Endomorphisme en Espace Euclidien

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Endomorphismes des espaces
euclidiens
Matrices orthogonales
Exercice 1 [ 00339 ] [correction]
Quelles sont les matrices orthogonales triangulaires suprieures ?
Soit T une matrice relle carre dordre n antisymtrique.
Etablir que la matrice exp(T) est orthogonale.
Exercice 3 Mines-Ponts MP [ 02742 ] [correction]
Soit A une matrice antisymtrique de /
n
(R). Que peut-on dire de expA?
Soit A /
n
(R) inversible. En interprtant A comme la matrice de passage entre
une base orthonorme dun espace euclidien et une autre base de cet espace et en
orthonormalisant cette dernire, tablir quil existe deux matrices Q O
n
(R) et
R T
+
n
(R) telles que A = QR.
Exercice 5 Centrale MP [ 02403 ] [correction]
a) Trouver les matrices de O
n
(R) diagonalisables sur R.
b) Montrer quune matrice de O
n
(R) est diagonalisable sur C.
Soit A = (a
i,j
)
1i,jn
O
n
(R).
a) Montrer
1i,jn
[a
i,j
[ n
n
b) Montrer

1i,jn
a
i,j
n
c) Peut-on avoir simultanment :
1i,jn
[a
i,j
[ = n
n et
1i,jn
a
i,j
= n?
Soit A = (a
i,j
)
1i,jn
une matrice relle orthogonale. Montrer que
1i,jn
a
i,j
n
Soit A O
n
(R). On suppose que 1 nest pas valeur propre de A.
a) Etudier la convergence de
1
p+1
(I
n
+A+ +A
p
) lorsque p +.
b) La suite (A
p
)
pN
est-elle convergente ?
Soient (a, b, c) R
3
, = ab +bc +ca, S = a +b +c et
M =
_
_
a b c
c a b
b c a
_
_
a) Montrer :
M O
3
(R) = 0 et S 1, 1
b) Montrer :
M SO
3
(R) = 0 et S = 1
c) Montrer que M est dans SO
3
(R) si, et seulement si, il existe k [0, 4/27] tel
que a, b et c sont les racines du polynme X
3
X
2
+k.
Soit J la matrice de /
n
(R) dont tous les coecients sont gaux 1.
Quelles sont les A de O
n
(R) telles que J +A soit inversible ?
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Soit
M =
_
A B
C D
_
O
n
(R)
o A /
p
(R) et D /
np
(R).
Montrer que
(det A)
2
= (det D)
2
[Transformation de Cayley]
a) Si A est une matrice antisymtrique relle, que peut-on dire des valeurs propres
complexes de A?
b) Soit
: A /
n
(R) (I
n
A)(I
n
+A)
1
Montrer que ralise une bijection de /
n
(R) sur
O
n
(R)/ 1 / Sp()
Soient p, q, r des rels et
A =
_
_
p q r
r p q
q r p
_
_
Montrer que A est une matrice de rotation si, et seulement si, p, q, r sont les trois
racines dun polynme de la forme X
3
X
2
+a o a est prciser. Indiquer les
lments de la rotation.
Soit des rels a, b, c. On pose
A =
_
_
a
2
ab c ac +b
ab +c b
2
bc a
ac b bc +a c
2
_
_
A quelle condition A est-elle orthogonale ?
Cette condition tant ralise, reconnatre lendomorphisme de R
3
de matrice
canonique A.
Dterminer les matrices de O
n
(R) dont tous les coecients sont positifs ou nuls.
Soit A /
n
(R) une matrice inversible vriant
A
t
A =
t
AA
Montrer que la matrice =
t
A
1
A est orthogonale.
Soit A O
n
(R).
a) Montrer que si est une valeur propre complexe de A alors [[ = 1.
b) Soit une valeur propre complexe non relle de A et Z /
n,1
(C) un vecteur
propre associ.
On pose X = Re(Z) et Y = Im(Z). Montrer que Vect(X, Y ) est stable par A.
c) Montrer que les colonnes X et Y ont alors mme norme et sont orthogonales.
Quelle est la nature de lendomorphisme induit par la matrice A sur lespace
Vect(X, Y ) ?
Automorphismes orthogonaux
Soit f O(E) diagonalisable. Montrer que f est une symtrie.
Soient F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel euclidien E et f O(E).
Montrer
f(F
) = f(F)

Soient f un automorphisme orthogonal dun espace vectoriel euclidien E et
F = ker(f Id).
Montrer que f(F
) = F
.
Soient f O(E) et V un sous-espace vectoriel de E.
Montrer que :
V est stable pour f si, et seulement si, V
lest
Soient E un espace euclidien et f : E E une application linaire vriant
x, y E, (x [ y) = 0 (f(x) [ f(y)) = 0
a) Calculer (u +v [ u v) pour u, v vecteurs unitaires.
b) Etablir quil existe R
+
vriant
x E, |f(x)| = |x|
c) Conclure quil existe g O(E) vriant f = .g
Soient E un espace vectoriel euclidien et f : E E une application telle que pour
tout x, y E, on ait (f(x) [ f(y)) = (x [ y). En observant que limage par f dune
base orthonorme est une base orthonorme montrer que f est linaire.
Soient E un espace euclidien et f une application de E vers E vriant
f(0) = 0 et x, y E, |f(x) f(y)| = |x y|
a) Montrer que
x E, |f(x)| = |x|
b) Etablir
x E, f(x) = f(x)
c) Etablir que
x, y E, (f(x) [ f(y)) = (x [ y)
d) Soit B = (e
1
, . . . , e
n
) une base orthonorme de E. Justier que
x E, f(x) =
n
k=1
(e
k
[ x) f(e
k
)
e) En dduire que f est un automorphisme orthogonal de E.
Soient a un vecteur dun espace euclidien orient E de dimension 3 et
f
a
, r
a
L(E) dnis par
f
a
(x) = a x et r
a
= exp(f
a
)
Montrer que r
a
est une rotation et en donner les lments caractristiques.
Soit E un espace euclidien. Quels sont les endomorphismes de E tels que pour
tout sous-espace vectoriel V de E
f(V
) (f(V ))
?
Soit n N
. On note / lespace vectoriel rel /

n
(R). On pose
: (A, B) /
2
tr
t
AB.
a) Montrer que est un produit scalaire.
b) Donner une condition ncessaire et susante sur / pour que M M
soit -orthogonale.
Dans un espace euclidien E, soit f L(E). Montrer que deux des trois proprits
suivantes entranent la troisime :
(i) f est une isomtrie ;
(ii) f
2
= Id;
(iii) f(x) est orthogonal x pour tout x.
Exercice 29 X MP [ 03076 ] [correction]
Soit (E, , )) un espace euclidien.
Pour O(E), on note M() = Im( Id
E
) et F() = ker( Id
E
).
Si u E 0, s
u
dsigne la symtrie orthogonale par rapport lhyperplan u
.
a) Soit O(E). Montrer que M()
F() = E.
b) Si (u
1
, . . . , u
k
) est libre, montrer : M(s
u1
s
uk
) = Vect(u
1
, . . . , u
k
).
c) On suppose (u
1
, . . . , u
k
) libre. Soient v
1
, . . . , v
k
E 0 tels que
s
u1
s
uk
= s
v1
s
vk
.
Montrer que (v
1
, . . . , v
k
) est libre.
On note ( . [ . ) le produit scalaire canonique de R
n
. Pour toute famille
u = (u
1
, . . . , u
p
) (R
n
)
p
on pose
M
u
= ((u
i
[ u
j
))
1i,jp
a) Montrer que (u
1
, . . . u
p
) est libre si, et seulement si, M
u
est inversible.
b) On suppose quil existe u = (u
1
, . . . , u
p
) et v = (v
1
, . . . , v
p
) telles que M
u
= M
v
.
Montrer quil existe f O(R
n
) telle que f(u
i
) = f(v
i
) pour tout i.
Dterminer les applications u O(E) vriant
(u Id)
2
=

0
Adjoint dun endomorphisme
Montrer que det f
= det f.
Quels sont les automorphismes orthogonaux autoadjoints dun espace vectoriel
euclidien E ?
Soient B = (e
i
)
1in
et ( = (f
j
)
1jn
deux bases orthonormes dun espace
euclidien E.
Soit u L(E). On pose
A =
n
i=1
n
j=1
(f
i
[ u(e
j
))
2
a) Montrer que A ne dpend pas des bases choisies.
b) Exprimer A en fonction de u seul.
Soit u L(E). Montrer
rg(u
u) = rg(u) = rg(u u
)
Pour u L(E), comparer dune part les espaces
ker u et ker(u
u)
et dautre part les espaces
Imu et Im(u u
)
Soit A /
n
(R). Etablir
rg(
t
AA) = rgA
Soient E un espace vectoriel euclidien et u L(E) vriant u
2
= 0.
Etablir
ker(u +u
) = ker u ker u

Soit u L(E) avec E espace vectoriel euclidien.
a) Montrer
ker u
= Imu
et Imu
= ker u
b) On suppose u
2
= 0. Etablir
u +u
inversible Imu = ker u

Soit E un espace euclidien et u L(E) tel que u u = 0. Montrer
Imu = ker u u +u
GL(E)
Soient E un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3 et u E non nul.
On considre lapplication f : x u x.
a) Montrer que f est un endomorphisme de E.
En dterminer image et noyau.
b) Dterminer f
.
c) Montrer que f
2
est diagonalisable dans une base orthonorme.
Soient E un espace vectoriel euclidien et f L(E).
On suppose que pour tout x E, |f(x)| |x|.
Montrer que |f
(x)| |x|.
Soient E un espace euclidien et f L(E) vriant
x E, |f(x)| |x|
a) Montrer que si f(x) = x alors f
(x) = x.
b) E = ker(f Id) Im(f Id).
Soit E un espace euclidien orient de dimension 3 et u un endomorphisme de E.
a) Rduire lexpression (x, y, z) = [u(x), y, z] + [x, u(y), z] + [x, y, u(z)].
b) Montrer quil existe v L(E) tel que pour tout (x, y) E
2
,
v(x y) = u(x) y u(y) x.
Soit E un espace vectoriel rel euclidien orient de dimension 3 et f L(E).
Montrer lquivalence de :
(i) f
= f ;
(ii) il existe w E tel que f(x) = w x pour tout x E.
Soit E un espace euclidien de norme | . |, u dans L(E) et | . |
L(E)
la norme sur
L(E) subordonne | . |.
a) Comparer |u|
L(E)
et |u
|
L(E)
.
b) Si |u|
L(E)
1, comparer ker(u Id) et ker(u
Id).
c) Si |u|
L(E)
1, montrer E = ker(u Id) Im(u Id).
Soit u un endomorphisme dun espace euclidien E. Exprimer ker(u
u) et
Im(u
u) en fonction de ker u.
Soient f et g deux endomorphismes dun espace euclidien E non rduit 0
E
.
a) On suppose que les endomorphismes f et g commutent et quils sont nilpotents.
Montrer quil existe un vecteur x de E non nul vriant
f(x) = g(x) = 0
E
b) On suppose que les endomorphismes f et g commutent et quils possdent un
vecteur propre en commun.
Montrer que les endomorphismes adjoints f
et g
possdent aussi un vecteur

propre en commun.
Endomorphisme autoadjoint
Soit f un endomorphisme symtrique dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que les espaces Imf et ker f sont supplmentaires et orthogonaux.
Soient f et g deux endomorphismes symtriques dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que f g est symtrique si, et seulement si, f g = g f.
Soit E un espace euclidien de dimension n 2, a un vecteur unitaire de E et k un
rel.
a) Montrer que
f(x) = x +k(x [ a)a
dnit un endomorphisme autoadjoint de E.
b) Etudier les valeurs propres et les sous-espaces propres de f.
Soit p une projection dun espace vectoriel euclidien E.
Montrer que la projection p est orthogonale si, et seulement si, p
= p.
Soit f un endomorphisme symtrique de E vriant
x E, (f(x) [ x) = 0
Dterminer f.
Soit f un endomorphisme dun espace vectoriel euclidien E.
a) Montrer que u = f
f est diagonalisable et que ses valeurs propres sont

positives ou nulles
b) Etablir ker u = ker f puis Imu = (ker f)

Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E de valeurs propres
1
, . . . ,
n
comptes avec multiplicit et ranges en ordre croissant.
Montrer
x E,
1
|x|
2
(u(x) [ x)
n
|x|
2
Soit u un endomorphisme autoadjoint dun espace euclidien E.
On note |u| la norme de lendomorphisme u subordonne la norme euclidienne.
Etablir
|u| = sup
Sp(u)
[[
Soient E un espace vectoriel euclidien de dimension n et S sa sphre unit
S = x E/ |x| = 1
Pour p 1, . . . , n, on note 1
p
lensemble des sous-espaces vectoriels de E de
dimension p.
Soit f un endomorphisme autoadjoint de E de valeurs propres
1

n
comptes avec multiplicit.
Etablir
p
= min
V Vp
max
xSV
(f(x) [ x)
Soit K (
_
[0, 1]
2
, R
_
non nulle telle que (x, y) [0, 1]
2
, K(x, y) = K(y, x). On
note E = ( ([0, 1] , R). Pour f E, soit
(f) : x [0, 1]
_
1
0
K(x, y)f(y)dy R
a) Vrier que L(E).
b) Lapplication est-elle continue pour ||
? pour ||
1
?
c) Montrer que est autoadjoint pour le produit scalaire associ ||
2
sur E.
Soit
=
_
max
0x1
_
1
0
[K(x, y)[ dy
_1
d) Montrer
], [ , h E, !f E, h = f (f)
e) Si R
, montrer que :
dimker( Id)
1
2
__
[0,1]
2
K(x, y)
2
dxdy
Soient E un espace euclidien et f GL(E).
a) Dmontrer lexistence dune base orthonorme de E transforme par f en une
base orthogonale.
b) Soit M GL
n
(R). Dmontrer lexistence de deux matrices orthogonales U et
V telles que UMV soit diagonale.
Mme question avec M non inversible.
c) Application
M =
_
1 2
1 2
_
Soit u un endomorphisme diagonalisable dun espace euclidien E.
On suppose que les endomorphismes u et u
commutent. Montrer que

lendomorphisme u est autoadjoint.
On pose E = R
n
[X] muni du produit scalaire dnie par
(P [ Q) =
_
1
0
P(t)Q(t) dt
a) Montrer que la relation
u(P)(x) =
_
1
0
(x +t)
n
P(t) dt
dnit un endomorphisme u de lespace E.
b) Vrier que lendomorphisme u est symtrique
c) Calculer la trace de u.
On se place dans lespace euclidien E.
1) Soit p un projecteur de E.
Etablir lquivalence des conditions suivantes :
(i) p est un projecteur orthogonal ;
(ii) x E, |p(x)| |x| ;
(iii) p est autoadjoint.
2) Soient p et q deux projecteurs orthogonaux.
a) Montrer que p q p est autoadjoint.
b) Montrer que
(Imp + ker q)
= Imq ker p
c) Montrer que p q est diagonalisable.
Soient p et q des projecteurs orthogonaux dun espace euclidien E.
a) Montrer que p q p est diagonalisable et que ses valeurs propres sont
comprises entre 0 et 1.
b) Dterminer (Imp + ker q)
c) En dduire que p q est diagonalisable et que ses valeurs propres sont

comprises entre 0 et 1.
a) Vrier que lon dnit un produit scalaire sur R
2
par :
x, y) = x
1
x
2
+ 5y
1
y
2
2 (x
1
y
2
+x
2
y
1
)
b) Pour quelle(s) valeur(s) de a R lendomorphisme u canoniquement reprsent
par
M =
_
2 a
0 0
_
est-il autoadjoint ?
Matrices symtriques
Soit A /
n
(R) telle que
t
AA = A
t
A. On suppose quil existe p N
tel que
A
p
= 0.
a) Montrer que
t
AA = 0.
b) En dduire que A = 0.
Soit A /
n
(R). Montrer que la matrice
t
AA est diagonalisable valeurs propres
positives.
Soit A une matrice relle carre dordre n.
a) Montrer que
t
AA
=
A
t
A
b) Montrer que les matrices
t
AA et A
t
A sont semblables.
Soient
A /
n
(R) et B =
1
2
_
t
A+A
_
On note la plus petite valeur propre de B et sa plus grande.
a) Pour une colonne X /
n,1
(R) comparer
t
XAX et
t
XBX.
b) Montrer que pour tout X /
n,1
(R),
t
XX
t
XAX
t
XX
c) En dduire
SpA [, ]
Soit A = (a
i,j
) /
n
(R) une matrice symtrique.
a) Justier que le spectre de A est une partie nie non vide de R.
On pose
min
= min SpA et
max
= max SpA
b) Montrer
1 i n,
min
a
i,i

max
Soit A o
n
(R) valeurs propres positives. Etablir
(det A)
1/n
1
n
trA
On tudie lquation M
t
MM = I
n
dinconnue M /
n
(R).
a) Montrer quune solution est une matrice symtrique.
b) En dduire les solutions de lquation tudie.
Soient A et B dans /
n
(R). Montrer, si A
t
A = B
t
B, quil existe Q O
n
(R) tel
que B = AQ.
Si M o
n
(R) vrie M
p
= I
n
avec p N
, que vaut M
2
?
Montrer que le rang de A /
n
(R) est gal au nombre de valeurs propres non
nulles (comptes avec leur ordre de multiplicit) de
t
AA.
Soit J la matrice de /
n
(R) dont tous les coecient sont gaux 1. Trouver
P O
n
(R) et D /
n
(R) diagonale telles que
t
PJP = D.
Soient m, n N
et M /
m,n
(R).
Etablir lexistence de U O
m
(R) et V O
n
(R) telle que la matrice N = UMV
vrie :
(i, j) 1, . . . , m 1, . . . , n , i ,= j N
i,j
= 0
Soit
A =
_
_
_
_
_
_
a
1
b
1
(0)
c
1
a
2
.
.
.
.
.
.
.
.
. b
n1
(0) c
n1
a
n
_
_
_
_
_
_
/
n
(R)
vriant b
k
c
k
> 0 pour tout 1 k n 1.
a) Montrer quil existe une matrice diagonale inversible D vriant
D
1
AD o
n
(R)
b) En dduire que A est diagonalisable.
Soit A = (a
i,j
) o
n
(R) de valeurs propres
1
, . . . ,
n
comptes avec multiplicit.
Etablir
n
i,j=1
a
2
i,j
=
n
i=1
2
i
Soient A, B o
n
(R) et p N. On suppose que A
2p+1
= B
2p+1
. Montrer que
A = B.
Soit A /
n
(R). Montrer que les matrices
t
AA et A
t
A sont orthogonalement
semblable i.e.
P O
n
(R),
t
(
t
AA) = A
t
A
Exercice 81 CCP MP [ 03398 ] [correction]
Justier que
A =
_
_
1 2 2
2 1 2
2 2 1
_
_
est diagonalisable et trouver P telle que
t
PAP soit diagonale.
Soit A /
n
(R) vriant
Sp
_
t
AAA
t
A
_
R
+
Montrer que A et
t
A commutent.
Soit A o
n
(R) vriant A
2
= A. Etablir
|A|
1
n
trA
Matrices antisymtriques
Un endomorphisme f dune espace vectoriel euclidien est dit antisymtrique si
f
= f.
a) Soit f L(E). Montrer que f est antisymtrique si, et seulement si,
x E, (f(x) [ x) = 0
On suppose dsormais que E est un espace vectoriel euclidien orient de
dimension 3.
b) Soit u E. Montrer que f : x u x est un endomorphisme antisymtrique
de E.
c) Inversement, soit f un endomorphisme antisymtrique de E. Etablir quil existe
un unique vecteur u E tel que f(x) = u x pour tout x E.
Montrer que tout matrice antisymtrique relle est de rang pair.
Exercice 86 Centrale PC [ 03084 ] [correction]
Montrer que le dterminant dune matrice antisymtrique relle est positif ou nul.
Un endomorphisme u dun espace euclidien E est dit antisymtrique si
x E, (u(x) [ x) = 0
Soit u un endomorphisme antisymtrique.
a) Quelles sont les seules valeurs propres relles possibles pour u?
A quelle condition un endomorphisme antisymtrique est-il diagonalisable ?
b) Etablir que, pour tout x, y E,
(u(x) [ y) = (x [ u(y))
En dduire que la matrice A dans une base orthonorme dun endomorphisme
antisymtrique est elle-mme antisymtrique.
c) Soient A une matrice antisymtrique relle, une valeur propre complexe de la
matrice A et X un vecteur propre associ.
En tudiant
t
XAX, tablir que iR.
a) Soit E un R-espace vectoriel, une forme bilinaire symtrique non dgnre
sur E et f dans L(E) telle que
x, y E, (f(x), y) = (x, f(y))
Montrer que f est de rang pair.
b) Si A /
n
(R), montrer que le commutant de A dans /
n
(R) est de
codimension paire.
Soit A /
n
(R) antisymtrique. Montrer que A est orthosemblable une matrice
diagonale par blocs avec sur la diagonale des zros et des blocs de la forme
_
0 a
a 0
_
o a R
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Corrections
Exercice 1 : [nonc]
Les matrices diagonales avec coecients diagonaux gaux 1 ou 1. Le rsultat
sobtient en tendant les colonnes de la premire la dernire, en exploitant
quelles sont unitaires et deux deux orthogonales.
Exercice 2 : [nonc]
Par continuit de lapplication linaire de transposition, on justie
t
exp(T) = exp(
t
T)
Par suite
t
exp(T) exp(T) = exp(T) exp(T)
Or T et T commutent donc
exp(T) exp(T) = exp(T +T) = I
n
et on conclut.
Exercice 3 : [nonc]
Par continuit de la transposition
t
(expA) = exp(
t
A).
On a alors
t
(expA) expA = exp(A) exp(A) = exp(A+A) = exp(O
n
) = I
n
car
A et A commutent.
Ainsi expA est une matrice orthogonale.
Exercice 4 : [nonc]
On munit R
n
de sa structure euclidienne canonique, on note B sa base canonique
et B
la famille dlments de R
n
dtermine par A = Mat
B
B
. La famille B
est
libre, on peut donc lorthonormaliser par le procd de Schmidt en une famille B
.
Par changement de base, A = Mat
B
B
Mat
B
B
avec Mat
B
B
O
n
(R) car
B, B
orthonormes et Mat
B
B
T
+
n
(R) car B
obtenue par le procd de

Schmidt.
Exercice 5 : [nonc]
a) Les valeurs propres dune matrice U de O
n
(R) diagonalisable ne pouvant tre
que 1 et 1, celle-ci vrie U
2
= I
n
. Les matrices de O
n
(R) diagonalisables sur R
sont les matrices des symtries orthogonales.
b) Soit U O
n
(R). On peut construire une base orthonorme de trigonalisation
de tout endomorphisme complexe donc il existe P GL
n
(C) vriant P
P = I
n
et P
UP T
+
n
(R). Or (P
UP)
= P
U
1
P = (P
UP)
1
donc P
UP est
diagonale et ses lments diagonaux sont de module 1.
Exercice 6 : [nonc]
a) Par lingalit de Cauchy-Schwarz,
n
j=1
[a
i,j
[
_
n
j=1
a
2
i,j
_
n
j=1
1
2
=

n
donc

1i,jn
[a
i,j
[ n
n.
b) Pour X =
t
_
1 . . . 1
_
, on vrie

1i,jn
a
i,j
=
t
XAX. Or
t
XAX = (X [ AX) donc toujours par lingalit de Cauchy-Schwarz,
[
t
XAX[ |X| |AX|. Or |X| =

n et |AX| = |X| =

n car A O
n
(R) donc
1i,jn
a
i,j
n.
c) On peut avoir lgalit si n = 1 mais aussi si n = 4 avec
A =
1
2
_
_
_
_
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
_
_
_
_
En fait, un approfondissement du problme donne

n 2Z condition ncessaire
lobtention de lgalit.
Exercice 7 : [nonc]
Pour X =
t
_
1 . . . 1
_
, on vrie
1i,jn
a
i,j
=
t
XAX
Or
t
XAX = (X [ AX) donc par lingalit de Cauchy-Schwarz,
t
XAX
|X| |AX|
Or |X| =

n et |AX| = |X| =

n car A O
n
(R) donc
1i,jn
a
i,j
n
Exercice 8 : [nonc]
a) Posons U
p
=
1
p+1
(I
n
+A+ +A
p
).
On a (I A)U
p
=
1
p+1
(I
n
A
p+1
) 0 car pour la norme euclidienne :
M O
n
(R), |M| =

n.
Puisque 1 / SpA, U
p
0.
b) Par labsurde si A
p
converge vers B alors pour tout X /
n,1
(R),
A
p+1
X = AA
p
X donne la limite BX = ABX. Or 1 / SpA donc BX = 0 et
puisque ceci vaut pour tout X, B = 0.
Or |A
p
| =

n ,0. Absurde.
La suite (A
p
)
pN
est divergente.
Exercice 9 : [nonc]
a) Les colonnes de M sont unitaires et deux deux orthogonales si, et seulement
si,
_
a
2
+b
2
+c
2
= 1
ab +bc +ca = 0
Puisque (a +b +c)
2
= a
2
+b
2
+c
2
+ 2, on obtient
M O
3
(R) = 0 et S
2
= 1
b) En ajoutant toutes les colonnes la premire puis en factorisant
det M = (a +b +c)
1 b c
1 a b
1 c a
puis
det M = (a +b +c)
1 b c
0 a b b c
0 c b a c
et enn
det M = (a +b +c)
_
(a b)(a c) + (b c)
2
_
Ainsi
det M = S
_
a
2
+b
2
+c
2
ab bc ac
_
= S
3
car = 0.
Finalement M SO
3
(R) = 0 et S = 1.
c) a, b, c sont les racines du polynme X
3
X
2
+k si, et seulement si,
X
3
X
2
+k = (X a)(X b)(X c).
En identiant les coecients, cette identit polynomiale quivaut
_
_
a +b +c = 1
ab +bc +ca = 0
abc = k
De plus, le polynme X
3
X
2
+k admet trois racines relles si, et seulement si,
k [0, 4/27].
En eet, considrons la fonction f : x x
3
x
2
+k.
f est drivable sur R et f
(x) = x(3x 2).

Compte tenu de ses variations, pour que f sannule 3 fois il est ncessaire que
f(0) 0 et f(2/3) 0.
Cela fournit les conditions k 0 et k 4/27.
Inversement, si k [0, 4/27], f admet trois racines relles (comptes avec
multiplicit)
Ainsi, si M SO
3
(R) alors a, b, c sont les racines du polynme X
3
X
2
+k avec
k [0, 4/27].
Inversement, si k [0, 4/27], le polynme X
3
X
2
+k admet trois racines a, b, c
vriant = 0 et S = 1 donc M SO
3
(R).
Exercice 10 : [nonc]
J +A nest pas inversible si, et seulement si, il existe une colonne non nulle
vriant AX = JX.
On a alors
t
AJX = X et donc 1 Sp(
t
AJ) = Sp(JA) avec une rciproque
immdiate.
Le polynme caractristique de JA tant (1)
n
X
n1
(X
i,j
a
i,j
), on obtient le
critre :
J +A est inversible si, et seulement si,

i,j
a
i,j
,= 1
Introduisons
N =
_
t
A O
p,np
t
B I
_
On a
MN =
_
A
t
A+B
t
B B
C
t
A+D
t
B D
_
Or
M
t
M =
_
A
t
A+B
t
B A
t
C +B
t
D
C
t
A+D
t
B C
t
C +D
t
D
_
= I
n
donc
MN =
_
I
p
B
O
np,p
D
_
En passant cette relation au dterminant, on en dduit
det M det
t
A = det D
Sachant det M = 1, la conclusion est ds lors facile.
a) Soit une valeur propre complexe de A et X /
n,1
(C) une colonne propre
associe.
Dune part
t
XAX =
t
XX, dautre part
t
XAX =
t
AXX =
t
XX.
Puisque
t
XX R
+
, on obtient

= donc iR.
b) Pour tout A /
n
(R), = (A) est bien dnie car 1 / SpA.
t
= (I
n
A)
1
(I
n
+A)(I
n
A)(I
n
+A)
1
or I
n
+A et I
n
A commutent
donc
t
= I
n
.
De plus, si X = X alors (I
n
A)X = (I
n
+A)X (car I
n
A et (I
n
+A)
1
commutent) et donc X = 0.
Ainsi lapplication : /
n
(R) O
n
(R)/ 1 / Sp() est bien dnie.
Si (A) = (B) alors (I
n
A)(I
n
+B) = (I
n
+A)(I
n
B). En dveloppant et en
simpliant on obtient A = B et donc lapplication est injective.
Enn soit O
n
(R) tel que 1 / Sp().
Posons A = ( +I
n
)
1
(I
n
) qui est bien dnie car 1 / Sp.
On a
t
A = (I
n
1
)(
1
+I
n
)
1
= (I
n
)
1
(I
n
+)
1
= (I
n
)(I
n
+)
1
= A
et (A) = .
Finalement est bijective.
A est une matrice de rotation si, et seulement si, A O
3
(R) et det A = 1 ce qui
fournit le systme :
_
_
p
2
+q
2
+r
2
= 1
pq +qr +rp = 0
p
3
+q
3
+r
3
3pqr = 1
(le dterminant se calculant par Sarrus).
Posons
1
= p +q +r,
2
= pq +qr +rq,
3
= pqr, S
2
= p
2
+q
2
+r
2
,
S
3
= p
3
+q
3
+r
3
et t = p
2
q +pq
2
+q
2
r +qr
2
+t
2
p +tp
2
Si (p, q, r) est solution du systme alors
2
1
= S
2
+ 2
1
donne
1
= 1.
De plus
1
2
= 0 donne t + 3
3
= 0 et donc
1
=
3
1
= S
3
+ 3t + 6
3
= S
3
3
3
= 1.
Ainsi p, q, r sont les trois racines du polynme X
3
X
2
+a.
Inversement, on vrie que les trois racines du polynme X
3
X
2
+a satisfont le
systme.
Il ne reste plus qu tudier quelle condition sur a ces trois racines sont relles.
Ltude des variations de P donne la condition ncessaire et susante suivante
P(0) 0 et P(2/3) 0
i.e. a [0, 4/27].
La rotation alors obtenue est daxe dirig et orient par (1, 1, 1) et dangle avec
cos =
3p1
2
et sin du signe de q r.
On a |C
1
|
2
= a
2
(a
2
+b
2
+c
2
) +b
2
+c
2
et (C
1
[ C
2
) = ab(a
2
+b
2
+c
2
1).
Si A est orthogonale alors |C
1
|
2
+|C
2
|
2
+|C
3
|
2
= 3 donne
(a
2
+b
2
+c
2
)
2
+ 2(a
2
+b
2
+c
2
) = 3 et puisque a
2
+b
2
+c
2
0, on obtient
a
2
+b
2
+c
2
= 1.
Rciproquement, si a
2
+b
2
+c
2
= 1 alors on vrie |C
1
| = |C
2
| = |C
3
| = 1 et
(C
1
[ C
2
) = (C
2
[ C
3
) = (C
3
[ C
1
) = 0 donc A est orthogonale.
Supposons maintenant a
2
+b
2
+c
2
= 1 et posons u = (a, b, c)
A =
_
_
a
2
ab ac
ab b
2
bc
ac bc c
2
_
_
+
_
_
0 c b
c 0 a
b a 0
_
_
La matrice
_
_
a
2
ab ac
ab b
2
bc
ac bc c
2
_
_
est celle de lapplication x (u [ x)u.
La matrice
_
_
0 c b
c 0 a
b a 0
_
_
est celle de lapplication x u x.
Lapplication tudie est donc x (x [ u)u +u x qui est la rotation daxe dirig
et orient par u et dangle /2.
Soit A O
n
(R) dont tous les coecients sont positifs ou nuls.
Montrons que chaque colonne de A ne comporte quau plus un coecient non nul.
Par labsurde, supposons que la jme colonne de A possde au moins deux
coecients non nuls situs en kme et en me ligne. Puisque les colonnes de A
sont orthogonales, on a pour tout j
,= j
n
i=1
a
i,j
a
i,j
= 0
Sachant que tous les coecients sont positifs, cette quation quivaut
i 1, . . . , n , a
i,j
a
i,j
= 0
et on en tire
a
k,j
= a
,j
= 0
Ainsi les n 1 colonnes correspondant aux indices autres que j appartiennent
lespace form des colonnes dont les kme et me coecients sont nuls. Or ces
n 1 colonnes sont indpendantes et cet espace est de dimension n 2. Cest
absurde.
Puisque les colonnes de A sont de norme 1 et que ses coecients sont positifs, sur
chaque colonne gure un 1 et n 1 coecients nuls.
Le mme raisonnement peut tre adapt aux lignes de A pour armer que
chacune delles contient un coecient 1 et n 1 coecients nuls.
Inversement, on vrie aisment quune telle matrice est une matrice orthogonale
coecients positifs.
En fait, les matrices considrs sont les matrices de permutation, il y en a n!
On a
t
=
t
A
1
A
t
AA
1
Or A et
t
A commutent donc
t
=
t
A
1t
AAA
1
= I
n
a) Soit une valeur propre complexe de A et Z un vecteur propre associ.
On a AZ = Z et A
Z =

Z donc
t
(

A
Z)AZ = [[
2 t

ZZ
On a aussi
t
(

A
Z)AZ =
t

Z
t

AAZ =
t

ZZ
Puisque
t
ZZ = |Z|
2
R
+
, on obtient [[
2
= 1.
b) Ecrivons = e
i
. Lidentit AZ = Z donne
_
AX = cos X sin Y
AY = sin X + cos Y
Il est alors immdiat que Vect(X, Y ) est stable par A.
c) Puisque la matrice A est orthogonale
|X|
2
= |AX|
2
= cos
2
|X|
2
2 cos sin (X [ U) + sin
2
|Y |
2
On en dduit
sin
2
_
|X|
2
|Y |
2
_
+ 2 cos sin (X [ Y ) = 0
Puisque la matrice A est orthogonale, on a aussi
(X [ Y ) = (AX [ AY ) = cos sin (|X|
2
|Y |
2
) + (cos
2
sin
2
)(X [ Y )
On en dduit
cos sin
_
|X|
2
|Y |
2
_
2 sin
2
(X [ Y ) = 0
Ainsi les nombres a = |X|
2
|Y |
2
et b = 2(X [ Y ) sont solutions du systme
homogne
_
a sin
2
+b cos sin = 0
a cos sin b sin
2
= 0
Puisque sin ,= 0, ce systme est de Cramer et donc a = b = 0.
Quitte multiplier les colonnes X et Y par un mme scalaire unitaire, on peut
armer que la famille (X, Y ) est une base orthonorme du plan Vect(X, Y ). En
orientant ce plan par cette base, lendomorphisme induit apparat comme tant
une rotation dangle .
Soit valeur propre de f. Pour x vecteur propre, on a f(x) = x avec
|f(x)| = |x| do = 1. Une diagonalisation de f est alors ralise avec des 1
et des 1 sur la diagonale, cest une symtrie.
f tant un automorphisme, dimf(F) = dimF et dimf(F
) = dimF
. Par suite
dimf(F
) = dimf(F)
Soient x f(F
) et y f(F). On peut crire x = f(a) et y = f(b) avec a F
et b F. On a
(x [ y) = (f(a) [ f(b)) = (a [ b) = 0
donc f(F
) f(F)
puis lgalit par les dimensions.

Soit y f(F
). Il existe x F
tel que y = f(x). On a alors z F,

(y [ z) = (f(x) [ f(z)) = (x [ z) = 0.
Par suite f(F
) F
.
De plus f conserve les dimensions car cest un automorphisme donc il y a galit.
() Si V est stable pour f alors f(V ) V et puisque f est un automorphisme
f(V ) = V .
x V
, y V, (f(x) [ y) = (x [ f
1
(y)) = 0 car f
1
(y) V donc f(x) V
puis V
stable par f.
() Si V
stable par f alors V = V
aussi
a) (u +v [ u v) = |u|
2
|v|
2
= 0 pour u et v unitaires.
b) Soient u et v des vecteurs unitaires de E.
u +v et u v sont orthogonaux donc f(u +v) et f(u v) le sont aussi.
Or par linarit
f(u +v) = f(u) +f(v) et f(u v) = f(u) f(v)
de sorte que lorthogonalit de ces deux vecteurs entrane
|f(u)| = |f(v)|
Ainsi les vecteurs unitaires de E sont envoys par f sur des vecteurs ayant tous la
mme norme R
+
.
Montrons qualors
x E, |f(x)| = |x|
Soit x E.
Si x = 0 alors on a f(x) = 0 puis |f(x)| = |x|.
Si x ,= 0 alors en introduisant le vecteur unitaire u = x/|x|, on a |f(u)| = puis
|f(x)| = |x|
c) Si = 0 alors f =

0 et nimporte quel g O(E) convient.
Si ,= 0 alors introduisons lendomorphisme
g =
1
f
La relation obtenue en b) assure que g conserve la norme et donc g O(E) ce qui
permet de conclure.
f transforme une base orthonorme B = (e
1
, . . . , e
n
) en une base orthonorme
B
= (e
1
, . . . , e
n
). Pour tout x E, f(x) =
n
i=1
(f(x) [ e
i
)e
i
=
n
i=1
(x [ e
i
)e
i
do la
linarit de f.
a) Pour y = 0, la relation |f(x) f(y)| = |x y| donne |f(x)| = |x| sachant
y = 0.
b) Par lidentit du paralllogramme
|f(x) +f(x)|
2
+|f(x) f(x)|
2
= 2
_
|f(x)|
2
+|f(x)|
2
_
avec |f(x)| = |x|, |f(x)| = |x| = |x| et
|f(x) f(x)| = |x (x)| = 2 |x| donc
|f(x) +f(x)|
2
= 0
puis f(x) = f(x).
c) Par polarisation
(f(x) [ f(y)) =
1
4
_
|f(x) +f(y)|
2
+|f(x) f(y)|
2
_
Or |f(x) f(y)| = |x y| et
|f(x) +f(y)| = |f(x) f(y)| = |x (y)| = |x +y|
donc
(f(x) [ f(y)) =
1
4
_
|x +y|
2
+|x y|
2
_
= (x [ y)
d) Par conservation du produit scalaire, on peut armer que la famille
(f(e
1
), . . . , f(e
n
)) est une base orthonorme de E. Par suite, pour tout x E,
f(x) =
n
k=1
(f(e
k
) [ f(x)) f(e
k
) =
n
k=1
(e
k
[ x) f(e
k
)
e) Lexpression ci-dessus assure la linarit de f et puisquon sait dj que f
conserve le produit scalaire, on peut armer que f est un automorphisme
orthogonal.
Si a = 0, r
a
= Id.
Si a ,= 0 alors dans une base orthonorme directe de premier vecteur a/|a|, la
matrice de f
a
est
A =
_
_
0 0 0
0 0 |a|
0 |a| 0
_
_
Par calcul, la matrice de r
a
dans cette base est alors
R =
_
_
1 0 0
0 cos |a| sin |a|
0 sin |a| cos |a|
_
_
Lendomorphisme r
a
est donc une rotation daxe dirig et orient par a et dangle
|a|.
Un tel endomorphisme conserve lorthogonalit. Pour tout x, y vriant
|x| = |y|, on a x +y et x y orthogonaux donc f(x) +f(y) et f(x) f(y) aussi.
Par suite |f(x)| = |f(y)|. Ainsi un tel endomorphisme transforme une base
orthonorme (e
1
, . . . , e
n
) en une famille orthogonale aux vecteurs isomtriques.
Par suite f = g avec g O(E).
La rciproque est immdiate.
a) On reconnat le produit scalaire canonique sur /
n
(R).
b) Posons f : M M. (f(M) [ f(N)) = tr(
t
M
t
N).
f est -orthogonale si, et seulement si, pour tout M, N /,
(M [
t
N) = (M [ N) i.e. pour tout N /,
t
N = N i.e.
t
= I
n
.
Ainsi f est -orthogonale si, et seulement si, lest.
On observe que (i) quivaut f
= f
1
et (ii) quivaut f
1
= f.
Observons que (iii) quivaut f
= f.
Supposons (iii), pour tout x, y E, (f(x +y) [ x +y) = 0 donne
(f(x) [ y) = (x [ f(y)) donc f
= f. La rciproque est immdiate.

Ainsi les proprits (i), (ii) et (iii) retraduites, il est immdiat de conclure.
a) Soient y M() et x F().
(x) = x et il existe a E tel que y = (a) a.
On a alors
x, y) = x, (a)) x, a) = (x), (a)) x, a) = 0
car O(E).
Ainsi M() et F() sont orthogonaux et par la formule du rang
dimM() + dimF() = dimE
donne
M()
F() = E
b) Par rcurrence sur k 1.
Pour k = 1 : la proprit est immdiate.
Supposons la proprit vraie au rang k 1.
Soient (u
1
, . . . , u
k+1
) une famille libre et = s
u1
s
uk+1
O(E). Etudions
F().
Soit x F(). La relation (x) = x donne
s
u1
s
uk
(x) = s
uk+1
(x)
puis
s
u1
s
uk
(x) x = s
uk+1
(x) x
Or s
uk+1
(x) x Vect(u
k+1
) et par hypothse de rcurrence
s
u1
s
uk
(x) x Vect(u
1
, . . . , u
k
).
Puisque la famille (u
1
, . . . , u
k+1
) est libre, on obtient
s
u1
s
uk
(x) x = s
uk+1
(x) x = 0
Ainsi x est point xe de s
u1
s
uk
et de s
uk
et donc
x Vect(u
1
, . . . , u
k
)
Vect(u
k+1
)
= Vect(u
1
, . . . , u
k+1
)
Par suite
F() Vect(u
1
, . . . , u
k+1
)

Lautre inclusion tant immdiate, on obtient
F() = Vect(u
1
, . . . , u
k+1
)
puis
M() = Vect(u
1
, . . . , u
k+1
)
Rcurrence tablie.
c) Posons
= s
u1
s
uk
= s
v1
s
vk
Par ltude qui prcde
F() = Vect(u
1
, . . . , u
k
)
De faon immdiate
Vect(v
1
, . . . , v
k
)
F()
En passant lorthogonal
Vect(u
1
, . . . , u
k
) Vect(v
1
, . . . , v
k
)
Puisque la famille (u
1
, . . . , u
k
) est suppos libre, un argument de dimension
permet darmer que la famille (v
1
, . . . , v
k
) lest aussi.
a) Notons C
1
, . . . , C
p
les colonnes de M
u
.
Si (u
1
, . . . , u
p
) est lie alors il existe
1
, . . . ,
p
non tous nuls vriant
1
u
1
+ +
p
u
p
= 0. On a alors (
1
u
1
+ +
p
u
p
[ u
i
) = 0 pour tout i et donc
1
C
1
+ +
p
C
p
= 0. Ainsi M
u
nest pas inversible.
Inversement, supposons M
u
non inversible. alors il existe
1
, . . . ,
p
non tous nuls
vriant
1
C
1
+ +
p
C
p
= 0 et donc (
1
u
1
+ +
p
u
p
[ u
i
) = 0 pour tout i.
Ainsi
1
u
1
+ +
p
u
p
Vect(u
1
, . . . , u
p
)
, or
1
u
1
+ +
p
u
p
Vect(u
1
, . . . , u
p
) donc
1
u
1
+ +
p
u
p
= 0 et la famille
(u
1
, . . . , u
p
) est lie.
b) Posons r = rg(u
1
, . . . , u
p
) et quitte permuter les vecteurs, supposons que les r
premiers vecteurs de la famille u sont indpendants.
Par ltude qui prcde, on peut armer que les r premiers vecteurs de la famille
v sont alors indpendants et que les autres en sont combinaisons linaires.
Considrons alors lapplication linaire h : Vect(u
1
, . . . , u
r
) Vect(v
1
, . . . , v
r
)
dtermine par
1 k r, h(u
k
) = v
k
Pour tout x =
1
u
1
+ +
r
u
r
, on a h(x) =
1
v
1
+ +
r
v
r
.
Or
|x|
2
=
r
i,j=1
j
(u
i
[ u
j
) et |h(x)|
2
=
r
i,j=1
j
(v
i
[ v
j
)
donc |x|
2
= |h(x)|
2
car (u
i
[ u
j
) = (v
i
[ v
j
).
Pour tout k r + 1, . . . , p, u
k
est combinaison linaire des u
1
, . . . , u
r
ce qui
permet dcrire
u
k
=
1
u
1
+ +
r
u
r
On a alors pour tout i 1, . . . , r,
(u
k
(
1
u
1
+ +
r
u
r
) [ u
i
) = 0
et donc
(v
k
(
1
v
1
+ +
r
v
r
) [ v
i
) = 0
On en dduit v
k
=
1
v
1
+ +
p
v
r
puis v
k
= h(u
k
).
Enn, on prolonge h en un automorphisme orthogonal solution dni sur R
n
en
introduisant une application linaire transformant une base orthonorme de
Vect(u
1
, . . . , u
r
)
en une base orthonorme de Vect(v

1
, . . . , v
r
)
Si u est solution alors
Im(u Id) ker(u Id)
Or
Im(u Id) = [ker(u Id)
=
_
ker(u
1
Id)
et puisque u est bijectif

ker(u
1
Id) = ker(u (u
1
Id)) = ker(u Id)
donc au nal
ker(u Id)
ker(u Id)
Ceci entrane
ker(u Id) = 0
puis u = Id.
La rciproque est bien entendu immdiate.
Soit B une base orthonorme. Mat
B
f
=
t
Mat
B
f.
Ce sont les symtries orthogonales.
a) A =
n
j=1
|u(e
j
)|
2
ne dpend par de ( et A =
n
i=1
|u
(f
i
)|
2
ne dpend pas de B.
b) En prenant ( = B,
A =
n
i=1
n
j=1
(e
i
[ u(e
j
)) (e
j
[ u
(e
i
))
Notons M = (m
i,j
) la matrice de u dans la base orthonorme B. Puisque
m
i,j
= (e
i
[ u(e
j
)) et m
j,i
= (e
i
[ u
(e
j
)),
A =
n
i=1
n
j=1
m
i,j
m
j,i
Or
n
j=1
m
i,j
m
j,i
est le coecient dindice (i, i) de la matrice M
2
reprsentative de
u
2
donc A = tr(u
2
).
On sait ker u ker(u
u) et si x ker(u
u) alors u
(u(x)) = 0 donc
(u
(u(x)) [ x) = 0 puis |u(x)|

2
= 0 donc x ker u. Ainsi ker u = ker u
u puis
rg(u) = rg(u
u). Enn
rg(u) = rg(u
) = rg(u
) = rg(u u
)
On sait ker u ker(u
u) et si x ker(u
u) alors u
(u(x)) = 0 donc
(u
(u(x)) [ x) = 0 puis |u(x)|

2
= 0 donc x ker u. Ainsi
ker u = ker u
u
Il en dcoule
rg(u) = rg(u
u)
puis
rg(u) = rg(u
) = rg(u
) = rg(u u
)
Or Im(u u
) Imu donc
Im(u u
) = Imu
Si X ker A alors X ker
t
AA.
Inversement, si X ker
t
AA alors
t
AAX = 0 donc
t
X
t
AAX =
t
(AX)AX = 0
do AX = 0 puis X ker A.
Ainsi
ker(
t
AA) = ker A
puis par la formule du rang
rg(
t
AA) = rgA
Evidemment
ker(u +u
) ker u ker u
Inversement, soit x ker(u +u
). On a u(x) +u
(x) = 0 donc u(u
(x)) = 0 et
u
(x) ker u or u
(x) Imu
= ker u
donc u
(x) = 0 puis aussi u(x) = 0 et

donc x ker u ker u
.
On peut conclure quant lgalit demande.
a) Soit x ker u
. Pour tout y Imu, on peut crire y = u(a) et

(x [ y) = (u
(x) [ a) = (0 [ a) = 0
donc ker u
Imu
.
Soit x Imu
,
a E, (u
(x) [ a) = (x [ u(a)) = 0
donc u
(x) = 0 do Imu
ker u
.
Puisque u
= u on a aussi Imu
= ker u do Imu
= ker u
.
b) On suppose Imu ker u.
() Supposons u +u
inversible.
Soit x ker u Imu
. On a u(x) +u
(x) = 0 donc x = 0. Par suite

ker u Imu
= 0.
Donc dimker u + dimImu
dimE puis dimker u dimImu. Par suite

Imu = ker u.
() Supposons Imu = ker u.
Soit x ker(u +u
). u(x) +u
(x) = 0.
Or u(x) Imu et u
(x) Imu
= (ker u)
= (Imu)
donc u(x) = u
(x) = 0.
Par suite x ker u et x ker u
= Imu
= ker u
donc x = 0.
Par suite u +u
est injectif donc bijectif.

() Supposons u +u
inversible.
Soit x ker u Imu
. On a u(x) +u
(x) = 0 donc x = 0. Par suite

ker u Imu
= 0.
Donc dimker u + dimImu
dimE puis dimker u dimImu. Par suite

Imu = ker u.
() Supposons Imu = ker u.
Soit x ker(u +u
). u(x) +u
(x) = 0.
Or u(x) Imu et u
(x) Imu
= (ker u)
= (Imu)
donc u(x) = u
(x) = 0.
Par suite x ker u et x ker u
= Imu
= ker u
donc x = 0.
Par suite u +u
est injectif donc bijectif.

a) Il est clair que f est linaire en vertu de la bilinarit du produit vectoriel.
Dune part
ker f = Vect(u)
et dautre part
Imf = Vect u
par inclusion et galit des dimensions.

b) Pour tout x, y E
(f(x) [ y) = (u x [ y) = Det(u, x, y) = Det(y, u, x) = (y u [ x) = (f(y) [ x)
donc f
= f.
c) (f
2
)
= f
2
donc f
2
est diagonalisable dans une base orthonorme.
Version longue :
|f
(x)|
2
= (f f
(x) [ x) |f(f
(x))| |x| |f
(x)| |x|
donc |f
(x)| |x| que |f
(x)| = 0 ou non.
Version rapide :
|f
|
L(E)
= |f|
L(E)
a) Puisque f et f
ont mme norme doprateur, on peut armer

x E, |f
(x)| |x|
Si f(x) = x alors
|f
(x) x|
2
= |f
(x)|
2
2(f
(x) [ x) +|x|
2
|x|
2
2(x [ f(x)) +|x|
2
= 0
et donc f
(x) = x.
b) Soit x ker(f Id) Im(f Id).
On a f(x) = x (donc f
(x) = x) et il existe a E vriant x = f(a) a.

|x|
2
= (x [ f(a) a) = (x [ f(a)) (x [ a)
Par adjonction
|x|
2
= (f
(x) [ a) (x [ a) = 0
Par suite
ker(f Id) Im(f Id) = 0
Enn par le thorme du rang
dimker(f Id) + rg(f Id) = dimE
permet de conclure
E = ker(f Id) Im(f Id)
a) est une forme trilinaire alterne sur E de dimension 3 donc est
proportionnel au dterminant. Pour (i, j, k) base orthonorme,
(i, j, k) = (i [ u(i)) + (j [ u(j)) + (k [ u(k)) = tru donc (x, y, z) = tru. [x, y, z].
b) (u(x) y u(y) x [ z) = [u(x), y, z] + [x, u(y), z] = tru[x, y, z] [x, y, u(z)] =
(x y, (tru.Id u)(z)). Ladjoint de (tru.Id u) rsout notre problme.
(ii)(i) est immdiate via
(w x [ y) = Det(w, x, y) = Det(w, y, x) = (w y [ x)
(i)(ii) Supposons f
= f.
Dans une base orthonorme directe (i, j, k), la matrice de f est de la forme
_
_
0 c b
c 0 a
b a 0
_
_
car antisymtrique.
Pour w = ai +bj +ck, on observe
w i = bk +cj, w j = ak ci et w k = aj +bi
Par suite f(x) = w x pour tout x car les applications linaires f et x w x
concident sur une base.
a) |u|
L(E)
= |u
|
L(E)
(cf. cours). Rappelons que cette relation se dmontre en
commenant par tablir |u|
2
L(E)
|u
u|
L(E)
.
b) Soit x ker(u Id).
|u
(x) x|
2
= |u
(x)|
2
2(u
(x) [ x) +|x|
2
|x|
2
2(x [ u(x)) +|x|
2
= 0 car
u(x) = x. Ainsi u
(x) = x et x ker(u
Id). On peut conclure

ker(u Id) ker(u
Id) puis lgalit par symtrie.

c) Soit x ker(u Id) Im(u Id). Il existe a E tel que x = u(a) a.
u
(x) = x donne u
(u(a)) u
(a) = u(a) a puis

(u
(u(a)) u
(a) [ a) = (u(a) a [ a) qui conduit

|x|
2
= |u(a)|
2
2(u(a) [ a) +|a|
2
= 0. Ainsi ker(u Id) Im(u Id) = 0. De
plus, dimker(u Id) + rg(u Id) = dimE donc ker(u Id) Im(u Id) = E.
On a immdiatement
ker u ker(u
u)
Inversement, si x ker(u
u) alors
|u(x)|
2
= (u(x) [ u(x)) = (x [ (u
u)(x)) = (x [ 0) = 0
et donc x ker u.
Par double inclusion, on obtient
ker u = ker(u
u)
Soient x ker u et y Im(u
u). On peut crire y = u
u(a) avec a E et alors

(x [ y) = (u(x) [ u(a)) = (0 [ u(a)) = 0
On en dduit
Im(u
u) (ker u)
Or
dim(ker u) + dim(ker u)
= dimE
et
dimIm(u
u) + dimker(u
u) = dimE
donc par galit des dimensions
Im(u
u) = (ker u)
a) Puisque lendomorphisme f est nilpotent, il est non injectif et son noyau ker f
nest pas rduit 0
E
. De plus ce noyau est stable par g car f et g commutent.
Tout comme g, lendomorphisme induit par g sur ker f est nilpotent et donc non
injectif. Cela assure lexistence dun vecteur non nul dans ker f ker g.
b) Soient et les valeurs propres associs un vecteur propre x commun f et
g.
Le polynme caractristique de f est de la forme
f
(X) = (X )
k
Q(X) avec Q() ,= 0
Le sous-espace vectoriel ImQ(f
) est stable par f
et aussi par g
car f
et g
commutent.
Puisque le polynme
f
est annulateur de f et aussi de f
, on peut armer que

x E, (f
Id)
k
(Q(f
)(x)) = 0
E
et donc
y ImQ(f
), (f
Id)
k
(y) = 0
E
On en dduit que lendomorphisme induit par f
Id sur ImQ(f
) est nilpotent.
De faon analogue, on peut crire le polynme caractristique de g sous la forme
g
(X) = (X )
R(X) avec R() ,= 0

et armer que le sous-espace vectoriel ImR(g
) est stable par f
et g
et que de
plus, lendomorphisme induit par g
Id sur ImR(g
) est nilpotent.
Considrons alors lespace
F = ImQ(f
) ImR(g
)
Cet espace vectoriel est stable par les endomorphismes f
Id et g
Id et
ceux-ci y induisent des endomorphismes nilpotents.
Pour conclure, il sut maintenant de montrer que lespace F est non nul car on
peut alors appliquer pour conclure le rsultat de la question prcdente aux
endomorphismes commutant et nilpotents induits par f
Id et g
Id sur F.
Par la proprit Imu
= (ker u)
, on obtient
F = ImQ(f
) ImR(g
) = (ker Q(f) + ker R(g))
et donc
F
= ker Q(f) + ker R(g)

Rappelons que nous avons not x un vecteur propre tel que
f(x) = x et g(x) = x
Si par labsurde, x F
, on peut crire
x = x
1
+x
2
avec x
1
ker Q(f) et x
2
ker R(g)
On a alors
Q(f)(x) = Q(f)(x
1
) +Q(f)(x
2
)
avec
Q(f)(x) = Q()x et Q(f)(x
1
) = 0
E
et ainsi
Q()(x) = Q(f)(x
2
)
On a encore en appliquant lendomorphisme R(g) cette relation
Q()R()x = R(g) (Q(f)) (x
2
) = Q(f) (R(g)) (x
2
) = 0
E
car R(g) et Q(f) commutent.
Or Q(), R() ,= 0 et x ,= 0
E
. Cest absurde.
On peut donc conclure que x / F
donc F
,= E puis F ,= 0
E
.
Soit x ker f et y = f(a) Imf.
On a
(x [ y) = (x [ f(a)) = (f(x) [ a) = 0
Les espaces ker f et Imf sont donc orthogonaux. Ils sont alors en somme directe
et puisque la formule du rang donne
dimker f + dimImf = dimE
on peut armer que ces espaces sont supplmentaires.
(f g)
= g
= g f donc (f g)
= f g si, et seulement si, f g = g f.

a) f est videmment un endomorphisme de E et pour x, y E,
(f(x) [ y) = (x [ y) +k(x [ a)(y [ a) = (x [ f(y))
Ainsi f est autoadjoint (et donc diagonalisable dans une base orthonorme).
b) f(a) = (1 +k)a donc 1 +k Spf et Vecta E
1+k
(f).
Pour x Vect(a)
, f(x) = x donc 1 Spf et (Vecta)
E
1
(f).
On peut alors conclure que si k ,= 0
Spf = 1, 1 +k , E
1+k
(f) = Vecta et E
1
(f) = (Vecta)
car la somme des dimensions des sous-espaces propres de f est gale n.

Dans le cas k = 0, on a f = Id.
On peut aussi reprsenter f par une matrice diagonale en considrant une base
orthonorme dont le premier vecteur est le vecteur a.
Si p est une projection orthogonale alors
x, y E, (x [ p(y)) = (xp(x) [ p(y))+(p(x) [ p(y)) = (p(x) [ p(y)y)+(p(x) [ y) = (p(x) [ y)
donc p
= p.
Inversement, si p
= p alors Imp = Imp
= ker p
donc p est une projection

orthogonale.
Si est valeur propre de f et si x ,= 0 est vecteur propre associ alors
(f(x) [ x) = 0 donne = 0. Sachant que f est diagonalisable car symtrique et
que Sp(f) 0, on peut conclure f = 0.
a) u
= u donc est diagonalisable dans une base orthogonale.

Si est valeur propre de u et x vecteur propre associ
. |x|
2
= (u(x) [ x) = |f(x)|
2
donc 0.
b) ker f ker u de manire immdiate.
Soit x ker u, on a (u(x) [ x) = 0 ce qui donne f(x) = 0 donc x ker f.
Ainsi ker u = ker f.
Soit y Imu, y = u(x),
a ker f, (y [ a) = (f(x) [ f(a)) = 0
donc Imu ker(f)
.
Enn dimImu = dimE dimker u = dimE dimker f = dimker(f)
, on peut
donc conclure.
Soit B = (e
1
, . . . , e
n
) base orthonorme forme de vecteurs propres associs aux
valeurs propres
1
, . . . ,
n
.
Pour x E, on peut crire x = x
1
e
1
+ +x
n
e
n
et alors
u(x) =
1
x
1
e
1
+ +
n
x
n
e
n
Puisque B est orthonorme,
(u(x) [ x) =
n
i=1
i
x
2
i
Sachant
|x|
2
=
n
i=1
x
2
i
on obtient aisment lencadrement propos.
Pour x
0
vecteur propre associe la valeur propre
0
vriant [
0
[ = max
Sp(u)
[[,
On a|u(x
0
)| = [
0
[ |x
0
| donc
|u|
0
Inversement, si B = (e
1
, . . . , e
n
) est une base orthonorme de vecteurs propres de
u alors pour tout x E, x = x
1
e
1
+ +x
n
e
n
, u(x) =
1
x
1
e
1
+ +
n
x
n
e
n
avec
i
valeur propre associe au vecteur propre e
i
.
Puisque B est orthonorme,
|u(x)|
2
=
n
i=1
2
i
x
2
i
et |x|
2
=
n
i=1
x
2
i
donc |u(x)| [
0
[ |x| et donc
|u| [
0
[
Soit (e
1
, . . . , e
n
) une base orthonorme de E forme de vecteurs vriant
f(e
i
) =
i
e
i
Soit V 1
p
. Etablissons
max
xSV
(f(x) [ x)
p
On a
(f(x) [ x) =
n
i=1
i
x
2
i
Considrons W = Vect(e
p
, . . . , e
n
). On a dimV = p et dimW = n p + 1 donc
V W nest pas rduit au vecteur nul.
Pour x V W S, on a
(f(x) [ x) =
n
i=p
i
x
2
i

p
n
i=p
x
2
i
=
p
et donc
max
xSV
(f(x) [ x)
p
Par suite
min
V Vp
max
xSV
(f(x) [ x)
p
Pour V = Vect(e
1
, . . . , e
p
) 1
p
, on a
x V S, (f(x) [ x) =
p
i=1
i
x
2
i

p
p
i=1
x
2
i
=
p
donc
max
xSV
(f(x) [ x)
p
puis
min
V Vp
max
xSV
(f(x) [ x)
p
et nalement lgalit.
a) Pour f E, (f) E car (x, y) K(x, y)f(y) est continue et on intgre sur
un segment. La linarit de est vidente.
b) On a
|(f)|
|K|
|f|
et
|(f)|
1

__
[0,1]
2
[K(x, y)f(y)[ dxdy |K|
|f|
1
donc est continue pour ||
et ||
1
.
c) On a
((f) [ g) =
__
[0,1]
2
K(x, y)f(y)g(x)dxdy = (f [ (g))
car
(x, y) [0, 1]
2
, K(x, y) = K(y, x)
d) Rappelons que lespace norm (E, ||
) est complet.
Avec plus de nesse que dans les ingalits du b), on peut armer
|(f)|

1
|f|
.
Pour h E et [[ < , Lapplication T : f (f) +h est -lipschitzienne avec
[[ < 1. Par le thorme du point xe dans un espace complet, lapplication T
admet un unique point xe et donc il existe un unique f E vriant
h = f (f).
e) Soit (f
1
, . . . , f
p
) une famille orthonorme dlments de ker( Id). Soit
y [0, 1] x et : x K(x, y). On peut crire =
p
j=1
j
f
j
+ avec
Vect(f
1
, . . . , f
p
)
et
j
= (f
j
[ ) =
_
1
0
K(x, y)f
j
(x) dx = f
j
(y)
Par orthogonalit
_
1
0
2
(x) dx =
p
j=1
2
j
+||
2
2

p
j=1
2
j
En intgrant on obtient
__
[0,1]
2
K(x, y)
2
dxdy
p
j=1
_
1
0
2
f
2
j
(y) dy =
2
p
car les f
j
sont unitaires. Par suite ker( Id) est de dimension nie et sa
dimension vrie lingalit propose.
a) Considrons lendomorphisme u = f
f. Par le thorme spectral, il existe une

base orthonorme (
1
, . . . ,
n
) dans laquelle la matrice de u est diagonale
Mat
B
u =
_
_
_
1
(0)
.
.
.
(0)
n
_
_
_
On a alors pour tout 1 i ,= j n,
(f(
i
) [ f(
j
)) = (
i
[ u(
j
)) =
j
(
i
[
j
) = 0
Ainsi lendomorphisme f transforme la base (
1
, . . . ,
n
) en une famille
orthogonale.
b) M est la matrice dans la base canonique (e
1
, . . . , e
n
) de R
n
dun certain
automorphisme f. Par ce qui prcde, il existe une base orthonorme (
1
, . . . ,
n
)
de R
n
dont limage par f est une famille orthogonale. Celle-ci ne comporte pas le
vecteur nul car f est un automorphisme et donc en posant
i
=
f(
i
)
|f(
i
)|
on forme une base orthonorme (
1
, . . . ,
n
) telle que la matrice de lapplication
linaire f dans les bases (
1
, . . . ,
n
) et (
1
, . . . ,
n
) est la matrice diagonale
D =
_
_
_
|f(
1
)| (0)
.
.
.
(0) |f(
n
)|
_
_
_
Par formule de changement de bases orthonormes, on obtient
UMV = D
avec U, V matrices orthogonales
U = Mat
(e1,...,en)
(
1
, . . . ,
n
) et V =
t
Mat
(e1,...,en)
(
1
, . . . ,
n
)
Si M nest pas inversible, ce qui prcde peut tre repris en posant
i
=
f(
i
)
|f(
i
)|
quand f(
i
) ,= 0 et choisissant les autres
i
dans une base orthonorme de (Imf)
pour former une base orthonorme (

1
, . . . ,
n
) satisfaisante.
c) On a
t
MM =
_
2 4
4 8
_
Une base orthonorme diagonalisant
t
MM est forme des vecteurs
1
=
1
5
_
1
2
_
et
2
1
5
_
2
1
_
et puisque
M
1
=

10
1
avec
1
=
1
2
_
1
1
_
on prend
2
=
1
2
_
1
1
_
et on obtient
UMV =
_
10 0
0 0
_
avec
U =
1
2
_
1 1
1 1
_
et V =
1
5
_
1 2
2 1
_
Notons E
les sous-espaces propres de lendomorphisme u. Puisquil est

diagonalisable, on peut crire
E =
Spu
E
Nous allons montrer que les espaces de cette dcomposition sont deux deux
orthogonaux.
Soit une valeur propre de u. Lespace
F
=
Spu{}
E
est un supplmentaire de E
. Puisque, les endomorphismes u et u
commutent,
chaque espace propre E
est stable u
et donc F
est stable par u
. On en dduit
que F
est stable par u. Puisque lendomorphisme induit par u sur F
est
diagonalisable, il existe une base de F
form de vecteurs propres de u. Or aucun

de ces vecteurs propres ne peut tre lment de F
. On en dduit linclusion
F
puis lgalit par un argument de dimensions.

Ainsi les sous-espaces propres de u sont deux deux orthogonaux. En
introduisant une base orthonorme de chaque sous-espace propre, on forme alors
une base orthonorme de E diagonalisant u. Lendomorphisme u est donc
autoadjoint car reprsent par une matrice symtrique en base orthonorme.
a) En dveloppant
u(P)(X) =
n
k=0
_
n
k
_
_
_
1
0
t
nk
P(t) dt
_
X
k
Ceci assure la bonne dnition de lapplication u : E E et permet aussi de
vrier sa linarit.
b) Pour P, Q E,
(u(P) [ Q) =
_
1
0
__
1
0
(x +t)
n
P(t) dt
_
Q(x) dx
et par le thorme de Fubini
(u(P) [ Q) =
__
[0,1]
2
(x +t)
n
P(t)Q(x) dt dx =
_
1
0
__
1
0
(x +t)
n
Q(x) dx
_
P(t) dt
ce qui se relit
(u(P) [ Q) = (P [ u(Q))
c) Les coecients diagonaux de la matrice de u dans la base canonique sont les
_
n
k
_
_
1
0
t
nk
t
k
dt =
1
n + 1
_
n
k
_
La trace de u est donc donne par
tru =
n
k=0
1
n + 1
_
n
k
_
=
2
n
n + 1
a) (i)(ii) par le thorme de Pythagore.
(ii)(i) Supposons (ii). Pour x Imp et y ker p, p(x +y) = x donc
|x|
2
|x +y|
2
puis
0 2(x [ y) +
2
|y|
2
Cette relation devant tre valable pour tout R, on a (x [ y) = 0.
Par suite Imp et ker p sont orthogonaux et donc p est une projection orthogonale.
(i)(iii) car en dcomposant x et y on observe
(p(x) [ y) = (p(x) [ p(y)) = (x [ p(y))
(iii)(i) car Imp = Imp
= (ker p)
.
b) ) (p q p)
= p q p car p
= p et q
= q.
) (Imp + ker q)
= (Imp)
(ker q)
= ker p Imq.
) p q p est autoadjoint donc diagonalisable. De plus Imp est stable par p q p
donc il existe donc une base (e
1
, . . . , e
r
) de Imp diagonalisant lendomorphisme
induit par p q p. On a alors (p q p)(e
i
) =
i
e
i
avec
i
R. Or e
i
Imp donc
p(e
i
) = e
i
puis
(p q)(e
i
) =
i
e
i
On complte cette famille de vecteurs propres de p q par des lments de ker q
pour former une base de Imp + ker q. Sur ces vecteurs compltant, q est nul donc
p q aussi.
Enn, on complte cette dernire famille par des lments de Imq ker p pour
former une base de E. Sur ces vecteurs compltant, p q est nul car ces vecteurs
sont invariants par q et annule p. Au nal, on a form une base diagonalisant p q.
a) Rappelons que les projections orthogonales sont autoadjointes.
On a (p q p)
= p
= p q p donc p q p est un endomorphisme

autoadjoint ; on en dduit quil est diagonalisable.
Soit une valeur propre de p q p et x un vecteur propre associ, x ,= 0.
Dune part
(p q p(x) [ x) = |x|
2
Dautre part
(p q p(x) [ x) = (q p(x) [ p(x)) = (q
2
p(x) [ p(x)) = |q(p(x))|
2
Or puisque p et q sont des projections orthogonales
0 |q(p(x))|
2
|p(x)|
2
|x|
2
Par suite 0 et 1.
b) Par passage lorthogonal
(Imp + ker q)
= (Imp)
(ker q)
= ker p Imq
c) p q p est diagonalisable et Imp est stable par cet endomorphisme, il existe
donc une base (e
1
, . . . , e
r
) de Imp diagonalisant lendomorphisme induit par
p q p. On a alors (p q p)(e
i
) =
i
e
i
avec
i
R. Or e
i
Imp donc p(e
i
) = e
i
puis (p q)(e
i
) =
i
e
i
.
On complte cette famille de vecteurs propres de p q par des lments de ker q
pour former une base de Imp + ker q. Sur ces vecteurs compltant, q est nul donc
p q aussi.
Enn, on complte cette dernire famille par des lments de Imq ker p pour
former une base de E. Sur ces vecteurs compltant, p q est nul car ces vecteurs
sont invariants par q et annule p.
Au nal, on a form une base diagonalisant p q.
Enn, par ltude qui prcde, les valeurs propres de p q non nulles sont valeurs
propres de p q p donc comprises entre 0 et 1.
a) Lapplication ., .) est videmment une forme bilinaire symtrique.
Puisque
x, x) = x
2
1
+ 5x
2
2
4x
1
x
2
= (x
1
2x
2
)
2
+x
2
2
cette forme bilinaire symtrique est aussi dnie positive et cest donc un produit
scalaire.
b) De faon immdiate
Imu = Vect(1, 0) et ker u = Vect(a, 2)
Si lendomorphisme est autoadjoint alors Imu = ker u
et donc
(1, 0), (a, 2)) = a 4 = 0
et donc a = 4.
Inversement, si a = 4 alors les vecteurs (1, 0) et (a, 2) sont orthogonaux et lon
peut diagonaliser u dans une base orthonorme.
a) Puisque A et
t
A commutent, on a (
t
AA)
p
= (
t
A)
p
A
p
= 0 et donc
t
AA est
nilpotente.
Dautre part, la matrice
t
AA est symtrique relle donc diagonalisable. Etant
nilpotente, sa seule valeur propre possible est 0 et donc
t
AA est nulle car
semblable la matrice nulle.
b) En exploitant le produit scalaire canonique sur /
n
(R) on a
|A|
2
= (A [ A) = tr
_
t
AA
_
= 0
et donc A = 0
La matrice
t
AA est symtrique relle donc diagonalisable (via une matrice de
passage orthogonale). Si est valeur propre de
t
AA alors pour X vecteur propre
associ,
t
X
t
AAX =
t
XX et
t
X
t
AAX =
t
(AX)AX donc =
(AX|AX)
X
2 0 avec
( . [ . ) produit scalaire canonique sur /
n,1
(R).
a) Pour A inversible
det A.t
AA
() = det(A
t
AAA) =
A
t
A
(). det A
donc t
AA
=
A
t
A
puisque det A ,= 0.
Les applications A t
AA
et A
A
t
A
tant continues et concidant sur la
partie dense GL
n
(R), on peut armer quelles sont gales sur /
n
(R).
b)
t
AA est une matrice symtrique relle donc diagonalisable. Ses valeurs propres
sont les racines de t
AA
et la dimension des espaces propres correspondent la
multiplicit des racines respectives de t
AA
.
Puisquon a la mme armation pour A
t
A, on peut armer que
t
AA et A
t
A sont
semblables car toutes deux semblables une mme matrice diagonale.
a) Puisque
t
XAX =
t
(
t
XAX) =
t
X
t
AX on a
t
XAX =
t
XBX.
b) Encadrons
t
XBX.
B est symtrique relle donc orthogonalement diagonalisable.
Ainsi, il existe P O
n
(R) vriant B = PD
t
P avec D = diag(
1
, . . . ,
n
),
i
[, ].
En posant Y =
t
PX, on a
t
XBX =
t
Y DY compris entre
t
Y Y et
t
Y Y avec
t
Y Y =
t
XX.
c) Soient une valeur propre de A et X un vecteur propre associ.
On a AX = X et
t
X
t
A =
t
X donc
t
XBX =
t
XX et ce qui prcde donne
[, ].
a) La matrice est symtrique relle donc orthogonalement diagonalisable et par
consquent possde des valeurs propres toutes relles. Bien entendu ces valeurs
propres sont en nombre ni.
b) Notons
1
, . . . ,
n
les valeurs propres comptes avec multiplicit de la matrice
A. Puisque la matrice A est orthogonalement diagonalisable, il existe une matrice
P O
n
(R) telle que
A =
t
PDP avec D = diag(
1
, . . . ,
n
)
Pour tout colonne X =
t
_
x
1
. . . x
n
_
, en posant
Y = PX =
t
_
y
1
. . . y
n
_
, on a
t
XAX =
t
Y DY =
n
i=1
i
y
2
i
Or
min
n
i=1
y
2
i

n
i=1
i
y
2
i

max
n
i=1
y
2
i
avec
n
i=1
y
2
i
=
t
Y Y =
t
X
t
PPX =
t
XX =
n
i=1
x
2
i
On en dduit
min
n
i=1
x
2
i

t
XAX
max
n
i=1
x
2
i
En prenant la colonne lmentaire X = E
i
, on obtient
min
a
i,i

max
Notons
1
, . . . ,
n
les valeurs propres de A. On a
det A =
1
. . .
n
et trA =
1
+ +
n
Lingalit de convexit
(
1
. . .
n
)
1/n
1
n
(
1
+ +
n
)
est bien connue, cest la comparaison des moyennes gomtrique et arithmtique
qui sobtient par la convexit de lexponentielle applique aux rels a
i
= ln
i
lorsque
i
> 0.
a) Soit M solution. On a M (
t
MM) = I
n
et aussi
t
M (M
t
M) = I
n
.
Ainsi linverse de la matrice
t
MM est gale M et
t
M. On en dduit M =
t
M.
b) Soit M solution. La matrice M est donc symtrique et vrie M
3
= I
n
.
Puisque X
3
1 est annulateur de M, 1 est sa seule valeur propre relle.
Puisque M est symtrique relle, M est diagonalisable dans /
n
(R).
Au nal M est semblable I
n
donc M = I
n
.
Rciproque immdiate.
La rsolution est vidente si A est inversible puisque la matrice Q = A
1
B
convient.
Dans le cas gnral, munissons R
n
de sa structure euclidienne canonique et
considrons les endomorphismes u et v de R
n
canoniquement reprsents par A et
B. La base canonique de R
n
tant orthonorme on a uu
= vv
. Or il est connu
que r = rgu = rguu
donc Imu = Imuu
puis Imu = Imv.

Puisque dimker u = dim(Imu)
, il existe
1
O(R
n
) transformant (Imu)
en
ker u. Considrons alors u
= u
1
. On vrie u
= uu
et ker u
= (Imu)
. De
mme, on dnit
2
O(R
n
) tel que v
= v
2
vrie v
= vv
et
ker v
= (Imu)
.
Soit B une base orthonorme adapte la dcomposition Imu Imu
= R
n
. Dans
cette base les matrices de u
et v
sont de la forme
_
A
0
0 0
_
et
_
B
0
0 0
_
avec
A
, B
/
r
(R) inversibles et vriant A
t
A
= B
t
B
. Il existe alors Q
O
r
(R)
vriant B
= A
. En considrant lendomorphisme de matrice

_
Q
0
0 I
nr
_
dans B, on obtient v
= u
avec O
n
(R).
Il en dcoule la relation v = u(
1
1
2
) avec
1
1
2
O(R
n
) quil sut de
retraduire matriciellement pour conclure.
M est diagonalisable et ses valeurs propres sont racines deX
p
1, elles ne peuvent
donc qutre 1 ou 1. Par suite M
2
= I
n
.
Par comparaison de noyau, il est facile dobtenir : rgA = rg
t
AA.
La matrice
t
AA tant symtrique relle, elle est diagonalisable et donc son rang
est gal au nombre de ses valeurs propres non nulles comptes avec multiplicit.
Sp(J) = 0, n, E
0
(J) : x
1
+ +x
n
= 0 et E
n
(J) : x
1
= . . . = x
n
.
D = diag(n, 0, . . . , 0) et P =
_
_
_
_
_
_
1/
n 1/
2 0
.
.
. 1/
2
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1/
2
1/
n 0 1/
2
_
_
_
_
_
_
conviennent.
Cas M GL
n
(R)
Soit u lendomorphisme R
n
canoniquement reprsent par M.
Il sagit dtablir, que u transforme une base orthonorme en une famille
orthogonale.
On remarque que
(u(x) [ u(y)) = (u
u(x) [ y)
Lendomorphisme u
u tant symtrique, le thorme spectral assure quil existe

une base orthonorme B = (e
1
, . . . , e
n
) le diagonalisant. Par le calcul qui prcde,
la famille (u(e
1
), . . . , u(e
n
)) est orthogonale.
De plus elle ne comporte pas le vecteur nul car u GL(E). Posons alors B
la
famille des vecteurs u(e
k
)/|u(e
k
)|.
La famille B
est une base orthonorme et la matrice de u dans les bases B et B
est diagonale ( coecients diagonaux strictement positifs).

Une formule de changement de base orthonorme permet alors de conclure.
Cas gnral : M /
m,n
(R)
Soit u lapplication linaire de R
n
vers R
m
canoniquement reprsent par M.
Posons F = ker u et G = Imu. La matrice de u dans une base orthonorme
adapte la dcomposition F
F = R
n
au dpart et dans une base
orthonorme adapte la dcomposition G
= R
m
larrive est de la forme
M
=
_
A O
O O
_
avec A GL
r
(R), r = rgM
Ltude qui prcde permet de transformer A en une matrice diagonale D via
produit par des matrices orthogonales U et V :
UAV = D
En introduisant les matrices orthogonales
U
=
_
U O
O I
mr
_
et V
=
_
V O
O I
nr
_
on obtient en oprant par blocs
U
=
_
D O
O O
_
Enn par une formule de changement de bases orthonormes, il existe U
, V
orthogonales telles que

M
= U
MV
et on peut alors conclure.

a) Posons D = diag(
1
, . . . ,
n
).
En notant a
i,j
le coecient dindice (i, j) de la matrice A, le coecient dindice
(i, j) de D
1
AD est
1
i

j
a
i,j
La matrice D
1
AD est alors symtrique si, et seulement si, ses coecients
dindices (i, i + 1) et (i + 1, i) sont gaux i.e.
1
i

i+1
b
i
=
1
i+1
i
c
i
soit encore
2
i+1
=
2
i
c
i
b
i
En choisissant
1
non nul quelconque et en posant
2
=
1
_
c
1
/b
1
, . . . ,
n
=
n1
_
c
n1
/b
n1
on forme une matrice D convenable.
b) D
1
AD est symtrique relle donc diagonalisable et puisque A est semblable
une matrice diagonalisable, elle lest aussi.
Puisque symtrique relle, la matrice A est orthogonalement semblable la
matrice D = diag(
1
, . . . ,
n
) ce qui permet dcrire
A =
t
PDP avec P O
n
(R)
On a alors
tr(
t
AA) = tr(
t
PD
2
P) = tr(D
2
)
ce qui fournit la relation propose.
Soit R. On a de faon immdiate
ker(AI
n
) ker(A
2p+1
2p+1
I
n
)
Or la matrice A est diagonalisable donc
n =

SpA
dimker(AI
n
)
Puisque les
2p+1
sont deux deux distincts quand les varient et puisque les
sous-espaces propres de A
2p+1
sont en somme directe, on peut armer que les
inclusions prcdentes sont en fait des galits.
Ainsi
R, ker(AI
n
) = ker(A
2p+1
2p+1
I
n
)
Puisquon a la mme armation pour B, on obtient
R, ker(AI
n
) = ker(B I
n
)
Sachant que les matrices A et B sont diagonalisables et ont les mmes
sous-espaces propres, on peut conclure A = B.
Puisquil est connu que
AB
=
BA
, les matrices
t
AA et A
t
A possdent le mme
polynme caractristique. Ces deux matrices ont donc les mmes valeurs propres
et ces dernires ont mme multiplicit. Puisque ces matrices sont symtriques
relles, elles sont toutes deux orthogonalement diagonalisables et donc
orthogonalement semblables une mme matrice diagonale ce qui permet de
conclure.
La matrice A est symtrique relle donc diagonalisable.
Aprs calculs
A
= (X + 3)(X 3)
2
Le sous-espace propre associ la valeur propre 3 est le plan dquation
x +y +z = 0.
Les sous-espaces propres dune matrice symtrique relle tant deux deux
orthogonaux, on peut armer que le sous-espace propre associ la valeur propre
3 est la droite x = y = z.
On en dduit une base orthonorme de diagonalisation puis une matrice P
convenable
P =
_
_
1/
3 1/
2 1/
6
1/
3 1/
2 1/
6
1/
3 0 2/
6
_
_
La matrice
t
AAA
t
A est symtrique relle et donc diagonalisable. Sa trace est
alors gale la somme de ses valeurs propres. Or
tr
_
t
AAA
t
A
_
= tr
_
t
AA
_
tr
_
A
t
A
_
= 0
car tr(AB) = tr(BA). Puisque toutes les valeurs propres sont positives, on en
dduit quelles sont toutes nulles et donc
t
AAA
t
A est la matrice nulle car
diagonalisable de seule valeur propre 0.
Par lingalit de Cauchy-Schwarz
|A|
1
=
n
i,j=1
[a
i,j
[
_
n
i,j=1
1
2
_
n
i,j=1
[a
i,j
[
2
= n|A|
2
Or la matrice A est orthogonalement semblable une matrice de diagonale D. On
peut donc crire A = PD
t
P avec P O
n
(R) et alors
|A|
2
2
= tr
_
t
AA
_
= tr
_
P
t
D
t
PPD
t
P
_
= tr(PD
2t
P) = tr(D
2t
PP) = tr(D
2
)
Puisque A annule le polynme X(X 1), les valeurs propres de A ne peuvent
qutre gales 0 ou 1 et donc
tr(D
2
) = tr(D) = trA
et lon obtient la relation propose.
a) Si f est antisymtrie (f(x) [ x) = (x [ f
(x)) = (x [ f(x)) donc (f(x) [ x) = 0

pour tout x E.
Inversement, si pour tout x E, (f(x) [ x) = 0 alors pour tout x, y E,
(f(x +y) [ x +y) = 0 et en dveloppant et simpliant on obtient
(f(x) [ y) + (f(y) [ x) = 0 do (f(x) [ y) = (x [ f(y)) et donc f
= f.
b) f est bien un endomorphisme et (f(x) [ x) = (u x [ x) = 0.
c) Soit (i, j, k) une base orthonorme directe de E. Compte tenu de son
antisymtrie, la matrice de f dans cette base est de la forme
_
_
0 a b
a 0 c
b c 0
_
_
.
Pour u = x.i +y.j +z.k, la matrice de x u x dans la base (i, j, k) est
_
_
0 z y
z 0 x
y x 0
_
_
. Par galit de reprsentations matricielles, on peut conclure
lexistence et lunicit dun vecteur u E tel que f(x) = u x pour tout x E.
En loccurrence u = c.i +b.j a.k.
Soit A /
n
(R) antisymtrique.
Si A est inversible alors det A ,= 0 et la relation
t
A = A donne
det A = (1)
n
det A et donc n est pair.
Si A nest pas inversible, en considrant une base orthonorme de R
n
adapte
ker A, on peut crire A =
t
PA
P avec P O
n
(R) et A
antisymtrique de la
forme A
=
_
0 0
0 A
_
avec A
antisymtrique inversible. Puisque

rgA = rgA
= rgA
, A est de rang pair.

Soit A une matrice antisymtrique relle.
Le dterminant de A est le produit des valeurs propres complexes de A comptes
avec multiplicit. Puisque la matrice A est relle, ses valeurs propres complexes
non relles sont deux deux conjugues et forment donc un produit positif. Il
reste tudier les valeurs propres relles de A.
Soient une valeur propre relle de A et X est une colonne propre associe.
Dune part
t
XAX =
t
XX
Dautre part
t
XAX =
t
(AX) X =
t
XX
On en dduit = 0 sachant X ,= 0.
Par suite le dterminant de A est positif ou nul.
a) Si est valeur propre de u de vecteur propre x ,= 0 alors la relation
(u(x) [ x) = 0 donne |x|
2
= 0 qui entrane = 0.
Seule 0 peut tre valeur propre de u. Par suite un endomorphisme antisymtrique
est diagonalisable si, et seulement si, il est nul.
b) Lgalit (u(x+y) [ x+y) = 0 avec (u(x) [ x) = (u(y) [ y) = 0 donne le rsultat.
Soient B = (e
1
, . . . , e
n
) une base orthonorme de E et A = (a
i,j
) la matrice de u
dans B. On sait que
a
i,j
= (e
i
[ u(e
j
))
donc par la relation prcdente a
i,j
= a
j,i
et la matrice A est antisymtrique.
c) Dune part
t

XAX =
t

XX
Dautre part
t

XAX =
t

X
t

AX =
t
AXX =
t

XX
Or, en notant x
1
, . . . , x
n
les lments de la colonne X, on a
t

XX =
n
i=1
[x
i
[
2
> 0
car X ,= 0.
On en dduit

= et donc iR.
a) Introduisons une base de E et M et A les matrices de et f dans cette base.
La matrice M est symtrique et inversible car non dgnre.
Lhypothse x, y E, (f(x), y) = (x, f(y)) donne
t
(AX)MY =
t
XMAY
pour toutes colonnes X, Y et donc
t
AM = MA soit encore
t
(MA) = MA. La
matrice MA est antisymtrique donc de rang pair (culture. . . ) et puisque M est
inversible A est de rang pair.
b) Soit f L(/
n
(R)) dni par f(M) = AM MA.
Le commutant de A est le noyau de f et sa codimension est le rang de f.
Considrons : (M, N) tr(MN). est une forme bilinaire symtrique, non
dgnre car (M, N) = 0 pour tout N entrane M = 0.
Pour tout M, N /
n
(R), on vrie aisment (f(M), N) = (M, f(N)) et on
conclut.
Remarquons pour commencer que, puisque A est antisymtrique, pour toute
colonne X, on a (AX [ X) = 0. En eet
(AX [ X) =
t
X
t
AX =
t
XAX = (X [ AX) = (AX [ X).
Etablissons maintenant la proprit en raisonnant par rcurrence sur n 1.
Pour n = 1, une matrice antisymtrique est nulle et la proprit est vrie.
Pour n = 2, une matrice antisymtrique est de la forme
_
0 a
a 0
_
et la
proprit est vrie.
Supposons la proprit tablie jusquau rang n 2.
Considrons A /
n+1
(R)
Si la matrice A est nulle alors le rsultat est obtenu.
Si la matrice A nest pas nulle alors A
2
non plus.
En eet ImA = (ker
t
A)
= (ker A)
et donc ImA , ker A.

Puisque
t
(A
2
) = (A)
2
= A
2
, la matrice A
2
est diagonalisable.
Soit X
1
un vecteur propre unitaire de A
2
associ une valeur propre non nulle.
La colonne AX
1
est ncessairement non nulle car A
2
X
1
,= 0.
Posons X
2
une colonne unitaire colinaire AX
1
.
On peut crire AX
1
= aX
2
avec a R.
Les colonnes X
1
et X
2
sont orthogonales en vertu de la remarque prliminaire.
De plus A
2
X
1
= X
1
et A
2
X
1
= aAX
2
donc X
1
= aAX
2
.
Ainsi AX
2
est colinaire au vecteur non nul X
1
ce qui permet dcrire
AX
2
= bX
1
.
La relation (A(X
1
+X
2
) [ X
1
+X
2
) = (aX
2
+bX
1
[ X
1
+X
2
) = 0 donne
a +b = 0 et donc b = a.
Considrons alors une matrice P orthogonale dont les deux premires colonnes
sont X
1
et X
2
. Pour celle-ci, la matrice P
1
AP est antisymtrique de la forme
_
M
a
0
1,n1
0
n1,1
A
_
avec M
a
=
_
0 a
a 0
_
Puisque A
/
n1
(R) est antisymtrique, on peut exploiter lhypothse de
rcurrence pour rendre celle-ci orthosemblable une matrice de la forme voulue et
conclure.
Rcurrence tablie

Endomorphisme en Espace Euclidien

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[http://mp.cpgedupuydelome.

fr] dit le 9 mai 2012 Enoncs 1

Exercice 20 [ 00344 ] [correction]

. On note / lespace vectoriel rel /

Exercice 39 [ 00356 ] [correction]

inversible Imu = ker u

possdent aussi un vecteur

f est diagonalisable et que ses valeurs propres sont

Exercice 55 [ 00366 ] [correction]

commutent. Montrer que

c) En dduire que p q est diagonalisable et que ses valeurs propres sont

obtenue par le procd de

(x) = x(3x 2).

) et y f(F). On peut crire x = f(a) et y = f(b) avec a F

puis lgalit par les dimensions.

tel que y = f(x). On a alors z F,

stable par f alors V = V

= f. La rciproque est immdiate.

Diusion autorise titre entirement gratuit uniquement - dD

en une base orthonorme de Vect(v

et puisque u est bijectif

(u(x)) [ x) = 0 puis |u(x)|

(u(x)) [ x) = 0 puis |u(x)|

Inversement, soit x ker(u +u

(x) = 0 donc u(u

(x) = 0 puis aussi u(x) = 0 et

. Pour tout y Imu, on peut crire y = u(a) et

(x) = 0 donc x = 0. Par suite

dimE puis dimker u dimImu. Par suite

est injectif donc bijectif.

(x) = 0 donc x = 0. Par suite

dimE puis dimker u dimImu. Par suite

est injectif donc bijectif.

par inclusion et galit des dimensions.

(x)| |x| que |f

ont mme norme doprateur, on peut armer

(x) = x) et il existe a E vriant x = f(a) a.

Id). On peut conclure

Id) puis lgalit par symtrie.

(a) = u(a) a puis

(a) [ a) = (u(a) a [ a) qui conduit

u). On peut crire y = u

u(a) avec a E et alors

) est stable par f

, on peut armer que

R(X) avec R() ,= 0

) est stable par f

) = (ker Q(f) + ker R(g))

= ker Q(f) + ker R(g)

= f g si, et seulement si, f g = g f.

, f(x) = x donc 1 Spf et (Vecta)

car la somme des dimensions des sous-espaces propres de f est gale n.

= p alors Imp = Imp

donc p est une projection

= u donc est diagonalisable dans une base orthogonale.

f. Par le thorme spectral, il existe une

pour former une base orthonorme (

les sous-espaces propres de lendomorphisme u. Puisquil est

. Puisque, les endomorphismes u et u

est stable par u

est stable par u. Puisque lendomorphisme induit par u sur F

form de vecteurs propres de u. Or aucun

puis lgalit par un argument de dimensions.