FACULDADE PITGORAS

FSICA I
Aula 3 - UNIDADE 4

Tpicos da aula: - Equilbrio esttico de um corpo rgido - Foras coplanares - Representao algbrica do momento ou torque

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

No equilbrio esttico todo o ponto de um objeto permanece em repouso.

Pela primeira lei de Newton , a fora resultante sobre a partcula zero: F = 0. Esta a condio necessria e suficiente para o equilbrio esttico de uma partcula. Porm no mundo real devemos lidar com objetos extensos, e no com partculas. Um objeto extenso est em equilbrio esttico se todo ponto do mesmo est em repouso e permanece em repouso.

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Alguns objetos extensos so flexveis e podem mudar de forma ou tamanho em resposta a foras aplicadas. Outros permanecem rgidos e indeformveis sob condies ordinrias.

Um corpo ou objeto chamado de rgido se a distncia entre dois quaisquer de seus pontos permanece fixa. Um corpo rgido conserva sua forma e tamanho sob a aplicao de foras.

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido: O movimento do centro de massa de um objeto extenso determinado pelas foras externas: Fext = M acm. Equilbrio translacional: a acelerao do centro de massa zero: acm = 0 Ento Fext = 0

Mesmo que o centro de massa de um corpo rgido permanea em repouso, o objeto no est necessariamente em equilbrio esttico. Pode estar girando em torno do centro de massa parado. Ex. Uma polia montada em um eixo ou uma porta giratria: Equilibrio rotacional

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Um corpo rgido em equilbrio esttico no se translada, nem gira; esta em equilbrio translacional e rotacional. Considera-se uma porta giratria vista de cima:

Fb

Os mancais ao longo do eixo vertical exercem uma fora Fb sobre o eixo da porta, de modo que, para manter a porta em equilbrio translacional Fext = 0

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Sejam duas pessoas em quadrantes opostos, exercendo foras iguais e opostas sobre a porta:

A fora externa resultante zero, porm a porta no esta em equilbrio rotacional: A porta comea a girar.

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Sejam duas pessoas no mesmo quadrantes, exercendo foras iguais e opostas sobre a porta:

A fora externa resultante zero,e a porta no esta em equilbrio esttico: A porta no gira.
Por simetria a porta esta em equilbrio rotacional.

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Sejam duas pessoas no mesmo quadrantes, exercendo foras distintas e opostas sobre a porta:
X2
F2

X1 F1

A porta estar em equilbrio esttico se os mdulos das foras F1 e F2 so inversamente proporcionais s distncias do eixo a seus pontos de aplicao: F1/ F2 = X2 /X1
Ento X1 F1 - X2 F2 = 0

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Exemplo: Uma pessoa exerce uma fora F1 de 40N sobre uma porta giratria em um ponto 0,3 m do eixo, como mostra a figura abaixo. Que fora F2 deve ser exercida a 0,2 m do eixo para manter a porta parada?
X2

F2

X1 F1 - X2 F2 = 0
X1 F1

F2 = X1 F1 X2

F2 = (40 N) (0,3 m) = 60 N 0,2 m

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Torque em relao a um eixo: Ao considerar o equilbrio de um objeto v-se a importncia do ponto de aplicao de uma fora. O torque produzido por uma fora em relao a um eixo; o torque que tende a fazer com que o objeto gire. Considera-se uma fora F aplicada a um ponto de um objeto. O ponto 0 representa a F interseo de um eixo perpendicular com o plano que contm os vetores F e r. O vetor r situa o ponto de aplicao da fora em relao a este eixo. Constroi-se a linha de r Linha ao. Define-se a distncia perpendicular do 0 de ao eixo reta de ao da fora como r . E o r angulo entre as direes r e F.

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Torque em relao a um eixo:

r = r sen O mdulo do torque em relao ao eixo 0 produzido por esta fora se define como: = r F = (r sen) F

r
0 r

Linha de ao

O mdulo do torque em relao a um eixo o produto do mdulo da fora pela distncia perpendicular do eixo linha de ao da fora.

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Torque em relao a um eixo:

Ft

F
Forma alternativa: Fr

r
0 r

Linha de ao

F = I FtI = F sen

O mdulo do torque em relao ao eixo 0 produzido por esta fora se define como: = r F = (F sen) r

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Torque em relao a um eixo:

r chamada de brao de momento da fora. O torque chamado de momento da fora em relao ao eixo.

r
0 r

Linha de ao

O torque no varia se a fora deslizar ao longo da linha de ao.

A dimenso do torque [F] [L], idntico ao trabalho e energia. Porm no SI torque a unidade do torque N.m, enquanto que trabalho e energia J (Joule) = N.m

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Torque em relao a um eixo: Exemplo: Parte de uma viga de ao em forma de se projeta 8,0 m paara fora de uma parede, conforme figura. Suponha que o peso desta seo uniforme atue no centro da seo, com mdulo Ft = 2100 N. Determine o mdulo e a direo do torque em relao ao eixo 0. 8,0 m = r F = (r sen) F = 4,0 m x 2100 N

r
Ft 4,0 m r = 8400 N.m

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Condies Para o Equilbrio Esttico:

Um corpo rgido em equilbrio esttico deve estar em equilbrio rotacional e translacional.

Para um corpo rgido em equilbrio esttico, a fora externa resultante deve ser zero, e o torque externo resultante tambm deve ser zero. Condies Para Equilbrio Fext = 0 (Translacional) ext = 0 (Rotacional)

Referncia: 1 Lei de Newton

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido:

Uma viga transportada por trs homens, estando um homem em uma das extremidades e os outros dois sustentando a viga por meio de uma trave transversal, colocada de modo que a carga esteja igualmente dividida entre os trs homens. Em que posio est colocada a trave transversal? (Despreze a massa dessa trave.)

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Por exigncia do enunciado, temos que: F1 = F2 = F3 = F

Como o corpo est em repouso a resultante de foras nula, logo: F1 + F2 + F3 - P = 0 O torque resultante tambm nulo. Vamos considerar o torque em relao a uma eixo que passa ao longo da trave transversal. Desse modo:

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Equilbrio Esttico de um corpo rgido: Da primeira equao encontramos que P = 3 F , e usando esse resultado na segunda equao: