VLVULAS DISTRIBUIDORAS: ACCIONAMIENTOS TUS OBJETIVOS Al finalizar el estudio de esta unidad sers capaz de: Identificar los distintos

tos tipos de accionamientos de una vlvula distribuidora. Diferenciar las fuerzas de accionamiento de cada vlvula en funcin de su principio constructivo. Describir el funcionamiento de cada tipo de accionamiento.

Explicar circuitos neumticos sencillos donde aparezcan vlvulas distribuidoras con distintos accionamientos. ESQUEMA DE ESTUDIOS

ACCIONAMIENTO DE UNA VLVULA DISTRIBUIDORA Una caracterstica fundamental de las vlvulas es su forma de accionamiento. Dependiendo de ella, la vlvula ejercer una funcin de control, de emisin ce seal o de regulacin, El tipo de accionamiento es independiente de la vlvula: es posible aplicar el mismo a una vlvula 2/2 o a una 5/2. Los accionamientos se clasifican en directos e Indirectos. 1. Accionamiento directo: el rgano de mando est directamente montado sobre fa vlvula y acta sobre su sistema de apertura o cierre (corredera o mbolo). Se dividen en: 1. Mecnicos. 2. Musculares. 3. Neumticos. 4. Elctricos.

2. Accionamiento indirecto: el sistema de accionamiento acta sobre un elemento auxiliar que transmite la seal a la vlvula. Este accionamiento puede ser: 1. Servo pilotaje. 2. Pilotaje diferencial. 3. Pilotaje por depresin. Antes de continuar, recordemos los smbolos que se utilizan para representar estos elementos de actuacin.

ACCIONAMIENTO DIRECTO El rgano de mando est directamente montado sobre la vlvula.

1.1 ACCIONAMIENTO MECNICO Los actuadores se adaptan para ser activados por elementos mecnicos mviles, que normalmente pertenecen al propio automatismo. Los sistemas habituales son: esfera, leva, rodillo, rodillo escamoteadle y varilla.

1.2 ACCIONAMIENTO MUSCULAR Los actuadores se activan mediante la fuerza muscular (pulsador, pedal, seta, tecla, palanca). Se emplean cuando es necesario que sea una persona quien controle el automatismo. Normalmente ejercen funciones de puesta en marcha y paro, siendo tambin utilizados en sistemas de seguridad. 1.3 ACCIONAMIENTO NEUMTICO Ei cambio de posiciones se realiza por medio de aire comprimido. Este sistema de accionamiento es compatible con accionamientos mecnicos o musculares que, en muchas ocasiones, se incorporan para accionamientos de control. En un accionamiento neumtico, la fuerza necesaria para mover el asiento o corredera de la vlvula la proporciona el aire a presin. El valor de esta fuerza depender de la forma constructiva de la vlvula, la presin de alimentacin y la seccin de la cabeza de pilotaje. A. Forma constructiva: Recordemos que la fuerza necesaria para cambiar de posicin una vlvula no es la misma si se trata de un elemento de asiento o uno de corredera (fig.3). En una vlvula ele asiento, la fuerza de accionamiento debe vencer la oposicin de los resortes que mantienen al asiento en su lugar de reposo y la fuerza que el aire a presin ejerce sobre el elemento de cierre. Por lo tanto, la fuerza de accionamiento es elevada. Sin embargo, en una vlvula de corredera el sistema de accionamiento acta sobre el mbolo de la corredera, y el aire a presin no ejerce ninguna fuerza sobre el elemento de cierre. En este caso, la fuerza de accionamiento es pequea.

B. Presin de alimentacin: Est ntimamente relacionada con la forma constructiva de la vlvula. En las vlvulas de asiento es necesaria una presin mayor que en las vlvulas de corredera. Es importante no olvidar que se requiere una presin mnima en la lnea para que el pilotaje neumtico pueda actuar. C. Cabeza de pilotaje: Cuanto mayor sea la seccin de la cabeza de pilotaje, menor presin ser necesaria (recuerda que la fuerza, (a presin y la superficie estn relacionadas mediante la siguiente frmula: F = p A). En la figura 4 se muestra una vlvula con accionamiento neumtico. La conexin de pilotaje es Z. En posicin de reposo, el aire entra por A y sale por R. Al accionar la vlvula, la presin de pilotaje acta sobre la cabeza de pilotaje, ejerciendo una fuerza sobre ella capaz de cambiar la vlvula de posicin. Una vez que la fuerza de accionamiento desaparece, el muelle recupera su posicin y la vlvula vuelve al reposo.

EJEMPLO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 monoestable con accionamiento neumtico directo. El cilindro sale mientras actuamos sobre un pulsador montado sobre una vlvula 3/2 normalmente cerrada. La salida se utiliza para pilotar una vlvula 5/2 con retorno por muelle que controlar un cilindro de doble efecto. Al accionar la vlvula de mando 3/2, se enva, una seal de pilotaje a la vlvula de fuerza 5/2, la cual cambia de posicin permitiendo la entrada de aire en la cmara d la culata del cilindro y el escape del aire contenido en la cmara del vstago. Cuando se deja de actuar el pulsador; la vlvula 5/2 vuelve a su posicin habitual, y el vstago del cilindro entra.

ACTIVIDAD 1 Supongamos que tenemos una vlvula de corredera y otra de asiento con accionamiento neumtico, alimentadas con la misma presin de pilotaje. En cual de las dos vlvulas debe ser mayor la cabeza de pilotaje? Por qu? 1.4 ACCIONAMIENTO ELCTRICO El cambio de posicin de las vlvulas se provoca mediante bobinas electromagnticas, que mueven un pistn interno de la vlvula cuando reciben una seal elctrica. Cuando la corriente elctrica no circula a travs de la bobina, el pistn metlico, que est unido al asiento de la vlvula, permanece en reposo. Al comenzar la circulacin de corriente, la bobina se comporta como un electroimn, de forma que e! campo magntico provoca la succin* del pistn. Este accionamiento suele acompaarse de un accionamiento manual auxiliar (tornillo excntrico*). Las vlvulas que disponen de este sistema de accionamiento se denominan electrovlvulas. Se emplean para realizar mandos a grandes distancias o cuando el automatismo de control es elctrico.

ACCIONAMIENTO INDIRECTO La vlvula no se acciona directamente, sino a partir de un elemento accesorio que transmite la seal.

2.1 SERVO PILOTAJE En las vlvulas de asiento, cuanto mayor sea la seccin del elemento que tenemos que mover, mayor ser la fuerza necesaria para su accionamiento.

Una forma de facilitar el accionamiento dela vlvula consiste en un pilotaje combinado, de forma que se controla la vlvula principal con otra accesoria (piloto) integrada en la primera. Se acta con pequeas fuerzas sobre la vlvula piloto (1), que una vez abierta permite el paso del aire; la presin del aire ser la que acte sobre la cabeza de pilotaje (B) de la vlvula principal (2), ocasionando su cambio de posicin.

En la figura 7 se muestra una vlvula biestable accionada elctricamente y servopilotada. La vlvula mantiene comunicadas las vas P y A. Para que esto sea posible, se mantiene excitado el electroimn correspondiente, de forma que el mbolo est fuera de su posicin de reposo y permite el paso del aire hacia la corredera. Para conmutar la vlvula, es necesario desexcitar el electroimn que est en funcionamiento y enviar una seal elctrica al electroimn del lado contrario. De esta forma, se mueve la corredera y P se pondr en comunicacin con A.

2.2 PILOTAJE DIFERENCIAL La vlvula est controlada a ambos fados mediante seales neumticas. Si las dos cabezas de pilotaje son iguales, las fuerzas resultantes que ejercen las dos seales sobre las cabezas de pilotaje tambin sern iguales. Cuando la vlvula recibe una seal por uno de los lados, cambia de posicin. S llega otra seal hasta la cabeza de pilotaje opuesta, al ser ambas fuerzas de accionamiento iguales, la vlvula mantiene su posicin indefinidamente. Para solucionar este problema se recurre al pilotaje diferencial. En este caso, las secciones de las cabezas de pilotaje son diferentes. La fuerza resultante que se aplica en la cabeza de mayor superficie es dominante, en el supuesto de que coexistan las dos seales neumticas. El pilotaje diferencial se utiliza en circuitos en los que se quiera dar preferencia a una de las seales (Z o Y); este principio tambin se aplica para obtener vlvulas monoestables. En este caso, el muelle se sustituye por un pilotaje interno sobre la menor de las secciones.

ACTIVIDAD 2 Explica el circuito de la figura, qu ocurre si los dos pulsadores se accionan al mismo tiempo?

2.3 PILOTAJE POR DEPRESIN Tambin conocido como pilotaje por impulsos negativos, su funcionamiento se basa en la cada de presin motivada por la cada del aire que acta permanentemente sobre la cabeza de pilotaje. Cuando los dos pilotajes tienen la misma presin, la vlvula est en reposo, pero cuando hay una cada de presin en uno de ellos, la vlvula cambia de estado. En la figura 9b se muestra una vlvula con este pilotaje. En las cabezas se dispone de un pequeo orificio por el que el aire a presin entra e inunda toda la cmara. La corredera se mantiene en equilibrio por estar las dos cabezas con presin. La salida de aire en uno de ellos provoca una cada de presin y con ello el desplazamiento de la corredera. Aunque aparentemente el mando es sencillo, una fuga ocasional o tuberas de pilotaje con longitudes muy diferenciadas, pueden dar lugar a accionamientos no deseados. La utilizacin de este tipo de pilotaje es muy limitado. Los pilotajes se indican con las letras Z e Y, o los nmeros 12 y 14.