Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
8.1 Curvas y ecuaciones paramtricas. Clculo en paramtricas. 8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad, derivacin e integracin. 8.3 Curvas en coordenadas polares. Anexo: cnicas.
E. U. Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Electricidad, Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.
.
Teorema (derivada) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ), entonces la pendiente de C en ( x , y ) es: dy y '(t ) = , siendo x '(t ) 0. dx x '(t )
Teorema (longitud de arco) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) que no se corta a s misma en [t1 , t2 ] (excepto quizs en los puntos terminales), la longitud de C en ese intervalo viene dada por:
s=
t2
t1
( x '(t ) ) + ( y '(t ) ) dt
2 2
Teorema (rea) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) para, t1 t t2 , siendo y una funcin de x continua y montona en [a, b], a = x(t1 ) y b = x(t2 ) el rea bajo la curva C viene dada por:
t2
Curvas en paramtricas
x = 2t 2 sen t y = 2 2 cos t
cicloide t [ 4 , 4 ]
x = 1 t y = t 3 3t
t [ , ]
x = sen 3 t y = cos3 t
astroide t [0, 2 ]
cicloide prolata t [ , ]
t [0, 6 ]
paramtricas :
x = f (t ) y = g (t )
Propiedades:
r r r r 1.- lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k t a t a t a t a r r r 2.- r es continua en t = a si lim r (t ) = r ( a ). t a r r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos de I. r 3.-La curva C representada por r se dice que es suave en un intervalo I r si f ', g ' y h ' son continuas en I y r '(t ) 0 para todo t I . r r r r 4.- Si f , g y h son derivables entonces r '(t ) = f '(t )i + g '(t ) j + h '(t )k
5.- Si f , g y h son funciones continuas de t en [a, b] entonces r r r r r (t )dt = f (t )dt ) i + g (t )dt j + h(t )dt k
Propiedades de la derivacin:
1.2.3.4.5.6.7.r r d (c r (t )) = c r '(t ) dt r r r d r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u '(t ) dt r r r d ( f (t )u (t )) = f '(t )u (t ) + f (t )u '(t ) dt r r r r d r r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t ) dt r r r r r d r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t ) dt r d r r ( f (t )) = r '( f (t )) f '(t ) dt r r r ur Si r (t ) r (t ) = c, entonces r (t ) r '(t ) = 0
Velocidad y aceleracin:
r r r r Si x, y , z son funciones de t derivables dos veces y r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k r r r r r v (t ) = r '(t ) = x '(t )i + y '(t ) j + z '(t )k , r r r r r a (t ) = r ''(t ) = x ''(t )i + y ''(t ) j + z ''(t )k
Teorema
s=
r u r uu r r (t ) , N (t ) = T (t ) = r r '(t )
u r T '(t ) . u r T '(t )
s (t ) =
y
( x '( ) )
+ ( y '( ) ) + ( z '( )) d =
2 2
r r '( ) d
ds(t ) r = r '(t ) dt
Curvatura
Radio de curvatura
u r T '(t ) K= r r '(t ) u r dT K= ds
R=
(s, parmetro longitud de arco)
1 K
r ur at = a T aceleracin tangencial
r uu r an = a N aceleracin normal
x = r sen y = r cos
r
origen polo
x2 + y 2 = r2
tg = y x
Nota: Todo punto distinto del polo tiene dos representaciones principales
( r, )
r 0 y 0 < 2
( r, + )
r 0 y 0 + < 2
Si f es una funcin derivable de , entonces la pendiente de la tangente a la grfica de r=f() en el punto (r,) es
Nota: Si
Curvas en polares
Espiral
r =
[0, ]
r = 3cos
Caracoles:
r = b a cos r = b a sen
Cardioides:
(caracoles con a=b)
r = a (1 cos ) r = a (1 sen )
[0, 2 ]
r = 1 +sen 2
[0, 2 ]
r = 1 + cos
Rosas:
r = a cos n o r = a sen n
[0, ]
r = 2 sen 3
r = 2 cos 2
[0, 2 ]
Lemniscatas:
r 2 = a 2 cos 2 o r 2 = a 2 sen 2
r 2 = 9 sen 2
[0, ] U [ , 3 ] 2 2
Teorema (rea)
Si f es continua y no negativa en el intervalo [,], el rea de la regin limitada por la grfica de r=f() desde = hasta = es
A=
Demostracin:
1 2 r d 2
r=f()
A = lim =
0 ( n ) i =1
2 ( f ( ) )
i
1 2 ( f ( ) ) d 2
Si f es una funcin cuya derivada es continua en el intervalo [,], la longitud de la grfica de r=f() desde = hasta = es
s=
Anexo: Cnicas
Parbola: Conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz.
x 2 = 4 py
Distancia de ( x, y ) a (0, p ) = Distancia de ( x, y ) a directriz
( x 0) 2 + ( y p ) 2 = y + p
foco (0, p )
x 2 + y 2 2 py + p 2 = y 2 + 2 py + p 2 x 2 = 4 py
directriz
y = p
directriz y = -p x = -p
Parbolas de vrtice (h,k) Eje vertical: (x-h)2 = 4p(y-k) Eje horizontal: (y-k)2 = 4p(x-h)
Propiedad reflectora
La tangente a una parbola en un punto P forma ngulos iguales con: 1.- La recta que pasa por P y el foco. 2.- La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola.
foco P
Elipse: Conjunto de todos los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante
P
b a c
F1
F2
F1
F2
P ( x, y )
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a
2 2 2
Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
2
( x + c ) + y + ( x c ) + y = 2a
x2 y2 + 2 =1 a 2 a c2
b2 = a 2 c 2
x2 y2 + =1 a 2 b2
focos vrtices
excentricidad: e =
c a
x2 y2 =1 + a 2 b2 x2 y2 =1 + b2 a 2
Elipse de centro (h,k)
focos
vrtices
( x h)2 ( y k )2 + =1 a2 b2 ( x h)2 ( y k )2 + =1 b2 a2
( h c, k ) ( h, k c )
(h a, k ) ( h, k a )
Propiedad reflectora La tangente a una elipse en un punto P forma ngulos iguales con las rectas que unen P con los dos focos.
P
F1 F2
Hiprbola: Conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante
b a
P ( x, y ) Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) = 2a
( x + c ) + y ( x c ) + y = 2a
2 2 2 2
x2 y2 2 =1 a2 c a2
b2 = c 2 a 2
x2 y2 =1 a 2 b2
focos
excentricidad: e =
vrtices
c a
( c, 0) (0, c )
( a, 0) (0, a )
y2 x2 =1 a 2 b2
focos
vrtices
(h a, k )
( h c, k ) (h, k c )
(h, k a )
b y = k ( x h) a a y = k ( x h) b
Asntotas
b y = k + ( x h) a a y = k + ( x h) b
b) Parbola: B 2 4 AC = 0
c) Hiprbola: B 2 4 AC > 0
Cnicas en polares
Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto fijo (foco) guarda una relacin constante e con su distancia a una recta fija (directriz). Si consideramos que uno de los focos est situado en el polo, su ecuacin es:
ed ed r= o r= 1 e cos 1 e sen
r=
2 1 + sen
r=
r=
3 3 1 + 2 cos