Validacin de Resultados Numricos en la Prediccin de Comportamiento en la Mar de Buques Pesqueros

F. Prez-Arribas1, R. Zamora1, L. Prez-Rojas1 & J. Freiria2 Canal de Ensayos Hidrodinmicos - E.T.S.I.N., Universidad Politcnica de Madrid; Madrid, Espaa 2 Canal de Ensayos - Facultad de Ingeniera, Universidad de la Repblica; Montevideo, Uruguay
1

Resumen Uno de los aspectos ms relevantes en la utilizacin de modelos matemticos aplicados a fenmenos fsicos es la confianza que los operadores tengan en los resultados, reconociendo ciertos mrgenes de incertidumbre. La metodologa de validacin de estos modelos consiste en la comparacin de resultados tericos con datos obtenidos del prototipo. Sin embargo, por lo general no se cuenta con el prototipo o las dificultades prcticas de experimentacin en condiciones reales hacen imposible la obtencin de datos para estudios comparativos. Ante esta dificultad se deben obtener datos de otras fuentes confiables. En el mbito de la Ingeniera Naval la metodologa adoptada es la modelacin fsica en canales de prueba basada en la teora de similitud. El empleo del Canal de Pruebas y la modelacin fsica en aplicaciones navales ha demostrado sus bondades en ms de un siglo de historia, desde la determinacin de la resistencia hidrodinmica del agua sobre el casco hasta las aplicaciones ms especficas como prediccin de cavitacin en hlices. El presente trabajo muestra la aplicacin de esta herramienta para la validacin de modelos matemticos desarrollados para predecir los movimientos de buques sobre las olas, Abstract One of most relevant aspects of utilization of mathematical models on phisical phenomena is the operator confidence about results and uncertainty margin. Validation methodology consist on comparing theoretical results with prototype data. However, actual data is not available in general, as prototype do not exist or exists practical dificulties to obtain it. Data may be obtain from other sources, such as phisical modelling, universally adopted by Naval Engineering practices. The use of flume tank on naval application has demonstrated its reliability through more than a century on several fields as resistence or cavitation prediction. The present work shows how this tool is applied to validate mathematical models of ship free motions heave and pitch for fishing vessels.

Introduccin Es bien conocido el efecto que la mar gruesa tiene sobre el rendimiento de un buque en todos los aspectos operativos. Todas las actividades abordo toman ms tiempo que cuando el mar est en relativa calma debido a las dificultades derivadas de las aceleraciones y movimientos bruscos. En condiciones extremas el buque puede llegar a encallar o incluso hundirse, siendo sta el ltimo paso en la prdida de eficiencia. Si bien estas afirmaciones son ciertas en la generalidad de los casos, son extremadamente sensibles en buques pesqueros, sobre todo por la relacin de sus tamaos con la longitud de onda de las olas encontradas, las caractersticas de estabilidad y las condiciones de trabajo abordo (Prez Rojas, 1982; Roberts, 2002). Los movimientos del buque sobre las olas han sido modelados tericamente, pero existen dificultades prcticas para validar dichos modelos. Los ensayos en canales de prueba con modelos a escala reducida permiten obtener resultados experimentales que respalden los resultados numricos. Adicionalmente, el comportamiento del modelo y como es afectado por distintas condiciones de mar puede ser registrado para utilizar en forma comparativa con datos del prototipo en condiciones similares (Bass et al, 2003; Prez Rojas et al, 2003). El objeto del presente trabajo es mostrar la validacin de modelos matemticos desarrollados para evaluar las amplitudes mximas de los movimientos de arfada y cabeceo en buques pesqueros, con una descripcin breve del desarrollo de los mismos. Modelos Numricos El beneficio de esta herramienta es tener una rpida estimacin de las amplitudes de los movimientos de arfada y cabeceo por intermedio de frmulas experimentales en las cuales intervienen un conjunto de parmetros geomtricos y dinmicos relacionados con el buque, y otro conjunto de parmetros relacionados con la configuracin del estado del mar. Estas formulaciones analticas son aplicadas a diferentes configuraciones de buques, las cuales son derivadas de tres formas tipo iniciales, correspondientes a tres buques representativos de la flota pesquera espaola. La generacin de las diferentes configuraciones se logra mediante la variacin sistemtica de las dimensiones y relaciones para los buques testigo, lo que ha representado ms de 7000 arreglos distintos descritos en la Tabla 1 (Perez Rojas, 2003). Tabla 1. Formas analizadas Buque Tipo Dimensiones Principales Lpp x B x D 17.8 x 6.0 x 3.0 Formas escaladas

Ship A

2700

Ship B Ship C

13.4 x 4.7 x 2.2 29.0 x 8.0 x 3.7

2700 2160

La aplicacin de las formulaciones paramtricas a estas formas llev a la representacin anloga de los movimientos de arfada y cabeceo mediante el clculo estadstico de los coeficientes funcionales de las respectivas variables no dimensionales: B/T, 1/3 / Lpp, Lpp / B, xB / Lpp, xF / Lpp, CF, CB, CP, GMT, y variables dimensionales: altura de ola significativa, H1/3 (m), perodo, T0 (s), velocidad del buque, V (nudos), y ngulo de incidencia o encuentro, (). A las 7560 configuraciones se aplic la teora de rebanadas a los efectos del clculo dinmico, y posteriormente los resultados fueron analizados mediante regresiones analticas obteniendo los modelos numricos correspondientes a ambos movimientos. Los lmites en las variaciones paramtricas se detallan en la Tabla 2. Tabla 2. Rango de variacin paramtrica Parmetros B/T 1/3/Lpp Lpp/B CB CP GMT Buque A 2.20 - 2.70 2.77 3.51 2.43 3.63 0.60 0.67 0.68 0.75 0.56 1.14 Buque B 2.63 3.21 2.60 3.28 2.33 3.48 0.55 - 0.60 0.64 - 0.70 0.28 0.95 Buque C 2.00 2.44 2.48 3.11 2.97 4.43 0.59 0.63 0.67 0.72 0.30 0.76

Luego del anlisis completo de las formas se desarrollan las ecuaciones para el clculo de la amplitud del movimiento de arfada y del movimiento de cabeceo mediante la determinacin de los coeficientes aplicados a cada uno de los parmetros descritos. La metodologa numrica est basada en la Teora de las Rebanadas, siendo utilizado el software CMAR2D para la prediccin de los movimientos del buque; este programa se fundamenta en la teora de flujo potencial, no considerndose propiedades viscosas del fluido; para tener en cuenta estos efectos se han introducido coeficientes de amortiguamiento apropiados. La Teora de Rebanadas tiene un rango de aplicacin limitado. Por lo general se debe limitar a relaciones / Lpp [ 0.5 - 3.5 ] ( = longitud de onda); otras hiptesis de trabajo son: altas frecuencias de encuentro, bajas velocidades de avance, y buques esbeltos. A pesar de estas limitaciones, las curvas numricas RAO comparadas con las obtenidas en ensayos experimentales muestran una buena correlacin (los valores del Nmero de Froude utilizados fueron menores que 0.36). Tambin a pesar de la falta de esbeltez de los buques pesqueros, la teora de rebanadas funciona con buenos resultados para buques con relaciones bajas Lpp / B, tanto como 2.5. Los valores RAO para los movimientos verticales en olas muy largas

pueden ser asumidos 1 para el movimiento de arfada y 0 para el movimiento de cabeceo. Para olas muy cortas, los valores RAO tienden a 0. Finalmente se determinan los estimadores estadsticos (desviacin estndar, estimador R2) que muestran el grado de compromiso de las ecuaciones con la dispersin de valores experimentales. Modelos matemticos de Arfada y Cabeceo Arfada La amplitud del movimiento de Arfada es modelada mediante la siguiente ecuacin, con una desviacin estndar cercana al 6 %:

z = a1 (B T ) + a 2 1 3 L pp + a 3 (L pp B ) + a 4 (x B L pp ) + a 5 (x F L pp ) + a6 C F + a7 C B + a 8 C P + a 9 H 1 3 + a10 T0 + a11 + a12 V + a13 GM T + a14

donde z = amplitud mxima (arfada); ai = coeficientes generados estadsticamente Desviacin Estndar Estimador R2 0.0548 (5.48 %) 0.9768

(1.)

Los coeficientes de la regresin, ai, son constantes, siendo sus valores medios y desviacin estndar del conjunto los expuestos en la tabla 3: Tabla 3. Coeficientes de Regresin para Arfada Coefficient a1 a3 a5 a7 a9 a11 a13 Cabeceo El movimiento de cabeceo tiene la representacin de su amplitud mxima mediante la ecuacin que se describe a continuacin, con una desviacin estndar cercana al 12%, mayor que en el caso anterior debido a la fuerte dependencia de los coeficientes respecto a la velocidad del buque y del ngulo de incidencia de la ola respecto a la direccin de movimiento: Value -0.03722306 -0.01196155 0.26772113 -0.16183691 0.27797920 0.00033875 0.00916594 Coefficient a2 a4 a6 a8 a10 a12 a14 Value 0.01096243 0.31665174 0.88720948 -0.09828367 -0.04366304 0.00815160 -0.45639900

 = b1 (B T ) + b 2 (1 3 L pp ) + b 3 (L pp B ) + b 4 (x B L pp ) + b5 C F +
b6 H 1 3 + b7 (H 1 3 ) + b8 T0 + b9 GM T + b10 + b11 (V + 1 )
3

(2.)

donde

= amplitud mxima (cabeceo); bi = coeficientes generados estadsticamente

Desviacin Estndar Estimador R2 0.1197 (11.98 %) 0.9957

Los coeficientes bi, como fue mencionado, son dependientes de la velocidad y el ngulo de incidencia de la ola: para i = 1 a 10

bi = a' i1 +a' i 2 + a' i 3 2 v 2 + a' i 4 +a' i 5 + a' i 6 2 v + a' i 7 +a' i 8 + a' i 9 2

donde

(3.)

= ngulo de incidencia; v = velocidad de avance del buque.

para i = 1 a 10 b11 = 1.1173, = 0.7457. Los coeficientes aij son mostrados en tabla 4: Tabla 4. Coeficientes de Regresin para cabeceo, bi = f (aij). ai1
b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10
-0.0330768 -0.1409648 -0.0639065 0.2565755 0.6318900 0.0043081 -0.0001049 -0.0023163 -0.0089899 0.0141286

ai2
0.0004151 0.0018863 0.0008569 -0.0035847 -0.0091812 -0.0000735 0.0000017 0.0000349 0.0001500 0.0006240

ai3
-0.0000013 -0.0000055 -0.0000025 0.0000149 0.0000269 0.0000001 -3.60 e-09 -7.80 e-08 -0.0000003 -0.0000041

ai4
0.4168141 1.2399164 0.5737026 -3.9031403 -4.9361479 -0.0285328 0.0008571 0.0193964 0.0105501 -0.2332338

ai5
-0.0048706 -0.0144718 -0.0069155 0.0431715 0.0661355 0.0008314 -0.0000190 -0.0003491 -0.0005262 -0.0028525

ai6
0.0000146 0.0000418 0.0000214 -0.0001859 -0.0001965 -0.0000012 4.24 e-08 0.0000008 0.0000008 0.0000373

ai7
-2.9114421 -4.9509878 -2.6327636 48.986943 16.894743 -4.5079854 0.0618286 0.6828553 1.8449365 -14.63183

ai8
0.0402605 0.0696842 0.0375183 -0.6954585 -0.2546103 -0.0683610 -0.0009419 -0.010474 -0.026195 0.2324656

ai9
-0.0001080 -0.0001849 -0.0001133 0.0019603 0.0006663 -0.0001927 0.0000027 0.0000305 0.0000644 -0.0006395

Resultados numricos Se consideraron dos buques a los efectos de la aplicacin de los modelos de arfada y cabeceo, siendo sus dimensiones y datos hidrostticos los que se muestran en tablas 5 y 6:

Tabla 5. Modelo de Buque 1 Dimensiones y propiedades hidrostticas Eslora entre Perpendiculares (Lpp), m Manga (B), m Calado en Perpendicular de Popa, m Calado en Perpendicular de Proa, m Calado Medio (T), m Desplazamiento (), ton LCB desde Perpendicular de Popa (xB), m LCF desde Perpendicular de Proa (xF), m Coeficiente de Bloque (CB) Coeficiente Prismtico (CP) Coeficiente de Flotacin (CF) Altura Metacntrica (GMT) 13.37 4.70 1.92 1.31 1.62 62.675 5.56 5.37 0.419 0.631 0.848 0.62

Figura 1 Modelo de Buque 1 Vista General Tabla 6. Modelo de Buque 1 Dimensiones y propiedades hidrostticas Eslora entre Perpendiculares (Lpp), m Manga (B), m Calado en Perpendicular de Popa, m Calado en Perpendicular de Proa, m Calado Medio (T), m Desplazamiento (), ton LCB desde Perpendicular de Popa (xB), m LCF desde Perpendicular de Proa (xF), m Coeficiente de Bloque (CB) Coeficiente Prismtico (CP) Coeficiente de Flotacin (CF) Altura Metacntrica (GMT) 19.00 6.60 3.56 2.67 3.11 244.655 7.22 7.21 0.612 0.727 0.823 0.50

Figura 2 Modelo de Buque 2 Vista General

Los resultados de la aplicacin de los modelos matemticos de arfada y cabeceo se muestran en las Tablas 8 a 11 indicados con subndice num. Experimentos con modelos fsicos Modelos Los factores geomtricos y cinemticos seleccionados para los modelos fsicos fueron: Modelo 1 Modelo 2 eL1 = 1 / 8, ev1 = 1 / 8 eL2 = 1 / 13, ev2 = 1 / 13

Configuracin del tren de olas Se consideraron condiciones de mar representativas para la zona de operacin; de acuerdo a la Organizacin Meteorolgica Mundial (World Meteorological Organization - WMO) los cdigos de estado del mar se muestran en la siguiente tabla (Guedes, 1995): Tabla 7. Cdigos de Estado del Mar (WMO) Estado del Mar Cdigo 3 4 5 Altura Significativa de Ola m 0.875 1.875 3.250 Perodo s 7.5 8.8 9.7 Descripcin

Suave Moderado Grueso

La ITTC recomienda el espectro de energa de Bretschneider para representar un estado de mar de olas irregulares a los efectos del clculo numrico. La densidad de energa est caracterizada por: S = A
B

(4.)

donde
173 H1 3 A= T4
2

(5.)

B=

691 T4

(6.)

T = Perodo (Valor medio); H1/3 = Altura de Ola significativa

La respuesta del buque al espectro de energa para un movimiento m debe escribirse como:

S m ( e ) = S ( e ) H m ( e ) siendo

(7.)

S ( e ) =

S ( ) 2 V 1 2 g cos

(8.)

el espectro de amplitudes de ola incidente para un buque que desarrolla una velocidad V;

H m ( e )

(9.)

es denominado Operador de Respuesta de Amplitud (RAO) para el movimiento m. Los operadores fueron escogidos de tal manera que (i/)2 con i = 2, 3, 6 para movimientos del buque y (sp/)2 para movimientos relativos respecto a la superficie de la ola. La densidad espectral para aceleraciones fue calculada utilizando:

RAO (acceleration ) = e RAO(movement )

4

(10.)

Los resultados fueron presentados en forma RMS, siendo rms = m 0 donde m0 es descripta por (11.)

m 0 = S m ( e ) d e
0

(12.)

Resultados con modelos fsicos

Los modelos fueron ensayados en el Canal de Experiencias Hidrodinmicas a dos velocidades representativas, 4 y 8 nudos (prototipo). Los movimientos del modelo son registrados por medio de instrumentos electrnicos. Dos acelermetros colocados en los extremos de popa y proa miden aceleraciones verticales en esos puntos, mientras tres dispositivos laser permiten

componer la posicin angular del modelo y la posicin vertical de su centro de gravedad respecto a una referencia fija. La informacin registrada es procesada para obtener la correspondencia experimental entre el ngulo de trimado generado por el cabeceo del buque, y el movimiento vertical, arfada, en funcin del tiempo. Los valores RMS de arfada y cabeceo se desprenden de los datos experimentales y son mostrados en las tablas 8 a 11 indicados con subndice exp.

Datos Comparativos
El conjunto de datos experimentales (subndice exp) y numricos (subndice num) son mostrados en las tablas 8 a 11, correspondientes a ambos buques 1 y 2 para las velocidades predefinidas 4 y 8 nudos. Tabla 8. Resultados Buque 1, 4 nudos. H1/3 m 0.88 1.88 3.25 znum cm 30.3 52.5 86.6 zexp cm 24.0 51.0 84.0

num
1.7 3.0 4.6

exp
1.9 3.1 4.4

Tabla 9. Resultados Buque 1, 8 nudos. H1/3 m 0.88 1.88 3.25 znum cm 33.6 55.7 89.9 zexp cm 27.0 55.0 98.0

num
3.8 5.2 6.7

exp
2.0 3.3 5.7

Tabla 10. Resultados Buque 2, 4 nudos. H1/3 m 0.88 1.88 3.25 znum cm 23.1 45.2 79.3 zexp cm 22.0 48.0 83.0

num
2.6 3.9 5.4

exp
1.7 2.8 4.1

Tabla 11. Resultados Buque 2, 8 nudos. H1/3 m 0.88 1.88 3.25 znum cm 26.3 48.5 82.6 zexp cm 24.0 51.0 86.0

num
4.7 6.0 7.6

exp
3.1 5.2 7.7

Las figuras 3 10 muestran las tendencias de los resultados obtenidos mediante la aplicacin de ambas metodologas
100,0 80,0

Arfada (cm)

60,0 40,0 20,0 0,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 3 Arfada - Buque 1, 4 nudos

100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0 0 1 2 3 4

Arfada (cm)

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 4 Arfada - Buque 1, 8 nudos

6,0

Cabeceo ()

4,0

2,0

0,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 5 Cabeceo - Buque 1, 4 nudos

7,0

Cabeceo ()

5,0

3,0

1,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 6 Cabeceo - Buque 1, 8 nudos

100,0 80,0

Arfada (cm)

60,0 40,0 20,0 0,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 7 Arfada - Buque 2, 4 nudos

100,0 80,0

Arfada (cm)

60,0 40,0 20,0 0,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 8 Arfada - Buque 2, 8 nudos

6,0

Cabeceo ()

4,0

2,0

0,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 9 Cabeceo - Buque 2, 4 nudos

8,0

Cabeceo ()

6,0

4,0

2,0 0 1 2 3 4

Longitud de Onda (m) Numrico Experimental

Figura 10 Cabeceo - Buque 2, 8 nudos

Conclusiones
Las formulaciones obtenidas para calcular las amplitudes de los movimientos de arfada y cabeceo representan en forma estadsticamente correcta los datos numricos de los ms de 7000 casos de estudio propuestos, representando sus desviaciones estndar un 6% para la arfada y un 12% para el cabeceo. Los resultados de su aplicacin a los buques seleccionados, denominados 1 y 2, muestran resultados numricamente comparables con observaciones en prototipos para este tipo de embarcaciones. Por otro lado, la correcta modelacin de acuerdo a un esquema de flujo que mantiene constante el Nmero de Froude, permite obtener en forma funcional los movimientos de arfada y cabeceo para una amplia serie de configuraciones de olas. Si bien dichas configuraciones son generadas en forma de olas regulares, la aplicacin del espectro de amplitudes de Bretschneider recomendada por la ITTC, permite transformar la informacin obtenida sobre la base de una distribucin de mar irregular. La comparacin de ambos resultados, permiten demostrar que el modelo numrico en general lleva a resultados comparables, manteniendo las tendencias de crecimiento y rango de valores. En el caso del movimiento de arfada los valores son comparables para ambos casos y velocidades. En el otro caso, el movimiento de cabeceo muestra una mayor desviacin con relacin a los valores experimentales; salvo en un caso puntual el resto de las predicciones sobreestiman el fenmeno. La contribucin de la modelacin fsica puede ser evaluada en distintos mbitos. Uno de estos es la verificacin primaria de los datos numricos. El otro es la generacin de datos para el ajuste de los modelos numricos.

Referencias Bibliogrficas
[1] Roberts, S.E.; Hazardous Occupations in Great Britain, Lancet 2002. pp 543 44. [2] Hall, T.A.; Stability of capsized Fishing Vessels During Dive Rescue Operations, Marine Technology. July 1997, Vol. 34 No. 3, pp 155 180. [3] Prez Rojas, L.; La seguridad en los buques pesqueros, Ingeniera Naval, October 1982, pp 360 379. [4] Bass, D., Hopkins, D., Bose, N. and Carroll, B.; Seakeeping Correlation Studies. Proceedings 8th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles, Madrid, September 2003. pp 677 687. [5] Prez Rojas, L., Abad, R., Prez Arribas, F., and Arias, C.; Some Experimental Results on the Stability of fishing Vessels. Proceedings 8th International Conference on the Stability of Ships and Ocean Vehicles, Madrid, September 2003. pp 643 653.

[6] Guedes Soares, C.; Fonseca, N. and Centeno, R.; Seakeeping Performance of Fishing Vessels in the Portuguese Economic Zone. International Conference on Seakeeping and Weather, RINA, London, 1995 [7] Prez Arribas, F.; Zamora, R.; Prez Rojas, L.; Freiria, J.; A Quick Estimation of Seakeeping Characteristics on Fishing Vessels. Proceedings of IMAM 2005 - Maritime Transportation and Exploitation of Ocean and Coastal Resources; International Maritime Association of the Mediterranean; Lisboa, Portugal, Septiembre 2005.