Clasificacin de los Robots

Nombre: Jorge Alberto Gonzlez Cruz grupo: 0A fecha: 28-08-12

1) Poli-articulados Bajo este grupo estn los robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios -aunque excepcional-mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo

2) Mviles Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por tele-mando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores

3) Androides Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano.

4) Zoomorficos Los robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos

5) Hbridos Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos.

Bibliografa: Robot modeling and control Mark W. Spong