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Tema 8. Funciones vectoriales de variable real.

8.1 Curvas y ecuaciones paramtricas. Clculo en paramtricas. 8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad, derivacin e integracin. 8.3 Curvas en coordenadas polares. Anexo: cnicas.

E. U. Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Electricidad, Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.

8.1 Curvas en el plano y ecuaciones paramtricas


Definicin Si x (t ) e y (t ) son funciones continuas de t en un intervalo I , el conjunto de pares ( x, y ), con x = x (t ), y = y (t ) se denomina curva plana C . La variable x = x (t ) t se llama parmetro y las ecuaciones , se denominan ecuaciones y = y (t ) paramtricas de C . Diremos que C es una curva suave si x (t ) e y (t ) son continuas y no se anulan simultneamente, excepto quizs en los extremos de I .

.
Teorema (derivada) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ), entonces la pendiente de C en ( x , y ) es: dy y '(t ) = , siendo x '(t ) 0. dx x '(t )
Teorema (longitud de arco) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) que no se corta a s misma en [t1 , t2 ] (excepto quizs en los puntos terminales), la longitud de C en ese intervalo viene dada por:

s=

t2

t1

( x '(t ) ) + ( y '(t ) ) dt
2 2

Teorema (rea) Si C es una curva suave dada por las ecuaciones x = x (t ), y = y (t ) para, t1 t t2 , siendo y una funcin de x continua y montona en [a, b], a = x(t1 ) y b = x(t2 ) el rea bajo la curva C viene dada por:

A = ydx = y (t ) x '(t )dt


a t1

t2

Curvas en paramtricas

x = 2t 2 sen t y = 2 2 cos t

cicloide t [ 4 , 4 ]

x = 1 t y = t 3 3t

t [ , ]

x = sen 3 t y = cos3 t

astroide t [0, 2 ]

x = 2t sen t y=2- cos t

cicloide prolata t [ , ]

involuta de un crculo x = 5 cos t cos 5t y = 5 sen t sen 5t epicicloide t [0, 2 ]


x = cos t + t sen t y = sen t t cos t

t [0, 6 ]

8.2 Funciones vectoriales: lmite, continuidad, derivacin e integracin.


Podemos representar una curva en el plano o en el espacio por medio de una funcin vectorial.
r r r r (t ) = f (t )i + g (t ) j

tiene por grfica una curva plana C de ecuaciones

paramtricas :

x = f (t ) y = g (t )

r r r r r (t ) = f (t )i + g (t ) j + h(t )k tiene por grfica una curva en el espacio C de x = f (t ) de ecuaciones paramtricas : y = g (t ) z = h (t )

Propiedades:
r r r r 1.- lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k t a t a t a t a r r r 2.- r es continua en t = a si lim r (t ) = r ( a ). t a r r es continua en un intervalo I si es continua en todos los puntos de I. r 3.-La curva C representada por r se dice que es suave en un intervalo I r si f ', g ' y h ' son continuas en I y r '(t ) 0 para todo t I . r r r r 4.- Si f , g y h son derivables entonces r '(t ) = f '(t )i + g '(t ) j + h '(t )k
5.- Si f , g y h son funciones continuas de t en [a, b] entonces r r r r r (t )dt = f (t )dt ) i + g (t )dt j + h(t )dt k

r r b r b r b r (t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k


a a a

Propiedades de la derivacin:
1.2.3.4.5.6.7.r r d (c r (t )) = c r '(t ) dt r r r d r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u '(t ) dt r r r d ( f (t )u (t )) = f '(t )u (t ) + f (t )u '(t ) dt r r r r d r r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t ) dt r r r r r d r (r (t ) u (t )) = r '(t ) u (t ) + r (t ) u '(t ) dt r d r r ( f (t )) = r '( f (t )) f '(t ) dt r r r ur Si r (t ) r (t ) = c, entonces r (t ) r '(t ) = 0

Velocidad y aceleracin:

r r r r Si x, y , z son funciones de t derivables dos veces y r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k r r r r r v (t ) = r '(t ) = x '(t )i + y '(t ) j + z '(t )k , r r r r r a (t ) = r ''(t ) = x ''(t )i + y ''(t ) j + z ''(t )k

los vectores velocidad y aceleracin son:

Teorema

r r r r Si C es una curva suave dada por r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

en el intervalo [a,b,] la longitud de arco de C en ese intervalo es

s=

( x '(t )) + ( y '(t )) + ( z '(t )) dt = r '(t ) dt


2 2 2 a

Vectores tangente y normal

r Sea C una curva suave dada por r (t ) en un intervalo I, los vectores

unitarios tangente y normal son:

r u r uu r r (t ) , N (t ) = T (t ) = r r '(t )

u r T '(t ) . u r T '(t )

Parmetro longitud de arco

r r r r r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k Si C es una curva suave dada por

en el intervalo [a,b,] la funcin longitud de arco viene dada por:

s (t ) =
y

( x '( ) )

+ ( y '( ) ) + ( z '( )) d =
2 2

r r '( ) d

ds(t ) r = r '(t ) dt

(consecuencia del Teorema fundamental del Clculo)

Curvatura

Radio de curvatura

u r T '(t ) K= r r '(t ) u r dT K= ds

(t, parmetro arbitrario)

R=
(s, parmetro longitud de arco)

1 K

Nota: el vector aceleracin viene dado por:


2 r r d 2 s ur d s uu a (t ) = T + K N dt 2 dt

r ur at = a T aceleracin tangencial

r uu r an = a N aceleracin normal

8.3 Curvas en coordenadas polares.


eje y
( x, y ) ( r, )

x = r sen y = r cos

r
origen polo

eje polar eje x

x2 + y 2 = r2
tg = y x

Nota: Todo punto distinto del polo tiene dos representaciones principales
( r, )

r 0 y 0 < 2

( r, + )

r 0 y 0 + < 2

Simetras de la grfica de r=f()

r=f() no cambia si (r,) se sustituye por:


( r , ) ( r, ) ( r, + )

eje x eje y el origen


Teorema (derivada)

Si f es una funcin derivable de , entonces la pendiente de la tangente a la grfica de r=f() en el punto (r,) es

x = f ( ) cos dy dy / d dx = , supuesto que 0, siendo , y = f ( )sen dx dx / d d

Nota: Si

dy dx dy dx = 0, y 0 tangente horizontal; si 0y = 0 tangente vertical. d d d d

Curvas en polares

Espiral

r =

[0, ]

r = 3cos

Caracoles:

r = b a cos r = b a sen

Cardioides:
(caracoles con a=b)

r = a (1 cos ) r = a (1 sen )

[0, 2 ]

r = 1 +sen 2

[0, 2 ]

r = 1 + cos

Rosas:

r = a cos n o r = a sen n

n impar, rosa de n ptalos n par, rosa de 2n ptalos

[0, ]

r = 2 sen 3

r = 2 cos 2
[0, 2 ]

Lemniscatas:

r 2 = a 2 cos 2 o r 2 = a 2 sen 2
r 2 = 9 sen 2
[0, ] U [ , 3 ] 2 2

Teorema (rea)

Si f es continua y no negativa en el intervalo [,], el rea de la regin limitada por la grfica de r=f() desde = hasta = es

A=
Demostracin:

1 2 r d 2

Se considera una particin del intervalo [,]


=

r=f()

= 0 < 1 < < n 1 < n =


2 1
=

A = lim =

0 ( n ) i =1

2 ( f ( ) )
i

1 2 ( f ( ) ) d 2

Teorema (longitud de arco)

Si f es una funcin cuya derivada es continua en el intervalo [,], la longitud de la grfica de r=f() desde = hasta = es

s=

[ f ( )]2 + [ f '( )]2 d

Anexo: Cnicas
Parbola: Conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un punto fijo llamado foco y de una recta fija llamada directriz.
x 2 = 4 py
Distancia de ( x, y ) a (0, p ) = Distancia de ( x, y ) a directriz

( x 0) 2 + ( y p ) 2 = y + p

foco (0, p )

x 2 + y 2 2 py + p 2 = y 2 + 2 py + p 2 x 2 = 4 py

directriz

y = p

Parbola de vrtice (0,0) Eje vertical: x2 = 4py Eje horizontal: y2 = 4px

foco (0, p) (p, 0)

directriz y = -p x = -p

Parbolas de vrtice (h,k) Eje vertical: (x-h)2 = 4p(y-k) Eje horizontal: (y-k)2 = 4p(x-h)

foco (h, k+p) (h+p,k)

directriz y = k-p x = h-p

Propiedad reflectora
La tangente a una parbola en un punto P forma ngulos iguales con: 1.- La recta que pasa por P y el foco. 2.- La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola.

foco P

Elipse: Conjunto de todos los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante

P
b a c

F1

F2

F1

F2

P ( x, y )
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a
2 2 2

Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
2

( x + c ) + y + ( x c ) + y = 2a

x2 y2 + 2 =1 a 2 a c2

b2 = a 2 c 2

x2 y2 + =1 a 2 b2
focos vrtices

excentricidad: e =

c a

Elipse de centro (0,0)

eje mayor horizontal vertical

x2 y2 =1 + a 2 b2 x2 y2 =1 + b2 a 2
Elipse de centro (h,k)

( c, 0), ( c, 0) (0, c ), (0, c )

( a, 0), ( a, 0) (0, a ), (0, a )

focos

vrtices

eje mayor horizontal vertical

( x h)2 ( y k )2 + =1 a2 b2 ( x h)2 ( y k )2 + =1 b2 a2

( h c, k ) ( h, k c )

(h a, k ) ( h, k a )

Propiedad reflectora La tangente a una elipse en un punto P forma ngulos iguales con las rectas que unen P con los dos focos.

P
F1 F2

Hiprbola: Conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante

b a

P ( x, y ) Focos: F1 ( c, 0), F2 ( c, 0)
d ( P, F1 ) d ( P, F2 ) = 2a

( x + c ) + y ( x c ) + y = 2a
2 2 2 2

x2 y2 2 =1 a2 c a2

b2 = c 2 a 2

x2 y2 =1 a 2 b2
focos

excentricidad: e =
vrtices

c a

Hiprbola de centro (0,0) x2 y2 =1 a 2 b2

eje transversal horizontal vertical

( c, 0) (0, c )

( a, 0) (0, a )

y2 x2 =1 a 2 b2

Hiprbola de centro (h,k)


( x h )2 ( y k )2 =1 a2 b2 ( y k )2 ( x h)2 =1 a2 b2

focos

vrtices
(h a, k )

eje transversal horizontal vertical eje transversal horizontal vertical

( h c, k ) (h, k c )

(h, k a )
b y = k ( x h) a a y = k ( x h) b

Asntotas

b y = k + ( x h) a a y = k + ( x h) b

Nota: clasificacin de la cnicas: Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

a) Elipse o crculo: B 2 4 AC < 0

b) Parbola: B 2 4 AC = 0

c) Hiprbola: B 2 4 AC > 0

Cnicas en polares
Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya distancia a un punto fijo (foco) guarda una relacin constante e con su distancia a una recta fija (directriz). Si consideramos que uno de los focos est situado en el polo, su ecuacin es:

ed ed r= o r= 1 e cos 1 e sen

1) 0 < e <1 , elipse. 2) e = 1 , parbola. 3) e > 1, hiprbola

donde e es la excentricidad y d es distancia del polo a la directriz.

r=

2 1 + sen

r=

1.8 1 0.9 cos

r=

3 3 1 + 2 cos

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