Sistemas en equilibrio

Un auto descansa en los rieles inclinados de una rampa que es conduce un remolque como se muestra en la figura. Solo un cable conectado al auto y a la armazn del remolque evita que el auto baje de la rampa. (Los frenos y la transmisin del auto estn sueltos). Si el peso del auto es w, calcule la tensin en el cable y la fuerza con que los rieles empujan los neumticos. Solucin. Identificar: El auto est en equilibrio, as que usaremos la primera ley de Newton. Una complicacin es que la rampa ejerce cuatro fuerzas sobre el auto, una en cada neumtico. Por sencillez, juntaremos todas las fuerzas en una sola. Otra simplificacin es que haremos caso omiso de la componente de esta fuerza que acta paralela a los rieles. Esto equivale a decir que acta muy poca friccin sobre el auto. (Si la friccin fuera considerable, los riele ejerceran una fuerza de friccin paralela a la rampa, que tendera a impedir que el auto baje por la rampa. Aqu haremos caso omiso de ese efecto) Por tanto, podemos decir que la rampa solo ejerce sobre el auto una fuerza perpendicular a los rieles. Esta fuerza aparece porque los tomos de la superficie de los rieles se resisten a que los tomos de los neumticos penetren entre ellos. A esta fuerza la llamaremos fuerza normal.

No todas las fuerzas actan sobre el auto a lo largo de la misma lnea: la fuerza de gravedad acta verticalmente hacia abajo, mientras que la normal es perpendicular a la superficie inclinada de los rieles. Por lo tanto, tenemos dos ecuaciones distintas para la primera ley de Newton, una para las componentes x de fuerza y otra para las componentes y. Este es el nmero de ecuaciones que necesitamos para despejar las dos incgnitas, la magnitud T de la tensin en el cable y la magnitud n de la fuerza normal. Planteamo el diagrama de cuerpo libre.

La figura (b) muestra un diagrama de cuerpo libre para el auto. Las fuerzas que actan sobre el auto son su peso (magnitud w), la tensin del cable (magnitud T) y la fuerza normal (magnitud n). Esta ltima acta hacia arriba y hacia la izquierda, porque est impidiendo que el auto penetre en los rieles slidos.

Tomaremos los ejes de coordenadas x y y paralelos y perpendicular, respectivamente a la rampa como se muestra en las figuras. Esto facilita el anlisis del problema porque as solo la fuerza del peso tiene componentes tanto en x como en y. Si escogiramos ejes horizontal y vertical en lugar de inclinados, nuestra tarea sera ms difcil porque tendramos que descomponer dos fuerzas (la normal y la tensin).
y x

ac ac

El ngulo entre la rampa y la horizontal es igual al ngulo entre el vector de peso y la normal al plano de la rampa, como se observa en la figura de la izquierda.

Ejecutamos. Para escribir las componentes x y y de la primera ley de Newton, necesitamos obtener las componentes del peso. Una complicacin es que el ngulo en la figura (b) no se mide del eje +x al +y, as que la componente en x estar dada por el sen ( ) y la componente en y por el cos ( ), como se muestra en la figura (c). Ambas componentes son negativas, as que wx = -w sen ( ) y wy = - cos ( ). Obsrvese que en la figura (c) aparece tachado el vector original que representa el peso (w), eso es solo para evitar la confusin de tomarlo nuevamente en cuenta, cuando ya estamos considerando sus componentes, que lo sustituyen. Las condiciones de equilibrio nos dan
x y

= T + (- w sen = n + (- w cos

)=0 )= 0

Asegrese de entender la relacin entre estos signos y las coordenadas escogidas. Recuerde que, por definicin, T, w y n son magnitudes de vectores y por lo tanto son siempre, positivas. Despejando T y n, obtenemos. T = w sen n = w cos Evaluacin. Los valores obtenidos para T y n dependen del valor de . A fin de verificar que tan razonable resulta nuestra respuesta, examinemos ciertos casos especiales. Si el ngulo es cero, entonces sen = 0 y cos = 1. En este caso los rieles son horizontales; nuestra respuesta nos dice que no se necesita la tensin T del cable para sostener el auto y la fuerza total n es igual en magnitud al peso. Si = 90, sen = 1 y cos = 0. Aqu la tensin T es igual al peso w y la fuerza normal n es cero. Son stos los resultados esperados en estos casos especiales? Aguas! Es un error comn suponer automticamente que la magnitud n de la fuerza normal es igual al peso w. Nuestro resultado demuestra que, en general eso no es cierto. Siempre es mejor tratar n como una variable y calcular su valor, como hicimos aqu.