Unidad 1

INTRODUCCIN A LA DOMTICA E INMTICA

1. Introduccin 2. Definiciones y conceptos bsicos - Edificio - Tipos de Edificio 3. 4. 5. Las comunicaciones en la domtica / Inmtica Tipologa de un sistema Topologa de un sistema Protocolos de comunicacin Componentes bsicos Tipo de Seales Sensores Acondicionadores de seal Actuadores Interfaces Unidad de control Introduccin a los principales estndares X10 KNX LONWORKS

6. Bibliografa 7. Anexo Sensores Controladores Actuadores

1. INTRODUCCIN
Al inicio de cualquier temtica a desarrollar es costumbre describir siempre los objetivos a tratar y se, y no otro, ser el principio de esta redaccin que pretende extender conocimientos ya arraigados en algunos casos, e iniciarlos en otros. El trmino Domtica proviene de la unin de las palabras domus (que significa casa en latn) y tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s sola'). La domtica persigue proporcionar al usuario de una vivienda bsicamente tres objetivos fundamentales en la sociedad actual: Seguridad Confort Ahorro u Optimizacin de los recursos Comunicaciones

A partir de estos objetivos, se puede definir domtica como el conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se aplicar por tanto el trmino domtica a aquella vivienda que incluya entre sus instalaciones un conjunto de sistemas de control y automatizacin.
La automatizacin de edificios no destinados a vivienda, es decir locales comerciales, oficinas, despachos, hoteles, etc. se denomina inmtica.

Pero se ha de tener cuidado en la utilizacin de esta terminologa, ya que es muy sencillo confundir trminos como automatismo, domtica, inteligencia artificial,... El uso de edificio automtico se debe restringir a aquellos en los cuales existan sistemas autnomos e independientes entre s. Estos a su vez sern llamados inteligentes por albergar dispositivos con capacidad de procesar datos. Este concepto se consolida a principios de los aos 80 en los EEUU, cuando los edificios de oficinas alcanzan su apogeo tecnolgico. En esta poca, se desarrollan con gran rapidez multitud de sistemas que persiguen aumentar las facilidades que un edificio puede ofrecer a aquellos que lo habitan, a aquellos que en l trabajan. De lo anterior nace el concepto de que cualquier tarea que se realice dentro de una vivienda de forma habitual, se puede automatizar.

Y a su vez, cualquier tarea que haya sido automatizada, puede ser controlada desde un punto por un sistema electrnico o un autmata. Dichos elementos podrn coger informacin de su entorno para as poder responder ante distintos estmulos, aadiendo inteligencia al proceso. En general, aquella vivienda o edificio que rene todos estos sistemas, se le aplica el calificativo de domtica, en caso de ser una vivienda, o inmtica en caso de ser un edificio, un hospital, un hotel, Una buena gestin domtica, por tanto, ser aquella que sea capaz de utilizar todos los elementos destinados a la adquisicin de informacin para mejorar o anticipar su funcionamiento y actuaciones.

2. DEFINICIONES Y CONCEPTOS BSICOS

En este apartado se definirn los conceptos cuyo conocimiento ser de gran utilidad a la hora de desarrollar cualquier tipo de proyecto basado en la domtica. Como se ha comentado anteriormente, la palabra domtica se define como el sistema o conjunto de sistemas que controlan uno o varios dispositivos automticos dentro de una vivienda. En reiteradas ocasiones se confunden los trminos y se denomina domtica a sistemas como la calefaccin, la iluminacin, el riego, estos sistemas son automticos e independientes. Se denomina domtica, por tanto, a todo lo que se utilice para controlar a los sistemas comentados anteriormente. A continuacin se desarrollan sus reas de aplicacin tratados en la introduccin: Seguridad: dentro de este campo se desarrollan sistemas basados en la proteccin personal y patrimonial. Algunos ejemplos pueden ser: o Simulacin/deteccin de presencia. o Televigilancia o Sistemas ehealth o teleasistencia mdica o Deteccin de incendios, inundaciones, escapes de gas o Control de accesos

Confort: es uno de los principales objetivos que tienen estos sistemas actualmente. Se consideran lujos y normalmente solo viviendas de un alto valor econmico poseen inversiones de este tipo. Algunos ejemplos son:

o Gestin multimedia o Integracin de sistemas de vigilancia en los sistemas audiovisuales o Control remoto de los sistemas o Encendido/apagado de luces generales y particulares o Regulacin del nivel de iluminacin

Optimizacin de recursos: el ahorro de costes se plantea como uno de los objetivos fundamentales de la sociedad actual. Una reduccin en el consumo elctrico, consumo de gas, es muy apreciada. Para ello se sitan sondas, temporizadores, detectores, etc. que actan con el fin de reducir todos estos costes. Algunos ejemplos son: o Iluminacin en funcin de la ocupacin. o Climatizacin en funcin de la ocupacin o Racionalizacin de cargas

Comunicaciones: las aplicaciones de telecomunicaciones contemplan el intercambio de informacin, tanto entre personas, entre stas y equipos domsticos y entre equipos y equipos, ya sea dentro de la propia vivienda como desde el exterior. Algunos ejemplos son: o Control interno y remoto desde PC, porttil, Internet, mandos inalmbricos, o Transmisin de alarmas mediante llamadas a mvil, sms, e-mail, o Intercomunicaciones entre diferentes estancias.

2.1 EDIFICIO
Se define edificio como una obra de construccin cubierta que puede utilizarse de manera independiente y que se ha construido con carcter permanente y sirve o est pensado para la proteccin de personas, animales o bienes. Esta es tan solo una de las miles de definiciones que se pueden encontrar de este vocablo. Segn el artculo 3 de la Ley de Ordenacin de la Edificacin de 1999 (LOE), los requisitos bsicos que debe cumplir todo edificio son: Relativos a la funcionalidad: o Utilizacin, de tal forma que la disposicin y las dimensiones de los espacios y la dotacin de las instalaciones faciliten la adecuada realizacin de las funciones previstas en el edificio. o Accesibilidad, de tal forma que se permita a las personas con movilidad y comunicacin reducidas el acceso y la circulacin por el edificio en los trminos previstos en su normativa especfica. o Acceso a los servicios de telecomunicacin, audiovisuales y de informacin de acuerdo con lo establecido en su normativa especfica. Relativos a la seguridad: o Seguridad estructural, de tal forma que no se produzcan en el edificio, o partes del mismo, daos que tengan su origen o afecten a la cimentacin, los soportes, las vigas, los forjados, los muros de carga u otros elementos estructurales, y que comprometan directamente la resistencia mecnica y la estabilidad del edificio. o Seguridad en caso de incendio, de tal forma que los ocupantes puedan desalojar el edificio en condiciones seguras, se pueda limitar la extensin del incendio dentro del propio edificio y de los colindantes y se permita la actuacin de los equipos de extincin y rescate. o Seguridad de utilizacin, de tal forma que el uso normal del edificio no suponga riesgo de accidente para las personas. Relativos a la habitabilidad: o Higiene, salud y proteccin del medio ambiente, de tal forma que se alcancen condiciones aceptables de salubridad y estanqueidad en el ambiente interior del edificio y que ste no deteriore el medio ambiente en su entorno inmediato, garantizando una adecuada gestin de toda clase de residuos.

o Proteccin contra el ruido, de tal forma que el ruido percibido no ponga en peligro la salud de las personas y les permita realizar satisfactoriamente sus actividades. o Ahorro de energa y aislamiento trmico, de tal forma que se consiga un uso racional de la energa necesaria para la adecuada utilizacin del edificio. o Otros aspectos funcionales de los elementos constructivos o de las instalaciones que permitan un uso satisfactorio del edificio. El Cdigo Tcnico de la Edificacin (Real Decreto 314/2006), y sus posteriores modificaciones, son el marco normativo por el que se regulan las exigencias bsicas de calidad que deben cumplir los edificios, incluidas sus instalaciones, para satisfacer los requisitos bsicos de seguridad y habitabilidad, en desarrollo de lo previsto en la disposicin adicional segunda de la Ley 38/1999 de Ordenacin de la Edificacin.

2.2 TIPOS DE EDIFICIO

Existe una primera clasificacin dentro de los edificios. Se trata de una distincin muy sencilla, pero que en el curso que se est desarrollando ser bsica: Residencial Se denomina as a aquellas construcciones que son utilizadas al menos en un 50% de su extensin para fines residenciales. Dentro de estos tambin se puede distinguir entre los que se componen de una o ms viviendas.

No Residencial Se denomina as a aquellas construcciones que no son utilizadas con fines residenciales. Dentro de este tipo, existirn multitud de subdenominaciones en funcin de la finalidad para la que hayan sido construidos. Se pueden encontrar edificios de oficinas, hoteles, locales comerciales,

A continuacin se pasar a detallar ms en profundidad las distintas denominaciones que existen dentro de la domtica / inmtica para clasificar a los edificios en grupos: Edificio Automatizado Se define de esta forma a aquellos edificios que contienen algn tipo de automatismo, es decir, que ante una solicitud que haya sido programada, el edificio responder de una forma controlada y acotada dentro de una serie de actuaciones previstas. Bsicamente se responde con tres objetivos bsicos: confort, ahorro energtico y seguridad. Recordando conceptos iniciales del curso, estos son tres de los cuatro fundamentos de la domtica / inmtica, y como se puede observar ya se utilizaban con anterioridad a la aparicin de este concepto. Esto viene del siglo XIX con la revolucin industrial cuando se implantaron los primeros autmatas con fines productivos. El automatismo tuvo sus inicios durante la revolucin anteriormente comentada y permiti la aparicin de las cadenas de montaje y por tanto los trabajos secuenciales, avance clave en el desarrollo industrial de la poca. Junto con esto se alcanz la posibilidad de descentralizar procesos, la gestin de los edificios y a su vez la centralizacin de los controles de los mismos. Se pueden encontrar ejemplos de edificios automatizados en los grandes centros comerciales, las entidades bancarias, los edificios de oficinas, los servicios automticos que estos poseen desde hace ya bastante tiempo son: Escaleras mecnicas Calefaccin centralizada Sistemas de alarma contraincendios Alarmas antirrobo Sistemas de iluminacin con temporizacin Sistemas de acceso

Edificio Domtico Como se indic en los inicios del material didctico, es habitual encontrar en multitud de ocasiones un uso incorrecto de esta clasificacin, ya que se denominan como domticos a elementos automticos. Se puede encontrar en el mercado la siguiente definicin de edificio domtico: concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, gestin de energa, comunicaciones, Partiendo de la definicin expuesta en el prrafo anterior, el objetivo de este tipo de edificaciones es aportar al usuario un aumento del confort, de la seguridad, del ahorro energtico y de las facilidades de comunicacin. Por ello, la domtica tambin la podemos definir como el conjunto de tcnicas que son usadas para la automatizacin de la gestin y la informacin de las viviendas unifamiliares. Otra definicin muy importante es aquella que presenta la Asociacin Espaola de Domtica (CEDOM), segn la cual se define domtica como la incorporacin al equipamiento de nuestras viviendas y edificios de una sencilla tecnologa que permita gestionar de forma enrgicamente eficiente, segura y confortable para el usuario los distintos aparatos e instalaciones domsticas tradicionales que conforman una vivienda (la calefaccin, la lavadora, la iluminacin, etc.).

A su vez tambin se ha de tener en cuenta a la Asociacin de Domtica e Inmtica Avanzada (AIDA), la cual define domtica como la integracin en los servicios e instalaciones residenciales de toda tecnologa que permita una gestin energticamente eficiente, remota, confortable y segura, posibilitando una comunicacin entre todos ellos.

Tras todas estas definiciones es de esperar que se creen trminos asociados que se pueden encontrar dentro de la literatura especfica sobre este tema. La Gestin Tcnica de la Vivienda (GTV) o Gestin Tcnica Domstica (GTD), persigue ofrecer una mayor calidad de vida mediante el uso de la tecnologa aumentando el bienestar y la seguridad de los habitantes, disminuyendo el trabajo domstico y racionalizando el consumo energtico.

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Edificio Inmtico Este trmino aun est poco introducido en la sociedad. Se trata en gran medida de la aplicacin de la domtica a grandes edificaciones como hoteles, bloques de pisos, edificios pblicos de grandes dimensiones, museos, bancos, Los objetivos que persigue son algo diferentes a los de la domtica ya que no solo se centra en la calidad de vida sino que tambin abarca conceptos asociados como la calidad del trabajo a realizar. En este tipo de edificaciones la parte ms importante a determinar es qu funciones se quieren gestionar de forma automtica, cundo y cmo se har. Las tcnicas a utilizar sern las mismas que las usadas en domtica pero particularizadas para sistemas incluidos en grandes edificaciones. Existen varias definiciones para este trmino entre las que podemos encontrar la que ofrece el CEDOM, que define la inmtica como la incorporacin al equipamiento de los edificios singulares o privilegiados, comprendidos en el mercado terciario e industrial, de sistemas de gestin tcnica automatizada de las instalaciones. Al igual que ocurriera con domtica, con la inmtica tambin surgen trminos asociados como la Gestin Tcnica del Edificio (GTE). Esta consiste en la aplicacin de las tcnicas domticas a las instalaciones en grandes conjuntos de viviendas que son susceptibles de ser gestionadas de forma eficiente. Los principales objetivos en este tipo de edificios son la seguridad y la gestin eficiente de la energa, por delante del confort o las comunicaciones. Resumiendo lo dicho hasta ahora sobre este tipo de edificio, se utilizar de forma correcta el trmino inmtico en situaciones que comprendan grandes edificaciones que comprendan un conjunto grande de viviendas o edificios de uso especfico.

Edificio Digital Se trata de un nuevo concepto que est calando de forma general dentro de la sociedad actual. Muchas veces se asocia al concepto de hogar digital, trmino que intenta identificar el hogar del futuro como aquel que integra todo tipo de tecnologa para mejorar su habitabilidad, los servicios de mantenimiento, las comunicaciones, la gestin digital del hogar, de las infraestructuras y del equipamiento mediante la transmisin de datos a travs de redes de banda ancha, formndose redes del hogar o home networks. Se pueden encontrar dos tipos de redes dentro de un hogar digital. De una parte se situar la red domstica o del hogar, home network, y del otro lado se posicionar la red domtica.

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El primer trmino es ms amplio ya que comprende la red informtica tradicional local instalada en el hogar, a la que adems se le van aadiendo nuevas redes de aplicaciones, de entretenimiento y de comunicaciones, que se intercambian datos entre s a travs de una pasarela residencial dando lugar a las redes del hogar comentadas. Las redes domticas pueden ser incluidas en las anteriormente descritas, pasando a ser un componente ms de ellas, compartiendo o no el mismo medio de transmisin. Con esto se puede concluir que las redes del hogar o home networks, se componen de redes fsicas (datos, multimedia, servicios domticos,), equipamiento adicional como pasarelas residenciales, conexiones de banda ancha o elementos varios que permitan el acceso a los diferentes servicios potenciales de la vivienda.

Edificio Ecolgico Se definen como aquellas edificaciones que optimizan el uso de los recursos naturales y energticos, los materiales de construccin, la conservacin, el mantenimiento y el reciclaje de los materiales que la componen. Una edificacin de este tipo sigue un proceso de bioconstruccin que aborda amplios aspectos del hbitat: una correcta eleccin de los materiales, una pintura ecolgica, una instalacin elctrica que optimice el consumo, tcnicas de racionalizacin del espacio, energas renovables, bioclimatizacin, un estudio del terreno donde se site la edificacin junto con un estudio geobiolgico. A todo lo mencionado en el prrafo anterior, se le aadirn cuidadosos aspectos tcnicos y de calidad, de confort biolgico y de salubridad. Para que el edificio reciba esta denominacin, deber aprovechar los recursos disponibles del lugar, estar integrado con el medio ambiente y que trabaje en sinergia con l. Dentro de esta denominacin de edificio se pueden encontrar varios conceptos nacidos alrededor del mismo.

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Edificio sostenible El concepto sostenible cuando se habla en crculos del medio ambiente, se asigna a todo aquello que sea capaz de producir o generar la totalidad o gran parte de la energa que consume, no generando residuos en el proceso. En el caso de un edificio, el concepto es anlogo, es decir, se trata de un edificio que fuera capaz de producir toda la energa que tuviera prevista consumir. Igualmente, y siguiendo con conceptos de edificio biolgico, ste deber estar integrado con el paisaje, aprovechar los recursos de su entorno y utilizar energas renovables, siendo el objetivo final que su funcionamiento fuera duradero y respetuoso.

Edificio geobiolgico En este tipo de edificacin, lo principal a tener en cuenta son los fenmenos fsicos que se dan alrededor de la misma. Es de vital importancia su aprovechamiento. Como ejemplo se puede sacar partido de las corrientes de aguas subterrneas, fallas en el suelo, lneas elctricas, canalizaciones de agua ya instaladas. El aprovechamiento de todo esto se realiza con el fin de perturbar el entorno en la menor medida posible.

Edificio bioclimtico Esta edificacin se caracteriza por la minimizacin, hasta alcanzar si posible la eliminacin, de sistemas de climatizacin interna. Debe integrarse con el entorno consiguiendo la optimizacin del propio diseo arquitectnico.

Bioconstruccin Este concepto concentra los trminos explicados con anterioridad. Se denominar bioconstruccin a aquella edificacin que sea capaz de aprovechar la arquitectura para conseguir unas condiciones climticas ptimas en su interior. Adems deber ser capaz de generar la energa que consume, aprovechando para ello los fenmenos fsicos que se siten en su entorno. Estas tres caractersticas definirn por tanto de forma unvoca a una bioconstruccin.

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Como concepto encontrado con los definidos anteriormente, se encuentra la denominacin de edificio enfermo. Una caracterstica que lo identifica es el alto ndice de sustancias nocivas suspendidas en el ambiente como el humo, polen, ozono, humo, virus, hongos, Todo ello provocar en las personas que convivan en su interior sntomas como: resecacin de garganta, catarro, jaqueca, irritacin de los ojos,

Edificio Inteligente Esta clasificacin se otorga a edificaciones que poseen sistemas que son capaces de procesar datos. El objetivo es conseguir que sea capaz de proporcionar respuestas ante un cierto tipo de estmulos ambientales o humanos. Existir, segn esta definicin, una interaccin con el usuario y/o con el medio ambiente. Para conseguir esto se podra domotizar el edificio, incorporndole sistemas de aprendizaje que lo hiciesen tolerante a fallos. Con esto se minimizaran los costes de mantenimiento, aumentando as los beneficios del mismo. Se deben conocer conceptos relacionados con este tema como:

Inteligencia Artificial La inteligencia de un edificio se cifrar en la optimizacin que realice del control de forma ptima y automtica siguiendo un patrn de aprendizaje. Se pueden utilizar para ello sistemas como las redes neuronales, los algoritmos evolutivos, que obtienen una respuesta automtica y ptima ante distintas situaciones que se le puedan plantear sin necesidad de recibir una orden directa del usuario en cuestin.

Ambiente Inteligente Este trmino se basa en distintos sistemas y actuaciones que permiten al usuario interactuar con el sistema de forma inteligente. Por ejemplo: Computacin ubicua Computacin mvil Transporte de informacin sin cables Reconocimiento de usuarios Interfaces multimodo Informacin multimodal

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Se relaciona este concepto con la idea de sociedad de la informacin, tan de relevancia en estos tiempos. Se da con la aportacin eficientes de multitud de servicios, la interaccin de los usuarios con los sistemas y a su vez, la interaccin de los usuarios con la propia naturaleza.

Medio Ambiente La conservacin del medio ambiente es algo que cada da ms se tiene en cuenta a la hora de abortar una construccin. Actualmente el control sobre este tipo de obras es mucho mayor que hace no muchos aos atrs, y ya se busca la integracin con el medio natural donde se construye, minimizacin del impacto visual, optimizacin de recursos naturales. Se debe hacer una resea importante al hecho de la continua utilizacin de los trminos edificio inteligente y domtica e inmtica, asumiendo la igualdad de conceptos y criterios. Esto no es cierto ya que un edificio inteligente engloba sistemas domticos o inmticos, adems de muchos otros sistemas como autmatas, conservacin del medio ambiente, aprovechamiento de recursos naturales, Igualmente, aquellos edificios que posean instalaciones de seguridad, de climatizacin, etc. no se considerarn edificios inteligentes sino automatizados.

Edificio Urbtico Este se trata de un trmino avanzado a nuestro tiempo. Bsicamente propone la aplicacin de tcnicas domticas a municipios completos. El ciclo explicado hasta ahora parte de una definicin y aplicacin de la inmtica a las viviendas. De ah se pasa a la inmtica, que no es ms que la aplicacin de las tcnicas utilizadas anteriormente en las viviendas, pero en este caso a los edificios. Y por ltimo, se pasara a la urbtica, que extendera este tipo de servicios al total de la poblacin del municipio en cuestin. Existen ya multitud de propuestas sobre construcciones de ciudades urbticas, ya que los grandes expertos aventuran un desarrollo dentro de las tecnologas de la informacin, que puede hundir a multitud de empresas por la incapacidad de hacer determinado tipo de funciones.

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3. LAS COMUNICACIONES EN LA DOMTICA E INMTICA

Los sistemas domticos pueden clasificarse de varias formas en funcin de la tipologa, de la topologa y de los medios de transmisin.

3.1 TIPOLOGA DE UN SISTEMA

Segn como la red una los distintos puntos o lugares dispondremos de lo que se viene a llamar arquitectura de control de la red. Pueden ser de varios tipos: Sistemas centralizados. Sistemas descentralizados. Sistemas distribuidos.

SISTEMAS CENTRALIZADOS Los sistemas centralizados se caracterizan por tener un nico nodo que recibe toda la informacin de las entradas, que la procesa y enva a las salidas las rdenes de accin correspondientes. (Estn unidos a un nodo central que dispone las funciones de control y mando).

Actuadores

Sensores

Central de gestin

Las ventajas de los sistemas centralizados son: Los elementos sensores y actuadores son de tipo universal. Coste reducido o moderado. Fcil uso y formacin. Instalacin sencilla.

Los inconvenientes son: Cableado significativo. Sistema dependiente del funcionamiento ptimo de la central. Modularidad difcil. Reducida ampliabilidad. Capacidad del sistema (canales o puntos).

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SISTEMAS DESCENTRALIZADOS En los sistemas descentralizados, todos los elementos de red actan de forma independiente unos de los otros. Comparten la misma lnea de comunicacin y cada uno de ellos dispone de funciones de control y mando.
Bus de comunicaciones

No es necesaria

Sensores

Actuadores

Es necesario, en estos entornos, un protocolo de comunicaciones para que todos los elementos produzcan una accin coordinada. Las ventajas de los sistemas descentralizados tienen: Seguridad de funcionamiento. Posibilidad de rediseo de la red. Reducido cableado. Fiabilidad de productos. Fcil ampliabilidad.

Los inconvenientes son: Elementos de sensores no universales y limitados a la oferta. Coste elevado de la solucin. Ms prximos a Edificios Inteligentes que a Viviendas Inteligentes. Complejidad de programacin.

SISTEMAS DISTRIBUIDOS (HBRIDOS) Los sistemas distribuidos combinan las tipologas centralizada y descentralizada. La inteligencia del sistema est localizada en cada uno de los nodos de control y cada nodo tiene acceso fsico directo a una serie limitada de elementos de red.

Bus de comunicaciones
Mdulos (nodos)

Sensores

Actuadores

Es necesario, igual que en el caso de los sistemas descentralizados, un protocolo de comunicaciones para que todos los mdulos produzcan una accin coordinada.

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Las ventajas de los sistemas distribuidos son: Seguridad de funcionamiento. Posibilidad de rediseo de la red. Fcil ampliabilidad. Sensores y actuadores de tipo universal (econmicos y gran oferta). Coste moderado. Cableado moderado.

Como nico inconveniente destacamos el hecho de que requieren programacin o configuracin.

3.2 TOPOLOGA DE UN SISTEMA

Otro aspecto que caracteriza a un sistema es su topologa, que es la organizacin fsica y lgica de los nodos de la red. Estrella: los dispositivos de entrada (sensores) y los de salida (actuadores) van cableados hasta la central de gestin que es quien efecta el tratamiento de los datos del conjunto. Anillo: los nodos se conectan en un bucle cerrado y los datos se transmiten de nodo en nodo alrededor del bucle, siempre en la misma direccin. Bus: Todos los elementos del sistema (sensores, actuadores y nodos) estn ligados sobre una lnea que describe el conjunto o una parte de la red. Mesh Network: En las redes malladas existen diferentes nodos que permiten el envo de los datos por distintos caminos, Cada nodo puede enviar y recibir mensajes, adems de tener la capacidad de reenviar mensajes de sus vecinos.

MEDIOS DE TRANSMISIN Para que los diferentes dispositivos de una red se comuniquen e intercambien informacin entre s, los medios que principalmente se utilizan son: Sistemas que usan en todo o en parte seales que se acoplan y transmiten por la instalacin elctrica de Baja Tensin, tales como sistemas de corrientes portadoras. Sistemas que usan en todo o en parte seales transmitidas por cables especficos para dicha funcin, tales como cables de pares trenzados, paralelo, coaxial o fibra ptica.

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Sistemas que usan seales radiadas, tales como ondas de infrarrojo, radiofrecuencia, o ultrasonidos.

Un sistema domtico puede combinar varios de los sistemas anteriores, debiendo cumplir los requisitos aplicables en cada parte del sistema.

3.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Se le llama Protocolo de Comunicacin al conjunto de las reglas que permiten el intercambio de informacin (Quin empieza la comunicacin? Cmo se comunican? Con quin? Con qu prioridad?) y consiste en un formato consensuado para la transmisin de datos entre dos dispositivos de sistemas descentralizados o distribuidos. En un protocolo se define: El tipo de error o comprobacin de error que utiliza. El mtodo de compresin de datos, si est incluido. El modo en que el dispositivo que enva el mensaje indica que ha terminado de enviarlo. El modo en que el receptor indica que ha recibido el mensaje.

La definicin de protocolo propietario o protocolo no propietario se asocia a sistema propietario o sistema no propietario, respectivamente.

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TIPOS DE PROTOCOLOS

Privados o patentados: Protocolo desarrollado por una compaa para uso exclusivo de sus clientes, no son pblicas sus caractersticas y prestaciones. Abiertos: Un protocolo abierto es aquel que es conocido por todas las empresas y los usuarios disponen de informacin y documentacin necesaria para su implementacin (por ejemplo, Ethernet, TCP/IP,...). Normalmente estn respaldados por grupos de empresas que se asocian para el desarrollo del protocolo. Normalizado o estndar: Este concepto slo se usa para los protocolos Abiertos. Cuando el grupo de inters de un determinado sistema ofrece a un organismo normalizador reconocido su protocolo y ste lo estudia y decide publicarlo bajo una norma (por ejemplo, EN a nivel europeo), se dice que un determinado protocolo est Normalizado, lo que da una garanta a los consumidores.

INTEROPERABILIDAD La interoperabilidad es una propiedad, asociada a los sistemas abiertos, que se define como la capacidad de integrar productos de distintos fabricantes en sistemas flexibles y funcionales sin necesidad de desarrollar hardware, software o herramientas a medida. Por integrar no se entiende el hecho de poder ver a otro dispositivo, sino la capacidad de hacer cosas como utilizar un nico sensor de ocupacin para el sistema de climatizacin, el de alumbrado y el de seguridad de un edificio. Los productos interoperables permiten a los diseadores de cada proyecto utilizar el mejor dispositivo para cada sistema o sub-sistema sin necesidad de utilizar una lnea entera de productos de un mismo fabricante. Los productos interoperables incrementan la oferta del mercado permitiendo a diferentes fabricantes competir en un segmento que de otra manera les estara completamente prohibido.

De esta manera, los diferentes fabricantes se esfuerzan por disponer de la mejor solucin y esto se traduce en una mayor calidad y libertad de eleccin para el usuario final.

4. COMPONENTES BSICOS

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Tipos de Seales Existen dos grandes grupos dentro de las seales que pueden aparecer dentro de un sistema domtico: Continuas: son aquellas que varan de forma continua con el tiempo, esto quiere decir que su valor puede alcanzar un nmero infinito de niveles. Discretas: son aquellas cuya variacin con respecto al tiempo hace que solo puedan tomar un nmero finito de valores.

A continuacin podemos observar una representacin de una seal continua:

En este grupo de seales se pueden englobar las presiones, las temperaturas, los volmenes, sin embargo las seales discretas se caracterizan porque solo pueden tomar un nmero finito de valores. Son muy interesantes aquellas que nicamente pueden variar entre dos valores, denominadas seales binarias. Estas seales normalmente suelen variar entre valores normalizados de 0 y 1, que hacen muchas veces referencia a apagado y encendido. A continuacin se puede observar una seal que responde a la descripcin realizada con anterioridad.

Seales

de

este

tipo

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pueden responder a la oscilacin que presentan elementos como rels que abren y cierran puertas. Existen multitud de dispositivos que utilizan este tipo de seales, como ejemplo significativo se pueden encontrar en el mercado, los sensores, y dentro de este tipo, se pueden adquirir sensores se presencia, de humos, de apertura y cierre de puertas,

Sensores El objetivo que tiene este elemento es el de convertir los valores de una magnitud a otra. El final normalmente suele ser una seal elctrica. A estos se les suele denominar asiduamente como transductores. No hay que olvidar el hecho de que las magnitudes a convertir pueden ser fsicas, qumicas, biolgicas, Dentro de una instalacin domtica, estas seales sern las encargadas de proporcionar la informacin necesaria para que el sistema pueda ser gestionado de forma eficaz y eficiente. Como se coment con anterioridad, sensores habituales en el mercado suelen ser los de presencia, humos, iluminacin, Es muy habitual encontrar a los sensores dentro de una estructura de proteccin que aslen a estos dispositivos de las condiciones externas en las cuales realizan su trabajo, pudiendo as realizar las mediciones de las magnitudes para las que han sido diseados. Se describen a continuacin las principales caractersticas de un sensor. La evaluacin de estas pondr la marca de calidad al mismo: Precisin: Es una indicacin de la uniformidad de la medida, es decir, el grado de dispersin de las medidas. El instrumento ser ms preciso cuanto menor sea esta dispersin. El coste es proporcional a la precisin por lo que un instrumento muy preciso es muy caro. Ruido: Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la transmisin, la indicacin o el registro de los datos deseados.

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Sensibilidad: Es el rango de la medida ms pequeo del instrumento. Temperatura de Servicio: Campo de temperaturas en el que se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites de error especificados. Zona de Error: se denomina de esta forma al rango de desviaciones que se permiten a la salida. Amplitud: se denomina de esta manera a la diferencia lmite entre los valores a medir. Calibracin: Proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder efectuarse de manera sencilla y el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente. Error: Es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable con relacin a las medidas tericas, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las variables parsitas que afectan al proceso. Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida; el instrumento debe poder detectar el verdadero valor de la variable sin errores sistemticos. Sobre varias mediciones, la medida de los errores cometidos debe tender a cero. Factor de escala: se denomina as a la relacin entre el magnitud a medir y la variable de salida. Fiabilidad: Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones determinados. Histresis: se denomina as al Fenmeno por el que el estado de un material depende de su historia previa. Se manifiesta por el retraso del efecto sobre la causa que lo produce.

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Tipos de Sensores Existen multitud de tipos de clasificacin para los sensores. A continuacin se vern algunas de las distinciones que existen en la literatura y en los mercados:

Continuos: se denomina as a los sensores que a su salida ofrecen una seal continua. Discretos: se denomina as a los sensores que a su salida ofrecen una seal discreta.

Un sensor de tipo discreto ofrecer a su salida un nmero finito de seales posibles, y por tanto, situar al dispositivo en un nmero limitado de estados de funcionamiento. Es normal que sean ms sencillos de fabricar, al igual que su complejidad disminuye, bajando el coste y aumentando tambin la fiabilidad de los mismos. Como ejemplos de estos estn los sensores magnticos utilizados para detectar la apertura o el cierre de las puertas y ventanas, presencia, agua, gas, Es muy comn denominarlos detectores debido a la funcin bsica que realizan. Esta se limita a la deteccin de presencia o ausencia de alguna de las magnitudes a medir: humo, agua, gas,

Por otra parte existen los sensores de tipo continuo. Estos reflejan a su salida un valor exacto de la magnitud a medir, con una variacin continua de la medida. Algunos ejemplos de ellos pueden ser los sensores que miden la intensidad de una iluminacin, de temperatura, de humedad o de viento. Otra clasificacin existente en el mercado es: Activos: se denomina as a aquellos que deben ser alimentados elctricamente con los niveles correctos de tensin y corriente. Normalmente la mayora de los sensores suelen ser de este tipo. Pasivos: son aquellos que presentan autonoma de la alimentacin elctrica.

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Una ltima posible clasificacin de los sensores, basa su distincin en funcin del mbito de aplicacin: Gestin climtica: se trata de sensores de temperatura que bien pueden ser resistivos, termopares o compuestos de semiconductor. Tambin existen sondas de temperatura para conductos, tuberas, sensores de humedad o presin, Control de presencia: se pueden encontrar lectores con teclado integrado, identificadores biomtricos, lectores por radiofrecuencia, Gestin contra incendios: en este campo se pueden encontrar sensores inicos, termovelocimtricos, sensores pticos, sensores de infrarrojos, sensores con barrera ptica, sensores de dilatacin, Control de la iluminacin: se trata de sensores de luminosidad bsicamente. Gestin contra intrusin/robo: en este marco se pueden incluir los sensores de presencia por infrarrojos, por microondas o por ultrasonidos, sensores microfnicos, sensores de apertura y cierre de puertas, sensores de rotura de cristales,

Otros sistemas: aqu se pueden incluir sensores de lluvia, de viento, de CO2, de gas, de inundacin,

Acondicionadores de Seal Este elemento es fundamental en cualquier sistema que trate con seales procedentes de la naturaleza que no hayan sido tratadas previamente. Su principal funcin es adaptar la seal al controlador que la va a gestionar. En este mbito existen varios estndares, de tensin (0-5V, 0-10V), otros de corriente (0-20mA, 4-20mA).

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Existe multitud de acondicionadores de seal en el mercado. Existen acondicionadores para seales discretas y continuas. Amplificadores, atenuadores, filtros, convertidores analgicos-digitales y digitales-analgicos. Todos estos son acondicionadores de seal. Todos los fabricantes de elementos a utilizar en una instalacin domtica incluyen dentro de sus catlogos dispositivos de este tipo. Es necesario adaptar las seales con el fin de no perder el control de las seales y por tanto poder prever el comportamiento lmite de las variables externas a los sistemas.

Actuadores Estos dispositivos son los responsables electromecnicos que actan sobre el medio exterior y afectan fsicamente a la instalacin domtica. Se podra decir de forma totalmente informal que realizan la funcin inversa a un transductor, es decir, son los encargados de transformar una magnitud elctrica en otra de tipo mecnico, trmico, biolgico, Al igual que los transductores, estos pueden ofrecer a su salida valores discretos o continuos. Como ejemplos de este tipo de elemento se pueden observar las lmparas, radiadores, sirenas, motores de persianas, A continuacin se mostrar un diagrama donde se refleja la posicin que ocupan estos elementos dentro de un sistema:

Este tipo de elemento se conecta a la salida del sistema inteligente, distinguindose dos tipos de seales de gobierno en funcin de la actuacin que vayan a desarrollar. En caso de que dicha actuacin vaya a tener un valor binario: 0 / 1, la seal de gobierno ser digital. Mientras que en el caso de que la actuacin vaya a arrojar un resultado variable, la seal de gobierno ser analgica.

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Algunos ejemplos de actuadores son: Rels: Son dispositivos que realizan la funcin de un interruptor conmutando circuitos de potencia ms elevada mediante una seal de baja potencia. Normalmente es un dispositivo electromecnico que basa su forma de funcionar en la intervencin de una espiral por una corriente continua. Al pasar la corriente por este solenoide, ste se magnetiza por su ncleo de hierro y atrae la armadura, provocando la apertura y el cierre de los contactos elctricos. Es fundamental leer las hojas de caractersticas de dichos elementos para ver la carga que pueden soportar.

Contactores: Bsicamente se pueden definir como rels de potencia. Las bobinas se excitan con la tensin de alimentacin y cierra unas pletinas de cobre, cuya anchura y disposicin permiten el paso de ms o menos corriente.

Reguladores:

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Este tipo de elemento basa se construccin en los semiconductores. En las instalaciones domticas que ocupan este curso se pueden utilizar para regular la intensidad de bombillas y dems dispositivos de iluminacin.

Al igual que en el caso del elemento anterior, ser de vital importancia la lectura de la hoja de caractersticas del mismo, ya que un exceso de carga llevar al elemento a un estado de ruptura.

Motores elctricos: Son los elementos encargados de transformar o convertir la energa elctrica en energa mecnica para generar movimiento. Existen multitud de ejemplos dentro de la domtica e inmtica como los ventiladores, bombas, Existen tres tipos principales: Motores de Corriente Continua: en estos la velocidad del mismo es controlada por variaciones de tensin continua a la entrada del motor. Son los ms precisos y los que producen una velocidad mayor, pero a su vez son los que menos potencia ofrecen.

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Motores de Corriente Alterna: son los ms utilizados en los sistemas domticos ya que funcionan con la alimentacin que proporciona la red elctrica, no necesitando por tanto fuentes adicionales de alimentacin. Esta es su caracterstica principal. En ellos la velocidad depender de la tensin de alimentacin que le apliquemos a la entrada del dispositivo.

Motores Paso a Paso: este tipo de motores se suelen utilizar como posicionadores de precisin. Existen casos en los que van acompaados de servovlvulas que giran al ser accionados giran una cantidad concreta de grados.

Electrovlvulas: Se trata de vlvulas cuya apertura controlada mediante una seal de gobierno externa. Su uso habitual se centra en el control de caudales de lquidos o gases en grandes instalaciones industriales. En otro tipo de instalaciones domticas, se gestiona el paso de agua, gas y sistemas de aire acondicionado. Al igual que con otros elementos de esta tipo, pueden ofrecer salidas continuas o discretas binarias.

Su fabricacin consta de dos partes principales:

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Cuerpo: parte que se ajusta a la tubera sobre la que realizar el control o gestin de paso. Cabezal: parte que cumple la funcin de activar y mover el dispositivo de apertura y cierre.

Resistencias elctricas: Son los elementos que se utilizan para elevar la temperatura del medio fsico donde le encuentran inmersas. El funcionamiento consiste en hacer pasar una corriente elctrica a travs de un conductor, produciendo el calentamiento del mismo. Se pueden encontrar ejemplos cotidianos de este tipo de elemento como los radiadores, calefactores, secadores,

Interfaces Interfaz de entrada/salida Estos elementos son las partes ms distintivas de los elementos inteligentes, ya que son el nexo de unin entre el sistema y los estmulos del exterior. Se puede dar el caso de que vayan incluidas o integradas en el sistema completo, o que sean mdulos que se puedan adherir al sistema, por ser ms especficos. Esta funcionalidad hace que puedan ser flexibles para adaptarse a cualquier entorno. Interfaz con el usuario Sus funciones principales son: Generar registros de eventos Reprogramacin del sistema Interaccin del usuario sobre ciertos sistemas Monitorizacin de alarmas

Los interfaces ms avanzados se componen de ordenadores que son capaces de procesar toda la informacin que el usuario les puede aportar en un tiempo nfimo. Aunque en el mercado se pueden encontrar interfaces ms especficos para ciertas actuaciones como por ejemplo: pantallas tctiles, mens grficos, sistemas de reconocimiento de huella dactilar o retina, La interaccin que un usuario puede tener con el sistema se puede clasificar dentro de los siguientes tipos:

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Programacin diaria: entrar en una oficina, conectar un dispositivo, acciones habituales. Parametrizacin: modificacin de la configuracin del sistema para adaptar la funcionalidad del mismo a una necesidad concreta. Simulacin de presencia: muy utilizado en las viviendas para simular presencia humana en su interior y prevenir de posibles robos. Control remoto: va Internet o GSM/GPRS/3G

Unidad de control La unidad de control es la encargada de controlar y gestionar a todos los elementos de la instalacin domtica. Para ello recibe la informacin de los sensores y actuadores, y de igual manera les enva seales a ambos para que se activen o desactiven, en el caso de los sensores, y para que realicen una actuacin u otra, en el caso de los actuadores. Igualmente no solo gestiona el sistema a nivel interno, sino que adems es capaz de interactuar con el usuario, es decir, se encarga tambin de gestionar el sistema a nivel externo o de interaccin con el usuario.

Interfaz de Entrada

Unidad de Control

Interfaz de Salida

Interfaz de Usuario

En funcin de si el sistema es centralizado o distribuido, se utilizar un tipo de unidad de control y otra.

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A continuacin se describen las funcionalidades de las unidades de control correspondientes a cada uno de ellos: Unidad de control para sistemas centralizados. En este caso, la potencia de control y gestin se concentra en un nico dispositivo, en el que se ejecuta un software previamente introducido. Este tipo de solucin presenta el gran inconveniente de que un fallo en su unidad central de proceso, provoca un fallo generalizado que afecta a todos los elementos del sistema. Por esto, para este tipo de elementos se suelen utilizar unidades de control muy probadas y que ofrezcan una fiabilidad extremadamente alta. Para ello se sacrificarn prestaciones con el fin de ganar en fiabilidad. Unidad de control para sistemas distribuidos. En este caso, la potencia de control y gestin se encuentra distribuida en cada uno de los componentes que conforman el sistema. Este tipo de arquitecturas facilitan su diseo y construccin debido a que al componerse de elementos independientes, todo es ms flexible. Aunque la complejidad se halla ahora en la programacin de estos elementos, actuacin que ahora se complica debido a que tiene que albergar control y gestin. Esto va a forzar a disponer de protocolos de comunicaciones entre elementos de muy distinto tipo, y adems, de tener un protocolo de acceso a un medio compartido, elemento indispensable en comunicaciones de este tipo. Se suele dar el caso de que en este tipo de instalaciones no exista un mdulo central de control que recoja toda la informacin vertida en el bus, la procese y enve las rdenes pertinentes a los distintos elementos receptores. La otra opcin es que s exista un elemento de este tipo. Depender por tanto esta opcin, de la complejidad que requiera la interaccin entre elementos. En caso de que la complejidad sea mnima, no ser necesaria su implantacin, en otro caso ser necesaria. Una caracterstica principal que puede definir a una unidad de control es el nmero de entradas y salidas que ofrecen a los dispositivos conectados a ellas. En este punto cabe definir los distintos tipos de salidas y entradas que existen para esta clase de elemento de un sistema domtico: Entradas Digitales: permite que la unidad central de proceso pueda ser conectada, y por tanto receptora de informacin, a sensores cuya salida sea binaria. Estas entradas se caracterizan por aceptar dos estados a su entrada: 0 o 1, es decir, encendido o apagado, que vienen a referirse a presencia o ausencia de seal. Aqu se podra englobar los sensores de humos, de presencia, Normalmente las unidades de control disponen de un nmero de entradas digitales potencia de dos, esto se debe a los sistemas de fabricacin. Igualmente las entradas aceptarn niveles de seal correspondientes a algn estndar como puede ser 0-5VCC, 0-220 VAC o 0-24VAC. Entradas Analgicas: permite que la unidad central de proceso pueda ser conectada, y por tanto receptora de informacin, a sensores cuya salida presente una variacin continua con el tiempo entre dos lmites previamente

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establecidos. Estas entradas soportarn unos niveles de tensin y corriente establecidos por el fabricante y que deben aparecer en su hoja de caractersticas. Al igual que se coment en el punto anterior, pueden ser: 0-5VCC, 0-220 VAC o 0-24VAC. Salidas Digitales: permite conectar la unidad central de proceso a un actuador que soporte este tipo de seal binaria a la entrada, es decir, presencia o ausencia de seal. Un factor importante a la hora de utilizar un dispositivo de este tipo y por tanto de conectarle uno u otro elemento a su salida, es la potencia que puede proporcionar en esta salida. Se debe ser precavido en asegurarse de que dicha potencia es suficiente para activar o no al actuador al cual se le enva la seal. Salidas Analgicas: se rige por la misma definicin anterior con la salvedad de que en este caso, la seal a la salida ser variable con el tiempo de forma continua. Normalmente se utilizan menos que las salidas digitales en el mbito que nos ocupa este curso.

Otra variable importante a tener en cuenta a la hora de seleccionar una unidad de control u otra es el hardware de proceso de datos que lo compone, el interfaz de entrada/salida y el interfaz con el usuario. Normalmente no se ofrece la posibilidad de elegir entre unos u otros de forma independiente en cada uno de estos componentes, y lo que se ofrece es un producto compacto. A continuacin se describen las principales opciones que se pueden encontrar en el mercado sobre cada uno de los elementos mencionados: Hardware de proceso de datos

Se trata del punto neurlgico del sistema. Es el elemento decisor que emite las rdenes de actuacin al resto de los elementos del sistema. Se pueden encontrar distintos tipos: Autmatas programables: este tipo de hardware se suele encontrar con mayor asiduidad en las grandes industrias. No disponen de muchas funcionalidades extras como pueden ser el almacenamiento masivo de datos o el reconocimiento de voz, pero por su fiabilidad, son idneos para sistemas distribuidos. Controladores embebidos: son sistemas que se hayan integrados en una sola placa que alberga un microcontrolador, un conjunto de sensores y actuadores para realizar la funcin que le haya sido encomendada en su diseo o programacin. Normalmente se pueden encontrar en electrodomsticos, sistemas que debido a su gran volumen de fabricacin, pueden permitirse el coste de un diseo especfico de una de sus partes. Ordenadores: disponen de microprocesadores ms potentes y rpidos. Permiten la funcionalidad de la programacin, pudindose as adaptar a cualquier entorno o funcin. Tienen

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capacidad de almacenamiento de datos, y con ello de memoria de eventos, lo cual le proporciona una potencia ilimitada. Centrales microprocesadoras: estas se identifican por su facilidad de instalacin y rigidez a la hora de ampliar el nmero de elementos a su servicio. Usualmente se encuentran en gestiones de calefacciones, luces, gas,

5. INTRODUCCIN A LOS PRINCIPALES ESTNDARES

En este pequeo bloque se describirn de forma breve algunos de los sistemas especficos ms relevantes.

X10
El protocolo de seal, X-10 define una estructura de mensajes sencillos, una arquitectura abierta y un medio de transmisin por la red elctrica, para que los distintos fabricantes, an acogindose al estndar, puedan ofrecer diferentes opciones en sus equipos. Los controladores disponibles hoy en el mercado van poco a poco incorporando ms funciones.

Destaca que el sistema X-10 no utiliza una lnea cableada especial que una los elementos entre s, ya que utiliza la propia red elctrica de la vivienda como bus de comunicacin. Por otra parte, al tratarse de un sistema modular descentralizado, no tiene por qu existir un elemento central del que dependa todo el control. Sin embargo, existen centrales de seguridad, centrales domticas, pantallas tctiles, pasarelas residenciales, temporizadores, programadores, cmaras IP, software para PC, etc., que actan como controladores enviando rdenes a los mdulos receptores. Los mensajes X-10 consisten en un cdigo de identificacin y un comando. El cdigo de identificacin est compuesto de una letra (A...P) y de un nmero (1...16), denominados cdigo de casa y cdigo de unidad. Los comandos ms sencillos son ON, OFF, DIM, BRIGHT, ALL LIGHTS ON, ALL UNITS OFF Aunque el formato de cdigos X-10 extendidos permite ms opciones como la bidireccionalidad.

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La topologa del sistema es totalmente flexible y, por tanto, la disposicin de los elementos receptores y transmisores puede cambiar sencillamente variando su cdigo de identificacin (cdigo de casa y cdigo de unidad, por ejemplo B12). Del mismo modo, un transmisor de seal (pulsador) puede activar distintos mdulos receptores (cargas), o al contrario: distintos transmisores pueden gobernar un mismo mdulo receptor. A la entrada de alimentacin a la vivienda o al edificio se debe colocar al menos un filtro atenuador con el fin de evitar las interferencias de seales externas y asimismo evitar que las seales de la propia instalacin salgan hacia fuera. Este filtro atenuador atena asimismo el exceso de ruido de alta frecuencia en la red elctrica con ayuda del contador. La proteccin de la red elctrica es una necesidad imperiosa en cualquier instalacin de corrientes portadoras, existiendo adems filtros individuales para aislar el ruido proveniente de equipos elctricos enchufados en la misma instalacin (TV, LCD, PC).

KNX
El estndar KNX es un completo sistema integrado de automatizacin y control de edificios y viviendas, destinado a la aplicacin de soluciones gradualmente compatibles, flexibles y rentables. Proporciona soluciones y su uso es apropiado tanto para las instalaciones simples y limitadas como para el sector del edificio completo. El estndar KNX da respuesta a las necesidades y requerimientos de los instaladores elctricos durante las diversas fases de un proyecto, desde la planificacin, instalacin, puesta en marcha y el funcionamiento normal del sistema, hasta el mantenimiento del mismo. El estndar KNX naci de las exigencias de mayor flexibilidad y comodidad en las instalaciones elctricas, unidas al deseo de minimizar las necesidades de energa. Las empresas participantes en la Asociacin KNX garantizan que sus productos sean compatibles con el protocolo de comunicaciones. Ello se obtiene gracias a una rigurosa certificacin de cada uno de los productos. Por ello se pueden emplear en una instalacin KNX aparatos de distintos fabricantes con total interoperabilidad. Otra gran virtud de esta tecnologa radica en el hecho de que sus diversos sistemas de comunicacin estn normalizados a nivel europeo (EN 50090 y EN 13321-1), e incluso a nivel mundial (ISO/IEC 14543).

Se ofrecen 4 medios de transmisin de datos:

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Twisted Pair TP: Se trata de un bus de control mediante cableado independiente (par trenzado) de uso exclusivo para la comunicacin KNX. Power Line PL: Se usa el cableado ya existente para la red de distribucin elctrica de 230 V. Este sistema es especficamente til para instalaciones ya existentes, donde no es posible o no se desea instalar un bus independiente. Radio Frecuencia RF: No se requiere ningn tipo de medio fsico, ya que la comunicacin se realiza mediante seales de radio frecuencia. Protocolo IP: la comunicacin KNX se puede realizar tambin mediante mensajes IP, utilizando de esta forma todas las ventajas de sistemas tan abiertos como por ejemplo Ethernet o Internet.

Independientemente del sistema de transmisin elegido, cada componente de bus dispone de su propia inteligencia, por lo que no resulta necesaria una unidad central de control (por ejemplo, un ordenador), Por lo tanto, el KNX puede ser utilizado tanta para pequeas instalaciones (viviendas) como en proyectos mucho ms grandes (hoteles, edificios administrativos,). La flexibilidad de la tecnologa KNX permite que cualquier instalacin pueda ser fcilmente adaptable a las necesidades cambiantes del usuario. Se permiten varios tipos de topologas, desde una nica lnea de comunicacin con un mximo de 64 componentes (sin acoplador de lnea; con acopladores: hasta 255), pasando por varias lneas (mximo 16 lneas = 1 rea, con ms de 4000 componentes), hasta un total de 16 reas (con ms de 60000 componentes).

LONWORKS
El estndar Lonworks se basa en una arquitectura distribuida basada en un protocolo de comunicacin Lontalk que puede ser transmitido por cable de par trenzado y/o lnea de potencia (Power Line) principalmente. Las topologas en el medio cableado puede ser bus, anillo o topologa libre, la velocidad estndar de comunicacin por par trenzado es de 78.130bps, velocidad ms que aceptable para poder afrontar todo tipo de edificios y con gran nmero de equipos. El tipo de cable por el que transmitir esta informacin es variado y diverso dependiendo de la longitud de la red empleada ya que puede se pueden hacer redes de hasta 2700 metros en bus sin repetidor.

El estndar LonWorks a travs de los diferentes nodos o elementos de red proporcionan una solucin completa a los problemas de los sistemas de control en

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viviendas y edificios: iluminacin, regulacin, climatizacin, control de accesos, incendios, control de persianas, control de toldos, pantallas tctiles, contadores de energia, etc. El comienzo de las redes LonWorks se bas en conceptos muy simples: Los sistemas de control en vivienda y edificios son fundamentalmente idnticos, independientemente de la aplicacin final. Un sistema de control distribuido es significativamente ms potente, flexible, y ampliable que un sistema de control centralizado. Reconfiguracin de funciones sin tocar la instalacin Conectividad fcil y robusta a Internet.

El estndar LonWorks proporciona una solucin a los mltiples problemas de diseo, construccin, instalacin, y mantenimiento en viviendas y edificios, su tamao puede variar de 1 a 32,000 dispositivos, se pueden usar en cualquier tipo de aplicacin desde pisos, chalets, supermercados edificios corporativos, y de administracin pblica, a plantas petrolferas, aviones y ferrocarriles; desde contadores elctricos y energa a mquinas de mecanizado, desde rascacielos a viviendas particulares sin olvidar la potencia que tiene en servicios de comunicaciones.

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6. BIBLIOGRAFA

Cuaderno de divulgacin. Domtica (2 Edicin) CEDOM. Edit. AENOR. 2008.

LINKS DE INTERS
Definicin Domtica en Wikipedia CCS Ingeniera Lecciones de electrnica. Resitores PTC Componentes en electrnica Funcionamiento de un motor elctrico Motores de corriente continua Funcionamiento de un motor de explosin Vlvulas Corrientes continua y alterna Controladores lgicos programables

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7. ANEXO
A continuacin se describirn los principales elementos de un sistema domtico:

7.1 SENSORES
Como definicin se puede aceptar la que denomina de esta forma al dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos como el tamao, la cantidad, la velocidad, Otra definicin sita al sensor como aquel dispositivo que aprovecha una cualidad propia para medir un fenmeno fsico. En este caso se puede tomar como ejemplo el mercurio, que aprovecha su cualidad de dilatacin para poder medir la temperatura. Existen dos tipos de sensores principalmente: elctricos y electrnicos. Se definir sensor a aquel elemento que transforma una magnitud fsica en otra analgica o digital, proporcionando un valor que pueda ser ledo por el ser humano. Es un tipo de transductor. Adems de este tipo de sensores, no se pueden olvidar los sensores qumicos, ampliamente utilizados en medicina, procesos industriales, Ejemplos de sensores pueden ser: Sensores de temperatura: Termopar, Termistor Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor Sensores de sonido: micrfono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor de proximidad

De entre ellos se pasar a detallar la composicin y el funcionamiento de los ms destacados y utilizados en las instalaciones que compondrn este curso.

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o Termopar Se denomina de esta forma al circuito formado por dos metales diferentes que debido a la diferencia de temperatura existente entre cada uno de sus extremos, produce un voltaje. A Cada uno de los extremos se le denominar punto fro y punto caliente respectivamente. Este tipo de sensor es ampliamente utilizado para medir esta magnitud. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. El problema se presenta cuando es necesaria una mayor precisin en el sistema. Este tipo de sensores no suelen proporcionar variaciones menores a un grado centgrado. Si se desea utilizar esta variedad de sensores para tan fina exactitud, el coste se ver incrementado en tal medida que ser aconsejable el uso de otro tipo. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas.

o Termistor Se denomina al elemento resistivo que sufre variaciones en el valor de su resistencia elctrica en funcin de la temperatura. El gradiente que poseen hace que sean muy utilizados para multitud de aplicaciones. Bsicamente existen dos tipos de termistores: NTC y PTC Los termistores NTC (Negative Temperature Coefficient) son elementos resistivos cuyo valor de su principal caracterstica decrece a medida que aumenta la temperatura.

Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura es elevado. Sus principales compuestos de fabricacin son xidos de semiconductores como el nquel, zinc o el cobalto.

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La caracterstica tensinintensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carcter peculiar ya que, cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia (R * I2) ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la caracterstica, la relacin tensinintensidad ser prcticamente lineal y en consecuencia cumplir la ley de Ohm.

Si se sigue aumentando la tensin aplicada al termistor, se llegar a un calor de intensidad en que la potencia consumida provocar aumentos de temperatura consiguiendo que la resistencia del termistor NTC disminuya considerablemente, elevndose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio trmico. Esto sita al termistor en una zona de resistencia negativa en la que disminuciones de tensin corresponden aumentos de intensidad. El otro tipo de termistor que se puede encontrar es el PTC (Positive Temperature Coefficient). Se trata de un elemento resistivo de valor variable que aumenta a medida que sube la temperatura. Las principales aplicaciones de este tipo de termistor son: Limitacin de corriente Sensor de temperatura Desmagnetizacin Proteccin contra el recalentamiento de equipos Indicadores de nivel Retardos en circuitos

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Termostatos Resistores de compensacin

En condiciones de temperatura muy elevada, este elemento puede pasar a tener un comportamiento de tipo NTC, perdiendo as sus principales propiedades. De esto que las aplicaciones a las que se puede aplicar este termistor, dependan de la temperatura, ya que podra dejar de funcionar de forma estable. Hasta un determinado valor de voltaje, la caracterstica I/V sigue la ley de Ohm, pero la resistencia aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC provoca un calentamiento y se alcanza la temperatura de conmutacin. La caracterstica I/V depende de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con respecto a dicha temperatura ambiente.

o Fotodiodo Se denomina as al semiconductor construido con una unin P-N o estructura P-I-N cuya composicin es sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. En un estado de correcto funcionamiento, debe estar polarizado de forma inversa. Esto ofrecer una circulacin de corriente tras ser excitado por la luz, generando as una tensin muy pequea. Se denomina corriente de oscuridad a aquella corriente que se genera en ausencia de luz. Tienen un comportamiento similar a una clula fotovoltaica por tanto. El comportamiento de un fotodiodo ante una excitacin luminosa es sencillo. Cuando una luz de suficiente energa llega al diodo, excita un electrn dndole movimiento y crea un hueco con carga positiva. Si la absorcin ocurre en la zona de agotamiento de la unin, o a una distancia de difusin de l, estos portadores son retirados de la unin por el campo de la zona de agotamiento, produciendo una fotocorriente.

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o Fotorresistencia Se denomina as al componente electrnico cuyo valor resistivo disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Su nombre original fue Light-Dependent Resistor (LDR) aunque tambin puede ser reconocido por cualquiera de los siguientes nombres: Fotorresistor Fotoconductor Clula fotoelctrica

El componente bsico de un fotorresistor es un material semiconductor de alta resistencia. Si se acude a la teora de semiconductores se encontrar que su funcionamiento se basa en el hecho de que si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El electrn libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye el valor resistivo. Existen dos tipos de dispositivos fotoelctricos: Intrnseco En este caso los electrones disponibles se hallan en la banda de valencia, por lo que la luz incidente deber ser de una alta energa para que el electrn en cuestin atraviese toda la banda prohibida. Extrnseco

En este otro caso existen impurezas agregadas hacen que el salto que tengan que realizar los electrones sea menor. Debido a esto la luz incidente podr tener menos energa, lo cual se traduce en una longitud de onda mayor, lo que nos lleva a una frecuencia menor. Existen multitud de productos familiares donde se pueden encontrar este tipo de elementos: cmaras fotogrficas, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad y sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles en funcin de la luz ambiente. Por ltimo existe un tipo de fotoconductor cuyo funcionamiento se sita en la banda infrarroja. Su composicin es Ge-Cu.

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o Micrfono El micrfono es un transductor electroacstico. Su funcin es la de transformar las vibraciones debidas a la presin acstica ejercida sobre su cpsula por las ondas sonoras en energa elctrica. Los micrfonos se pueden dividir segn varias clasificaciones: Directividad. Tipo de transductor. Utilidad.

o Final de carrera o Sensor de contacto Este tipo de elementos se utilizan para modificar el estado de un circuito. Normalmente se sitan al final del recorrido de un elemento mvil y suelen ser dispositivos de tres tipos principalmente: Elctricos Neumticos Mecnicos

En su interior pueden contener interruptores abiertos o cerrados, o conmutadores dependiendo de la operacin para la que hayan sido diseados. Esto hace que la variedad de sensores de contacto que hay en el mercado sea muy amplia. Su composicin suele ser bastante genrica en la mayora de los casos. Esta consta de un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo. Como ejemplos clarificadores se pueden encontrar: Ascensores Montacargas Robots

Existen distintos materiales a la hora de poder fabricar este tipo de elementos. Se puede utilizar: Metal Plstico Fibra de vidrio

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Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal como en plstico, con tres conducciones metlicas muy compactas.

Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360. Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el sensor provocados por el objeto censado. Estn compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.

Sensor de proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

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7.2 CONTROLADOR
Se denomina controlador de dispositivo al programa informtico que har posible la comunicacin entre el sistema operativo del sistema en cuestin y un perifrico. En el mercado son ms conocidos por su denominacin anglosajona de Driver. Gracias a estos elementos es posible una abstraccin de las partes fsicas del sistema, proporcionando una interfaz que permita usarlas de una forma ms sencillas. Estas interfaces normalmente son estndar. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la cual no se podra usar el hardware. Es posible encontrar tantos tipos de controladores como tipos de perifricos, y es frecuente encontrar ms de un controlador posible para el mismo dispositivo, cada uno ofreciendo un nivel distinto de funcionalidades. En esta parte, el correspondiente fabricante del dispositivo ofrecer los controladores para poder utilizar el correspondiente hardware. Pero adems de estos, es comn poder encontrar otros controladores no oficiales que permiten su uso de una forma similar. Una posible clasificacin dentro de los controladores sera: o Genricos o Especficos Adems se distribuyen actualizaciones a nuevas versiones, que pueden dar un mejor funcionamiento o corregir errores encontrados en versiones anteriores. Normalmente son los fabricantes del hardware quienes escriben sus controladores, ya que conocen mejor el funcionamiento interno de cada aparato, pero tambin se encuentran controladores libres, por ejemplo en los sistemas operativos libres. En este caso, los creadores no son de la empresa fabricante, aunque a veces hay una cooperacin con ellos, cosa que facilita el desarrollo. Si no la hay, el procedimiento necesita de ingeniera inversa y otros mtodos difciles o con riesgos legales. Un fallo en el funcionamiento de un controlador puede llevar al hardware a un estado no controlado, siendo potencialmente inestable y con altas posibilidades de ser daado. Es por tanto una parte crtica del sistema. Dentro de los errores que se pueden dar en los programas informticos, este es sin duda uno de los principales y ms delicados. En caso de ocurrir un fallo en un controlador, la bsqueda y resolucin del mismo, se puede convertir en uno de los retos ms complejos de superar. El motivo radica en que no solo se ha de monitorizar el cdigo del programa, sino tambin el funcionamiento fsico del propio elemento hardware.

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7.3 ACTUADOR
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado. Los ms usuales son: o Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales. o Motores neumticos e hidrulicos. Como definicin de motor se puede tomar la de que es una mquina capaz de transformar la energa almacenada en combustibles, bateras u otras fuentes en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Pueden realizar movimientos de giro por medio de energa hidrulica o neumtica. Como ejemplo se puede observar el movimiento que producen en los automviles, imprimiendo una fuerza. Existen diversos tipos, siendo comn clasificarlos en:

Motores trmicos Se denominan de esta forma cuando el trabajo se obtiene a partir de diferencias de temperatura.

Motores elctricos Se denominan de esta forma cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

Motores de combustin interna Se denominan de esta forma cuando el trabajo se obtiene de combustibles, como el petrleo, el alcohol, o aceites naturales (Biodiesel).

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o Vlvulas. Se denomina de esta forma a aquel dispositivo que regula el paso de lquidos o gases a travs de tubos o conductos. Existen distintos tipos, entre ellos los ms reseables son: Mando directo Motorizadas Electroneumticas

Dentro de la bibliografa se pueden encontrar ms definiciones que ayudarn a comprender mejor tanto el concepto como los distintos escenarios donde se pueden realizar: Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes de una mquina o sistema. Mecanismo que impide el retroceso de un fluido que circula por un conducto. Pliegue membranoso que impide el retroceso de lo que circula por los vasos o conductos del cuerpo de los animales. Elemento de los aparatos de radio y televisin, parecido en su origen a una lmpara elctrica de incandescencia, y que en su forma ms simple consta de tres electrodos metlicos: un filamento, una rejilla y una placa.

o Resistencias calefactoras. La denominacin de resistencia se le otorgar al componente electrnico diseado para oponer una resistencia elctrica entre dos puntos cuales quiera dentro de un circuito determinado. Existen muchas aplicaciones para este tipo de elementos. La principal cuando se habla de la temtica a tratar en este curso es la produccin de calor aprovechando el efecto Joule. Es frecuente encontrar la palabra resistor dentro de la bibliografa como sinnimo de resistencia de una forma ms tcnica.

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Respecto al funcionamiento de la resistencia en s, la corriente mxima que puede soportar un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Debido a sus caractersticas de funcionamiento anteriormente expuestas, una funcin habitual para la cual se utilizan las resistencias es la limitacin de valores como la corriente y la tensin.

Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, brushless y paso a paso. Se denomina motor elctrico al dispositivo rotativo que transforma energa elctrica en energa mecnica. Esta transformacin en sentido inverso, es decir, conversin de energa mecnica en energa elctrica, tambin es aceptada como funcin de un motor de estas caractersticas. Como ejemplo del primer caso se pueden observar los motores rotativos, mientras que en el segundo caso presentado, se pueden observar los generadores o las dinamos. Requieren en la mayora de las aplicaciones industriales, una gran cantidad de energa. Es por esto que necesitan grandes infraestructuras de suministro de energa. En el caso de la energa elctrica, difcil de almacenar, estos motores debern situarse en zonas con acceso a este tipo de infraestructuras para posibilitar su funcionamiento.

En comparacin con otro tipo de motores como los de combustin, estos ofrecen multitud de ventajas: Entregan la misma cantidad de potencia con un menor tamao y peso Se pueden construir de cualquier tamao. Tienen un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).

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