Máquina de Indução de Rotor Bobinado

Instituto Politcnico de Setbal
Escola Superior de Tecnologia

Engenharia Eletrotcnica e de Computadores
Ramo de Energias Renovveis e Sistemas de Potncia

Converso Eletromecnica de Energia
2011/2012

Mquina de Induo de rotor bobinado
Caracterstica mecnica e rendimento

Docente: Prof. Manuel Gaspar

Discentes:
Nelson Brito n 060250028
Tiago Martins n 080250042
Filipe Valrio n 100250031

5 de Julho de 2012
IPS Escola Superior de Tecnologia CEE

2
MI rotor bobinado - Caracterstica mecnica e rendimento

ndice
Introduo ................................................................................................................................. 3
Determinao de parmetros (esquema equivalente em T) .................................................... 4
Ensaio de Vazio ...................................................................................................................... 4
Mtodo volt/amperimtrico ................................................................................................. 6
Ensaio de Rotor Bloqueado ................................................................................................... 7
Determinao da relao de transformao e obteno de Rad ........................................ 9
Caracterstica Mecnica .......................................................................................................... 10
Simulao da Caracterstica Mecnica da mquina ensaiada (Motor) ................................... 11
Determinao de corrente e binrio de arranque, binrio mximo e zona de funcionamento
................................................................................................................................................. 13
Corrente e binrio de arranque para Rad=0 ....................................................................... 13
Corrente e binrio de arranque para Rad=Radmx/2 ......................................................... 14
Binrio mximo ................................................................................................................... 15
Ensaio em carga (zona de funcionamento) ......................................................................... 16
Rendimento ............................................................................................................................. 18
Para Rad=0 .......................................................................................................................... 18
Para Rad=Radmx/2 ............................................................................................................ 18
Concluso ................................................................................................................................ 19
Bibliografia .............................................................................................................................. 20
Anexos ..................................................................................................................................... 21
Ensaio de binrio mximo: .................................................................................................. 21
Ensaio em vazio: .................................................................................................................. 22
Ensaio de rotor bloqueado: ................................................................................................. 23
Ensaio em carga: ................................................................................................................. 24


3

Introduo

Neste trabalho temos como objetivo determinar a caracterstica mecnica de uma
mquina de induo de rotor bobinado, ou seja, obter a relao entre o binrio
eletromecnico e o escorregamento. Tambm ser calculado o rendimento do grupo
motor-gerador por via do mtodo direto. Para tal, comearemos por determinar os
parmetros da mquina a ser ensaiada e em seguida criar o esquema equivalente em
T da mesma. Com estes dados, faremos uma previso da caracterstica mecnica da
mquina atravs da ferramenta computacional Matlab e por fim vamos proceder aos
ensaios necessrios para contrapor os resultados experimentais aos previstos
anteriormente.


4

Determinao de parmetros (esquema equivalente em T)

Para a determinao dos parmetros da mquina procedemos a trs tipos de ensaio:
mtodo volt-amperimtrico, ensaio de curto-circuito e ensaio de vazio.

Fig. 1 Esquema equivalente em T

Ensaio de Vazio
Neste ensaio, ligou-se o estator da mquina a uma fonte trifsica de corrente
alternada desacoplando a carga do rotor, isto , o rotor gira livremente. Nesta
situao, teoricamente, a velocidade do rotor igual velocidade do campo girante
logo o escorregamento nulo ( 0 = s ).
( ) | | rps n n n s n s
1 1
1 0 = = =
Na prtica o escorregamento nunca chega a ser nulo pois o rotor nunca consegue
acompanhar o campo girante devido aos atritos provocados pelo seu movimento
( )
1
0 n n s ~ ~ .
A tenso colocada aos terminais do estator (ou circuito indutor) foi a nominal,
indicada na chapa de caractersticas da prpria mquina. Com o auxlio de um
multmetro verificou-se o valor dessa tenso e mediu-se a corrente debitada e a
potncia activa numa das fases do circuito indutor. Este ensaio foi realizado com o
estator ligado em estrela. Os esquemas de montagem encontram-se em anexo.
Convm ainda referir que as tenses registadas so tenses simples, isto , de uma
fase apenas.
(esquema de montagem do ensaio em anexo)


5

Os resultados obtidos esto esquematizados na tabela seguinte:
Tabela 1 Ensaio de Vazio
U
1
[V] I
0
[A] P
0
[W]
220 2,83 62,3

Considerando r
1
=0 e x
1
=0, obtm-se o seguinte circuito equivalente:

Tendo em conta a Fig.2 tiramos:

Fig. 2 Esquema equivalente de ensaio
em vazio

6

Mtodo volt/amperimtrico

Para o clculo da resistncia dos enrolamentos do estator da mquina ensaiada
efectuou-se o mtodo volt/amperimtrico, que consiste em aplicar uma tenso
contnua de valor conhecido aos terminais de uma das fases do estator e medir a
corrente que a percorre com montagem em estrela. Pela lei de Ohm calcula-se o valor
da resistncia.

Do ensaio temos que:
Tabela 2 Ensaio volt/amperimtrico
U [V] 1,7 3,5 5,4 7,4 9,3 11,4 13,1 15,2
I [A] 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

A resistncia dada ento por:

Tabela 3 Clculo de r
1
(resistncia de um enrolamento do estator)

r
1
[] 1,7 1,75 1,8 1,85 1,86 1,9 1,87 1,9 1,83

Correco de temperatura da resistncia do estator (r
1
):

Fig. 3 Mtodo Volt/Amperimtrico

7

Ensaio de Rotor Bloqueado
Neste ensaio, ligou-se o estator da mquina a uma fonte trifsica de corrente
alternada e bloqueou-se o rotor de maneira a que esteja impedido de rodar. Nesta
situao a velocidade do rotor nula, ento o escorregamento ser igual a 1, o que
equivale a dizer que o circuito estar curto-circuitado.
( ) 1 1 0 1 0 0
1
= = = = s s n s n
Com o auxlio de um multmetro regulou-se a tenso aos terminais do estator de
modo a que a corrente debitada tenha o valor nominal, indicado na chapa de
caractersticas. O respectivo valor da tenso e potncia activa foram ento registados.
O esquema de montagem idntico ao esquema do ensaio em vazio, sendo que
tambm este ensaio foi realizado para a montagem em estrela. De novo, os valores
apresentados correspondem a uma fase apenas e sendo as tenses simples.
Tabela 4 Ensaio de rotor bloqueado
U
rb
[V] I
rb
[A] P
rb
[W]
46,3 4 68,9

Aplicando o circuito equivalente da mquina com a reduo das grandezas do rotor
ao estator e considerando que I
m
(corrente do entreferro) praticamente nula, podemos
associar r
1
e x
1
a r
2
e a x
2
respectivamente, de acordo com o seguinte circuito
equivalente:

Fig. 4 Esquema em T simplificado Ensaio de Rotor Bloqueado

8

Tendo em conta a Fig.4, temos que:


9

Determinao da relao de transformao e obteno de Rad

Para a determinao da relao de transformao (rt) foi necessrio medir a
resistncia real do rotor (r
2
).
r
2
= 2
Depois efetuou-se o seguinte clculo:

Atravs de medio obtivemos a resistncia adicional (r
ad
):
r
admax
= 60
r
admax/2
= 30

Para podermos efetuar corretamente os clculos foi necessrio determinar a
resistncia adicional vista do estator (r
ad
):

Fig. 5 Esquema equivalente em T da mquina ensaiada


10

Caracterstica Mecnica
A caracterstica mecnica representa a variao do binrio eletromagntico (Te) em
funo do escorregamento (s). O funcionamento da mquina de induo encontra-se
dividido em trs zonas: motor (1<s<0), gerador (s<0) e frenagem (s>1).
A caracterstica mecnica pode variar mudando alguns parmetros da mquina, por
exemplo, se r
2
aumentar, implica que o binrio de arranque seja menor e que o binrio
mximo ocorra para um escorregamento menor; e se U1 aumentar, resulta um
aumento do valor do binrio de arranque e do binrio mximo, ocorrendo este ltimo
para o mesmo escorregamento.
Fisicamente a mquina de induo a trabalhar como motor, o Te e o giram no
sentido dos ponteiros do relgio, a trabalhar com gerador, Te gira no sentido dos
ponteiros do relgio e em sentido contrrio, e a trabalhar como freio Te roda no
sentido contrrio dos ponteiros do relgio e em sentido contrrio.
Neste ponto iremos centrar-nos na parte em que a mquina assncrona funciona
como motor. Desta forma foram feitos trs tipos de ensaios para obtermos, o valor do
binrio em ralao velocidade de rotao. Um ensaio para obtermos o valor do
binrio de arranque, com o rotor bloqueado, e dois tipos de ensaio com carga aplicada
ao veio da mquina em estudo. Um primeiro para obtermos a parte nominal do binrio
e outro com tenso reduzida para obtermos a parte superior da caracterstica at ao
valor do binrio mximo. Estes ensaios foram repetidos com e sem resistncia r
ad
.

Grfico 1 Caracterstica mecnica da mquina ensaiada

11

Simulao da Caracterstica Mecnica da mquina ensaiada
(Motor)
De forma a prever a caracterstica mecnica da mquina ensaiada, utilizamos a
ferramenta Matlab. Com os parmetros obtidos anteriormente efetuamos os
seguintes clculos:
Obteno de U
th
e Z
th
aos terminais AB:

r
th
=1,91 x
th
=5,07

Tendo U
th
e Z
th
podemos ento aplicar a equao da caracterstica mecnica para r
ad
=0
e r
ad
=r
admax/2
:

Fig. 6 Esquema em T para obter equivalente de Thvenin aos terminais AB

12

Definindo o s=[-1,2], obteve-se o seguinte grfico:

Observando a figura 2, verificamos logo que existe um deslocamento da curva para a
esquerda quando adicionada a resistncia rotrica.
Tal como estudamos, uma das formas de efetuar arranques em que necessrio um
binrio de arranque elevado, a aplicao de uma resistncia rotrica, que retirada
quando a mquina entra em funcionamento nominal logo aps o arranque. H ainda
casos em que so usados vrios patamares de resistncias rotricas, com o intuito de
melhorar funcionamento da mquina.

Grfico 2 Caracterstica mecnica (zona de motor) simulada

13

Determinao de corrente e binrio de arranque, binrio
mximo e zona de funcionamento
Corrente e binrio de arranque para Rad=0

Tabela 5 Ensaio de rotor bloqueado para Rad=0
U
rb
[V] I
rb
[A] P
rb
[W]
46,4 4,04 73,1

A corrente de arranque estimada dada por:

A potncia trifsica absorvida dada por:

A potncia dissipada nos enrolamentos do estator :

Considerando as perdas no ferro do estator desprezveis ou includas nas perdas
rotacionais vem que a potncia no entreferro :

Sabe-se que a frequncia igual a f=50Hz e que o nmero de pares de plos da
mquina p=2, da vem que a velocidade de sincronismo :


14

O binrio de arranque com a tenso reduzida dado por:

Com uma extrapolao estima-se o binrio de arranque para a tenso nominal visto
que o binrio proporcional ao quadrado das tenses:

Corrente e binrio de arranque para Rad=Radmx/2

Tabela 6 Ensaio de rotor bloqueado para Rad/2
U
rb
[V] I
rb
[A] P
rb
[W]
97,1 3,84 304,7

A corrente de arranque estimada dada por:

A potncia trifsica absorvida dada por:

A potncia dissipada nos enrolamentos do estator :

Considerando as perdas no ferro do estator desprezveis ou includas nas perdas
rotacionais vem que a potncia no entreferro :

15

Sabe-se que a frequncia igual a f=50Hz e que o nmero de pares de plos da
mquina p=2, da vem que a velocidade de sincronismo :

O binrio de arranque com a tenso reduzida dado por:

Com uma extrapolao estima-se o binrio de arranque para a tenso nominal visto
que o binrio proporcional ao quadrado das tenses:

Binrio mximo
Tal como nos ensai os para as previses de arranque, este ensaio foi
realizado a uma tenso reduzida e depois foi feita uma extrapolao.

Tabela 7 Ensaio para determinar binrio mximo
U
Tm
[V] I
Tm
[A] T
m
[Nm]
99,7 6,96 5,8


16

Ensaio em carga (zona de funcionamento)

Tabela 8 Valores experimentais de zona de funcionamento
Tendo os valores da tabela 8, calculamos o
escorregamento:
f
1
=50 Hz
p=2
n
1
=1500 rpm

Tabela 9 Valores de Te(s) calculados
Te 0,5 1 2 3 4 5 6
Rad=0
f
2
49,61 49,4 48,89 48,44 47,87 47,31 46,95
n 1488 1481 1467 1453 1436 1419 1408
s 0,0079 0,0120 0,0222 0,0312 0,0426 0,0538 0,0610
Rad=Radmax/2
f
2
46,9 45,77 45,68 44,25 41,66 40,20 -
n 1407 1373 1370 1327 1250 1206 -
s 0,062 0,0846 0,0864 0,1150 0,1668 0,1960 -

U [V] I [A] Te [Nm] P [W] f
esc
[Hz]
r
ad
= r
admax/2

220
2,75 0,5 70,1 3,1
220
2,76 1 94 4,23
220
2,78 2 143 4,32
220
2,85 3 198,6 5,75
220
2,94 4 252,3 8,34
220
3,04 5 309,1 9,8
r
ad
= 0
220 1,28 0,5 44,3 0,39
220 1,35 1 68,7 0,6
220 1,64 2 129,5 1,11
220 1,98 3 184,1 1,56
220 2,38 4 240 2,13
220 2,88 5 301,4 2,69
220 3,42 6 363,9 3,05

17

Foram inseridos no grfico da simulao da caracterstica mecnica os valores
experimentais obtidos nos ensaios anteriores.

Como podemos verificar pela anlise do grfico 3, os valores experimentais
encontram-se dispares em relao simulao, mas coerentes entre si.

Grfico 3 - Caracterstica mecnica (zona de motor) simulada com pontos experimentais inseridos

18

Rendimento

Para o clculo do rendimento, acoplou-se uma mquina de corrente contnua, ligada
como gerador, a uma carga resistiva e mquina assncrona em estudo, como indica o
esquema de ligaes em anexo. Escolheram-se dois pontos de funcionamento, um
para e outro para
, e registaram-se os valores da tenso simples, da

corrente e da potncia monofsica transmitida mquina assncrona. Estes ensaios
foram realizados para a montagem em Estrela.
Para Rad=0
Tabela 10 - Ensaio para clculo do rendimento com rad=0

O rendimento da mquina neste ponto de funcionamento e com a montagem em
Estrela :

Para Rad=Radmx/2
Tabela 11 Ensaio para clculo do rendimento com rad/2

O rendimento da mquina neste ponto de funcionamento e com a montagem em
Estrela :

Rad=0 U [V] I [A] P [W] U
f
[V] I
f
[A] I
carga
[A] U
carga
[V] n [rpm]
Entrada 220 3,03 295,7 185,8 0,7 Sada 3,9 195 1450
Rad/2 U [V] I [A] P [W] U
f
[V] I
f
[A] I
carga
[A] U
carga
[V] n [rpm]
Entrada 220 3,22 380,7 185,8 0,7 Sada 4 141 1100

19

Concluso

O trabalho realizado foi proveitoso para consolidarmos os nossos conhecimentos sobre a
mquina de induo trifsica. Mais uma vez ficou provado que as simulaes, atravs da
ferramenta MatLab, foram teis para a previso do comportamento da mquina em estudo.
Em termos tericos, foi possvel observar que o binrio de arranque aumenta com o
aumento de r
2
. O aumento de r
2
no ensaio laboratorial consistiu em adicionar uma
resistncia rotrica com o valor de 30. Neste ensaio verificou-se que o binrio de
arranque aumentou.
Foi possvel demonstrar tambm que ao aumentar r
2
o binrio mximo mantm o
seu valor mas desloca-se para a esquerda, isto porque o escorregamento para o
respetivo binrio mximo aumenta.
Conclui-se, tambm, que aps o arranque se devem retirar as resistncias rotricas,
afim de se manter o rendimento da mquina elevado.


20

Bibliografia

GUERREIRO, Manuel (2003) Mquinas Trifsica de Induo. Escola Superior de
Tecnologia de Setbal.

Manual TERCO, Part 1, Electrical Machines - Laboratory Experiments


21

Anexos
Ensaio de binrio mximo:


22

Ensaio em vazio:


23

Ensaio de rotor bloqueado:


24

Ensaio em carga:

Máquina de Indução de Rotor Bobinado

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