMTICO EN 1.000m.

DEBIDO AL EFECTO DE DERIVA, EL CENTRO DE GIRO (A) SE DESPLAZA A (B), SI EL CENTRO (B) EST MS CERCA DE LA PARTE TRASERA EL VEHCULO TIENDE A VIRAR CADA VEZ MS SOBREVIRADOR Y SI EST MS CERCA DEL EJE DELANTERO TIENDE A ABRIRSE EN CURVA INFRAVIRADOR.

SI SOBRE UN VEHCULO SE APLICA UNA FUERZA PERTURBADORA Fp, SE GENERA UNA DERIVA Da EN EL EJE DELANTERO Y Dp EN EL EJE TRASERO, QUE DEPENDE FUNDAMENTALMENTE DEL PESO QUE DESCANSA SOBRE ELLAS.

EL VEHCULO CON UNA FUERZA Fp EN SU CENTRO Y SI LAS RUEDAS DELANTERAS TIENEN MS DERIVA, SE INICIA UN VIRAJE A LA DERECHA Y SE LE CONTRAPONE LA FUERZA CENTRFUGA Fc. TENDENCIA ESTABLE.
VEHCULO INFRAVIRADOR

EN EL VEHCULO DE LA DERECHA LAS RUEDAS TRASERAS TIENEN MS DERIVA Y EL VIRAJE SE EFECTUA HACIA LA IZQUIERDA, RESULTANDO UNA FUERZA Fc QUE SE SUMA A LA FUERZA PERTURBADORA Fp, ACENTUANDO LA DESVIACIN Y RESULTANDO MENOS ESTABLE EN CONDUCCIN.
VEHCULO SOBREVIRADOR

CONCLUSIONES PARA QUE UN VEHCULO RESULTE MS ESTABLE:

QUE SEA INFRAVIRADOR. ACERCAR MS ELCENTRO DE GRAVEDAD A LA PARTE DELANTERA. AUMENTAR LA PRESIN DE NEUMTICOS EN LAS RUEDAS TRASERAS PARA QUE TENGAN MENOS DERIVA.

DADO QUE EL NGULO DE DERIVA AUMENTA CON EL PESO, EN UNA CURVA SE SOBRECARGA LA RUEDA EXTERIOR AUMENTANDO SU DERIVA Y DISMINUYENDO EN LA INTERIOR. PARA CORREGIR EL POSIBLE DERRAPE DE RUEDA, SE REDUCE EL NGULO DE ORIENTACIN BETA Y AS LA PROLONGACIN DE EJES SE CORTAN POR DETRS DEL EJE TRASERO, CONSIGUIENDO EN EL MOMENTO DE DERIVA UN CENTRO DE ROTACIN Ir. SE PERSIGUE LA ESTABILIDAD DEL VEHCULO.

COMO EFECTUAR UN ALINEADO DE DIRECCIN