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Problemas
DEDICATORIA
Esta obra est dedicada al Divino Maestro de Maestros. Al Padre Glorioso que destila el dulcsimo blsamo del Amor. Al escultor Grandioso que esculpiera con su voz la forma. A Aquel, cuyo perfume es esencia de infinita sabidura. Al Creador de este universo fantstico, baado de constelaciones polcromas y de estrellas rutilantes. Al Gua perfecto y Protector Poderoso, que le permite a la humanidad nadar en las aguas cristalinas de la felicidad, iluminadas por los resplandores diamantinos de la Verdad, la Justicia y la Paz. Al Excelso Ingeniero Gobernador de la Mecnica Celeste, que esparce su fragancia cual lluvia cargada de Bondad, Fe y Esperanza. Al Fsico Majestuoso que perpetuara con sus leyes la armona, el peso y la medida. Al Matemtico Sublime que colocara a cada cosa, nmero, proporcin y belleza prodigiosa. Al Artfice Maravilloso de tan rica gama de sabores, de sonidos, de paisajes y colores. Al Omnipotente, al Omnisciente, al Todopoderoso y siempre Omnipresente. Al nico, al Inefable, al Preciossimo Ser que nos regal la vida. A Dios, por el que todo fue hecho, al Arquitecto Supremo, al Soberano PADRE, HIJO y ESPIRITU SANTO, tambin conocido como YO SOY, JEHOV, JESS.
PROBLEMAS:
1. (1.54 seto) Un cilindro slido homogneo de masa m se sujeta por medio de un resorte de constante k lb/pul y reposa sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura anexa. Si el cilindro rueda sin deslizar, demuestre que su frecuencia de oscilacin es rad/seg. 2/3
SOLUCIN:
la suma de los momentos de fuerza respecto al punto A es igual a cero, es decir: = 0: R m g sen0 - R 0 = 0 (1)
Si el sistema se desplaza un ngulo a partir de la posicin de equilibrio, como se muestra en la figura (2), la ecuacin dinmica
de rotacin respecto al punto A viene dada por: Pero: sen ( + 0 ) sen 0 sen (90 ) sen 90 = 1 = : mg sen ( + 0 ) R (0 + T) sen (90 ) =
2 2
Adems, de acuerdo al teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia respect al eje instantneo de rotacin viene dado por:
= . + m 2 =
1 2
2 + m 2 = 2 2
Luego:
mg sen 0 0 =
3 2
2 2
(2)
-R T =
3 2
2 2
2 2
2 2 + k 2 = 0 2 :
Dividiendo por
3 2
2 2
2 3
= 0
(3)
Por consiguiente, la ecuacin (3), corresponde a la ecuacin diferencial de un oscilador armnico simple cuya frecuencia angular natural de oscilacin est dada por:
0 =
2 3
2. (6.7 Eisberg/Lerner) Un objeto realiza un movimiento armnico con una frecuencia de 5 . En i= 0 s su desplazamiento es x( i = 0) = 10 cm y su velocidad v(i = 0) = -314 cm/s. a. Utilice la informacin anterior para obtener una expresin analtica del deslazamiento x(t) del objeto, su velocidad y su aceleracin. b. Exprese el desplazamiento en la forma x(t) = A cos (0 + ) y determine los valores de A y que estn de acuerdo con los dados del problema. c. Calcule los valores mximos del desplazamiento x(t), la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) del cuerpo.
(1)
Derivando con respect al tiempo la ecuacin (1), se obtiene la expresin para la velocidad as:
v(t) = - sen 0 t + 0 C cos0 Derivando respecto al tiempo la ecuacin (2), se obtiene la aceleracin, as: 6
(2)
X(t = 0) = 10cm = cos 00 + C sen00 1 Luego: = 10cm Adems: V(t =0) = -314 cm/s = - cos 00 + C sen00 1 2 -314 cm/s = 0 C = 2 f C 0 0
C=
314 / 2 (5 )
= -9,99 cm 10
Por consiguiente: X(t) = 10 cos 10 10 10 v(t) = -100 10 + 100 cos 10 a(t) = -1.000 2 cos 10 1.000 2 10
= 0 0 +
a(t)=
()
= 0 cos 0 +
Usando las condiciones iniciales del problema se obtienen los valores de A y , as: Para t = 0: x(t =0) = A cos =10 cm v(t = 0) = -0 = 314 / Dividiendo la ecuacin (2) por la ecuacin (1): 0 = 31,4 tan =
31,4 0
(1) (2)
31,4 10
31,4 31,4
=1 (3)
=4
= 10cm
Luego:
A=
10
4
10
2 2
20 2
= 14,14
(4)
c. Los valores mximos del desplazamiento x(t), la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) del cuerpo, estn dados por: = = 14,14 () = 0 =
10 14,14
=141,4
El valor mximo del desplazamiento se puede obtener derivando x(t) respecto al tiempo e igualando dicha derivada a cero, as:
= 0 0 + = 0
Uno de los tres factores debe ser cero, pero 0 no es cero: A tampoco es cero, luego la nica posibilidad es que:
0 + = sen 10 + Luego: 10 +
4 4
=0 =0
= 14,14 10 +
= 14,14.
3. (13.47 Serway) Cuando un pndulo simple, como el que se ve en la figura, hace un ngulo con la vertical, su rapidez es v. a. Calcule la energa mecnica total del pndulo como funcin de v y . b. Demuestre que cuando es pequeo, la energa potencial se puede expresar como:
U = mgL 1 1 U=
2 2
10
2 =
=
1
1 2 2 2
1 2 2
U = 2 2 2 .
4. (13.50 Serway) Una tabla horizontal de masa m y longitud L se pivotea en un extremo, y en el extremo opuesto se sujeta a un resorte de constante k () . El momento de inercia de la tabla respecto al pivote es 2 . Si la tabla se desplaza un ngulo pequeo de la horizontal y se suelta, demuestre que se mover con un movimiento armnico simple, con una frecuencia angular dada por 0= 3 /
1 3
11
Despus de que la talba se conecta al resorte, la sutacion de equilibrio esttico rotacional es:
= 0
+ 2 0 = 0 2
(1)
Si ahora se desplaza la tabla, como se muestra en la figura (a), la ecuacin dinmica de rotacin es: 12
900 + 2 0 900 + 2
2
= 3 2 2 Pero:
2 + 2 0 =
1 2 2 2 3
+ 2 = 0 = 0
1 3
+1
3
2 2
2 0 =
0=
5. (13.51 Serway) Se sujeta una masa M en el extremo de una barra uniforme de masa M y longitud L, el cual se pivotea en la parte superior (figura anexa). Determine las tensiones en la barra en el pivote y en el punto P, cuando la barra se encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilacin para pequeos desplazamientos del equilibrio y determine el periodo para L =2m. (Sugerencia: Suponga que la masa en el extremo de la barra es una masa puntual y haga uso de la ecuacin: T = 2
13
SOLUCION: La tensin en el pivote est dada por: = + = 2 La tensin en el punto P, viene dada por: = +
= 1 +
= 2 Pero:
= + = 2 + = 2 14
2 3
4 3
3 4
= 2
4 3
2
3 4
4 3
Por consiguiente: =
4 3 2 (2 ) 9.8 / 2
= 2.669 .
6. (13.53 Serway) Un disco pequeo de masa m y radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco delgado de radio R y masa M,como se muestra en la figura anexa. El centro del disco pequeo se localiza en el borde del disco mayor. El disco mayor se monta por su centro a un eje sin friccion. El dispositivo se gura un ngulo y se suelta. a. Demuestre que la rapidez del disco pequeo cuando pasa por la posicin de equilibrio es: (1 ) + ( )2 + 2
= 2
= 2
+2 2 + 2 2
1/2
15
SOLUCION: a. La energa potencial de m se transforma en energa cinetica de rotacin del sistema (m + M), por conisguiente:
1 2 2
1 1 2 + 2 2 2
1 1 1 2 + 2 + 2 2 2 2
2 2
+4
1 2
1 4
2 16
= 2
(1 2+( )2 + ( )
= 2 Pero:
= 2 +
1 2
2 + 2 2
= + = Luego:
2 + 2 + 2 +
1 2 1 2 +
= 2
= 2
2 2 + 2 + 2 2
= 2
+2 2 + 2 2
7. (13.55 Serway) Un pndulo de longitud L y masa M tiene conectado un resorte de constante de fuerza k a una distancia h por debajo del punto de suspensin (figura anexa). Encuentre la frecuencia de vibracin del sistema para valores pequeos de la amplitud ( pequeo). (Suponga que el soporte vertical, de longitud L, es rgido, pero de masa despreciable).
17
2 2
2 2 + 2 + = 0
18
2 2
2 + 2
= 0
0 = =
0 2
2 + 2 1 2 2 + 2
8. (13.57 Serway) Una placa plana A hace un movimiento armnico simple horizontal sobre una superficie sin friccion con una frecuencia f = 1,5 . Un bloque B descansa sobre la placa, como se muestra en la figura aneza, y el coeficiente de friccion estatico entre el bloque y la placa es =0,60. Cul es la mxima amplitud de oscilacin que puede tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la placa?.
SOLUCION: Si el cuerpo B permanece en reposo sobre el cuerpo A, de la condicin de equilibrio estatico traslacional para un observador situado sobre A, es:
= 0; 0 = 0 Pero: = , , 0 = 0 19
0 = 5,888/ 2
Por consiguiente: = =
0 2 0
5,88 / 2 (2 )2 2 / 2
5,88 / 2 4 2 2
5,88 4 2 (1,5)2
= 0,066 9. (13.58 Serway) Considere una barra delgada con masa M=4kg de longitud L=1,2m pivoteada en un eje horizontal libre sin friccin en el punto l/4 desde un extremo, como se muestra en la figura anexa. a. Encuentre (a partir de la definicin) la expresin para el momento de inercia de la barra respecto al pivote. b. Obtenga una ecuacin que d la aceleracin angular de la barra como funcin de . c. Determine el periodo para pequeas amplitudes de oscilacin respecto de la vertical.
20
SOLUCIN:
a. =
3/4 2 /4
3/4 2 /4
3/4 3 3 /4
b.
= = = = = Si
1 3 1 3 1 3 7 48 2 2
3 3 4 27 64
2 4 3 64
3 +
28 3 64
= 0 0 +
= 0 0 cos( 0 + )
2 2 = 0 0 sen 0 + = 0
2 2
21
2 = 0
c. Pero:
= 2
7 48
2
7 48
= 2
2
4
= 2
28 48 7 12 7(1,2 ) 12 (9.8 2 )
= 2 = 2
= 1.67
10. (13.64 Serway) Una masa esfrica m de radio R se sujeta a una barra de masa despreciable de longitud L R (figura anexa). a. Determine el momento de inercia de este pndulo fsico respecto del punto 0 usando el teorema de los ejes paralelos. b. Calcule el periodo para pequeos desplazamientos a partir del equilibrio. c. Si R << L, demuestre que el periodo es el de un pndulo simple.
22
SOLUCIN: a. = . + 2 =
2 5
2 + 2
2 + 2
= = Entonces:
23
2 + 2
= 2
2
2 5
2 + 2
c. Si R<< L; 5 2 + 2 2 = 2 2 = 2
11. (13.65 Serway) Una masa m se conecta a dos bandas de hule de longitud L, cada una bajo una tensin T, como se muestra en la figura anexa. La masa se desplaza una pequea distancia y en forma vertical. Suponiendo que la tensin no cambia significativamente, demuestre que: a. La fuerza de restitucin es
2 2
y,
b. Que el sistema presenta un movimiento armnico simple con una frecuencia dada por: =
SOLUCIN:
24
0 =
12. (13.67 Serway) Cul es el periodo de oscilacin del agua en el tubo que se ve en la firuga anexa si se desplaza incialmente 6cm? La longitud total del fluido en el tubo es de 60cm.
25
SOLUCIN: El peso de la columna de lquido que est por encima del nivel de la rama izquierda del tubo, es el que permite el movimiento de toda la columna de liquido del tubo en U, por lo tanto teniendo en cuenta que A es la seccin transversal del tubo, de acuerdo a la segunda Ley de Newton: = :
2 2
2 =
2 2
= 0
0 = Reemplazando numricamente:
0 = Luego:
2 (9.8 2 ) 0,6
= 7,71 /
26
2 0
6,2832 5,71
= 1,1 .
13. (9,29 McK.G). En la figura aneza se ilustran tres cuerpos rgidos, consistentes cada uno de una masa M suspendida de un punto 0. Determine la frecuencia y los periodos de oscilacin para cada objeto.
SOLUCION: a. El periodo se obtiene a partir de la expresin para el periodo de un pndulo fsico, es decir:
= 2 Pero: =
1 1 2 = 1 3 3 27
= 2 Pero:
= 2 2 = 2 0,5 = 0,5 = 2
2 0,5 2 9,8 2 (0,5 )
Luego: =
= 2
1 9,8
= 2,0070
1 1 = = 0,498 . 2,0070
= 2 Pero: =
1 3 3 2 + 2 = 2 = (0,5)2 2 2 2 28
= 2
= 1,7381 .
1 1,7381 .
= 0,57
14. (9.33 McK.G) En el diagrama adjunto se ven dos casos que ilustran un objeto de masa m suspendida en formas distintas de dos resortes ideales con constrantes k1 y k2 . En cada caso se desea reemplazar los dos muelles por uno solo, de manera que no cambie la frecuencia de oscilacin. Cmo deber escogerse la constante k del resorte simple equivalente en cada caso?
SOLUCIN: En la figura (a), los dos resortes estn conectados en paralelo, luego se puede hacer la siguiente equivalencia del (D.C.L.):
29
Figura 455.
Por consiguiente, si 1 = 1 2 = 2 , entonces: = 1 2 = 1 + 2 = Siendo: = 1 + 2 Para el caso de la figura (b), los dos resortes estn conectados en serie y la tensin es la misma, por consiguiente:
30
Luego:
1 1
1 2
1 + 2 1 2
= Siendo:
1 2 1 + 2
1 2 1 + 2
15. (9.36 McK.G.) Una placa circular de radio R y momento de inercia I est suspendida de una varilla de torsin cuya constante de deformacin es k. Su borde est conectado a un soporte fijo mediante un resorte ideal cuya constante de deformacin es k, como se muestra en la figura anexa. Demuestre que cuando se da a la placa un desplazamiento angular inicial y luego se suelta, oscila con un movimiento armnico simple angular de frecuencia:
+ 2
FIGURA.
31
2 2
2 + 2 + = 0
2 2
2 +
= 0
0 =
2 +
16. (9.40 McK.G.) Una pequea bola de masa m y radio r rueda sobre una pista en forma de arco circular de rario R, como se muestra en el dibujo adjunto. Suponiendo que el momento de inercia de la bola es I, que rueda sin deslizar, y que su radio es mucho menor que el de la pista, demuestre que cuando se desplaza ligeramente desde su posicin de equilibrio y se deja que ruede libremente, experimenta un movimiendo armonico simple con frecuencia angular dada por: 2 = 2 ( + 2 )
32
1 2
2 + 1
Adems: 2 = 2 = Pero: = = =
2
( =
33
Luego: 1 = 2 2
2
1 + 1 2
2 2
+ 1
2 2
+ = 0
2 + 2 2
2 + = 0 2
2 2 + = 0 2 2
2
2 2
2 + 2
= 0
0 =
0 =
0 =
2 2 +
17. (9.41 McK.G) Un cilindro macizo de densidad uniforme y masa total M rueda sin deslizar sobre una superficie circular de radio R, como se muestra en el diagrama. Si el radio del cilindro es r, demuestre que su movimiento es oscilatorio y que el movimiento es aproximadamente armnico angular con una frecuencia angular =
2 3
34
SOLUCIN: La energa total del sistema permanece constante en todo instante, por consiguiente: =0 Pero: = + Siendo: = = =
1 2
2 +
1 2
2 + (1 )
35
= 1
1 2 2
1 2
2 2
2 2 +
1
2 2
2 2 2
2 2
=0
Entonces:
1 + 2
2 + = 0 2
2 3( )
2 2
3 2
= 0
18. (21.28 McL/N) Una masa de 5 Kg vibra con movimiento armnico x= Xsen wt. Si la amplitud X es 100mm y la masa hace 1.750 vibraciones por minuto, hallar la aceleracin mxima de la masa. SOLUCIN: La aceleracin mxima est dada por:
2 = 0
36
Luego:
0 = 183,2595
= 183,2595 = 3.358,4
2
100 103
19. (21.29 McL/N) Un cilindro oscila respecto a un eje fijo con una frecuencia de 10 ciclos por minuto. Si el movimiento es armnico con una amplitud de 0,1 radianes, hallar la aceleracin mxima en rad/ 2 .
2 = 0 0
= 0,1 2
37
SOLUCIN:
0 =
0 1 = 2 2
+ =
= 0: = 0
= 422,4 /
Luego:
1 2
422 ,4 / 4,4
0 =
32,2 / 2
0 = 8,84 /
= 4
38
Recurdese que: Empuje = la densidad del fluido y g la aceleracin de gravedad. Cuando el sistema se desplaza de su posicin de equilibrio el diagrama del sistema es el siguiente:
39
2 2
+ = 0
2 0
= 2
Pero: = 50 / 3 ; = 5 ;
= 62,4 / 3 = 32,2 / 2
= 2
= 2,21 .
22. (21.36 McL/N) Hallar la frecuencia natural en Hz del pndulo representado en la figura anexa. Despreciar el peso de la varilla rgida. Indicacin: Sobre el pndulo, en una posicin cualquiera, acta la fuerza gravitacional m g y la suma de las fuerzas en los resortes.
41
0 = 0 1 + 2 = 2
2 2
Pero: = ; 42
1 + 2 2 + 2
=0
0 =
33. (12.1 Alonso Finn) Una rueda de 30 cm de radio tiene una manigueta en su borde. La rueda gira 0,5 rev 1 con su eje en posicin horizontal. Suponiendo que los rayos del sol incidan verticalmente sobre la tierra, la sombra de la manigueta est animada de movimiento armnico simple. Encontrar: a. El periodo de oscilacin de la sombra, b. Su frecuencia y C. Su amplitud. d. Escribir las ecuaciones que expresan su desplazamiento en funcin del tiempo. Suponer la fase inicial cero.
SOLUCIN: a. El periodo de oscilacin est dado por: = b. La frecuencia es: = 0,5 / = 0,5 Hz c. La amplitud de oscilacin es igual al radio, por lo tanto: = 0,3 d. El desplazamiento con fase inicial cero est dado por: = 0 = 0,3 1 1 = = 2 . 0,5 /
43
SOLUCIN: Comparando la expresin dada: = 4 0,1 + 0,5 , Con la expresin general de un M.A.S. : = 0 + Se sigue que: a. A = 4m ; =
2 0
2 0,1
= 20 ; 1 1 = ; 20 = 0,5 .
= 0,1
c. Las condiciones iniciales se obtienen para t= 0 , es decir: = 0 = 4 0,5 = 1,917 = 0 = 0,4 cos 0,5 = 0,35 / = 0 = 0,4 0,5 = 0,01917 / 2
44
0 = 2 102 /
a. La ecuacin de un M.A.S. es: = 0 + Luego, en este caso: = 1,5 (200 + Como: Luego: = 200 1,5 cos 200 + = 200 1,5 cos 0,5235 = 0,75
0,75 1,5
= 200 + = 0,5
200 + = 0,5235
45
= 2,59 102 /
SOLUCIN:
Un observador situado sobre la plancha planteara la siguiente ecuacin de equilibrio esttico, para el cuerpo que se asume de masa m: = 0 Pero la mxima aceleracin de la plancha es:
2 0 = 0 = 2 2
= 0 0 = 0 =
0
Luego:
0 =
2 15 2 60
1,5 = 2,46
2 2
1,5
0 = 3,7 / 2
46
= 0,3776
27. (12.15 Alonso Finn) Un bloque de madera cuya densidad con respecto al agua es tiene dimensiones a, b, c. mientras est flotando en el agua con el lado a en la posicin vertical, se empuja hacia abajo y se suelta. Encontrar el periodo de la oscilacin resultante.
SOLUCIN:
Bajo condiciones estticas ( Fig a), la ecuacin de equilibrio esttico translacional es: + = 0 = 0
Bajo las condiciones dinmicas, (Fig b), la ecuacin dinmica de translacin es:
47
2 2
2 2 = 2 2
2 + = 0
2 2
= 0
0 =
Por consiguiente: = 2 2 = = 2 0
28. (12.17 Alonso Finn) Encontrar, para un movimiento armnico simple, los valores 2 , donde los promedios se refieren al tiempo. SOLUCIN: Sea: = 0 = 0 = 0 Pero: 0 = 0 48
= 0
2 = 2 2 0
2 0 =
0
1 cos 20 2
2 0 =
1 1 2
cos 20 2
_________________ 0 2 0 =
1 1 2
1 2
29. (12.19 Alonso Finn) El periodo de un pndulo es de 3s. Culser su periodo si su longitud: a. Aumenta. b. Disminuye en un 60%? SOLUCIN: a. El periodo de un pndulo simple est dado por: = 3 .
= 2
= 2 =
0,4 2
0,4 3 = 1,89 .
30. (12.29 Alonso Finn) Una varilla de 1 m de largo est suspendida de uno de sus extremos de tal manera que constituye un pndulo compuesto. Encontrar el periodo y la longitud del pndulo simple equivalente. Encontrar el periodo de oscilacin si la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia de uno de sus extremos igual a la longitud del pndulo equivalente previamente encontrada.
SOLUCIN:
50
= 2
1 2 3 2
= 2
2 3
1 9,8 2
= 1.6387 .
b. La longitud del pndulo simple equivalente, se encuentra igualando el periodo del pndulo compuesto al periodo del pndulo simple, as:
= 2 Pero: =
1 2 + 12 2 3
2 9
6
2 9
= 2
= 2
2 3
= 2
2 1 3 9,8 2
= 1,6387 .
31. (12.33 Alonso Finn) Un pndulo de torsin consiste de un bloque rectangular de madera de 8cm x 12cm x 3cm con una masa de 0,3 Kg, suspendido por medio de un alambre que pasa a travs de su centro y de tal modo que el lado ms corto es vertical. El periodo de oscilacin es de 2,4 s. Cul es la constante de torsin K del alambre? SOLUCIN: 51
= 2 Luego: =
= 0,00052 . 2
52