Capitolul 5

Diagrame de eforturi n bare drepte, cotite i curbe

5.1. Relaii difereniale de echilibru n cazul barelor drepte n capitolele precedente au fost trasate diagrame care evideniau variaiile forelor axiale sau momentelor de torsiune de-a lungul axelor unor bare drepte. n primul capitol al cursului a fost prezentat metoda secionrii prin care se stabilesc componentele torsorului de reducere a forelor interioare n centrul de greutate al seciunii respective. Semnele acestor componente, numite eforturi, se stabilesc n conformitate cu convenia de semne introdus: pe faa pozitiv a seciunii sunt pozitive eforturile dirijate n sensurile pozitive ale axelor de referin, iar pe faa negativ sunt pozitive eforturile cu vectori orientai n sensuri contrare fa de axele sistemului Oxyz . n cele ce urmeaz se adaug consideraii privind trasarea rapid a diagramelor de variaie a forelor axiale N i tietoare Ty , Tz , momentelor de torsiune Mx i momentelor de ncovoiere My , Mz . Dintr-o bar n echilibru sub efectul sarcinilor exterioare i al forelor de legtur exterioare (reaciuni n reazeme) se izoleaz un element infinitezimal, de lungime dx . Pe acest element sarcinile px , py i pz sunt considerate constante i egale cu valorile medii din intervalul [x, x+dx]. Pentru claritatea expunerii, sunt reprezentate separat ncrcrile din plan vertical (fig. 5,b) i cele din plan orizontal (fig. 5,c).

Fig. 5.1. Eforturi n bara dreapt

n seciunile de la capetele elementului de bar acioneaz eforturi obinute prin reducerea ncrcrilor ce acioneaz pe zonele adiacente ale barelor. Pe baza schemei din figura 5.1,b au fost scrise ecuaiile de proiecii ale forelor i suma de momente fa de centrul de greutate al captului din dreapta al elementului de bar N + dN N + p x dx = 0 , (5.1) Tz + dTz Tz + p z dx = 0 , (5.2) dx M y + dM y M y Tz dx + p z dx = 0 . (5.3) 2 Deoarece dx 0 , ultimul termen din ecuaia (5.3) este neglijabil fa de ceilali. n final, din aceste ecuaii deducem dN = px , (5.4) dx dM y dTz = pz , (5.5) = Tz . dx dx Pe baza celei de-a doua scheme (fig. 5.1,b) au fost scrise urmtoarele ecuaii de echilibru M x + dM x M x = 0 , (5.6) T y + dT y T y + p y dx = 0 , (5.7) dx = 0. (5.8) 2 Dup simplificri i dup eliminarea termenului neglijabil, se obine dM x = 0 , adic M x = const . (5.9) dT y dM z = T y . (5.10) = py , dx dx n continuare, pe baza relaiilor (5.5) vor fi formulate concluzii privind trasarea rapid a diagramelor de variaie a forelor tietoare Tz i a momentelor ncovoietoare My . Ulterior, aceste concluzii vor fi extinse prin similitudine i la trasarea celorlalte diagrame de eforturi. Din (5.5) se deduce o relaie diferenial ntre funciile pz ,Tz , My , de argument x d 2 M y dTz (5.11) = = pz . dx dx 2 Pe baza relaiilor (5.5) i (5.11) se pot formula urmtoarele concluzii: 1. Dac expresia funciei sarcinii p z (x ) este un polinom de grad n, atunci Tz (x ) i M y (x ) vor fi polinoame, cu gradele n+1 , respectiv, n+2 . Ca urmare: a) Pe poriunile de bar unde nu acioneaz ncrcare distribuit ( p z = 0 ) fora tietoare Tz este constant, iar momentul ncovoietor My are variaie liniar. b) Pe intervalele unde acioneaz ncrcare distribuit uniform ( p z = const . ) fora tietoare Tz variar liniar, iar momentul ncovoietor My are variaie parabolic. 2. Diagrama forelor tietoare are un salt la trecerea peste o seciune n care este aplicat o for concentrat transversal, iar n diagrama de momente ncovoietoare apare discontinuitate (salt) unde acioneaz un cuplu concentrat. M z + dM z M z + T y dx p y dx

3. Funcia momentului ncovoietor atinge valori extreme (maxime i minime) n seciunile unde se anuleaz fora tietoare. 4. Panta tangentei la curba ce d variaia forei tietoare este proporional cu modulul sarcinii distribuite, iar panta tangentei la curba de variaie a momentului ncovoietor este proporional cu modulul forei tietoare din seciunea respectiv. 5. Momentul din seciunea i+1 se poate calcula adugnd la momentul din seciunea anterioar i suma ariilor din diagrama de fore tietoare pe intervalul [ xi , xi +1 ] , adic M y i +1 = M y i +
x i +1 xi

Tz ( x ) dx .
M y i +1 = M y 0 +
xi +1 0

(5.12)

Aceast relaie a fost stabilit destul de simplu. Pornind de la (5.5) s-a dedus dM y = Tz dx
xi

M y i = M y 0 + Tz ( x ) dx ,
0

Tz ( x ) dx ,

i scznd membru cu membrul ultimele dou relaii s-a obinut formula (5.12). Cu M y 0 s-a notat momentul ncovoietor ce acioneaz la captul din stnga al barei (la x =0). O convenie acceptat este ca la reprezentarea grafic a variaiei momentelor ncovoietoare valorile pozitive s fie plasate sub linia de referin, iar cele negative, deasupra acesteia. n cazul forelor axiale i tietoare se procedeaz invers, valorile pozitive fiind reprezentate deasupra liniei de referin.
Not: Barele cu ramificaii n plan sau n spaiu, cunoscute sub numele de bare cotite, se analizeaz pe poriuni aplicnd regulile stabilite mai sus. Pentru fiecare ramificaie se alege cel mai convenabil sens de parcurs i se reduc, din aproape n aproape, n centrul de greutate al seciunii curente toate sarcinile ce acioneaz de o parte sau de alta a acelei seciuni.

Aplicaii 5.1. Admind c nivelul solicitrii n cel mai ncrcat punct al unei seciuni este determinat de modulul momentului ncovoietor (care acioneaz n acea seciune), s se stabileasc poziionarea simetric optim a reazemelor unei bare drepte de-a lungul creia acioneaz o sarcin uniform distribuit (fig. 5.3). n capitolul urmtor se va demonstra c un moment My produce tensiunea de ncovoiere de modul maxim n punctul din seciune cel mai deprtat de axa Cy, n timp ce tensiunea de forfecare determinat de fora tietoare Tz este nul n acelai punct. Ca urmare, se consider optim amplasarea reazemelor care conduce la minimizarea modului momentului ncovoietor maxim. Pentru simplificarea scrierii se renun la indici, adic momentul ncovoietor i fora tietoare se noteaz cu T i M n loc de Tz i My .

Fig. 5.3. Schema de calcul i diagrama de eforturi la aplicaia 5.1 Datorit simetriei reaciunile sunt egale i rezult din ecuaia de proiecie a forelor pe direcie normal pe axa barei 2V 2 pl = 0 V = pl . La captul 1 al barei nu acioneaz sarcin concentrat, deci fora tietoare este nul. Reducnd ncrcarea de pe consola 1-2 n seciunea 2 se obin componentele T2 ,st = p x , M 2 = 0 ,5 p x 2 . Reaciunea V provoac un salt, aa nct la drepta seciunii 2, fora tietoare are T2 ,dr = T2 ,st + V = pl px . valoarea La mijlocul barei fora tietoare este egal cu suma proieciilor forelor din intervalul 1-3 pe normala la axa barei T3 = V pl = 0 . Momentul ncovoietor se poate calcula aplicnd formula (5.12), adic M3 se obine adugnd la M2 aria triunghiului din diagrama T (din intervalul 2-3) M 3 = M 2 + 0 ,5 p ( l x ) 2 = 0 ,5 p ( l x ) 2 0 ,5 p x 2 . Continund calculele n aceeai manier i aplicnd regulile formulate n paragraful 5.1 au fost trasate diagramele din figura 5.3,b i c. Se observ c diagrama T este antisimetric iar diagrama M este simetric. Acest aspect se constat n toate cazurile cnd exist simetrie geometric, de rezemare i ncrcare fa de normala pe mijlocul barei. Pentru optimizarea poziiei reazemelor se pune condiia ca momentele de ncovoiere din seciunile 2 i 3 s aib acelai modul. Aceast condiie este echivalent cu relaia M 2 + M 3 = 0 , care devine 0 ,5 p x 2 + 0,5 p ( l x ) 2 0 ,5 p x 2 = 0 ,

sau

2 x2 ( l x) 2 = x2 2l x l 2 = 0 .

Dintre cele dou soluii ale acestei ecuaii x1,2 = 1 2 l , este convenabil doar valoarea pozitiv x1 = 0 ,414 l . Aceasta este cota ce asigur amplasarea optim a reazemelor barei. 5.2. n cazul barei avnd rezemarea i ncrcarea din schema prezentat n figura 5.4,a sunt cerute diagramele de variaie a forei tietoare i momentului ncovoietor.

Fig. 5.4. Schema de calcul i diagrama de eforturi la aplicaia 5.2 La scrierea ecuaiilor de echilibru n locul sarcinii distribuite se consider fora concentrat echivalent de 5 1,2=6 kN. Din ecuaiile de momente fa de punctele 4 i 1 V1 1 + 4 ,5 0 ,8 + 2 ,1 6 0,4 = 0 , V4 1 2 ,1 6 0 ,6 + 4 ,5 0 ,5 = 0 , V1 = 3,3 kN i V4 = 4 ,8 kN. deducem Valorile sunt corecte deoarece verific ecuaia de proiecii de fore pe direcia normalei pe axa barei V1 + V4 + 4 ,5 6 = 0 . Prin reducerea forelor de la stnga n centrul de greutate al seciunii curente au fost stabilite forele tietoare T1 = 3,3 kN, T2 ,st = 4,3 kN, T2 ,dr = 0 ,2 kN, T3 = 2,3 kN, T4 ,st = 3,8 kN, T4 ,dr = 1 kN, T5 = 0 . ntr-o seciune din intervalul 2-3, unde se anuleaz fora tietoare, momentul ncovoietor va lua valoare extrem.

Dac notm cu distana dintre seciunile 2 i 2 putem scrie expresia forei tietoare pentru intervalul 2-3 T23 ( ) = 0 ,2 5 . Din condiia T23 ( ) = 0 deducem = 0,04 m. Pe fiecare interval forele tietoare variaz liniar. Avnd n vedere c M1=0 i aplicnd formula (5.12) au fost calculate momentele de ncovoiere M 2 = M 1 + 0,5 0,2 ( 3,3 4,3) = 0,76 kN m, M 2' = M 2 + 0 ,5 0 ,2 0,04 = -0,756 kN m, M 3,st = M 2' + 0 ,5 0 ,46 ( 2 ,3) = 1,285 kN m, M 3,dr = M 3,st + 2,1 = 0,815 kN m,

M 4 = M 3,dr + 0 ,5 0 ,3 ( 2 ,3 3,8) = 0 ,1 kN m, M 5 = M 4 + 0,5 0 ,2 1 = 0 . Curburile arcelor de parabol au rezultat avnd n vedere c panta tangentei la curba de variaie a momentului ncovoietor este proporional cu modulul forei tietoare din seciunea respectiv. Ca urmare, unde fora tietoare se anuleaz panta este nul, adic tanganta este paralel cu linia de referin a diagramei. 5.4. Pentru o bar cotit plan (fig. 5.6) sunt cerute diagramele de variaie a forelor axiale, forelor tietoare i momentelor de ncovoiere. Pentru determinarea reaciunilor au fost scrise ecuaiile de echilibru: - suma forelor proiectate pe orizontal: H6 2pl = 0, - suma forelor proiectate pe vertical: V1 + V6 3pl = 0, - suma de momente fa de articulaia 6: V1 2l +2pl 0 3pl 0,5l = 0. Au rezultat V1 = 0,75pl , V6 = 2,25pl , H6 = 2pl .

Fig. 5.6. Schema de calcul i diagrama de eforturi la aplicaia 5.4

Pentru simplificarea calculului eforturilor au fost stabilite sensuri de parcurs pe fiecare ramur. Pe primul traseu 1-2-3-4 au fost reduse forele de la stnga seciunii curente. Pe ramurile 5-4 i 6-4 au fost reduse forele de la dreapta seciunii curente. Pe baza valorilor calculate la au fost trasate diagramele de eforturi din figura 5.6. Forele tietoare variaz liniar n zona ncrcat cu sarcin uniform distribuit i sunt constante pe celelalte intervale. n intervalul 3-4, la distana 0,75 l , s-a anulat fora tietoare iar momentul a atins o valoare minim local. 5.5. Pentru o bar cotit n spaiu (fig. 5.7) sunt cerute toate diagramele de eforturi. Nu este necesar s se calculeze reaciunile n ncastrare, deoarece eforturile se pot stabili parcurgnd bara pe traseul 4-3-2-1. Reducnd succesiv n nodurile 3 i 2 ncrcrile din 4 au fost obinute cele dou scheme din partea superioar a figurii 5.7. La stabilirea semnelor s-a aplicat convenia acceptat n capitolul introductiv: dintre forele i momentele obinute la o operaie de reducere sunt considerate pozitive cele cu vectori dirijai n sensurile pozitive ale axelor locale de referin. Diagramele din intervalul 3-4 se pot obine considernd c aceast bar este ncastrat n 3 i ncrcat n 4 cu forele Fy=F i Fz=F/2 . Similar, bara 2-3 se consider ncastrat n 2 i ncrcat n 3 cu Fx= , Fy=F , Mx= , My= Fl , iar F/2 Fl 0,5 la captul 2 al barei 1-2 acioneaz Fx=F , Fy=F/2 , Mx= Fl/2 , My=Fl , Mz=Fl .

Fig. 5.7. Schema de calcul i diagrama de eforturi la aplicaia 5.5