CINTICA DE LOS CERPOS RGIDOS

* Cada una de las barras AB y BC de masa m tiene una longitud L y estn articuladas en B. Para
la posicin representada, hallar la distancia b para la cual las barras se mueven como si
formaran un slido rgido en el instante que se aplica P y la correspondiente aceleracin angular
Io=mL
2
/12


Considere cada barra por separada, sume las fuerzas en x, y momentum con respecto a G
para cada una.
Para que el sistema se comporte como un cuerpo rgido, la aceleracin angular tiene ser
comn para las dos barras.

* Una barra ligera y uniforme sobre una superficie horizontal sin friccin y una fuerza P de 2
N de magnitud se aplica en A en una direccin perpendicular a la barra. Si sta tiene una
masa de 3 kg, determinar la aceleracin de a) el punto A, b) el punto B.

Respuesta a) 2.667 m/s
2
, b) -1.33 m/s
2


Determine I
G
y dibuje el DCL de la barra. Sume las fuerzas en x. Calcule aG.
Sume los momentos en el Centro de masa. Calcule la aceleracin angular
Relacione la aceleracin de A con la aceleracin del centro de masa
Relacione la aceleracin de B con la aceleracin del centro de masa

* La viga de acero uniforme tiene una masa de 300kg y se apoya en el plano vertical como se
muestra. Calcule la reaccin R en la articulacin en O, inmediatamente, despus de quitar el
apoyo en B. Desprecie la masa del soporte en el lado izquierdo. I
G
= mL
2
/12


Sume las fuerzas en las direcciones tangencial y normal (ver Figura 1.i).
Sume el momento con respecto a O

* Un panel delgado de 50 kg se coloca en un camin con el extremo A descansando sobre
una superficie horizontal rugosa y el extremo B soportado por una superficie vertical lisa. Si
se sabe que la desaceleracin del camin es de 3.6 m/s
2
, determine a) las reacciones en los
extremos A y B, b) el coeficiente de friccin esttica mnimo requerido en el extremo A.

Respuesta: a) Raccin en A(51.547, 490.332=, reaccin e B(-231.547,0) b) 0.105
Sume las fuerzas e X e Y actuando sobre la barra.
Sume momento en el centro de masa de la barra

* Un disco uniforme de 10 kg se pone en contacto con una superficie inclinada y se aplica un
par constante M=10 Nm como se muestra. El peso del eslabn AB puede ignorarse. Si se
sabe que el coeficiente de friccin cintica en D es 0.4, determine a) la aceleracin angular
del disco, b) la fuerza del eslabn AB.


Respuesta: a) 5.29 rad/s
2
, b) 77.16 N
Calcule I
G
del disco en el Centro de masa.
Dibuje el DCL del disco. Realice la suma de fuerzas verticales yu suma de momentos en el
Centro de masa.

* Una cuerda se enrolla alrededor del tambor interno de una rueda (masa de 50 kg y radio
de giro 70 mm) y se jala horizontalmente con una fuerza de 200 N. Si se sabe que s=0.20 y
k=0.15, determinar las aceleraciones de G y la aceleracin angular de la rueda. Considere
r1=100 mm y r2=60 mm


Respuesta: a=2.529 m/s
2
, =2.53 rad/s
2
.

Calcule I
G
=mk
2
Realice suma de fuerzas verticales SFv=0, Calcule la fuerza de friccin
Realice suma de fuerzas horizontales. Calcule a del centro de masa (en x)
Sume momentos en el CM (Suma de Momentos en CM=I). Calcule

* Una barra ligera y uniforme de 0.712 N/m se utiliza para formar el ensamble que se muestra. Gira a
velocidad angular constante a 120 rpm bajo el efecto combinado de la gravedad y el par M que vara
en magnitud y sentido. Determinar la magnitud y y sentido del par M y la reaccin en A para a) =90
y b) =180. Considere r=0.203 m.

Respuesta: a) RA=5.3 N, M=0.072 Nm, b) RA=3.35 N, M=0
Realice DCL en cada posicin angular

* Una esfera, un cilindro y un aro, que tienen la misma masa y el mismo radio, se sueltan desde
el reposo en una rampa. Determinar la velocidad de cada cuerpo despus de que este ruede una
distancia correspondiente a un cambio en la altura h. Considere m=3 kg, r=60 mm y h=30 mm.

Solucin: Ve=0.648 m/s, Vc=0.626 m/s, Va=0.542 m/s
Calcule la energa cintica en los estados 1 y 2
Calcule el trabajo de 1 a 2
Plantee el principio del trabajo y la energa. Despeje la velocidad V

* Se suelta desde el reposo el bloque uniforme rectangular con = 0 y pivotea en el plano
vertical alrededor de la esquina A. a) Si el bloque desliza cuando = 30, encuentre el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la esquina. b) Si la base del bloque tiene un
pequeo corte para que no pueda deslizar encuentre el ngulo con el cual el bloque deja de
estar en contacto con A. IG=m(L
2
+b
2
)/12.


Sume las fuerzas en la direccin tangente y normal para cualquier posicin.
Tome el momento con respecto a la esquina A, para determinar la aceleracin angular en
trminos de .
Encuentre la velocidad angular conservando la energa mecnica entre la posicin inicial
y cualquier posicin.
integre la expresin para la aceleracin angular como funcin de usando:

Reemplazando en la ecuacin para la aceleracin angular:

Se obtiene:

Una barra uniforme de 1.8 kg est soldada en el punto medio a un eje vertical GD. Sabiendo que el
eje rota con velocidad angular constante w=1200 rpm, determinar el Momentum H
G
de la barra G.

* Una barra esbelta de 6 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote en B. Se fija un
resorte de constante k=600 N/m y una longitud no deformada de 225 mm a la barra en la forma
indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posicin que se muestra, determine su
velocidad angular despus de que ha girado 90.

Respuesta: 5.44 m/s

Aplique conservacin de la energa

* El tambor tiene una masa de 100 kg y un radio de giro alrededor de O de 0.2 m. Partiendo del
reposo, el bloque B, suspendido, se deja caer 2 m sin aplicar el freno ACD. Determinar la velocidad
del bloque en este instante. Si el coeficiente de friccin cintica en el extremo C del freno zapata es
de 0.3, determinar la fuerza P que debe aplicarse a la palanca del freno para que el bloque B se
detenga despus de que desciende otros 3 m. Considere: a=0.4 m, b=0.8 m, c=0.1 m, d=0.2 m.

Respuesta: a) vB=1.19 m/s, b) P=81.75 N
Aplique conservacin de la energa
Diagrama de cuerpo libre para la barra ACD y suma de momento en A=0.

* La mitad de un cilindro de masa m y radio r se suelta desde el reposo en la posicin indicada.
Si el medio cilindro rueda sin deslizar , determine a) su velocidad despus de que ha girado 90,
b) la reaccin horizontal en el mismo instante. Considere: r= 1m, m=10kg
Recuerde: 00 = 4rSn, I =
m
2
2
+m(00)
2
(teorema de los ejes paralelos)

Respuesta: w=3.57 rad/s

Aplique conservacin de la energa entre los estados 1 y 2.


* Una cuerda se enrolla en un cilindro de radio ry masa m en la forma indicada. Si el cilindro se
suelta desde el reposo, determine la velocidad del centro del mismo despus de que ha
descendido una distancia s.

Respuesta: I = 4gsS

Plantee principio del trabajo y la energa


* Un disco de 1.134 kg y 100 mm de radio est conectado a la horquilla BCD mediante
flechas cortas provistas de cojinetes en B y D. La horquilla de 0.68 kg tiene un radio de giro
de 75 mm alrededor del eje x. Al principio el mecanismo gira a 120 rpm con el disco en el
plano de la horquilla (=0). Si el disco se perturba ligeramente y gira con respecto a la
horquilla hasta =90, donde se detiene mediante una barra pequea en D, determine la
velocidad angular final del mecanismo.

Respuesta: final=8.81 rad/s

Determine los momentos de inercia del disco, de la horquilla y del sistema en los estados
inicial (=0) y final (=90).
Aplique conservacin de momento angular (Ho=H1), H=I .


* Una esfera de 2 kg que se mueve horizontalmente hacia la derecha con una velocidad
inicial de 5 m/s golpea el extremo inferior de una barra rgida AB de 8 kg. La barra se
suspende de una articulacin A y est inicialmente en reposo. Si el coeficiente de restitucin
entre la barra y la esfera es de 0.8, determine la velocidad angular de la barra y la velocidad
de la esfera inmediatamente despus del impacto.

Respuesta: barra=3.21 rad/s, vesfera=0.143 m/s ()

Dibuje el DCL de la barra
Aplique momento en A. Se conserva: mb*vob*1.2=mb*vb*1.2+mb*vG*0.6+I
Aplique ecuacin de restitucin (choque): e=vb-

Una placa rectangular

La barra delgada y uniforme AB de 15 kg est conectada al engranaje B de 3k que encaja con el
engranaje exterior estacionario C. El radio de giro centroidal del engranaje B es de 30 mm. Si el
sistema se suelta desde el reposo en la posicin mostrada, determinar: a) la velocidad angular
de la barra cuando sta pasa por la posicin vertical, b) La velocidad angular correspondiente
del engranaje B.

Respuesta: a) wAB=11.57 rad/s, b) wB=27.8 rad/s

Determine la velocidad de B, vB=L

AB
W
AB
=r
B
W
B
Determine la velocidad del CM de la barra AB VCM=v
B
/2=0.5 L
AB
W
AB

Aplique conservacin de la energa del sistema - barra y engranaje

* Un tablero rectangular (L=200 mm), se fija mediante articulaciones a una placa circular de
radio r=250 mm y se mantiene en un principio en la posicin vertical mostrada. La placa y el
tablero estn hechos de aluminio que tiene una densidad de =2700 kg/m
3
, ambos de 4 mm de
espesor. Si se sabe que el mecanismo completo gira con velocidad angular de 250 rpm,
determine la velocidad angular del ensamble despus de que el tablero sea liberado y quede en
reposo contra la placa.

Respuesta: w=22.52 rad/s

Aplique conservacin del momento angular, H1=H2

* Un disco homogneo de 4 kg se monta sobre la flecha horizontal AB. El plano del disco forma
un ngulo de 20 con el plano yz como se indica. Si la flecha gira con una velocidad angular
constante w=10 rad/s, determinar las reacciones dinmicas en los punto A y B.

Respuesta: RA=-2.01 N(j), RB=2.01 N (j)