Utilizando chaves como entradas e LEDS como sadas, execute as funes lgicas AND, OR e XOR conforme as respectivas tabelas-verdade.

Obs.: Nvel Lgico 0 Desativado (0 V) Nvel Lgico 1 Ativado (24 V) CLP Automao com controladores lgicas programveis Festo FEC

EXERCCIO 01

AND, OR e XOR

AND Entrada 1 Entrada 2 Sada

OR Entrada 1 Entrada 2 Sada

XOR Entrada 1 Entrada 2 Sada

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O avano do atuador de dupla ao ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais e o retorno pelo acionamento de outro boto. Elaborar o programa para este dispositivo.

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+24V 1 2 3 5

S1

S2

S3

EXERCCIO 02

Controle de atuador de dupla ao

24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 F=0

4 1Y 1 5 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 1

2 1Y 2 3

1Y 1 0V

1Y 2

Lista de Alocao: I0.0 S1 (Boto para avano) I0.1 S2 (Boto para avano) I0.2 S3 (Boto para recuo) O0.0 _1Y1 (Solenide para avano) O0.1 - _1Y2 (Solenide para recuo)
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O funcionamento do dispositivo baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que coloca tampas em latas. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de dois botes opcionais e com condio de existncia de pea e o retorno pelo acionamento de outro boto, mas somente se o atuador estiver totalmente avanado. Elaborar o programa para este dispositivo.

+24V

S1

S2

S3

1S2 F=0

1S2

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4 1Y 1 5 24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 1

EXERCCIO 03

Sistema para colocao de tampas

0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

1Y 1 0V

Lista de Alocao: I0.0 S1 (Boto para avano) I0.1 S2 (Boto para avano) I0.2 S3 (Boto para recuo) I0.3 _1S2 (Fim-de-curso) I0.4 Sensor (Sensor de peas) O0.0 _1Y1 (Solenide para avano)
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Um atuador de dupla ao utilizado como transferidor de caixas que desloca as peas de uma esteira para outra. Ao acionarmos um boto (S1), o sistema entrar em funcionamento contnuo, parando somente se outro boto for acionado (S2). As peas sero deslocadas quando houver a confirmao de que sua posio adequada para o transporte. Elaborar o programa para este dispositivo.

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EXERCCIO 04

Transferidor de peas

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Um atuador de dupla ao utilizado como um dispositivo de gravao de chapas por presso. Ao acionarmos um boto (S1), todo o sistema entrar em funcionamento contnuo, e o atuador avanar. O retorno s pode ocorrer depois de um tempo pr-ajustado. O desacionamento do dispositivo feito atravs de um segundo boto (S2). Elaborar o programa e a lista de alocao (allocation list) para este dispositivo.

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EXERCCIO 05

Sistema para gravao de chapas

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O dispositivo abaixo representa uma lixadeira automtica. Aps acionarmos um boto (S1), o atuador dever repetir a seqncia de vai e vem 10 vezes. Obs: O atuador s deve recuar depois de 3 segundos. O boto (S1) reinicializa o sistema. Obs: Um LED dever indicar que os dois ltimos ciclos esto sendo executados. Elaborar o programa e a lista de alocao para este dispositivo.

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EXERCCIO 06

Lixadeira de peas

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Elaborar o programa e a lista de alocao conforme o grfico abaixo.

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EXERCCIO EXTRA 1 Sistema de exausto

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Elaborar, com dois botes e uma lmpada, um dispositivo de comando que funcione da seguinte forma: Situao 1 - Boto S1 acionado: acende a lmpada (H1); Situao 2 Nenhum boto acionado: a lmpada pisca com freqncia de 2 Hz. Situao 3 - Dois botes acionados (S1 e S2): a lmpada (H1) pisca com freqncia de 1 Hz.

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EXERCCIO EXTRA 2 Dispositivo de comando

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