DPTO. INGENIERA MECNICA Y CONSTRUCCIN U.D.

MECNICA I

1



LABORATORIO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES

CURSO 2012-2013

PRCTICA 3:
VIGAS HIPERESTTICAS


NOMBRE:
N MATRCULA:
FECHA:
TTULO DE GRADO:
PROFESOR:


DPTO. INGENIERA MECNICA Y CONSTRUCCIN U.D. MECNICA I

2


NDICE
1 OBJETIVO DE LA PRCTICA 3
2 EQUIPO UTILIZADO 3
3 BASES TERICAS 3
3.1. SISTEMAS HIPERESTTICOS 3
3.2. PRIMER CASO: VIGA EMPOTRADA-APOYADA. 4
3.3. SEGUNDO CASO: VIGA BIEMPOTRADA. 5
3.4. BASES TERICAS PARA MONTAJE DEL ENSAYO 6
4 REALIZACIN DEL ENSAYO 8
4.1. CASO 1 8
4.2. CASO 2 9
5 DESARROLLO PRCTICO 10
6 TOMA DE DATOS 10
7 ANLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES 12


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1 OBJETIVO DE LA PRCTICA
- Medir experimentalmente los momentos flectores y las flechas en distintas
secciones de un modelo de viga de acero de seccin rectangular, con
distintos tipos de sustentacin hiperesttica y distintos tipos de cargas.
- Comprobar los resultados experimentales de tensiones y deformaciones,
obtenidos por medio de bandas extensomtricas; con los valores tericos
determinados mediante la aplicacin de los teoremas de Mohr.
2 EQUIPO UTILIZADO
- Puente de Wheatstone.
- Bandas extensomtricas.
- Voltmetro.
- Fuente de alimentacin.
- Modelos de vigas de acero (seccin rectangular)
- Prtico de ensayos de modelos reducidos a flexin.
- Calibre.
- Reloj comparador.
3 BASES TERICAS
3.1. SISTEMAS HIPERESTTICOS
Viga hiperesttica: es aquella en la que el nmero de incgnitas reactivas
supera el de ecuaciones que definen el equilibrio esttico, por lo que ser
necesario emplear ecuaciones adicionales para resolver el problema..

Llamamos grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto del nmero
de ecuaciones de equilibrio.
g.H = N reacciones ligaduras - N ecuaciones de la esttica

Por lo tanto se debern plantear tantas ecuaciones adicionales como grados de
hiperestaticidad tenga el problema.


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La resolucin terica de vigas hiperestticas se puede abordar por distintos
mtodos, como la ecuacin diferencial de la lnea elstica, los teoremas de Mohr
o aplicando la viga conjugada. En esta prctica utilizaremos los teoremas de
Mohr.
3.2. PRIMER CASO: VIGA EMPOTRADA-APOYADA.
Se refleja en la figura una viga con este tipo de sustentacin.


Figura 1. Viga empotrada - apoyada
Las cargas aplicadas solo tienen componente vertical, por lo que la reaccin
horizontal en el empotramiento ser nula, y por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio esttico sern:
F
v
=0
M=0
Como en el sistema hay tres incgnitas (M
A
, V
A
y V
B
), el grado de hiperestaticidad
es:
G.H. = 3-2 =1
La ecuacin adicional necesaria se obtiene aplicando el segundo teorema de
Mohr: la distancia entre el punto B de la elstica (apoyo) y la tangente trazada por
A (empotramiento) es igual a 0.
B
A B A B
I E
d
, ,
1
m

=

Donde:
B
A B,
m : es el momento esttico del rea de diagrama de momentos flectores
comprendido entre las verticales por A y por B con respecto a B.
E: mdulo de Young.
I: momento de inercia de la seccin transversal.


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3.3. SEGUNDO CASO: VIGA BIEMPOTRADA.
Se refleja en la figura una viga con este tipo de sustentacin.


Figura 2. Viga biempotrada
En esta situacin, igual que en el caso anterior, las ecuaciones de equilibrio
esttico son dos:
F
v
=0
M=0
Pero en este caso tenemos cuatro incgnitas (M
A
, V
A,
M
B
y V
B
), por lo que el
grado de hiperestaticidad es:
G.H. = 4-2 =2
Y por lo tanto necesitamos dos ecuaciones adicionales, que obtenemos aplicando
los dos teoremas de Mohr.
Primer teorema de Mohr: el ngulo formado por las tangentes a la elstica en A y
B (empotramientos), es igual a 0.
AB Mf
A

=
I E
B A
1
,
o

Donde:
A
Mf AB
: es el rea del diagrama de momentos flectores comprendido entre A y B.
E: mdulo de Young.
I: momento de inercia de la seccin transversal.
Segundo teorema de Mohr: la distancia entre el punto A de la elstica
(empotramiento) y la tangente trazada por B (empotramiento) es igual a 0 (y
tambin a la inversa).
A
B A B A
I E
d
, ,
1
m

=




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3.4. BASES TERICAS PARA MONTAJE DEL ENSAYO
Para determinar los momentos flectores y medir las tensiones experimentalmente
se usarn cuatro bandas extensomtricas pegadas sobre las superficies superior
e inferior de la viga rectangular; colocadas en la seccin donde se desea
determinar experimentalmente el momento flector.

Figura 3. Montaje banda extensomtricas
Estas cuatro bandas se conectan formando un puente de Wheatstone, de modo
que las 4 resistencias del puente sean las cuatro bandas extensomtricas
colocadas en la viga, en cada cara las enfrentadas en el puente de Wheatstone
(como se refleja en las figuras), determinaremos las deformaciones que se
producen al cargar la viga y con ellas las tensiones y los momentos flectores.

R2 = B1
R1 = B2
R4 = B3
R3 = B4
Figura 4. Montaje Puente Wheatstone
En la viga sometida a flexin se produce un alargamiento en las fibras
traccionadas y un acortamiento en las comprimidas, pero de igual magnitud en
ambos casos.
Aplicando las leyes de Kirchoff, tenemos que:
R
R
E V
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R E
V
A
= A

A
=
A
=
A
=
A
=
A
|
|
.
|

\
| A

A
+
A

A
= A
0
4
4
3
3
2
2
1
1
4
4
3
3
2
2
1
1 0
4

Ecuacin 1
Como el comportamiento de cada banda viene dado por:
X
K
R
R
c =
A

Ecuacin 2
B1
B3
B2
B4


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Se tiene que:
K E
V
K E V
X X

A
= = A
0
0
c c

Ecuacin 3
Z X f
W E M = c
y
I
W
z
z
=
Ecuacin 4
Obtenindose as la expresin de clculo experimental del momento flector:
Z f
W
K E
V
E M

A
=
0

Ecuacin 5
donde:
AV
diferencia de potencial registrada con el voltmetro en el puente de
Wheatstone
K
cte de las bandas: 2,1

0
E
fuente de alimentacin del puente de Wheatstone: 10 V
W
z
= mdulo resistente que para una seccin rectangular es:
2
12
1
3
h
h b
W
z

=
Ecuacin 6
z x f
W M =o

Ecuacin 7

La medida de la flecha se realizar empleando relojes comparadores.


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4 REALIZACIN DEL ENSAYO
Se realizarn dos montajes diferentes. En cada uno de los montajes se calcularn
flechas y momentos flectores de manera terica y se medirn flechas y
deformaciones unitarias en la prctica, para poder realizar su comparacin.
4.1. CASO 1
En la viga empotrada-apoyada de la figura, de 90 cm de luz entre apoyos, con
una carga puntual y una uniformemente distribuida, en la que se han instalado 4
bandas extensomtricas, para la medida experimental de deformaciones a flexin,
a 35 cm del empotramiento (apoyo izquierdo, A).
La carga uniformemente distribuida se consigue situando un juego de pesas de 20
N sobre la viga, a lo largo de una longitud de 15 cm
m N
m
N
q 33 , 133
15 , 0
20
= =
Se pide:
1. Diagrama de momentos flectores (indicando valores significativos)
2. Diagrama de esfuerzos cortantes (indicando valores significativos)
3. Clculo de las flechas tericas en los puntos 1, D y E
4. Deformada a estima




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4.2. CASO 2
En la viga biempotrada de la figura, de 60 cm de luz entre apoyos, con dos cargas
puntuales equidistantes de los empotramientos, en la que se han instalado 4
bandas extensomtricas para la medida experimental de deformaciones a flexin,
a 60 cm del empotramiento izquierdo (A).
Se pide:
1. Diagrama de momentos flectores (indicando valores significativos)
2. Diagrama de esfuerzos cortantes (indicando valores significativos)
3. Clculo de la flecha terica en el centro de la viga (E).
4. Deformada a estima




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5 DESARROLLO PRCTICO
De manera experimental la medicin de flechas se realizar con relojes
comparadores y para el clculo de los momentos flectores se aplicar la teora de
la extensometra vista hasta el momento.
En la viga modelo de acero sobre la que se ensayarn los dos casos se pegan
cuatro bandas extensomtricas: dos en la zona de traccin y dos en la zona de
compresin, por tanto unas registrarn los alargamientos y las otras
acortamientos.
Los pasos que se seguirn para la realizacin de la prctica son:
1. Colocacin de la viga modelo en el prtico a escala reducida; con la
sustentacin correspondiente a cada caso (empotrada-apoyada o
biempotrada); asegurndose de que las bandas queden a la longitud
adecuada del apoyo izquierdo (A).
2. Colocacin de los relojes comparadores en las posiciones en la que se
quiere medir la flecha.
3. Toma del valor de diferencia de potencial inicial registrado por el voltmetro
del puente de Wheatstone con la viga sin carga (V
i
).
4. Colocacin de las cargas en cada caso (empleando los ganchos para las
cargas puntuales y apoyando las pesas sobre la viga modelo en el caso de
la carga repartida).
5. Toma del valor de diferencia de potencial registrado por el voltmetro del
puente de Wheatstone (V
f
) y del valor de la flecha registrado por los relojes
comparadores; una vez la viga se encuentra sometida a carga.
6. Repetir el proceso de carga y descarga y de registro de diferencias de
potencial dos veces para poder obtener un valor medio de las medidas.
Este proceso se realizar para el estudio de los dos casos.
6 TOMA DE DATOS



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Ensayo 1: viga empotrada apoyada
Determinacin experimental del momento flector en la seccin en la que estn situadas las bandas (35 cm de A)
MEDIDA K I (m
4
)
W
z

(m
3
)
E
0
(V)
E
(GPa)
V
i

(mV)
V
f
(mV)
V
(mV)
M
exp
(mxN)
M
med

xp
(mxN)
M
terico
(mxN)
Error relativo
(%)
1
2.10 10 210


2


Medicin de flechas en 1 en D y en E
SECCIN MEDIDA Experimental
(mm)
Exp. medio
(mm)
Valor terico
(mm)
Error relativo
(%)
1
1

2
D
1

2
E
1

2

Ensayo 2: viga biempotrada
Determinacin experimental del momento flector en la seccin en la que estn situadas las bandas (35 cm de A)
MEDIDA K I (m
4
) W
z
(m
3
)
E
0
(V)
E


(GPa)
V
i

(mV)
V
f

(mV)
V
(mV)
M
exp
(mxN)
M
med

xp
(mxN)
M
terico
(mxN)
Error
relativo (%)
1
2.10 10 210


2

Medicin de flechas en E (seccin central)
SECCIN MEDIDA
Experimental
(mm)
Exp.
medio
(mm)
Valor
terico
(mm)
Error
relativo
(%)
E
1

2





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12
7 ANLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES