CAP TULO 3

FORMA CANONICA DE JORDAN

En los ejemplos previos hemos visto que no todo operador lineal es diagonalizable. Hay dos tipos de razones para que un operador no pueda diagonalizarse: porque sus ra ces caracter sticas no estn en el cuerpo, o a porque an estando en el cuerpo no coinciden sus multiplicidades geomtrica u e y algebraica. Para el ultimo caso probaremos que existe una base en la cual la matriz asociada al operador es casidiagonal. Para enunciar con precisin este resultado necesitamos o introducir algunas deniciones. 1. Subespacios invariantes

Denicin 66. Dado un operador T : V V decimos que un subespacio W es o invariante si T (W ) W . Proposicin 67. Sean V un espacio de dimensin nita, T : V V una transo o formacin lineal y W un subespacio invariante. Entonces existe una base B de V tal o que A B . B (T )B = 0 C Demostracin: o Elegimos una base de W y la extendemos a una base de todo el espacio. Luego, basta usar la denicin de matriz asociada. o Observacin 68. Si V = U W y ambos subespacios son invariantes entonces o existe una base donde A 0 . B (T )B = 0 C El caso ms sencillo de subespacio invariante es cuando v = 0 es vector propio, a en ese caso el subespacio generado por v es invariante.
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66

3. FORMA CANONICA DE JORDAN

2.

Forma cannica o

En el caso que no podamos diagonalizar, o sea los subespacios invariantes no sean tan sencillos, debemos considerar las siguientes matrices que estrn asociadas a a subespacios invariantes. Denicin 69 (Sub-bloque de Jordan). Se llama sub-bloque de Jordan de o valor propio y tamao k a una matriz k k de la forma n 0 ... ... 0 1 ... ... 0 . .. . . . sJk () = 0 1 . . . . .. .. . . . . . . . . 0 0 ... 1

Es decir un subbloque de Jordan es una matriz con en las entradas de la diagonal, 1 en las entradas de la subdiagonal inferior y cero en el resto de las entradas. Ejemplo 70. El subbloque de Jordan de tamao 3 y valor propio 2 es: n 2 0 0 sJ3 (2) = 1 2 0 . 0 1 2 Denicin 71 (Bloque de Jordan). Se llama bloque de Jordan de valor propio o a una matriz cuadrada de la forma sJ () k1 J() = sJkp ()

sJk2 () .. .

 2. FORMA CANONICA

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con k1 k2 . . . kp Es decir que un bloque de Jordan es una matriz cuadrada formada por subbloques de Jordan del mismo valor propio, pegadospor la diagonal y ordenados de acuerdo a su tamao. n Ejemplo 72. Un bloque de Jordan de tamao 5 y valor propio 2 n 2 0 0 0 0 2 0 0 J(2) = 0 1 2 0 0 0 0 2 0 0 0 1 puede ser: 0 0 0 . 0 2

Otro bloque de Jordan del mismo tamao y n 2 0 1 2 J(2) = 0 0 0 0 0 0

valor propio puede ser: 0 0 0 0 0 0 2 0 0 . 1 2 0 0 1 2

Teorema 73 (Forma Cannica de Jordan). Sean V un espacio vectorial de dio mensin n sobre el cuerpo K y T un operador lineal tal que su polinomio caracter o stico XT () = (1)n ( 1 )m1 ( 2 )m2 . . . ( q )mq con i K, i = 1, . . . , q. Entonces existe una base B de V tal que J( ) 1 (T )B = B J(q )

J(2 ) .. .

donde cada bloque J(i ) es un bloque de Jordan de valor propio i y tamao mi . n

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3. FORMA CANONICA DE JORDAN

Demostracin: o La demostracin de este teorema excede los contenidos del curso y la omitimos aqu o .

Observacin 74. En las condiciones del teorema anterior se puede demostrar o que si existen bases B y B de V tales que J( ) 1 J(2 ) B ((T ))B = J ( ) 1 = y J(q )

..

((T ))B

J (2 ) .. .

Cada Ji y cada Ji es un bloque de Jordan de valor propio i y tamao mi n o entonces B (T )B = B (T )B . Esto permite llamar a dicha matriz forma cannica de Jordan del operador T . La base B no es unica y a cualquiera de ellas las denom inaremos bases de Jordan de T . Observacin 75. Supongamos que es un valor propio de una cierta transforo macin lineal T . Entonces el nmero de sub bloques del bloque de Jordan de valor o u propio es igual a la dimensin del subespacio propio de valor propio . Esto es a la o multiplicidad geomtrica de . En efecto un sub bloque debe terminar siempre con una e

. J (q )

 2. FORMA CANONICA

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columna correspondiente a un vector propio y por lo tanto la cantidad de sub-bloques coincide con la cantidad de vectores propios que existan en la base B. Ejemplo 76. Vamos a determinar todas las posibles formas de Jordan de matrices 2 2 y 3 3. Comencemos por las matrices 2 2: Sea A M22 (K) tal que todas sus ra ces caracter sticas, pertenecen al cuerpo K.

1. Si ambas ra ces son distintas, es decir: A () = ( a)( b) con a = b, entonces A es diagonalizable y J= a 0 0 b .

2. Si A tiene una ra caracter z stica doble, es decir A () = ( a)2 , aqu hay dos posibilidades: a) Si dim(N (A aI)) = 2 entonces A es diagonalizable y J= a 0 0 a .

b) Si dim(N (A aI)) = 1 entonces A no es diagonalizable y J= a 0 1 a .

Analicemos ahora las posibles formas de Jordan de las matrices 3 3. Sea A M33 (K) tal que todas sus ra ces caracter sticas estn en K. a

1. Si las tres ra son distintas, es decir A () = (a)(b)(c) entonces ces A es diagonalizable y a 0 0 J = 0 b 0 . 0 0 c

2. Si A tiene una ra doble, es decir A () = (a)2 (b) con a = b, aqu hay z dos posibilidades: a) Si dim(N (A aI)) = 2 entonces A es diagonalizable y a 0 0 J = 0 a 0 . 0 0 b

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3. FORMA CANONICA DE JORDAN

3. Si A tiene una unica ra triple, aqu hay tres posibilidades: z a) Si dim(N (A aI)) = 3 entonces A es diagonalizable y a 0 0 J = 0 a 0 . 0 0 a

b) Si dim(N (A aI)) = 1 entonces A no es diagonalizable y a 0 0 J = 1 a 0 . 0 0 b

b) Si dim(N (A aI)) = 2 entonces A no es diagonalizable y a 0 0 J = 0 a 0 . 0 1 a

Ejemplo 77. El operador lineal de R3 cuya matriz asociada en la base cannica o es 2 4 1 A= 0 7 0 0 5 2

c) Si dim(N (A aI)) = 1 entonces A no es diagonalizable y a 0 0 J = 1 a 0 . 0 1 a

no es diagonalizable.

Sus valores propios son 2 y 7, S2 = [(1, 0, 0)] y S7 = [(1, 1, 1)] y ma(2)=2. En consecuencia la forma de Jordan del operador es 2 0 0 J = 1 2 0 . 0 0 7 Calculemos una base de Jordan {v1 , v2 , v3 } de R3 asociada al operador. Para esto observemos que Av1 = 2v1 + v2 Av2 = 2v2 y Av3 = 7v3 . Por lo tanto v2 y v3 son vectores propios asociados a 2 y 7 respectivamente por lo cual podemos elegir v2 =

 3. EJERCICIOS: FORMA CANONICA DE JORDAN

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(1, 0, 0) y v3 = (1, 1, 1). Elijamos ahora v1 = (x, y, z). Sabemos que Av1 = 2v1 + v2 por lo tanto (A 2I)v1 = v2 . Entonces 1 x 0 4 1 (A 2I)v1 = 0 5 0 y = 0 0 z 0 5 0

resolviendo el sistema se deduce que v1 = (x, 0, 1) con x R elijamos entonces v1 = (0, 0, 1) con lo cual la base de Jordan B resulta B = {(0, 0, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 1)}. Verique que efectivamente la matriz asociada al operador en la base B es J.

3. Ejercicio 50.

EJERCICIOS: Forma cannica de Jordan o

Encontrar la forma y la base de Jordan de las siguientes matrices: 1. A = 2. A = 4 6 2 4

0 2 2 4

Ejercicio 51. Encontrar la forma y la base de Jordan en los siguientes casos: 6 2 1 1. A = 6 1 1 . 0 0 1 1 0 0 2. A = 1 0 1 . 1 1 0 2 1 1 3. A = 0 2 1 . 3 2 3 4. T : R3 R3 tal que: T (x, y, z) = (y 2z, x + 3y + z, x + 3z). 5. T : R3 R3 tal que: T (x, y, z) = (3x + 2y 2z, 4y z, y + 2z).

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3. FORMA CANONICA DE JORDAN

Ejercicio 52. Encontrar la forma de Jordan de A= y calcular A5 . Ejercicio 53. Probar por induccin que o a 1 0 a y calcular 3 1 1 1 Ejercicio 54. Dado un polinomio p(x) =
N 10 n

1 1

1 0

an 0

nan1 an

.
N n=0

an xn denimos

p(A) =
n=0

an An .

Dada A = cannica de A. o

6 2 6 1

y p(x) = x2 + 5x + 6, calcular p(A) utilizando la forma

Ejercicio 55. Escribir todos los tipos posibles de forma de Jordan de matrices de orden menor o igual a 4. Ejercicio 56. Indicar cul de las siguientes matrices es la forma cannica de a o Jordan de la matriz 1 1 1 1 1 1 1 1 . 1 1 1 1 1 1 4 0 0 0 1 1 0 0 0 1 (1) 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 0 0 1 0 0 0 0 0 (3) 4 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 3. EJERCICIOS: FORMA CANONICA DE JORDAN

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Ejercicio 57. Sea M una matriz con entradas reales 4 4, cuyo polinomio caracter stico tiene ra ces 3 y 5 con ma(3) = ma(5) = 2. Se quiere decidir cules de las siguientes matrices pueden ser M . a 3 0 0 0 0 5 0 0 0 1 5 0 0 0 1 5 3 0 0 0 1 3 0 0 2 4 5 0 0 0 0 1 20 1 1 1 1 5 2 1 0 3 5 0 1 1 2 3

(4)

4 1 0 0

0 4 0 0

0 0 0 1

0 0 0 0

(5)

4 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

(I)

Indicar cul de las siguientes opciones es correcta: a (1) Todas pueden ser M . Slo (III) puede ser M . o Slo (I) puede ser M . o Slo (I) y (III) pueden ser M . o Ninguna puede ser M .

(II)

(III)

(2) (3) (4) (5)

Ejercicio 58. Supongamos que T y S conmutan, esto es, T S = ST . Mostrar que ker(S) e Im (S) son subespacios invariantes por T . Mostrar que si p y q son polinomios, entonces p(T )q(T ) = q(T )p(T ) y por lo anterior ker(q(T )) e Im (q(T )) son invariantes por p(T ). Ejercicio 59. Sea T : V V tal que B = {u, T u, T 2 u, . . . , T k u} forma una base de V . Encuentre B ((T ))B . Ejercicio 60. Dada la matriz asociada 0 0 a T en la base cannica de R3 o 0 0 1

con 2 + 2 = 1. Hallar los subespacios invariantes de T asi como sus valores propios.

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3. FORMA CANONICA DE JORDAN

Ejercicio 61. La matriz 1 0 0 0 1 2 0 0 3 a 2 0 1 b c 2

es diagonalizable?, discutir segn a, b y c. u

En caso de ser diagonalizable indicar su forma diagonal D y una matriz P para la cual A = P 1 DP . En caso de no ser diagonalizable, hallar su forma cannica de Jordan. o

4.

Teorema de Cayley-Hamilton

El objetivo de esta seccin es mostrar que un operador T o una matriz A verican o su polinomio caracter stico T o A . Esto signica que, ya sea el operador T (T ) es el operador nulo o que la matriz A (A) es la matriz nula. Para el caso en que la matriz es diagonalizable, el teorema se deduce del siguiente resultado. Lema 78. Sea T : V V un operador , un valor propio, v un vector propio asociado a y P (x) un polinomio. Entonces se cumple que el vector v es vector propio del operador P (T ) con valor propio P (). Demostracin: Se deja a cargo del lector. o Corolario 79. Sean P (x) = T (x) el polinomio caracter stico de T , un valor propio y v un vector asociado a . Entonces T (T )(v) = 0. Demostracin: Se cumple por: o T (T )(v) = T ()v = 0v. EJERCICIO Mostrar el teorema de Cayley-Hamilton para operadores diagonalizables. Sugerencia: Considerar una base formada por vectores propios y utilizar

4. TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

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el resultado anterior. Para transformaciones no diagonalizables hay que tener ms cuidado. Podemos a observar que si es valor propio, el polinomio caracter stico se factoriza como T (x) = (x )P (x). Por lo tanto T (T ) = (T Id)P (T ) = P (T )(T Id). Recordando que v es vector propio asociado a , tenemos T (T )(v) = P (T )(T v v) = 0. Cuando v no es vector propio debemos proceder de otra manera. El siguiente resultado nos lleva en esa direccin. o Lema 80. Dados un operador T en V y v un vector no nulo en V . Entonces existe k N que cumple que {v, T (v), . . . , T k (v)}, {v, T (v), . . . , T k (v), T k+1 (v)}, es linealmente independiente, es linealmente dependiente.

Demostracin: Sea n la dimensin de V , por lo tanto el conjunto o o {v, T (v), . . . , T n (v)} es linealmente dependiente. Como el vector v es no nulo, el conjunto {v} es l.i. Por el principio de buena ordenacin 1, existe k 0 m o nimo tal que el conjunto {v, T (v), . . . , T k (v)}, es linealmente dependiente. Denicin 81. Notamos con [v]T al subespacio generado por o {v, T v, . . . T n v}. Ejercicio: Sea k el nmero hallado en el lema anterior. Mostrar que [v]T est genu a erado por {v, T (v), . . . , T k (v)}.
1Un orden total en un conjunto C es una relacin en C C tal que: i) x x (reexiva),

ii) x y e y x implica que x = y(anitsimtrica), iii) x y e y z implica que x z (transitiva) y iv)dados x e y se cumple que x y y x(tricotoma) El principio de buena ordenacin establece que en todo conjunto se puede denir un orden total tal que todo subconjunto no vaco tiene un mnimo

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3. FORMA CANONICA DE JORDAN k

Lema 82. Sea T k+1 (v) = i=0 ai T i (v). El subespacio [v]T es invariante por T y la matriz asociada a T en la base {v, T v, . . . , T k v} del subespacio es: 0 1 . . . 0 0 0 .. 0 . ... ... . . . ... 0 a0 0 a1 . . . 1 ak .

Demostracin: Ejercicio para el lector. o Teorema 83. Cayley-Hamilton Sean T : V V un operador en un espacio de dimensin nita V y T (x) el polinomio caracter o stico de T . Entonces el operador T (T ) es el operador nulo. Demostracin: o Debemos mostrar que para todo v V se cumple que T (T )(v) = 0. Si v = 0 se cumple porque T (T ) es una transformacin lineal. Sea v = 0, donde [v]T = {v, T v, . . . , T k v}; o sea, dim[v]T = k + 1. Completamos el conjunto {v, T v, . . . , T k v} para obtener una base B de V . La matriz asociada a T en esta base tiene la forma
B (T )B

A C 0 D

donde A es de la forma establecida en el lema anterior. Tenemos que T () = det(B (T )B I) A I C = 0 D I = det(A I) det(D I). Si llamamos P () al polinomio det(D I) resulta T () = P () det(A I).

4. TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

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Cuando miramos det(AI), desarrollando por la ultima columna se cumple que 0 . . . 0 a0 1 . . . 0 a1 . . det(A I) = det . .. . . . . . . . .. . 1 ak 0 0 = (1)k (a0 + a1 + . . . ak k k+1 ). Se tiene entonces que T (T ) = P (T )[(Id)k (a0 Id + a1 T + . . . + ak T k T k+1 )]. Por lo tanto T (T )(v) = P (T )[(Id)k (a0 Id + a1 T + . . . ak T k T k+1 )(v)] = P (T )(Id)k (0) = 0. Para obtener el correspondiente teorema para matrices basta considerar la transformacin asociada a la matriz en Kn . o