Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo

Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Part I
SERIES E INTEGRALES DE
FOURIER
(Ejemplar de prueba)
1 Introducci on
Para problemas con condiciones de frontera peridicas en el intervalo 1 _ r _
1, nos preguntamos si la siguiente serie innita (conocida como serie de Fourier
de )(r)), tiene sentido:
)(r) = a
0
+
1

n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
) (1.1.1)
Obviando la igualdad, vale preguntarse Converge esta serie innita?,qu
condiciones debe cumplir ) para que se d la convergencia?,Converge a )(r)?
Estas preguntas no tienen una respuesta sencilla. Sin embargo, las series de
Fourier normalmente funcionan bastante bien.
La expresin comentada ser vlida para algunos tipos de funciones y se
necesitarn pequeas modicaciones para otros tipos de ellas. Partiremos siendo
positivos suponiendo que la expresin mencionada es cierta. Qu nos dice sta
sobre los valores de los coecientes a
n
y /
n
?. Necesitaremos del siguiente lema.
1.1 Lema Elemental
i) Si m y n son nmeros enteros no negativos distintos entonces:
L
_
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dr =
L
_
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0 (1.1.2)
ii) Para cualquier par de enteros no negativos m y n
L
_
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0 (1.1.3)
iii)Para cualquier entero positivo n,
L
_
L
cos
2
_
nx
L
_
=
L
_
L
sin
2
_
nx
L
_
dr = 1 (1.1.4)
1
Demostracin: Se prueba integrando directamente:
i)
L
_
L
cos
_
:r
1
_
cos
_
:r
1
_
dr =
1
2
L
_
L
cos
_
(: + :) r
1
_
dr +
1
2
L
_
L
cos
_
(: :) r
1
_
dr
=
1
2
1
(: + :)
sin
_
(: + :) r
1
_
[
L
L
+
1
2
1
(: :)
sin
_
(: :) r
1
_
[
L
L
= 0
Adems, :i : = 0 y : ,= 0 es facilmente vericable que la integral es
cero.
En forma similar se prueba que
L
_
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0
ii)
L
_
L
cos
_
:r
1
_
sin
_
:r
1
_
dr = ,
1
2
L
_
L
cos
_
(: + :) r
1
_
dr +
1
2
L
_
L
cos
_
(: :) r
1
_
dr
=
1
2
1
(: + :)
sin
_
(: + :) r
1
_
[
L
L
+
1
2
1
(: :)
sin
_
(: :) r
1
_
[
L
L
= 0
Estas formulas relativas a estas integrales se les llama relaciones de ortog-
onalidad y diremos en tal caso que el conjunto de las funciones
_
cos
_
nx
L
_
, sin
_
mx
L
__
\: = 0, 1, 2, ....., y \ : = 1, 2, .....,son ortogonales en [1, 1]
iii) Demostracin queda como ejercicio para el lector. Debe calcular estas
integrales
En sintesis, se puede puntualizar que:
1
L
L
_
L
cos
_
nx
L
_
cos
_
mx
L
_
dr =
_
0; si m6=n
1; si m=n
_
= c
m;n
1
L
L
_
L
sin
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr =
_
0; si m6=n
1; si m=n
_
= c
m;n
1
L
L
_
L
cos
_
nx
L
_
sin
_
mx
L
_
dr = 0 \:, :
L
_
L
cos
_
nx
L
_
dr = 0 \:, : y
L
_
L
sin
_
mx
L
_
dr = 0 \:, :
2
2 La serie de Fourier de una funci on
Se debe distinguir entre )(r) y su serie de Fourier en el intervalo 1 _ r _ 1:
Serie de Fourier de )(r)
a
0
+
1

n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
)
La serie trigonomtrica puede incluso no converger y si converge, puede que
no lo haga a )(r). Partiendo del supuesto que la serie converge podramos
determinar los coefcientes de Fourier a
0
, a
n
, /
n
. usando las relaciones de ortog-
onalidad.
Lo que queremos es:
)(r) = a
0
+
1

n=1
(a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
_
) (1.1.1)
Integrando la identidad (1.1.1) se tiene:
L
_
L
)(r)dr =
L
_
L
a
0
dr +
1

n=1
(a
n
L
_
L
cos
_
:r
1
_
dr + /
n
L
_
L
sin
_
:r
1
_
dr)
Como todas las integrales de la derecha valen cero, excepto la primera, se
deduce de aqu el valor de a
0
,as.
a
0
=
1
21
L
_
L
)(r)dr
Para el calculo de a
n
multiplicamos la identidad (1.1.1) por cos
_
kx
L
_
e
integrando trmino a trmino tenemos.
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr = a
0
L
_
L
cos
_
/r
1
_
dr +
1

n=1
(a
n
L
_
L
cos
_
:r
1
_
cos
_
/r
1
_
dr + /
n
L
_
L
sin
_
:r
1
_
cos
_
/r
1
_
dr)
= 0 + 1c
n;k
+ 0
Por lo tanto:
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr = a
k
1
3
as el valor de a
k
es
a
k
=
1
1
L
_
L
)(r) cos
_
/r
1
_
dr. \ / _ 1
Ahora multiplicando (1.1.1) por sin
_
kx
L
_
e integrando de manera similar y
por el lema se tiene
/
k
=
1
1
L
_
L
)(r) sin
_
/r
1
_
dr.
Hemos "encontrado" los coecientes a
0
, a
n
, /
n
claro eso si bajo muchos
supuestos. Estos clculos sugieren la siguiente denicin.
2.1 Coeficientes de Fourier
Denicin .-
i) Sea ) una funcin Riemann integrable en [1, 1], los coecientes
a
0
=
1
21
L
_
L
)(r)dr
a
n
=
1
1
L
_
L
)(r) cos
_
:r
1
_
dr jara: = 1, 2, 3... (1.2.1)
/
n
=
1
1
L
_
L
)(r) sin
_
:r
1
_
dr, jara: = 1, 2, 3...
relacionados con ) en [1, 1] se denominan coecientes de Fourier.
ii) La serie de Fourier de ) en el intervalo [1, 1] se dene como la serie
donde los coecientes estn dados por (1.2.1). Para no hablar de convergencia
todava, escribimos:
)(r) ~ a
0
+
1

n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
Donde el signo"~" signica slo que a la derecha se tiene la serie de Fourier
de )(r) (en el intervalo 1 _ r _ 1).
Ejemplo 1: Determinar la serie de Fourier de )(r) = r si r [, ]
Solucion: usamos la denicin para calcular los coecientes de Fourier de )
en [, ]
4
a
0
=
1
2

rdr = 0
a
n
=
1

rcos (:r) dr =
_
1
n
2

cos(:r) +
x
n
sin(:r)

= 0
/
n
=
1

rsin(:r)dr =
2
n
(1)
n+1
Luego la serie es
1

n=1
2
n
(1)
n+1
sin(:r)
2.2 Atributos de la funci on
Lo anteriormente expuesto es vlido para cierto tipo de funciones, nos referimos
a las funciones )(r) que son seccionalmente continuas.
Denicin 1.- Sea )(r) denida en [a, /], excepto quizas en un numero nito
de puntos. Entonces ) es seccionalmente continua en [a, /] si:
a) ) es continua en [a, /] excepto quizs en un numero nito de puntos.
b) Ambos lim
x!a
+ )(r) y lim
x!b
)(r) existen y son nitos.
c) Si r
0
(a, /) y ) no es continua en r
0
, y los lmites lim
x!x
+
0
)(r)
y lim
x!x

0
)(r) existen y son nitos .
Denicin 2.- )(r) es seccionalmente suave en [a, /] si ) y )
0
son sec-
cionalmente continuas en [a, /] .
Ejemplo 2: Sea )(r) = r
1
3
no es seccionalmente continua suave en ningn
intervalo cerrado que contenga en su interior al cero, porque )
0
(r) =
1
3
r
2
3
tiende a en r = 0.
Todas las funciones que aparecen en una serie de Fourier son periodicas con
periodo 21. Por tanto la serie de Fourier de )(r) en el intervalo 1 _ r _ 1
es periodica de periodo 21. La funcin )(r) no es nesesariamente periodica por
lo cual podemos hacer una extensin periodica de )(r) a todo R, repitiendo la
graca siguiendo el mismo patron por cada pariodo de longitud 21.
Ejemplo 3: Encontrar el perodo de la funcin )(r) = 100 cos
2
0.
5 2.5 0 -2.5 -5
75
50
25
0
x
y
x
y
5
Solucion:
Utilizando la identidad trigonomtrica cos
2
0 =
1
2
(1 + cos 20) se tiene
)(r) = (10 cos r)
2
= 100 cos
2
r = 100
1
2
(1 + cos 2r)
entonces
)(r) = 50 + 50 cos 2r
como el perido de cos 2r es y una constante tiene cualquier perodo, )(r)
es de perodo .
2.3 Convergencia de las series de Fourier
Teorema
Si )(r) es seccionalmente continua suave en el intervalo [1, 1], entonces
la serie de Fourier de )(r) converge.
i) A la extensin periodica de )(r), donde la extensin periodica sea con-
tinua.
ii) Al promedio de los limites laterales
1
2
()(r
+
) +)(r

)) donde la extensin
periodica tenga una discontinuidad de salto.
Ejemplo 4: Sea )(r) =
_
0 :i 3 _ r _ 0
r :i 0 _ r _ 3
.Construir la serie de
Fourier y analizar la convergencia en todo IR Solucin: Primeramente
obtengamos la correspondiente serie de Fourier de )(r):
a
0
=
1
6
3
_
3
)(r)dr =
1
6
3
_
0
rdr =
3
4
a
n
=
1
3
3
_
3
)(r) cos
_
nx
3
_
dr
=
1
3
3
_
0
rcos
_
nx
3
_
dr =
1
3
_
9 cos (
nx
3
)
n
2

2
+
3x sin (
nx
3
)
n
_
3
0
=
3
n
2

2
(cos(:) 1)
/
n
=
1
3
3
_
3
)(r) sin
_
nx
3
_
dr
=
1
3
3
_
0
rsin
_
nx
3
_
dr =
1
3
_
9 sin (
nx
3
)
n
2

2
+
3x cos (
nx
3
)
n
_
3
0
=
3
n
cos(:)
la serie de Fourier la podemos escribir
3
4
+
1

n=1
_
3
:
2

2
((1)
n
1) cos
_
:r
3
_

3
:
cos(:) sin
_
:r
3
__
Tenemos que ) es continua en [3, 3] ,por lo tanto su extensin peridica
es seccionalmente continua en R , con discontinuidad de salto en los puntos
r = 3 6:, : Z
6
Por lo tanto, de acuerdo al teorema la serie converge a
)
E
(r) =
_
)(r) :i r ,= 3 6:
3
2
:i r = 3 6:
: Z
entonces
)
E
(r) =
3
4
+
3

2
1

n=1
_
1
:
2
((1)
n
1) cos
_
:r
3
_

:
(1)
n
sin
_
:r
3
__
es decir
)(r) =
3
4

6

2
1

n=1
_
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
3
_
+

:
(1)
n
sin
_
:r
3
__
Al estudiar la convergencia en r
0
= 3 punto de discontinuidad de la funcin
se obtiene
3
2
=
3
4
+
3

2
1

n=1
_
1
:
2
((1)
n
1) (1)
n
_
==
1

n=1
1
(2: 1)
2
=

2
8
2.4 La integral de funciones pares e impares
Lema (De funciones pares e impares)
Sea ) una funcin integrable en [1, 1] .
a) Si ) una funcin par en [1, 1], entonces
L
_
L
)(r)dr = 2
L
_
0
)(r)dr
/) Si ) es funcin impar en [1, 1], entonces
L
_
L
)(r)dr = 0
Demostracin
a) ) funcin par, entonces )(r) = )(r) \r R.Considerando que ) es
par y el cambio de variable t = r se tiene
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr =
L
_
0
)(t)dt =
L
_
0
)(r)dr
entonces
L
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr +
L
_
0
)(r)dr = 2
L
_
0
)(r)dr
7
/) ) funcin impar, entonces )(r) = )(r) \r R.Usando este hecho
se tiene.
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(t)dt =
L

_
0
)(r)dr
entonces
L
_
L
)(r)dr =
0
_
L
)(r)dr +
L
_
0
)(r)dr =
L
_
0
)(r)dr
L
_
0
)(r)dr = 0
lo que demuestra el lema.
2.5 Teorema de las funciones pares y de las impares
Sea ) una funcin integrable en [1, 1],
a) Si ) es par, la serie de Fourier de ) en [1, 1] es
a
0
+
1

n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
donde a
0
=
1
L
L
_
0
)(r)dr y a
n
=
2
L
L
_
0
)(r) cos
_
nx
L
_
dr. Esta se denomina serie
de cosenos
/) Si ) es impar, la serie de Fourier de ) en [1, 1] es
1

n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
donde /
n
=
2
L
L
_
0
)(r) sin
_
nx
L
_
dr.Esta se denomina serie de senos
Demostracin: Se deja al lector, debe aplicar el Lema 1.3.1 en el clculo de
los coecientes de Fourier
Ejemplo 6: Calcule la serie de Fourier de )(r) = 1[r[ en 2 _ r _ 2.
Solucin:Como )(r) = 1 [r[ = 1 [r[ = )(r) \r R, se tiene que ) es
par.
a
0
=
1
2
2
_
0
(1 r)dr =
1
2
_
r
x
2
2
_
[
2
0
= 0
a
n
=
2
2
2
_
0
(1r) cos
_
nx
2
_
dr =
2
_
0
cos
_
nx
2
_
dr
2
_
0
rcos
_
nx
2
_
dr = 0
_
4 cos (
nx
2
)
n
2

2
+
2x sin (
nx
2
)
n
_
2
0
entonces
8
a
n
=
_
0 si n es par
8
(2n1)
2

2
si n es impar
Asi la serie de Fourier de )(r) = 1 [r[ es
8

2
1

n=1
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
2
_
En muchos problemas se tiene la posibilidad de trabajar con series de senos
o series de cosenos. Por ejemplo , al resolver ecuaciones difereciales parciales de
segundo orden aplicando el metodo de separacion de variables.
3 Desarrollos llamados de medio rango
Sea una funcin ) seccionalmente continua que est denida slo en un intervalo
[0, 1] y se desea desarrollar en serie de Fourier \r [0, 1] . Una forma de hacer
lo anterior es extender ) al intervalo [1, 1] y por supuesto , puede ser hecho
de muchas maneras, sin embargo, dos extensiones son las ms convenientes e
importantes. Construir una extensin impar lo que origina una serie de senos
o construir un extensin par lo que determina una serie de cosenos. Estas se
denominan desarrollos de medio rango.
3.1 Extension impar:
Supongamos que conocemos )(r) solamente para 0 _ r _ 1, entonces podemos
extenderla como una funcin impar. obteniendo otra funcin denotada )
i
(r) y
denida por:
)
i
(r) =
_
)(r), 0 _ r _ 1
)(r), 1 _ r _ 0
como se muestra en la gura adjunta.
5 2.5 0 -2.5 -5
0.25
0.125
0
-0.125
-0.25
x
y
x
y
Si )(r) es seccionalmente continua suave en 0 _ r _ 1, entonces )
i
(r) es
tambin seccionamente continua suave y se puede aplicar el teorema de conver-
gencia de series de Fourier.
9
La serie de Fourier de )
i
(r) es
)(r) =
1

n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
, 1 _ r _ 1
Como nosotros estamos intersados solamente en lo que ocurre entre 0 _
r _ 1.En esa regin )(r) es identica a )
i
(r) y la serie de Fourier es
)(r) =
1

n=1
/
n
sin
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1
con cociente /
n
=
2
1
L
_
0
)(r) sin
_
:r
1
_
dr
Ejemplo 7. Sea la funcin )(r) = r en el interior 0 _ r _ 1. Obtener
el desarrollo de medio rango considerando una extensin impar. La
discontinuidad de salto de la funcin )
i
(r) =
_
r, 0 _ r _ 1
r, 1 _ r _ 0
,extensin im-
par peridica ,muestra que la serie de Fourier de senos de )(r) = r converge a
cero en r = 1 aunque )(1) ,= 0 y converge a )(r) en 0 _ r < 1.demas
/
n
=
2
1
L
_
0
)(r) sin
_
:r
1
_
dr =
2
1
L
_
0
rsin
_
:r
1
_
dr =
21
:
(1)
n+1
Por lo tanto, la serie resultante es:
r =
21

n=1
(1)
n+1
:
sin
_
:r
1
_
, 0 _ r < 1
3.2 Extensin par
Supongamos ahora que conocemos )(r) solamente para 0 _ r _ 1 , entonces la
extendemos como funcin par obteniendo otra funcin denotada )
p
(r) denida
por:
)
p
(r) =
_
)(r), 0 _ r _ 1
)(r), 1 _ r _ 0
como muestra la gura adjunta:
10
5 2. 5 0 -2. 5 -5
25
20
15
10
5
0
x
y
x
y
Si )(r) es suave a trozos en 0 _ r _ 1, entonces su extensin par )
p
(r) lo
ser tambin por lo que se puede aplicar el teorema de convergencia de series
de Fourier.
En el intervalo 0 _ r _ 1, la funcin )(r) es idntica a su extensin par. La
serie que se obtiene se denomina serie de Fourier de Cosenos de )(r).
a
0
+
1

n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1, con coecientes
a
0
=
1
1
L
_
0
)(r)dr j a
n
=
2
1
L
_
0
)(r) cos
_
:r
1
_
dr
Ejemplo 8: Construir la serie de Fourier de Cosenos de )(r) = r en 0 _ r _
1. Por las caracteristicas de la extensin en lo que concierne a la continuidad
de
r = a
0
+
1

n=1
a
n
cos
_
:r
1
_
, 0 _ r _ 1
a
0
=
1
1
L
_
0
)(r)dr =
1
1
L
_
0
rdr =
1
1
r
2
2
[
L
0
=
1
2
a
n
=
2
1
L
_
0
)(r) cos
_
:r
1
_
dr =
2
1
L
_
0
rcos
_
:r
1
_
dr
a
n
=
_
0 si : par.

4L
n
2

2
si : impar.
11
Finalmente, la serie de Fourier coseno de )(r) = r en 0 _ r _ 1 es:
1
2

41

2
1

n=1
1
(2: 1)
2
cos
_
(2: 1)r
1
_
4 Diferenciaci on e Integraci on de Series de
Fourier
4.1 Derivacin
Las series innitas, an las convergentes no siempre se pueden derivar trmino
a trmino. Un caso ilustrativo, es el de la funcin )(r) = r denida para
_ r _ , cuya serie de Fourier es
1

n=1
2(1)
n+1
:
sin(:r)
que converge para _ r _ , es decir
r =
1

n=1
2(1)
n+1
:
sin(:r), para _ r _
Si diferenciamos, esta serie trmino a trmino tenemos:
1

n=1
2(1)
n+1
cos(:r)
la cual es una serie que no converge en ], [ , ya que si a
n
= 2(1)
n+1
cos(:r)
para cada r ] , [, lim
n!1
a
n
no existe, como no ocurre que a
n
0 ,con-
cluimos que
1

n=1
2(1)
n+1
cos(:r) no converge para cada r ] , [.
por otro lado )(r) = 1 \r ] , [. Esto muestra en este caso que la
derivada termino a termino de la serie, no converge a la derivada de la funcin
a la que representa.
La dicultad se nos presenta cada vez que la serie de Fourier de )(r) tiene
una discontinuidad de salto, la derivacin trmino a trmino no est justicada
en estos casos. Sin embargo, podemos aqu considerar la siguiente proposicin
que agrega condiciones para permitir la derivacin trmino a trmino.
Proposicin:
Sea ) una funcin continua en [1, 1] con )(1) = )(1), si )
0
es seccional-
mente suave en [1, 1] donde )
00
(r) existe se tiene.
)
0
(r) =
1

n=1
:
1
_
a
n
sin
_
:r
1
_
+ /
n
cos
_
:r
1
__
12
Demostracin.- se deja al lector, se sugiere escribir la serie de Fourier de
)
0
(r), considerando que esta serie converge a )
0
(r) siempre que )
00
(r) exista.
Use integracin por partes para relacionar los coecientes de )
0
(r) con los cor-
respondientes de )(r).
Ejemplo 9. Considere la funcin )(r) = r
2
en _ r _ y verique si la
derivada de esta serie existe.
Claramente se satisface las hiptesis de la proposicin anterior. La serie de
Fourier de la funcion )(r) en [, ] es:
(Ver Problema 2 en Problemas resueltos)
)(r) =

2
3
+ 4
1

n=1
(1)
n
:
2
cos(:r)
Como )
0
(r) = 2r es continua, y existe )
00
(r) = 2 en todo el intervalo,
entonces para _ r _
)
0
(r) = 2r = 4
1

n=1
(1)
n+1
:
sin(:r)
Note que este resultado concuerda con lo establecido en el ejemplo 1 del
inciso 2.1.
4.2 Integracin
La precaucion que se tiene para la derivacin trmino a trmino de la serie de
Fourier no se requiere para el caso de la integracin .
Proposicin
Sea ) una funcin seccionalmente suave en [1, 1] con serie de Fourier
)(r) = a
0
+
1

n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
,
Entonces para cada r [1, 1] .
x
_
L
)(t)dt = a
0
(r + 1) +
1

n=1
1
:
_
a
n
sin
_
:r
1
_
/
n
_
cos
_
:r
1
_
(1)
n
__
Demostracin;
Sea 1(r) =
x
_
L
)(t)dt a
0
r \r [1, 1] as denida 1 es continua en
[1, 1] adems 1(1) =
L
_
L
)(t)dt a
0
(1) = a
0
1 j 1(1) =
L
_
L
)(t)dt
a
0
1 = 2a
0
1 a
0
1 = a
0
1
13
Por lo cual 1(1) = 1(1), asimismo 1
0
(r) = )(r)a
0
\r [1, 1] donde
) es continua. Entonces podemos asegurar que 1
0
es seccionalmente continua
en [1, 1] y por el teorema de convergencia tenemos que
1(r) =
0
+
1

n=1
_

n
cos
_
:r
1
_
+ 1
n
sin
_
:r
1
__
(1)
donde para : _ 1.

n
=
1
1
L
_
L
1(t) cos
_
:t
1
_
dt integrando por partes.
=
1
1
1(t)
1
:
sin
_
:t
1
_

L
L

1
:
L
_
L
1
0
(t) sin
_
:t
1
_
dt
= 0
1
:
L
_
L
()(t) a
0
) sin
_
:t
1
_
dt.
=
1
:
L
_
L
)(t) sin
_
:t
1
_
dt +
1
:
a
0
L
_
L
sin
_
:t
1
_
dt.

n
=
1
:
/
n
donde /
n
es el coeciente correspondiente de la serie de Fourier de ) en
[1, 1].
De manera analoga se tiene que:
1
n
=
1
1
L
_
L
1(t) sin
_
:t
1
_
dt =
1
:
a
n
donde a
n
es tambin el correspondiente coeciente de la serie de Fourier de
) en [1, 1].
Por lo tanto, reemplazando en (1)
1(r) =
0
+
1

n=1
1
:
_
/
n
cos
_
:r
1
_
+ a
n
sin
_
:r
1
__
, r [1, 1]
para
0
tenemos:
1(1) = a
0
1 =
0
+
1

n=1

n
cos(:) ==
0
= a
0
1
1

n=1

n
cos(:)
14
nalmente

0
= a
0
1 +
1

n=1
1
:
/
n
cos(:)
ahora sustituyendo
0
se tiene
1(r) = a
0
1 +
1

n=1
1
:
/
n
cos(:) +
1

n=1
1
:
_
/
n
cos
_
:r
1
_
+ a
n
sin
_
:r
1
__
y reemplazando en la igualdad inicial obtenemos lo que arma el teorema.
x
_
L
)(t)dt = a
0
(r + 1) +
1

n=1
1
:
_
a
n
sin
_
:r
1
_
/
n
_
cos
_
:r
1
_
(1)
n
__
4.3 Identidad de Parseval
Sea ) una funcin seccionalmente continua en [1, 1] y tal que )
0
es tambin
seccionalmente continua en [1, 1].
Si
)(r) = a
0
+
1

n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
es la serie de Fourier de ), entonces
1
1
L
_
L
[)(r)]
2
dr = 2 (a
0
)
2
+
1

n=1
_
(a
n
)
2
+ (/
n
)
2
_
que se conoce como identidad de Parseval
Prueba:
La serie de Fourier de ) converge a )(r) para cada r del intervalo [1, 1].
)(r) = a
0
+
1

n=1
_
a
n
cos
_
:r
1
_
+ /
n
sin
_
:r
1
__
Multiplicando por )(r) se tiene
)(r)
2
= a
0
)(r) +
1

n=1
_
a
n
)(r) cos
_
:r
1
_
+ /
n
)(r) sin
_
:r
1
__
podemos integrar trmino a trmino.
L
_
L
[)(r)]
2
dr = a
0
L
_
L
)(r)dr+
1

n=1
_
a
n
L
_
L
)(r) cos
_
nx
L
_
dr + /
n
L
_
L
)(r) sin
_
nx
L
_
dr
_
15
de aqu recordando lo que son los coecientes de una serie de Fourier se tiene.
L
_
L
[)(r)]
2
dr = 2 (a
0
)
2
1 + 1
1

n=1
[a
n
a
n
+ /
n
/
n
] ==
1
L
L
_
L
[)(r)]
2
dr =
2 (a
0
)
2
+
1

n=1
_
(a
n
)
2
+ (/
n
)
2
_
Ejemplo10. Sea )(r) =
_
r < r <
0 r = ,
, peridica de perodo 2.
Pruebe que
1

n=1
1
n
2
=

2
6
.
Como f(x) en es una funcin impar se tiene que : a
n
= 0 jara : = 0, 1, 2, ...j
/
n
=
1

rsin(:) dr =
2

_
0
rsin(:) dr =
_
2rcos(:r)
:
_

0
== /
n
=
_
2
n
: = 1, 3, 5, ...

2
n
: = 2, 4, 6, ...
Por lo tanto
)(r) ~ 2
1

n=1
(1)
n+1
sin(:r)
:
= 2
_
sinr
1

sin2r
2
+
sin3r
3
...
_
Aplicando la identidad de Parseval
1

r
2
dr = 4
_
1
1
2
+
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+ ...

==
1

n=1
1
n
2
=
1
4

r
2
dr =
1
4
x
3
3
[

=

2
6
1

n=1
1
:
2
=

2
6
5 Integral de Fourier
Las series de Fourier son una herramienta poderosa parar tratar problemas
relacionados con funciones perodicas. Luego, es conveniente generalizar este
mtodo parar incluir funciones no periodicas.
Denicin.-
Si )(r) denida en (, ) es seccionalmente continua en cada intervalo
nito y tiene derivadas por la derecha e izquierda en todo punto y tal que
1
_
1
[)(r)[ dr converge, entonces la integral de Fourier de ) se dene como:
1

1
_
0
[(n) cos nr + 1(n) sinnr] dn
16
donde:
(n) =
1
_
1
)(t) cos ntdt
1(n) =
1
_
1
)(t) sinntdt
(n) y 1(n) se llaman los coefcientes de la integral de Fourier de )(r).
Ejemplo 11. Encontrar la representacin por medio de la integral
de Fourier de la funcin:
)(r) =
_
1 , [r[ < 1
0 , [r[ 1
Solucin: Primeramente determinemos los coecientes de la Integral de Fourier
(n) =
1
_
1
)(n) cos nndn =
1
_
1
cos nndn =
_
sin wu
w

[
1
1
= 2
sin w
w
1(n) =
1
_
1
)(n) sinnndn =
1
_
1
sinnndn = 0
Por lo tanto, la integral de Fourier de )(r) es:
1

1
_
0
_
2
n
sinncos nr
_
dn
5.1 Criterio de Convergencia de la Integral de Fourier
Si )(r) es seccionalmente continua en [1, 1] \ 1 0 y tal que
1
_
1
[)(t)[ dt
existe, entonces la integral de Fourier converge a
1
2
[)(r
+
) + )(r

)] (Promedio
de los lmites izquierdo y derecho de )(r)), \ r donde )/(r
+
) y )/(r

) existen.
Ejemplo 12. Estudie la convergencia de la Integral de Fourier del ejemplo
11
Sea )(r) denida en ejemplo 11, debido a que )(r) es seccionalmente suave,
la integral de Fourier de )(r) converge a
1
2
[)(r
+
) +)(r

)] \ r. De acuerdo con
el criterio de convergencia se tiene:
2

1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn =
_
_
_
1 :i 1 < r < 1
1
2
:i r = 1
0 :i [r[ 1
17
En particular, una situacin interesante se da cuando r = 0.
2

1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn = 1 ==
1
_
0
_
sinn
n
cos nr
_
dn =

2
5.2 Integrales de Fourier en C osenos y Senos
Sea )(r) una funcin denida en [0, ), podemos extender esta funcin a una
funcin par o impar en (, ) y calcular la integral de Fourier de esta ultima,
que resulta ser de coseno y seno respectivamente, lo cual es completamente
anloga a los desarrollos en csenos y senos de una funcin denida en un
intervalo [0, 1] para el caso de las series de Fourier.
Denicin:
Sea f denida en [0, ) y sea
1
_
0
[)(n)[ dn convergente, la integral de Fourier
en csenos de ) es
1
_
0
(n) cos(nr)dn, donde (n) =
2

1
_
0
)(n) cos(nn)dn
Y la integral de Fourier en senos de ) es
1
_
0
1(n) sin(nr)dn, donde 1(n) =
2

1
_
0
)(n) sin(nn)dn
En lo que tiene que ver con la convergencia de la integral de Fourier en este
caso, si ) es seccionalmente suave en todo intervalo [0, 1], entonces esta integral
converge a
1
2
[)(r
+
) + )(r

)] en (0, )
Ejemplo 13: Encontrar la integral de Fourier de )(r) =
_
r
2
:i 0 _ r _ 10
0 :i r 10
,
si:
a) se considera una extension par de )(r)
b)) se considera una extension impar de )(r); y luego
c) en ambos casos, determinar las convergencias de estas integrales .
Solucin:
a) Para obtener la integral de Fourier de cosenos, extendemos ) como una
funcin par )
P
denida en toda la recta real, luego:
18
(n) =
2

1
_
0
)(n) cos(nn)dn =
2

10
_
0
n
2
cos(nn)dn
=
2

_
_
n
2
n
sin(nn)[
10
0

2
n
10
_
0
nsin(nn)dn
_
_
=
2

_
n
2
n
sin(nn)
2
n
_
1
n
2
sin(nn)
n
n
cos(nn)
__
10
0
=
1

_
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
Por lo tanto, la integral de Fourier de cosenos es:
1

1
_
0
__
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
_
cos nrdn
Al aplicar criterio de convergencia obtenemos:
1

1
_
0
__
200
n

4
n
3
_
sin10n +
40
n
2
cos 10n
_
cos nrdn =
_

_
r
2
:i 0 < r < 10
0 :i r 10
0 :i r = 0
50 :i r = 10
b) Para obtener la integral de Fourier de senos, extendemos ) como una
funcin impar )
I
denida en toda la recta real.
1(n) =
1
_
1
)(t) sinntdt = 2
10
_
0
n
2
sinnndn
= 2
_
_

n
2
n
cos nn[
10
0
+
2
n
10
_
0
ncos nndn
_
_
= 2
_

n
2
n
cos nn +
2
n
_
1
n
2
cos nn +
n
n
sinnn
__
10
0
= 2
_

10
2
n
cos 10n +
2
n
3
cos 10n +
20
n
2
sin10n
2
n
3
_
entonces la integral de Fourier de senos es:
1

1
_
0
__

200
n
+
4
n
3
_
cos 10n +
40
n
2
sin10n
4
n
3
_
sinnrdn
19
Finalmente, al aplicar criterio de convergencia obtenemos:
1

1
_
0
__

200
n
+
4
n
3
_
cos 10n +
40
n
2
sin10n
4
n
3
_
sinnrdn =
_

_
r
2
:i 0 < r < 10
0 :i r 10
0 :i r = 0
50 :i r = 10
20
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Part I
Ejercicios Resueltos
(ejemplar de prueba)
Mediante la inclusin de ejercicios resueltos se espera que los es-
tudiantes tengan portunidad de movilizar sus capacidades para bus-
car, analizar, procesar, representar y comunicar diferentes tipos de
informacin, decodicando y traduciendo la informacin contenida
en las funciones, grcos, series de Fourier, integrales de Fourier y
sus propiedades.
1 Problema 1.
i) Desarrollar en serie de Fourier la funcin peridica de perodo 2 .Representar
gracamente y estudiar la convergencia de la serie en R:
f(x) =
_
0 si _ x _ 0
x si 0 _ x _
Solucin:
i) Calculo de los coecientes de Fourier.
a
0
=
1
2

f(x)dx =
1
2
_
0
_

f(x)dx +

_
0
f(x)dx
_
=
1
2

_
0
xdx
a
0
=
1
2
_
x
2
2
_

0
=

4
a
n
=
1

f(x) cos(nx)dx =
1

_
0
xcos(nx)dx
Usando el mtodo de integracin por partes se tiene:
a
n
=
1

_
x cos(nx)
n
+
cos(nx)
n
2
_

0
=
1

_
0 0 +
(1)
n
n
2

1
n
2
_
a
n
=
(1)
n
1
n
2

=
_
0 para n par

2
n
2

para n impar
as:
a
2n
= 0 \ n
a
2n1
=
2
(2n1)
2

\ n:
b
n
=
1

f(x) sin(nx)dx =
1

_
0
xsin(nx)dx
=
1

_
x cos(nx)
n
+
sin(nx)
n
2
_

0
=
cos(n)
n
1
luego el coeciente es:
b
n
=
(1)
n+1
n
Por lo tanto, la serie de Fourier ser:

4
+
1

n=1
_

2
(2n 1)
2
cos ((2n 1) x) +
(1)
n+1
n
sin(nx)
_
En todos los puntos de continuidad la serie converge a f(x) y en los puntos
de discontinuidad del tipo x = + 2n con n Z, la serie converge a

2
:
ii) A partir del resultado anterior obtenga la suma de la serie:
1

n=1
1
(2n 1)
2
Solucin.(ii)
Evaluando en x = 0 se tiene
0 =

4

2

_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ :::
_
de donde

4
=
2

_
1
1
2
+
1
3
2
+
1
5
2
+ :::
_
y de aqu
1

n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
1.1 Problema 2
i) Desarrollar en serie de Fourier la funcin peridica de perodo 2, denida
por:
f(x) = x
2
; _ x _
Solucin:
i) La funcin f es par por lo cual obtendremos una serie de cosenos, que
tiene la forma:
a
0
+
1

n=1
a
n
cos (nx)
a
0
=
1

_
0
f(x)dx =
1

_
0
x
2
dx =
1

_
x
3
3
_

0
=

2
3
a
n
=
2

_
0
f(x) cos(nx)dx =
2

_
0
x
2
cos(nx)dx
a
n
=
_
x
2
sin(nx)
n
+
2x cos(nx)
n
2
_

0
=
4 cos(n)
n
2
=
4(1)
n
n
2
2
Luego, la serie es:

2
3
+ 4
1

n=1
(1)
n
n
2
cos (nx)
Como la funcin es continua en R ,entonces:
x
2
=

2
3
+ 4
1

n=1
(1)
n
n
2
cos (nx) ; todo x real.
ii) A partir del resultado obtenido calcular la suma de:
1

n=1
1
n
2
Solucin (ii)
La serie numrica se puede obtener haciendo x = y f() =
2
;

2
=

2
3
4
_

1
1
2

1
2
2

1
3
2
:::
_
de donde
1

n=1
1
n
2
=
1
4
_


2
3
_
=

2
6
1.2 Problema 3
Sea f(x) = x(sinx); si < x < ; entonces:
i) Determine la serie de esta funcin.
ii) Pruebe la convergencia de la serie:
1

n=1
(1)
n
n
2
1
=
1
4
Solucin:
i) La funcin f(x) es par, es decir f(x) = f(x) \ x (; ); entonces:
b
n
= 0
a
0
=
1

_
0
f(x)dx =
1

_
0
xsinxdx =
1

_
[x(cos x)]

0
+

_
0
cos xdx
_
= 1
a
n
=
2

_
0
f(x) cos(nx)dx =
2

_
0
xsinxcos(nx)dx
Para n ,= 1
3
a
n
=
1

_
0
x[sin((n + 1) x) sin((n 1) x)] dx =
2(1)
n+1
n
2
1
Para n = 1
a
1
=
2

_
0
xsinxcos xdx =
1

_
0
xsin(2x)dx =
1
2
Por lo tanto, la serie es:
xsinx = 1
1
2
cos x + 2
1

n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (nx)
ii) En x = 0 hay un punto de discontinuidad de la funcin, entonces la serie
converge a f(0)
f(0) = 0 = 1
1
2
cos 0 + 2
1

n=2
(1)
n+1
n
2
1
cos (0)
Finalmente
1

n=2
(1)
n+1
n
2
1
=
1
4
1.3 Problema 4
i) Para f(x) = e
[x]
, 0 _ x _ 2 obtener su serie de Fourier en cosenos, peridica
de perodo 4.
ii) Del resultado determinar la convergencia de:
1

n=1
(1)
n1
2n 1
Solucin:
f(x) =
_
_
_
1 si 0 _ x < 1
e
1
si 1 _ x < 2
e
2
si x = 2
Con extensin par f
p
(x) de f(x) se obtiene la serie:
a
0
+
1

n=1
a
n
cos
nx
2
a
0
=
1
2
_
1
_
0
1dx +
2
_
1
e
1
dx
_
=
1
2
_
1 + e
1

a
n
=
_
1
_
0
cos
nx
2
dx +
2
_
1
e
1
cos
nx
2
dx
_
=
sin
nx
2
n
2
[
1
0
+ e
1
sin
nx
2
n
2
[
2
1
4
= 2
sin
n
2
n
+ 2e
1
sin nsin
n
2
n
= 2
sin
n
2
n
_
1 e
1

Finalmente, la serie es:

1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)
1

n=1
sin
n
2
n
cos
nx
2
ii) Convergencia de x
0
= 2 punto de discontinuidad con lmites laterales e
1
se tiene convergencia:
e
1
=
1 + e
1
2
+ 2(1 e
1
)
1

n=1
sin
n
2
n
cos n
e
1
1
2
= 2(1 e
1
)
1

n=1
sin
n
2
n
cos n
1

n=1
1
2n 1
=

4
1.4 Problema 5
Utilice la serie de Fourier para demostrar la identidad trigonomtrica
sin
3
(x) =
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
Solucin:
Se calcula la serie de Fourier de f(x) = sin
3
(x) en [; ] : Como f (x) es
impar la serie ser:
1

n=1
b
n
sinn con b
n
=
2

_
0
sin
3
(x) sin(nx)dx
En primer lugar, calculemos la integral para n ,= 1

_
0
sin
3
xsinnxdx =
_
sin
3
x
cos nx
n

0
+
3
n

_
0
sin
2
x cos x cos nxdx
Usando la identidad trigomtrica: cos xcos nx =
cos(n1)x cos(n+11)x
2
=
3
2n

_
0
sin
2
x[cos(n 1)x cos(n + 1)x] dx (1)
En segundo lugar, calculemos el valor del coeciente b
1
para n = 1 en (1)
b
1
=
1

3
2

_
0
sin
2
x cos 2xdx =
3
4

_
0
(1 cos 2x) cos 2xdx =
3
4

_
0
1cos 4x
2
dx
b
1
=
23
4

2
=
3
4
5
En tercer lugar, para n > 1 en (1)
b
n
=
3
2n
_
sin
2
x
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
[

0


_
0
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
sin2xdx
_
b
n
=
3
2n

_
0
_
sin(n+1)x
n+1
+
sin(n1)x
n1
_
sin2xdx
Usando la identidad trigonometrica
b
n
=
3
2n
1
n+1
1
2

_
0
(cos(n + 1)x cos(n + 3)x) dx

3
2n
1
n1
1
2

_
0
(cos(n 3)x cos(n + 1)x)dx = 0; \ n ,= 3
Para n = 3 el clculo directo, produce:
b
3
=
3
232

2
2

=
1
4
Por lo tanto, la serie de Fourier resultante es:
3
4
sin(x)
1
4
sin(3x)
Luego, por el teorema de la convergencia dada la continuidad de f se tiene
lo requerido.
1.5 Problema 6
Halle la representacin de la integral de Fourier de la funcin f(t) = e
at
si
t > 0 considerando una extensin par de f (t) y estudie la convergencia en R:
Solucin:
Sea f
p
(t) =
_
e
at
si t > 0
e
at
si t < 0
;as denida es una funcin par, luego:
A(w) = 2
1
_
0
f(w) cos(wu)du = 2
1
_
0
e
at
cos(wu)du
= 2 lim
b!1
b
_
0
e
at
cos(wu)du
= 2 lim
b!1
_
e
au
a
2
+ w
2
(a cos(wu) + wsin(wu))
_
[
b
0
= 2 lim
b!1
_
e
ab
a
2
+ w
2
(a cos(wb) + wsin(wb)) +
a
a
2
+ w
2
_
=
2a
a
2
+ w
2
Entonces la integral de Fourier de f(t) es:
6
1

1
_
0
2a
a
2
+ w
2
cos(wx)dw =
2a

1
_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw
Como la funcion es continua en R;aplicando el criterio de la convergencia, la
integral converge a f (t):
1
_
0
cos(wx)
a
2
+ w
2
dw =

2a
e
at
1.6 Problema 7
Halle la representacin de la integral de Fourier de la funcin f(x) = xe
jxj
si
x (; ) y estudie su convergencia en R:
Solucin:
Se tiene que f(x) es una funcin impar. Examinemos, si se cumplen las
condiciones de existencia de integral de Fourier.
En primer lugar
1
_
1

xe
jxj

dx = 2
1
_
0
xe
x
dx
= 2
_
_
xe
x
[
1
0
+
1
_
0
e
x
dx
_
_
= 2 1 = 2
Adems, f es continua y diferenciable \x.
Los coecientes de Fourier de f son:
A(w) = 0 ya que f es una funcin impar
B(w) =
1

1
_
1
ue
juj
sin(wu)du =
4w
(1 + w
2
)
2
Entonces, para todo x la integral de Fourier converge a:
xe
x
=
4

1
_
0
w
(1 + w
2
)
2
sin(wx)dw
7
1.7 Problema 8
Sea f la funcin pulso rectangular unitario de perodo 2 denida
por f (x) =
_
1
2
si < x <
0 si 1 _ x < < x _ 1
a) Representar graca-
mente f (x)
b) Obtener la serie de Fourier de f (x) .
c) Si a
n
() es el coeciente n-simo de la serie anterior, calcular los lmites:
lim
n!1
( lim
!0
+
(a
n
()) ; lim
!0
+
( lim
n!1
(a
n
()))
Solucin:
b) Como f es una funcin par de perodo 2 ,entonces :
a
0
=
1
_
0
f (x) dx =

_
0
1
2
dx =
1
2
a
n
= 2
1
_
0
f (x) cos(nx)dx = 2

_
0
1
2
cos (nx) dx =
1

sen(n)
n
= a
n
()
b
n
= 0 \n
Luego, se tiene que:
f (x) ~
1
2
+
1

n=1
sen(n)
n
cos (nx) ; x [1; 1]
c) En primer lugar calculemos:
lim
!0
+
( lim
n!1
(a
n
())) = lim
!0
+
( lim
n!1
1

sen(n)
n
n!1
) = lim
!0
+
(0) = 0
En segundo lugar
lim
n!1
( lim
!0
+
(a
k
()) = lim
n!1
( lim
!0
+
_
1

sen(n)
n
_
) = lim
n!1
(1) = 1
1.8 Problema 9.
Dada la funcion f(x) = xe
x
con x > 0;
a) Deduzca que:
8
_
1
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =
_
1
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwx dw
b) Estudiar la convergencia de la IF parar deducir que:
_
1
0
_
1
(1 + w
2
)
2
_
dw =
_
1
0
_
w
2
(1 + w
2
)
2
_
dw
Para deducir la expresion anterior consideremos para f(x) = xe
x
con x > 0
sus extensiones par e impar:
f
p
(x) =
xe
x
si x > 0
xe
x
si x < 0
== IF =
1
_
0
A(w) cos wxdw con A(w) =
2

1
_
0
xe
x
cos wx dx
f
i
(x) =
xe
x
si x > 0
xe
x
si x < 0
== IF =
1
_
0
B (w) senwxdw con B (w) =
2

1
_
0
xe
x
senwx dx
Podemos calcular los coecientes A(w) y B (w) integrando por partes:
A(w) =
2

1
_
0
xe
x
cos wx dx == A(w) =
2

_
xe
x
(cos wx + wsenwx)
(1 + w
2
)

e
x
(
_
1 w
2
_
cos wx 2wsenwx)
(1 + w
2
)
2
_
1
0
A(w) =
2

_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
B (w) =
2

1
_
0
xe
x
senwx dx == B (w) =
2

_
xe
x
(senwx wcos wx)
(1 + w
2
)

e
x
(
_
1 w
2
_
senwx + 2wcos wx)
(1 + w
2
)
2
_
1
0
B(w) =
2

_
2w
(1 + w
2
)
2
_
Como f es una funcion continua \x > 0 se tiene que:
xe
x
=
2

1
_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
dw
xe
x
=
2

1
_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
dw
Por lo tanto, las extensiones son iguales:
9
1
_
0
_
1 w
2
(1 + w
2
)
2
_
cos wx dw =
1
_
0
_
2w
(1 + w
2
)
2
_
senwx dw
b) En x = 0 se tiene un punto en que estas extensiones son continuas, luego
ambas integrales convergen a f(0) = 0
1
_
0
1 w
2
(1 + w
2
)
2
dw = 0 ==
1
_
0
1
(1 + w
2
)
2
dw =
1
_
0
w
2
(1 + w
2
)
2
dw
1.9 Problema 10.
Si f (x)es una funcin par ,con integral de Fourier f (x) =
1
_
0
A(w) cos(wx)dw,
demuestre que: a) xf (x) =
1
_
0
A

(w) cos(wx)dw; donde A

(w) =
dA(w)
dw
b) x
2
f (x) =
1
_
0
A

(w) cos(wx)dw; donde A

(w) =
d
2
A(w)
dw
2
c) f (ax) =
1
a
1
_
0
A
_
w
a
_
cos(wx)dw; a > 0
a) Como xf (x) =
1
_
0
A

(w) sen(wx)dw; es una funcin impar, entonces

A

(w) =
2

1
_
0
v f (v) sen(wv)dv (1):
Por otra parte, f (x) =
1
_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) =
2

1
_
0
f (v) cos(wv)dv:Entonces
dA(w)
dw
=
2

1
_
0
vf (v) sen(wv)dv
Por lo tanto, comparando (1) y (2) se tiene
dA(w)
dw
= A

(w)
b) Como x
2
f (x) =
1
_
0
A

(w) cos(wx)dw; es una funcin par, entonces

A

(w) =
2

1
_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (1)
10
Por otra parte, f (x) =
1
_
0
A(w) cos(wx)dw con A(w) =
2

1
_
0
f (v) cos(wv)dv:Entonces
dA(w)
dw
=
2

1
_
0
vf (v) sen(wv)dv ==
d
2
A(w)
dw
2
=
2

1
_
0
v
2
f (v) cos(wv)dv (2)
Por lo tanto, comparando (1) y (2)se tiene
d
2
A(w)
dw
2
= A

(w) :
11
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Ejercicios propuestos
( Ejemplar de prueba)
1.- Sea f una funcin de perodo dada por f(x) =

sen2x si 0 x =2
0 si =2 x
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
a) Obtener la serie de Fourier de f(x):
b) Deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
1
4n
2
1
2.- Sea f una funcin dada por f(x) =

x( x) si 0 < x <
x( + x) si < x < 0
a) Represente gracamente la la funcin f usando Maple
b) Obtener la serie de Fourier de f(x):
c) Deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
(1)
(n1)
(2n1)
3
3.- Un pulso tringular simtrico de altura y ancho ajustables es
descrito por: f(x) =

a

1
x
b

si 0 x b
0 si b x
a) Muestre que los co-
eentes de Fourier son: a
0
=
ab
2
; a
n
=
2ab

(1cos nb)
(nb)
2
b) Tome a = 1 y b =

2
calcule y represente las cinco primeras sumas
parciales.
4.- Sea f una funcin dada por f(x) = 1+jxj x 2 [1; 1] a) Obtener
la serie de Fourier de f(x):
1
b) Deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
1
4n
2
1
c) Usando la identidad de Parseval deducir la convergencia de la serie:
1
X
n=1
1
(2n1)
2
5.- Sea f(x) una funcin seccionalmente contnua, impar de perodo 2;con
serie de Fourier
1
X
n=1
b
n
sen(nx)
a) Vericar que g(x)=
x
Z
0
f(t)dt; x 2 R es funcin par de perodo 2
b) Deducir que
1
X
n=1
bn
n

1
X
n=1
bn
n
cos(nx) es la serie de Fourier de g(x) y
que
1
X
n=1
bn
n
=
1

Z
0
(
x
Z
0
f(t)dt)
6.- a) Establecer que si f(x) = x, < x < entonces x =
2
1
X
n=1
(1)
n+1
n
sennx b) Con la identidad de Parseval deducir la convergencia
1
X
n=1
1
n
2
=

2
6
c) Muestre que la integracin de la serie de Fourier de f(x) = x, < x <
conduce a.
1
X
n=1
(1)
n+1
n
2
=

2
12
d) Sea f(x) una funcin continua denida en < x < con serie de
Fourier a
0
+
1
X
n=1
(a
n
cos nx + b
n
sennx):Si g(x) = f(x ) pruebe que la serie
de Fourier de g(x) es
a
0
+
1
X
n=1
((1)
n
a
n
cos nx + (1)
n
b
n
sennx)
e) Aplicando los resultados de a y d), obtener la serie de Fourier de perodo
2 de la funcin denida por g(x) = x ; 0 < x < :
7.- Sea f(x) =

1 x
2
si jxj 1
0 si jxj > 1
;obtener la integral de Fourier
y estudie su convergencia en x
0
= 0
2
8.- Sea f (x) ; x 2 R funcin impar con integral de Fourier I
i
=
1

Z
0
B (w) senwx dw: Pruebe que la integral de Fourier de g (x) =
f (x) senx es: I
p
=

Z
0
A(w) cos(wx) dw; con A(w) =

1

[B (w + 1) B (w 1)] w > 1
1

[B (w + 1) + B (w 1)] 0 w < 1
9.-a) Obtener la integral de Fourier de f(x) =

cos x si jxj
0 si jxj >
b) Estudiar la convergencia de la IF en x
0
= 0 ; x
1
= :
10. Establecer la igualdad
2

1
Z
0
w
1+w
2
senwdw = e
x
si x > 0 y de
esto deducir el valor al cual converge
1
Z
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw:
11. Obtener la Integral de Fourier de f (x) = e
jxj
; x 2 R: Del
resultado, deducir el valor de
1
Z
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw:
2 Respuestas
1) a)
f (x)
1

+
1
2
sen2x
2

1
X
n=1
1
4n
2
1
cos 4nx
b) Estudie la convergencia en f

1
X
n=1
1
4n
2
1
=
1
2
2) a) f(x) =

x( x) si 0 < x <
x( + x) si < x < 0
3
2.5 1.25 0 -1.25 -2.5
1.25
0
-1.25
x
y
x
y
b)
f (x)
8

1
X
n=1
1
(2n 1)
3
sen(2n 1)x
c) Como f(x) es discontinua en x = la serie converge a
f(
+
) + f(

)
2
luego
1
X
n=1
(1)
(n1)
(2n 1)
2
=

3
32
3) Si a = 1 y b =

2
el grco de la funcion es
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
4)
a)
f (x)
3
2

4

2
1
X
n=1
1
(2n 1)
2
cos(2n 1)x
b) Como f(x) es continua 8x la serie converge a f(0), luego
1
X
n=1
1
(2n 1)
2
=

2
8
c) Aplicando la identidad de Parseval, se tiene:
1
X
n=1
1
(2n 1)
4
=

4
96
4
6)e)
x = 2
1
X
n=1
sen(nx)
n
7)a)
1

Z
1
0

4senw
w
3

4 cos w
w
2

cos wx dw
b) La funcin es continua en x
0
= 0 luego la IF converge a f(0)
Z
1
0

4senw
w
3

4 cos w
w
2

dw =
9)
a) Como f(x) es una funcin par se tiene que: A(w) =
2

Z
0
cos v cos(wv) dv =
2

wsenw
1w
2
; B (w) = 0 =) IF =
2

Z
0
wsenw
1w
2
cos wxdw:
b) En x
0
= 0 hay un punto de continuidad de f (x), entonces
2

Z
0
wsenw
1w
2
dw =
f (0) = 1 y x
1
= es un punto de discontinuidad de f (x), entonces:
2

Z
0
wsen2w
1w
2
dw =
f(
+
) + f(

)
2
=
10) Considere una extensin impar de f(x), entonces A(w) = 0 y B (w) =
2w
1+w
2
La Integral de Fourier de f(x)es
2

1
Z
0
w
1+w
2
senwx dw: Usando la identidad
de Parseval
1
Z
0
w
2
(1+w
2
)
2
dw =

4
11) Como f es par tiene Integral de Fourier f(x) =
2

1
Z
0
cos(wx)
(1+w
2
)
dw:
Al estudiar la continuidad en x
0
= 1 se obtiene la convergencia
1
Z
0
cos(w)
(1+w
2
)
dw =

2e
5
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Part I
Aplicaciones de la Serie Fourier
0.1 Problema 1. Onda cuadrada alta frecuencia
Una aplicacin simple de la Serie de Fourier la podemos encontrar
en el anlisis de circuitos electrnicos que son diseados para manejar
pulsos variables agudos, tales como, una onda cuadrada o un "diente
de sierra".Supongamos que una onda cuadrada est denida por la
funcin:
)(r) =
_
0, < r < 0
/, 0 < r < /
A partir de la denicin, de los coecientes podemos encontrar:
a
0
=
1
2
_
t
0
/dt =
/
2
a
n
=
1

_
t
0
/cos :tdt = 0, : 1
/
n
=
1

_
t
0
/:c::tdt =
/
:
(1 cos :)
/
n
=
2/
:
, : i:jar =)/
n
=
2/
(2: 1)
/
n
= 0, : jar
Luego la serie resultante es:
Denition 1
)(r) =
1

n=1
2/
(2: 1)
:c:(2: 1) r =
/
2
+
_
:c:r
1
+
:c:3r
3
+
:c:5r
5
+ ...
_
Es importante decir que el primer trmino representa el promedio de )(r) sobre
el intervalo [, ]y que todos los trminos en base coseno se anulan. Adems
) (r)
|
2
es una funcin impar, luego ,tenemos una serie de fourier solo con base
seno. Por otra parte, los cocientes /
n
decrecen inversamente proporcional
con :.Fisicamente esto signica que la onda cuadrada debe contener muchos
componentes de alta frecuencia.Si el aparato electrnico no deja pasar estos
componentes, la onda cuadrada resultante emerge ms o menos redondeada.
1
0.2 Problema 2. Recticador de onda completa.
Consideremos ahora la salida de un recticador de onda completa,
que produce corriente continua pulsante como muestra la gura. El
recticador se puede modelar como un dispositivo que se alimenta con
una onda senoidal ,que deja pasar los los pulsos positivos, e invierte
los pulsos negativos. Esto produce:
)(r) =
_
:c:.r, 0 < .r <
:c:.r, < .r < 0
Puesto que ) (r) es una funcin par, es decir ) (r) = ) (r), la serie de
fourier ser cosenoidal
a
0
=
1
2
__
0
t
:c:.td(.t) +
_
t
0
:c:.td(.t)
_
=
2
2
_
t
0
:c:.td(.t) =
2

a
n
=
2

_
t
0
:c:.t cos :.t d(.t), : 1
a
n
=
2

2
:
2
1
, : jar =) a
n
=
1

4
4:
2
1
a
n
= 0, : i:jar
/
n
= 0, 8:
Por lo tanto, la serie resultante es:
)(r) =
2

n=1
1
(4:
2
1)
cos (2:.r)
La frecuencia de oscilacion ms baja es 2..Las componentes de alta frecuen-
cia decaen inversamente con :
2
, lo que muestra que el recticador de onda
completa hace un buen trabajo para producir un modelo aproximado de la cor-
riente continua.
0.3 Problema 3. Ecuacion de calor unidimensional
El ujo unidimensional de calor en un cuerpo material homogneo
est modelado por la ecuacin
J
2
u(r,|)
Jr
2
=
Ju(r,|)
J|
donde n(r, t) es la
temperatura del cuerpo y c
2
la constante de difusin del calor. En el
caso de una barra aislada, que se prolonga hacia el innito en ambos
sentidos, la solucin general esta dada por
n(r, t) =
1
_
0
((n) cos(nr) + 1 (n) :c:(nr) ) c
c
2
u
2
|
dn. Si se aplica
la condicion inicial n(r, 0) = ) (r) , -1 < r < 1 ,donde )(r) es la tem-
2
peratura inicial, se obtiene que n(r, 0) = ) (r) =
1
_
0
((n) cos(nr) +
1 (n) :c:(nr) ) dn es una integral de Fourier con coecientes (n) =
1
t
1
_
1
) () cos(n) d j 1 (n) =
1
t
1
_
1
) () :c:(n) d
a) Determine la integral de Fourier, si la funcin temperatura ini-
cial es )(r) = c
r
2
/2
.-1< r < 1 y la solucin de est ecuacin:
Solucin:
Como ) es una funcin par se tiene 1

=
1
_
0
(n) cos(nr) dn, con
, y 1 (n) = 0 luego
(n) =
2

1
_
0
c
u
2
/2
cos(n) d =)
0
(n) =
2

1
_
0
c
u
2
/2
:c:(n) d
Integrando por partes se tiene

0
(n) =
2

_
_
c
u
2
/2
:c:(n) + n
1
_
0
c
u
2
/2
:c:(n) d
_
_
1
0
Evaluando la integral y resolviendo EDO(1)

0
(n) =
2

_
0 + n(

2
(n)
_
1
0
=)
0
(n) = n(n)
(n) = Cc
u
2
/2
, C constante
Luego la IF es:
3
c
r
2
/2
= C
t
_
0
c
u
2
/2
cos(nr) dn
Por tanto, la solucin queda:
n(r, t) = C
1
_
0
(c
u
2
/2
cos(nr)) c
c
2
u
2
|
dn
0.4 Problema 4.
1) La funcin adjunta sirve para modelar la salida de un recti-
cador de media onda:
)(r) =
_
:c:.r, 0 .r
0, .r 0
a) Represente gracamente la seal de salida si sta se extiende
periodicamente con periodo 2.
b) Determine la serie de Fourier que la representa.
Solucin:
)(r) =
1

+
1
2
:c:.r
2

n=1
1
(4:
2
1)
cos (2:.r)
0.5 Problema 5.
Una onda tringular se representa por la funcin:
)(r) =
_
r, < r < 0
r, 0 < r < /
4
a) Represente gracamente la funcin.
b) Represente f(x) mediante una serie de Fourier.
c) Estudie la convergencia de la serie en r = , r = 0, j r =
d) Muestre que:
1

n=1
1
(2n1)
2
=
t
2
8
Solucin:
b)
)(r) =

2

4

n=1
cos (2: 1) r
(2: 1)
2
0.6 Problema 5. Conduccin del calor.
Consideremos una varilla delgada, aislada, situada a lo largo del
eje x, desde r = 0 hasta r = a,y supongamos que la conduccin de calor
desde la varilla hacia el exterior se da solamente por los extremos de
ella, los cuales se mantienen a temperatura cero. En fsica se muestra
que si en tiempo t = 0 la temperatura n a lo largo de la varilla es igual
a n(r, 0) = /
n
:c::r, donde /
n
= ctc y : 2 Z
+
, entonces para el tiempo
t 0 la temperatura es igual a n(r, t) = /
n
(:c::r) c
rn
2
|
, donde i 0
es una constante positiva. Asimismo, hay un principo de superposi-
cion que nos permite aadir los efectos de diferentes distribuciones
iniciales de temperatura. Por lo tanto, si la temperatura inicial es:
n(r, 0) = ) (r) =
1

n=1
/
n
:c::r
entonces en tiempo t 0, se tiene:
n(r, t) =
1

n=1
/
n
(:c::r) c
rn
2
|
para 0 r a
De acuerdo con todo esto, hallar la temperatura para t 0 para
las siguientes temperaturas iniciales dadas.
5
a) n(r, 0) = ) (r) = 3:c:r + 5:c:2r. Que tipo de extensin de )(r)se
requiere en este caso?
b) n(r, 0) = ) (r) = c
r
:c:r.Que tipo de extensin de )(r)se requiere
en este caso?
Soluciones.
a)
n(r, t) = ) (r) = 3:c:rc
r|
+ 5:c:2rc
4r|
b)
n(r, t) =
4

n=1
:
:
2
+ 4
_
(1)
n1
c
t
1

:c::r c
rn
2
|
0.7 Problema 6
Las series de fourier se constituyen en una herramienta poderosa
en el anlisis del comportamiento de los sistemas fsicos sujetos a
pertubaciones peridicas )(t).
El valor de la raz media cuadrtica RMC de una funcin )(t),
sobre un intervalo (a, /) ,se dene como:
h)(t)i =
_
_
b
o
)
2
(t) dt
/ a
a) Sea ) (t) una funcin denida r 2 [a, /] , con un perodo funda-
mental T = / a. Pruebe que aplicando la identidad de Parseval el
valor RMC se reduce a la formula:
6
h)(t)i =

_
a
2
0
+
1
2
1

n=1
[a
2
n
+ /
2
n
]
b) Determine RMC de )(t) = 1 :c:.t, con 1 y . constantes posi-
tivas.
Solucin:
b) El perodo fundamental de la funcin )(t) = 1 :c:.t, es
2t
.
.
Entonces el valor RMC de )(t) es:
h)(t)i =
_
1
(2,.)
_ 2
!
0
1
2
:c:
2
(.t) dt =
1
p
2
0.8 Problema 7.
Un resorte vibra libremente con ambos estremos jos en r = 0 j r =
1.
a) Si su movimiento esta descrito por la ecuacin de onda:
0
2
n(r, t)
0t
2
=
2
0
2
n(r, t)
0r
2
con las condiciones iniciales:
n(r, t) = ) (r) j
0n(r, 0)
0t
= q(r)
Suponga que la solucin de esta ecuacin es una serie de Fourier
de la forma:
n(r, t) =
1

/
n
n=1
(t) :c:(
:r
1
)
7
sustituya esta solucin en la ecuacion anterior y determine los
coecientes / (t) .
b) Considere la presencia de un medio resistivo que amortigua las
vibraciones de acuerdo con la ecuacin
0
2
n(r, t)
0t
2
=
2
0
2
n(r, t)
0r
2
/
0n(r, t)
0t
Suponga que rige la solucin anterior con las mismas condiciones
iniciales y nuevamente determine el coeciente / (t) , suponiendo que
el amortiguamiento es pequeo, es decir
_
ntu
J
_
2

_
|
2
_
2
0
c) Repita los calculos pero suponiendo que el amortiguamiento es
grande es decir
_
ntu
J
_
2

_
|
2
_
2
< 0.
Soluciones:
a)
/
n
(t) =
n
cos(
:it
1
) + 1
n
:c:(
:t
1
)

n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
:
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr
b)
/
n
(t) = c

k
2
|
(
n
cos(.
n
t) + 1
n
:c:(.
n
t))

n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
1.
n
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr +
/
2.
n

n
donde, .
2
n
=
_
:
1
_
2

_
/
2
_
2
0
c)
8
/
n
(t) = c

k
2
|
(
n
cosh(o
n
t) + 1
n
:c:/(o
n
t))

n
=
2
1
_
J
0
) (r) :c:
_
:r
1
_
dr, 1
n
=
2
1o
n
_
J
0
q (r) :c:
_
:r
1
_
dr +
/
2o
n

n
donde, o
2
n
=
_
:
1
_
2

_
/
2
_
2
< 0
0.9 Problema 8
En una placa circular de radio j = 1, cuyas secciones superior e
inferior estn aisladas, se mantiene la mitad de su periferia superior
a una temperatura constante T
1
y la otra mitad a una temperatura
constante T
2
.Encontrar la temperatura de la placa en condiciones
estacionarias.
a) La ecuacin de difusin del calor, en coordenadas polares (j, 0)
,en condiciones estacionarias esta dada por
J
2

J
2
+
1

J
J
+
1

2
J
2

J0
2
= 0,donde
c(j, 0) es la funcion temperatura. Suponga que c(j, 0) ,se puede sep-
arar como c(j, 0) = ' (j) (0)y pruebe que la ecuacin se transforma
en

2
1
00
1
+
1

0
1
=

00

.
b) A partir del resultado anterior , haga cada lado de la ecuacin
igual a `
2
y encuentre las EDO(2)
" (0) + `
2
(0) = 0
j
2
'" (j) + j'(j) + ' (j) = 0
b) Pruebe que (0) =
1
cos `0+
2
:c:`0 j ' (j) = 1
1
j
X
+1
2
j
X
son
soluciones de las correspondientes ecuaciones anteriores.
c) Pruebe que la solucin general es
c(j, 0) = ' (j) (0) =
1

T
1
+ T
2
2
(T T) (1 cos :)
:
j
n
:c::0
9
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Part I
Funciones Vectoriales de una variable real
(ejemplar de prueba)
Introduccin
La recta de R
3
que pasa por el punto

1
o
= (r
0
, j
0
, .
0
) y es paralela
a un vector

a = (a
1,
a
2,
a
3
) se dene como el conjunto
_

1
0
+ t

a [ t R
_
.En
esta denicin de recta a cada nmero real t corresponde el punto

1
0
+t

a de
R
3
, es decir a cada valor t de R le asocia el punto (r
0
+ta
1,
j
0
+ta
2,
.
0
+ta
3
)
de R
3
.Tal correspondencia o asociacin genera lo que llamaremos una funcin
vectorial de una variable real que en este caso es de R en R
3
. Si denotamos
por

) a tal funcin entonces su regla de correspondencia es

) (t) = (r
0
+ ta
1,
j
0
+ ta
2,
.
0
+ ta
3
)
El dominio de

) es el conjunto de todos los nmeros reales y el rango
de

) es la recta que pasa por el punto

1
o
y es paralela al vector

a . Este
es un ejemplo del tipo de funciones que estudiaremos en este mdulo; para
tales funciones consideraremos los conceptos de lmite, continuidad, derivada e
integral. Desde el punto de vista conceptual no hallaremos ideas nuevas y en la
mayor parte de los casos las tcnicas usadas son las mismas desarrolladas en el
clculo de funciones real de una variable real.
1 Funciones Vectoriales
1.1 Denicin.-
Una funcin vectorial de una variable real es una funcin cuyo dominio es un
conjunto de nmeros reales y el rango es un conjunto de vectores o puntos de
R
n
1
Notacin

) : 1 _ R R
n
tal que \ t 1,

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t)),
donde )
|
: 1 _ R R para cada / = 1, 2, .., : es una funcin real de variable
real. Cada )
|
es la k-esima componente del vector

) (t).
Si la funcin

) describe el movimiento de una partcula, el vector

) (t) =
()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t)) seala la posicin en el instante t, es decir en estos casos
t representa la variable tiempo.
Ejemplo 1
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) (t) = (cos t, sint, t), 1 = [0, 2] Hacer
un esquema del rango de

)
Solucin:
Propongamos

) (t) = (r(t), j(t), .(t)) donde r = cos t, j = sint, . = t. En
este caso para cualquier valor de t se cumple r
2
+j
2
= 1 que es la proyeccin
en el plano XY de cualquier punto

) (t) de la curva que est sobre el manto
de un cilindro de radio unitario r
2
+ j
2
= 1, y . = t seala la distancia de

) (t) al plano XY.

El rango de

) es entonces una curva que partiendo de (1, 0, 0) describe
un arco completo de una helicoidal en el manto del cilindro r
2
+ j
2
= 1 de R
3
.
x
y
z
Ejemplo 2
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) (t) = (t, t, t), describa el rango de

) .
Solucin:
Las imagenes

)(t) = (t, t, t) las podemos escribir vectorialmente de la
forma

) (t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1) lo que nos permite reconocer que se trata de
una recta que pasa por el origen (0, 0, 0) en la direccin del vector

= (1, 1, 1).
2
Ejemplo 3
Sea

) : 1 _ R R
3
tal que

) = (t, t, 2t
2
), 1 = [3, 3],describa el rango
de

).
Solucin:
Ponemos

) (t) = t(1, 1, 0)+t

2
(0, 0, 2), de esta expresin se puede armar que

) (t) es la suma de un vector a lo largo de la recta j = r en el plano XY y un

vector perpendicular al plano XY. Quiere decir entonces que el rango de

) se
encuentra en el plano que contiene los vectores (1, 1, 0), (0, 0, 2) perpendicular
al plano XY.
Si se considera en un punto (t, t, 0) en el plano XY y n distancia al origen,
n =
_
t
2
+ t
2
=
_
2t, resulta que . = 2t
2
= n
2
. Por lo tanto, el rango de

) es
una porcin de la parbola . = n
2
que esta en el plano j = r perpendicular al
plano XY y que contiene al eje ..
x
y
z
2 Lmite de una funcin vectorial.
Previamente aclaremos o recordemos algunos conceptos en cuanto a la mtrica
que usaremos
Si

a y

/ son una par de elementos (puntos) de R
n
, pongamos

a = (a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
)

/ = (/
1
, /
2
, /
3
, . . . , /
n
)
las distancia desde

a hasta

/ es
_
_
_

a
_
_
_ se dene por por
_
_
_

a
_
_
_ =
_
n

I=1
(/
I
a
I
)
2
_1
2
que en R
2
y R
3
viene a corresponder a lo que denimos como
distancias entre dos puntos.
.
Denicin:
3
Se dice que el vector

| = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) es el lmite de la funcin vectorial

) : 1 _ R R
n
en t
0
1 , si para cada c 0 existe un nmero c 0
tal que siempre que t esta en el dominio de

) y 0 < [t t
0
[ < c entonces
_
_
_

) (t)

|
_
_
_ < c.
2.1 Teorema del lmite
Sea

) : 1 _ R R
n
funcin vectorial. Entonces
lim
|!|0

) (t) = | = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) == lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, ..., :
donde

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t))
Demostracin.- i) (=) Suponemos que lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, ..., :
Sea c 0 dado
_
_
_

) (t)

|
_
_
_ = |()
1
(t) |
1
, )
2
(t) |
2
, ..., )
n
(t) |
n
)|
= |()
1
(t) |
1
, 0, 0, ..., 0) + (0, )
2
(t) |
2
, 0, ..., 0) + (0, 0, 0, ..., )
n
(t) |
n
)|
_ |()
1
(t) |, 0, ..., 0)| +|(0, )
2
(t) |
2
, 0, ...0)| + ... +|(0, ..., 0, )
n
(t) |
n
)|
_ [)
1
(t) |[ +[)
2
(t) |
2
[ + ... +[)
n
(t) |
n
[
Si lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
==Si
t
n
0 existe c
|
0 tal que 0 < [t t
0
[ < c
|
==
[)
|
(t) |
|
[ <
t
n
, / = 1, 2, ..., :
tomando c = minc
|
, / = 1, 2, ..., : se tiene que 0 < [t t
0
[ < c ==
[)
|
(t) |
|
[ <
t
n
para todo / = 1, 2, .., :.
De la desigualdad anterior, mayorando por
t
n
.
_
_
_

) (t)

|
_
_
_ <
c
:
+ ... +
c
:
=
n

I=1
c
:
=
c
:
: = c
\ t (t
0
c, t
0
+ c),lo que prueba esta parte del teorema.
ii) (=) Suponemos que lim
|!|0

) (t) =

|
Sea c 0 dado
lim
|!|0

) (t) =

| = (|
1
, |
2
, |
3
, . . . , |
n
) y

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), . . . , )
n
(t))
implica que existe c 0 talque
4
_
_
_

) (t)

|
_
_
_ < c todo t en el dominio de

) tal que 0 < [t t
0
[ < c
pero [)
|
(t) |
|
[ < |)(t) || todo /. entonces [)
|
(t) |
|
[ < c todo t en el
dominio de

) tal que 0 < [t t
0
[ < c
Por lo tanto lim
|!|0
)
|
(t) = |
|
, todo / = 1, 2, ..., :.
Se ha establecido entonces que:
|i:
|!|o

) (t) =

| = (|
1
, |
2
, |
3
, ...., |
n
) = |i:
|!|o
)
|
(t) = |
|
, / = 1, 2, 3, ...., :.
Ejemplo 4
Si

) (t) = (cos t, sint) , calcule lim
|!

) (t)
Solucin:
lim
|!

) (t) =
_
lim
|!

2
cos t, lim
|!

2
sint
_
= (0, 1)
Ejemplo 5
La trayectoria de una partcula en el espacio R
3
est dada por la funcin
vectorial

c (t) = (cos 2t, sint,

2|
t
). Calcule: |i:
|!

c (t), |i:
|!t

c (t) y |i:
|!

c (t)
.
Solucin.-
lim
|!

2
(cos 2t, sint,
2|
t
) = ( lim
|!

2
cos 2t, lim
|!

2
sint, lim
|!

2
2|
t
) =(1, 1, 1)
lim
|!t
(cos 2t, sint,
2|
t
) = (lim
|!t
cos 2t, lim
|!t
sint, lim
|!t
2|
t
) = (1, 0, 2)
lim
|!

2
(cos 2t, sint,
2|
t
) = ( lim
|!

2
cos 2t, lim
|!

2
sint, lim
|!

2
2|
t
) = (1, 1, 1)
2.2 Operaciones con funciones vectoriales
Denicin.- Sean

) ,

q : 1 _ R R
n
funciones vectoriales, entonces, para
cada t 1 se dene

) +

q ,

)

q ,

)

q ,

)

q de la forma siguiente:
a) (

) +

q )(t) =

) (t) +

q (t) = (()
1
+ q
1
)(t), ()
2
+ q
2
)(t), ..., ()
n
+ q
n
)(t))
/) (

q )(t) =

) (t)

q (t) = (()
1
q
1
)(t), ()
2
q
2
)(t), ..., ()
n
q
n
)(t))
c) (

q )(t) =

) (t)

q (t) = )
1
(t)q
1
(t) + )
2
(t)q
2
(t) + ... + )
n
(t)q
n
(t)
=
n

I=1
)
I
(t) q
I
(t)
5
d) (

q )(t) =

) (t)

q (t)
= (()
2
q
3
)(t) ()
3
q
2
)(t)), ()
3
q
1
)(t) ()
1
q
3
)(t), ()
1
q
2
)(t) ()
2
q
1
)(t)).
en este caso : = 3.
Denicin.- Si : 1 R y

) : 1 R
n
es funcin vectorial, denimos:

) : 1 R
n
tal que (

) )(t) = (t)

) (t) = ((t))
1
(t), (t))
2
(t), ..., (t))
n
(t))
Estas deniciones nos llevan al siguiente teorema
2.3 Teoremas del algebra de lmites
Denicin.- Sean

) ,

q : 1 _ R R
n
funciones vectoriales, t
o
1 , si
|i:
|!|o

) (t) =

a y |i:
|!|o

q (t) =

/ ;

a ,

/ R
n
,entonces:
a) |i:
|!|o
_

) +

q
_
(t) = |i:
|!|o

) (t) + |i:
|!|o

q (t) =

a +

/
b) |i:
|!|o
_

q
_
(t) = |i:
|!|o

) (t) |i:
|!|o

q (t) =

/
c) |i:
|!|o
_

q
_
(t) = |i:
|!|o

) (t) |i:
|!|o

q (t) =

/
d) |i:
|!|o
_

q
_
(t) = |i:
|!|o

) (t) |i:
|!|o

q (t) =

/ , con : = 3 en este
caso.
Demostracin:
Es consecuencia directa de aplicacin del Teorema del Limite y la denicin
de las operaciones. Se deja como ejercicio al lector.
2.4 Teorema:del producto de funcin escalar por
vectorial
Sean : 1 _ R R y

) : 1 _ R R
n
, t
o
I tal que:
|i:
|!|o
(t) = c ; y |i:
|!|o

) (t) =

a , c R y

a R
n
, entonces:
|i:
|!|o
_

)
_
(t) = |i:
|!|o
(t) |i:
|!|o

) (t) = c

a
Demostracin: Se deja como ejercicio al lector.
6
3 Continuidad
Denicin.- Sea

) : I R
n
y t
o
I , diremos que

) es continua en t
o
si para
cada - 0,existe c 0 tal que \ t I : [t t
o
[ < c,entonces
_
_
_

) (t)

) (t
o
)
_
_
_ <
-
Note que: si

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) tal que

) : I R
n
y )
I
: I R,
i = 1, 2, 3, ..., :.
Entonces

) es continua en t
o
ssi )
I
es,contnua en t
o
para todo i =
1, 2, 3, ..., :.
En efecto, vea que [)
I
(t) )
I
(t
o
)[ _
_
n

I=1
(()
I
(t) )
I
(t
o
))
2
_1
2
== si

) es continua, entonces )
I
es continua. Reciprocamente como
_
_
_

) (t)

) (t
o
)
_
_
_ _
n

I=1
[)
I
(t) )
I
(t
o
[ podemos inferir que si )
I
es continua,
i = 1, 2, 3, ..., :,entonces

) es continua.
Por lo tanto, decimos que una funcin vectorial es continua ,si y solo si, lo
son cada una de sus funciones componentes
Obs: Los teoremas de continuidad que obviaremos en este caso y que son
una replica de los teoremas de lmites se pueden probar facilmente.
4 La Derivada
4.1 Denicin:
Sea

) : I _ R R
n
funcin vectorial y t
o
I.Se dene la derivada de

) en t
o
,
denotada
J
!
}
J|
(t
0
) o

)(t
o
) por el lmite:

)(t
o
) = |i:
|!0
!
} (|o+|)
!
} (|o)
|
, cuando este lmite existe.
Geomtricamente

c
0
(t
o
) es un vector tangente a la curva C descrita por la
trayectoria

c (t) en el punto

c (t
0
) y apunta en la direccin que es descrita la
curva C por

c (t)
7
C(t)
)
C(t+h)
C(t)
x
y
z
gura2
De la denicin del lmite se deduce que:
4.2 Teorema:

) : I _ R R
n
, t
o
I y

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) entonces

) es derivable en t
o
si y solo si cada )
I
es derivable en t
o
.
Demostracin

)`(t
o
) = |i:
|!0
!
} (|o+|)
!
} (|o)
|
= |i:
|!0
1
|
[)
1
(t
o
+ /) )
1
(t
o
), )
2
(t
o
+ /) )
2
(t
o
), ..., )
n
(t
o
+ /) )
n
(t
o
)]
=
_
|i:
|!0
}1(|o+|)}1(|o)
|
, |i:
|!0
}2(|o+|)}2(|o)
|
, ..., |i:
|!0
}n(|o+|)}n(|o)
|
_
=
_
)
0
1
(t
o
), )
0
2
(t
o
), ..., )
0
n
(t
o
)
_
Por lo tanto

)
0
(t
o
) existe si y solo si )
0
|
(t
o
) existe para / = 1, 2, 3, ..., :
Si suponemos que

c (t) describe una trayectoria seguida por una partcula
podemos denir al vector

c(t) como el vector velocidad en la trayectoria

c en
el punto

c (t).Asimismo , deniremos la rapidez en ese punto como

(t)

Ejemplo 6
Sea

c (t) = (r cos(t), r sin(t)), trayectoria cuyo camino corresponde a una
circunferencia de radio r.

c (t) es derivable y

c
0
(t) = (r sint, r cos t)

c (t)

c
0
(t) = (r cos(t), r sin(t)) (r sint, r cos t)
= r (sint) r cos (t) r (cos t) r sin(t) = 0
)

c (t) y

c
0
(t) son ortogonales \ t.
8
5 Regularidad de una curva
Una diferencia signicativa de la derivada de funciones vectoriales respecto de
la suavidad o regularidad de la curva en el aspecto geomtrico es que en este
caso la derivabilidad no detecta picos en la curva. Para describir este hecho
consideramos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 7
Sea

) : 1 1
2
denida por

) (t) = (t
3
, t
2
[t[).Su grco es similar al
grco de j = [r[ en 1
2
y sabemos que la funcin ) (r) = [r[ no es derivable
en r = 0.
Aqui:

) (t) = (t
3
, t
2
[t[) =r(t) = t
3
, j(t) = t
2
[t[
r(t) = t
3
=r/(t) = 3t
2
, \ t,
j(t) = t
2
[t[ =j/(t) =
_
3t
2
, t 0
3t
2
, t < 0
_
Adems si t = 0 =j/(0) = |i:
|!0
(|)(0)
|
= |i:
|!0
|
2
j|j
|
= |i:
|!0
/[/[ = 0
)

)(0) = (0, 0)
Lo que prueba que esta funcin es derivable en todo R y que hay puntos en
los cuales la derivada es cero, esto geometricamente signica que la curva no es
suave en ese punto, cambia violentamente de direccion, presenta un peak.
Con el objeto de advertir este comportamiento geomtrico en una curva y
su relacin con la derivada demos la siguiente denicin.
5.1 Camino regular
Denicin.- Sea

) : I _ R R
n
una funcin de clase C
1
(I).Se dice que

) (t)
describe un camino regular si

)
0
(t) ,=

0 \ t I.
Consideremos el siguiente ejemplo para aclarar an ms este concepto: la
curva C es descrita por
9

c (t) = (cos
3
t, sin
3
t), 0 _ t _ 2
gura 3: Astroide
Esta trayectoria regular no es regular, pues en t = 0,
t
2
, , y
3t
2
la derivada
se anula como podemos vericar en el siguiente clculo.

c(t) = (3 cos
2
t(sint); 3 sin
2
t cos
3
t) = (3 cos
2
t sint; 3 sin
2
t cos
3
t)

c(0) = (0, 0) ;

c(
t
2
) = (0, 0) ,

c() = (0, 0) , y

c(
3t
2
) = (0, 0)
5.2 Propiedades de la Derivada
Teorema.- Sean

) ,

q : 1 _ R R
n
funciones derivables y c : 1 _ RR una
funcin derivable, entonces:
i) (/

) )
0
(t) = /

)(t)
ii) (

) +

q )
0
(t) =

)
0
(t) +

q
0
(t)
iii) (

q )
0
(t) =

)
0
(t)

q
0
(t)
iv) (c

) )
0
(t) = c
0
(t)

) (t) + c(t)

)
0
(t)
v) (

q )
0
(t) =

)(t)

q (t) +

) (t)

q(t) Producto Punto o Producto

interno
vi) (

) c)(t) =

)(c(t))c(t)
vii) (

q )
0
(t) =

)(t)

q (t) +

) (t)

q
0
(t) para : = 3
10
Demostracin: i), ii), iii) se dejan al lector
i) (c

) )
0
(t) = (c(t)

) (t))
= ((c)
1
)(t), (c)
2
)(t), (c)
3
)(t), ..., (c)
n
)(t))
= (c
0
(t))
1
(t) + c(t))
0
1
(t), c
0
(t))
2
(t) + c(t))
0
2
(t), ..., c
0
(t))
n
(t) + c(t))
0
n
(t))
= (c
0
(t))
1
(t), c
0
(t))
2
(t), ..., c
0
(t))
n
(t) + c(t))
0
1
(t), c(t))
0
2
(t), ..., c(t))
0
n
(t))
= c
0
(t)()
1
(t), )
2
(t), ..., )
n
(t)) + c(t)()
0
1
(t), )
0
2
(t), ..., )
0
n
(t))
= c
0
(t)

) (t) + c(t)

)
0
(t)
) (

q )
0
(t) =
_

) (t)

q (t)
_
0
=
d
dt
_
n

|=1
)
I
(t)q
I
(t)
_
=
n

|=1
d
dt
()
|
(t)q
|
(t))
=
n

|=1
[)
0
|
(t)q
|
(t) + )
|
(t)q
0
|
(t)]
=
n

|=1
)
0
|
(t)q
|
(t) +
n

|=1
)
|
(t)q
0
|
(t)
=

)
0
(t)

q (t) +

) (t)

q
0
(t)
v), vi) se dejan al lector.
6 Parametrizacin
Si

c (t) dene una trayectoria donde t es el parmetro, podemos modicar la
expresin que dene

c (t) por

c (:) de tal modo de tener el mismo conjunto de

imagenes, esto lo llamaremos reparametrizacin.
6.1 Denicin:
Sean

) : I _ R R
n
tal que

) = ()
1
, )
2
, )
3
, ..., )
n
) dene un camino regular
en el espacio R
n
y , : I
1
I una funcin de clase C
1
(I) biyectiva y tal que
,
0
(:) ,= 0, \ : I
1
, entonces

)
o
: I
1
R
n
tal que

)
o
(:) = (

) ,)(:) se
llama reparametrizacin de la trayectoria)

)
Observacin:
De esta denicin se tiene que:
1)

)
o
(:) = (

) ,)(:) =

)
0
(:) =

)(,(:)) ,(:)
11
si ,(:) = t =

)
0
o
(:) =

)(t) ,(:) = ,(:)

)(t)
)

)
0
o
(:) = ,(:)

)
0
(t)
como ,(:) es un escalar, esto signica que

)
0
o
(:) es ,(:) veces la
velocidad que llevara una partcula parametrizada por

) (t).
t= (s)
I
s
I
1

f(t) f(s)
)
(f o )
f
gura 4
2) ,
0
(:) ,= 0 = ,(:) 0 ,\ : I
1
v ,(:) < 0, \ : I,de la expresin

)
0
o
(:) = ,(:)

)
0
(t) se puede inferir que:
a.- Si ,(:) 0 , \ : I
1
=

)
o
(:) conserva la orientacin de

) (t)
b.- Si ,(:) < 0 , \ : I
1
=

)
o
(:) invierte la orientacin de

)
Si

)
o
(:) es una reparametrizacin de

) (t) y del hecho que

)
o
0
(:) =
,(:)

)
0
(t) en cada punto

)
o
(:) =

) (t) si ,(:) = t, se deduce el siguiente

teorema.
6.2 Teorema
Sea

) : I _ R R
2
( o R
3
) un camino regular y

)
o
=

) , : J _ R R
2
(
o R
3
) una reparametrizacin de l ( donde , tiene las condiciones pedidas en
la denicin). Entonces la recta tangente a la curva C (traza de

) ) en

) (t
o
)
con t
0
1 , es la misma que la recta tangente a C en

)
o
(:
0
) si t
0
= ,(:
0
).
Dem.- t
0
= ,(:
0
) =

1
0
=

) (t
o
) =

) (,(:
0
) ) =

)
o
(:
0
) adems

)
o
(:) = ,(:)

)(:) implica que los vectores

)
0
(t
o
) y

)
o
0
(:
0
) son paralelos
luego entonces las rectas tangentes a la curva en

) (t
o
) coinciden.
12
6.3 Ejemplos de reparametrizaciones
Sea

) : [a, /] R
3
,una trayectoria regular . Entonces:
1) La trayectoria

)
o
: [a, /] R
3
tal que t

) (a + / t) es la repara-
metrizacion de

) que corresponde a la aplicacion , : [a, /] [a, /] dada por
t a + / t, llamamos a

)
o
trayectoria opuesta a

) .
2) La trayectoria

q : [0, 1] R
3
tal que t

) (a + (/ a)t) es una
reparametrizacion de

) que corresponde a la aplicacin , : [0, 1] [a, /] dada

por t a + (/ a)t, y que conserva la trayectoria de

) ..
Sea

) : [5, 10] R
3
denida por t

) (t) = (t, t
2
, t
3
) . Reparametrizar
como trayectoria opuesta a

) .
Aplican el apartado 1) tenemos:

)
o
: [5, 10] R
3
tal que t

) (5 t) =
((5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
) es la reparametrizacin opuesta a

) que corresponde
a la aplicacin , : [5, 10] [5, 10] dada por t 5 t.
Ejercicio
Sea

) : [a, /] R
3
,una trayectoria regular y / una contante positiva .
Sea la aplicacin , :
_
0,
bo
|

[a, /] dada por ,(t) /t +a.Muestre que la

trayectoria reparametizada

) , :
_
0,
bo
|

R
3
mantiene la trayectoria de

) pero la recorre / veces ms rpido.

7 Longitud de Arco
Sea C una curva descrita por

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), )
3
(t), ..., )
n
(t)), de un intervalo
I = [a, /] en R
n
.Sea P una particin de [a, /] y 1

la longitud de la poligonal
originada por 1.
f
a = t
o

b= t
n
t
1
t
3
f(t
o
)
f(t
k
)
f(t
n
)
13
gura 5
1

=
n

|=1
_
_
_

) (t
I
)

) (t
I1
)
_
_
_
Para cada particin 1 se tiene una correspondiente 1

.
7.1 Denicin.
La curva C descrita por

) (t) = ()
1
(t), )
2
(t), )
3
(t), ..., )
n
(t)) denida en [a, /] se
dice que es recticable si 1

,1 es paticin de [a, /] tiene una cota superior.

Si C es recticable entonces la longitud / de C es el supremo del conjunto de
los 1

, es decir / = sup1

,1 es particin de [a, /]
Sea

) : I _ R R
n
una trayectoria regular de clase C
1
. La longitud
de

) entre t = a, t = / denotada por /(

) ) o simplemente / se dene por:

/ =
_
b
o
_
_
_

)(t)
_
_
_dt
Ejemplo 7 .
Si

c : [0, 2] R
2
tal que

c (t) = (r cos t, r sint). Es una trayectoria
regular? Cual es la longitud de la Curva asociada?
Como

c(t) = (r sint, r cos t) ,= (0, 0) \t [0, 2] la trayectoria es regular,

luego =|

c(t)| =
_
(r cos t)
2
+ (r sint)
2
) = r
) / =
_
2t
0
|

c(t)| dt =
_
2t
0
rdt = 2r
Ejemplo 8.
Cul es la longitud del astroide dado por la ecuacin:

c (t) = (a cos
3
t, a sin
3
t)?
Veriquemos primeramente si el astroide es una curva regular:

c(t) = (3a cos

2
t sint, 3a cos t sin
2
t)
Podemos inferir que el astroide no es una curva regular, pues

c(t) = (3a cos
2
t sint, 3a cos t sin
2
t) = (0, 0)
para t = 0,
t
2
, ,
3t
2
, 2 pero dado que es simtrica respecto de ambos ejes
podemos calcular su longitud en el segmento del dominio

0,
t
2
_
y luego multi-
plicamos por cuatro.
|
4
=

2
_
0
|

c(t)| dt =

2
_
0
_
9a
2
cos
4
t sin
2
t + 9a
2
sin
4
t cos
2
tdt
= 3a

2
_
0
sint cos tdt =
_
3a
sin
2
|
2
_
2
0
=
3o
2
==) / = 6a
14
7.2 La Longitud de Arco como Parmetro
7.2.1 Teorema:
Sea

) : 1 _ R R
n
funcin de clase C
1
tal que

)(t) ,= 0 \ t 1 .
Entonces la longitud : denida por
:(t) =
|
_
0
_
_
_

)
0
(n)
_
_
_dn, con t 1 , de una curva puede introducirse como un
parmetro de la curva y :
_
_
_
J
!
}
Js
_
_
_ = 1
Demostracin:
:(t) =
|
_
0
_
_
_

)
0
(n)
_
_
_dn =:(t) =
Js
J|
=
_
_
_

)
0
(t)
_
_
_ _ 0
Claramente : = :(t) es montona, estrictamente creciente y contnua, por lo
tanto :(t) tiene funcin inversa, que denominaremos por t(:) tal que t(:) existe
y es positiva para todo : con 0 _ : _ |(

) ).

) (t(:)) = ()
1
(t(:)), )
2
(t(:)), ..., )
n
(t(:))
Derivando usando la regla de la cadena tenemos:
J
!
}
Js
= ()
1
(t(:)) t(:), )
2
(t(:)) t(:), ..., )
n
(t(:)) t(:)) =
d

)
dt

dt
d:
=
J
!
}
J|
Js
J|
De donde se obtiene que:
_
_
_
_
_
d

)
d:
_
_
_
_
_
=
_
_
_

)(t)
_
_
_
|:(t)|
=
_
_
_

)(t)
_
_
_
:(t)
= 1
7.2.2 Observacin:
1. Del teorema anterior se desprende, la rapidez con que recorre

) es con-
stante e igual a 1 si est paramtrizada con el parmetro longitud de arco.
2. Si

r (:) = (r(:), j(:), .(:)) describe una curva de R
3
, y s es parmetro
longitud de arco, entonces

T =
J
!
:
Js
es vector tangente unitario, ya que:
_
_
_

T
_
_
_ =
_
_
Jb :
Js
_
_
= 1
15
7.2.3 Propiedad:
La longitud de un arco es independiente de la parametrizacin
Demostracin:
Sean

) : [a, /] R
n
un camino regular y

)

: [c, d] R
n
una
reparametrizacin de

) ; por lo cual existe , de [c, d] en [a, /] de C
1
que es
sobreyectiva y ,(:) ,= 0 \ : [c, d]
Entonces;
:
_

)
o
_
=
J
_
c
_
_
_

)

(n)
_
_
_dn =
J
_
c
_
_
_

)(,(n)),(n)
_
_
_dn
=
J
_
c
_
_
_

)(,(n))
_
_
_,(n)dn , si ,(n) 0
t = ,(n) =:
_

)
o
_
=
b
_
o
_
_
_

)(t)
_
_
_dt = :(

) )
) :
_

)
o
_
= :(

) )
De la misma forma si ,(n) < 0, la parametrizacin invierte el sentido y
,(c) = /, ,(d) = a
) :
_

)

_
=
J
_
c
_
_
_

)(,(n)),(n)
_
_
_dn =
J
_
c
_
_
_

)(,(n))
_
_
_(,(n)) dn
=
J
_
c
_
_
_

)(,(n))
_
_
_,(n)dn =
J
_
c
_
_
_

)(t))
_
_
_dt
Luego :
_

)
o
_
= :(

) )
7.3 Parametrizacin por Longitud de Arco
7.3.1 Denicin.
Sea

) : 1 _ R R
n
, funcin de clase C
1
y tal que

)(t) ,= 0 en 1 = [a, /] ,
se dene s por
: =
|
_
o
_
_
_

)
0
(n)
_
_
_dn = ,(t)
De la denicin de : se pueden hacer las siguientes precisiones:
16
1. : = ,(t) =
|
_
o
_
_
_

)(n)
_
_
_dn =
Js
J|
= ,(t) =
_
_
_

)(t)
_
_
_
2. Si t (a, /] =
Js
J|
0 =: = ,(t) es funcin estrictamente creciente.
3. Por (2) : = ,(t) es biyectiva y por lo tanto invertible, sea t = ,
1
(:).
Luego la parametrizacin de

) en trminos de la variable : es:

) (:) =

) (,
1
(:))
Ejemplo 9
Considere la la trayectoria:

r (t) = (a cos t, a:c:t) ,y reparametrice en
funcin de la longitud de arco :.
La ecuacin cartesiana de la curva C es r
2
+j
2
= a
2
,que corresponde a una
circunsferencia centrada en el origen de radio a.
Determinemos su longitud de arco, su derivada es:

r(t) = (a sint, a cos t) ,=
(0, 0) \t =|

r(t)| =
_
a
2
sin
2
t + a
2
cos
2
t
) |

r(t)| = a
: =
|
_
0
|

r(n)| dn =
|
_
0
adn = [an]
|
0
= at
) : = at o t =
s
o
)

r (:) = (a cos
s
o
, a sin
s
o
) parametrizacin por longitud de arco de la cir-
cunferencia de radio a.
No siempre es sencillo parametrizar por longitud de arco, a modo de ejemplo
veamos el siguiente caso.
Ejemplo 10
Considere la curva C curva descrita por la trayectoria

r (t) = (t, t
2
+ 1),
t [0, 3] , y parametrice en funcin de la longitud de arco :.
La curva corresponde a una parabla que tiene por ecuacin cartesiana:
j = r
2
+ 1, r [0, 3]
Determinemos la longitud de la curva:

r(t) = (1, 2t) =|r(t)| =

_
1 + 4t
2
: =
|
_
0
_
1 + 4n
2
dn =
_
ln[
p
1+4u
2
+2u[
4
+
u
p
1+4u
2
2
_
|
0
: =
1
4
ln

_
1 + 4t
2
+ 2t

+
|
2
_
1 + 4t
2
En este caso no es posible obtener t = ,
1
(:) es decir despejar t en funcin
de : a partir de
17
: = ,(t) =
1
4
ln

_
1 + 4t
2
+ 2t

+
|
2
_
1 + 4t
2
.
Part II
Trayectorias y Curvas
Una aplicacin

c : [a, /] R
3
(o R
2
) continua , denida de un intervalo I al
espacio R
3
o al plano R
2
, la llamaremos trayectoria. La imagen C en R
3
(o R
2
)
de la trayectoria corresponde a lo que es una curva.
Denicion:
Se llama curva de la trayectoria

c : 1 R R
3
(R
2
) dada por

c (t) =
(r(t), j(t), .(t)) al conjunto de imagenes de

c ;es decir C =
_

c (t) R
3
, t 1
_
=
_
(r(t), j(t), .(t)) R
3
: t 1
_
Ejemplo 1: Sea

c : R R
3
una funcin denida por

c (t) = (r
0,
j
0,
.
0
)+
t(
1,

2,

3
) es una recta L en el espacio que pasa por (r
0,
j
0,
.
0
) y tiene la di-
reccin

= (
1,

2,

3
)..A partir de esta funcin se deducen las ecuaciones:
r(t) = r
0
+ t
1,
j(t) = j
0
+ t
2,
.(t) = .
0
+ t
3
, que se conocen como ecua-
ciones paramtricas de una recta en el espacio.Luego, la recta es la imagen de
la trayectoria:

c (t) = (r
0,
j
0,
.
0
) + t(
1,

2,

3
), t R
Generalmente, usamos t como variable independiente y

c (t) seala la posi-
cin de una partcula en el espacio y t en este caso es la variable tiempo.
18
Ejemplo 2: Sea

c : [0, 2] R
2
una funcin denida por

c (t) =
(cos t, sint) ,cul es la curva asociada a esta trayectoria?. A partir de las
funciones paramtricas tenemos , r(t) = cos t j (t) = sint que cumplen con
(r(t))
2
+ (j (t))
2
= (cos t)
2
+ (sint)
2
= 1 \t [0, 2] .Por lo tanto, es una trayec-
toria cuya imagen corresponde a una circunsferencia centrada en el origen y radio
unitario.
Observe que

c (t) = (cos 3t, sin3t) con t
_
0,
2t
3

describe la misma curva.

En este caso tenemos que trayectorias parametrizadas en forma diferente de-
scriben una misma curva. La variable t y se designa usualmente con el nombre
de parmetro. De ahora en adelante diremos que

c (t) = (r(t), j(t), .(t)) es una

representacin paramtrica de la curva C, donde t es el parmetro
Denicin.
Sea

c (t):[a, /] R
3
continua, una trayectoria que describe la curva C.diremos
que C en una curva cerrada si y solo si

c (a) =

c (/).
Una curva cerrada simple, o curva de Jordan es una curva cerrada que tiene
la propiedad :si

c (t
1
) =

c (t
2
) == (t
1
= t
2
) . (t
1
= a j t
2
= /).Como vemos
esto ocurrre si la funcin

c es inyectiva en 1 es decir \t
1
, t
2
1, t
1
,= t
2
==

c (t
1
) ,=

c (t
2
)
Ejercicios 3
A partir de la representacin paramtrica dada, describa las curvas
y encuentre las ecuaciones cartesianas de las mismas, si ello es posible:
1)

c (t) = (t, t), t _ 0

2)

c (t) = (4 t
2
, t), t [2, 3]
3)

c (t) = (cos t, sint, 2t), 0 _ t _

4)

c (t) = (a cos t, / sint, 1), 0 _ t _ 2

8 Vectores Unitarios
8.1 Vector Tangente unitario
Sea

c (t) : [a, /] R
3
una trayectoria y C la curva descrita por

c (t),
supongamos que

c tiene derivada de tercer orden y que

c(t) ,= 0 \
t [a, /] . Denimos el Vector Tangente unitario en un punto

c (t) de
la trayectoria, como sigue:

T(t) =

c(t)
_
_

c(t)
_
_
19
En el caso que el parmetro sea el parmetro longitud de arco, entonces:

T(:) =

c(:)
Propiedad
Sea

c (:) : [0, 1] R
3
una trayectoria parametrizada por longitud de arco.
Pruebe que los vectores

T j

T son ortogonales.
En efecto:
Como:

T

T =
_
_
_

T
_
_
_
2
= 1 ==
J
Js
(

T) = 0 =

T

T+

T

T = 0 =
2

T

T= 0
)

T

T= 0 ; es decir que

T es ortogonal a

T
8.2 Vector Normal
En todos los puntos donde

T ,= 0 denimos :

N =

T
0
(:)
_
_
_

T
0
(:)
_
_
_
,Vector normal
principal a la curva C en el punto

c (:).
8.3 Vector Binormal
Hay un tercer vector unitario que es perpendicular tanto a

T como a

N . Se
dene por el producto cruz de estos vectores, y es denominado vector Binormal,
denotado por:

1 =

T

N
El conjunto de vectores
_

T,

N,

1
_
forma un sistema de vectores unitarios,
ortogonales entre s, orientados positivamente en este orden en cada punto

c (:)
de la curva, es decir se cumple que:

T

N = 0

N

B = 0

B

T = 0

T

T = 1

N

N = 1

B

B = 1

T

N =

B

N

B =

T

B

T =

N
,
x
y
z
T
N
B
P
0
20
En la medida que vara el conjunto de vectores
_

T,

,

1
_
,este se desplaza
a lo largo de la curva y se llama triedro movil.
Ejemplo 4
Considere la hlice circular denida por:

c (t) = (3 cos t, 3 sint, 4t), t
0 Hallar los vectores

T,

, y

1.
x
y
z

(t) = (3 sint, 3 cos t, 4) =: =

|
_
0
|c(n)| dn = 5t =t =
:
5
)

c (:) = (3 cos
:
5
, 3 sin
:
5
, 4
:
5
)
Por lo tanto:

T =

c
0
(:) = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
)
Del resultado anterior podemos inferir que
_
_
_

T
_
_
_ = 1
Ahora determinemos el vector normal a partir de su denicin:

=

T(:)
_
_
_

T(:)
_
_
_

T(:) = (
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
_
_
_

T(:)
_
_
_ =
_
_

3
25
cos
s
5
_
2
+
_

3
25
sin
s
5
_
2
=
_
_
3
25
_
2
=
3
25
21

=
(
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
3
25
= (cos
s
5
, sin
s
5
, 0)
Del resultado anterior podemos inferir que:
_
_
_

_
_
_ = 1
A partir de los vectores

T y

se tiene

1 =

T

=

1 =

i

,

/

3
5
sin
s
5
3
5
cos
s
5
4
5
cos
s
5
sin
s
5
0

=
4
5
sin
s
5
i
4
5
cos
s
5
, +
3
5
, y podemos comprobar
que:
_
_
_

1
_
_
_ = 1
De los calculos anteriores podemos resumir que tenemos:
En cada punto

c (:) de la curva

T = (
3
5
sin
s
5
,
3
5
cos
s
5
,
4
5
),

= (cos
s
5
, sin
s
5
, 0),

1 = (
4
5
sin
s
5
,
4
5
cos
s
5
+
3
5
, 0)
como t =
:
5
podemos reparametrizar la trayectoria en funcion de t, como
sigue

T(t) = (
3
5
sint,
3
5
cos t,
4
5
),

(t) = (cos t, sint, 0),

1(t) = (
4
5
sint,
4
5
cos t +
3
5
, 0)
Como ejercicio dejamos que verique que:

T

=

1



1 =

T

1

T =

9 Curvatura
Sea

) : 1 R
n
funcin vectorial dos veces diferenciable, parametrizada
por el parmetro longitud de arco. Al nmero /(:) =
_
_
_

) "(:)
_
_
_ se le llama
curvatura de

) en el punto

) (:).
Intuitivamente, de la denicin se inere que la curvatura es una medida de
cuanto se "dobla" una curva, como una medida del alejamiento de la curva de
la recta tangente.
Ejemplo 5
Calcular la curvatura de la hlice

c (t) = (3 cos t, 3 sint, 4t), t _ 0
Sabemos que al parametrizar en funcin del arco se tiene

c (:) = (3 cos
:
5
, 3 sin
:
5
, 4
:
5
)
/(:) = |

c "(:)| =
_
_
(
3
25
cos
s
5
,
3
25
sin
s
5
, 0)
_
_
=
3
25
En este caso, la curvatura es constante y como /(:) = |

c "(:)| =
_
_
_

T(:)
_
_
_,signica
que el vector tangente unitario

T(:) tiene la misma rapidez de variacin de su
direccin, en todos los puntos.
22
Ejemplo 6
Mostrar que la curvatura de una recta es cero. Sea 1
0
= (r
o
, j
o
, .
o
)
punto de la recta y

= (a, /, c) su vector direccin, entonces podemos escribir

c (t) = (r
o
+ ta, j
o
+ /t, .
o
+ ct)

c(t) = (a, /, c) ==: =

|
_
0
_
a
2
+ /
2
+ c
2
dt = t
_
a
2
+ /
2
+ c
2
) : = t
_
a
2
+ /
2
+ c
2
o t =
:
_
a
2
+ /
2
+ c
2
Reparametrizando en funcin del arco se tiene

c (:) = (r
o
+
:a
_
a
2
+ /
2
+ c
2
, j
o
+
:/
_
a
2
+ /
2
+ c
2
, .
o
+
:c
_
a
2
+ /
2
+ c
2
)
Derivando la expresion anterior

c (:) =
1
_
a
2
+ /
2
+ c
2
(a, /, c) = c"(:) =
(0, 0, 0)
) /(:) = 0
Por lo tanto, la curvatura en cualquier punto es cero.
9.1 Crculo, circunferencia de curvatura
Si

c (:) es un punto de la curva C y / la curvatura. La circunferencia que es
tangente la curva C en el punto

c (:) de radio 1 =
1
|
se llama circunferencia
de curvatura y 1 radio de curvatura.
x
y
C(s)
P
23
El centro de esta circunferencia se encuentra en la direccin del vector

c "(:).
9.2 Clculo de curvatura usando parmetro t cualquiera
en IR
3
9.2.1 Teorema.
Sea

) : 1 _ R R
3
funcin vectorial, al menos dos veces diferenciable ,tal
que:

)(t) ,= 0 \t 1. Entonces: /(t) =
_
_
_

)(t)

) "(t)
_
_
_
_
_
_

)(t)
_
_
_
3
Demostracin:
Sea S parmetro longitud de arco tal que t = ,(:)

)(:) =

T(:) =

) `(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
=

)(:) =
1
_
_
_

) `(t)
_
_
_

) `(t)
Debemos calcular

)(:). Usando la regla de la cadena se tiene:

) "(:) =
d
dt
_
_
1
_
_
_

) `(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
dt
d:
con
dt
d:
=
1
d:
dt
=
1
_
_
_

) `(t)
_
_
_
Por otra parte, como
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2
=

) `(t)

) `(t)
Se tiene:
2
_
_
_

) `(t)
_
_
_
d
dt
__
_
_

) `(t)
_
_
_
_
=

) `(t)

) "(t) +

) "(t)

) `(t)
=
d
dt
__
_
_

) `(t)
_
_
_
_
=

) `(t)

) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
Volviendo a la derivada de

)(:) :

) "(:) =

) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_

) `(t)
d
dt
__
_
_

) `(t)
_
_
_
_
|)`(t)|
2

1
d:
dt
24

) "(:) =

) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_

) `(t)

) `(t)

) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2

1
_
_
_

) `(t)
_
_
_

) "(:) =

) "(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2

) `(t)
_

) `(t)

) "(t)
_
_
_
_

) `(t)
_
_
_
4
Como
_
_
_

) "(t)
_
_
_
2
=

) "(t)

) "(t) =
_
_
_

)"(:)
_
_
_
2
=
_
_
_

)"(t)
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2

) `(t)
_

) `(t)

) "(t)
_
_
_
_

) `(t)
_
_
_
4
_
_
_
2
_
_
_

) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_

) "(t)
_
_
_
2
_
_
_

) `(t)
_
_
_
4
2
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2
_

) `(t)

) "(t)
_
2
+
_
_
_

) `(t)
_
_
_
2
_

) `(t)

) "(t)
_
2
|)`(t)|
8
_
_
_

) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_

)(t)
_
_
_
2
_
_
_

) "(t)
_
_
_
2

) `(t)

) "(t)
_
2
_
_
_

) `(t)
_
_
_
6
_
_
_

) "(:)
_
_
_
2
=
_
_
_

) `(t)

) "(t)
_
_
_
2
_
_
_

) `(t)
_
_
_
6
Por lo tanto:
/(t) =
_
_
_

) `(t)

) "(t)
_
_
_
_
_
_

) `(t)
_
_
_
3
Caso particular en caso de curvas en el plano
Ejemplo 7
Sea

r (t) = (r(t), j(t)) una trayectoria de R
2
, en este caso
/(t) =
[r(t)j"(t) r"(t)j(t)[
[(r(t))
2
+ (j(t))
2
]
3/2
Solucin .- Se deja al alumno. como indicacin se sugiere poner

r (t) =

) (t) = (r(t), j(t), 0)

25
y aplicar la formula del teortema precedente
Ejemplo 8
Calcule la curvatura de la espiral de Arqumides j = a 0.
Solucin.-
r = j cos 0
j = jsin0
== r(0) = (a0 cos 0, a0:c:0)
estoy considerando r(0) = a0 cos 0 y j(0) = a0:c:0, derivando estas
funciones se tiene
r(0) = a cos 0 a0:c:0 y j(0) = a:c:0 + a0 cos 0
r(0) = 2a:c:0 a0 cos 0 y j(0) = 2a cos 0 a0:c:0
efectuando los productos y simplicando se tiene
r(0) j"(0) r"(0)j(0) = 2a
2
+ a
2
0
2
= a
2
(2 + 0
2
)
por otro lado tambin
(r(t))
2
+ (j(t))
2
= a
2
+ a
2
0
2
= (1 + 0
2
)a
2
reemplazando en la formula se tiene
/(0) =

a
2
(2 + 0
2
)

_
(1 + 0
2
)a
2

3/2
y simplicando /(0) =
2 + 0
2
a(1 + 0
2
)
3/2
para cualquier 0 positivo.
como comentario, observe que lim
0!1
2 + 0
2
a(1 + 0
2
)
3/2
= 0, esto no signica otra
cosa que la curvatura de la espiral de Arqumides muy lejos del origen tiende a
ser casi una recta.
10 Planos por un punto de la curva
Sea

c : 1 _ 11 11
3
un camino regular dos veces diferenciable y

1
0
=

c (t
0
) (donde t puede ser parmetro longitud de arco). Si

T,

N
y

B son los vectores tangente, normal y binormal de la curva en

c (t
0
) =
(r
0
, j
0
, .
0
).Podemos denir los siguientes planos por

1
0
=

c (t
0
)
26
10.1 Plano Osculador
Plano determinado por

T j

en el

1
0
cuya ecuacin es: (r r
0
, j j
0
, . .
0
)

1 = 0
10.2 Plano Normal
Plano determinado por

j

1 en el punto

1
0
cuya ecuacin es: (r r
0
, j j
0
, . .
0
)

T = 0
10.3 Plano Recticante
Plano determinado por

1 j

T en el punto

1
0
cuya ecuacin es: (r r
0
, j j
0
, . .
0
)

= 0
Con estos mismos vectore se el punto

1
0
se denen las rectas:
10.4 Recta Tangente
Cuya ecuacin vectorial es:

1 (t) =

1
0
+ t

T
Es decir (r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) + t (T
1
, T
2
, T
2
) , t 11
27
10.5 Recta Normal
Cuya ecuacin vectorial es:

1 (t) =

1
0
+ t

Es decir (r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) + t (
1
,
2
,
2
) , t 11
10.6 Recta Binormal
Cuya ecuacin vectorial es:

1 (t) =

1
0
+ t

1
Es decir (r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) + t (1
1
, 1
2
, 1
2
) , t 11
Ejemplo 9
Considere el camino regular denido por

c (t) = (t
3
, t
2
, t). Obtener:
a) las ecuaciones de los planos Osculador, Normal, Recticante y
b) las rectas tangente, normal y binormal a esta curva en el punto (1, 1, 1).
Previo a responder este problema observemos que para determinar los planos
y rectas pedidas no es obligatorio trabajar con los vectores unitarios por lo
cual es til observar que:

c(t) es vector paralelo a

T (t) , es decir:

c(t) = c

c(t)

c "(t) es vector paralelo a

1(t), es decir :

c(t)

c "(t) = ,

1
(

c(t)

c "(t))

c(t) es vector paralelo a

(t) es decir :
(

c(t)

c "(t))

c(t) =

As en el ejercicio:

c(t) = (3t
2
, 2t, 1) j

c(t) = (6t, 2, 0) evaluando en t = 1

c(1) = (3, 2, 1)
y

c(1) = (6, 2, 0)

c(1)

c "(1) =

i , /
3 2 1
6 2 0

= 2i + 6, 6/ = 2(i 3, + 3/)
(

c(1)

c "(1)

c(1) =

i , /
2 6 6
3 2 1

= 18i16,22/ = 2(9i8,11/)
28
En el punto (1, 1, 1) calculamos:
Plano Recticante
(r 1, j 1, . 1) (9, 8, 11) = 0
= 9r 8j 11. + 10 = 0 ecuacin del plano
Plano Osculador
(r 1, j 1, . 1) (1, 3, 3) = 0
= r 3j + 2. 1 = 0 ecuacin del plano
Plano Normal
(r 1, j 1, . 1) (3, 2, 1) = 0
= 3 r + 2j + . 6 = 0 ecuacin del plano
Recta tangente:
r1
3
=
1
2
=
:1
0
Recta Normal:
r1
9
=
1
8
=
:1
11
Recta binormal:
r1
1
=
1
3
=
:1
3
11 Torsin
Si una partcula se mueve siguiendo un camino C, el plano osculador en un
punto P de la curva es un buen referente para observar el giro o torsimiento de
la curva, que no es otra cosa que la medida del alejamiento de la curva del plano
osculador en una vecindad del punto P.
El comportamiento de la derivada de del vector Binormal

1(:) respecto del
parmetro longitud de arco da la razn de cambio del vector

1 respecto del
plano osculador
Por otro lado se puede obsevar que:

1 (:)

1 (:) = 1 ==

1(:)

1 (:) +

1 (:)

1(:) = 0 ==)

1(:)

1 (:) = 0
por lo que armamos que

1(:) es perpendicular a

1 (:) .
Ademas como

1 (:)

T (:) = 0 ==

1 (:)

T(:) +

1(:)

T (:) = 0

T(:) = c

(:) por lo que

1 (:)

T(:) = 0 == )
J
b
1
Js


T = 0 por lo que
se deduce
J
b
1
Js
es perpendicular a

T.
Estas dos ltimas conclusiones sealan que
J
b
1
Js
es un vector perpendicular
a

1 y a

T, esto signica entonces que
J
b
1
Js
es paralelo a

,es decir normal
al plano osculador en el punto P. Este razonamiento nos permite formular la
siguiente denicin.
29
11.1 Denicin.
Sea

c : 1 _ 11 11
3
un camino regular tres veces diferenciable parame-
trizado por longitud de arco y tal que

)(:) ,= 0 \: 1 ( es decir con curvatura

no nula). Al nmero real t(:) tal que
J
b
1
Js
= t(:)

(:)
se llama Torsin de la curva en el punto

c (:).
Entonces, se tiene que t(:) =
J
b
1
Js


(:)
Observaciones:
1) El signo menos tiene el propsito de que si t(:) 0,entonces
J
b
1
Js
tiene
la direccin de

(:). As cuando P se mueve sobre la curva en una direccin

positiva

T,

1(:) gira alrededor de

T en el mismo sentido que un tirabuzn
diestro que avanza en la direccin de

T.como se muestra en la gura adjunta.
P
T
N
B
2) La |t(:)| =
_
_
_
J
b
1
Js
_
_
_es una medida de la rapidez con que la curva se despega
del plano osculador
La primera consecuencia importante, de lo anterior, es que si

1(:) no vara (

1 constante) signica que la curva se mantiene en el plano osculador y

J
b
1
Js
= 0.
Armamos, entonces que:

c (:) describe una curva plana si y solo si su

torsin es cero.
11.2 Clculo de la tosin usando parmetro t cualquiera
(en IR
3
)
11.2.1 Teorema.
Sea

) : 1 _ 11 11
3
funcin vectorial al menos tres veces diferenciable tal
que:

) ( t) ,= 0 j

)( t) ,= 0 \t 1. Entonces:
t(t) =
_

) (t)

) "(t)
_

) (t)
_
_
_

) (t)

) "(t)
_
_
_
2
30
La demostracin de esta formula puede resultar un interesante aunque largo
ejercicio a este nivel, sin embargo no lo incluiremos aqu pues no forma parte
de los objetivos de este escrito en esta primera versin.
Ejemplo 10
La curva C resulta de la interseccin de las supercies . = 2r
2
j y . = r+j.
Verique usando la formula que t(1) = 0.
Solucin.- . = 2r
2
j y . = r+j == r+j = 2r
2
j de aqu despejando j
se tiene j =
r
2r
2
1
. haciendo r = t se tiene una parametrizacin para la curva
interseccin de las supercies:

c (t) =
_
t,
|
2|
2
1
,
2|
3
2|
2
1
_
Las derivadas son:

c(t) =
_
1,
(2|
2
+1)
(2|
2
1)
2
,
2|
2
(2|
2
3)
(2|
2
1)
2
_

c (t) =
_
0,
4|(2|
2
+3)
(2|
2
1)
3
,
4|(2|
2
+3)
(2|
2
1)
3
_

c (t) =
_
0,
12(4|
4
+12|
2
+1)
(2|
2
1)
4
,
12(4|
4
+12|
2
+1)
(2|
2
1)
4
_
En 1 = (1, 1, 2), t = 1 y evaluando las derivadas en t = 1 se tiene:

c (1) =(1, 3, 2) ,

c (1) =(0, 20, 20) ,

c (1) =(0, 204, 204)
_

c (t)

c "(t)

c (t) =

1 3 2
0 20 20
0 204 204

= 0. == t(1) = 0.
Comentario.- el resultado no poda ser otro ya que la curva C est en un
plano, el plano . = r + j.
12 Formulas de Frenet
Fueron obtenidas por el matemtico Frances Jean Frdric Frenet en 1847 en
su tesis doctoral, hoy se les conoce como las formulas de Frenet.
13 1)
d

T
d:
= k

N
14 2)
d

N
d:
=k

T +

B
15 3)
d

B
d:
=

N
Demostracin.-
1) Igualdad establecida en la fundamentacin de la denicin de la torsin
2) De las respectivas deniciones se tiene:
31

N =
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
,

T(t) =

c(:) y /(:) =
_
_

c "(:)
_
_

N =
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
==
J
b
T
Js
=
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_

N

T(t) =

c(:) y /(:) =
_
_

c "(:)
_
_
==
J
b
T
Js
=
_
_

c "(:)
_
_
N
= /(:)

N
)
J
b
T
Js
= /

.
2) A partir de

=

1

T y diferenciando se tiene:
J
b
N
Js
=
J
b
1
Js


T +

1
J
b
T
Js
= (t

)

T +

1 (/

)
= t (



T) + /(

1

) = t

1 /

T.
)
J
b
N
Js
= t

1 /

T
Finalmente, las formulas de Frenet se pueden resumir en una representacin
matricial, donde la matriz de transformacin es antisimtrica.
_
_
_

T
0
(:)

0
(:)

1
0
(:)
_
_
_ =
_
_
0 / 0
/ 0 t
0 t 0
_
_
_
_
_

1
_
_
_
32
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Funciones Vectoriales y Curvas
Ejercicios resueltos
1.1 Ejercicio 1
Un par de trayectorias de [0, ) en R
3
se denen por

c (t) = (cos t, sint, /t)

y

r (t) = (1, 0, t). Responda las siguientes preguntas:
a) Se intersectan las curvas generadas por

c (t) y

r (t)?
b) Si estas trayectorias representan el desplazamiento de un par de partculas.
En que puntos ,si los hay, estas partculas se encuentran?
Solucin:
a)

c (t) es la ecuacin de la hlice ascendente sobre el manto del cilindro
r
2
+ j
2
= 1 y cada vuelta demora 2 unidades de tiempo. Asimismo,

r (t) = (1, 0, t) es una recta vertical paralela al eje axial del cilindro , que
esta sobre el manto de r
2
+ j
2
= 1 y pasa por (1, 0, 0).
Igualando las primeras componentes co:t = 1 ,obtenemos que las curvas se
intersectan para t = 0, 2, 4, . . .
b) Igualando las terceras componentes /t = t == Si / = 1,entonces las
partculas se encuentran en los
puntos (1, 0, 0), (1, 0, 2), ..., (1, 0, 2:) con : Z
+
0
.
1.2 Ejercicio 2
La curva C es denida a partir de la trayectoria

c (t) = (2 cos(t), 2 sin(t), t)
con 0 _ t _ 2 . Describa la representacin grca de C y pruebe que si se
usa como parametro la longitud de arco : , el vector tangente a la curva es un
vector unitario.
Solucin:
Por la continuidad de las funciones r(t) = 2co:(t), j(t) = 2:i:(t) y .(t) = t
podemos inferir que C parte del punto

c (0) = (r(0), j(0), .(0)) = (2, 0, 0)
y terminaen

c (2) = (r(2), j(2), .(2)) = (2, 0, 2); adems que la curva se
asciende a travs del manto del cilindro r
2
+ j
2
= 4 porque [r(t)]
2
+ [j(t)]
2
=
[2 cos(t)]
2
+ [2 sin(t)]
2
= 4 como se ilustra en la gura
El vector posicin de esta curva es

c (t) = (2co:(t), 2:i:(t), t). El vector
tangente es

c
0
(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) D(a)
y la longitud del vector tangente es
|

c
0
(t)| =
_
[2 sin(t)]
2
+ [2 cos(t)]
2
+ 1 =
_
5 (/)
1
La longitud total de esta curva es
1o:qitnd =
_
2t
0
|

c
0
(t)| dt =
_
2t
0
_
5dt = 2
_
5
Denimos :(t) =
_
|
0
|c
0
(n)| dn para t [0, 2] == :(t) es la longitud de
curva C desde (2, 0, 0) hasta (r(t), j(t), .(t)).
Claramente :(t) es continua y estrictamente creciente en [0, 2] la ecuacin
: = :(t) puede resolverse para t como una funcin de :, es decir t = t(:) (c)
En este caso t =
s
p
5
as es que

c (:) =

c (t(:)) =
_
2 cos
_
:
_
5
_
, 2 sin
_
:
_
5
_
,
:
_
5
_
es vector posicin en trminos de :, derivando

c
0
(:) =

c
0
(t(:)) =
_
2 sin
_
:
_
5
_
1
_
5
, 2 cos
_
:
_
5
_
1
_
5
,
1
_
5
_
=
2
_
5
_
sin
_
:
_
5
_
, cos
_
:
_
5
_
,
1
2
_
(1)
Calculando su modulo
|

c
0
(:)| =
2
_
5
_
_
sin
_
:
_
5
__
2
+
_
cos
_
:
_
5
__
2
+
1
4
=
2
_
5
_
1 +
1
4
= 1
Por lo tanto,

c
0
(:) es vector unitario.
Especicaciones:
a) Si

c (t) describe la trayectoria de una partcula en el espacio, el vector

c
0
(t) = (2 sin(t), 2 cos(t), 1) es la velocidad con que se desplaza la partcula
por la curva C en el punto

c (t), en el instante t.
b)|

c
0
(t)| =
_
5 es la rapidez con que se desplaza la partcula, \t, lo que
signica que la partcula se mueve con rapidez constante \t.
c) Asimismo, la longitud del arco es
:(t) =
_
|
0
|

c
0
(t)| dn
=
_
|
0
_
5dn =
_
5t
: =
_
5t ==t =
:
_
5
En general y en teora la ecuacin : = :(t) siempre se puede resolver para t
en trminos de s, es decir tener t = t(:). En la prctica existen casos en los que
por razones algebraicas no se puede tener t = t(:) Conoces algn caso?
2
1.3 Ejercicio 3
Una partcula se mueve en el espacio con vector posicin

r (t) = t

+t
2

1 +
2
_
2
3
t
_3
2

1, donde

1 son dos vectores unitarios jos que forman ngulo

de
t
3
radianes. Calcular la velocidad de la partcula en el instante t y determinar
en cuanto tiempo recorre una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde
la posicin en t = 0.
Solucin:
La velocidad es el vector

(t) =

r
0
(t) donde

r
0
(t) =

+ 2t

1 + 3
_
2
3
t
_1
2
2
3

1
Por lo tanto

(t) =

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
Para la segunda parte del problema usaremos
:(t) =
_
|
0
|

r
0
(t)| dn con |

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t)
Calculando

r
0
(t)

r
0
(t) =
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_
= 1 + 4t + 4t
2
(a)
por lo tanto

r
0
(t)

r
0
(t) = (1 + 2t)
2
==|

r
0
(t)| =
_
(1 + 2t)
2
= 1 + 2t
as que
:(t) =
_
|
0
(1 + 2n) dn
=
_
n + n
2

|
0
= t + t
2
De acuerdo a lo que se pide en el problema :(t) = 12 ==t
2
+ t 12 = 0
Las soluciones de esta ecuacin son t
1
= 3 y t
2
= 4 por la naturaleza del
problema debe ser t _ 0 luego desconsideramos
t
2
= 4. Luego, 3 unidades de tiempo son necesarios
Especicaciones:
3
a)
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_

+ 2t

1 + 2
_
2
3
t
_1
2

1
_
=

+ 2t

+ 2
_
2
3
t
_1
2

+ 2t

1 + 4t
2

1
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

1 + 2
_
2
3
t
_1
2


_

1
_
+2(2t)
_
2
3
t
_1
2

1
_

1
_
+ 4
_
2
3
t
_
_

1
_

1
_
Como:

= 1,

1 = 1,

1 = cos
t
3
=
1
2

1 = 0,

1 = 0,
_

1
_

1
_
=
_
_
_

1
_
_
_
2
=
_
p
3
2
_
2
=
3
4
Por lo tanto

r
0
(t)

r
0
(t) = 1 + t + 0 + t + 4t
2
+ 0 + 0 + 0 +
8
3
+
3
4
= 1 + 4t + 4t
2
= (1 + 2t)
2
1.4 Ejercicio 4
Sea

1 : 1 R
n
una funcin velocidad dos veces diferenciable.
a) Pruebe que la aceleracin se puede escribir como combinacin lineal de
los vectores unitarios

T y

. especcamente se
pide establecer que:

a (t) =
_
d
2
:
dt
2
_

T + /(t)
_
d:
dt
_
2

= a
T

T + a

b) Aplicando a) calcule las componentes tangencial y normal del vector acel-

eracin correspondiente a

r (t) = (t, cos
2
t, sin
2
t).
Solucin:
a) Sea

q una reparametrizacin de

1 por longitud de arco entonces

1 (t) =

q (:) si y solo si t = t(:) ==: = :(t).

aplicando la regla de la cadena

1 (t) =

q (:(t)) ==

1
0
(t) =

q
0
(:) :
0
(t) =

T
d:
dt
derivando nuevamente respecto de t

1
00
(t) =

q
00
(:) [:
0
(t)]
2
+

q
0
(:) :
00
(t)
Por denicin / = /(:) = |

q
00
(:)| es la, curvatura de c en q(:).
por otro lado
4

=
J
b
T
Js
_
_
_
J
b
T
Js
_
_
_
==

q
00
(:) = |

q
00
(:)|

Relacionando las igualdades anteriores

a (t) =

1
00
(t) =
_
|

q
00
(:)|

_
_
d:
dt
_
2
+

T
d
2
:
dt
2
=
d
2
:
dt
2

T +|

q
00
(:)|
_
d:
dt
_
2

=
d
2
:
dt
2

T + /
_
d:
dt
_
2

lo que signica que

a (t) =
d
2
:
dt
2

T + /
_
d:
dt
_
2

b) En la aplicacin de a) en

r (t) =
_
t, cos
2
t, sin
2
t
_
tenemos

r
0
(t) = (1, sin(2t), sin(2t)) .
Derivando la expresion anterior
:(t) = |

r
0
(t)| =
_
1 + 2 sin
2
(2t)
==:(t) =
4 sin(2|) cos(2|)
_
1+2 sin
2
(2|)
Por lo tanto, la componente tangencial a
T
es
a
T
=
2 sin(2t)
_
1 + 2 sin
2
(2t)
Adems,

r
00
(t) = (0, 2 cos(2t), 2 cos(2t)) y haciendo el producto cruz entre

r
0
(t) y

r
00
(t) se tiene

r
0
(t)

r
00
(t) = 2 cos(2t)

, 2 cos(2t)

/ (c)
y
|

r
0
(t)

r
00
(t)| =
_
4 cos
2
(2t) + 4 cos
2
(2t) =
_
8 cos
2
(2t)
= 2
_
2 [cos(2t)[
Como la curvatura / en terminos de t es
/ =
|

r
0
(t)

r
00
(t)|
|

r
0
(t)|
3
5
reemplazando
/ =
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
de
a

= /(t)
_
d:
dt
_
2
=
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_3
2
_
1 + 2 sin
2
(2t)
_
Por lo tanto, la componente normal de la aceleracion en este caso es
a

=
2
_
2 [cos(2t)[
_
1 + 2 sin
2
(2t)
1.5 Ejercicio 5
Sea la trayectoria regular

r : R R
3
, denida por:

r (n) = (
4an
2
(1 + n
2
)
2
,
2an(1 n
2
)
(1 + n
2
)
2
,
a(1 n
2
)
1 + n
2
), a 0
a) Pruebe que la funcin , : R ], [ tal que t = ,(n) = 2 arctann dene
la reparametrizacin de

r :

r

: ], [ R tal que r(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
b) Verique que

r

(t) est contenida en una supercie esfrica.
c) Probar que los planos normales a la curva descrita por r(t) pasan por el
centro de la esfera.
Solucin
De ,(n) = 2 arctann se tiene que:
,
0
(n) =
2
1+u
2
0 \n R, por lo tanto, es estrictamente creciente en R
y como , es continua, , es biyectiva, y por tanto, invertible. Adems
,
1
(t) = tan(
t
2
)
,
1
: ], [ R es de clase C
1
en ], [ .
Por lo anterior, se puede denir r(t) :
6

r

(t) = (

r ,
1
)(t) =

r (,
1
(t)) =

r (tan(
t
2
))
==

r

(t) = (
4a tan
2
(
|
2
)
(1 + tan
2
(
|
2
))
2
,
2a tan(
|
2
)(1 tan
2
(
|
2
)
(1 + tan
2
(
|
2
))
2
,
a(1 tan
2
(
|
2
))
(1 + tan
2
(
|
2
))
Sustituyendo

r

(t) = (
4a(
1cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
2
,
2a
_
1cos |
1+cos |
(
2 cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
2
,
a(
2 cos |
1+cos |
)
(
2
1+cos |
)
)
= (a(1 cos
2
t), a cos t
_
1 cos
2
t, a cos t)
Por lo tanto, la reparametrizacin la podemos denir por:

r

(t) = (a sin
2
t, a sin(t) cos(t), a cos t)
b)
r(t) = a sin
2
t, j(t) = a sint cos t, .(t) = a cos t
r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
sin
4
t + a
2
sin
2
t cos
2
t + a
2
cos
2
t
= a
2
sin
2
t(sin
2
t + cos
2
t) + a
2
cos
2
t
= a
2
(sin
2
t + cos
2
t) = a
2
) la curva est en la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
c) Se

r

(t
0
) un punto cualquiera de la curva.
La ecuacin del plano normal es:

: ((r, j, .) r(t
0
)) r
0
(t
0
) = 0
y (0, 0, 0)

si slo si

r

(t
0
)

r
0
(t
0
) = 0

r

(t
0
)

r
0
(t
0
) = (a sin
2
t
0
, a sin(t
0
) cos(t
0
), a cos t
0
)(2a sint
0
cos t
0
, a(cos
2
t
0
sin
2
t
0
), a sint
0
)
= 2a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
(sint
0
cos
3
t
0
sin
3
t
0
cos t
0
) a
2
sint
0
cos t
0
= a
2
sin
3
t
0
cos t
0
+ a
2
sint
0
cos
3
t
0
a
2
sint
0
cos t
0
= a
2
sint
0
cos t
0
a
2
sint
0
cos t
0
= 0
) (0, 0, 0)

7
1.6 Ejercicio 6
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (t
2
,
2
3
t
3
, t),la trayectoria regular que
describe una partculaque se mueve a lo largo de una curva C. Para el instante
t = 1.determine:
a) Su velocidad ,rapidez y aceleracin.
b) Los versores tangente, normal y binormal a trayectoria en ese instante
c) La curvatura y torsin de la curva en ese punto.
d) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto.
e) La hodgrafa del movimiento o trayectoria que se determina en el espacio
de velocidad.
Solucin:
a) A partir de la denicion tenemos que la velocidad ,rapidez y aceleracin
en funcin del tiempo estan dadas por:

(t) =

r
0
(t) = (2t, 2t
2
, 1) ==

(1) =

r
0
(1) = (2, 2, 1)
[

(t)[ =
_

r
0

r
0
=
_
(4t
2
+ 4t
4
+ 1) == [

(1)[ = 3

a (t) =

r
00
(t) = (2, 4t, 0) ==

a (1) = (2, 4, 0)
b) Los versores se pueden calcular usando las identidades

T (t) =
!
:
0
(|)
[
!
:
0
(|)[
==

T (1) =
!
:
0
(1)
[
!
:
0
(1)[
=
(2,2,1)
3

1 (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
==

1 (1) =
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)
[
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)[
=
(4,2,4)
6

(t) =

1 (t)

T (t) ==

(1) =

1 (1)

T (1) =
(1,2.2)
3
c) La curvatura y torsin en el punto se pueden determinar usando las iden-
tidades:
i(t) =

!
:
0
(|)
!
:
00
(|)

[
!
:
0
(|)[
3
== i(1) =

!
:
0
(1)
!
:
00
(1)

[
!
:
0
(1)[
3
=
6
3
3
=
2
9
0
t (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
000
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
2
== t (1) =
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)
!
:
000
(1)
[
!
:
0
(1)
!
:
00
(1)[
2
=
8
36
=
2
9
d) Derivando la velocidad tenemos

a (t) =

r
00
(t) = [

(t)[
0

T (t) + i(t) [

(t)[
2

(t) ,entonces
las componentes tangencial y normal de
la eceleracin son:
a
T
= [

(t)[
0
=
4| + 8|3)
_
(4|
2
+4|
4
+1)
a

= i(t) [

(t)[
2
==
a
T
= [

(1)[
0
=
4 + 8
_
(4+4+1)
=
12
3
= 4
a

= i(1) [

(1)[
2
=
2
9
(3)
2
= 2
e) A partir del vector velocidad

(t) =

r
0
(t) = (2t, 2t
2
, 1) podemos inferir
sus componentes
r(t) = 2t
j(t) = 2t
2
. (t) = 1
== j(r) =
r
2
2
. = 1
Por lo tanto, la hodgrafa es una parabla en el plano z = 1
1.7 Ejercicio 7
8
Sea

r : R
+
R
3
, denida por:

r = (a cos t, a:c:t, ,(t)), trayectoria
regular que describe una partcula que se mueve a lo largo de
una curva C. Cul debe ser la funcin ,(t) para que la trayectoria est
contenida en un plano para todo t?.
Solucin:
La trayectoria de la partcula es plana si y solo s la torsin es nula para
todo t. Es decir:
t (t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
000
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)[
2
= 0 \t ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
000
(t) = 0 \t,
luego derivemos y calculemos el producto mixto

r
0
= (a:c:t, a cos t, ,
0
(t))

r
00
= (a cos t, a:c:t, ,
00
(t)) ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
000
(t) = a
2
(,
000
(t) + ,
0
(t)) = 0

r
000
= (a:c:t, a cos t, ,
000
(t)) (,
000
(t) + ,
0
(t)) = 0
La ecuacin diferencial homgenea de tercer orden , tiene solucin de la
forma ,(t) = e
X|
; entonces
,
0
(t) = `c
X|
== ,
00
(t) = `
2
c
X|
== ,
000
(t) = `
3
c
X|
reemplazando
trminos en la ecuacin anterior:
(`
3
+ `)c
X|
= 0, c
X|
,= 0 \tconduce a la ecuacin caracterstica (`
3
+ `) =
0,luego
,(t) = C
1
+ C
2
cos t + C
3
:c:t, donde C
1
, C
2
, C
3
son constantes reales.
Por lo tanto, si la trayectoria est dada por

r (t) = (a cos t, a:c:t, C
1
+
C
2
cos t + C
3
:c:t)la partcula siempre se mover sobre un
mismo plano.
1.8 Ejercicio 8
a) Sea

r : 1 _ R R
3
una trayectoria regular de modo que

r (t) ,=
0 \t. supongamos que hay un t
0
1 para el que la distancia del origen al
punto

r (t
0
) R
3
alcanza un valor mnimo. Pruebe que en ese punto

r
0
(t
0
)
es perpendicular a

r (t
0
) .
b) Usando lo anterior , hallar los puntos en que la recta dada por

r (t) =
(t + 1, 3t 2, 2t 1) est ms cerca del origen.
Solucin:
a) En efecto consideremos la funcin distancia d(t)= [

r (t)[de un punto
cualquiera al origen y supongamos que hay un t
0
1, tal que se alcanza un
mnimo, entonces se tiene que d
0
(t
0
)= [

r (t
0
)[
0
=
!
: (|0)
!
:
0
(|0)
[
!
: (|0)[
= 0, de donde se
tiene que

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = 0 , por lo tanto,

r (t
0
) y

r
0
(t
0
) son ortogonales en
ese punto.
b) Basta encontrar un t
0
1 para el que la distancia del punto

r (t
0
) R
3
alcanza su valor mnimo que satisface

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = 0
9

r (t
0
)

r
0
(t
0
) = (t
0
+ 1, 3t
0
2, 2t
0
1)(1, 3, 2) = 0 == (t
0
+ 1) + 3(3t
0
2) + 2(2t
0
1) =
0 == t
0
=
1
2
Por lo tanto, el punto buscado es

r
_
1
2
_
=
_
3
2
,
1
2
, 0
_
.
1.9 Ejercicio 9
Se llama evoluta de una curva

r : 1 _ R
+
R
2
a la curva que describen
los centros de curvatura de

r . Determine la evoluta de
la curva

r (t) = (t, t
2
).
Solucin:
La curva que describe el centro de curvatura est dada por la ecuacin:

c (t) =

r (t) +
1
r(|)

(t) , determinemos la curvatura y el
versor normal.

r
0
(t) = (1, 2t, 0) ==

r
00
(t) = (0, 2, 0) ==

r
0
(t)

r
00
(t) = (0, 0, 2) ==

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t) = (4t, 2, 0)
Adems:

r
0
(t)

r
00
(t)

= 2 y

r
0
(t)

r
00
(t)

r
0
(t)

= 2
_
1 + 4t
2
_
1/2
i(t) =

!
:
0
(|)
!
:
00
(|)

[
!
:
0
(|)[
3
=
2
(1 +4|
2
)
3=2

(t) =
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
0
(|)
[
!
:
0
(|)
!
:
00
(|)
!
:
0
(|)[
=
(4|,2)
2(1 +4|
2
)
1=2
, reemplazando trminos en la
ecuacin tenemos

c (t) = (t, t
2
) +
(1 +4|
2
)
3=2
2
(4|,2)
2(1 +4|
2
)
1=2
=
_
4t
3
, 3t
2
+
1
2
_
,que corresponde a
la ecuacin paramtrica de la evoluta.
1.10 Ejercicio 10
Sea

r : 1 _ R R
3
una trayectoria regular, dada por

r = (r(t), j(t), .(t)), t

1. Pruebe que la ecuacin del plano osculador en

r (t
0
), t
0
1,es:

r r(t
0
) j j (t
0
) . . (t
0
)
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

= 0
Solucin:
La ecuacin del plano osculador es : (

r (t
0
))

1(t
0
) = 0, donde

1(t
0
) =

r
0
(t
0
)

r
00
(t
0
) =

i

,

/
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

1(t
0
) = (j
0
(t
0
) .
00
(t
0
)j
00
(t
0
) .
0
(t
0
) , r
00
(t
0
) .
0
(t
0
)r
0
(t
0
) .
00
(t
0
) , r
0
(t
0
) j
00
(t
0
)r
00
(t
0
) j
0
(t
0
))
pongamos: r
0
= r(t
0
) , j
0
= j (t
0
) y .
0
= . (t
0
)
(

r (t
0
))

1(t
0
) = 0 ==
10
(r r
0
, j j
0
, . .
0
) (j
0
0
.
00
0
j
00
0
.
0
0
, r
00
0
.
0
0
r
0
0
.
00
0
, r
0
0
j
00
0
r
00
0
j
0
0
) = 0
desarrollando
(j
0
0
.
00
0
j
00
0
.
0
0
)(r r
0
) + (r
00
0
.
0
0
r
0
0
.
00
0
)(j j
0
) + (r
0
0
j
00
0
r
00
0
j
0
0
)(. .
0
) = 0
esto ltimo se puede escribir

r r(t
0
) j j (t
0
) . . (t
0
)
r
0
(t
0
) j
0
(t
0
) .
0
(t
0
)
r
00
(t
0
) j
00
(t
0
) .
00
(t
0
)

= 0
lo que prueba la hiptesis.
1.11 Ejercicio 11
Un automovilista se desplaza por una carretera recta. En el instante t = 0
llega a una rotonda la que recorre con un
trayectoria

)(t) = (aco:t, a:c:t, /t(2 t))t [0, 2] .En el instante t = 2 sale
de la rotonda y vuelve a continuar por una
carretera recta:
a) Clcule la curvatura mxima de la rotonda para t [0, 2]en qu punto
ocurre?
b) Determine la torsin de la rotonda para t [0, 2] .Haga un grco de la
torsin en funcin del tiempo.
Solucin:
a) Calculemos la curvatura de la trayectoria mediante la identidad: i(t) =

!
}
0
(|)
!
}
00
(|)

!
}
0
(|)

)
0
(t) = (a:c:t, a cos t, 2/(1 t)) ==

)
0
(t)

=
_
_
a
2
+ 4/
2
(1 t)
2
_

)
00
(t) = (aco:t, a:c:t, 2/) ==

)
0
(t)

)
00
(t) = (2a/ cos t +2a/(1
t):c:t, 2a/:c:t 2a/(1 t) cos t, a
2
)

)
0
(t)

)
00
(t)

= a
_
a
2
+ 4/
2
(1 + (1 t)
2
,reemplazando en la identidad,
tenemos
i(t) =
o
_
o
2
+4b
2
(1+(1|)
2
(o
2
+4b
2
(1|)
2
)
3=2
Sea (t) = a
2
+ 4/
2
(1 t)
2
==
0
(t) = 8/
2
(1 t) = 0 == En t = 1
hay un punto crtico de (t)
Como
00
(1) = 8/
2
0, en t = 1 hay un mnimo de (t) y un mximo de
i(t) pues son inversamente proporcionales
Luego,i(t) =
p
o
2
+4b
2
o
2
y se alcanza en el punto

)(1) = (a cos 1, a:c:1, /).
b) Calculemos ahora la torsin; t (t) =
!
}
0
(|)
!
}
00
(|)
!
}
000
(|)

!
}
0
(|)
!
}
00
(|)

2
\t

)
000
(t) = (a:c:t, a cos t, 0) ==

)
0
(t)

)
00
(t)

)
00
(t) = 2a
2
/(1 t)
11
t (t) =
2o
2
b(1|)
o
2
[o
2
+4b
2
(1+(1|)
2
]
Se tiene que
t (0) =
2b
[o
2
+8b
2
]
, t (1) = 0, t (2) =
2b
[o
2
+8b
2
]
t
0
(t) = 0 == 4/
2
(1 t)
2
= a
2
+ 4/
2
== (1 t)
2
=
o
2
+4b
2
4b
2
(1t)
2
= 1+
o
2
4b
2
1 == (1t)
2
1 lo cual es imposible porque (1t) _ 1
para 0 _ t _ 2.
Por lo tanto, t no tiene punto crtico en[0, 2]
El grco es del tipo
(t)
0 2 t 1
1.12 Ejercicio 12
a) Demuestre que la curva descrita por

r (t) = (t cos t, t sint, t) se encuentra

sobre la supercie de un cono. Dibuje la curva.
b) Si una particula parte del origen siguiendo la trayectoria anteriormente
descrita, determine en qu punto impacta la esfera:
r
2
+ j
2
+ .
2
= 2.
c) Calcule la longitud de la curva desde el origen al punto de impacto.
Solucin:
a) A partir de las ecuaciones paramtricas tenemos:
r(t) = t cos t
j (t) = t sint
. (t) = t
==
r
2
+ j
2
= t
2
(cos
2
t + sin
2
t)
r
2
+ j
2
= t
2
.
2
= r
2
+ j
2
Que corresponde a la ecuacin de un cono, cuyo sector superior ,se dibuja
en el grco adjunto
x
y
z
12
b) Calculemos para que valor del parmetro t la partcula impacta la esfera,
sustityendo las ecuaciones paramtricas en la
esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 2t
2
= 2 == t = 1.Luego, la posicin del punto de
impacto es

r (1) = (cos 1, sin1, 1)
c) La longitud de la curva es:
| =
_
1
0
|

r
0
(t)| dn con |

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t)
con

r
0
(t) = (cos t t sint, sint + t cos t, 0)
|

r
0
(t)| =
_

r
0
(t)

r
0
(t) =
_
t
2
== | =
_
1
0
tdt =
1
2
1.13 Ejercicio 13
Un proyectil es lanzado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de
100 m/seg con un ngulo de elevacin de 30
o
.Determine:
a) la funcin vectorial y las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del
proyectil.
b) la altura mxima alcanzada.
c) el alcance del proyectil
d) la velocidad y rapidez en el impacto contra el suelo.
e) la curvatura en el punto de impacto.
Solucin:
a) Inicialmente tenemos t = 0 ,

r
0
= (0, 0) ,y

0
= (100 cos 30, 100 sin30)
Integrando:

a (t) =

r
"
(t) = (0, 10) ==

(t) =

(t) = (100 cos 30, 10t+

100 sin30)
Integrando por segunda vez se obtiene:

r (t) = ((100 cos 30) t, 5t

2
+(100 sin 30)t)
Evaluando las funciones trigonomtricas se obtiene:

r (t) = (50
_
3 t, 5t
2
+
50t)
Por lo tanto, las ecuaciones paramtricas de la trayectoria del proyectil son
r(t) = 50
_
3 t, j(t) = 5t
2
+ 50t
b) Determinemos el tiempo que demora en llegar a la altura mxima
J
J|
= 0 == 10t + 50 = 0 == t = 5:
Asi la altura mxima h alcanzada por el proyectil es
/ = j(5) = 125 + 250 = 125:
c) El alcance mximo se logra cuando j(t) = 0, es decir si: 5t
2
+ 50t = 0
t(5t + 50) = 0 =t = 0, t = 10.
Entonces el alcance es: r(10) = 500
_
3
d) La velocidad del proyectil en el impacto es:

(10) = (50
_
3, 50)
e) La curvatura en el punto de impacto es:1 (10) =

!
:
0
(10)
!
:
00
(10)

|
!
:
0
(10)|
3
=
5
_
3
10
4
13
1.14 Ejercicio 14
Sea C una curva determinada por la interseccion de los cilindros: r
2
=
1 j, .
2
= j
a) Parametrizar C de forma

r (t) = (r(t) , j (t) , . (t)), t 1. Indicacin
r
2
+ .
2
= 1
b) Obtener

T,

,

1, 1 j t en 1 = (0, 1, 1)
Solucin:
a) Se puede parametrizar como

r (t) = (cos t, sin
2
t, sint), t [0, 2] ,
Calculemos el valor del parametro para

r (t
1
) = (cos t
1
, sin
2
t
1
, sint
1
) = (0, 1, 1) == t
1
=
t
2
. As

r
_
t
2
_
=
(0, 1, 1).
b)

r
0
(t) = (sint, sint cos t, cos t) ==

r
0
_
t
2
_
= (1, 0, 0) ==

T
_
t
2
_
=
(1, 0, 0)

r
00
(t) = (cos t, 2 cos 2t, sint);

r
00
_
t
2
_
= (0, 2, 1)

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_
= (0, 1, 2) ==
_
_
_

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_
_
_
_ =
_
5
==

1
_
t
2
_
=
_
0,
1
p
5
,
2
p
5
_
y

_
t
2
_
=
_
0,
2
p
5
,
1
p
5
_
Derivando por tercera vez tenemos:

r
000
(t) = (sint, 4 sin2t, cos t) ==

r
000
_
t
2
_
= (1, 0, 0)

_
t
2
_
=

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_

r
0
_
t
2
_
_
_

r
0
_
t
2
_

r
00
_
t
2
_

r
0
_
t
2
__
_
=
_
0,
2
p
5
,
1
p
5
_
Por otra parte
1
_
t
2
_
=

!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)

|
!
:
0
(

2
)|
3
=
_
5 y t
_
t
2
_
=
!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)
!
:
000
(

2
)
|
!
:
0
(

2
)
!
:
00
(

2
)|
2
= 0
1.15 Problema 15
Dada la ecuacin paramtrica de la trayectoria

r (t) = (2t
3
3t
2
, t2arcta:(t))
, encontrar todos los valores de tpara los cuales la curva
(i) Tiene tangente horizontal.
(ii) Tiene tangente vertical.
(iii) No es regular.
Solucin:
El vector tangente a la curva

r (t) = (2t
3
3t
2
, t 2arcta:(t)) es

r
0
(t) =
(6t
2
6t,
t
2
1
t
2
+ 1
) cuya pendiente es
:(t) =
j
0
(t)
r
0
(t)
== :(t) =
j
0
(t)
r
0
(t)
=
t + 1
6t (t
2
+ 1)
(i) Para que la tangente sea horizontal, sta tiene que existir, es decir

r
0
(t) ,=

0 , y adems
:(t) = 0. Por tanto, t = 1.
ii) Para que la tangente sea vertical, sta tiene que existir, es decir

r
0
(t) ,=

0 ,
y adems
14
:(t) = . Por tanto,t = 0.
(iii) Para que la curva sea no regular

r
0
(t) =

0 == r
0
(t) = j
0
(t) = 0, es
decir, t = 1.
1.16 Problema 16
Se llama evoluta de una curva parametrizada regular

r (t) ,con curvatura
no nula, al lugar geomtrico de los centros de curvatura. Denotamos la evoluta
de

r (t) por

c (t).
(i) Encontrar una parametrizacin de

c (t).
(ii) Hallar la evoluta de la parbola

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
.
(iii) Hallar la evoluta de la hlice

r (:) =
_
p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
, :
11 y comprobar que es regular y que : es su parmetro arco.
Solucin:
(i) Si

r (t) es punto de la curva y

c (t) su correspondiente centro de
curvatura para t entonces la condicin que dene el lugar geomtrico se tiene
la relacin

c (t)

r (t) =
1
/(t)

(t) de donde se deduce que la ecuacin de la

evoluta es

c (t) =

r (t) +
1
/(t)

(t)
(ii) Calculamos en primer lugar el vector normal y la curvatura de la parbola.

r (t) =
_
t,
t
2
2
_
==

r
0
(t) = (1, t) == [

r
0
(t)[ =
_
1 + t
2
==

(t) =
(t, 1)
_
1 + t
2
Por otra parte

r
"
(t) = (0, 1) == /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
=
1
__
1 + t
2
_
3
Por lo tanto

c (t) =
_
t,
t
2
2
_
+
__
1 + t
2
_
3
__
1 + t
2
_ (t, 1) =
_
t
3
, 1 +
3
2
t
2
_
iii) Calculamos el vector tangente a la curva a partir de su denicin

r (:) =
_
p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
==

r
0
(:) =
_

p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
_
==
[

r
0
(:)[ = 1
Por tanto

T (:) =
_

p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
_
Por otra parte,

T
0
(:) =

r
00
(:) =
_

p
2
2
cos(:),
p
2
2
:c:(:), 0
_
== [

r
00
(:)[ =
p
2
2
de donde
15

(:) =

r
00
(:)
[

r
00
(:)[
= (cos(:), :c:(:), 0)
Ademas /(:) = [

r
00
(:)[ =
p
2
2
Finalmente

c (:) =

r (:) +
1
/(:)

(:) =
_

p
2
2
co:(:),
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
:
_
, : 11
lo que implica

c
0
(:) =
_
p
2
2
:c:(:),
p
2
2
cos(:),
p
2
2
:
_
, y por tanto que
[

c
0
(:)[ = 1 para cada : 11 y en denitiva que

c es regular y est
parametrizada por arco :.
1.17 Problema 17
Encontrar una parametrizacin de las siguientes curvas . .
(i) j = r
2
+ 3r
(ii) r
2
+ j
2
+ 2j = 0
(iii) r
2

j
2
4
= 1
(iv) r
2
+ 3j
2
= 1
Calcular en cada caso los vectores tangente unitario

T, normal

, la cur-
vatura i(t) y la torsin t (t)
Solucin
(i) Como se trata de una parbola podemos parametrizarla tomando r =
t == j = t
2
+ 3t
As

r (t) = (t, t
2
+ 3t), y calculamos el vector tangente,

r
0
(t) = (1, 2t + 3)
== |

r
0
(t)| =
_
4t
2
+ 12t + 10
y

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(1, 2t + 3)
_
4t
2
+ 12t + 10
Para calcular el vector normal en 11
2
tenemos en cuenta que es un vector
ortogonal al tangente y
unitario.

(t) =
(2t 3, 1)
_
4t
2
+ 12t + 10
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r (t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (1, 2t + 3, 0) ==

r
00
(t) = (0, 2, 0)
Por tanto, /(t) =
2
__
4t
2
+ 12t + 10

3
, la curvatura de la parbola vara en
funcin de t
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0, pues

r
000
(t) = (0, 0, 0)
16
lo que signica que la curva siempre esta en el mismo plano.
(ii) La ecuacin dada representa una circunferencia de centro el (0, 1)y
radior = 1, ya
que r
2
+ j
2
+ 2j = r
2
+ (j + 1)
2
1. Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:(t), 1 + :c:(t))

Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:(t), co:(t)) == |

r
0
(t)| = 1 ==

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(:c:(t), co:(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) = (co:(t), :c:(t))

La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (:c:(t), co:(t), 0) ==

r
00
(t) = (cos(t), :c:t(t), 0) ==
[

r (t)

r " (t)[ = 1
Por tanto, /(t) = 1 la curvatura de una circunsferencia es constante
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0).
(iii) La ecuacin dada representa una hiprbola de semieje a = 1 y b = 2.
Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:/(t); 2:c:/(t))

Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:/(t), 2 cos /(t))
== |

r
0
(t)| =
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
y

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
(:c:/(t), 2 cos /(t))
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) =
(2 cos /(t), :c:/(t))
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso :

r
0
(t) = (:c:/(t), 2 cos /(t), 0) ==

r
00
(t) = (co:/(t); 2:c:/(t), 0)
== [

r
0
(t)

r " (t)[ = 2
Por tanto /(t) =
2
_
_
:c:/
2
(t) + 4 cos /
2
(t)
_
3
,la curvatura de la hiperbola
vara en funcin de t
17
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0)
(iv) La ecuacin dada representa una elipse de centro el (0, 0)y semiejes a = 1
j / =
1
_
3
Por tanto, una parametrizacin es

r (t) = (co:(t),
1
_
3
:c:(t))
Calculamos el vector tangente.

r
0
(t) = (:c:(t),
1
_
3
co:(t)) == |

r
0
(t)| =
_
3
3
_
2:c:
2
(t) + 1 ==

T (t) =

r
0
(t)
|

r
0
(t)|
=
_
3
_
2:c:
2
(t) + 1
(:c:(t),
1
_
3
co:(t))
Para calcular el vector normal tenemos en cuenta que es un vector ortogonal
al tangente y
unitario.

(t) =
_
3
_
2:c:
2
(t) + 1
(
1
_
3
co:(t), :c:(t))
La curvatura de una curva plana es /(t) =
[

r
0
(t)

r " (t)[
[

r
0
(t)[
3
, considerando
que 11
2
es subespacio de 11
3
En nuestro caso

r
0
(t) = (:c:(t),
1
_
3
co:(t), 0) ==

r
00
(t) = (cos(t),
1
_
3
:c:t(t), 0) ==
[

r (t)

r " (t)[ =
1
_
3
Por tanto, /(t) =
3
_
_
2:c:
2
(t) + 1
_
3
la curvatura de la elipse vara en funcin
de t
Finalmente, la torsion de la curva plana es t(t) =

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t)
[

r
0
(t)[
3
=
0,
pues

r
0
(t)

r " (t)

r
000
(t) = (0, 0, 0)
1.18 Problema 18
Sean

r : 1 11
3
una curva regular y consideremos

c la evoluta de

r .
Demostrar que

c es regular si y solo si la torsin y la derivada de la curvatura
de

r no se anulan simultneamente en ningn punto y en este caso demostrar
que el parmetro arco de

c , :

satisface que
(:

(t))
0
=
1
|
2
(|)
_
(/
0
(t))
2
+ (/ (t))
2
(t (t))
2
[

r
0
(t)[
2
\t 1
Solucin: La evoluta de est denida como la curva

c (t) =

r (t) +
1
/(t)

(t) =

r (t) +j (t)

(t), donde j (t) =

1
/(t)
es el radio
de curvatura de

r .
18
Por lo tanto, si : denota el parmetro arco de

r tenemos que : (t) = [

r
0
(t)[

c
0
(t) =

r
0
(t)+j
0
(t)

(t)+j (t)

0
(t) =

r
0
(t)+j
0
(t)

(t)+j (t)

0
(:) :
0
(t)
Por Frenet sabemos que:

0
(:) = / (:)

T (:) t (:)

1 (:) ==

0
(:) = j (:)

T (:) t (:)

1 (:)

c
0
(t) = [

r
0
(t)[

T (t) + j
0
(t)

(t) + j (t) :
0
(t)
_

T (:) j (:) t (:)

1 (:)
_
==

c
0
(t) = j
0
(t)

(t) j (t) t (t) [

r
0
(t)[

1 (t) .
As [

c
0
(t)[ =
_
(j
0
(t))
2
+ j
2
(t) t
2
(t) [

r
0
(t)[)
2
puesto que el Triedro de
Frenet es ortonormal. Sustituyendo j y j
0
por su expresin en funcin de la
curvatura, resulta que
[

c
0
(t)[ =
_
(/
0
(t))
2
(/ (t))
4
+
t
2
(t)
/
2
(t)
[

r
0
(t)[
2
=
1
/
2
(t)
_
(/
0
(t))
2
+ /
2
(t) t
2
(t) [

r
0
(t)[
2
para
cada t 1
y por tanto, como j (t) y [

r
0
(t)[ ,=

0 c es singular en t 1 si y solo si
/

(t) = t (t) = 0
La expresin anterior muestra tambin que cuando

c es regular, la derivada
de su parmetro
arco coincide con el trmino de la derecha de la igualdad
1.19 Problema 19
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (c
|
, c
2|
, t), t 1.
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (1, 1, 0). Es cierto que la curva
tiene torsin negativa en todos sus puntos?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:

r
0
(t) = (c
|
, 2c
2|
, 1) =|

r
0
(t)| =
_
1 + c
2|
+ 4c
4|

r
00
= (c
|
, 4c
2|
, 0)

r
0

r
00
= (4c
2|
, c
|
, 2c
3|
) =
_
_
_

r
0

r
00
_
_
_ =
_
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|

r
000
= (c
|
, 8c
2|
, 0)
Y podemos obtener la curvatura y la torsin en cada punto:
/(t) =
_
_
_

r
0

r
00
_
_
_
|

r
0
(t)|
3
=
_
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|
__
1 + c
2|
+ 4c
4|

3
t(t) =

r
0

r
00

r
000
|

r
0

r
00
|
2
=
4c
3|
__
c
2|
+ 16c
4|
+ 4c
6|

2
En el punto (1, 1, 0) = (c
|0
, c
2|
0
, t
0
) == t = 0
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
/(0) =
_
_
_

r
0
(0)

r
00
(0)
_
_
_
|

r
0
(0)|
3
=
_
21
6
3/2
t(0) =

r
0
(0)

r
00
(0)

r
000
(0)
|

r
0
(0)

r
00
(0)|
2
=
4
21
19
Por ltimo, la funcin t(t) es claramente positiva, \ t 11
1.20 Problema 20
Considere la curva C dada por

r (t) = (co:/(t), :i:/(t), t), t 11
(a) Dibuje aproximadamente su traza.
(b) Si se recorre la traza partiendo desde punto (1, 0, 0), tras recorrer una
longitud de arco
_
2 sobre la curva, cules son las coordenadas del punto del
espacio en el que nos encontraremos?
Solucin.
Consideremos la proyeccin de la curva sobre el plano XY :
r
2
j
2
= cos /
2
(t):i:/
2
(t) = 1 se trata de una rama de hiprbola, cuyo eje
de simetria es X, toma valores positivos de X y se recorre en el sentido creciente
de Y .
La tercera componente es simplemente . = t, para valores t 0 la curva
se eleva con respecto al plano . = 0 hacia, mientras que para valores de t < 0,
baja con respecto el plano . = 0.
.
Determinemos el valor del parametro en el punto de partida
(1, 0, 0) = (co:/(t), :i:/(t), t) == t = 0
Empezamos en :(0), la longitud de la curva, desde ese punto, se mide la
longitud de arco siguiente
Calculemos la rapidez, y luego la lonitud del arco

r (t) = (co:/(t), :i:/(t), t), t 11 =

r
0
(t) = (:c:/(t), cos /(t), 1), t 11
== |

r
0
(t)| =
_
co:/
2
(t) + :i:/
2
(t) + 1 =
_
2co:/
2
(t) =
_
2co:/(t) .
As que la longitud desde :(0)hasta
:(t) =
_
|
0
|

r
0
(n)| dn =
_
2
_
|
0
cosh(n)dn =
_
2 :c:/(n)[
|
0
=
_
2:c:/(t)
Ahora slo queda determinar el valor de tque hace que la longitud sea exac-
tamente
_
2. Esto es, resolver
_
2 =
_
2:i:/(t) =1 = :i:/(t) =t = arc:i:/(1).
De manera que estaremos en el punto de coordenadas

r (arc:i:/(1)) = (co:/(arc:i:/(1)), :i:/(arc:i:/(1)), arc:i:/(1)) = (

_
2, 1, arc:i:/(1))
1.21 Problema 21
20
Consideremos la curva C dada por

r (t) = (t, t
2
, t
3
) 1.
Hallar su curvatura y su torsin en el punto (0, 0, 0). En qu punto tiene
la curva una torsin (en valor absoluto) mxima?
Solucin
Calculamos primero las derivadas:
/(t) =
_
_
_

r
0
(t)

r
00
(t)
_
_
_
|

r
0
(t)|
3
=
_
4 + 36t
2
+ 36t
4
__
1 + 4t
2
+ 9t
4

3
t(t) =

r
0

r
00

r
000
|

r
0

r
00
|
2
=
12
[4 + 36t
2
+ 36t
4
]
2
De donde deducimos que la curvatura y la torsin son
/(0) =
_
_
_

r
0
(0)

r
00
(0)
_
_
_
|

r
0
(0)|
3
= 2
t(0) =

r
0
(0)

r
00
(0)

r
000
(0)
|

r
0
(0)

r
00
(0)|
2
= 3
Como el denominador que aparece en la expresin de t(t) es siempre una
cantidad positiva que
toma su valor mnimo en t = 0, concluimos que el valor absoluto de la torsin
alcanza su valor mximo en t = 0.
21
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Ejercicios Propuestos - Funciones Vectoriales
1. Sean

), q : [a, /] R
n
funciones derivables, probar que:
a) (c

) + ,q)(t) = c

) (t) + ,q (t) , c y , constantes

b) (c

))
0
(t) = c
0
(t)

) (t) + c(t))
0
(t) si c = c(t) es una funcin escalar.
c)
_

) q
_
0
(t) =

)
0
(t) q(t) +

)(t) q
0
(t)
d)
_

) q
_
0
(t) = ()
0
q) (t) + () q
0
) (t)
2. Para

)(t) = (c
2t
, t
2
, c
2t
) calcular:
a)

)
0
(t)
b)

)
00
(t)
c)
_
_
_

)
0
(t)
_
_
_
3. Obtener una funcin paramtrica vectorial de la curva resultante al intersectar las supercies: r
2
+
j
2
+ .
2
= 2 y . =
_
2 (1 + j)
4. Parametrizar en la forma r
0
= r(t) = (r(t), j(t), .(t)), t [a, /] las curvas C denidas por:
a) Recta por = (1, 2, 3) y 1 = (2, 2, 2)
b) Recta interseccin de los planos r + j + . = 0 y j . = 0
c) Interseccin del cilindro recto r
2
+ j
2
= 9 y el plano . = 1
d) El cilindro r
2
ar + j
2
= 0 interseccin la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 0
5. Calcular la longitud | de la curva descrita por la trayectoria r(t) = (a cos
3
t, a sin
3
t), t [0, 2]
6. Una hormiga camina sobre la supercie o : r(n, ) = sinncos n, j (n, ) = sinnsin, . (n, ) = cos n

6
_ n _

2
,

2
_ _ en el instante t = 0, se mueve de tal forma que en cualquier tiempo t 0
describe la
trayectoria

r (t) =
_
p
3
2
sint,
1
2
,
p
3
2
cos t
_
.
Demuestre que la hormiga se mueve sobre la supercie esferica o y determine cuando y en donde la
hormiga abandona el sector descrito de la esfera
7. Halle el o los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por r(t) = (2t
2
+1, 3t
2), t R sea paralelo al vector n = (2, 1).
8. Calcule
lim
t!0
(
(x+t)
2
x
2
t
,
(x+t)
3
x
3
t
,
(x+t)
4
x
4
t
)
9. Discuta la continuidad de la funcin
)(t) =
(t,
sin t
t
) si t ,= 0
(0, `) si t = 0
10. Demuestre que: si
_
_
_

) (t)
_
_
_ es constante, entonces

) y

)
0
son ortogonales.
1
11. Encuentre un vector tangente y la recta tangente a la hlice cnica de representacin paramtrica

) (t) = (t cos t, t sint,

t
2
)
en los puntos (0, 0, 0) y (0,

2
,
1
4
)
12. Sea la hlice descrita por

) (t) = (cos t, sint, t) t [0,

2
]. Pruebe que en ningn punto de esta curva

)
0
(t) es paralelo a la cuerda de

) (0) a

) (

2
)
13. Una partcula se mueve en el plano a lo largo de la espiral j = c

con una rapidez constante de 5 pies

por segundo.
a) Cules son la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando 0 =

4
?
b) Cuanto tarda la partcula en ir desde el punto correspondiente a 0 = 0 hasta el punto correspondiente
a 0 = ?
c) Si 0 = 0 cuando t = 0, proporcione ecuaciones paramtricas para la trayectoria de la partcula.
14. Determine los puntos en que la recta tangente a la curva de R
3
dada por
r(t) =
_
6t + 2t
3
_
^i + (6t 2t
3
)^ ; + 3t
2
^
/
es paralela al plano r + 3j + 2. = 5
15. Demuestre que el camino descrito por

) : [2, 2] R
2
denida por

) (t) = (t
2
1, t
3
+2t
2
t 2) no
es simple. Es cerrado?Es cerrado simple?
16. Determine las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva descrita por

) : 1 R
3
denida por )(t) = (c
t
:i:t, c
t
co:t, 5t) en el punto 1 =

) (0)
17. Sea

) : [0, 5] R
3
la trayectoria

) (t) = (sint, cos t, t). Obtenga una reparametrizacin

)
c
de

) que
conserve su orientacin y que recorra la trayectoria de

) en la quinta parte del tiempo en el que lo
hace

) .
18. Un objeto ubicado inicialmente en el origen de coordenadas se desplaza de acuerdo al movimiento
r(t) = (t
2
, t cos t, t sint)
a) Determine el punto en que el objeto impacta a la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 2
b) Calcular la longitud recorrida por el objeto hasta el instante del impacto.
c) Calcular el ngulo entre la trayectoria y la esfera en el instante del impacto.
19. El movimiento de una partcula se realiza en el crculo unitario del plano A1 de acuerdo con la frmula
(r, j, .) =
_
cos t
2
, sint
2
, 0
_
, t _ 0.
a) Como funciones de t. Cual es el vector velocidad y la rapidez de la partcula?
b) En qu punto del crculo se debe liberar la partcula para que golpee un blanco localizado en (2, 0, 0)?
c) En que tiempo t se debe liberar? (usar t _ 0 ms pregunta b)
d) Cual es su velocidad y rapidez en el instante en que se libera?
e) En que instante se golpea el blanco?
2
20. Si ) : 1 11 es una funcin diferenciable, demostrar que la grca de ), es decir la curva j = )(r),
es una curva regular y calcular sus vectores tangente , normal, su curvatura, su radio de curvatura, y
su centro de curvatura.
21. Sea C una curva de 11
3
dada por la ecuacin

r (t) = (4 cos(t), 4:c:(t) , 4 cos t(t)), t [0, 2]

a) Vericar que es una elipse.
b) Determinar los vectores

T,

,

1en cualquier punto C
c) Calcular la curvatura y torsin de C en todo punto.
d) Determinar en qu puntos de C la curvtura k es mxima y en cules es mnima
Respuestas
2.
a)

)
0
(t) = 2
_
c
2t
, t, c
2t
_
b)

)
00
(t) = 2(2c
2t
, 1, 2c
2t
)
c)
_
_
_

)
0
(t)
_
_
_ = 2
_
c
4t
+ c
4t
+ t
2
3. r(t) = (a cos t, 2 + 2 sint,
_
2(1 + 2 sint)), 0 _ t _ 2
4 a) r(t) = (1 + t, 2, 3 + 5t) t R
b) r(t) = (1 2t, t, t) t R
c) r(t) = (3 cos t, 3 sint, 1) t [0, 2]
d) r(t) = (
a
2
+
a
2
cos t,
a
2
sint,
_
2a sin
t
4
) t [0, 2]
5. 6a, 6 t =

2
, (r, j, .) = (
p
3
2
,
1
2
, 0)
7. t =
3
2
8. (2r, 3r
2
, 4r
3
)
9. Es continua
10.

)

)
0
= 0
11.
_
1, 0,
1
2
_
,

r (t) = (t, 0,
1
2
t)
(0,

2
,
1
4
),

r (t) = (

2
t,

2
+ t,
1
4
+ t
1
2
)
13.
a) = (0, 5), a = (
25
p
2
c

4
, 0)
b)
1
5
_
2(c

1)
c)

) (t) = [
5
p
2
t + 1](cos ln(
5
p
2
t + 1), sinln(
5
p
2
t + 1))
14. r(1) = (8, 4, 3)
15. No es simple

) (1) = (0, 0) =

) (1)
16. r(t) = (t, 1 + t, 5t), r + j + 5. = 1 plano normal
17.

) : [0, 1] R
3
,

) (:) = (sin(5:), cos(5:), 5:)
3
18.
a) (1, co:1, :i:1)
b) 1.57
19.
a) = (2t sint
2
, 2t cos t
2
, 0); : = 2t
b) (
1
2
,
p
3
2
, 0)
c)
_
5
3
d) = 2
_
5
3
(
p
3
2
,
1
2
, 0); : = 2
_
5
3
e)
3
p
3+10
2
p
15
20. La grca de la funcin es la curva

r : 1 11
2
determinada por

r (r) = (r, )(r))
Como

r
0
(r) = (r, )
0
(r)), resulta que [

r
0
(r)[ =
_
1 + ()
0
(r))
2
0 \r 1 y por tanto la curva es regular

T (r) =
(1, )
0
(r))
_
1 + ()
0
(r))
2
j

(r) =
()
0
(r) , 1)
_
1 + ()
0
(r))
2
/(r) =
[)" (r)[
(
_
1 + ()
0
(r))
2
)
3
j 1(r) =
(
_
1 + ()
0
(r))
2
)
3
[)" (r)[

c (r) = (r, )(r)) +

(1 + ()
0
(r)
2
)
[)" (r)[
()
0
(r) , 1)
21. Solucin
A partir de las ecuaciones paramtricas, se tiene que:
r(t) = 4 cos(t)
j (t) = 4:c:(t) == r
2
+ j
2
= 16
. (t) = 4 cos(t) . = r

T (t) =
(4:c:(t) , 4 cos (t) , 4:c:(t))
_
16 + 16:c:
2
(t)
,

1 (t) =
(16, 0, 16)
16
_
2

(t) =

1 (t)

T (t) =
(cos (t) , 2:c:(t) , cos (t))
_
2
_
1 + :c:
2
(t)
/(t) =
16
_
2
4
3
_
_
1 + :c:
2
(t)
_
3
, t(t) = 0
La curvatura es mxima si t = 0, ==1
0
= (4, 0, 4)
La curvatura es mnima si t =

2
,
3
2
==1
1
= (0, 4, 0)
4
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Aplicaciones
(ejemplar de prueba)
Cuando una partcula se mueve en el espacio y describe una curva en tres
dimensiones, es conveniente jar a la partcula un sistema de coordenadas rec-
tangular, de tal manera que una coordenada sea tangente a la trayectoria, otra
sea normal a ella y una tercera que sea ortogonal a las dos primeras. Es de-
cir , las coordenadas tangencial, normal y binormal constituyen un sistema de
referencia cuya base esta constituida por los vectores
_

T,

,

1
_
.
x
y
z
T
N
B
Las ecuaciones de la velocidad y la aceleracion pueden obtenerse como sigue:
!
=
!
r
0
=
d
!
r
ds
ds
dt
= :
0

T
!
a =
!

0
=
!
r
00
= :
00

T + :
0

T
0
= :
00

T +
(s
0
)
2

Puede concluirse que:

1. la velocidad es tangente a la trayectoria y su magnitud es :0
2. la aceleracion tiene dos componentes.
(a) Una es la componente tangencial , de magnitud (:
00
),debida al cambio
de magnitud de la velocidad.
1
(b) La otra es la componente normal, de magnitud (:
0
)
2
,j, hacia el centro
de curvatura. Esta componente se debe al cambio de direccin de la
velocidad.
Tanto la velocidad como la aceleracion siempre estan sobre el plano oscu-
lador.
Problemas
1. Una partcula se mueve a lo largo de la curva: j = 2r r
2
con una
componente horizontal de la velocidad de 4:,:, es decir
x
= 4:,:.
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el punto
(1, 1), si en el instante t = 0, r(0) = 0
Solucin:
La funcin de posicin de la partcula es:
!
r (t) = (r(t), 2r(t) r
2
(t)), t 2 1
y derivando obtenemos su velocidad
!
(t) = (r0(t), 2r0(t) 2r(t)r0(t)). Como la componente horizontal de la
velocidad es 4m/s entonces r0(t) = 4 , integrando r(t) = 4t + C =) r(0) =
0 + C = 0 =) C = 0
Luego
!
r (t) = (4t, 8t 16t2) =)
!
(t) =
!
r
0
(t) = (4, 8 32t) =)
!
a =
!
r
00
(t) = (0, 32)
Como
!
r (1,4) = (1, 1), entonces
!
T (1,4) =
(1;1)
p
2
y
!
= (1,4) =
(1;1)
p
2
.
Luego, las componentes tangencial y normal de la aceleracin
se obtienen proyectando el vector aceleracin en la esas direcciones.
a
T
=
!
a (1,4)
!
T (1,4) =
32
p
2
y a
N
=
!
a (1,4)
!
(1,4) =
32
p
2
2. a) Una partcula se mueve en el espacio de tal forma que en el instante t =
t
0
,el vector velocidad es (1, 1, 1) ,y el vector aceleracin es (2, 1, 0) .Hallar
lascomponentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante
t = t
0
.
b) Si la partcula describe una curva en el espacio de tal manera que los
vectores velocidad y aceleracin tienen siempre magnitud constante,
pruebe que la curvatura es constante en cada punto de la curva.
Solucin:
a) Puesto que , se conoce la velocidad tenemos:
!
(t
0
) = k
!
(t
0
)k

T = (1, 1, 1) =) k
!
(t
0
)k =
p
3
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
)

T + a
N
(t
0
)

=)
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
T
(t
0
) =
!
(t
0
)
!
a (t
0
)
k
!
(t
0
)k
=
(1, 1, 1) (2, 1, 0)
p
3
2
Por otra parte:
!
(t
0
)
!
a (t
0
) = a
T
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

T + a
N
(t
0
) k
!
(t
0
)k

T

a
N
(t
0
) =
k
!
(t
0
)
!
a (t
0
)k
k
!
(t
0
)k
=
k(1, 1, 1) (2, 1, 0)k
p
3
=
3
p
2
2
b) La curvatura esta dada por: / (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
Supongamos que k
!
(t)k = c
1
yk
!
a (t)k = c
2
Dado que k
!
(t)k = c
1
,al derivar est expresin , se tiene
!
(t)
!
a (t) = 0,
entonces
!
(t) es ortogonal con
!
a (t).
As
/ (t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
(t)k k
!
a (t)k
k
!
(t)k
3
=
k
!
a (t)k
k
!
(t)k
2
=
c
2
c
2
1
3. La aceleracin de una partcula en funcin del tiempo viene dada por
!
a (t) =
_
2t, 3t
2
, 4t
3
_
. Si en el instante t = 0 est en el origen de coordenadas con
velocidad inicial
!
(0) = (1, 0, 1).
a) Hallar la velocidad y la posicin en cualquier instante de tiempo.
b) Hallar el valor de t en el que la partcula pasa por el plano rj.
Solucin:
a) Sea
!
r (t) la posicin de la partcula en el instante t. Entonces
!
r
0
(t) =
!
(t)
y
!
r
00
(t) =
!
a (t).
Por lo tanto:
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2n, 3n
2
, 4n
3
_
dn = (n
2
, n
3
, n
4
)

t
0
= (t
2
, t
3
, t
4
)
Entonces:
!
(t)
!
(0) = (t
2
, t
3
, t
4
) =)
!
(t) = (t
2
+ 1, t
3
, t
4
1)
Ahora:
t
_
0
d
!
r (t) =
t
_
0
!
(n)dn =
t
_
0
(n
2
+ 1, n
3
, n
4
1) dn
!
r t)
!
r (0) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
=)
!
r t) =
(
t
3
3
+ t,
t
4
4
,
t
5
5
t)
3
b) La partcula pasa por el plano rj cuando . = 0 =)
t
5
5
t = 0 =) t = 0
y t = 5.
4. Usando la ecuacin
1
j
=

d
2
j,dr
2
(1 + (dj,dr)
2
)
3=2

.
a) Hallar el radio de la curvatura de la curva representada por j = r
2
+2r en
el punto r = 2.
b) Hallar los radios de la curvatura de la curva representada por
r
2
16
+
j
2
9
= 1
en los puntos r = 0 y r = 4 respectivamente.
Solucin:
a) La curva representada por j = r
2
+ 2r corresponde a una parbola que
se abre hacia arriba cuyo vrtice est en el punto (1, 1).
x
y
Usando la ecuacin calculemos el radio de curvatura: j = r
2
+ 2r =)
dy
dx
= 2r + 2 =)
d
2
y
dx
2
= 2
1
j
=

2
(1 + 4(r + 1)
2
)
3=2

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=

2
(37)
3=2

b) La curva representada por

r
2
16
+
j
2
9
= 1 corresponde a una elipse con
semiejes mayor a = 4 y menor / = 3 respectivamente.
x
y
a
b
Derivando la ecuacion j = 3
_
1
r
2
16
se tiene
dj
dr
=
3
16
x
v
u
u
t
1
r
2
16
=)
d
2
y
dx
2
=
3
16
1
0
@
1
r
2
16
1
A
3=2
4
Por lo tanto , el radio de curvatura queda
1
j
=
3
16

1
(1
7r
2
256
)
3=2

Asi, el radio de curvatura en r = 0 es

1
j
=
3
16
=) j =
16
3
5. El vector posicin de una partcula mvil a lo largo de una curva, esta dado
por:
!
r = at

i + / cos t

, + / sin

t/ en donde a y / son constante
usando la ecuacin:
1
j
=

d
2!
r
d:
2

donde j es el radio de curvatura.

Hallar la curvatura de la curva.
Solucin:
Parametricemos , el vector posicin en funcin de la longitud de arco :.
: =
t
_
0
k
!
r
0
(t)k dt =
t
_
0
k(a, / sint, / cos t)k dt =
_
a
2
+ /
2
t

t
0
=) t =
:
p
a
2
+ /
2
!
r (:) =
_
a
:
p
a
2
+ /
2
, / cos
:
p
a
2
+ /
2
, / sin
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
0
(:) =
_
a
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
p
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
!
r
00
(:) =
_
0,
/
a
2
+ /
2
sin
:
p
a
2
+ /
2
,
/
a
2
+ /
2
cos
:
p
a
2
+ /
2
_
Por consiguiente, el radio de curvatura es:
1
j
=

d
2!
r
d:
2

=
/
a
2
+ /
2
=) j =
a
2
+ /
2
/
= co::ta:tc
6. En un cierto instante, las magnitudes de la velocidad y la aceleracin de un
proyectil son 20 :,: y 80 :,: respectivamente, y el ngulo de inclinacin
entre ellas es de 30
o
.Determinar el radio de curvatura de la trayectoria
en ese instante
30
80 m/s
2
a
t
a
n
v
a
20m/s
5
Solucin:
Sean

T j

los vectores unitarios en las direcciones tangencial y normal
respectivamente. Como la velocidad es tangente a la trayectoria tenemos que
!
= k
!
k

T = 20 (:,:)

T
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin son:
a
T
= a cos 0 = 80 cos 30
o
= 40
p
3
_
:,:
2
_
a
N
= a:c:0 = 80 :c:30
o
= 40
_
:,:
2
_
!
a = 40
p
3
_
:,:
2
_

T + 40
_
:,:
2
_

El radio de curvatura puede calcularse a partir de:

a
N
=
k
!
k
2
j
=) j =
k
!
k
2
a
N
=
400
40
= 10:
7. La aceleracin de una partcula, esta dada por:
!
a = 2t

i + 3t
2

, + 2

/ en
donde
!
a est :,:
2
y t est en :. Si en el instante t = 0,
!
= 0. A partir
de la componente normal de la aceleracin hallar el radio de curvatura de
la trayectoria de la partcula en el instante t = 1 :.
Solucin:
En primera instancia determinemos la velocidad de la partcula
t
_
0
d
!
=
t
_
0
!
a (n)dn =
t
_
0
_
2t

i + 3t
2

, + 2

/
_
dt = t
2

i + t
3

, + 2t

/
!
(t)
!
(0) = t
2

i + t
3

, + 2t

/ =)
!
(t) = t
2

i + t
3

, + 2t

/
Ahora evaluemos la velocidad y la aceleracion respectivamente, en el instante
t = 1: :
!
(1) =

i +

, + 2

/
!
a (1) = 2

i + 3

, + 2

/
As la componente normal de la aceleracin en el instante t = 1 es
a
N
(1) =
k
!
(1)k
2
j
=
k
!
(1)
!
a (1)k
k
!
(1)k
=) j =
k
!
(1)k
3
k
!
(1)
!
a (1)k
=
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
Por lo tanto el radio de curvatura es:j =
_p
6
_
3
k(4, 2, 1)k
=
_p
6
_
3
p
21
:
8. El vector posicin de una partcula se describe por la funcin vectorial
!
r (t) = a cos(nt)

i + a sin(nt)

, + /t
2
/ ,donde a y / son constantes posi-
tivas.
6
Expresar la velocidad y la aceleracion en sus componentes tangencial y nor-
mal.
Solucin:
Calculemos la velocidad y la aceleracin en coordenadas rectangulares.
!
=
!
r
0
(t) = an:c:(nt)

i + ancos (nt)

, + 2/t

/
!
a =
!
r
00
(t) = an
2
cos(nt)

i an
2
sin(nt)

, + 2/

/
A continuacin , podemos calcular la rapidez y la magnitud de la aceleracin
k
!
k =
p
!

!
=
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
k
!
a k =
p
!
a
!
a =
p
a
2
n
4
+ 4/
2
Ahora, estamos en condiciones de expresar la velocidad y la aceleracin en
sus componentes tangencial y normal.
!
= k
!
k

T =
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
T
a
T
(t) =
!
(t)
!
a (t)
k
!
(t
0
)k
=
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
a
N
(t) =
k
!
(t)
!
a (t)k
k
!
(t
0
)k
=
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2
Por tanto, la aceleracin es:
!
a =
4/
2
t
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

T +
p
a
4
n
6
+ 4a
2
/
2
n
4
t
2
+ 4a
2
/
2
n
2
p
a
2
n
2
+ 4/
2
t
2

9. La posicin de una partcula sobre la periferia de una rueda de 8 cm de

dimetro se especica como :(t) = t
3
4t
2
+8t en donde s es la longitud
del arco, medida en cm, a lo largo de la periferia circular, a partir de un
origen conveniente, y t es el tiempo, en segundos.
Hallar la magnitud de la aceleracin k
!
a ken el instante en que la magnitud
de la aceleracin tangencial es de 4c:,:
2
.
Solucin:
A partir de la ecuacin dada :(t) = t
3
4t
2
+ 8t, obtenemos
:
0
(t) = k
!
k = 3t
2
8t + 8
:
00
(t) = a
N
(t) = 6t 8
El radio de curvatura j en este caso es el radio de la rueda. As que: j =
8
2
= 4c:.
La aceleracin es
!
a (t) = :
00
(t)

T +
(s
0
(t))
2

= (6t 8)

T +
(3t
2
8t+8)
2
4

En el instante que a
T
= 4, 6t 8 = 4, de donde t = 2:. Luego, en el instante
t = 2:.
!
a (2) = 4

T + 4

Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin es:

k
!
a k =
p
!
a
!
a = 4
p
2c:,:
2
7
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Funciones de varias variables
1.1 Introduccin
El concepto de funcin, ya establecido, en cursos precedentes puede ser exten-
dido a situaciones del tipo

) : 11
n
1 11
n
, :, : 1 en el sentido
que son correspondencias que asignan a cada vector

r . un nico vector

j 1 anotado

j =

) (

r ) . Consideradas las componentes de

r y de

j
la igualdad anterior se anota de la forma (j
1
, j
2
, . . . , j
n
) =

) (r
1
, r
2
, . . . , r
n
);
estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable vectorial. Sus
respectivos dominio de denicin y recorrido 1 son campos vectoriales.
En este curso se consideran funciones del tipo

) : 11
n
1 11
esto es con : 1 y : = 1 , que por las caracteristicas de los espacios pasan a
llamarse, funcines reales de variable vectorial ( de : variables independientes).
En la unidad anterior fueron consideradas funciones vectoriales

) : 11
11
n
, es decir con : = 1 y : 1. Estas funciones se denotan como j =

) (r
1
, r
2
, . . . , r
n
),alternativamente

j = ) (

r ) con

r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) y se
estudiarn sus propiedades en cuanto a variaciones, grcas, aplicaciones, etc, a
partir de los conceptos de lmites, continuidad, y derivadas. En particular, para
los casos usuales : = 2 y : = 3, se denotan . = )(r, j), (r, j) 11
2
;
n = )(r, j, .), (r, j, .) 11
3
, respectivamente.
1.1.1 Ejemplos
Caso 1) a) La correspondencia . = )(r, j) = rj , = 11
2
, 1 = 11 ,
restringidos r e j a valores positivos )(r, j) = rj corresponde al rea del
rectngulo de lados r e j (comparado con ) (r) = r
2
, sta representa el rea
del crculo de radio r y es funcin del tipo ) : 11 1 11, osea con
: = 1 y : = 1..
b) La correspondencia n = )(r, j, .) = rj. ,tiene = 11
3
, 1 = 11 , y
con r, j, . positivos representa el volumen V del prisma recto de aristas r, j, .
.
Caso 2) a) La funcin ) : 11
2
1 11 dada por . = )(r, j) =
_
r
2
+j
2
, = 11
2
, 1 = 11, representa la distancia del punto 1 = (r, j) al
origen O = (0, 0) de 11
2
.
b) La funcin ) : 11
3
1 11 dada por n = )(r, j, .) =
_
r
2
+j
2
+.
2
, = 11
3
, 1 = 11, representa la distancia del punto 1 =
(r, j, .) al origen O = (0, 0, 0) de 11
3
.
1
Caso 3) La funcin . = )(r, j) =
1
_
r
2
+j
2
,en que ) : 11
2
1 11
tiene = 11
2
, 1 = 11, y representa el potencial electrostatico en cada punto
1 = (r, j) del plano debido a una carga unitaria colocada en el origen O = (0, 0)
de 11
2
.
Nota: En estos ejemplos de funciones con : = 2, : = 3 se puede
considerar los conceptos de lneas de nivel y supercies de nivel respectiva-
mente como o = (r, j) : ) (r, j) = c para c constante dada; y o =
(r, j, .) : ) (r, j, .) = c para c constante dada.
a) En el caso 2) se tiene o =
_
(r, j) 11
2
,
_
r
2
+j
2
= c
_
con c _ 0 son
circunsferencias de radio
_
c ( el origen si c = 0).
b) En el caso 3) o =
_
(r, j) 11
2
(0, 0) ,
1
_
r
2
+j
2
= c, c 0
_
y
las lneas que verican r
2
+j
2
=
1
c
2
se llaman lneas (circunsferencias) equipo-
tenciales ( alrededor de la carga).
Unido a lo anterior, en topografa las curvas determinadas por la ecuacin
) (r, j) = c de llaman tambin contornos de nivel de una supercie . Por
ejemplo, en la funcin . = )(r, j) =
_
25 r
2
j
2
que tiene
=
_
(r, j) 11
2
, r
2
+j
2
_ 25
_
, 1 = [0, 5]
(que representa una "montaa" esfrica de radio basal 5 y altura 5, con c = 3
se tiene
_
25 r
2
j
2
= 3, de lo cual se tiene el contorno de nivel r
2
+j
2
= 9).
Caso 4) La presin 1 ejercida por un gas ideal encerrado en un cilindro piston
es dada por la funcin 1 (T, \ ) = /
T
\
con / cte y \ volumen del cilindro. En
este caso las lneas de nivel reciben el nombre de lneas isobricas 1 = c,
isotermas cuando T = c con T funcin temperatura en cada punto (r, j) o
(r, j, .)
Caso 5) a) El rea o de la supercie del cuerpo humano es una funcin del
peso n y la altura / dada por o (n, /) = 0, 091n
0.425
/
0,725
(deduccin emprica),
donde n esta en libras y / en pulgadas y o en pie
2
.
b) Tambin o es dada por o (/, t) = 2/t donde / es la altura en cm y t es
la longitud de la circunferencia mxima del muslo en cm.Por ejemplo, una nia
de altura / = 156 cm y 50 cm de de circunsferencia mxima del muslo tienen
una supercie corporal de 15.600 cm
2
.
2
Caso 6) La funcin ) (r, j) = C r
o
j
1o
con C y a constantes, donde r son
las unidades de trabajo e j las unidades de capital representa un modelo de
unidades de produccin ( Modelo de Cobb-Douglas), que se utiliza en economa
y en la evaluacin de proyectos.
Caso 7) a) La potencia elctrica para un voltage 1 y resistencia 1 es la
funcin de dos variables 1(1, 1) =
1
2
1
.
b) La resistencia total al conectar en paralelo dos resistencias 1
1
, 1
2
es
regido por la ecuacin
1
1
=
1
1
1
+
1
1
2
, de donde se deduce 1 = 1(1
1
, 1
2
) .
Caso 8) a) La aceleracin centrpeta de una partcula que se mueve en la
circunferencia de radio r siendo la rapidez es dada por a (r, ) =

2
r
.
b) El desplazamiento vertical de una cuerda larga sujeta en el origen, que
cae bajo la accin de su propio peso es dada por
n(r, t) =
_
_
_

q
2a
2
_
2art r
2
_
, :i 0 _ r _ at

q
2a
2
t
2
, :i r at, a ctc
.
Caso 9) La concentracin molecular C (r, t) de un lquido es dada por C (r, t) =
t
1/2
c

x
2
k t
y esta funcin verica la ecuacin de difusin
/
4
0
2
C
0r
2
=
0C
0t
.
Caso10) Cuando una chimenea de / metros de altura emite humo que con-
tiene contaminante xido ntrico la concentracin C (r, .) a x km de distancia
y z metros de altura es dada por
C (r, .) =
a
r
2
_
c
b(zh)
2
x
2
+c

b(zh)
2
x
2
_
Calcular e interpretar los valores de
0C
0r
,
0C
0t
,en el punto 1 = (2, 5) para
a = 200, / = 0, 02; / = 10 m.
Caso 11) Un ejemplo de una funcin que depende de 4 variables es la que
establece la ley de Poiseuille en la cual la intensidad del ujo de un uido
viscoso (como la sangre) a travs de un conducto (como una arteria), es
Q(1, 1, j
1
, j
2
) = /
1
4
1
(j
1
j
2
) con / cte, 1 radio del conducto, 1 su longi-
tud y j
1
, j
2
presiones en los extremos del conducto
3
1.2 Funciones Escalares de Variable Vectorial
Conceptos Topolgicos
Nuestro espacio universo ser R
n
pensado preferentemente con : = 2 o
: = 3.
Si

r R
n
entonces cada vector

r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) esta conformado por
una n- upla ordenada de nmeros reales.
La mtrica que se usar, es la mtrica usual, es decir si

r ,

j R
n
tal que:

r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
)

j = (j
1
, j
2
, . . . , j
n
)
entonces
|

j | =
_
n

I=1
(r
I
j
I
)
2
_1
2
A || se le llama norma euclidea y permite calcular la distancia entre los
puntos r e j
Si j = 0 entonces
|

r | =
_
n

I=1
r
2
I
_1
2
1.2.1 Vecindad
Sea r
0
R
n
,una vecindad de r
0
es:
\
o
(r
0
) = r R
n
[ |r r
0
| < c
En R
2
esta vecindad es un disco centrado en 1
0
. En R
3
es una esfera
centrada en 1
0
y de radio c
Caso especial es el de la vecindad despuntada
\

o
(r
0
) = \
o
(r
0
) r
0

1.2.2 Punto Interior

Sea o _ R
n
, r o es un punto interior de o si existe c 0 tal que:
\
o
(r) o
4
1.2.3 Conjunto Abierto
Sea _ R
n
,diremos que es un conjunto abierto si y slo si todos sus puntos
son interiores.
Ejemplo: =
_
(r, j) R
n
[ r
2
+j
2
_ 1
_
No es conjunto abierto
= (r, j) R
n
[ [r[ < 1, [j[ < 1 Es conjunto abierto
= (r, j) R
n
[ 0 _ r < 1 No es conjunto abierto
1.2.4 Conjunto Cerrado
Sea 1 _ R
n
,diremos que 1 es un conjunto cerrado si su complemento R
n
1
es abierto.
1.2.5 Punto Frontera
Sea _ R
n
, r
0
es un punto frontera de si y solo si \c 0 : \
o
(r
0
) ,= ?
y \
o
(r
0
) (R
n
) ,= ?
1.2.6 Interior de un Conjunto
Sea _ R
n
,el conjunto de todos los puntos interiores de se llama el interior
de y se denota
o
o sea:
o
= r [ r es punto interior de
1.2.7 Frontera de un Conjunto
Sea _ R
n
, la frontera de es el conjunto de todos los puntos frontera de
y se denota 1r().
Proposicin 1 Si o es abierto, no contiene ninguno de sus puntos fronteras.
Dem. Directamente de la denicin de conjunto abierto.
Proposicin 2 Si o es cerrado, contiene a todos sus puntos fronteras.
5
1.2.8 Segmento Lineal
Si 1
1
, 1
2
R
n
, el segmento lineal que une 1
1
con 1
2
es 1 = (1 t)1
1
+ 1
2
,
0 _ t _ 1.1
1
se llama punto inicial y 1
2
punto terminal.
1.2.9 Linea Poligonal
Una poligonal esta formada por un nmero nito de segmentos lineales unidos
sucesivamente por sus extremos.
1.2.10 Punto Aislado
Sea _ R
n
, r
0
es punto aislado de si y solo si r
0
y c 0 :
\

o
(r
0
) = ?
1.2.11 Punto de Acumulacin
Sea _ R
n
, r R
n
es punto de acumulacin de si toda vecindad despuntada
de r contiene puntos de , es decir:
r es punto de acumulacin de ==\

o
(r) ,= ?, para todo c 0
1.2.12 Regin
Sea 1 _ R
n
,diremos que el conjunto 1 es una regin si es un conjunto abierto
y cualquier par de puntos de ella pueden unirse mediante una lnea poligonal,
contenida en 1.
1.2.13 Regin Cerrada
Es una regin unida con su frontera.
Teorema Sea C _ R
n
y C es conjunto cerrado, entonces C contiene en todos
sus puntos de acumulacin.
6
1.3 Aspectos Geomtrico de las Funciones Escalares
Sea ) : 1 _ R
n
R esta funcin a cada r 1, r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) le asigna
una imagen / R, / un escalar.
/ = )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)
a este tipo de funciones se les llama usualmente campo escalar.
Con el objeto de resaltar sus aspectos geomtricos, especialmente para fun-
ciones de dominio en R
2
o R
3
analizaremos conceptos como, grcas, curvas
de nivel, supercies de nivel, trazos, etc. de estas funciones.
Sea ) : 1 _ R
n
R si r 1 ==r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
), 1 es el dominio de
la funcin ).
) (1) = Im()) = . R [ . = )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)
1.3.1 Grca de una Funcin
Sea ) : 1 _ R
n
R , denimos la grca de ) como el subconjunto de
R
n+1
formado por todos los puntos (r
1
, r
2
, . . . , r
n
, )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)) para cada
(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) R
n
.Simblicamente
G
}
=
_
(r
1
, r
2
, . . . , r
n
, )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
)) R
n+1
[ (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1
_
As, si : = 2 y ) es tal que . = )(r, j) entonces su grca ser:
G
}
=
_
(r, j, .) R
3
[ . = )(r, j)
_
1.3.2 Curvas y Supercies de Nivel
Sea ) : 1 _ R
n
R y C un escalar.Entonces el conjunto de puntosde nivel de
valor C ,se dene como el conjunto de puntos
(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1 para los cuales )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) = C.Simblicamente
Conjunto de nivel = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
) 1 [ )(r
1
, r
2
, . . . , r
n
) = C
Si : = 2 el conjunto (r, j) [ )(r, j) = C es una curva de nivel.
Si : = 3 el conjunto (r, j, .) [ )(r, j, .) = C es una supercie de nivel.
7
Ejemplo: 1.- Trazar la curva de nivel de )(r, j) = r j, C = 0, 1, 2
Es familia de rectas de pendiente 1
2.- Trazar la curva de nivel de )(r, j) = 10 r
2
4j
2
, C = 0, 1, 2
Es familia de elipses centradas para C < 10, cuyo eje mayor se en-
cuentra sobre el eje x
Observacion: Las curvas y las supercies de nivel permiten dar una
imagen de la grca de la funcin.
1.4 Limite
Sea ) : 1 _ R
n
R una funcin escalar y r
0
un punto de acumulacin del
dominio 1. Formularemos la denicin de lmite de una funcin escalar de la
siguiente forma.
Denicin: La funcin ) tiene como lmite al nmero 1 R cuando r r
0
,
si para cada c 0, existe c (c, r
0
) 0 tal que
r 1 j 0 < |r r
0
| < c entonces [) (r) 1[ < c
Simblicamente:
lim
r!r0
) (r) = 1 ==\c 0, c 0 : r 1 y 0 < |r r
0
| < c ==[) (r) 1[ < c
En el caso particular : = 2 esta denicin es
lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) = 1 ==\c 0, c 0 : (r, j) 1 y
0 < |(r, j) (r
0
, j
0
)| < c == [)(r, j) 1[ < c
1.4.1 Ejemplo
Sea )(r, j) = r
2
+ 2rj. Determinar si existe lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
Anlisis:
Si (r, j) (3, 1) signica que r esta cercano a 3 e j esta cercano a 1 por
lo tanto el valor de r
2
+ 2rj debe estar prximo a 3 se espera entonces que si
este lmite existe debe ocurrir que:
lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
= 3
Observe que:
[r 3[ _
_
(r 3)
2
_
_
(r 3)
2
+ (j + 1)
2
= |(r, j) (3, 1)|
8
[j + 1[ _
_
(j + 1)
2
_
_
(r 3)
2
+ (j + 1)
2
= |(r, j) (3, 1)|
por lo cual:
|(r, j) (3, 1)| < c ==[r 3[ < c y [j + 1[ <

r
2
+ 2rj 3

< c
por otro lado

r
2
+ 2rj 3

(r 3)
2
+ 2(r 3)(j + 1) + 4(r 3) + 6(j + 1)

_ [r 3[
2
+2 [r 3[ [j + 1[+4 [r 3[+6 [j + 1[
Sin perdida de generalidad se puede poner la condicin c < 1 entonces

r
2
+ 2rj 3

< [r 3[ +2 [j + 1[ +4 [r 3[ +6 [j + 1[ <
c +2c +4c +6c =13c
Deniendo c = :i:
_
1,
:
13
_
,
Todo lo anterior permite armar que:
|(r, j) (3, 1)| < c =

r
2
+ 2rj 3

< 13

r
2
+ 2rj 3

< 13c = 13
:
13
= -
Lo cual prueba que lim
(r,)!(3,1)
_
r
2
+ 2rj
_
= 3
Consideremos otro ejemplo en que usamos tambin la denicin pero otro
procedimiento
1.4.2 Ejercicio:
Probar que
lim
(r,)!(0,0)
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= 0
Solucin: Sea c 0
r
2
_ r
2
+j
2
, j
2
_ r
2
+j
2
==r
2
j
2
_
_
r
2
+j
2
_
2
r
2

2
r
2
+
2
_ r
2
+j
2
, (r, j) ,= (0, 0)
r
2
j
2
r
2
+j
2
_ r
2
+j
2
Sea c =
_
-, |(r, j) (0, 0)| = |(r, j)| =
_
r
2
+j
2
_
r
2
+j
2
< c ==
_
r
2
+j
2
<
_
- ==r
2
+j
2
< -
9
)

r
2
j
2
r
2
+j
2

=
r
2
j
2
r
2
+j
2
< -
Lo que prueba que
lim
(r,)!(0,0)
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= 0
1.4.3 Los Teoremas de Lmites
Sean ) : 1
1
_ R
n
R , q : 1
2
_ R
n
R tales que si a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
)
es punto de acumulacin de 1
1
y 1
2
y lim
r!o
)(r) = 1, lim
r!o
q(r) = ', aqu
r = (r
1
, r
2
, . . . , r
n
).
Entonces
a.- lim
r!o
() +q) (r) = 1 +'
b.- lim
r!o
() q) (r) = 1 '
c.- lim
r!o
() q) (r) = 1 '
d.- lim
r!o
_
}

_
(r) =
J
1
, ' ,= 0
La demostracin de estas propiedades es idntica a la correspondiente de las
funciones de R en R.
Teorema Sea ) : 1 _ R
n
R tal que lim
r!o
)(r) = 1, y q : 1 _ R R es una
funcin continua en 1. Entonces q ) : 1 _ R
n
R y
lim
r!o
(q )) (r) = q
_
lim
r!o
)(r)
_
= q(1)
Ejemplo: Evaluar lim
(r,)!(3,2)
c
r+
2
Solucin:
Sea q(.) = c
:
es continua en todo R, lim
(r,)!(3,2)
r +j
2
= 7, entonces
lim
(r,)!(3,2)
c
r+
2
= c
7
1.4.4 Trayectorias:
Sea (r, j) un punto de R
2
. Una trayectoria por (r, j) es cualquier recta o curva
que contenga a (r, j)
10
Teorema Una condicin necesaria (no suciente) para que lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
exista y sea L, es que si los limites lim
r!r0
)(r, ,(r)) y lim
r!r0
)(r, c (r)) existen y
deben valer L , para cualquier j = ,(r) , j = c (r) trayectoria que pasen por
(r
0
, j
0
) .
Ejemplo: Sea )(r, j) =
r
2

r
4
+
2
Existir lim
(r,)!(0,0)
)(r, j)? Solucin:
Dominio de ) es R
2
(0, 0) y claramente (0, 0) es punto de acumulacin
del dominio de ).
Sea T
1
= (r, j) [ j = ar familia de rectas que pasan por el origen si el
lmite existe debera ocurrir que:
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
= lim
r!0
r
2
(cr)
r
4
+c
2
r
2
= lim
r!0
(cr)
r
2
+c
2
= 0
Esto seala que si el lmite existe este debe ser cero, seguimos averiguando:
Sea T
2
=
_
(r, j) [ j = r
2
_
parbola por el origen.
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
= lim
r!0
r
4
r
4
+r
4
=
1
2
No puede ser, el lmite si existe no puede tener dos valores diferentes.
Luego:
No existe lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
r
4
+j
2
1.4.5 Lmites Iterados
Se llaman lmites iterados a los siguientes.
lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
, lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
Ejemplo: Sea )(r, j) =
r
2

2
r
2
+
2
, (r, j) ,= (0, 0) .Determine los limites iterados
de ).
Solucin:
Tenemos que (0, 0) es punto de acumulacin del dominio de ).
Evaluemos
lim
r!0
_
lim
!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= lim
r!0
r
2
r
2
= 1
11
lim
!0
_
lim
r!0
r
2
j
2
r
2
+j
2
_
= lim
!0
j
2
j
2
= 1
Los conceptos de lmites y lmites iterados se relacionan segn los siguientes
teoremas.
Teorema 1: Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada r en una vecindad
reducida de r
0
, lim
!0
)(r, j) existe. Entonces
lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
Este teorema nos lleva a formular el siguiente teorema.
Teorema 2: Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada y en una vecindad
reducida de j
0
, lim
r!r0
)(r, j) existe. Entonces
lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
Se puede combinar ambos teoremas:
Si lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) existe, y si para cada r en una vecindad reducida de
r
0
, lim
!0
)(r, j) existe, y si para cada j de una vecindad reducida de j
0
, lim
r!r0
)(r, j)
existe.
Entonces
lim
!0
_
lim
r!r0
)(r, j)
_
= lim
r!r0
_
lim
!0
)(r, j)
_
= lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j)
En el ejemplo anterior podemos concluir que no existe lim
(r,)!(0,0)
r
2

2
r
2
+
2
,pues
de existir su lmites iterados deben ser iguales.
1.5 Continuidad
1.5.1 Denicin.
Una funcin ) es continua en a ( a es punto de acumulacin de 1 _ R
n
) si
para cada - 0 existe c 0 tal que
\r 1 : |r a| < c ==[)(r) )(a)[ < -
donde r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
), a = (a
1
, a
2
, ..., a
n
).
O lo que es lo mismo:
12
Se tiene que ) es continua en a si:i) )(a) existe, ii) lim
r!o
)(r) existe y
iii) lim
r!o
)(r) = )(a).
Es decir , para que una funcin de varias variables sea continua en un punto
debe estar denida all, debe tener lmite en l y el valor de la funcin en el
punto debe ser igual al valor del lmite en ese punto.
En R
2
podemos enunciar esta propiedad de la siguiente forma.
1.5.2 Denicin:
Una funcin ) en continua en un punto interior (r
0
, j
0
) de una regin 1 si
) (r
0
, j
0
) est denida y
lim
(r,)!(r0,0)
)(r, j) = ) (r
0
, j
0
)
) ser continua en la regin 1 si es continua en cada punto de 1.
Las funciones que no son continuas se dicen que son discontinuas.
1.5.3 Teoremas de Continuidad
Son similares a los teoremas para funciones de una variable. Esto signica que,
si una funcin es combinacin de otras funciones y estas funciones a su vez son
continuas entonces la funcin es continua excepto en aquellos puntos en los que
no est denida.
Ejemplo. Sea la funcin )(r, j) =
_
_
_
r
2
j
2
r
2
+j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
,
Claramente si (r, j) ,= (0, 0), ) es un cuociente de funciones continuas
por lo que tambin es continua. Adems , la funcin es continua en (0, 0) pues
se demostr que
lim
(r,)!(0,0)
r
2
j
2
r
2
+j
2
= 0 = )(0, 0),
Por lo tanto, esta funcin es continua en todo R
2
. Continuando con este
mismo ejemplo, podemos usar coordenadas polares para mostrar de que ste
ltimo lmite vale cero. Decir que (r, j) (0, 0) , en coordenadas polares es
equivalente a que r 0 (independientemente del valor de 0).
Expresando la funcin )(r, j) =
r
2
j
2
r
2
+j
2
en coordenadas polares r =
r cos 0, j = r sin0, obtenemos la funcin
q(r, 0) =
r
2
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
= r
2
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
13
observese que
,(0) =
cos
2
0 sin
2
0
cos
2
0 + sin
2
0
= cos
2
0 sin
2
0 _ 1.
esta acotada, se tiene entonces
c (r) = r
2
Por lo tanto:
lim
:!0
q(r, 0) = lim
:!0
c(r),(0) = 0.
En general, podemos concluir que si ,(0) _ ' est acotada y c(r) 0
cuando r 0,entonces lim
:!0
c(r),(O) = 0.
1.5.4 Continuidad en un conjunto abierto.
Diremos una funcin es continua en un conjunto abierto l _ R
n
,si ella es
continua en cada punto del conjunto l.
1.6 Derivadas Parciales
1.6.1 Denicin
Sea ) : 1 _ R
2
R funcin de dos variables que est denida en una vecindad
del puntos (r
0
, j
0
). La derivada parcial de ) respecto de r en (r
0
, j
0
) se dene
por:
0)
0r
(r
0
, j
0
) = lim
|!0
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
Similarmente, la derivada parcial de ) respecto de j en (r
0
, j
0
) se dene por:
0)
0j
(r
0
, j
0
) = lim
|!0
)(r
0
, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)
/
Las derivadas de orden superior las consideramos como derivadas sucesivas,
as:
0
2
)
0r
2
=
0
0r
_
0)
0r
_
= lim
|!0
)
r
(r
0
+/, j
0
) )
r
(r
0
, j
0
)
/
0
2
)
0j
2
=
0
0j
_
0)
0j
_
= lim
|!0
)

(r
0
, j
0
+/) )

(r
0
, j
0
)
/
0
2
)
0r0j
=
0
0r
_
0)
0j
_
= lim
|!0
)

(r
0
+/, j
0
) )

(r
0
, j
0
)
/
14
1.6.2 Ejemplo:
Calcular las derivadas parciales de:
)(r, j) = r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj
Solucin.
De acuerdo con la denicin debemos calcular
lim
|!0
(r +/)
3
j
2
+ (r +/)
4
sinj + cos(r +/)j (r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj)
/
Desarrollando el numerador se tiene:
r
3
j
2
+ 3r
2
/j
2
+ 3r/
2
j
2
+/
3
j
2
+r
4
sinj + 4r
3
/sinj + 6r
2
/
2
sinj + 4r/
3
sinj
+/
4
sinj + cos(rj) cos(/j) sin(rj) sin(/j) r
3
j
2
r
4
sinj cos(rj)
= 3r
2
/j
2
+ 3r/
2
j
2
+/
3
j
2
+ 4r
3
/sinj + 6r
2
/
2
sinj + 4r/
3
sinj +/
4
sinj
+cos(rj)(cos(/j) 1) sin(rj) sin(/j)
Calculando lmite
lim
|!0
(r +/)
3
j
2
+ (r +/)
4
sinj + cos(r +/)j (r
3
j
2
+r
4
sinj + cos rj)
/
= 3r
2
j
2
+ 4r
3
sinj + cos rj lim
|!0
(cos(/j) 1)
/
sin(rj) lim
|!0
sin(/j)
/
Co:olim
|!0
(cos(/j) 1)
/
= 0 j lim
|!0
sin(/j)
/
= j
Tenemos que este lmite y por tanto la derivada es
0)
0r
(r, j) = 3r
2
j
2
+ 4r
3
sinj j sin(rj)
De igual forma se puede calcular usando la denicin.
0)
0j
(r, j) = 2r
3
j +r
4
cos j rcos rj
15
1.6.3 Derivadas Parciales Cruzadas
Teorema (Teorema de Schwarz) Sea ) : 1 _ R
2
R una funcin, 1
abierto.
Si las derivadas
J
2
}
JrJ
y
J
2
}
JJr
existen y son continuas en 1, entonces:
0
2
)
0r0j
=
0
2
)
0j0r
Demostracin queda propuesta.
Como ejemplo ilustrativo considere la funcin
)(r, j) =
_
r
3
r
3
r
2
+
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
y verique que:
J
2
}
JrJ
(0, 0) = 1
J
2
}
JJr
(0, 0) = 1
Observacion:Use la denicin y encuentre estos resultados.
1.7 Diferenciabilidad en dos variables
1.7.1 Denicin:
Sea ) una funcin denida en una vecindad de (r
0
, j
0
).Diremos que ) es difer-
enciable en (r
0
, j
0
) si existen nmeros y 1 tales que:
)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
) = / +1/ +c(/, /) |(/, /)|
y si el residuo tiene la propiedad lim
k(|,|)k!0
c(/, /) = 0.
Diremos que ) es diferenciable en una regin, si es diferenciable en cada
punto de la regin.
1.7.2 Teorema:
Si ) es diferenciable en (r
0
, j
0
), entonces ) es continua en (r
0
, j
0
).
Demostracin:
Sea (r, j) \
o
((r
0
, j
0
))
)(r
0
+/, j
0
+/))(r
0
, j
0
) = (r r
0
)+1(j j
0
)+c(/, /) |(r, j) (r
0
, j
0
)|
Adems sabemos que
[r r
0
[ _ |(r, j) (r
0
, j
0
)| , [j j
0
[ _ |(r, j) (r
0
, j
0
)|
16
entonces
|)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)| _ [/ +1/ +c(/, /)[ |(r, j) (r
0
, j
0
)|
Si (r, j) (r
0
, j
0
) , tenemos que c(/, /) 0 y |(r, j) (r
0
, j
0
)| 0
por lo tanto |)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)| 0
) lim
(|,|)!(0,0)
)(r
0
+/, j
0
+/) = )(r
0
, j
0
)
La diferenciabilidad es tambin una condicin ms fuerte que la existencia
de las derivadas parciales.
1.7.3 Teorema
Si ) es diferenciable en (r
0
, j
0
), entonces las derivadas parciales de primer orden
existen en (r
0
, j
0
) y
)
r
(r
0
, j
0
) =
)

(r
0
, j
0
) = 1
Demostracin
) diferenciable en (r
0
, j
0
) ==
)(r
0
+/, j
0
+/) )(r
0
, j
0
) = / +1/ +c(/, /)
_
/
2
+/
2
dividiendo por / ,= 0 y haciendo / = 0 se tiene:
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
= +c
[/[
/
==

)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/

= [c(/)[

[/[
/

= [c(/)[
pero lim
|!0
c(/) = 0
) lim
|!0
)(r
0
+/, j
0
) )(r
0
, j
0
)
/
=
De manera analoga
) lim
|!0
)(r
0
, j
0
+/) )(r
0
, j
0
)
/
= 1
Se puede tener tambin el siguiente criterio para la diferenciabilidad de una
funcin:
17
1.7.4 Teorema:
Sea ) : 1 _ R
2
R una funcin.Si ) tiene primeras derivadas parciales
continuas en una regin 1. Entonces ) esdiferenciable en cada punto de 1.
Nota: Todas las ideas dadas para funciones de dos variables se pueden ex-
tender a funciones denidas en un espacio : dimensional.
1.7.5 Diferencial Total
En dos dimensiones:
Si ) es diferenciable en (r
0
, j
0
) entonces la diferencial total es:
d) =
0)
0r
dr +
0)
0j
dj en (r
0
, j
0
)
En tres dimensiones:.
Si ) es diferenciable en (r
0
, j
0
, .
0
) entoncesa diferencial total es:
d) =
0)
0r
dr +
0)
0j
dj +
0)
0.
d. en (r
0
, j
0
, .
0
)
1.8 Derivada Direccional
1.8.1 Gradiente
Sea ) : 1 _ R
n
R, 1 1 abierto y ) diferenciable en 1. Entonces el
vector gradiente de ) en 1 se denota \) (1) y se dene por la formula:
\) (1) =
_
0)
0r
1
(1) ,
0)
0r
2
(1) , ...,
0)
0r
n
(1)
_
Ejemplo: Sea )(r, j, .) = 3r
3
j
2
.. Calcular \)(1, 2, 3).
Solucin:
\)(r, j, .) =
_
9r
2
j
2
., 6r
3
j., 3r
3
j
2
_
\)(1, 2, 3) = (108, 36, 12) = 12 (9, 3, 1)
1.8.2 Denicin Derivada direccional
Sea ) : 1 _ R
n
R y 1
0
un punto interior de 1.Sea

n vector unitario
|

n | = 1.
La derivada direccional de ) en 1
0
en la direccin de

n se dene por:
lim
|!0
)(1
0
+/

n ) )(1
0
)
/
Si este lmite existe ) tiene derivada direccional en 1
0
en la direccin de

n
y la denotamos
J}
J
!
u
(1
0
)
18
Ejemplos 1.- Si ) y q son funciones diferenciables
Demostrar que:
\()q) = )\q +q\)
\
_
)
q
_
=
q\) )\q
q
2
si q no es cero
2.- Si ) es diferenciable en una variable y q = )
_
r
2
+j
2
+.
2
_
. Calcular
\q \q.
Solucin.
Si ponemos n = r
2
+j
2
+.
2
se tiene
J
Jr
= 2r)(n) ;
J
J
= 2j)(n) ;
J
J:
= 2.)(n)
== \q = 2)(n)(r, j, .) ==\q \q. = 4 [)(n)]
2
(r, j, .) (r, j, .)
= 4 [)(n)]
2
(r
2
+j
2
+.
2
)
1.8.3 Teorema:
Si ) es diferenciable en 1, entonces
J}
J
!
u
(1) existe para todos los vectores

n ,
unitarios y
0)
0

n
(1) = \) (1)

n
Demostracin:
Considerando la demostracin en R
3
.Sean 1
0
= (r, j, .) y

n = (n
1,
n
2
, n
3
)
Por denicin de diferenciabilidad se tiene:
)(1
0
+/

n ) )(1
0
) = )(r +/n
1
, j +/n
2
, . +/n
3
) )(r, j, .)
=
0)
0r
/ n
1
+
0)
0j
/ n
2
+
0)
0.
/ n
3
+c[/[
= /
_
0)
0r
n
1
+
0)
0j
n
1
+
0)
0.
n
3
_
+c[/[
Dividiendo por / y tomando lmite cuando / 0 se tiene c 0 y
lim
|!0
)(1
0
+/

n ) )(1
0
)
/
=
0)
0r
n
1
+
0)
0j
n
2
+
0)
0.
n
3
)
0)
0

n
(1
0
) = \) (1
0
)

n
19
Nota: Para cada

n vector unitario jo, la derivada direccional
J}
J
!
u
dene
una nueva funcin, a la cual a su vez se le puede calcular la derivada direccional
y tenemos as las derivadas direccionales superiores.
0
2
)
0

n
2
=
0
0

n
_
0)
0

n
_
1.8.4 Teorema:
Supongamos que ) tiene segundas derivadas parciales continuas en una vecindad
de un punto 1. Entonces:
0
2
)
0

n
2
(1) = (\

n )
2
)
Demostracin
0)
0

n
= )
1
n
1
+)
2
n
2
+)
3
n
3
0
2
)
0

n
2
= n
1
0)
1
0

n
+n
2
0)
2
0

n
+n
3
0)
3
0

n
0
2
)
0

n
2
= n
1
()
11
n
1
+)
12
n
2
+)
13
n
3
) +n
2
()
21
n
1
+)
22
n
2
+)
23
n
3
) +n
3
()
31
n
1
+)
32
n
2
+)
33
n
3
)
Como las derivadas cruzadas son iguales se tiene
0
2
)
0

n
2
= n
2
1
)
11
+ 2n
1
n
2
)
12
+ 2n
1
n
3
)
13
+n
2
2
)
22
+ 2n
2
n
3
)
23
+n
2
3
)
33
=
_
n
1
0
0r
+n
2
0
0j
+n
3
0
0n.
_
2
) = (\

n )
2
)
Consecuencias de
J}
J
!
u
(1) = \) (1)

n
1.-Si \) (1) = 0 ==
J}
J
!
u
(1) = 0 \

n
2.-La direccin de mximo crecimiento de la derivada direccional viene dada
por
J}
J
!
u
(1) = |\) (1)| en la direccin del vector gradiente.
3.-La direccin mayor decrecimiento (o mnimo crecimiento) viene dada en
la direccin \) (1) y el valor mnimo de
J}
J
!
u
(1) = |\) (1)| .
Demostracin
Basta considerar
0)
0

n
(1) = \) (1)

n = |\) (1)| cos 0

20
1.9 Plano tangente y recta normal
Sea . = )(r, j) la ecuacin de una supercie cualquiera. En lo que sigue con-
viene para mayor comprensin del razonamiento usar la expresin 1(r, j, .) =
0 para denotar la supercie de tal modo que
1(r, j, .) = )(r, j) . o 1(r, j, .) = . )(r, j)
Sea entonces la supercie 1(r, j, .) = 0 y 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) un
punto de ella. Sea

r (t) = r(t)i + j(t), + .(t)/ la ecuacin paramtrica
de una curva C en dicha supercie y que pasa por el punto (r
0
, j
0
, .
0
).
Tomando la diferencial de 1(r, j, .) = 0 tenemos
01
0r
dr +
01
0j
dj +
01
0.
d. = 0
En 1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) de la curva donde

r (t
0
) = 1
0
se tiene
01(1
0
)
0r
r(t
0
)dt +
01(1
0
)
0j
j(t
0
)dt +
01(1
0
)
0.
.(t
0
)dt = 0 ==
01(1
0
)
0r
r(t
0
) +
01(1
0
)
0j
j(t
0
) +
01(1
0
)
0.
.(t
0
) = 0
Es decir
01(1
0
)
0r
,
01(1
0
)
0j
,
01(1
0
)
0.
) (r(t
0
), j(t
0
), .(t
0
)) = 0 ==
_1(1
0
)

r(t
0
) = 0.
Esto nos dice que _1(1
0
) es perpendicular a

r(t
0
). Esto ocurre para toda
curva C que pase por 1
0
y como

r(t
0
) es vector tangente a C se tiene
que _1(1
0
) es perpendicular a toda recta tangente a la supercie en 1
0
.
Por lo tanto _1(1
0
) es un vector normal a la supercie en 1
0
.
1.9.1 Plano Tangente
01(1
0
)
0r
(r r
0
) +
01(1
0
)
0j
(j j
0
) +
01(1
0
)
0.
(. .
0
) = 0
Ecuacin del plano tangente a la supercie 1(r, j, .) = 0 en el punto
1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
)
21
1.9.2 Recta Normal
El vector director de esta recta es _1(1
0
).
Ecuacin vectorial:
(r, j, .) = (r
0
, j
0
, .
0
) +t(
01(1
0
)
0r
,
01(1
0
)
0j
,
01(1
0
)
0.
), t R
Ecuacin paramtrica:
r = r
0
+t
01(1
0
)
0r
j = j
0
+t
01(1
0
)
0j
, t R
r = .
0
+t
01(1
0
)
0.
Eliminando el parmetro tobtenemos la ecuacin cartesiana:
r r
0
1
r
(1
0
)
=
j j
0
1

(1
0
)
=
. .
0
1
:
(1
0
)
Si la supercie es . = )(r, j) la ecuacin del plano tangente se puede
escribir
. .
0
= )
r
(r
0
, j
0
)(r r
0
) +)

(r
0
, j
0
)(j j
0
)
Ejemplo: Sea . = c
r
(cos j +1) en el punto (0,
t
2
, 1) calcular las ecuaciones
del plano
tangente y la recta normal a la supercie.
Solucin.
)
r
(r, j) = c
r
(cos j + 1), )

(r, j) = c
r
(:c:j)
)
r
(0,

2
) = 1, )

(0,

2
) = 1
Reemplanzando trminos en la ecuacin del plano tenemos:
. 1 = 1 (r 0) + (1)(j

2
)
== . 1 = r j +

2
22
Finalmente, laecuacin del plano tangente es
r j . +

2
+ 1 = 0
y
(r, j, .) = (0,

2
, 1) +t(1, 1, 1)
la ecuacin de la recta normal en su forma vectorial.
1.10 Funcin Compuesta. La Regla de la Cadena.
En este mdulo abordaremos en forma bsica la siguiente problemtica. Si n
es una funcin diferenciable de variables r, j, ., , ya su vez estas ltimas son
funciones de otras variables nuevas t y/o : podemos encontrar la primera
derivada parcial de n con respecto a las nuevas variables t y/o : expresada en
terminos de las derivadas parciales de las funciones dadas?. As, por ejemplo,
si un fenmeno fsico est ocurriendo digamos en una regin cilndrica, resul-
tara mejor expresar las cantidades que interesen en trminos de coordenadas
cilindricas y no en cartesianas.
1.10.1 Caso particular:
Sea ) : 1 _ R
2
R tal que n = )(r, j), dos variables independientes.
Supongamos a su vez que cada una de estas dos variables es diferenciable de
una simple variable independiente t. Si r = r(t) y j = j(t), la derivada de la
funcin compuesta (regla de la cadena) con respecto a t es
dn
dt
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
dn
dt
= \n

r
0
(t)
1.10.2 Caso particular de dos variable independientes simples.
Sea ) : 1 _ R
2
R tal que n = )(r, j), tiene dos variables inde-
pendientes. Estas variables a su vez funciones diferenciables de dos variables
simples independientes t y :.La expresin de las derivadas de la funcin com-
puesta (o regla de la cadena) es:
0n
0t
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
23
0n
0:
=
0n
0r

dr
d:
+
0n
0j

dj
d:
Los expresiones anteriores las podemos expresar matricialmente como:
_
0n
0t
,
0n
0:
_
=
_
0n
0r
,
0n
0j
_
_
_
_
dr
dt
dj
dt
dr
d:
dj
d:
_
_
_
Ejemplo 1: Hallar
d.
dt
, si . =
r

, donde r = c
|
y j = lnt.
Solucin.
Si
d.
dt
=
0n
0r

dr
dt
+
0n
0j

dj
dt
, entonces
d.
dt
=
1
j
c
|
+
_

r
j
2
_
1
t
d.
dt
=
c
|
lnt

c
|
(lnt)
2
1
t
= c
|
_
1
lnt

1
t(lnt)
2
_
Ejemplo 2: Hallar
0n
0t
j
0n
0:
si n = )(r, j), donde r = t
2
:
2
,
j = c
|s
Solucin.-
En este caso
0n
0t
= )
r
(r, j)
dr
dt
+)

(r, j)
dj
dt
, entonces
0n
0t
= )
r
(r, j)(2t)+)

(r, j)(: c
|s
)
Similarmente
0n
0:
= )
r
(r, j)
dr
d:
+)

(r, j)
dj
d:
, entonces
0n
0:
= )
r
(r, j)(2:)+)

(r, j)(t c
|s
)
1.10.3 De forma ms general si
) : 1 _ R
n
R tal que . = )(j
1,
j
2,
j
3,
, j
n,
), es funcin de : variables
independientes. Supongamos tambin que cada una de estas variables inde-
pendientes es funcin diferenciable de otras : variables simples independientes
r
1,
r
2,
r
3,
, r
n,
. La expresin de la derivada de la funcin compuesta (regla de
la cadena) es similar, pudiendose escribir cada una de estas derivadas por
0.
0r

=
n

I=1
0.
0j
I

0j
I
0r

24
Esta ecuacin se puede escribir utilizando matrices, como
_
0.
0r
1
, . . . ,
0.
0r
n
_
=
_
0.
0j
1
, . . . ,
0.
0j
n
_
_
_
_
_
_
_
0j
1
0r
1
. . .
0j
1
0r
n
.
.
.
.
.
.
0j
n
0r
1

0j
n
0r
n
_
_
_
_
_
_
La matriz : :
_
0j
I
0r

_
I=1...n,=1...n
se denomina matriz jacobiana de
la transformacin j
I
= j
I
(r
1,
r
2,
r
3,
, r
n
)
Ejemplo 3: Sea )(r, j, .) = r + r
2
j + .c

, en donde r, j y . , estan
relacionadas con n y a travs de la transformacin
r = n, j = n
2

2
, . = nsc:
Calcule
0)
0n
,
0)
0
, y
0
2
)
00n
, en el punto (n, ) = (2, 2).
Solucin.- La matriz jacobiana para esta transformacin es
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
=
_
_
n
2n 2
:c: ncos
_
_
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
(2, 2) =
_
_
2 2
4 4
sin2 2 cos 2
_
_
Para (n, ) = (2, 2), los valores de r, j y . son 4, 0 y 2:c:2
respectivamente.Entonces la matriz reglon ()
r
)

)
:
) es
()
r
)

)
:
) =
_
1 + 2rj r
2
+.c

_
evaluando queda
_
1 + 2rj r
2
+.c

_
(4, 0, 2:c:2) = (1 16 + 2:c:2 1)
De donde
()
u
)
u
) = ()
r
)

)
:
)
_
_
r
u
r
u
j
u
j
u
.
u
.
u
_
_
= ()
r
r
u
+)

j
u
+)
:
.
u
)
r
r
u
+)

j
u
+)
:
.
u
)
25
Evaluando
()
u
)
u
) (2, 2) = (66 + 9:c:2 62 8:c:2 + 2co:2)
Por lo tanto
0)
0n
(2, 2) = 66 + 9:c:2 y
0)
0
(2, 2) = 62 8:c:2 + 2co:2
Ahora bien, como
)
u
= )
r
r
u
+)

j
u
+)
:
.
u
= (1 + 2rj ) + (r
2
+.c

)2n +c

:c:
Se tiene
0
2
)
00n
= )
uu
= 2(rj
u
+jr
u
) + 1 + 2rj + 2(2rr
u
+.c

j
u
+c

.
u
)n
+j
u
c

:c: +c

cos
Evaluando se tiene
0
2
)
00n
(2, 2) = 1 36:c:2 + 9 cos 2
1.11 Funcin Implicita
Cuando denimos funciones en forma implicita decimos por ejemplo, sea j =
,(r) una funcin diferenciable denida implicitamente por medio de la ecuacin
1(r, j) = 0, o bien sea . = )(r, j), denida implicitamente por la ecuacin
1(r, j, .) = 0.
El primer caso lo podemos ejemplicar con una funcin j = ,(r) denida
por la ecuacin de la hiprbola r
2
4rj 3j
2
= 9
Muchas veces las ecuaciones que relacionan a las variables pueden ser tan
complejas y no lineales que no es posible esperar encontrar relaciones sencillas,
si las hay, explcitas que expresen a una variable en trminos de las otras.
En trminos generales, lo que se pide es que esta relacin entre las variables
exista localmente, es decir en alguna vecindad de un punto donde las ecuaciones
se satisfacen. La mayora de las veces no se esperan resultados globales, es decir,
no todos los puntos que satisfacen las relaciones implcitas satisfacen tambin
las explcitas.
Con el objeto de ilustrar estas ideas analicemos el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Pruebe que la ecuacin .
5
+. +rj = 0 dene una funcin . = )(r, j) para
todos los valores r e j.
Solucin.
26
Se debe establecer que para cada r e j se puede resolver en forma nica para
. la ecuacin de quinto grado. Ya que esto no es obvio, razonamos utilizando
la grca de
n = .
5
+. +a
n(.) = 5.
4
+ 1, \a == n es estrictamente creciente,entonces para cada
a existen .
1
y .
2
tal que
n(.
1
) < 0 < n(.
2
)
por lo cual existe un nico . tal que n(.) = 0 para cada a .
Si se identica a con la cantidad rj se ha establecido el hecho planteado.
Luego, ". = )(r, j) se dene implicitamente por la ecuacin .
5
+.+rj = 0
"
27
1.11.1 Derivacin implicita
En el caso j = ,(r) una funcin diferenciable denida implicitamente por
medio de la ecuacin 1(r, j) = 0
Si 1 es diferenciable y 1

(r, j) ,= 0. Entonces
dj
dr
=
1
r
(r, j)
1

(r, j)
En el caso de funcion de dos variables denida implicitamente, el siguiente
teorema arma la existencia de funciones implcitas bajo ciertas circunstancias
y da formulas para las derivadas parciales de estas funciones.
1.11.2 Teorema de la funcin implcita
Sea F una funcin de R
3
en R que pertenece a la clase C
1
en un conjunto
abierto l. Si 1(r
0
, j
0
, .
0
) = 0 y
01
0.
(r
0
, j
0
, .
0
) ,= 0, donde (r
0
, j
0
, .
0
) l,
entonces existe una vecindad \ = \
o
(r
0
, j
0
), y una vecindad (.
0
a, .
0
+a)
de .
0
y una funcin nica ) de C
1
sobre \ tal que
)(r
0
, j
0
) = .
0
y )(r, j) (.
0
a, .
0
+a) \(r, j) \.
j 1(r, j, )(r, j)) = 0
Adems, \(r, j) \ = \
o
(r
0
, j
0
) se tiene:
0)(r, j)
0r
=
01
0r
(r, j, )(r, j))
01(r, j, )(r, j))
0.
0)(r, j)
0j
=
01
0j
(r, j, )(r, j))
01(r, j, )(r, j))
0.
28
Este teorema se puede generalizar a ms variables, de tal modo que si se
dan las condiciones exigidas por el teorema y n = )(r, j, ., ) est denida
implicitamente por 1(r, j, . , n) = 0 y 1
u
(r, j, . , n) ,= 0, entonces
0)
0r
=
01
0r
01
0.
0)
0j
=
01
0j
01
0.
0)
0.
=
01
0.
01
0.
etc.
Ejemplo. Calcular
0.
0r
y
0.
0j
si z se dene implicitamente en la ecuacin
r
2
j 8rj. = j. +.
3
Solucin.-
1(r, j, .) = r
2
j + 8rj. +j. +.
3
1
r
(r, j, .) = 8j. 2rj, 1

(r, j, .) = 8r. +. r
2
, 1
:
(r, j, .) = 8rj +j + 3.
2
Claramente estas derivadas son continuas en R
3
, son funciones polinmicas,
Luego, 1 pertenece a C
1
.
Para todo (r, j, .) en que 1
:
(r, j, .) se tiene.
0.
0r
=
8j. 2rj
8rj +j + 3.
2
0.
0j
=
8r. +. r
2
8rj +j + 3.
2
29
1.12 Jacobiano
1.12.1 Denicin.- Si )
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
son funciones diferenciables de
R
n
en R y si (r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
) 1 su dominio tal que
)
1
= )
1
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
)
2
= )
2
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
.
.
.
)
n
= )
n
(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
El Jacobiano de las funciones )
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
, respecto de las variables
r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
se dene por el determinante de las primeras derivadas
parciales, se denota
0()
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
)
0(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
y es
0()
1
, )
2
, )
3,
. . . , )
n
)
0(r
1
, r
2
, r
3
. . . , r
n
)
=

J}1
Jr1
J}1
Jr2
. . .
J}1
Jrn
J}2
Jr1
J}2
Jr2
. . .
J}2
Jrn
.
.
.
J}n
Jr1
J}n
Jr2
. . .
J}n
Jrn

1.12.2 Dos funciones denida implicitamente

Teorema Sean 1(r, j, n, ) = 0 y G(r, j, n, ) = 0 funciones continuas y
con primeras derivadas parciales continuas (F y G pertenecen a C
1
) en alguna
vecindad de P
0
= (r
0
, j
0
, n
0
,
0
) en donde las ecuaciones
1(r, j, n, ) = 0 , G(r, j, n, ) = 0
se satisfacen. Entonces
a) Si
0(1, G)
0(n, )
(1
0
) ,= 0, las ecuaciones denen implicitamente funciones
continuas n = n(r, j), = (r, j) con primeras derivadas parciales continuas
con respecto a cada una de las variables en alguna vecindad de (r
0
, j
0
) y
n = n(r
0
, j
0
), = (r
0
, j
0
)
/) Las derivadas parciales de n y en 1
0
estan dadas por
0n
0r
=
0(1, G)
0(r, )
0(1, G)
0(n, )
,
0n
0j
=
0(1, G)
0(j, )
0(1, G)
0(n, )
0
0r
=
0(1, G)
0(n, r)
0(1, G)
0(n, )
,
0
0j
=
0(1, G)
0(n, j)
0(1, G)
0(n, )
30
Ejemplo Calcule las derivadas parciales
0n
0r
y
0
0r
donde n y estan
denidas por las ecuaciones implcitas
r
2
+ 2n = 1, r
3
n
3
+
3
= 1
Solucin.
En este caso 1(r, n, ) = r
2
+2n1 = 0 y G(r, n, ) = r
3
n
3
+
3
1 = 0
0(1, G)
0(n, )
=

2 2n
3n
2
3
2

= 6(n
3
+
3
)
0(1, G)
0(n, )
,= 0 para todo (r, n, ) donde n ,= 0 j ,= 0.
0(1, G)
0(r, )
=

2r 2n
3r
2
3
2

= 6r(
2
rn)
0(1, G)
0(n, r)
=

2 2r
3n
2
3r
2

= 6r(r +n
2
)
Entonces
0n
0r
=
6r(
2
rn)
6(n
3
+
3
)
=
r(rn
2
)
n
3
+
3
y
0
0r
=
6r(r +n
2
)
6(n
3
+
3
)
=
r(r +n
2
)
n
3
+
3
1.13 Mximos y Mnimos
Mximos y Mnimos (extremos locales o relativos) para funciones de dos o ms
variables.
Sea ) : l _ R
n
R, l conjunto abierto.
) tiene un mximo local en r
0
l si )(r
0
) _ )(r) \r 1
o
(r
0
, j
0
)
) tiene un mnimo local en r
0
l si )(r
0
) _ )(r) \r 1
o
(r
0
, j
0
)
Ejemplo: La funcin )(r, j) = 4 r
2
j
2
tiene un mximo local en (0, 0),
pues ) = )(0.0) )(r, j) = r
2
+j
2
_ 0
ya que r
2
_ 0, j
2
_ 0 \r 1
o
(0, 0)
Observacin: Si las desigualdades son vlidas en todo l se tendr extremo
absolutos.
1.13.1 Punto Crtico:
Denicin.- Un punto del dominio de ) es punto crtico si todas las derivadas
parciales de ) se anulan en el punto o ) no es diferenciable en el punto.
31
1.13.2 Caso particular: Si ) : R
2
R, (r
0
, j
0
) es punto critico de ) si
y solo si :
i)
0)(r
0
, j
0
)
0r
= 0,
0)(r
0
, j
0
)
0j
= 0
o
ii)
@
0)(r
0
, j
0
)
0r
, y/o @
0)(r
0
, j
0
)
0j
Ejemplo 1: La funcin . = )(r, j) = r
2
+j
2
Tiene un mnimo local en (0, 0) : )(0, 0) _ r
2
+j
2
= )(r, j)
)(0, 0) = 0 es mnimo absoluto.
Ejemplo 2: La funcin . = )(r, j) = 1
3
_
r
2
+j
2
)(0, 0) = 0 es mnimo local y absoluto.
Ejemplo 3: Sea . = )(r, j) = r
2
j
2
==
J}
Jr
= 2r
J}
J
= 2j
==(0, 0) punto critico.
1.13.3 Punto silla:
Denicin : Sea punto (r
0
, j
0
) 1o:()) . Si cualquier 1
o
(r
0
, j
0
) contiene
puntos (r, j) 1
o
(r
0
, j
0
) tales que )(r, j) )(r
0
, j
0
) 0 y puntos (r, j)
1
o
(r
0
, j
0
) tales que )(r, j) )(r
0
, j
0
) < 0 se llama punto ensilladura.
Nota: Un punto crtico en que ) no es mximo ni mnimo se llama punto
silla.
Ejemplo: En la funcin )(r, j) = r
2
j
2
, (0, 0) es punto ensilladura, pues
) = )(0.0) )(r, j) = r
2
+ j
2
no se puede decir nada an del signo, pero
para ) = )(0.0) )(r, 0) = r
2
_ 0 j ) = )(0.0) )(0, j) = j
2
_ 0,
permite concluir que (0, 0) es punto ensilladura
Obs: Deniciones extendibles a funciones de mas variables.
32
1.13.4 Teorema:
Sea ) una funcin continua de dos variables denida en una regin cerrada y
acotada 1 del plano A1. Entonces:
a.- Al menos hay un punto (r
0
, j
0
) 1 en que ) alcanza su valor mnimo.
b.- Al menos hay un punto (r
0
, j
0
) 1 en que ) alcanza su valor mximo.
Observacion: Este Teorema es extensible a ms variables.
Denicin: Sea ) : l _ R
n
R funcin denida en un conjunto abierto
l R
n
y sea r l. Suponga que todas las derivadas parciales de segundo
orden existen en r. A la matriz cuadrada de orden :.
= (a
I
)
I,=1,...,n
donde a
I
=
0
2
)
0r
I
0r

(r)
r = (r
1
, r
2
, ..., r
n
)
se llama matriz Hessiana (o simplemente Hessiano) de la funcin ) en r y
se denota H(r).
1.13.5 Caso particular: Para )(r, j)
H(r, j) =
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
_
1.13.6 Caso particular: Para )(r, j, .)
H(r, j, .) =
_
_
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
J:Jr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
J
2
}
J:J
J
2
}
JrJ:
J
2
}
JJ:
J
2
}
J:
2
_
_
_
Sea

n
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
_
Consideremos las submatrices
|
de
n
(/ = 1, 2, . . . , :) denidas de las
siguientes maneras:

1
= (a
11
)
2
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_

3
=
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
...
n
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn
_
_
_
_
_
_
33
1.13.7 Teorema: (Consideraciones sucientes para la existencia de
extremos locales)
Sea ) : l _ R
n
R una funcin denida en un conjunto abierto l de R
n
y
r un punto critico de )(es decir \)(r) =

0 ) y supongamos que las derivadas

parciales de segundo orden son crticos en una vecindad abierta de r. Entonces:
a.- Si todas las submatrices
|
de la matriz Hessiana H(r) denidas de la
forma anterior tienen determinante positivo, f tiene un mnimo local en r.
b.- Si todas las submatrices
|
de la matriz Hessiana H(r), denidas de la
forma anterior, tienen determinantes de signo alterado comenzando por
1
< 0,
f tiene un mximo local en r.
Ejemplo 1: Sea ) : R
2
R denida por )(r, j) = r
2
+ 3j
2
2r 12j + 13
\)(r, j) = (2r 2, 6j 12) = (0, 0) ==(1, 2) Punto Critico.
H(r, j) =
_
2 0
0 6
_
==det H(r, j) = 12

1
= (2) ==det
1
= 2 0

2
=
_
2 0
0 6
_
==det
2
= 12 0
) ) tiene minimo local en (1, 2).
Ejemplo 2: Sea ) : R
2
R denida por )(r, j) =
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
.
J}
Jr
= 2rc
1(r
2
+
2
)
2r
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
. = c
1(r
2
+
2
)
_
2r 2r
3
6rj
2
_
J}
J
= 6jc
1(r
2
+
2
)
2j
_
r
2
+ 3j
2
_
c
1(r
2
+
2
)
. = c
1(r
2
+
2
)
_
6j 6j
3
2r
2
j
_
==
r r
3
3rj
2
= 0
3j 3j
3
r
2
j = 0
_
==
r
_
1 r
2
3j
2
_
= 0
j
_
3 3j
2
r
2
_
= 0
==(0, 0)
Puntos Crticos: (0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0)
0
(1, 0)
Determine si en estos puntos hay mx, mn o puntos sillas.
Ejemplo 3: Sea ) : R
4
0, 0, 0, 0 R y )(r, j, ., n) = r +

r
+
:

+
u
:
+
1
u
Determine los valores extremos de ).
J}
Jr
= 1

r
2
= 0
J}
J
=
1
r

:

2
= 0
J}
J:
=
1

u
:
2
= 0
J}
J
=
1
:

1
u
2
= 0
==(1, 1, 1, 1) Punto Critico.
34
H(r, j, ., n) =
_
_
_
_
_
_
J
2
}
Jr
2
J
2
}
JJr
J
2
}
J:Jr
J
2
}
JuJr
J
2
}
JrJ
J
2
}
J
2
J
2
}
J:J
J
2
}
JuJ
J
2
}
JrJ:
J
2
}
JJ:
J
2
}
J:
2
J
2
}
JuJ:
J
2
}
JrJu
J
2
}
JJu
J
2
}
J:Ju
J
2
}
Ju
2
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
2
r
3

1
r
2
0 0

1
r
2
2:

3

1

2
0
0
1

2
2u
:
3

1
:
2
0 0
1
:
2
2
u
3
_
_
_
_
H(1, 1, 1, 1) =
_
_
_
_
2 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 2
_
_
_
_

1
= 2,
2
= 3,
3
= 2,
4
= 5
)Hay un mnimo local en (1, 1, 1, 1).
1.14 Extremos Restringidos
Pensemos, que se tiene una funcin )(r, j) sujeta a cierta restriccin o
condicin q(r, j) = 0.
Se quiere maximizar o minimizar )(r, j) con la condicin que (r, j) satisfaga
la ecuacin q(r, j) = 0
En este caso podemos elaborar una respuesta aplicando la condicin
necesaria de valor extremo para )(r, j)
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

dj
dr
= 0
Aplicando el teorema de la funcin implcita podemos calcular
J
Jr
a partir
de
q(r, j(r)) = 0 ==
0q
0r
+
0q
0j

dj
dr
= 0
==
dj
dr
=
J
Jr
J
J
Sustituyendo en la primera ecuacin tenemos:
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

_

J
Jr
J
J
_
= 0 ,
0q
0j
,= 0
35
==
0)
0r
0q
0j
+
0)
0j

0q
0r
= 0
==
0(), q)
0(r, j)
= 0
Entonces los puntos criticos deben cumplir dos condiciones:
q(r, j) = 0.
0(), q)
0(r, j)
= 0
Y la decisin de valor extremo resulta del signo de
d
2
)
dr
2
en cada punto
critico, ya que )(r, j) = )(r, j(r)) = )(r).
Ejemplo 1. Obtenga las dimensiones de un rectngulo de permetro dado
que
determinan la mayor y la menor rea de ste.
Solucin.
Si r e j denotan las longitudes de los lados del rectngulo, el
problema consistir en buscar los extremos de la funcin
)(r, j) = rj, r, j 0
sujeta a la restriccion q(r, j) = r +j
J
2
= 0 , donde L es el permetro
dado.
Entonces aplicando las condiciones necesaria para obtener los puntos
crticos tenemos:
q(r, j) = r +j
1
2
= 0.
0(), q)
0(r, j)
=
_
j r
1 1
_
== j = r
Sustituyendo el resultado obtenido en la primera ecuacin, se tiene:
r = j =
1
4
Luego hemos encontrado que la funcin ) tiene un nico punto crtico en
1 =
_
1
4
,
1
4
_
.
Adems, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
36
segunda derivada
)(r, j (r)) = rj ==
d)
dr
= j +r
dj
dr
q(r, j) = r +j
1
2
= 0 ==
dj
dr
= 1
d)
dr
= j r
d
2
)
dr
2
=
dj
dr
1 = 2 < 0
Por tanto, en el punto (
J
4
,
J
4
,
J
2
16
) hay un mximo relativo sobre la curva de
interseccin
de las dos supercies . = rj y r +j =
J
2
La situacin se puede generalizar para funciones de ms variables o ms
condiciones.
Por otra parte, para resolver este mismo tipo de problemas de mximoy
mnimo
podemos utilizar otro mtodo que se fundamenta en el siguiente teorema de
Lagrange.
1.14.1 Teorema (Multiplicadores de Lagrange)
Sean ) : l _ R
n
R, q : l _ R
n
R funciones de C
1
. Sean r
0
l tal que
q(r
0
) = 0 y o = r l : q(r) = 0 supongamos adems que \q(r
0
) ,= 0.
Si )[
S
() restringida a o) tiene un mximo o mnimo local en o, en r
0
,
entonces existe ` R talque:
\)(r
0
) +`\q(r
0
) = 0
Nota: Lo anterior signica que r
0
es un punto crtico de )[
S
Metodo: Construir 1(r, j, `) = ) +`q y determinar puntos criticos de 1
Ejemplo 1. Utilice el procedimiento que se genera a partir de este teorema
para obtener
el mximo local del ejemplo sealado antes.
Solucin.
En este caso
)(r, j) = rj, r, j 0
y q(r, j) = r +j
J
2
.
37
Sea 1(r, j, `) = rj +`(r +j
J
2
), entonces
1
r
= j +` = 0
1

= r +` = 0
1
X
= r +j
1
2
= 0
de aqu r = `, j = ` y sustituyendo en la tersera ecuacin: ``
J
2
=
0
==` =
J
4
.
El punto critico es (r
0
, j
0
) = (
J
4
,
J
4
).
El punto (
J
4
,
J
4
,
J
2
16
) es el mximo relativo sobre la curva de interseccin
de las dos supercies . = rj y r +j =
J
2
Ejemplo 2. De todos los rectngulos inscritos en la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1
a
0 y / 0
con lados paralelos al los ejes, determine el de mayor rea.
Solucin.
En este caso
)(r, j) = 4rj, r, j 0
y q(r, j) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0
Sea 1(r, j, `) = 4rj +`
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0
_
, entonces
1
r
= 4j + 2`
r
a
2
= 0 ` =
2a
2
j
r
1

= 4r + 2`
j
/
2
= 0 == ` =
2/
2
r
j
1
X
=
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0 r
2
=
a
2
2
; j
2
=
/
2
2
Lo que da un nico punto crtico:
_
a
_
2
,
/
_
2
_
Adems, determinemos la naturaleza del punto usando el criterio de la
segunda derivada
)(r, j (r)) = 4rj ==
d)
dr
= 4j + 4r
dj
dr
==
d
2
)
dr
2
= 4
dj
dr
+ 4r
d
2
j
dr
2
q(r, j) =
r
2
a
2
+
j
2
/
2
1 = 0 ==
dj
dr
=
/
2
r
a
2
j
==
d
2
j
dr
2
=
/
2
a
2
_
1
j
+
/
2
a
2
r
2
j
3
_
d
2
)
dr
2
= 8
/
2
r
a
2
j
4
/
4
a
4
_
r
3
j
3
_
==
d
2
)
dr
2
= 12
/
a
< 0
38
En el punto
_
a
_
2
,
/
_
2
_
hay mximo relativo )
_
a
_
2
,
/
_
2
_
= a/
Ejemplo 3: Obtenga los extremos posibles de )(r, j) = r
2
+ 24rj + 8j
2
con
la restriccin r
2
+j
2
25 = 0
Solucin: Sea 1(r, j, `) = r
2
+ 24rj + 8j
2
+`
_
r
2
+j
2
25
_
.
1
r
= 2r + 24j + 2`r = 0 (1 +`)r + 12j = 0
1

= 24r + 16j + 2`j = 0 == 12r + (8 +`)j = 0

1
X
= r
2
+j
2
25 = 0 r
2
+j
2
25 = 0
==
12(1 +`)r + 144j = 0
12(1 +`) + (8 +`)(1 +`) = 0
== `
2
+ 9` 136 = 0
== `
1
= 8 `
2
= 17
Si ` = 8 ==
18r + 24j = 0
24r + 32j = 0
==3r + 4j = 0 ==j =
3
4
r
r
2
+
_
3
4
r
_
2
= 25 == r = 4
Lo que da los puntos criticos (4, (3)
Si ` = 17 en forma similar se obtiene que (3, 4) son puntos crticos.
Para determinar mximos y mnimos absolutos e una regin cerrada
y acotada encerrada por una curva suave, se debe:
Determinar todos los puntos crticos en el interior de la regin.
Usar Lagrange para determinar puntos crticos en la frontera.
Evaluar ) en los puntos, crticos.
Analizar y seleccionar el mximo y el mnimo utilizando los puntos
criticos obtenidos
1.15 Criterio de la Segunda Derivada para Extremos Re-
stringidos.
Sea )(r, j) funcin a maximizar o minimizar y q(r, j) = 0 la condicin: o =
(r, j) R [ q(r, j) = 0
Sea 1(r, j, `) = )(r, j) +`q(r, j)
Sea (r
0
, j
0
, `) punto critico de 1
J}
Jr
[
(r0,0)
+`
J
Jr
[
(r0,0)
= 0
J}
J
[
(r0,0)
+`
J
J
[
(r0,0)
= 0
q (r
0
, j
0
) = 0
39
Se desea utilizar el criterio de la segunda derivada para identicar extremos
locales de la funcin )(r, j) bajo la condicion q (r, j) = 0 lo que conduce
encontrar los mximos y mnimos de funciones de una variable )(r, j(r)) .
De la condicin, calculemos j = j(r) y reemplacemos en ) [
S
. Aqu
podemos considerar ) como funcin de una variable, es decir )(r, j) = )(r, j(r))en
o.
Nos proponemos calcular
J
2
}
Jr
2
d)
dr
=
0)
0r
+
0)
0j

dj
dr
d
2
)
dr
2
=
0
2
)
0r
2
+
0
2
)
0j0r

dj
dr
+
0
2
)
0r0j

dj
dr
+
0
2
)
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0)
0j

d
2
j
dr
2
=
0
2
)
0r
2
+ 2
0
2
)
0j0r

dj
dr
+
0
2
)
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0)
0j

d
2
j
dr
2
q(r, j(r)) = 0 ==
0q
0r
+
0q
0j

dj
dr
= 0
==
dj
dr
=
J
Jr
J
J
Derivando nuevamente q respecto de r
0
2
q
0r
2
+
0
2
q
0j0r

dj
dr
+
0
2
q
0r0j

dj
dr
+
0
2
q
0j
2

_
dj
dr
_
2
+
0q
0j

d
2
j
dr
2
= 0
Sustituyendo
J
Jr
se tiene:
0
2
q
0r
2
+ 2
0
2
q
0j0r

_

J
Jr
J
J
_
+
0
2
q
0j
2

_

J
Jr
J
J
_
2
+
0q
0j

d
2
j
dr
2
= 0 ,
_
0q
0j
_
0
2
q
0r
2

0q
0j
2
0
2
q
0j0r

0q
0r
+
0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2

1
_
J
J
_
2
+
_
0q
0j
_
2

d
2
j
dr
2
= 0
==
d
2
j
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_

0
2
q
0r
2

0q
0j
+ 2
0
2
q
0j0r

0q
0r

0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2

1
J
J
_
Reemplazando en
J
2
}
Jr
2
40
d
2
j
dr
2
=
0
2
)
0r
2
2
0
2
)
0j0r

_
J
Jr
J
J
_
+
0
2
)
0j
2

_
J
Jr
J
J
_
2
+
0)
0j

1
_
J
J
_
2
_

0
2
q
0r
2

0q
0j
+ 2
0
2
q
0j0r

0q
0r

0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2

1
J
J
_
j
0
= j(r
0
)
J}
Jr
[
r0
= `
J
Jr
[
r0
;
J}
J
[
r0
= `
J
J
[
r0
Luego (r
0
, j
0
)
@f
@x
jx
0
@g
@x
jx
0
= `
@f
@y
jx
0
@g
@y
jx
0
= `
d
2
)
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_
0
2
)
0r
2

_
0q
0j
_
2
2
0
2
)
0j0r

0q
0r

0q
0j
+
0
2
)
0j
2

_
0q
0r
_
2

+`
0
2
q
0r
2

_
0q
0j
_
2
2`
0
2
q
0j0r

0q
0r

0q
0j
+`
0
2
q
0j
2

_
0q
0r
_
2
_
=
1
_
J
J
_
2
_
_
0
2
)
0r
2
+`
0
2
q
0r
2
_

_
0q
0j
_
2
2
_
0
2
)
0j0r
+`
0
2
q
0j0r
_

0q
0r

0q
0j
+
_
0
2
)
0j
2
+`
0
2
q
0j
2
_

_
0q
0r
_
2
_
Podemos escribir entonces:
d
2
)
dr
2
=
1
_
J
J
_
2
_
0
2
1
0r
2

_
0q
0j
_
2
2
0
2
1
0j0r

0q
0r

0q
0j
+
0
2
1
0j
2

_
0q
0r
_
2
_
En el parntesis
+ =
0q
0r

J
Jr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2

+
0q
0j

J
J
J
Jr
J
2
J
JJr
J
2
J
Jr
2

0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2

0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2

De lo anterior se plantea la siguiente denicin

41
1.15.1 Denicin.
Si ) y q son funciones como las denidas antes y 1 = ) +`q. Llamamos hessiano
limitado de la funcin 1 a
H
J
=

0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2

en (r
0
, j
0
)
De tal modo que
d
2
)
dr
2
=
H
J
(r
0
, j
0
)
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
1.15.2 Teorema en extremos restringidos
Consideremos nuevamente
d
2
)
dr
2
=
H
J
(r
0
, j
0
)
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
De esta expresin, dado que el signo de la segunda derivada
J
2
}
Jr
2
depende
slo del determinante Hessiano limitado, ya que
_
J
J
(r
0
, j
0
)
_
2
0,tenemos la
siguiente forma para el criterio de la segunda derivada.
1.15.3 Teorema
Criterio de la Segunda Derivada para extremos restringidos.
a) Si H
J
(r
0
, j
0
) 0, entonces
J
2
}
Jr
2
< 0 y la funcin tiene un mximo local
condicionado en (r
0
, j
0
).
/) Si H
J
(r
0
, j
0
) < 0, entonces
J
2
}
Jr
2
0 y la funcin tiene un mnimo local
condicionado en (r
0
, j
0
) .
c) Si H
J
(r
0
, j
0
) = 0 no hay informacin del punto(r
0
, j
0
).
42
Ejemplo: Hallar los extremos de )(r, j) = (r j)
2
sujeta a la restriccin
r
2
+j
2
1 = 0
Solucin:
Sea 1(r, j, `) = (r j)
2
+`
_
r
2
+j
2
1
_
1
r
= 2 (r j) + 2`r = 0
1

= 2 (r j) + 2`j = 0
_
==2`(r +j) = 0
1
X
= r
2
+j
2
= 1
Si ` = 0 ==j = r ==2r
2
= 1 ==r =
1
p
2
_
1
p
2
,
1
p
2
_
y
_

1
p
2
,
1
p
2
_
Si ` ,= 0 ==j = r
_
1
p
2
,
1
p
2
_
y
_

1
p
2
,
1
p
2
_
H
J
(r, j) =

0 2r 2j
2r 2 + 2` 2
2j 2 2 + 2`

= 2r(2r(2 + 2`) + 2 (2j))

= 8
_
r
2
+rj +j
2
_
8`
_
r
2
+j
2
_
Este criterio de la segunda derivada para extremos restringidos se puede
generalizar para funciones de ms de dos variables.
En el caso de una funcin de tres variables r, j, . y sujetos a la sola restriccin
q(r, j, .) = 0, formamos el Hessiano correspondiente a
1(r, j, ., `) = )(r, j, .) +`q (r, j, .)
de la siguiente forma
H
J
=

0
J
Jr
J
J
J
J:
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
2
J
JrJ:
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2
J
2
J
JJ:
J
J:
J
2
J
JrJ:
J
2
J
JJ:
J
2
J
J:
2

y sea

3
=

0
J
Jr
J
J
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JJr
J
J
J
2
J
JJr
J
2
J
J
2

El criterio de la segunda derivada en este caso expresa:

Sea (r
0
, j
0
, .
0
) punto crtico.
a.- Si H
J
< 0 y
3
0,entonces la funcin ) tendr un mximo condicionado
en (r
0
, j
0
, .
0
).
b.- Si H
J
< 0 y
3
< 0,entonces la funcin ) tendr un mnimo condicionado
en (r
0
, j
0
, .
0
).
43
c.- Si H
J
0,entonces la funcin ) no tiene extremos condicionado en
(r
0
, j
0
, .
0
).
d.- Si H
J
= 0, no hay informacin acerca del punto(r
0
, j
0,
.
0
).
Ejemplo Sea )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujetos a la restricin q (r, j) =
.
2
+ 2r j
2
1 = 0 Solucin:
1 = r
2
+j
2
+.
2
+`
_
.
2
+ 2r j
2
1
_
1
r
= 2r + 2` = 0
1

= 2j 2`j = 0
1
:
= 2. + 2`. = 0
1
X
= .
2
+ 2r j
2
1 = 0
2 (r +`) = 0 ==r = `
2j(1 `) = 0 ==j = 0
2.(1 +`) = 0 ==. = 0
Reemplazando en 1
X
: 0
2
+ 2(`) 0
2
1 = 0 == ` =
1
2
asi el punto
crtico es
_
1
2
, 0, 0
_
H
J
=

0 2 2j 2.
2 2 0 0
2j 0 2 2` 0
2. 0 0 2 + 2`

= 4
_
4 4r
2
_
2j 2 2j (2 2`) + 2. 2 (2 2`) (2.)
H
J
_
1
2
, 0, 0,
1
2
_
= 16 < 0

3
= 8j
2
4 (2 2`) = 0 12 < 0
)Hay un mnimo condicionado en el punto
_
1
2
, 0, 0
_
44
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 Continuidad y diferenciabilidad
1.1.1 Problema
Dada la funcin ) : 11
2
11 denida como
) (r, j) =
_
arctq
rj
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.
a) Vericar si ) es continua en 11
2
b) Calcular si existen las derivadas parciales
0)
0r
,
0)
0j
en 11
2
Solucin.
a) Tenemos que ) (r, j) es continua \(r, j) ,= (0, 0) puesto que es
composicion de dos funciones continuas, como son arctq y
rj
r
2
+ j
2
.
Para estudiar la continuidad en el punto (0, 0) tenemos que calcular
lim
(r,)!(0,0)
)(r, j) lo que haremos a travs de la trayectoria j = :r,
entonces lim
(r,)!(0,0)
)(r, :r) = lim
r!0
arctq
:r
2
r
2
+ j
2
= lim
r!0
arctq
:
2 + :
2
que depende de la pendiente m, por lo que este limite no existe.
Por lo tanto ) no es continua en el punto(0, 0)
b) Para (r, j) ,= (0, 0) la funcin admite derivadas parciales, que son:
0)
0r
(r, j) = j
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
+ r
2
j
2
,
0)
0j
(r, j) = r
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
+ r
2
j
2
Para (r, j) = (0, 0) ,se tiene
0)
0r
(0, 0) = lim
|!0
)(/, 0) ) (0, 0)
/
= lim
|!0
arctq0 0
/
= lim
|!0
0 = 0
0)
0j
(0, 0) = lim
|!0
)(0, /) ) (0, 0)
/
= lim
|!0
arctq0 0
/
= lim
|!0
0 = 0
Por lo tanto, existen las derivadas parciales en (r, j) = (0, 0) .
1.1.2 Problema
Dada la funcin ) : 11
2
11 denida como
) (r, j) =
_
_
_
r
2
:c:j
2
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
,probar que es
diferenciable en el punto 1
0
= (0, 0) .Es continua la funcin
en ese punto?
1
Solucin.
Tenemos que utilizar la denicin y ver si el siguiente lmite es cero:
1 = lim
(|,|)!(0,,0)
[) d)[
_
/
2
+ /
2
, con ) = )(/, /) ) (0, 0) =
/
2
:c:/
2
/
2
+ /
2
, y
d) =
0)
0r
(0, 0) / +
0)
0j
(0, 0) /
donde
0)
0r
(0, 0) = lim
|!0
)(/, 0) ) (0, 0)
/
= lim
|!0
/
2
0
/
2
0
/
= 0
0)
0j
(0, 0) = lim
|!0
)(0, /) ) (0, 0)
/
= lim
|!0
0 :c:/
2
/
2
0
/
= 0
Luego, d) = 0, entonces 1 = lim
(|,|)!(0,,0)
/
2
:c:/
2
(/
2
+ /
2
)
_
/
2
+ /
2
q (r, j) =
/
2
:c:/
2
(/
2
+ /
2
)
3/2
_
/
2
/
2
(/
2
+ /
2
)
3/2
_
(/
2
+ /
2
)(/
2
+ /
2
)
(/
2
+ /
2
)
3/2
=
_
(/
2
+ /
2
) <
-
Si c = - . As 1 = 0 y ) es diferenciable en 1
0
= (0, 0) .
De lo anterior se deduce que ) es es continua en (0, 0) ya que es diferenciable
en dicho punto.
1.2 Regla de la cadena
1.2.1 Problema
Sea la ecuacin .
rr
+ 2.
r
+ .

= 0 , donde
r(n, ) =
n +
2
, j(n, ) =
n
2
, .(n, ) =
n
2

2
4
n(n, )
Muestre que al cambiar las variables independientes (r, j) por (n, ) y la
funcin . por n la ecuacin se reduce a 2 4n
uu
= 0.
Solucin
En primer lugar, calculamos la aplicacin inversa
n(r, j) = r + j, (r, j) = r j.
Derivando parcialmente estas ltimas expresiones se tiene:
n
r
= 1, n

= 1;
r
= 1,

= 1
Usando estos resultados y la regla de la cadena, obtenemos
.
r
= .
u
n
r
+ .
u

r
= .
u
+ .
u
.

= .
u
n

+ .
u

= .
u
.
u
Reiterando la derivacion parcial usando la regla de la cadena
por segunda vez
.
rr
= (.
r
)
u
n
r
+ (.
r
)
u

r
= .
uu
+ .
uu
+ .
uu
+ .
uu
.
r
= (.
r
)
u
n

+ (.
r
)
u

= .
uu
+ .
uu
(.
uu
+ .
uu
)
2
.

= (.
r
)
u
n

+ (.
u
)
u

= .
uu
.
uu
(.
uu
.
uu
)
Suponiendo que . es una funcin continua con primeras derivadas parciales
continuas, entonces
.
rr
+ 2.
r
+ .

= 4.
uu
= 0
Finalmente, .
u
=
2n
4
n
u
== .
uu
=
1
2
n
uu
Por tanto:
1
2
n
uu
= 0
1.2.2 Problema
Una funcin . = . (r, j) se dice que es armnica si tiene derivadas parciales de
segundo orden continuas y adems .
rr
+ .

= 0.
Sean n =
r
r
2
+ j
2
, =
j
r
2
+ j
2
. Pruebe que:
i) n y son armnicas
ii) (n
r
)
2
= (

)
2
iii) (n

)
2
= (
r
)
2
iv) n
r

r
= n

b) Si ) (r, j) es una funcin armnica, entonces la funcin n(r, j) = )

_
r
r
2
+ j
2
,
j
r
2
+ j
2
_
es tambin armnica
Solucin
i) n =
r
r
2
+ j
2
== n
r
=
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
, n

=
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
=
j
r
2
+ j
2
==
r
=
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
,

=
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
Derivando parcialmente por segunda vez se tiene
n
rr
=
2r(r
2
+ j
2
)
2
(j
2
r
2
)2(r
2
+ j
2
)2r
(r
2
+ j
2
)
4
=
2r
3
6rj
2
(r
2
+ j
2
)
3
n

=
2r(r
2
+ j
2
)
2
(2rj)2(r
2
+ j
2
)2j
(r
2
+ j
2
)
4
=
2r
3
+ 6rj
2
(r
2
+ j
2
)
3
Lo anterior implica que
n
rr
+ n

= 0
Analogamente para
rr
+

= 0.
ii) (n
r
)
2
=
_
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
=
_
r
2
j
2
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
= (

)
2
iii)(n

)
2
=
_

2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
=
_
2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
2
= (
r
)
2
iv) n
r

r
=
_
j
2
r
2
(r
2
+ j
2
)
2
__

2rj
(r
2
+ j
2
)
2
_
=
_
2rj(j
2
r
2
)
(r
2
+ j
2
)
2
_
= n

b) Aplicando derivacion compuesta tenemos:

n
r
=
0)
0n
n
r
+
0)
0

r
, n

=
0)
0n
n

+
0)
0

3
n
rr
=
_
0
2
)
0n
2
n
r
+
0
2
)
00n

r
_
n
r
+
0)
0n
n
rr
+
_
0
2
)
0n0
n
r
+
0
2
)
0
2

r
_

r
+
0)
0

rr
n

=
_
0
2
)
0n
2
n

+
0
2
)
00n

_
n

+
0)
0n
n

+
_
0
2
)
0n0
n

+
0
2
)
0
2

+
0)
0

n
rr
=
0
2
)
0n
2
(n
r
)
2
+
0
2
)
00n

r
n
r
+
0)
0n
n
rr
+
0
2
)
0n0
n
r

r
+
0
2
)
0
2
(
r
)
2
+
0)
0

rr
n

=
0
2
)
0n
2
(n

)
2
+
0
2
)
00n
n

+
0)
0n
n

+
0
2
)
0n0
n

+
0
2
)
0
2
(

)
2
+
0)
0

Sumando trminos y utilizando las igualdades establecidas en a) se tiene

n
rr
+n

=
_
0
2
)
0n
2
+
0
2
)
0
2
_
(n
r
)
2
+
0)
0n
(n
rr
+n

)+
_
0
2
)
0n
2
+
0
2
)
0
2
_
(
r
)
2
+
0)
0
(
rr
+

) = 0
1.3 Derivacion Implicita
1.3.1 Problema
Sea sen(r.) = rj., pruebe que en una vecindad del punto
_
1,
2

,

2
_
se puede
despejar . = . (r, j) y calcule
J:
Jr
_
1,
2
t
,
t
2
_
,
J:
Jr
_
1,
2
t
,
t
2
_
.
Solucin
Consideremos 1 (r, j, .) = :c:(r.) rj. = 0, funcin continua que en el
punto
_
1,
2

,

2
_
satisface 1
_
1,
2
t
,
t
2
_
= :c:
_
t
2
_
(1)(
2
t
)(
t
2
) = 0
Adems, las derivadas parciales
1
r
= . cos (r.) j.
1

= r.
1
:
(r, j, .) = rcos (r.) rj, son todas funciones continuas
Para poder despejar . = . (r, j) se debe tener que el plano tangencial a la
supercie en el punto no sea vertical, es decir, no sea vertical al plano xy. Esto
signica que 1
:
_
1,
2
t
,
t
2
_
,= 0
En efecto 1
:
(r, j, .) = rcos (r.)rj == 1
:
_
1,
2
t
,
t
2
_
= 1cos
_
t
2
_
1
2
t
=

2
t
,= 0.
Luego, . = . (r, j) queda denido implicitamente en una vecindad del punto
V
o
_
1,
2
t
,
t
2
_
.
Se desea calcular .
r
y .

. Derivemos parcialmente la funcin implcita

1 (r, j, . (r, j)) = 0 con respecto a x e y.
1
r
1 + 1

0 + 1
:
.
r
= 0 == .
r
=
1
r
1
:
1
r
0 + 1

1 + 1
:
.

= 0 == .

=
1

1
:
Lo que implica que:
.
r
=
. cos (r.) j.
rcos (r.) rj
, .

=
r.
rcos (r.) rj
Evaluando las derivadas en el punto se tiene
4
.
r
_
1,
2
t
,
t
2
_
=
t
2
cos
_
1
t
2
_

2
t
_
t
2

2
t
== .
r
_
1,
2
t
,
t
2
_
=
2
t
.

_
1,
2
t
,
t
2
_
=
t
2

2
t
== .

_
1,
2
t
,
t
2
_
=
t
2
4
1.3.2 Problema
Si n = )(r, j, .) dene una funcin diferenciable, y . se dene implicitamente
como una funcin de r e j
por la ecuacin q(r, j, .) = 0 con los atributos pedido en el teorema de la
funcin implcita. Pruebe que
n tiene primeras derivadas parciales de r e j dadas por:
0n
0r
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
;
0n
0j
=
J(},)
J(,:)
J
J:
b) Si n = r
2
j + .
2
, y . = q(r, j) se dene implicitamente po la ecuacin
r
2
j 3. + 8j.
3
= 0
Calcule:
0n
0r
(1, 0, 0) y
0n
0j
(1, 0, 0)
Solucin:
a) Utilizando la regla de la cadena tenemos
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
0.
0r
por otra parte si q(r, j, .) = 0 dene implicitamente a . = .(r, j) entonces
0.
0r
=
J
Jr
J
J:
reemplazando en la ecuacin anterior
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
(
J
Jr
J
J:
) =
J}
Jr
J
J:

J}
J:
J
Jr
J
J:
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
Similarmente
5
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
0.
0j
y
0.
0j
=
J
J
J
J:
=
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
(
J
J
J
J:
) =
J}
J
J
J:

J}
J:
J
J
J
J:
=
J(},)
J(,:)
J
J:
b) En este caso n = )(r, j, .) = r
2
j+.
2
y . = .(r, j) se dene implicitamente
por
q(r, j, .) = r
2
j 3. + 8j.
3
= 0 y tenemos
0q
0r
= 2rj ,
0q
0j
= r
2
+ 8.
3
,
0q
0.
= 3 + 24j.
2
derivadas que son todas continuas por lo que se arma que q es de C
1
Ademas q(1, 0, 0) = 0 y
J
J:
(1, 0, 0) = 3 ,= 0
Entonces por el teorema de la funcin implicita se tiene que existe \ =
\
J
(1, 0) y una vecindad (a, a) de . = 0
y una funcin .(r, j) de C
1
sobre \ tal que
.(1, 0) = 0 y .(1, 0)c(a, a)
Ademas:
J(},)
J(r,:)
=

2rj 2.
2rj 3 + 24j.
2

= 2rj(3 + 24j.
2
) 2rj2.
= 2rj(3 + 24j.
2
2.)
J
J:
= 3 + 24j.
2
=
0n
0r
=
2rj(3 + 24j.
2
2.)
3 + 24j.
2
=
0n
0r
(1, 0, 0) =
0
3
= 0
Tambin:
J(},)
J(,:)
=

r
2
2.
r
2
+ 8.
3
3 + 24j.
2

= 3r
2
+ 24r
2
j.
2
2r
2
. 16.
3
= r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
=
0n
0j
=
r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
3 + 24j.
2
=
0n
0j
(1, 0, 0) =
3
3
= 1
6
1.3.3 Problema
a) Sea ) : R R
2
una funcin tal que \)(1, 1) = (2, 4) y q : R
3
R
2
una fun-
cin tal que sus funciones coordenadas q
I
: R
3
R, i = 1, 2 tienen los siguientes
gradientes \q
1
(1, 1, 1) = (2, 3, 1), \q
2
(1, 1, 1) = (5, 4, 2). Si q(1, 1, 1) = (1, 1).
Obtener
0() q)
0r
(1, 1, 1).
b) Utilizando el teorema de la funcin implicita determine si es posible es-
cribir j en trminos de r para la funcin 1(r, j) = r
4
c
r
3
1
= 0 en una
vecindad del punto (1, 1), y adems encuentre su derivada.
Solucin
Sean las coordenadas cartesianas designadas en R
3
por (r, j, .) y en R
2
por
(n, ), y tomando n = n(r, j, .), = (r, j, .) tenemos que:
0) q
0r
(1, 1, 1) =
0)
0n
(q(1, 1, 1))
0n
0r
((1, 1, 1)) +
0)
0
(q(1, 1, 1))
0
0r
((1, 1, 1))
=
0)
0n
((1, 1))
0n
0r
((1, 1, 1)) +
0)
0
((1, 1))
0
0r
((1, 1, 1))
Notemos que
\)(1, 1) =
_
0)
0n
(1, 1),
0)
0
(1, 1)
_
= (2, 4),
\q
1
=
_
0q
1
0r
,
0q
1
0j
,
0q
1
0.
_
=
_
0n
0r
,
0n
0j
,
0n
0.
_
= (2, 3, 1),
\q
2
=
_
0q
2
0r
,
0q
2
0j
,
02
1
0.
_
=
_
0
0r
,
0
0j
,
0
0.
_
= (5, 4, 2),
As
0) q
0r
(1, 1, 1) = 2 2 + 4 5 = 16.
Primeramente notar que (1, 1) 1
1
(0, 0) y adems
01
0r
= 4r
3
j
3
c
r
3
1
,
01
0j
= 3rj
2
c
r
3
1
las cuales son continuas en R
2
en particular para alguna bola 1((1, 1), c) de
(1, 1) donde
JJ
J
(1, 1) = 3 ,= 0 por lo tanto podemos ocupar el teorema de la
funcin implicita, y denir ) : 1((1, 1), c) R con j = )(r) y 1 = )(1) cuya
derivada es
j
0
=
4r
3
j
3
c
r
3
1
3rj
2
c
r
3
1
.
7
1.3.4 Problema
a) Determine las derivadas parciales 0n,0r, 0n,0j, 0,0r, 0,0j, donde n,
son funciones denidas implicitamente por el sistema
1(r, j, n, ) = rc
u+u
+ n 1 = 0, G(r, j, n, ) = jc
uu
2n 1 = 0.
Al rededor del punto j = (1, 1, 0, 0).
b) Sea la funcin . = )(n
2
+
2
, n,) obtener
0
2
.
0n
2
.
Solucin
a) Vericando las hiptesis del Teorema de la funcin implicita podemos
concluir que:
0n
0r
=
(jc
uu
+ 2n)c
u+u
2r
u+u
jc
uu
+ jc
uu
n 2rc
u+u
+ 2rc
u+u
n + jc
uu
0
0r
=
c
u+u
(jc
uu
2)
2r
u+u
jc
uu
+ jc
uu
n 2rc
u+u
+ 2rc
u+u
n + jc
uu
0n
0j
=
c
(
n )(rc
u+u
+ n)
2r
u+u
jc
uu
+ jc
uu
n 2rc
u+u
+ 2rc
u+u
n + jc
uu
0
0j
=
(rc
u+u
+ )c
uu
2r
u+u
jc
uu
+ jc
uu
n 2rc
u+u
+ 2rc
u+u
n + jc
uu
b) Deniendo r := r(n, ) = n
2
+
2
, j := j(n, ) = n, tenemos que
. = )(r, j), entonces
0.
0n
=
0.
0r
0r
0n
+
0.
0j
0j
0n
=
0.
0r
2n +
0.
0j
1

,
luego
0
2
.
0n
2
= 2
0.
0r
+ 2n
_
0
2
.
0r
2
0r
0n
+
0
2
.
0j0r
0j
0n
_
+
1

_
0
2
.
0j
2
0j
0n
+
0
2
.
0r0j
0r
0n
_
= 2
0.
0r
+ 2n
_
0
2
r
0r
2
2n +
0
2
.
0j0r
1

_
+
1

_
0
2
.
0j
2
2n +
0
2
.
0r0j
1

_
Utilizando nalmente el teorema de Schwarz tenemos que
0
2
.
0n
2
= 2
0.
0r
+ 4n
2
0
2
.
0r
2
+
1

0
2
.
0j
2
+
4n

0
2
.
0r0j
.
8
1.4 RECTA TANGENTE Y PLANO NORMAL A UNA
CURVA
1.4.1 Problema
Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la trayectoria

r (t) = (t cos t, 3 + :c:(2t) , 1 + cos (3t)) en el punto 1

0
=
_

2
, 3, 1
_
.
Solucin.
El punto 1
0
que corresponde a t = t
0
esta dado por

r (t
0
) = (t
0
cos t
0
, 3 + :c:(2t
0
) , 1 + cos (3t
0
)) =
_

2
, 3, 1
_
t
0
cos t
0
=

2
== t
0
=

2
.
Entonces el vector tangente a la trayectoria en el punto en que t
0
=

2
es:

r
0
(t) = (1 + :c:(t), 2 cos (2t) , 3:c:(3t)) ==

r
0
_

2
_
=
_
1 + :c:(

2
), 2 cos
_
2

2
_
, :c:
_
3

2
__
= (2, 2, 3) .
Sea

r = (r, j, .) un punto de la recta tangente luego la ecuacin de la recta

tangente en el punto 1
0
es

r (`) =

r
_

2
_
+ `

r
0
_

2
_
== (r, j, .) =
_

2
, 3, 1
_
+ `(2, 2, 3) ` R.
Por tanto, la ecuacin cartesiana es:
r

2
2
=
j 3
2
=
. 1
3
La ecuacin del plano normal en el punto 1
0
es
_

r
_

2
__

r
0
_

2
_
= 0
2
_
r

2
_
2 (j 3) + 3 (. 1) = 0
1.4.2 Problema
Probar que los planos tangentes a la supercie S: rj. = a, a 0 constante, en
cualquier punto de S forma con los planos coordenados un tetraedro de volumen
constante.
Solucin.
Sea la supercie S descrita por la funcin implcita 1(r, j, .) = rj. a = 0.
los vectores normales a la supercie S satisfacen \1(r, j, .) = (j., r., rj)
Si

1
0
= (r
0
, j
0
, .
0
) o,entonces

(1
0
) = \1(r
0
, j
0
, .
0
) = (j
0
.
0
, r
0
.
0
, r
0
j
0
)
La ecuacin del plano tangente al punto

1
0
o, esta denida por
(

1
0
)

(1
0
) = 0,luego j
0
.
0
(r r
0
)+r
0
.
0
(j j
0
)+r
0
j
0
(. .
0
) = 0.
Entonces, las trazas de este plano con los ejes coordenados son
i) Si r = c, j = 0, . = 0 == c =
3r
0
j
0
.
0
j
0
.
0
= 3r
0
ii) Si r = 0, j = ,, . = 0 == , =
3r
0
j
0
.
0
r
0
.
0
= 3j
0
9
iii) Si r = 0, j = 0, . = == c =
3r
0
j
0
.
0
r
0
j
0
= 3.
0
El volumen del tetraedro es:
\ =
c,
6
=
(3r
0
) (3j
0
) (3.
0
)
6
=
9
2
a, constante.
1.4.3 Problema
a) Probar que S
1
dada por 1(r, j, .) = 0 y S
2
dada por G(r, j, .) = 0 son
ortogonales en sus puntos de interseccin s y solo si 1
r
G
r
+1

+1
:
G
:
= 0.
b) Probar que las supercies S
1
: r
2
+ j
2
+ .
2
2r + 4j 8. = 0 y S
2
:
3r
2
j
2
+ 2.
2
6r 4j 16. + 31 = 0 son ortogonales.
Solucin.
a) La normal a S
1
dada por 1(r, j, .) = 0 es

1
= \1(r, j, .) = (1
r
, 1

, 1
:
).
Del mismo modo, la normal a S
2
dada por G(r, j, .) = 0 es

2
= \G(r, j, .) = (G
r
, G

, G
:
)
Por denicin, ambas supercies son ortogonales si \1 \G = 0 ==
(1
r
, 1

, 1
:
) (G
r
, G

, G
:
) = 0 == 1
r
G
r
+ 1

+ 1
:
G
:
= 0
b) Sea S
1
: r
2
+ j
2
+ .
2
2r + 4j 8. = 0 ==
(r 1)
2
+ (j + 2)
2
+ (. 4)
2
21 = 0
y S
2
: 3r
2
j
2
+ 2.
2
6r 4j 16. + 31 = 0 ==
3(r 1)
2
(j + 2)
2
+ 2(. 4)
2
= 0
Entonces S
1
tiene normal

1
= \1(r, j, .) = (2r 2, 2j + 4, 2. 8) .
Asimismo , S
2
tiene normal

2
= \G(r, j, .) = (6r 6, 2j 4, 4. 16) .
== \1 \G = (2r 2, 2j + 4, 2. 8) (6r 6, 2j 4, 4. 16)
= (2r 2) (6r 6) + (2j + 4) (2j 4) + (2. 8) (4. 16)
= 4
_
3(r 1)
2
(j + 2)
2
+ 2(. 4)
2

= 4 0 = 0
Por lo tanto, S
1
es ortogonal a S
1
.
1.5 DERIVADAS DIRECCIONALES
1.5.1 Problema :
Sea ) (r, j) :
_
_
_
2rj
2
r
2
+ j
4
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.Determine, si existe, la derivada
direccional de ) en 1
0
= (0, 0).
Solucin.
Sea c = (c
1
, c
2
) un versor e una direccin cualquiera de 11
2
tal que
1
t
) (0, 0) = lim
X!0
)((0, 0) + `(c
1
, c
2
)) ) (0, 0)
`
= lim
X!0
)(`c
1
, `c
2
) ) (0, 0)
`
10
1
t
) (0, 0) = lim
X!0
2 (`c
1
) (`c
2
)
2
(`c
1
)
2
+ (`c
2
)
4
`
= lim
X!0
2`
3
c
1
c
2
2
`
2
(c
2
1
+ `
2
c
4
2
)
`
Por lo tanto
1
t
) (0, 0) = lim
X!0
2c
2
2
c
1
,este limite existe si y solo si c
1
,= 0
1.5.2 Problema :
Sea ) (r, j) =
_
_
_
r(r + j)
r
2
+ j
2
, :i (r, j) ,= (0, 0)
0 , :i (r, j) = (0, 0)
.Determine, si existe, la derivada
direccional de ) en 1
0
= (0, 0).
Solucin.
Sea c = (c
1
, c
2
) un versor e una direccin cualquiera de 11
2
tal que
1
t
) (0, 0) = lim
X!0
)((0, 0) + `(c
1
, c
2
)) ) (0, 0)
`
= lim
X!0
)(`c
1
, `c
2
) ) (0, 0)
`
1
t
) (0, 0) = lim
X!0
c
1
(c
1
+ c
2
)
`(c
2
1
+ c
2
2
)
Este limite existe si y solo si c
1
(c
1
+ c
2
) = 0 == c
1
= 0 (c
1
+ c
2
) = 0
i) Si c = (0, c
2
) = 0, 1
t
) (0, 0) = 0
ii) Si c = (c
1
, c
1
) = 0, 1
t
) (0, 0) = 0.
1.5.3 Problema 4:
Hallar la derivada direccional de ) (r, j, .) = r
2
j.
3
en el punto 1
0
= (1, 1, 1) en
la direccin de la tangente a la trayectoria :

r (t) = (c
|
, 1 + 2:c:(t) , t cos (t)) .
Solucin.
Como ) (r, j, .) = r
2
j.
3
es una funcin diferenciable en R
3
,entonces
1
|
) (1
0
) = \) (1
0
)

t, donde \) (1) =
_
2rj.
3
, r
2
.
3
, 3r
2
j.
2
_
El punto 1
0
que corresponde a t = t
0
es:

r (t
0
) = (c
|0
, 1 + 2:c:(t
0
) , t
0
cos (t
0
)) = (1, 1, 1) == c
|0
= 1
As, t
0
= ln(1) = 0
El vector tangente a la curva es:

r
0
(t) = (c
|
, 2 cos (t) , 1 + :c:(t)) , entonces

r
0
(0) = (1, 2, 1) y
el vector tangente unitario en esta direccin queda

t =
!
:
0
(0)
|
!
:
0
(0)|
=
(1,2,1)
p
6
Por tanto, la derivada direccional es
1
|
) (1
0
) = (2, 1, 3)
(1,2,1)
p
6
=
3
p
6
0
Como es positiva,signica que ) aumenta en esta direccin.
1.5.4 Problema :
Calcular la derivada direccional de ) (r, j, .) = rj + r. j. en el punto
1
0
=
__
2,
_
2, 0
_
en direccin de la tangente a la curva determinada por las
11
supercies
r
2
+ j
2
+ .
2
= 4, r + j + . = 0
Solucin.
Como ) (r, j, .) = rj +r. j. es una funcin diferenciable en R
3
,entonces
1
|
) (1
0
) = \) (1
0
)

t, donde \) (1) = (j + ., r ., r j) ==
\) (1
0
) =
_

_
2,
_
2, 2
_
2
_
An falta calcular el vector

t =
!
:
0
(10)
|
!
:
0
(10)|
,que es tangente a la curva
determinada por las supercies dadas.
Sea C dada por

r (r) = (r, j (r) , . (r)) ==

r
0
(r) =
_
1, j
0
(r) , .
0
(r)
_
,
donde j
0
(r) , .
0
(r) se calculan implicitamente a partir del sistema
de ecuaciones por derivacin con respecto a x, en el entendido
que j = j (r) , . = . (r) .En efecto:
2r + 2jj
0
+ 2..
0
= 0
1
2
1 + j
0
+ .
0
= 0
==
jj
0
+ ..
0
= r
j
0
+ .
0
= 1
Resolviendo el ltimo sistema obtenemos
j
0
(r) =

r .
1 1

j .
1 1

=
r + .
j .
, .
0
(r) =

j r
1 1

j .
1 1

=
r j
j .
Evaluando
j
0
__
2
_
=

_
2

_
2
= 1 y j
0
__
2
_
=
2
_
2

_
2
= 2
Luego
==

r
0
__
2
_
= (1, 1, 2) ==

t =

r
0
(1
0
)
|

r
0
(1
0
)|
=
(1, 1, 2)
_
6
Por lo tanto, se tiene que
1
|
) (1
0
) = (
_
2,
_
2, 2
_
2)
(1, 1, 2)
_
6
=
4
_
6
1.6 VALORES EXTREMOS
1.6.1 Problema :
Encuentre los valores extremos de la ) (r, j) = r
2
+ j
2

1
2
r
4
.
Solucin.
Derivando parcialmente con respecto a r e j tenemos:
)
r
(r, j) = 2r 2r
3
)

(r, j) = 2j
Esta claro que )
r
j )

son continuas en R
2
Aplicando la condicin necesaria para los puntos crticos de )
tenemos: 2r 2r
3
= 0; 2j = 0.
Al resolver el sistema obtenemos tres puntos crticos.
12
1
0
= (0, 0) , 1
1
= (1, 0) , 1
2
= (1, 0)
Determinemos el Hessiano H (r, j) :
H (r, j) =

)
rr
(r, j) )
r
(r, j)
)
r
(r, j) )

(r, j)

2 6r
2
0
0 2

= 4 12r
2
Evaluemos el Hessiano H (r, j) en cada uno de los puntos:
i) Para 1
0
= (0, 0) == H (0, 0) = 4 0 y )
rr
(0, 0) = 2 0
Se concluye, que en 1
0
hay un mnimo relativo ) (0, 0) = 0.
ii) Para 1
1
= (1, 0) == H (1, 0) = 8 < 0 .
Por tanto, en 1
1
hay punto silla de ).
iii) Para 1
2
= (1, 0) == H (1, 0) = 8 < 0 .
As, en 1
2
tambien hay un punto silla de ).
1.6.2 Problema :
Encuentre los valores extremos de la ) (r, j) = r
2
+ j
2
rj + r + j
en el dominio 1 =
_
(r, j) R
2
, r _ 0, j _ 0, r + j _ 3
_
.
Solucin.
En primer lugar, determinemos los valores extremos en el conjunto
abierto: 1

=
_
(r, j) R
2
, r < 0, j < 0, r + j 3
_
.
Derivando parcialmente con respecto a r e j tenemos:
)
r
(r, j) = 2r j + 1
)

(r, j) = 2j r + 1
Observe que )
r
j )

son continuas en R
2
Aplicando la condicin necesaria para los puntos crticos de )
tenemos en sistema:
2r j = 1; r + 2j = 1.
Al resolver el sistema obtenemos un nico punto crtico
1
0
= (1, 1) 1

Determinemos el Hessiano H (r, j) :

H (r, j) =

)
rr
(r, j) )
r
(r, j)
)
r
(r, j) )

(r, j)

2 1
1 2

= 3 \(r, j) 1

:
As, 1
0
= (1, 1) == H (1, 1) = 3 0 y )
rr
(1, 1) = 3 0
Se concluye, que en 1
0
hay un mnimo relativo ) (1, 1) = 1.
En segundo lugar, estudiemos la condicin que se presenta en la
frontera de 1.
a) Si j = 0, ) (r, 0) = r
2
+ r con r [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
)
0
(r) = 2r + 1 = 0 == r =
1
2
Luego se tiene un punto critco en 1
1
=
_

1
2
, 0
_
1.
Como )
00
(r) = 2 0, \r [3, 0] ,entonces en 1
1
=
_

1
2
, 0
_
hay
un mnimo )
_

1
2
, 0
_
=
1
4
.
b) Si r = 0, ) (0, j) = j
2
+ j con j [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
)
0
(j) = 2j + 1 = 0 == j =
1
2
13
Luego, se tiene un punto critco en 1
2
=
_
0,
1
2
_
1.
Como )
00
(j) = 2 0, \j [3, 0] ,entonces en 1
2
=
_
0,
1
2
_
hay
un mnimo )
_
0,
1
2
_
=
1
4
.
c) Si r+ j = 3, ) (r, r 3) = 3r
2
+ 9r + 6 con r [3, 0]
Determinemos los puntos crticos en este borde
)
0
(r) = 6r + 9 = 0 == r =
3
2
== j =
3
2
Luego se tiene un punto critco en 1
2
=
_

3
2
,
3
2
_
1.
Como )
00
(r, r 3) = 6 0, \r [3, 0] ,entonces 1
2
=
_

3
2
,
3
2
_
en hay un mnimo )
_

3
2
,
3
2
_
=
3
4
.
1.7 MULTIPLICADORES DE LAGRANGE PARA EX-
TREMOS RESTRINGIDOS
1.7.1 Problema :
En que puntos de la elipse
r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1, la tangente a este lugar geomtrico
forma con los ejes coordenados un tringulo de rea mnima.
Solucin.
Sea la ecuacin de la tangente a la elipse en el punto (r
0
, j
0
) .
r
0
r
a
2
+
j
0
j
/
2
= 1
Sea ) (r, j) =
1
2
r
T
j
T
, el rea que forma la recta tangente con los ejes
coordenados, donde r
T
j
T
se determinan a partir de la ecuacin de
la tangente.
Si j
T
= 0 == r
T
=
a
2
r
0
r
T
= 0 == j
T
=
/
2
j
0
As ) (r, j) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
es la funcin a estudiar.
que verica la condicin:
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0.
Consideremos la funcin :
1(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
+ `
_
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1
_
1
r
(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
0
+ 2`
r
0
a
2
= 0 1,j
0
1

(r, j, `) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
2
0
+ 2`
j
0
/
2
= 0 ,r
0
1
X
(r, j, `) =
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0
Multiplicando las ecuaciones anteriores por los coecientes que se
indican, tenemos
14
1.0)
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
2
0
+
2`
a
2
r
0
j
0
= 0 1,j
0
2.0)
1
2
a
2
/
2
r
2
0
j
2
0
+
2`
/
2
j
0
r
0
= 0 1,r
0
3.0)
r
2
0
a
2
+
j
2
0
/
2
1 = 0
Restando 2.0 1.0 se tiene
2`
a
2
r
0
j
0
=
2`
/
2
j
0
r
0
== r
2
0
=
a
2
/
2
j
2
0
Sustituyendo este resultado en 3.0) se tiene un nico punto crtico de ) en
1
0
=
_
a
_
2
,
/
_
2
_
Mediante el criterio de la segunda derivada podemos determinar la
naturaleza del punto crtico
) (r, j(r)) =
1
2
a
2
/
2
r
0
j
0
== )
0
(r) =
a
2
/
2
2
_
j
0
r
0
j
0
0
(r)
(r
0
j
0
)
2
_
donde a partir de la condicin obtenemos
2r
0
a
2
+
2j
0
/
2
j
0
0
(r) = 0 == j
0
0
(r) =
/
2
r
0
a
2
j
0
== j
0
0
(r) =
/
2
a
2
_
j
0
r
0
j
00
0
j
2
0
_
As
)
00
(r) =
a
2
/
2
2
_
(r
0
j
0
)
2
(2j
0
0
+ r
0
j
00
0
(r)) 2(r
0
j
0
)(j
0
+ r
0
j
0
0
(r))
2
(r
0
j
0
)
4
_
Produce
)
00
_
a
_
2
,
/
_
2
_
0
Por lo tanto, en el punto 1
0
=
_
a
_
2
,
/
_
2
_
un mnimo de )
1.7.2 Problema :
Se desea construir una tolva para un silo, que tenga una capacidad de 100 :
3
y forma de cono circular recto de 2: de radio coronado por un cilindro por
un cilindro circular recto, empleando un mnimo de material para la supercie.
Calcular las alturas r del cilindro e j del cono para tal objeto.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, j) = 2
_
4 + j
2
+4r
Con la condicin que el volumen sea q (r, j) =
4
3
j + 4r 100 = 0
Entonces formemos la funcin:
1(r, j, `) = ) (r, j) = 2
_
4 + j
2
+4r + `
_
4
3
j + 4r 100
_
1
r
(r, j, `) = 4 + 4` = 0 == ` = 1
1

(r, j, `) =
4j
2
_
4 + j
2
+
4
3
` = 0 ==
j
2
_
4 + j
2
=
1
3
1
X
(r, j, `) =
4
3
j + 4r 100 = 0
15
9j
2
= 4
_
4 + j
2
_
== 5j
2
= 16 == j =
4
_
5
Sustituyendo en la restriccin se tiene
4r = 100
16
3
p
5
== r =
100
4

4
3
p
5
En consecuencia, se tiene un nico punto crtico en
1
0
=
_
100
4

4
_
5
,
4
_
5
_
La condicin de mnimo de ) se estable mediante la segunda derivada
) (r, j(r)) = 2
_
4 + j
2
+ 4r == )
0
(r) =
4jj
0
2
_
4 + j
2
+ 4
4
3
j + 4r 100 = 0 == j
0
(r) = 3
Por lo tanto, sustituyendo j
0
(r) , y derivando por segunda vez
)
0
(r) =
6j
_
4 + j
2
+ 4 == )
00
(r) = 6
_
(3(4 + j
2
) j
2
(4 + j
2
)
3/2
_
)
00
(1
0
) 0 == Valor minimo
As el valor mnimo de la funcin es:
)
_
100
4

4
_
5
,
4
_
5
_
= 2
_
4 +
16
5
+4
_
100
4

4
_
5
_
= 100
20
3
_
5
1.7.3 Problema :
Determine la distancia mnima y mxima del origen a la curva de interseccin
del paraboloide . =
7
4
r
2
j
2
y el plano r + j + . = 2.
Solucin:
En este caso es conveniente los valores extremos del cuadrado de la
distancia con respecto al origen en vez de la distancia misma. Por lo
tanto, se deben hallar los valores extremos de la funcin:
)(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a las restriciones
q (r, j, .) = .
7
4
+ r
2
+ j
2
= 0
/(r, j, .) = r + j + . 2 = 0
Para aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
1 (r, j, ., `
1
, `
2
) = r
2
+j
2
+.
2
+`
1
_
.
7
4
+ r
2
+ j
2
_
+`
2
(r + j + . 2)
16
1
r
= 2 (1 + `
1
) r + `
2
= 0 (1.0)
1

= 2 (1 + `
1
) j + 2`
2
= 0 (2.0)
1
:
= 2. + `
1
+ `
2
= 0 (3.0)
1
X1
= .
7
4
+ r
2
+ j
2
= 0 (4.0)
1
X2
= r + j + . 2 = 0 (5.0)
1.0) 2.0) : 2 (1 + `
1
) (r j) = 0 ==`
1
= 1 o j = r
Si `
1
= 1 ,entonces de 1) `
2
= 0 y de 3) . =
1
2
Si . =
1
2
, entonces de 4) y 5) se obtiene: 2r
2
3r + 1 = 0
Resolviendo la ecuacin anterior, sus soluciones son: r
1
= 1; r
2
=
1
2
r
1
= 1 == j
1
=
1
2
==
_
1,
1
2
,
1
2
_
es punto crtico.
r
2
=
1
2
== j
2
= 1 ==
_
1
2
, 1,
1
2
_
es punto crtico.
Por otra parte:4) 5) == r
2
+ j
2
r j +
1
4
= 0
Si j = r == 2r
2
2r +
1
4
= 0, resolviendo la ecuacin r =
2
_
2
4
j = r =
2 +
_
2
4
== . =
4 2
_
2
4
==
_
2 +
_
2
4
,
2 +
_
2
4
,
4 2
_
2
4
_
es punto crtico de ).
j = r =
2
_
2
4
== . =
4 + 2
_
2
4
==
_
2
_
2
4
,
2
_
2
4
,
4 + 2
_
2
4
_
es punto crtico de ).
As
)
max
_
2
_
2
4
,
2
_
2
4
,
4 (2
_
2
4
_
=
1
4
_
9 + 2
_
2
_
)
min
_
1
2
, 1,
1
2
_
=
3
2
Como la curva interseccin del paraboloide y el plano es una curva cerrada,
la distancia mnima y la distancia mxima al origen son respectivamente
_
3
2
y
1
2
_
_
9 + 2
_
2
_
.No necesitamos ms pruebas por las caracteristicas geomtricas
del problema.
1.7.4 Problema :
Demuestre que las distancias mxima y mnima desde el origen a la curva de
interseccin denida por
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
= 1, . = r + j.
Solucin:
17
Debenos encontrar los valores extremos de la funcin
)(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
sujeta a las restriciones
q (r, j, .) =
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1 = 0
/(r, j, .) = r + j . = 0
Para aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange se dene
1 (r, j, ., `
1
, `
2
) = r
2
+ j
2
+ .
2
+ `
1
_
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1
_
+ `
2
(r + j .)
Aplicando la condicin necesaria de punto crtico
1
r
= 2
_
1 +
`
1
4
_
r + `
2
= 0 (1.0)
1

= 2
_
1 +
`
1
5
_
j + `
2
= 0 (2.0)
1
:
= 2(1 +
`
1
5
+ `
2
= 0 (3.0)
1
X1
=
r
2
4
+
j
2
5
+
.
2
25
1 = 0 (4.0)
1
X2
= r + j . = 0 (5.0)
Despejando de estas ecuaciones r, j, . se tiene
r =
2`
2
`
1
+ 4
; j =
5`
2
2`
1
+ 10
; . =
25`
2
2`
1
+ 50
; 6.0)
Al dividir 5.0 por `
2
,= 0 (lo cual est justicado porque de otro modo de
1.0, 2.0 y 3.0, se tendra r = j = . = 0).
2
`
1
+ 4
+
5
2`
1
+ 10
+
25
2`
1
+ 50
= 0. Multiplicando por 2 (`
1
+ 4) (2`
1
+ 10) (2`
1
+ 50)
y simplicando da
17`
2
1
+ 245`
1
+ 750 = 0 == (`
1
+ 10)(17`
1
+ 75) = 0
de donde: `
1
= 10, `
1
=
75
17
Caso i) Si `
1
= 10, entonces de 6.0 : r =
`
2
3
; j =
`
2
2
; . =
5`
2
6
.
Sutituyendo en 4.0 da:
`
2
2
36
+
`
2
2
20
+
5`
2
2
66
1 = 0 == `
2
2
=
180
19
==
`
2
= 6
_
5
19
Por lo tanto, se tienen dos puntos crticos.
1
1
=
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
y 1
2
=
_
2
_
5
19
. 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
Evaluando en la funcin se tiene )
_
2
_
5
19
, 3
_
5
19
, 5
_
5
19
_
= 10
Caso ii) Si `
1
=
75
17
, entonces de 6.0 : r =
34`
2
7
; j =
17`
2
4
; . =
17`
2
28
.
18
Sutituyendo en 4.0 da:
`
2
2
36
+
`
2
2
20
+
5`
2
2
66
1 = 0 == `
2
2
=
(140)
2
(17)
2
(646)
==
`
2
=
_
140
17
_
646
_
Por lo tanto, se tienen otros dos puntos crticos ms.
1
1
=
_
40
_
646
,
35
_
646
5
_
646
_
y 1
2
=
_

40
_
646
,
35
_
646
,
5
_
646
_
Evaluando en la funcin se tiene )
_

40
_
646
, (
35
_
646
,
5
_
646
_
=
75
17
Asi el valor mximo buscado es 10 y el valor mnimo es
75
17
1.7.5 Problema :
Se desea construir un silo, que tenga una capacidad de \
0
con forma de cilindro
circular recto de altura / y radio basal r . Calcular la altura / del cilindro y
radio basal r de manera que la supercie total sea mnima.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, /) = 2r
2
+2r/
Con la condicin que el volumen sea q (r, j) = r
2
/ \
0
= 0
Entonces formemos la funcin:
1(r, /, `) = 2r
2
+ 2r/ + `
_
r
2
/ \
0
_
1
:
(r, /, `) = 4r + 2/ + 2`r/ = 0 1.0)
1
|
(r, /, `) = 2/ + `r
2
= 0 2.0)
1
X
(r, /, `) = r
2
/ \
0
= 0 3.0)
De 2.0)se tiene: ` =
2
r
y sustituyendo este valor en 1.0) obtenemos / = 2r
Si / = 2r, entonces de 3.0)r =
3
_
\
0
2
; / = 2
3
_
\
0
2
En consecuencia, se tiene un nico punto crtico en
1
0
=
_
3
_
\
0
2
, 2
3
_
\
0
2
_
La condicin de mnimo de ) se establece mediante la segunda derivada
) (r, /(r)) = 6r
2
== )
0
(r) = 12r
== )
00
(r) = 12 0
Por lo tanto, se tiene un valor mnimo de ) si / = 2r
As el valor mnimo de la supercie es:
)
_
3
_
\
0
2
, 2
3
_
\
0
2
_
= 6
_
\
0
2
_
2/3
1.7.6 Problema :
19
Determinar los extremos absolutos de la funcin ) (r, j) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+
2j
2
4j 8 en el conjunto 1 =
_
(r, j) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 1
_
.
Solucin.
En primer lugar estudiemos los puntos del interior de 1, para ver si existen
mximos o mnimos locales.
La condicion necesaria, de los puntos interiores candidatos a extremos, es
\) (r, j) = (0, 0) ==
0)
0r
= 2r(j + 2) = 0
0)
0j
= 3j
2
+ r
2
+ 4j 4 = 0
i) La primera ecuacin implica que r = 0 j = 2. Si j = 2, la segunda
ecuacin implica que r = 0, luego se tiene un punto crtico en 1
0
= (0, 2) , sin
embargo , 1
0
, 1.
ii) Si r = 0, la segunda ecuacin es 3j
2
+ 4j 4 = 0 == j = 2, j =
2
3
.
Las coordenadas del punto 1
1
=
_
0,
2
3
_
verican
4
9
< 1,entonces 1
1
1.
Adems ) (1
1
) =
8
27
+
8
9

8
3
8 =
256
27
= 9, 48.
En segundo lugar, estudiemos los puntos de la frontera de 1 usando la
funcin ) (r, j) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+ 2j
2
4j 8 bajo la restricin q (r, j) =
r
2
+ j
2
1 = 0.
Usemos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange.
Sea 1(r, j, `) = j
3
+ r
2
j + 2r
2
+ 2j
2
4j 8 + `(r
2
+ j
2
1),
y obtenemos:
01
0r
= 2r(j + 2) + `2r = 0 (1.0)
01
0j
= 3j
2
+ r
2
+ 4j 4 + `2j = 0 (2.0)
01
0`
= r
2
+ j
2
1 = 0 (3.0)
De la ecuacin 1.0 se tiene que r = 0 (j + 2) + ` = 0
a) Si r = 0,en 3.0 se tiene j
2
1 = 0 == j = 1.Luego se tienen otros dos
puntos crticos
1
2
= (0, 1) y 1
2
= (0, 1) que satisfacen las ecuaciones 1.0 y 3.0.
Para comprobar que tambin satisfacen la ecuacin 2.0 , sustituyamos el ella
1
1
= (0, 1) == ` =
3
2
11
1
2
= (0, 1) == ` =
5
2
11.
Si evaluamos las funcin en los puntos encontrados obtenemos:
) (1
2
) = 1 + 2 4 8 = 9
) (1
3
) = 1 + 2 + 4 8 = 3
b) Si (j +2) +` = 0 == ` = (j +2), en 2.0 se tiene 3j
2
+r
2
+4j 4 +
2j(j + 2) = 0
== r
2
+ j
2
= 4, resultado que contradice la ecuacin 3.0, r
2
+ j
2
= 1.
Luego, esta condicin no produce un punto crtico.
20
Por lo tanto, comparando los valores de la funcin en los tres puntos en-
contrados, podemos inferir que el mximo absoluto se alcanza en 1
3
y que el
mnimo absoluto se alcanza en 1
1
1.7.7 Problema :
Determine las dimensiones de una caja rectangular, sin tapa
superior,que ha de tener un volumen dado \
0
,de manera que
su supercie sea mnima.
Solucin:
Sea la funcin supercie denida por ) (r, j, .) = rj + 2r. + 2j.
Con la condicion que el volumen sea q (r, j, .) = rj. \
0
= 0
Entonces formemos la funcin:
1(r, j, ., `) = ) (r, j) = rj + 2r. + 2j. + `(rj. \
0
)
1
r
(r, j, ., `) = j + 2. + `j. = 0 (1.0)
1

(r, j, ., `) = r + 2. + `r. = 0 (2.0)

1
:
(r, j, ., `) = 2r + 2j + `rj = 0 (3.0)
1
X
(r, j, ., `) = rj. \
0
= 0 (4.0)
Despejando j y r de 1.0 y 2.0 se tiene
5.0) j = r =
2:
1+X:
, sutituyendo en 3.0) produce:

8:
1+X:
+
4X:
2
(1+X:)
2
= 0 == . =
1
X
6.0)
Reemplazando en 6.0) en 5.0) se tiene
j = r =
4
X
. Sustituyendo en 4.0
_

4
X
_ _

4
X
_ _
1
X
_
= \
0
== ` =
_
16
\0
_
1/3
Por lo tanto, se tiene un nico punto crtico de ) en
1
0
=
_
4
_
\0
16
_
1/3
, 4
_
\0
16
_
1/3
,
_
\0
16
_
1/3
_
.
Examinemos la naturaleza del punto crtico usando el Hessiano limitado:
H (r, j, .) =

0
J
Jr
J
J
J
J:
J
Jr
J
2
J
Jr
2
J
2
J
JrJ
J
2
J
JrJ:
J
J
J
2
J
JrJ
J
2
J
J
2
J
2
J
JJ:
J
J:
J
2
J
JrJ:
J
2
J
JJ:
J
2
J
J:
2

0 j. r. rj
j. 0 1 + `. 2 + `j
r. 1 + `. 0 2 + `r
rj 2 + `j 2 + `r 0

H
_
4
_
\0
16
_
1/3
, 4
_
\0
16
_
1/3
,
_
\0
16
_
1/3
_
=

0 4
_
\0
16
_
2/3
4
_
\0
16
_
2/3
16
_
\0
16
_
2/3
4
_
\0
16
_
2/3
0 2 6
4
_
\0
16
_
2/3
2 0 6
16
_
\0
16
_
2/3
6 6 0

Usando propiedades de determinantes, obtenemos que el valor de Hessiano

es:
21
H = 16
_
\0
16
_
4/3

0 1 1 4
1 0 2 6
1 2 0 6
4 6 6 0

= 2048.0 (0.062 5\
0
)
4
3
< 0
Adems:
3
=

0 1 1
1 0 2
1 2 0

= 4 0
Entonces la funcin ) tendr un mximo condicionado en el punto 1
0
=
_
4
_
\0
16
_
1/3
, 4
_
\0
16
_
1/3
,
_
\0
16
_
1/3
_
1.8 Aplicacin al clculo de errores
1.8.1 Problema :
El periodo T de un pndulo simple depende de la longitud | y de la aceleracin
de gravedad q del lugar y est dado por:
T = 2
_
|
q
. Hallar a a) el error absoluto y b) el error relativo , al calcular
T con | = 0, 6 : y q = 10:,:
2
si los valores verdaderos eran | = 58, 5c: y
q = 9, 8:,:
2
.
Solucin
a) Sea T = 2
_
|
q
. el perodo de un pndulo simple.
El error absoluto de T es T, que en este caso es aproximadamente dT. as
se tiene:
El error absoluto de T = dT =
0T
0|
d| +
0T
0q
dq =

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
1rror dc | = | = d| = (0, 6 0, 585) : = 0, 015:
1rror dc q = q = dq = (10 9, 8) :,:
2
= 0, 2:,:
2
El error absoluto de T = dT =

_
0, 6r10
(0, 015)
_
0, 6
1000
(0, 2)
b) El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
|
q
_

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
_
El error relativo de T =
_
1
2|
d|
1
2q
dq
_
.
El error relativo de T =
dT
T
=
1
2
_
|
q
_

_
lg
d|
_
|
q
3
dq
_
22
1.8.2 Problema
Si n = )(r, j, .) dene una funcin diferenciable, y . se dene implicitamente
como una funcin de r e j
por la ecuacin q(r, j, .) = 0 con los atributos pedido en el teorema de la
funcin implcita. Pruebe que
n tiene primeras derivadas parciales de r e j dadas por:
0n
0r
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
;
0n
0j
=
J(},)
J(,:)
J
J:
b) Si n = r
2
j + .
2
, y . = q(r, j) se dene implicitamente po la ecuacin
r
2
j 3. + 8j.
3
= 0
Calcule:
0n
0r
(1, 0, 0) y
0n
0j
(1, 0, 0)
1.9 Solucin:
a) Utilizando la regla de la cadena tenemos
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
0.
0r
por otra parte si q(r, j, .) = 0 dene implicitamente a . = .(r, j) entonces
0.
0r
=
J
Jr
J
J:
reemplazando en la ecuacin anterior
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
(
J
Jr
J
J:
) =
J}
Jr
J
J:

J}
J:
J
Jr
J
J:
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
Similarmente
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
0.
0j
y
0.
0j
=
J
J
J
J:
=
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
(
J
J
J
J:
) =
J}
J
J
J:

J}
J:
J
J
J
J:
=
J(},)
J(,:)
J
J:
23
b) En este caso n = )(r, j, .) = r
2
j+.
2
y . = .(r, j) se dene implicitamente
por
q(r, j, .) = r
2
j 3. + 8j.
3
= 0 y tenemos
0q
0r
= 2rj ,
0q
0j
= r
2
+ 8.
3
,
0q
0.
= 3 + 24j.
2
derivadas que son todas continuas por lo que se arma que q es de C
1
Ademas q(1, 0, 0) = 0 y
J
J:
(1, 0, 0) = 3 ,= 0
Entonces por el teorema de la funcin implicita se tiene que existe \ =
\
J
(1, 0) y una vecindad (a, a) de . = 0
y una funcin .(r, j) de C
1
sobre \ tal que
.(1, 0) = 0 y .(1, 0)c(a, a)
Ademas:
J(},)
J(r,:)
=

2rj 2.
2rj 3 + 24j.
2

= 2rj(3 + 24j.
2
) 2rj2.
= 2rj(3 + 24j.
2
2.)
J
J:
= 3 + 24j.
2
=
0n
0r
=
2rj(3 + 24j.
2
2.)
3 + 24j.
2
=
0n
0r
(1, 0, 0) =
0
3
= 0
Tambin:
J(},)
J(,:)
=

r
2
2.
r
2
+ 8.
3
3 + 24j.
2

= 3r
2
+ 24r
2
j.
2
2r
2
. 16.
3
= r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
=
0n
0j
=
r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
3 + 24j.
2
=
0n
0j
(1, 0, 0) =
3
3
= 1
Problema
Si n = )(r, j, .) dene una funcin diferenciable, y . se dene implicitamente
como una funcin de r e j
24
por la ecuacin q(r, j, .) = 0 con los atributos pedido en el teorema de la
funcin implcita. Pruebe que
n tiene primeras derivadas parciales de r e j dadas por:
0n
0r
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
;
0n
0j
=
J(},)
J(,:)
J
J:
b) Si n = r
2
j + .
2
, y . = q(r, j) se dene implicitamente po la ecuacin
r
2
j 3. + 8j.
3
= 0
Calcule:
0n
0r
(1, 0, 0) y
0n
0j
(1, 0, 0)
1.10 Solucin:
a) Utilizando la regla de la cadena tenemos
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
0.
0r
por otra parte si q(r, j, .) = 0 dene implicitamente a . = .(r, j) entonces
0.
0r
=
J
Jr
J
J:
reemplazando en la ecuacin anterior
0n
0r
=
0)
0r
+
0)
0.
(
J
Jr
J
J:
) =
J}
Jr
J
J:

J}
J:
J
Jr
J
J:
=
J(},)
J(r,:)
J
J:
Similarmente
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
0.
0j
y
0.
0j
=
J
J
J
J:
=
0n
0j
=
0)
0j
+
0)
0.
(
J
J
J
J:
) =
J}
J
J
J:

J}
J:
J
J
J
J:
=
J(},)
J(,:)
J
J:
25
b) En este caso n = )(r, j, .) = r
2
j+.
2
y . = .(r, j) se dene implicitamente
por
q(r, j, .) = r
2
j 3. + 8j.
3
= 0 y tenemos
0q
0r
= 2rj ,
0q
0j
= r
2
+ 8.
3
,
0q
0.
= 3 + 24j.
2
derivadas que son todas continuas por lo que se arma que q es de C
1
Ademas q(1, 0, 0) = 0 y
J
J:
(1, 0, 0) = 3 ,= 0
Entonces por el teorema de la funcin implicita se tiene que existe \ =
\
J
(1, 0) y una vecindad (a, a) de . = 0
y una funcin .(r, j) de C
1
sobre \ tal que
.(1, 0) = 0 y .(1, 0)c(a, a)
Ademas:
J(},)
J(r,:)
=

2rj 2.
2rj 3 + 24j.
2

= 2rj(3 + 24j.
2
) 2rj2.
= 2rj(3 + 24j.
2
2.)
J
J:
= 3 + 24j.
2
=
0n
0r
=
2rj(3 + 24j.
2
2.)
3 + 24j.
2
=
0n
0r
(1, 0, 0) =
0
3
= 0
Tambin:
J(},)
J(,:)
=

r
2
2.
r
2
+ 8.
3
3 + 24j.
2

= 3r
2
+ 24r
2
j.
2
2r
2
. 16.
3
= r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
=
0n
0j
=
r
2
(24j.
2
2. 3) 16.
3
3 + 24j.
2
=
0n
0j
(1, 0, 0) =
3
3
= 1
26
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Ejercicios Propuestos
1 Lmites
1.1 Problema
Determinar si existen los siguientes limites, y si existen, calcular su valor
a) lim
(x;y)!(0;0)
ln
_
r:c:j
j:c:r
_
b) lim
(x;y)!(0;0)
r
2
j
2
r
2
+ j
2
Solucin
a) lim
(x;y)!0
ln
_
r:c:j
j:c:r
_
= 0, b) El lmite de la funcin ) no existe
1.2 Problema
En los siguientes casos, usar coordenadas polares para concluir que el lmite de
) (r, j) cuando (r, j) tiende a (0, 0) existe y vale cero.
a) lim
(x;y)!(0;0)
j
3
r
2
+ j
2
b) lim
(x;y)!(0;0)
r
3
j
4
r
4
+ j
4
2 Diferenciabilidad, continuidad
2.1 Problema
Dada la funcin ) (r, j) =
_
_
_
rj:c:
1
j
:i j ,= 0
0 \(r, 0)
, probar que es diferencia-
ble en el punto 1
0
= (0, 0) ,es continua en este punto?
Solucin.
La funcin ) es diferenciable en 1
0
= (0, 0) , implica que es continua en (0, 0)
1
2.2 Problema
Dada la funcin ) (r, j) =
_
_
_
[r[ j
_
r
2
+ j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
.
a) Estudiar su continuidad en 11
2
b) Estudiar la existencia de derivadas parciales en 11
2
y determinarlas,
si es que existen.
c) Estudiar su diferenciabilidad en 11
2
Solucin
a) La funcin ) es en continua en 11
2
b) Existen derivadas parciales en
11
2
(o, a) ,a ,= 0 ,No existe
0)
0r
(0, a) ,
0)
0j
(0, a) = 0,
0)
0r
(0, 0) = 0,
0)
0j
(0, 0) = 0
c) La funcin ) no es diferenciable en 1
0
= (0, 0) ,puesto que
lim
(h;k)!(0;0)
[) d)[
_
/
2
+ /
2
,= 0
2.3 Problema
Vericar que ) (r, j) =
_
[rj[ es continua y no diferenciable en (0, 0) .
3 Derivadas parciales
3.1 Problema
Sea ) (r, j) =
_
_
_
rj
r
2
j
2
r
2
+ j
2
:i (r, j) ,= (0, 0)
0 :i (r, j) = (0, 0)
a) Deducir que
0)
0r
(0, j) = j \j;
0)
0j
(r, 0) = r \r
b) Vericar que
0
2
)
0j0r
(0, 0) ,=
0
2
)
0r0j
(0, 0)
3.2 Problema
Dada la funcin ) (r, j) =
_
r + j :i r = 0 j = 0
1 :i r ,= 0, j ,= 0
a) Verique que
0)
0r
(0, 0) = 1 ;
0)
0j
(0, 0) = 1
b) Muestre que la funcin ) no es continua en (0, 0)
2
3.3 Problema
Sea n =
rj
r + j
, muestre que n satisface la ecuacin:
r
2
0
2
n
0r
2
+ 2rj
0
2
n
0j0r
+ j
2
0
2
n
0j
2
= 0
3.4 Problema
Sea n =
1
_
r
2
+ j
2
+ .
2
, probar que n satisface la ecuacin:
0
2
n
0r
2
+
0
2
n
0j
2
+
0
2
n
0.
2
= 0
3.5 Problema
Enuncie las condiciones del teorema de Schwarz de igualdad de las derivadas
cruzadas.
3.6 Problema
Justique si es cierto que una funcin ) : 11
3
11 diferenciable en 11
3
tiene
derivadas parciales.
Solucin
Si una funcin ) es diferenciable en

r
o
y la diferencial es 1) (

r
o
) ,
entonces para todo vector unitario ,= 0 existe 1
b v
) (

r
o
) que verica
1
b v
) (

r
o
) = 1) (

r
o
) . En particular, esto sucede para los vectores
(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1) , por lo que existen las derivadas parciales
3.7 Problema
Suponga que . es funcin de las variables r e j , que satisface la ecuacin que
se da en cada caso . Encontrar las derivadas parciales de primer orden
0.
0r
y
0.
0j
a) r
3
+ j
3
+ .
3
+ :c:r. + cos j. = 15
b) e
z
+ r
2
ln. + j = 0.
Solucin
a)
0.
0r
=
(3r
2
+ . cos r.)
3.
2
+ rcos r. j:c:j.
,
0.
0j
=
(3j
2
.:c:r.)
3.
2
+ rcos r. j:c:j.
b)
0.
0r
=
2r. ln.
.c
z
+ r
2
,
0.
0j
=
.
.c
z
+ r
2
3
3.8 Problema
Suponga que existen funciones n y , que satisfacen las siguientes ecuaciones.
_
ncos = r + 1
nsinj = r + j
Calcular
0n
0r
,
0n
0j
,
0
0r
,
0
0j
Solucin
0n
0r
= cos + :c: ,
0n
0j
= :c:,
0
0r
=
cos :c:
n
,
0
0j
=
cos
n
4 Derivadas Direccionales
4.1 Problema
Calcule la derivada direccional de la funcin dada en la direccin del vector
indicado.
a) ) (r, j, .) = 2r
2
j
2
.
2
, en (1, 2, 2) hacia (4, 5, 0) .
b) ) (r, j, .) = 2r
2
8rj + .
2
, en el punto (4, 4, 1) en la direccin de la
normal exterior a la supercie r
2
+ j
2
+ . = 17
Solucin
a) 1
b v
) (1, 2, 2) =
8
_
22
, b) 1
b v
) (4, 4, 1) =
446
_
129
4.2 Problema
Determine la ecuacin del plano tangente al paraboloide r
2
+ j
2
+ . 1 = 0 y
que pasa por los puntos
_
1, 0,
1
2
_
y
_
0, 1,
1
2
_
.
Solucin
La ecuacin de plano tangente es: r + j + . =
3
2
4.3 Problema
Sea S una supercie dada por la ecuacin r
3
+j
3
+.
3
a
3
= 0, con a constante, y
un plano tangente en 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) o que intersecta los ejes coordenados
X,Y,Z en c, ,, respectivamente. Probar que c
3=2
+ ,
3=2
+
3=2
= a
3=2
es constante.
4
4.4 Problema
Determinar el plano tangente a la supercie S
_
r +
_
j +
_
. =
_
a, (a 0)
en el punto 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) o y demostrar que este plano corta los ejes
coordenados en segmentos cuya suma de longitudes es constante.
Solucin
r r
o
_
r
o
+
j j
o
_
j
o
+
. .
o
_
.
o
= 0
| =
_
a(
_
r
o
+
_
j
o
+
_
.
o
) = a, (a 0)
4.5 Problema
Muestre que si el punto 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) pertenece al elipsoide de ecuacin:
:
r
2
a
2
c
+
j
2
/
2
c
+
.
2
c
2
c
= 1 con
_
c < c
2
< /
2
< a
2
_
y al manto del hiperboloide de ecuacin:
0 :
r
2
a
2
,
+
j
2
/
2
,
+
.
2
c
2
,
= 1 con
_
c
2
< , < /
2
< a
2
_
Entonces las supercies y 0 se cortan ortogonalmente en 1
0
= (r
o
, j
o;
.
o
) .
5 Regla de la cadena
Sean ) : 11
2
11 y q : 11 11, con ) (r, q (r)) = r:c:(q (r)) . Sabiendo
que q (1) = 0 y que )
0
(1, 0) = 1, calcular q
0
(1) .
Solucin.
El valor de la derivada es q
0
(1) = 1
5.1 Problema
Sea ) : 1 11
2
11 una funcin diferenciable homognea de grado j, es
decir que verica la condicin ) (tr, tj) = t
p
) (r, j) \t 0, \(r, j) 11
2
.
a) Demuestre la ecuacin r
0)
0r
+ j
0)
0j
= j).
b) Pruebe que la siguientes funciones son homogneas ) (r, j) = rj,
) (r, j) = r
2
+ 3rj + j
2
y luego verique la ecuacin anterior.
5.2 Problema
Sea q(t) = ) (r(t) , j (t)) de clase C
2
, deduzca que:
q
00
(t) = )
xx
(r, j) (r
0
)
2
+2)
xy
(r, j) r
0
j
0
+)
yy
(r, j) (j
0
)
2
+)
x
(r, j) r
00
+)
y
(r, j) j
00
5
5.3 Problema
Sea ) = ) (r, j) de clase C
2
con )
x
(0, 1) = 2, )
y
(0, 1) = 1; )
xx
(0, 1) = 0,
)
xy
(0, 1) = 1, )
yy
(0, 1) = 1.Si /(t) = )
_
t
2
, 1 + t
3
_
.
Calcule la derivada compuesta ()

r )
0
(t) y evalue /(0) = 4
Solucin
/
00
(t) = )
xx
(r, j) (r
0
)
2
+ 2)
xy
(r, j) r
0
j
0
+ )
yy
(r, j) (j
0
)
2
+ )
x
(r, j) r
00
+
)
y
(r, j) j
00
/
00
(0) = 4
5.4 Problema
Verique que la funcin ) (r, j) = q
_
r
j
2
_
satisface la ecuacin:
2r
0)
0r
+ j
0)
0j
= 0
6 Puntos crticos mximos y mnimos
6.1 Problema
Hallar los extremos absolutos de la funcin ) (r, j, .) = r+j +. en el conjunto
1 =
_
(r, j, .) 11
3
,r
2
+ j
2
_ . _ 1
_
.
Solucin
El mnimo de ) se alcanza en
_

1
2
,
1
2
,
1
2
_
y vale
1
2
, y el mximo se alcanza
en
_

1
_
2
,
1
_
2
,
1
2
_
y vale 1 +
_
2
6.2 Problema
Sea la funcin ) (r, j) = rj
_
j
2
r
2
_
a) Determine y clasique los puntos crticos de )
b) Detemine los mximos y los mnimos de ) en la regin
0 _ r _ 1; 0 _ j _ 1.
Solucin
a) En 1
0
= (0, 0) hay un punto silla. En 1
1
= (
1
p
3
, 1) hay mximo de ) ,
y en 1
2
= (1,
1
p
3
, ) hay un mnimo de )
b) El mximo es )(
1
p
3
, 1) =
2
3
_
3
y el mnimo )(1,
1
p
3
) =
2
3
_
3
6
6.3 Problema
Analice y clasique los puntos crticos de la funcin
)(r, j) = r
3
j
3
Solucin
En (0,0) hay punto silla
6.4 Problema
Calcular el paraleleppedo de volumen mximo que tiene una diagonal de lon-
gitud 1.
Solucin
\
_
1
_
3
,
1
_
3
,
1
_
3
_
=
1
3
_
3
6.5 Problema
Hallar el punto de la elipse 3r
2
2rj +3j
2
= 8 para la cual la respectiva recta
tangente est a la menor distancia del origen.
Solucin
Se tienen cuatro puntos crticos 1
0
= (1, 1) , 1
1
= (1, 1) ,
1
2
=
__
2,
_
2
_
, 1
3
=
_

_
2,
_
2
_
.
Los puntos donde esta la menor distancia son:
d
__
2,
_
2
_
= d
_

_
2,
_
2
_
= 2
Los puntos donde est la mayor distancia :
d (1, 1) = d (1, 1) =
_
2
6.6 Problema
Obtenga la distancia ms corta y ms larga del origen a la curva de interseccin
del paraboloide . =
7
4
r
2
j
2
y el plano r + j + .+ = 2.
Solucin.
Las distancias mnima y mxima son respectivamente
_
3
2
y
1
2
_
9 + 2
_
2
7
6.7 Problema
Un canaln cuya seccin transversal tiene forma de trapecio, con ngulos en la
base iguales, se va a construir doblando bandas iguales a lo largo de ambos lados
de una larga pieza de metal, de 12 pulgadas de ancho. Encuentre los ngulos de
la base y el ancho de los lados que producen la mxima capacidad de acarreo.
Solucin. ngulos
2
3
, ancho de lados 4 pulgadas
6.8 Problema
Pruebe que para ngulos r, j, . cuya suma es r + j + . =

2
,
se cumple la desigualdad
sinrsinj sin. _
1
8
8
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
Integrales dobles y triples
Integrales Dobles
Aspectos geometricos
Sea 1 un rectangulo representado por 1 = [a, /] [c, d] y ) una funcin
continua denida sobre 1, es decir
) : 1 _ R
2
R
Caso de funciones no negativas:
Supongamos que )(r, j) _ 0 y para todo (r, j) 1 tal que la grca de
. = )(r, j) est arriba del plano xy ,determinando una regin \ del espacio R
3
,
bajo la supercie . = )(r, j) y sobre la region 1.
Antes de dar una denicin en el lenguaje de las Sumas de Riemann, podemos
decir que; bajo las condiciones anteriores el volumen de la regin \ corresponde
en este caso a lo que llamaremos integral doble de ) sobre 1 y que denotaremos
_ _
R
)(r, j)d o
_ _
R
)(r, j)drdj
Ejemplo:
Sea )(r, j) = r
2
+j
2
y 1 = [0, 1] [0, 2].
El volumen bajo el paraboloide . = r
2
+j
2
sobre el rectngulo 1 corresponde
a la integral doble de ) sobre 1 en este caso.
_ _
R
(r
2
+j
2
)d
Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho mas
que esta interpretacin geomtrica
Integral doble sobre un rectngulo
Sea 1 = [a, /] [c, d] un rectngulo y ) una funcin acotada denida sobre
1 es decir existe ' 0 tal que
' _ )(r, j) _ ' para (r, j) 1
Obs: Una funcin continua sobre un rectngulo cerrado siempre es acotada.
Particin
Sean 1
1
= r
0
, r
1
, ..., r
n
particin de [a, /]
1
2
= j
0
, j
1
, ..., j
n
particin de [c, d]
Al conjunto 1 = 1
1
1
2
= (r
i
, j
j
),0 _ i _ :, 0 _ , _ : lo llamaremos
particin de R de valor : :.
1
Sea |1
1
| = max
xi
= r
i
r
i1
,i = 1, 2, ..., :
|1
2
| = max
yi
= j
i
j
i1
,, = 1, 2, ..., :
Norma de la particin.
La norma de P denotada |1| se dene por
|1| = max |1
1
| , |1
2
|
(no es nica forma de denir norma de P, pero esta es la que usaremos)
xxxx
Sumas superiores y sumas inferiores
Sean 1
ij
rectngulo [r
i1
, r
i
] [j
j1
, j
j
] 1 _ i, , _ :
y
ij
= rea del rectngulo 1
ij
= (r
i
r
i1
) (j
j
j
j1
)
Denimos ahora, sumas inferiores y sumas superiores de Riemann de f re-
specto de la particin respectivamente por
:
P
()) =
n

i;j=1
:
ij
())
ij
,
o
P
()) =
n

i;j=1
'
ij
())
ij
Como consecuencia de estas deniciones podemos decir de estas sumas:
i) Si 1 es una particin cualquiera de 1
:
P
()) _ o
P
())
ii) Si 1
0
es particin mas na que 1 ( 1 _ 1
0
) entonces
:
P
()) _ :
P
0 ()) y o
P
0 ()) _ o
P
())
iii) Si 1
1
y 1
2
son dos particiones cualquiera de 1
:
P1
()) _ o
P2
())
Con estas sumas formamos los respectivos conjuntos:
Conjunto de sumas inferiores.
:
P
()),1 es particin de R
Conjunto de sumas superiores.
o
P
()),1 es particin de R
Si : y ' son cortas inferior y superior respectivamente de ) en 1 entonces
si = (/ a) (d c).
i) :
P
()) _ : para todo 1 particin de 1
es decir el conjunto de sumas inferiores es acotado inferiormente
2
ii)o
P
()) _ ' para todo 1 particin de 1
es decir el conjunto de sumas superiores es acotado superiormente.
Por lo tanto haciendo uso del axioma del supremo (o del nmo) de la ax-
iomatica de los nmeros reales podemos denir.
Denicin
Si 1 es un rectngulo de R
2
y ) una funcin acotada sobre 1 denimos:
a)Integral Inferior de ) sobre 1 por
_ _
R
)d = sup:
P
()) : P es particin de R
/)Integral Superior de ) sobre 1 por
_ _
R
)d = inf o
P
()) : P es particin de R
Sumas e Integrales
Las deniciones de estas respectivas integrales permiten armar que para
toda partici 1 de 1 y toda funcin acotada denida sobre 1
:
P
()) _
_ _
R
)d _
_ _
R
)d _ o
P
())
Estamos ahora en condiciones de formular la denicin de integral doble
sobre un rectngulo en base a sumas superiores e inferiores.
Denicin:
Una funcin )(r, j) denida y acotada sobre un rectngulo 1 se dice que es
Riemann integrable sobre 1 si
_ _
R
)d =
_ _
R
)d
Si f es integrable sobre R, entonces la integral doble denida de f sobre R se
denota por
_ _
R
)d o
_ _
R
)drdj y en tal caso
_ _
R
)d =
_ _
R
)d =
_ _
R
)d
Nota: Alternativamente en cursos de calculo se dene:
_ _
R
)d = lim
kpk!0
n

i;j=1
)(r
i
, j
j
)
ij;
(r
i
, j
j
) 1
ij
lo que no es contradictorio sino que complementario y resultan planteamien-
tos equivalentes. Esto es la denicin utilizando el concepto de sumas interme-
dias de Riemann
3
Teorema:
Cualquier funcin continua denida en un rectngulo cerrado 1 es integrable
Demostracin:
La demostracin de este hecho no resulta de interes en este curso a pesar de
su enorme importancia, dejemos las cosas aqu a la imaginacin del estudiante.
Propiedades bsicas de la Integral Doble
De la denicin se desprende que:
1)Si )(r, j) = 1 todo (r, j) 1,la integral resulta el rea de la regin
= rea de 1 =
_ _
R
d
2)Si ) es integrable en 1
_ _
R
c)d = c
_ _
R
)d
3)Si ) y q son funciones integrables en 1
_ _
R
() +q)d =
_ _
R
)d+
_ _
R
qd
4)Si ) y q son funciones integrables en 1 y )(r, j) _ q(r, j) para todo
(r, j) 1 entonces
_ _
R
)d _
_ _
R
qd
5)Si ) es integrable sobre 1, entonces [)[ es integrable sobre 1 y

_ _
R
)d

_
_ _
R
[)[ d
Teorema del Valor Medio para Integrales Dobles
Si )(r, j) es continua sobre rectngulo 1 con rea A(1), entonces existe
un punto (-, j) en el interior de 1 tal que
_ _
R
)(r, j)d=)(-, j) (1)
Demostracin
Sea
: = min)(r, j) : (r, j) 1
' = max )(r, j) : (r, j) 1
y supongamos que :'.
4
Entonces : _ )(r, j) _ ', y si ) no es identicamente igual a : o ',
entonces
: (1) <
_ _
R
)(r, j)d < ' (1)
El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe un
punto (-, j) en el interior 1 tal que
)(-, j) =
__ _
R
)(r, j)d
_
(1)
==) )(-, j) (1) =
_ _
R
)(r, j)d
Integrales sobre conjuntos acotados de R
2
En este caso extenderemos la denicin de integral doble a regiones que no
son necesariamente rectngulos, sino que regiones acotadas en general.
Supongamos que o es una regin cerrada y acotada de R
2
, por ejemplo un
circulo, un tringulo, un rombo etc. , cualquier regin con estas caractersticas
se puede poner dentro de un rectngulo 1
Denicin:
Sea 1 rectngulo que contiene a regin cerrada y acotada o y ) una funcin
denida y acotada en o,
extendemos ) a 1 de la siguiente forma.
)
R
(r, j) =
_
)(r, j), (r, j) o
0, (r, j) 1 o
)
R
la consideraremos como la extencin de ) a todo 1.
Denicin:
Sea o una regin acotada de R
2
y ) una funcin denida y acotada sobre
o, si 1 es en rectngulo tal que 1 _ o y )
R
la extencin de ) a 1 entonces si
existe
_ _
R
)
R
d , denimos
_ _
S
)d =
_ _
R
)
R
d
Inportante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectngulos siguen siendo
vlidas en conjuntos mas generales lo que se puede justicar por la denicin
anterior
Integrales Iteradas
Una integral de la forma
_
b
a
_
h(x)
g(x)
)(r, j)djdr
5
se llama integral iterada y se interpreta como
_
b
a
1(r)dr donde para cada
r [a, /],con 1(r) =
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj.
Si )(r, j) es funcin continua sobre (r, j) : a _ r _ /, q(r) _ j _ /(r) y
G(r, j) una primitiva en la segunda variable, de )(r, j), es decir
@G(x;y)
@y
=
)(r, j) para cada r [a, /] y todo q(r) _ j _ /(r), el teorema Fundamental del
calculo permite que
1(r) =
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj = G(r, j) [
y=h(x)
y=g(x)
= G(r, /(r)) G(r, q(r))
Se puede interpretar entonces la integral iterada como un proceso sucesivo
de integracin as
_
b
a
_
h(x)
g(x)
)(r, j)djdr =
_
b
a
_
_
h(x)
g(x)
)(r, j)dj
_
dr
De manera similar se tiene
_
d
c
_
h(y)
g(y)
)(r, j)drdj =
_
d
c
_
_
h(y)
g(y)
)(r, j)dr
_
dj
Ejemplo.
_
1
0
_
x
0
(r
2
+ 4rj)djdr =
_
1
0
__
x
0
(r
2
+ 4rj)dj

dr =
_
1
0
_
r
2
j + 2rj
2

x
0
dr
=
_
1
0
(r
3
+ 2r
3
)dr =
_
1
0
3r
3
dr =
3
4
r
4

1
0
=
3
4
Otros ejemplos:
Interprete y evale
i)
_
4
0
_
2
0
r
_
jdrdj
ii)
_
2
0
_
4
0
r
_
jdjdr
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(r
2
)djdr
i)
_
2
0
_
3
p
x
_
r
2
+j
_
djdr
)
_
5
0
_
x
2
2x
(r +j)djdr
Algunas Respuestas
i)
_
4
0
_
2
0
r
_
jdrdj =
_
4
0
_
_
2
0
r
_
jdr
_
dj =
_
4
0
_
x
2
2
_
j
_
2
0
dj =
=
_
4
0
2
_
jdj =
_
2
2
3
j
3
2
_
4
0
=
32
3
iii)
_
1
0
_
x
0
sin(r
2
)djdr =
1cos 1
2
i)
_
2
0
_
3
p
x
_
r
2
+j
_
djdr 16
_
1
p
2
7
_
Evaluacin de la integral doble por medio de integrales iteradas
Teorema de Fubini
Sea ) una funcin continua en una regin 1 cerrada y acotada, entonces
6
a)Si 1 = (r, j) a _ r _ /, q
1
(r) _ j _ q
2
(r) y q y son funciones contin-
uas en [a, /] se tiene
_ _
R
)d =
_
b
a
_
g2(x)
g1(x)
)(r, j)djdr
/)Si 1 = (r, j) c _ j _ d, /
1
(r) _ r _ /
2
(r) y /
1
y /
2
son funciones
continuas en [c, d] se tiene
_ _
R
)d =
_
d
c
_
h2(y)
h1(y)
)(r, j)drdj
Ejemplo
Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situacin del problema,
en este caso se pide calcular
_ _
R
rjd
y 1 es la region triangular del plano con vrtices en los puntos A(-6,-2),
B(-1,3) y C(9,-7).
Solucin.
La regin se debe subdividir en dos subregiones del tipo a) mediante una
recta paralela al eje vertical
Los segmentos de recta AB, BC Y AC tienen ecuaciones j = r + 4, j =
r + 2 e j =
1
3
r 4 respectivemente. Las regiones pueden escribirse.
I: 6 _ r _ 1,
1
3
r 4 _ j _ r + 4
II: 1 _ r _ 9,
1
3
r 4 _ j _ r + 2
Entonces aplicando T. de Fubini en ambas regiones se tiene
_ _
R
rjd =
_
1
6
_
x+4

1
3
x4
rjdjdr +
_
9
1
_
x+2

1
3
x4
rjdjdr
=
1
2
_
1
6
rj
2

r + 4

1
3
r 4
dr +
1
2
_
9
1
rj
2

r + 2

1
3
r 4
dr
=
1
9
_
1
6
(4r
3
+ 24r
2
)dr +
1
9
_
9
1
(4r
3
30r
2
54r)dr
=
1025
27
SE observa que 1 puede subdividirse tambin en dos regiones del tipo /)
mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.
Propiedad
7
Suponga que S es una regin acotada y sea C una curva la cual divide a
S en dos subregiones S
1
y S
2
.
Si ) es continua en S , lo es tambien en S
1
y S
2
, y
_ _
S
)(r, j)d =
_ _
S1
)(r, j)d+
_ _
S2
)(r, j)d
Demostracin.- Directamente de la denicin eligiendo un rectangulo su-
cientemente grande que contenga a S
y extendiendo ) de S a R, de S
1
a R, S
2
a R.
Ejemplo.
Calcular
_ _
S
(r
2
+j)d, donde S es la regin limitada por la recta j = r
y la curva j = r
3
Solucin.- En este caso
S
1
=
_
(r, j) R
2
: 1 _ r _ 0, r _ j _ r
3
_
S
2
=
_
(r, j) R
2
: 0 _ r _ 1, r
3
_ j _ r
_
_ _
S
(r
2
+j)d =
_ _
S1
(r
2
+j)d+
_ _
S2
(r
2
+j)d
_ _
S1
(r
2
+j)d =
_
0
1
_
x
3
x
(r
2
+j)djdr =
_
0
1
(r
2
j +
j
2
2
)

r
3
r
dr
=
_
0
1
[(r
5
+
r
6
2
) (r
3
+
r
2
2
)]dr
= (
r
6
6
+
r
7
14

r
4
4

r
3
6
)

0
1
=
(1)
6
6

(1)
7
14
+
(1)
4
4
+
(1)
3
6
=
1
84
_ _
S2
(r
2
+j)d =
_
1
0
_
x
x
3
(r
2
+j)djdr =
_
1
0
(r
2
j +
j
2
2
)

r
r
3
dr
=
_
1
0
[(r
3
+
r
2
2
) (r
5
+
r
6
2
)]dr
= [(
r
4
4
+
r
3
6
) (
r
6
6
+
r
7
14
)]

1
0
= (
1
4
4
+
1
3
6
) (
1
6
6
+
1
7
14
)
=
5
28
8
Por lo tanto _ _
S
(r
2
+j)d =
1
84
+
5
28
=
1
6
Areas y Volumenes
Area
Como se dijo en la introduccin y de acuerdo a la idea geomtrica si 1 es
una regin plana entonces el rea de 1 se calcula con la integral doble
(1) =
_ _
R
d
Ejemplo.
Calcule el rea de la regin interior a la circunferencia r
2
+j
2
= 2ar arriba
de la parbola aj = r
2
, a0
Solucin.
gura
1 : 0 _ r _ a,
x
2
a
_ j _
_
2ar r
2
=
_ _
R
d =
_
a
0
_
p
2axx
2
x
2
a
djdr
=
_
a
0
(
_
2ar r
2

r
2
a
)dr
=
a
2
12
(3 4)
Volumen
Si 1 es una regin plana, . = )(r, j), . = q(r, j) son dos supercies tal
que )(r, j) _ q(r, j) \(r, j) 1 ,
el volumen entre ambas supercies al interior de la regin se puede calcular
usando la siguiente integral doble
\ =
_ _
R
[)(r, j) q(r, j)]d
Ejemplos
1)Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado
por los planos coordenados y el plano 3r + 6j + 4. 12 = 0
Solucin.
para determinar la regin 1 hacemos z=0 para encontrar la interseccin
del plano dado con el plano xy
. = 0 ==3r + 6j = 12 ==j =
1
2
r + 2
9
La regin en el plano xy est acotada por el eje x, el eje y y la recta
j =
1
2
r + 2, por lo tanto
gura
1 : 0 _ r _ 4, 0 _ j _
1
2
r + 2
. = )(r, j) =
123x6y
4
= 3
3
4
r
3
2
j y . = q(r, j) = 0
El volumen del tetraedro es:
\ =
_ _
R
)(r, j)d
=
_ _
R
_
3
3
4
r
3
2
j
_
d =
_
4
0
_

1
2
x+2
0
_
3
3
4
r
3
2
j
_
djdr =
=
_
4
0
__
3
3
4
r
_
j
3j
2
4
_

1
2
x+2
0
dr =
_
4
0
_
3
16
r
2

3
2
r + 3
_
dr
=
_
r
3
16

3r
2
4
+ 3r
_
4
0
= 4
Otros
1) Usando integral iterada calcule
_ _
s
_
r
2
+ 2j
_
d, S: regin comprendida entre j = r
2
e j =
_
r
2)Calcule el volumen del solido limitado por los cilindros r
2
+ .
2
= 16 y
j
2
+.
2
= 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empazar por bosquejar el solido o
una parte de l, pues se puede aprovechar su simetra.
Cambio de variable
l: cambio de variables adecuado puede no solo simplicar el integrando
sino tambin la regin donde se evala la integral
Sea ) una funcin continua denida sobre la region 1 cerrada y acotada.
Considerese la integral doble
_ _
R
)(r, j)drdj
Denimos T, transformacin invertible
r = r(n, ), (n, ) o
j = j(n, ), (n, ) o
tal que
0(r, j)
0(n, )
,= 0, la que produce una correspondencia biunvoca
entre 1 y o donde 1 es una regin en rj y o es la nueva regin en plano n.
resultado de la transformacin T.
10
Si 1 es una particin denida en 1 la transformacin induce a su vez una cor-
respondiente particin en o de tal modo que si 1
ij
es un subrectngulo generado
por la particin 1 en 1, denotaremos por o
ij
el correspondiente subrectngulo
en o
Si
ij
= Area de 1
ij

0
ij
= Area de o
ij
Se tiene la siguiente razn entre las reas.

ij

0
ij
=

0(r, j)
0(n, )

==
ij
=

0(r, j)
0(n, )

0
ij
Entonces
)(r, j)
xy
t )(r, j)

0(r, j)
0(n, )

uv
De esta relacin y la denicin de integral doble se tiene el siguiente teorema
de cambio de variable.
Teorema
Sea 1 una regin en el plano rj acotado por una curva simple cerrada y
suave y que o es la imagen de 1 bajo la transformacin T invertible, denida
r = r(n, ), (n, ) o
j = j(n, ), (n, ) o
donde r(n, ), j(n, ) son continuamente diferenciables en un dominio que
contiene a o en cual
J =
0(r, j)
0(n, )
,= 0
Si )(r, j) dene una funcin continua sobre 1 se tiene:
_ _
R
)(r, j)drdj =
_ _
S
) (r(n, ) , j (n, ))

0(r, j)
0(n, )

dnd
Ejemplo 1:
Calcular _ _
R
3rjd
Sea R la regin limitada por las rectas r 2j = 0, r 2j = 4, r +j = 4,
r +j = 1
Solucin:
gura
Sea n = r +j, = r 2j
Resolviendo el sistema lineal obtenemos
n = r +j
= r 2j
_
==
r =
1
3
(2n +)
j =
1
3
(n )
11

0(r, j)
0(n, )

@x
@u
@x
@v
@y
@u
@y
@v

2
3
1
3
1
3

1
3

=
2
9

1
9
=
1
3
_ _
R
3rjd =
_ _
S
3(
1
3
(2n +)
1
3
(n ))

1
3

d
=
1
9
_ _
S
(2n +) (n ) d
=
1
9
_
4
1
_
0
4
(2n +) (n ) dnd
=
104
9
Ejemplo 2:
Calcular _ _
R
_
r
2
+j
2
d
R regin del plano xy limitada por r
2
+j
2
= 4, r
2
+j
2
= 9
Solucin:
Sea
r = r cos 0
j = r sin0
==

0(r, j)
0(n, )

@x
@u
@x
@v
@y
@u
@y
@v

cos 0 r sin0
sin0 r cos 0

= r
_ _
R
_
r
2
+j
2
d =
_ _
S
r [r[ drd0
=
_
2
0
_
3
2
r
2
drd0
=
_
2
0
19
3
d0 =
38
3

Aplicaciones de la integral doble
. Masa de una regin plana de densidad variable.
Sea c(r, j) funcin positiva y denida sobre un conjunto cerrado y acotado
o con rea no nula, que indica la densidad en cada punto (r, j) de o.
La masa de o es la integral de la funcin densidad.
'(o)=
_ _
S
c(r, j)d
En el caso que la densidad es constante c = /, la masa es el producto del
rea por la densidad: '(o)=/ (o).
12
1,c:j|o.
Encuentre la masa de un circulo de radio a si su densidad es ` veces la
distancia al centro.
oo|nci o:.
Con el uso de coordenadas polares el calculo de la integral resultante es mas
sencillo.
'(o) = `
_ _
S
_
r
2
+j
2
djdr = `
_
2
0
_
a
0
j
2
djd0 =
2`a
3
3
1. Momentos y centroide de una region plana
Para un conjunto o acotado y de rea positiva , y una funcin densidad
denida en o, tenemos las siguientes deniciones.
Primer momento con respecto al eje y:
'
y
=
_ _
S
c(r, j)rd
Primer momento con respecto al eje x:
'
x
=
_ _
S
c(r, j)jd
Segundo momento con respecto al eje y:
1
y
=
_ _
S
c(r, j)r
2
d
Segundo momento con respecto al eje x:
1
x
=
_ _
S
c(r, j)j
2
d
Segundo momento Polar con respecto al origen:
1
0
=
_ _
S
c(r, j)(r
2
+j
2
)d
Centroide:
(r, j) =
_
'
y
'
,
'r
'
_
13
Cuando la funcin densidad es variable y est asociada con la distribucin
de la masa, los segundos momentos se llaman tambin momentos de inercia y
el centroide se le llama tambin centro de masas.
En una forma ms general, el primer y segundo momento de un conjunto o
se puede denir con respecto a una linea recta cualquiera L.
'
L
=
_ _
S
c(r, j)1(r, j)d
1
L
=
_ _
S
c(r, j) [1(r, j)]
2
d
Siendo 1(r, j) la distancia de la recta L al punto (x,y).
Ejemplo.
Una lmina triangular tiene los vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 2), y tiene den-
sidad c(r, j) = r
2
j. Halle su centro de masa.
Solucin.
En este caso 1 es: 0_ r _ 1, 0 _ r _ 2r
En este caso debemos calcular ' = '(o), '
y
y '
x
:
' =
_ _
S
r
2
jd =
_
1
0
_
2x
0
r
2
jdjdr =
_
1
0
_
r
2
j
2
2
_
2x
0
dr
== ' =
_
1
0
2r
4
dr =
_
2r
5
5
_
1
0
=
2
5
Calculemos ahora
'
y
=
_ _
S
r
2
jrd =
_
1
0
_
2x
0
r
3
jdjdr =
_
1
0
2r
5
dr =
_
2r
6
6
_
1
0
== '
y
=
1
3
Por ltimo
'
x
=
_ _
S
r
2
jjd
_
1
0
_
2x
0
r
2
j
2
djdr =
_
1
0
_
r
2
j
3
3
_
2x
0
dr =
_
1
0
8r
5
3
dr
== '
x
=
_
8r
6
18
_
1
0
=
4
9
As tenemos que
(r, j) =
_
'
y
'
,
'r
'
_
= (
5
6
,
10
9
)
Integrales triples
14
Integrales triples
Ideas preliminares
Los conceptos a desarrollar en lo referente a la Integral en su genesis, su
signicado y su clculo en el caso de tres variables es similar al mismo tema en
funciones de una variable y de dos variables. El tratamiento hecho en el caso
de la integral doble se extiende en forma natural a las integrales triples en su
forma y sus mecanismos conceptuales involucrados solo hay un cambio en el
escenario, el espacio R
3
.
Atendiendo a la declaracin anterior no haremos el detalle de la generacin
del concepto porque como ya lo dijimos se trata de una generalizacin. Para
mantener el marco de referencia, pensemos en sumas superiores, sumas inferi-
ores, integral superior e integral inferior para funciones denidas sobre una caja
rectangular de tipo:
/(r, j, .) : a
1
_ r _ /
1
, a
2
_ j _ /
2
, a
3
_ . _ /
3

Con este trasfondo se plantea el teorema de Fubini que permitir el clculo

de la integral triple.
Teorema de Fubuni
Si )(r, j, .) esta denida sobre una regin 1 = a
1
_ r _ /
1
, a
2
_ j _ /
2
, a
3
_ . _ /
3
,
entonces:
___
R
)(r, j, .)d =
b1
_
a1
b2
_
a2
b3
_
a2
)(r, j, .)d.djdr
siempre que estas integrales existan.
Obs: Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo el
orden de integracin en la integral iterada.
Ejemplo:
Calcule
___
R
_
r
2
+j.
_
d
1 = 0 _ r _ 2, 1 _ j _ 2, 1 _ . _ 3
Solucin:
15
___
R
_
r
2
+j.
_
d =
2
_
0
2
_
1
3
_
1
_
r
2
+j.
_
d.djdr
=
2
_
0
2
_
1
_
r
2
. +j
.
2
2
_
3
[
1
djdr
=
2
_
0
2
_
1
__
3r
2
+
9
2
j
_

_
r
2
+
j
2
_
_
djdr
2
_
0
2
_
1
_
4r
2
+ 4j
_
djdr
=
2
_
0
_
4r
2
j + 2j
2
_
2
[
1
dr
=
2
_
0
_
12r
2
+ 6
_
dr
= 4r
3
+ 6r
2
[
0
= 44
Teorema de la integral triple
(Para dominios ms generales)
Si )(r, j, .) esta denida sobre un conjunto acotado 1 formado por to-
dos los puntos tales que a
1
_ r _ /
1
, j
1
(r) _ j _ j
2
(r) y .
1
(r, j) _ . _
.
2
(r, j)entonces:
___
R
)(r, j, .)d =
b1
_
a1
y2(x)
_
y1(x)
z2(x;y)
_
z1(x;y)
)(r, j, .)d.djdr
siempre que ambas integrales existan.
Obs: Hay otras cinco formas de calcular la integral triple dependiendo el
orden de integracin para el calculo de la integral iterada.
Si o es un conjunto acotado el cual tiene rea en el plano A1 y
)(r, j, .) es una funcin denida, acotada y no negativa sobre o, y si 1 es el
conjunto de todos los (r, j, .) tal que (r, j) o y 0 _ . _ )(r, j), entonces la
regin 1 tiene volumen si y solo si )(r, j) es integrable sobre o y en tal caso
16
(1) =
__
S
)(r, j)d
Si 1 es una rigin de R
3
que tiene volumen, entonces
(1) =
___
R
)(r, j, .)d con )(r, j, .) = 1
Ejemplo:
Sea 1 la regin acotada por los paraboloides . = r
2
+j
2
y 2. = 12r
2
j
2
.
Usando integral triple calcule el volumen de 1.
r
2
+j
2
5
2.5
0
-2.5
-5
5
2.5
0
-2.5
-5
50
37.5
25
12.5
0
x y
z
x y
z
12 r
2
j
2
2
5
2.5
0
-2.5
-5
5
2.5
0
-2.5
-5
5
0
-5
-10
-15
x
y
z
x
y
z
Solucin
17
La curva de interseccin es el circulo r
2
+j
2
= 4, . = 4
Si )(r, j, .) = 1 se tiene el volumen
(1) =
___
R
)(r, j, .)d
=
2
_
2
p
4x
2
_

p
4x
2
12x
2
y
2
2
_
x
2
+y
2
d.djdr
= 6
2
_
0
p
4x
2
_
0
_
4
_
r
2
+j
2
_
djdr
= 4
2
_
0
_
4 r
2
_3
2
dr
= 12
Ejemplo 2.
Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las supercies
cilindricas r
2
+.
2
= 1, j
2
+.
2
= 1.
Solucin.
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la regin al plano xz
( tambin se pudiera proyectar al plano yz ).
La proyeccin nos da un circulo de radio 1
La regin se puede expresar:
1 _ r _ 1

_
1 r
2
_ . _
_
1 r
2

_
1 .
2
_ j _
_
1 .
2
Expresando el calculo del volumen como una integral triple tenemos
\ =
_ _ _
drdjd.
R
usando integrales iteradas
\ =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
p
1z
2
_

p
1z
2
djd.dr =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
2
_
1 .
2
d.dr
18
Si seguimos por este camino llegamos a una expresin de feo aspecto y mal
comportamiento( intentelo), recurriremos entonces al cambio de orden de inte-
gracin que es un recurso siempre disponible
\ =
1
_
1
p
1x
2
_

p
1x
2
2
_
1 .
2
d.dr =
1
_
1
p
1z
2
_

p
1z
2
2
_
1 .
2
drd.
=
1
_
1
4(1 .
2
)drd. = (4. 4
.
3
3
)
1
[
1
=
16
3
El volumen calculado es
\ =
16
3
(unidades de volumen)
Cambio de variable para integrales triples.
Sea T : l _ R
3
R
3
una transformacin de clase C
1
denida por:
r = r(n, , n)
j = j (n, , n)
. = . (n, , n)
Recordando el jacobiano de la transformacin se tiene:
J =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
=

@x
@u
@x
@v
@x
@w
@y
@u
@y
@v
@y
@w
@z
@u
@z
@v
@z
@w

Como en el caso anterior de dos variables, el jacobiano mide como la curva

la transformacin distorsiona su dominio.
Formula de cambio de variable para integrales triples
Sea 1 una regin en el espacio rj. y o una regin en el espacio nn que
corresponde a 1 bajo la transformacin T denida por r = r(n, , n) , j =
j (n, , n) y . = . (n, , n) siempre que T sea de clase C
1
y uno a uno,
@(x;y;z)
@(u;v;w)
,=
0 en o. Entonces:
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(r(n, , n) , j (n, , n) , . (n, , n)) [J[ dnddn
Donde
J =
0 (r, j, .)
0 (n, , n)
19
Los cambios ms usados en integrales triples es a coordenadas cilindricas y
coordenadas esfricas dependiendo de la naturaleza del problema.
Coordenadas cilndricas
El cambio de variable es:
r = r cos 0
j = r sin0
. = .
Supongamos que: 1 es un punto del espacio de coordenadas rj.
1
1
proyeccin de 1 en plano rj
r radio vector de O a 1
1
y
0 el ngulo entre eje r y

O1
1
, medido del lado
positivo del eje r
entonces r =
_
r
2
+j
2
y 0 = arctan
y
x
Tenemos
J =
0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)
=

cos 0 r sin0 0
sin0 r cos 0 0
0 0 1

= r cos
2
0 +r sin
2
0 = r
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(r cos 0, r sin0, .) r drd0d.
Ejemplo:
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del slido limitado por
el paraboloide . = r
2
+j
2
y el plano . = 4.
20
Figura.
. = r
2
+j
2
Solucin:
En el espacio rj., la gura es al interior del elipsoide y limitado por arriba
por el plano . = 4 que es un plano paralelo al plan xy
Aprovechando la simetra del slido calculamos la cuarta parte de el (por
conveniencia). En esta situacin la regin transformada viene descrita por:
0 _ r _ 2, 0 _ 0 _

2
, r
2
< . < 4
La descripcin de la regin en las nuevas variables es fundamental para el
acertado planteamiento de la integral doble como integral iterada, en este caso
esta circunstancia es evidente
21
\
4
=

2
_
0
2
_
0
4
_
r
2
rd.drd0
=

2
_
0
2
_
0
_
4r r
3
_
drd0
=

2
_
0
4d0 = 2
) \ = 8
Coordenadas Esfricas
El cambio de variable es:
r = j cos 0 sinc
j = j sin0 sinc
. = j cos c
Supongamos que 1 es un punto del espacio de coordenadas rj.
1
1
proyeccin de 1 en plano rj
j magnitud del radio vector

O1
0 el ngulo entre eje r y

O1
1
, medido del lado positivo del eje r
c angulo formado por

O1 y el eje 7, medido del lado positivo del eje ..
J =
0 (r, j, .)
0 (j, 0, c)
=

cos 0 sinc sin0 sinc cos c

j sin0 sinc j cos 0 sinc 0
j cos 0 cos c j sin0 cos c j sinc

= j
2
sinc
Formula del cambio de variable
___
R
)(r, j, .)d =
___
S
)(j cos 0 sinc, j sin0 sinc, j cos c)

_
j
2
sinc
_

drd0d.
Las coordenadas esfricas se usan preferentemente en el caso en que uno o
ambas supercies que acotan la regin de integracin es una esfera centrada en
el origen, esto se observa en los siguientes ejemplos.
22
Ejemplo 1
Hallar el volumen de la regin slida limitada inferiormente por el paraboloide
. = r
2
+j
2
y superiormente por la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 9.
Solucin:
haciendo la interseccin de
r
2
+j
2
+.
2
= 9 y . = r
2
+j
2
resulta que la interseccin de estas supercies es una circunferencia en el
plano . =
3
p
2
denida por las ecuaciones
=r
2
+j
2
=
9
2
, . =
3
_
2
esto permite visualizar que (0,
3
p
2
,
3
p
2
) es un punto de la interseccin por
lo que 0 _ c _

4
, la esfera tiene radio 3 por lo cual 0 _ j _ 3, y 0 _ 0 _ 2.
Como se est calculando el volumen de una regin que es simtrica respecto del
eje ., la cuarta parte de la regin queda descrita por
0 _ j _ 3, 0 _ 0 _

2
, 0 _ c _

4
== )
\
4
=
___
R
)(r, j, .)d\ =

2
_
0

4
_
0
3
_
0
j
2
sincdjdcd0
\
4
=

2
_
0

4
_
0
9 sincdcd0
\
4
=

2
_
0
_
9
_
2
+ 9
_
d0 =
9
2
_
_
2 1
_
2
_

Por lo tanto
\ = 18
_
_
2 1
_
2
_

Ejemplo 2
Utilice coordinadas esfericas para hallar el volumen del slido que est arriba
del cono . =
_
r
2
+j
2
y debajo de la esfera r
2
+j
2
+.
2
= .
Solucin.
r
2
+j
2
+.
2
= . ==r
2
+j
2
+ (.
1
2
)
2
=
1
4
es una esfera que pasa por el origen y tiene centro en (0, 0,
1
2
).
La ecuacin de la esfera en coordinadas esfricas es j = cos c,
23
a su vez de la ecuacin del cono se inere que 0 _ c _

4
.
Por lo que la regin en coordenadas esfericas esta descrita por
, 0 _ c _

4
, 0 _ 0 _ 2, 0 _ j _ cos c
El volumen de la regin es
\ =
___
R
)(r, j, .)d\ =
2
_
0

4
_
0
cos
_
0
j
2
sincdjdcd0
=
2
_
0

4
_
0
sinc
_
j
3
3
_
cos
[
0
dcd0
=
2
3

4
_
0
sinccos
3
cdc =
2
3
_

cos
4
c
4
_

4
[
0
=

8
Por lo tanto
\ =

8
Masa, Momentos, y Centroide de una Regin del Espacio
Como en el caso de dos dimensiones, si c(r, j, .) funcin positiva y con-
tinua, denida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) \ con
volumen, que indica la densidad en cada punto (r, j, .) de W.
La masa de \ es dada por la integral de la funcin densidad.
'(\)=
_ _ _
W
c(r, j, .)d\
El primer momento de \ se dene respecto de algun plano, y el segundo
momento (o momento de inercia) con respecto a algun plano, linea o punto.
Daremos aqui solo las formulas tpicas planos coordenados, ejes y el origen.
Primer momento con respecto al plano j..
'
yz
=
_ _ _
W
c(r, j, .)rd\
oegundo momento con repecto al plano j..
1
yz
=
_ _ _
W
c(r, j, .)r
2
d\
oegundo momento con repecto al eje x
1
x
=
_ _ _
W
c(r, j, .)(j
2
+.
2
)d\
24
oegundo momento polar con respecto del origen
1
0
=
_ _ _
W
c(r, j, .)(r
2
+j
2
+.
2
)d\
Centroide: ( r, j, .) =
_
Myz
M
,
Mzx
M
,
Mxy
M
_
.
Ejemplo 1
Determinar el centroide de la porcin de la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
, en el
primer octante, asumiendo densidad constante.
Solucin.
El problema no pierde generalidad si suponemos que c =1, y claramente
r = j = ..
Necesitamos calcular solamente
'
xy
=
_ _ _
W
c(r, j, .).d\
y usando coordenadas esfericas esta integral queda
'
xy
=

2
_
0

2
_
0
a
_
0
(j cos c)j
2
:c:cdjdcd0 =
a
4
16
Como \ =
a
3
6
, el centroide es (
3
8
a,
3
8
a,
3
8
a)
Ejemplo 2
Encontrar el momento de inercia 1
L
de un cilindro circular recto co a radio
de la base, / altura y densidad proporcional a la distancia al eje del cilindro,
con respecto a una recta 1 paralela al eje del cilindro y a una distancia / de
l.
Solucin.
La recta 1 se dene por: r = /, j = 0
El cilindro es descrito por: 0_ r _ a, 0 _ . _ /
La densidad es c = /r
Entonces
1
L
=
_ _ _
W
c(r, j, .)((r /)
2
+j
2
)d\
=
2
_
0
a
_
0
h
_
0
/r((r /)
2
+j
2
)rd.drd0
=
2
_
0
a
_
0
h
_
0
/r
2
(r
2
+/
2
)d.drd0 + 0
= 2/a
3
/
_
a
2
5
+
b
2
3
_
25
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
1 Ejercicios Resueltos
1.1 Calculo de integrales dobles en coordenadas
1.2 rectngulares cartesianas
1.2.1 Problema
Calcular
__
1
_
r + jdrdj si 1 es la regin acotada por las respectivas rectas
j = r, j = r j r = 1
Solucin
Se tiene que la regin 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
__
1
_
r + jdrdj =
_
1
0
_
r
r
_
r + jdjdr
=
2
3
_
1
0
(r + j)
3/2

r
r
dr
=
2
3
_
1
0
(2r)
3/2
dr
=
2
5/2
3
2
5
(r)
5/2

1
0
=
8
_
2
15
1.2.2 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
j
2
drdj si 1 es el dominio limitado por el tringulo de
vrtices (0, 0) ,1(1, 1), C (1, 1) .
Solucin
Entonces se tiene que el dominio est delimitado por las rectas j = r,
j = r j r = 1.
Es decir 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
.
Integrando a franjas verticales, resulta
1
__
1
_
r
2
j
2
drdj =
_
1
0
_
r
r
_
r
2
j
2
djdr
=
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr
Hacemos el cambio de variables
j
r
= :c:t == dj = rcos tdt y
determinemos los limites.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =

2
.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =

2
Por tanto
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr =
_
1
0
_
2

2
r
2
_
1 :c:
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2

2
r
2
cos
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2

2
r
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdr
=
_
1
0
r
2
_
t
2
+
:c:2t
4
_
2

2
dr
=

2
_
1
0
r
2
dr
=

2
_
r
3
3
_
1
0
=

6
1.2.3 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
.Usando
coordenadas cartesianas
Solucin.
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
1 =
_
(r, j) 11
2
, 1 _ r _ 1,
_
1 r
2
_ j _
_
1 r
2
_
2
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
_
1
1
_
p
1r
2

p
1r
2
(r
2
+ j
2
)djdr
=
_
1
1
(r
2
j +
j
3
3
)

p
1r
2

p
1r
2
dr
= 2
_
1
1
(r
2
_
1 r
2
+
1
3
_
(1 r
2
)
3
)dr
= 2
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr +
2
3
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr = (
r
4
_
1 r
2
+
1
8
(r
_
1 r
2
+ arc:c:r)

1
1
=
1
8
(arc:c:(1) arc:c:(1) =
1
8
(

2
+

2
) =

8
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr = (
r
4
_
(1 r
2
)
3
+
3r
8
_
(1 r
2
) +
3
8
arc:c:r)

1
1
=
3
8
Por lo tanto:
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
2
8
+
2
3
3
8
=

2
Notese que la solucin del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
1.2.4 Problema
Encontrar el rea de la regin determinada por las desigualdades: rj _ 4,
j _ r, 27j _ 4r
2
.
Solucin.
Sabemos que rj = 4 tiene por grca una hiprbola equiltera, j = r es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27j = 4r
2
corresponde a una parbola.
Veamos cuale son los puntos de interseccin de estas curvas con el proprosito
de congurar el dominio de integracin
rj = 4
j = r
_
== r
2
= 4 == r = 2 == j = 2
3
27j = 4r
2
j = r
_
== 27r = 4r
2
==
r = 0
r =
24
4
_
== j = 0, j =
27
4
rj = 4
27j = 4r
2
_
== r = 3, j =
4
3
Para calcular el rea (1) =
__
1
drdj, podemos escoger una particin del
dominio de tipo I de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 3,
4
r
_ j _ r
_
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 3 _ r _
27
4
,
4
27
r
2
_ j _ r
_
Si proyectamos sobre eje x
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
=
_
3
2
_
r
4
x
djdr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
djdr
=
_
3
2
j[
r
4
x
dr +
_
27/4
3
j[
r
4
27
r
2 dr
=
_
3
2
_
r
4
r
_
dr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
_
dr
=
_
r
2
2
4 lnr
_
3
2
+
_
r
2
2

4
81
r
3
_
27/4
3
=
5
2
4 ln
3
2
+
729
32

9
2

4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= 2 4 ln
3
2
+
729
32

243
16
+
4
3
=
665
96
4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
1
1
=
_
(r, j) 11
2
,
4
j
_ r _
3
2
_
3j,
4
3
_ j _ 2
_
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, j _ r _
3
2
_
3j, 2 _ j _
27
4
_
4
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
=
_
2
4
3
_ 3
2
p
3
4
y
drdj +
_
27/4
2
_ 3
2
p
3

drdj
=
_
2
4
3
_
_
3j 4 lnj
_
dj +
_
27/4
2
_
3
2
_
3j j
_
dj
=
_
3
2
_
3j
3

4
j
_
2
4
3
+
_
_
3j
3

j
2
2
_
27/4
2
=
8
3
4 ln
3
2
+
9 27
8

729
32
+ 2
=
665
96
4 ln
3
2
1.3 Cambios de orden de Integracin
1.3.1 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
1 =
_
1
0
_
2
2r
c

2
djdr
Solucin.
El dominio de integracion dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 2r _ j _ 2
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio. 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
j
2
, 0 _ j _ 2
_
,entonces la integral
se puede escribir.
1 =
_
1
0
_
2
2r
c

2
djdr =
_
2
0
_ y
2
0
c

2
drdj
=
_
2
0
rc

y
2
0
dj
=
_
2
0
j
2
c

2
dj =
1
4
c

4
0
=
1
4
_
c
16
1
_
5
1.3.2 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
1 =
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr
Solucin.
El dominio de integracion dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 4
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio.1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
_
j, 0 _ j _ 4
_
,entonces la integral
se puede escribir
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr =
_
4
0
_
p

0
_
j cos jdrdj
=
_
4
0
_
j cos(j)r[
p

0
dj
=
_
4
0
j cos(j)dj
Integrando esta ltima integral por partes se tiene:
_
4
0
j cos(j)dj = j:c:(j)[
4
0

_
4
0
:c:(j)dj
= j:c:(j)[
4
0
+ cos(j)[
4
0
= 4:c:(4) + cos(4) 1
1.3.3 Problema
Encontrar el volumen de la regin acotada por los tres planos coordenados y el
plano r + 2j + 3. = 6
Solucin.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
\ =
__
1
6 r 2j
3
drdj , 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 6, 0 _ j _
6 r
2
_
6
\ =
1
3
_
6
0
_ 6x
2
0
(6 r 2j) djdr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)j j
2

6x
2
0
dr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)
2
2

(6 r)
2
4
_
dr
=
1
12
_
6
0
(6 r)
2
dr
=
_

1
36
(6 r)
3
_
6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano yz tenemos:
\ =
__
1
(6 3. 2j) d.dj , 1 =
_
(j, .) 11
2
, 0 _ j _ 3, 0 _ . _
6 2j
3
_
\ =
_
3
0
_ 62y
3
0
(6 2j 3.) d.dj
=
_
3
0
_
(6 2j).
3
2
.
2
_
62y
3
0
dj
=
_
3
0
_
(6 2j)
2
3

(6 2j)
2
6
_
dj
=
1
6
_
3
0
(6 2j)
2
dj
=
_

1
12
(6 r)
3
3
_
3
0
= 6
1.4 Cambios de variables: Coordenadas polares
1.4.1 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
,usando
coordenadas polares
Solucin.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
r = rco:0, j = r:c:0 == r
2
+ j
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacion a polares es:

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r
7
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
__
1
r
2

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
=
_
1
0
_
2t
0
r
3
d0dr
=
_
1
0
_
2t
0
r
3
0[
2t
0
dr
= 2
_
1
0
r
3
dr
= 2
r
4
4

1
0
=

2
Las coordenadas polares dieron una solucion ms simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.
1.4.2 Problema
Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia r
2
+j
2
= 8j y exterior
a la circunferencia r
2
+ j
2
= 9.
Solucin.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
+ j
2
8j = 0 == r
2
+ (j 4)
2
= 16
El rea de la regin D es: (1)
__
1
drdj
Por simetra, podemos calcular el rea de la regin D en el primer cuadrante
y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integracin en coordenadas polares
necesitamos conocer el ngulo que forma la recta OT con el eje x.
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
= 8r:c:0 == r = 8:c:0
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8:c:0 = 3 == 0 = arc:c:
3
8
Luego, la mitad de la regin 1

=
_
(r, 0) ,3 _ r _ 8:c:0; arc:c:
3
8
_ 0 _

2
_
8
__
1
drdj =
__
1

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
= 2
_
t/2
o:cstn
3
8
_
8stn0
3
rdrd0
= 2
_
t/2
o:cstn
3
8
r
2
2

8stn0
3
d0
=
_
t/2
o:cstn
3
8
_
64:c:
2
0 9
_
d0
=
_
64
_
0
2

:c:20
4
_

9
2
0
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
2
0 16:c:20
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
4

55
2
arc:c:
3
8
+ 16:c:(2arc:c:
3
8
)
_
- 38, 42
1.4.3 Problema
Calcular
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos 0)
Solucin.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
9
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj =
__
1

r
2
r cos 0 + r

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
=
__
1

r
2
r cos 0 + r
rdrd0
=
_
2t
0
_
o(1+cos 0)
0
r
2
1 + cos 0
drd0
=
_
2t
0
1
1 + cos 0
r
3
3

o(1+cos 0)
0
d0
=
a
3
3
_
2t
0
(1 + cos 0)
2
d0
=
a
3
3
_
2t
0
_
1 + 2 cos 0 + cos
2
0
_
d0
=
a
3
3
_
0 + 2:c:0 +
0
2
+
:c:20
4
_
2t
0
= a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es
impropia cuando r _ 0, e j = 0, pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
1 = lim
o!t

:!0
_
o
0
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0 + lim
o!t+
:!0
_
2t
o
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0
= lim
o!t

a
3
3
_
o
0
(1 + cos 0)
2
d0 + lim
o!t+
a
3
3
_
2t
o
(1 + cos 0)
2
d0
= lim
o!t

a
3
3
_
3
2
c + 2:c:c +
:c:2c
4
_
+ lim
o!t+
a
3
3
_
3
3
2
, 2:c:,
:c:2,
4
_
= a
3
1.5 Cambios de variables. Coordenadas curvilineas
1.5.1 Problema
Calcular 1 =
__
1
3rjdrdj, donde 1 es la regin acotada por por la rectas
r 2j = 0, r 2j = 4
r + j = 4, r + j = 1
(1)
Solucin.
Podemos usar el cambio de variables
10
n = r 2j
= r + j
_
(1) ==
r =
1
3
(2n + )
j =
1
3
(n )
(2)
Asi,r 2j = 4 se transforma en n = 4
r 2j = 0 se transforma en n = 0
r + j = 1 se transforma en = 1
r + j = 4 se transforma en = 4
Para calcular el Jacobiano

0 (r, j)
0 (n, )

tenemos dos posibilidades.

La primera, es usar la transformacin inversa (2) r e j en trminos de n y
.
La segunda, mucho ms simple, es calcular a partir de (1)

0 (n, )
0 (r, j)

y luego
usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

1 2
1 1

= 1 + 2 = 3 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
1 =
__
1
3rjdrdj =
__
1

3
_
1
3
(2n + )
1
3
(n )
_

0 (r, j)
0 (n, )

dnd
=
_
4
1
_
0
4
1
9
_
2n
2
n
2
_
ddn
=
1
9
_
4
1
_
2n
2

n
2
2


3
3
_
0
4
dn
=
1
9
_
4
1
_
8n
2
+ 8n
64
3
_
dn
=
1
9
_
8n
3
3
+ 4n
2

64
3
n
_
4
1
dn =
164
9
1.5.2 Problema
Calcular el rea de la regin 1, que esta acotada por las curvas
r
2
j
2
= 1, r
2
j
2
= 9
r + j = 4, r + j = 6
(1)
Solucin.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regin 1 en
la regin 1

n = r
2
j
2
= r + j
_
(1) ==
La regin 1

esta acotada por la rectas verticales;

r
2
j
2
= 1 se transforma en n = 1
11
r
2
j
2
= 9 se transforma en n = 9
y las rectas horizontales
r + j = 4 se transforma en = 4
r + j = 6 se transforma en = 6
Es decir, 1

= (n, ) ,1 _ n _ 9, 4 _ _ 6
Vamos a calcular

0 (r, j)
0 (n, )

a partir de (1)

0 (n, )
0 (r, j)

y usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

2r 2j
1 1

= 2 (r + j) = 2 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
2
El teorema del cambio variables arma que:
(1) =
__
1
drdj =
__
1

0 (r, j)
0 (n, )

dnd
=
_
9
1
_
6
4
1
3
ddn
=
1
2
_
9
1
[ln]
6
4
dn
=
1
2
_
ln
6
4
__
9
1
dn
=
1
2
ln
3
2
[n]
9
1
= 4 ln
3
2
1.5.3 Problema
Calcular 1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj, donde 1 les la regin del primer cuadrante
acotada por:
j = r
2
, j = 4r
2
r = j
2
, r = 4j
2
(1)
Solucin.
El clculo de 1 sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
simplica la regin 1 y la transforma en 1

.
Sean n =
r
2
j
, =
j
2
r
Luego 1

esta acotada por la rectas verticales;

j = r
2
se transforma en n = 1.
j = 4r
2
se transforma en n =
1
4
.
y las rectas horizontales
r = j
2
se transforma en = 1.
r = 4j
2
se transforma en =
1
4
.
12
Es decir, 1

=
_
(n, ) ,1 _ n _
1
4
, 1 _ _
1
4
_
Para calcular

0 (r, j)
0 (n, )

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r

e j en trminos de n y a partir de (1) .
La segunda, es calcular

0 (n, )
0 (r, j)

y usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

2r
j

r
2
j
2

j
2
r
2
2j
r

= 4 1 = 3 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
3
Calculemos ahora la integral
1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj =
__
1
_
r
2
j
+
j
2
r
_
drdj
=
_
1
1/4
_
1
1/4
(n + )
1
3
ddn
=
1
3
_
1
1/4
_
n +

2
2
_
1
1/4
dn
=
1
3
_
1
1/4
_
3
4
n +
15
32
_
dn
=
1
3
_
3
8
n
2
+
15
32
n
_
1
1/4
=
1
3
_
3
8
15
16
+
15
32
3
4
_
=
15
64
1.6 Calculo de integrales triples en coordenadas
1.7 rectngulares cartesianas
1.7.1 Problema
Sea R la regin en IR
3
acotada por: . = 0, . =
1
2
j, r = 0; r = 1, j = 0, j = 2
Calcular
___
1
(r + j .) drdjd..
Solucin.
Del grco de la regin , tenemos que 0 _ . _
1
2
j.Proyectando la regin R
sobre el plano rj. As 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 2
_
.
Por lo tanto;
13
___
1
(r + j .) drdjd. =
__
1
(
_ 1
2

0
(r + j .) d.)drdj
=
_
1
0
_
2
0
(
_ 1
2

0
(r + j .) d.)djdr
=
_
1
0
_
2
0
_
r. + j.
.
2
2
_
1
2

0
djdr
=
_
1
0
_
2
0
_
1
2
(r + j)j
j
2
8
_
djdr
=
_
1
0
_
2
0
_
1
2
rj +
3
8
j
2
_
djdr
=
_
1
0
_
1
4
rj
2
+
1
8
j
3
_
2
0
dr
=
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Tambin es posible resolver el problema anterior proyectando la regin R
sobre el plano r..En tal caso, 2. _ j _ 2 y
1 =
_
(r, .) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ 1
_
___
1
(r + j .) drdjd. =
_
1
0
_
1
0
(
_
2
2:
(r + j .) dj)d.dr
=
_
1
0
_
1
0
_
rj +
j
2
2
.j
_
2
2:
d.dr
= 2
_
1
0
_
1
0
[r + 1 . r.] d.dr
= 2
_
1
0
_
r. + .
.
2
2
r
.
2
2
_
1
0
dr
= 2
_
1
0
_
r + 1
1
2

r
2
_
dr
=
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solucin consiste en proyectar la regin R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
14
1.7.2 Problema
Calcular
___
1
r
2
drdjd. si D es la regin acotada por j
2
+ .
2
= 4ar,
j
2
= ar, r = 3a
Solucin.
La supercie j
2
+ .
2
= 4ar corresponde a un paraboloide de revolucin
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el graco de j
2
= ar es una parbola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parablico.
Finalmente, el grco r = 3 es un plano paralelo al plano r. a la distancia
3a.
Luego el grco de la regin es
La proyeccin de la region sobre el plano xy es:
1 =
_
(r, j, .) 11
3
,1
1
' 1
2
,
_
4ar j
2
_ . _
_
4ar j
2
_
Por simetra se tiene:
1 =
___
1
r
2
drdjd. = 2
__
11
_
_
4or
2

_
4or
2
r
2
d.drdj
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
_
4or
2

_
4or
2
r
2
d.djdr
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
r
2
.
_
_
4or
2

_
4or
2
djdr
= 4
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
r
2
_
4ar j
2
djdr
De una tabla de integrales obtenemos
_
_
a
2
n
2
dn =
1
2
(n
_
a
2
n
2
+ a
2
arc:c:
n
a
)
1.8 Clculo de integrales triples usando cambio de vari-
ables
1.8.1 Problema
Resolver I=
___
1
_
r
2
+ j
2
+ .
2
c
(r
2
+
2
+:
2
)
drdjd. si D es la regin de IR
3
limitada por las supercies r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
r
2
+ j
2
+ .
2
= /
2
con 0 < / < a anillo esfrico.
Solucin
15
Por la simetra del dominio usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
/
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
== / _ r _ a
tq0 =
j
.
= 0 == 0 _ 0 _
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= r
2
:c:0 se tiene:
1 =
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
rc
:
2

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
r
3
c
:
2
:c:0 drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_

1
2
r
2
c
:
2
c
:
2
_
o
b
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
_
t
0
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
cos 0[
t
0
dc
= 2
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
dc
= 4
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
_
1.8.2 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la regin acotada por . = r
2
+j
2
y . = 27 2r
2
2j
2
.
Solucin.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
. = r
2
+ j
2
== . = r
2
.
. = 27 2r
2
2j
2
== . = 27 2r
2
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3.
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r se tiene:
16
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
3
0
_
272:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r .[
272:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r
_
27 3r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_
27
2
r
2

3
4
r
4
_
3
0
d0
=
243
4
_
2t
0
d0 =
243
4
2 =
243
2

1.8.3 Problema
Encontrar el volumen de la regin determinada por r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 , .
2
_ r
2
+ j
2
.
Solucin
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
.
2
= r
2
+j
2
es un cono con vrtice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como . _ 0 , slo debemos considerar slo la regin sobre el plano xy.
La interseccin de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16
r
2
+ j
2
= .
2
_
==
. =
_
8
r
2
+ j
2
= 8
Usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
0 _ r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 == 0 _ r _ 4
tq0 =
j
.
=
_
8
_
8
= 1 == 0 _ 0 _

4
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= r
2
:c:0 se tiene:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
4
0
_
4
0
r
2
:c:0 drd0dc
\ =
_
2t
0
_
4
0
r
3
3

4
0
:c:0 d0dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
cos 0[

4
0
dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
_
1
_
2
2
_
dc =
4
3
3
_
1
_
2
2
_
2
17
Otra opcin para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en
tal caso
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 == . = 16 r
2
.
r
2
+ j
2
= .
2
== . = r
2
Tenamos que el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r luego:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
p
8
0
_
p
16:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
r.[
p
16:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
_
r
_
16 r
2
r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_

1
3
_
(16 r
2
)
3

r
3
3
_
p
8
0
d0
=
2
3
_
2
_
8
3

_
16
3
_
=
2
3
_
64 32
_
2
_
1.8.4 Problema
Calcular el volumen de la regin acotada por la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 13 y el
cono (. 1)
2
= r
2
+ j
2
, . _ 1
Solucin.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r se tiene:
18
\ =
___
1
drdjd. =
_
2
0
_
2t
0
_
p
13:
2
1+:
rd.d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r.
p
13:
2
1+:
d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r
_
_
13 r
2
(1 + r)
_
d0dr
= 2
_
2
0
_
r
_
13 r
2

_
r + r
2
_
_
dr
= 2
_

1
3
_
13 r
2
_
3/2

_
r
2
2
+
r
3
3
__
2
0
= 2
_
1
3
_
13
3/2
7
3/2
_

_
4
2
+
8
3
__
1.8.5 Problema
Calcular 1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
En la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1
_
a 0, / 0, c 0
Solucin.
La regin de integracin es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
r = an, j = /, . = cn.
Con ello, 1 se transforma en la bola.
1

=
_
(n, , n) ,n
2
+
2
+ n
2
_ 1
_
yel valor absoluto del Jacobiano queda
:

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

a 0 0
0 / 0
0 0 c

= a/c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
=
___
1

_
n
2
+
2
+ n
2
_

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

dnddn
=
___
1

_
n
2
+
2
+ n
2
_

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

dnddn
=
___
1

(n
2
+
2
+ n
2
) (a/c) dnddn
Ahora, transformamos a coordenadas esfricas.
19
n = r:c:0 cos c
= r:c:0:c:c
n = r cos 0
_
_
_
==
0 _ n
2
+
2
+ n
2
_ 1 == 0 _ r _ 1
tq0 =

n
== 0 _ 0 _
tqc =

n
== 0 _ c _ 2
Quedando, la region 1

= (r, 0, c) ,0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
a/c
___
1

(n
2
+
2
+ n
2
)dnddn = a/c
_
2t
0
_
t
0
_
1
0
_
r
2
_
r
2
:c:0 drd0dc
= a/c
_
2t
0
_
t
0
r
5
5

1
0
:c:0 d0dc
=
a/c
5
_
2t
0
cos 0[
t
0
dc
=
2a/c
5
_
2t
0
dc =
4a/c
5
Observacin
Es claro que la integracin se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacin compuesta.
r = ar:c:0 cos c
j = /r:c:0:c:c
. = cr cos 0
_
_
_
==

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= a/cr
2
:c:0
1.8.6 Problema
Calcular 1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
,
en la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
_
, (a, /, c) es un punto
jo
no peteneciente a la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
.
Solucin.
Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integracin son
dicultosos, pues en tal caso tendramos.
1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
1 =
_
:
:
_
p
:
2
r
2

p
:
2
r
2
_
_
:
2
r
2

_
:
2
r
2

2
d.djdr.
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no sern fciles.
20
Sin embargo , dada la simetria esfrica del dominio y observando que el
integrando no es nada ms que el reciproco de la distancia desde (a, /, c) , 1
hasta (r, j, .) 1,nos damos cuenta que el resultado no puede depender ms
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a, /, c). Si (0, 0, d) son las nuevas
coordenadas del punto jo tenemos.
1 =
___
1
drdjd..
_
r
2
+ j
2
+ (. d)
2
Observacin
El razonamiento anterior es muy usado el clculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular 1 en (*) usamos coordenadas esfricas. Obtenemos:
1 =
_
1
0
_
t
0
_
2t
0
r
2
:c:0 dcd0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
= 2
_
1
0
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
Para calcular
J =
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
podemos hacer
: = r
2
+ d
2
2dr cos 0
d: = 2dr:c:0d0
Adems, 0 = 0 == : = r
2
+ d
2
2dr = (d r)
2
0 = == : = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Por lo tanto
J =
r
2d
_
(J+:)
2
(J:)
2
:
1/2
d: =
r
2d
2:
1/2

(J+:)
2
(J:)
2
=
r
2d
[2 (d + r) 2 (d r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
1 = 2
_
1
0
2r
2
d
dr
1 =
4
d
r
3
3

1
0
1 =
4
3d
1
3
21
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
.
Ejercicios Propuestos Integrales Dobles y Triples
1 Integrales dobles
1.1 Integrales dobles en coordenadas cartesianas
1.1.1 Resolver las integrales.
a)
_
1
0
_
1
p
y
2x
3
dxdy
b)
_
4
5
_ y+2
9
2
p
4y
dxdy
c)
_
2
2
_
p
4x
2

p
4x
2
xydydx
Respuestas a)
_
1
0
_
1
p
y
2x
3
dxdy =
1
3
b)
_
4
5
_ y+2
3
2
p
4y
dxdy =
9
2
c)
_
2
2
_
p
4x
2

p
4x
2
xydydx = 0
1.1.2 Calcular la integral
__
D
xydxdy; donde D es la regin acotada
por y
2
= x; y
2
= 3x 18; y 0
Respuesta:
__
D
xydxdy =
135
2
1.1.3 Calcular la integral
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy; donde D =
_
(x; y) 2 IR
2
=1 x 2;
x
2
2
y x
2
_
Respuesta: I =
__
D
x
x
2
+ y
2
dxdy = arctan 2
3
2
ln5
1
4
+
7
2
ln2:
1
1.1.4 Evale la integral resultante:
_
8
0
_
2
3
p
y
y
p
16 + x
7
dxdy
Respuesta
_
2
0
_
x
3
0
y
p
16 + x
7
dydx =
8
7
1.1.5 Calcule el volumen del slido acotado por las grcas de:
x
2
+ y
2
= 9; y
2
+ z
2
= 2:
Respuesta V (R) = 8
_
3
0
_
p
9y
2
0
_
9 y
2
dxdy
1.1.6 Calcule el volumen del slido acotado por las grcas de las
ecuaciones dadas por z = x
2
+ 4; y = 4 x
2
; x + y = 2; z = 0:
Respuesta V (R) =
423
20
1.2 Calculo de Integrales dobles usando transformacin
de coordenadas
1.2.1 Calcular
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy;donde R es a regin plana determi-
nada por los puntos del primer cuadrante que son interiores a
la circunfererencia x
2
4x + y
2
= 0 y exteriores a la circunfer-
encia x
2
+ y
2
= 4:
Respuesta:
I =
__
R
y
x
2
+ y
2
dxdy =
1
2
1.2.2 Calcular la integral
__
D
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1
_
1=2
dxdy;donde
R es a regin plana acotada por y = 0; x = 2; y = x:
a) Utilice la transformacin u = x y; v = x + y:
b) Utilice la sustitucin x = u(1 + v) ; y = v (1 + u) :
Respuesta. I =
__
D
_
(x y)
2
+ 2 (x + 2) + 1
_
1=2
dxdy = 2 ln2
1
2
2
1.2.3 Resolver las integrales usando las coordenadas ms conve-
nientes
a)
_
2a
0
_
p
2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx
b)
_
2
2
_
p
4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy
c)
_
p

_
p
y
2

p
y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy
d)
_
2
2
_
2+
p
4x
2
2
p
4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
e)
__
R
e
y
x
dxdy;
si R esta acotado por x = a; x = b, y = px; y = qx; con a < b, p < q:
Respuestas. a)
_
2a
0
_
p
2axx
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dydx =
3
4
a
2
b)
_
2
2
_
p
4y
2
0
_
x
2
+ y
2
dxdy =
4
3

c)
_
p

_
p
y
2

p
y
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
dxdy = 2
d)
_
2
2
_
2+
p
4x
2
2
p
4x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy =
64
9
(3 4)
e)
__
R
e
y
x
dxdy =
1
2
_
b
2
a
2
_
(e
q
e
p
)
2 Integrales triples
2.1 Integrales triples iteradas
2.1.1 Resolver las integrales triples por iteraciones:
a)
_
2
0
_
2
p
x
0
_
p
4xy
2
2
0
xdzdydx
b)
_
a
0
_
p
a
2
x
2
0
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx
c)
_
1
1
_
p
1x
2

p
1x
2
_
p
1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx
3
Respuestas a)
_
2
0
_
2
p
x
0
_
p
4xy
2
2
0
xdzdydx =
4
3

p
2
b)
_
a
0
_
p
a
2
x
2
0
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
a
2
x
2
y
2
z
2
dzdydx =

2
8
a
2
c)
_
1
1
_
p
1x
2

p
1x
2
_
p
1
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dxdy =
4
15

2.1.2 Calcular las reas de las regiones D IR

2
acotadas por:
a) xy 4; y x; 27y 4x
2
:
b) x
2
+ y
2
9; y x + 3; y x:
Respuestas. a) A(D) =
2
3
+ 4 ln
3
2
:
b) A(D) =
9
8
(3 + 2) :
2.2 Integrales triples en coordenadas rectngulares carte-
sianas.
2.2.1 Calcular la integral triple
___
D
xyzdxdydz; siendo el dominio
de integracin D el tetaedro delimitado por los planos coorde-
nados y el plano de ecuacin x +
y
2
+
z
3
= 1:
Respuesta. I =
__
D
xyzdxdydz =
1
20
:
2.2.2 Calcular la integral triple
___
D
x
2
dxdydz; siendo el dominio
de integracin D acotado por y
2
+ z
2
= 4ay; y
2
= ax; x = 3a;con
a > 0
Respuesta. I =
___
D
x
2
dxdydz = 27a
2
_
2
3
p
3
2
_
2.2.3 Calcular la integral triple
___
D
xdxdydz; si D es la regin de
IR
3
acotada por las supercies 2x + 3y = 6; 2x + 3z = 6; y =
3 + 2x x
2
; z = 0
Respuesta. I =
1
9
_
6
5
x
5

34
4
x
4
+
42
3
x
3
+ 9x
2
_
3
1=3
4
2.3 Calcular las integrales dadas usando las coordenadas
adecuadas:
a)
___
D
(x+y +z)
3
dxdydz,si D esta acotado por x = 0; y = 0; z = 0;
x + y + z = 0:
b)
___
D
(x + y + z)
2
dxdydz,si D esta acotado por
2 z = x
2
+ y
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 3
c)
___
D
z
2
dxdydz,si D esta limitado por
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; x
2
+ y
2
+ z
2
= 2az
d)
___
D
zdxdydz,si D esta acotado por
z = 0;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
e)
___
D
zdxdydz,si D esta limitado por
z = h; z
2
= h
2
_
x
2
+ y
2
_
Respuestas a)
___
D
(x + y + z)
3
dxdydz =
1
2
ln2
5
16
b)
___
D
(x + y + z)
2
dxdydz =

5
_
18
p
3
97
6
_
c)
___
D
z
2
dxdydz =
59
480
a
5
d)
___
D
zdxdydz =
abc
2
4
e)
___
D
zdxdydz =
h
2
4
2.4 Resolver las integrales usando coordenadas esfricas:
a)
_
a
a
_
p
a
2
x
2

p
a
2
x
2
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx:
5
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz; si D es la regin limitada por
r
2
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
; z > 0:
Respuestas: a)
_
a
a
_
p
a
2
x
2

p
a
2
x
2
_
p
a
2
x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dzdydx =
4
15
a
5
:
b)
_ _ _
D
_
x
2
+ y
2
_
dxdydz =
4
15
_
R
5
r
5
_
:
2.4.1 Calcular los volumenes de las regiones D IR
3
acotado por:
a) z = x; z = x
2
+ y
2
b) x
2
+ y
2
= 4; x
2
+ y
2
z
2
= 1
c) z
2
= x
2
+ y
2
; y = 0; y = x; x = a:
d) z = x + y; z = 0; x
2
+ y
2
= 1; x = 1; y = 1: Respuestas.
a) V (D) =

32
b) V (D) = 4
p
3
c) V (D) = a
2
3
_p
2 + ln
_
1 +
p
2
__
d) V (D) =
1
3
6
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Integrales de Linea
Es una forma de generalizar la integral simple o integral de Riemann en una
variable, conocida en el curso anterior, a una integral sobre una curva del
espacio tridimencional.
1.1 Planteamiento
Supongamos que tenemos:
a) ) : R
3
R funcin escalar y
b) c : [a, /] R
3
, c(t) = (r(t), j(t), .(t)) una trayectoria, es decir una curva
en R
3
.
La integral de la funcin ) calculada sobre la trayectoria descrita por la
curva C se dene por.
1.2 Denicin:
La integral de trayectoria de )(r, j, .) a lo largo de la trayectoria c, esta denida
cuando c : [a, /] R
3
es de clase C
1
y cuando la funcin compuesta )(r) =
)(r(t), j(t), .(t)) es continua en 1 = [a, /] . por
_
C
)d: =
_
b
a
)(r(t), j(t), .(t)) |c
0
(t)| dt
Otras notaciones:
_
C
)d: =
_
C
)(r, j, .)d: =
_
b
a
)(c(t)) |c
0
(t)| dt
1.2.1 Observaciones
1.- Si )(r, j, .) = 1, tenemos la longitud del arco.
En efecto, como )(r, j, .) = 1,
_
C
)(r, j, .)d: =
_
C
d: =
_
b
a
|c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
(r
0
(t))
2
+ (j
0
(t))
2
+ (.
0
(t))
2
dt
2.-Si C es la curva denida por c(t) es C
1
por tramos o )(c(t)) es continua
por tramos, calculamos
_
C
)d: en segmentos sobre los cuales
_
)(c(t)) |c
0
(t)| dt
es continua y sumamos las integrales resultantes.
1
Por ejemplo si C = C
1
' C
2
' C
3
con a lo sumo los extremos comun
_
C
)(r, j, .)d: =
_
C1
)(r, j, .)d: +
_
C2
)(r, j, .)d: +
_
C2
)(r, j, .)d:
Algunos ejemplos donde aplicamos esta denicin:
Ejemplo 1
Sea c : [0, 2] R
3
, c(t) = (cos t, sint, t) y )(r, j, .) = r
2
+ j
2
+ .
2
Calcular
_
c
)(r, j, .)d:
Solucin:
En este caso: r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
)(r(t), j(t), .(t)) = cos
2
t + sin
2
t + t
2
= 1 + t
2
c
0
(t) = (sint, cos t, 1) ==|c
0
(t)| =
_
2
Por lo tanto
_
c
)(r, j, .)d: =
_
c
)(r, j, .)d:
=
_
2
_
t +
t
3
3
_
2
0
=
2
_
2
3
_
3 + 4
2
_
Ejemplo 2
Calcular
_
c
)(r, j, .)d: donde
a) )(r, j, .) = r + j + . y c(t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
b) )(r, j, .) = cos . y c(t) = (cos t, sint, t), t [0, 2]
c) )(r, j, .) = rcos . y c(t) = (t, t
2
, 0), t [0, 1]
Solucin 1a.
Nuevamente r(t) = cos t, j(t) = sint, .(t) = t
)(c(t)) = cos t + :c:t + t, |c
0
(t)| =
_
2
Entonces
_
c
)(r, j, .)d: =
_
2
0
_
2(cos t + :c:t + t)dt
=
_
2
_
:c:t cos t +
t
2
2
_
2
0
=
4
_
2
2

2
Hacer los ejercicios b) y c).
2
Ejemplo 3
a) Demostrar que la integral de linea de )(r, j), a lo largo de una trayectoria
dada en coordenadas polares por r = r(0), con 0
1
_ 0 _ 0
2
es:
1 =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r
2
+
_
dr
d0
_
2
d0
b) Calcular la longitud de arco de r = 1 + cos 0, con 0 _ 0 _ 2
Solucin:
a)
r = r cos 0 == r = r(0) cos 0
j = r sin0 == j = r (0) sin0
==c(0) = (r(0) cos 0, r (0) sin0)
c
0
(0) = (r
0
(0) cos 0 r (0) sin0, r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
|c
0
(0)| =
_
(r
0
(0) cos 0 r (0) sin0)
2
+ (r
0
(0) sin0 + r(0) cos 0)
2
=
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
Por lo tanto
1 =
_
c
)(r, j)d: =
_
2
1
) (r cos 0, r sin0)
_
r (0)
2
+ r
0
(0)
2
d0
b) En este caso )(r, j) = 1, c(0) = ((1 + cos 0) cos 0, (1 + cos 0):c:0)
o =
_
2
0
_
(1 + cos 0)
2
+ (sin0)
2
d0
=
_
2
0
_
2 + 2 cos 0d0
= 8
Es util tener en cuenta en las aplicaciones los siguientes hechos.
1. Si )(r, j, .) representa la masa por unidad de longitud de un alambre
delgado con la forma de C, entonces
_
c
)d: es la masa total del alambre.
2. Si )(r, j, .) es la componente tangencial de una fuerza en (r, j, .) de
C, entonces
_
c
)d: representa el trabajo realizado por la fuerza al mover una
partcula a lo largo de la curva C.
3
1.3 campos vectoriales
1.3.1 Denicin:
Sea 1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
) un campo vectorial en R
3
continuo denida sobre la trayec-
toria c : [a, /] R
3
con c perteneciente a C
1
.
Denimos la integral de lnea de 1 a lo largo de c por
_
c

1 d: =
_
b
a
1(c(t)) c
0
(t)dt
Debemos sealar que todas las operaciones vectoriales que no contienen pro-
ductos vectoriales se pueden llevar a espacios de cualquier dimensin. En par-
ticular, basta con eliminar la componente

k tengamos todo planteado en dos
dimensiones
Otras observaciones.
1)
_
c

1 d: tambin se puede denir si 1(c(t)) c

0
(t) es continua por
tramos, expresando en este caso la integral como una suma de integrales del
tipo anterior.
2) Si c es trayectoria tal que c
0
(t) ,= 0, podemos usar el vector tangente
unitario

T para calcular la integral de lnea.

T =
c
0
(t)
|c
0
(t)|
==
_
c

1 d: =
_
b
a
_
1(c(t))
c
0
(t)
|c
0
(t)|
_
|c
0
(t)| dt
=
_
b
a
_
1(c(t))

T
_
|c
0
(t)| dt
=
_
c

1

Td:
Por lo tanto _
c

1 d: =
_
c

1

Td:
Si , es el angulo entre 1 y

T

1

T = |1| |T| cos , = |1| cos , ==
_
c

1 d: =
_
c
|1| cos ,d:
Si 1 es un campo de fuerza , entonces esta ltima integral es precisamente
la denicin de trabajo realizado por el campo de fuerza sobre una partcula de
masa unitaria que se mueve desde el punto inicial al punto terminal a lo largo
de la curba C descruta por la trayectoria c(t).
3) Otra manera comn de escribir la integral de linea es:
4
_
c

1 d: =
_
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. donde 1 = (1
1
, 1
2
, 1
3
)
As:
_
c
1
1
dr + 1
2
dj + 1
3
d. =
_
b
a
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt =
_
c

1 d:
=
_
b
a
(1
1
, 1
2
+ 1
3
) (
dr
dt
,
dj
dt
,
d.
dt
)dt
=
_
c

1 d:
Ejemplos:
1) Evaluar 1 =
_
c
r
2
jdr +
_
r
2
j
2
_
dj , si c es el arco de la parbola
j = 3r
2
desde (0, 0) hasta (1, 3) .
Solucin:
Hay que parametrizar c : r = t, j = 3t
2
con 0 _ t _ 1.
1 =
_
1
0
_
t
2
3t
2
+
_
t
2
9t
4
_
6t

dt
=
_
3
5
t
5
+
6
4
t
4

54
6
t
6
_
1
0
=
69
10
2) Evaluar
_
c
j.dr +r.dj +rjd. donde c est formada por los segmentos
de rectas que unen (1, 0, 0) a 1 (0, 1, 0) a C (0, 0, 1)
Solucin.
En este caso C = 1 + 1C + C por lo cual
_
c
j.dr+r.dj+rjd. =
_
AB
j.dr+r.dj+rjd.+
_
BC
j.dr+r.dj+rjd.+
_
CA
j.dr+r.dj+rjd.
1 : r = 1 t ==dr = dt
j = t == dj = dt
. = 0 ==d. = 0
_
AB
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
1C : r = 0 ==dr = 0
j = 1 t == dj = dt
. = t ==d. = dt
_
BC
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
5
C : r = t ==dr = dt
j = 0 == dj = 0
. = 1 t ==d. = dt
_
CA
j.dr + r.dj + rjd. =
_
1
0
0dt = 0
Por lo tanto _
c
j.dr + r.dj + rjd. = 0
3) Evaluar
_
c

1 d:, con 1(r, j) = rj

i +r
2
j

,
c : [1, 1] R
2
tal que c(t) = (t, [t[). c , C
1
pero si es continua por
tramos.
As c
1
: [1, 0] R
2
, c
1
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
c
2
: [0, 1] R
2
, c
2
(t) = (t, t) ==dr = dt, dj = dt
) c=c
1
+c
2
_
c

1 d: =
_
c1

1 d: +
_
c2

1 d:
=
_
c1
rjdr + r
2
jdj +
_
c2
rjdr + r
2
jdjd:
=
_
0
1
(t
2
+ t
3
)dt +
_
1
0
(t
2
+ t
3
)dt = 0
Por lo tanto _
c

1 d: = 0
1.4 Cambio de parametrizacin
La pregunta sencible que surge al pensar en una curva es cambiar el valor de
la integral si se cambia la parametrizacin de la curva sobre la que se integra?.
Ilustremos esto con el siguiente ejemplo.
Ejemplo.
Si C es la mitad inferior del circulo unitario en el plano rj que une los
puntos (-1,0) con (1,0) . Calculese
_
C
(1 + rj)d: parametrizando de dos
maneras diferentes esta curva.
oo|nci o:.
Sea c(t) = (t,
_
1 t
2
) ==c
0
(t) =
_
1,
t
p
1t
2
_
y |c
0
(t)| =
1
p
1t
2
entonces
6
_
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 t
_
1 t
2
)
1
_
1 t
2
dt
=
_
1
1
_
1
_
1 t
2
t
_
=
Por otro lado si ponemos c(t) = (cos t, :c:t) con _ t _ 2
c
0
(t) = (:c:t, cos t) == |c
0
(t)| = 1
entonces
_
C
(1 + rj)d: =
_
1
1
(1 + :c:t cos t) dt =
_
t +
:c:
2
t
2
_
2

=
Entonces, hemos obtenido el mismo valor para la integral a lo largo de estas
dos trayectorias diferentes que tienen la misma traza.
En realidad esta observacin al nal del ejercicio es un resultado general que
se enuncia en el siguiente teorema.
1.4.1 Teorema 1
Si c(t) y j(t) son dos parametrizaciones distintas suaves o suaves por tramos
que conectan los puntos P
0
y P
1
que tienen la misma traza y direccin,
y si )(r, j, .) est denida y es continua sobre la traza, entonces
_
c
)(r, j, .)d: =
_
p
)(r, j, .)d:
Reparametrizacin
Denicin:
Sea / : 1
1
1 una funcin de clase C
1
con valores reales que sea biyectiva
entre 1 = [a, /] y 1
1
= [a
1
, /
1
]. Si c : [a, /] R
3
una trayectoria C
1
por tramos.
Entonces a la composicin
j = c / : [a
1
, /
1
] R
3
La llamamos reparametrizacin de c
El valor de la integral de lnea no vara por cambios de parametrizacin
de la curva c, excepto por el signo si hay cambios de orientacin, el teorema
correspondiente es:
1.4.2 Teorema 2
Sea F un campo vectorial continuo y c : [a, /] R
3
, trayectoria de clase C
1
, y
sea j : [a
1
, /
1
] R
3
una reparametrizacin de c. Entonces
7
1.-Si j conserva la orientacin:
_
c
1 d: =
_
p
1 d:
2.-Si j invierte la orientacin
_
p
1 d: =
_
c
1 d:
Ejemplo:
Sea 1(r, j, .) = j.

i + r.

, + rj

/ campo vectorial y c : [5, 10] R

3
trayectoria talque c(t) =
_
t, t
2
, t
3
_
.
Una trayectoria opuesta: c
op
: [5, 10] R
3
se puede construir c
op
(t) =
c(a + / t), en este caso queda c
op
(t) = C(5 t) =
_
(5 t), (5 t)
2
, (5 t)
3
_
Evaluar
_
c
1 d: y
_
cop
1 d:.
Solucin:
_
c
1 d: =
_
10
5
_
1
1
dr
dt
+ 1
2
dj
dt
+ 1
3
d.
dt
_
dt
=
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
t
5
+ 2t
5
+ 3t
5

dt
= 984.375
por otro lado
_
cop
1 d: =
_
10
5
j.dr + r.dj + rjd.
=
_
10
5
_
(5 t)
5
2(5 t)
5
3(5 t)
5

dt
=
_
10
5
6(5 t)
5
dt =
_
(5 t)
6

10
5
= 984.375
8
1.5 Independencia de trayectoria
Cuando el valor de una integral
_
c
1 d: sobre una trayectoria continua por
tramos que conecta dos puntos de una regin 1 depende solamente de los puntos
extremos, se dice que la integral es independiente de la trayectoria.
Ejemplo
Independencia de trayectoria en una integral de linea
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerza F al llevar un objeto
desde A hasta B, por
a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de un tramo vertical;
/) un camino compuesto de un tramo vertical seguido de un tramo horizontal.
Si F(r, j)=
_
y
2
x
2
,
2y
x
_
; A=(1,1) ; B=(4,-2)
Solucin.
a) Si llamamos C a la curva, la podemos subdividir en las curvas C
1
y C
2
Tendremos _
c
=
_
c1
+
_
c1
Calculamos ambas integrales por separado
C
1
=
_
x=1+t
y=1
, 0 _ t _ 3
==
_
c1
=
_
c1
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0
1
(1 + t)
2
dt =
_

1
(1 + t)
_
3
0
=
3
4
C
2
=
_
x=4
y=1t
, 0 _ t _ 3
==
_
c2
=
_
c2
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0
2(1 t)
4
dt =
_
1
2
t
1
4
t
2
_
3
0
=
3
2

9
4
=
3
4
Con lo que resulta
_
c
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
3
4
+
_

3
4
_
= 0
/) Llamemos C
=*
a este otro camino, tambin lo podemos separar en dos
tramos C
3
y C
4
.
Tendremos _
c

=
_
c3
+
_
c4
Calculamos ambas integrales por separado haciendo parametrizaciones pare-
cidas
9
C
3
=
_
x=1
y=1t
, 0 _ t _ 3
==
_
c3
=
_
c3
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0

2(1 t)
1
(1)dt =
_
2t t
2

3
0
= 3
C
4
=
_
x=1+t
y=2
, 0 _ t _ 3
==
_
c4
=
_
c4
y
2
x
2
dr
2j
r
dj =
_
3
0

(2)
2
(1 + t)
2
dt =
_

4
(1 + t)
_
3
0
= 3
Sumando seobtiene
_
c

y
2
x
2
dr
2j
r
dj = 3 + 3 = 0
Por ambos caminos dio el mismo resultado.
Intente otro camino para esta integral que lleve a A a B.
Ciertos campos de fuerza importantes en la fsica provienen de un potencial.
Si existe una funcin c denida en una regin 1 y si un campo de fuerza F tiene
la propiedad de que
F =\c = grad
entonces se dice que c es un potencial de F.
1.5.1 Campo gradiente
Un campo vectorial continuo el cual se obtiene como el gradiente de una funcin
escalar se llamar campo gradiente y una funcin c de la cual se obtiene, la
funcin potencial
1 = \c
1.5.2 Teorema Fundamental
Sea 1 un campo gradiente con potencial c denida en una regin 1 y sean 1
0
y 1
1
puntos cualesquiera de 1, entonces:
_
c
1 d: = c(1
2
) c(1
1
)
donde c : [a, /] R
3
tal que c (a) = 1
1
, y c (/) = 1
2
, y c es una trayectoria
de C
1
.
10
Demostracin
_
c
1 d: =
_
c
0c
0r
dr +
0c
0j
dj +
0c
0.
d.
=
_
b
a
_
0c
0r
dr
dt
+
0c
0j
dj
dt
+
0c
0.
d.
dt
_
dt
=
_
b
a
0c
0t
(c(t)) dt = [c(c(t))]
b
a
= c(1
2
) c(1
1
)
Por lo Tanto _
c
1 d: = c(1
2
) c(1
1
)
Este teorema nos involucra con la independencia de trayectoria, llevandonos
al siguiente teorema.
1.5.3 Teorema
Si 1 es un campo gradiente en una regin R, entonces
_
c
1 d: es independiente
de la trayectoria.
Comentario: Si F es campo gradiente existe c denida en 1 tal que F
=\c, y el teorema afundamental garantiza la indepandencia de trayectoria.
Obs: No es dicil ver que el reciproco de este teorema tambin es cierto.
1.5.4 Teorema
Si 1 es un campo vectorial continuo sobre una region 1 y si
_
c
1 d: es
independiente de la trayectoria, entonces 1 es un campo gradiente.
Denicin:
Curva simple C, se dene como la imagen de una aplicacin c : 1 R
3
de
C
1
que sea uno a uno en el intervalo 1. Una curva simple es aquella que so
se intersecta a si misma, c(a) y c(/) se llaman punto inicial y punto nal de la
curva.
Las curvas son orientadas o dirigidas.
Denicin:
Curva cerrada simple, se dene como c : [a, /] R
3
de C
1
tal que
1) es uno a uno en [a, /]
2) c(a) = c(/)
Obs:
1.-Si satisface solo (2) es curva cerrada.
11
2.-Las curvas simples cerradas tienen dos direcciones de movimiento posible.
Sea C una curva simple orientada imagen de c : [a, /] R
3
entonces deni-
mos:
_
C
1 d: =
_
c
1 d: y
_
C
)d: =
_
c
)d:
De las curvas cerradas y la independencia de trayectoria se tiene el siguiente
teorema
1.5.5 Teorema
_
C
1 d: es independiente de la trayectoria en 1 si y solo si
_
C
1 d: = 0
para toda curva cerrada C contenida en 1
.
1.5.6 Denicin:
Un dominio 1 es conexo si dos puntos cualesquiera de 1 se pueden unir con un
segmento de recta.
Denicin:
Una regin es simplemente conexa y abierta si ella es un conjunto abierto
y tal que toda curva simple cerrada en 1 encierra puntos que solo estn en el
interior de 1.
Si un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado sobre
una partcula en movimiento conforme se mueve de un punto a otro es indepen-
diente de la trayectoria, se llama campo conservativo.
De los teoremas anteriores se puede formular lo siguiente:"Una condicin
necesaria y suciente para que un campo de fuerzas sea consevativo es que sea
un campo gradiente"
1.5.7 Teorema:
Sean '(r, j) y (r, j) funciones con derivadas parciales continuas en un con-
junto abierto y conexo 1.
Entonces el campo vectorial 1(r, j) = '(r, j)

i + (r, j)

, es conservativo
si y solo si
@M
@x
=
@N
@x
en 1
Ejercicio:
Sea 1(r, j) = 2rj

i +
_
r
2
j
_

,
a) Probar que es campo conservativo.
b) Hallar funcin potencial.
Solucin
12
a)
@N
@x
= 2r
@M
@x
= 2r
)Campo conservativo en R
2
b) Potencial c(r, j) tal que
0c(r, j)
0r
= 2rj =c(r, j) =
_
2rjdr + /
1
(j)
0c(r, j)
0j
= r
2
j =c(r, j) =
_
_
r
2
j
_
dr + /
2
(r)
=
c(r, j) = r
2
j + /
1
(j)
c(r, j) = r
2
j
y
2
2
+ /
2
(r)
=c(r, j) = r
2
j
j
2
2
+ C
1.5.8 Denicin (Rotacional)
Sea 1(r, j, .) = 1

i + Q

, + 1

/ funcin vectorial, se dene el rotacional de

F,denotado por rot1(r, j, .) o \1(r, j, .). por
rot1(r, j, .) =

i

,

/
@
@x
@
@y
@
@z
1 Q 1

1.5.9 Teorema
Si 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i+Q(r, j, .)

,+1(r, j, .)

/ funcin vectoria donde P,Q,R

son funciones con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y conexo
D.
Entonces
1 es un campo conservativo ==\1(r, j, .) = 0 en D
es decir si y solo si
01
0j
=
0Q
0r
,
01
0.
=
01
0r
,
0Q
0.
=
01
0j
Ejemplo:
1(r, j, .) = j.

i + r.

, + rj

/ es un campo conservativo en R
3
1ot(1(r, j, .)) =

i

,

/
@
@x
@
@y
@
@z
j. r. rj

= (r r)

i (j j)

, + (. .)

/
= (0, 0, 0)
13
o sea \1(r, j, .) = 0 en R
3
Ejercicio:
1(r, j, .) =
_
3j
2
. + jc
x
_

i + (6rj. + c
x
)

, + 3rj
2
/
Ver que es campo conservativo y calcular potencial.
Solucin:
@R
@y
=
@Q
@z
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
@R
@x
=
@P
@z
=3j
2
= 3j
2
@Q
@x
=
@P
@y
=6j. + c
x
= 6j. + c
x
es entonces claramente un campo vectorial conservativo, entonces existe
c(r, j, .) tal que
0c(r, j, r)
0r
= 3j
2
.+jc
x
=c(r, j, .) =
_
_
3j
2
. + jc
x
_
dr+/
1
(j, .) = 3rj
2
.+jc
x
+/
1
(j, .)
0c(r, j, r)
0j
= 6rj.+c
x
=c(r, j, .) =
_
(6rj. + c
x
) dr+/
1
(r, .) = 3rj
2
.+jc
x
+/
1
(r, .)
0c(r, j, r)
0.
= 3rj
2
=c(r, j, .) =
_
3rj
2
dr + /
1
(r, .) = 3rj
2
. + /
1
(r, j)
De aqu se deduce que
) c(r, j, .) = 3rj
2
. + jc
x
Ademas, si se pide calcular 1 =
_
C
1 d: y C es la curva descrita por
c(t) = (cos t, :c:t, t), t [0, 2]
entonces
1 =
_
C
1 d: =
_
3rj
2
. + jc
x

3
0
= c(1, 0, 2) c(1, 0, 0) = 0 0 = 0
1.5.10 Denicin (Divergencia)
Si 1(r, j) = '(r, j)

i + (r, j)

,
=div 1 = \ 1 =
0'(r, j)
0r
+
0(r, j)
0j
Si 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i + Q(r, j, .)

, + 1(r, j, .)

/
=div 1 = \ 1 =
01(r, j, .)
0r
+
0Q(r, j, .)
0j
+
01(r, j, .)
0.
14
1.6 Teorema de Green
El teorema de Green que enunciaremos ahora, dice que bajo ciertas condiciones
las integrales de linea pueden expresarse y calcularse con integrales dobles.
Comencemos por denir una regin compacta S descrita simultaneamente
por las desigualdades
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
denominada regin orientada en direccin del eje y
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ j _ d
denominada regin orientada en direccin del eje r
donde las funciones c
1
y c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[a, /] y las funcionas c
1
j c
2
son continuas y seccionalmente suaves en
[c, d] .
En esta regin cerrada 1 con una frontera continua seccionalmente suave
consideremos denidas las funciones M y N continuamente diferenciabbles ( o
de clase C
1
) denidas en 1.
En este marco e inserto en estas ideas y condiciones se plantea el
1.6.1 Teorema de Green
Sea 1 una region cerrada y acotada con frontera C, orientada en sentido posi-
tivo. Si M, N,
@M
@y
y
@N
@x
son continuas en 1. Entonces
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
Demostracin.
Supongamos que 1 eat descrita por
c
1
(r) _ j _ c
2
(r), a _ r _ /
_
C
'dr =
_
C1
'dr +
_
C2
'dr
=
_
b
a
'(r, c
1
(r))dr +
_
a
b
'(r, c
2
(r))dr
==
_
C
'dr =
_
b
a
['(r, c
1
(r)) '(r, c
2
(r))] dr
15
Por otra parte
_ _
R
0'
0j
d =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
0'
0j
d =
_
b
a
['(r, c
2
(r)) '(r, c
1
(r))] dr
Luego
_
C
'dr =
_ _
R
0'
0j
d
De manera simlar y considerando ahora
c
1
(j) _ r _ c
2
(j), c _ rj _ d
Se establece que
_
C
dj =
_ _
R
0
0r
d
Luego
_
C
'dr + dj =
_ _
R
_
0
0r

0'
0j
_
d
Ejemplo
Evale
1 =
_
C
_
j
2
+ :c:r
2
_
dr +
_
cos j
2
r
_
dj
donde C es la frontera de la regin cuadrada 0_ r _ 1, 0_ j _ 1
Solucin.
Usando el Teorema:
'(r, j) = j
2
+ :c:r
2
==
0'
0j
= 2j
(r, j) = cos j
2
r ==
0
0r
= 1
Por lo tanto aplicando el teorema
1 =
_
1
0
_
1
0
(1 2j)drdj =
_
1
0
(1 2j)dj =
_
j j
2

1
0
= 2
Comentario. Sin uar el teorema de Green este ejercicio resulta muy com-
plicado, vale la pena que lo intente.
16
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
1 Integrales de supercie
.
La integral de supercie generaliza la integral doble, tal como la integral de
linea generaliza la integral de Riemann vista en el primer curso de Clculo.
Para ver el signicado de esta integral sigamos el siguiente razonamiento:
o es una supercie denida por
. = q(r, j)
j 1 la regin proyeccin de o en el plano rj.
Supongamos que q, q
r
, q

son continuas sobre 1. 1 una particin de 1 tal

que cada subrectngulo R
I
generado por la particin es la proyeccin un o
I
porcin de la supercie o generada por la particin P. Sea o
I
el rea de o
I
Sea adems ) : o R una funcin continua
Denimos en terminos de las sumas intermedias de Riemann la integral de
suprcie de ) sobre o como
__
S
)(r, j, .)do = lim
kk!0
n

I,=1
)(r
I
, j
I
, .
I
)o
I
Para el calculo de esta integral:
Sea o supercie denida por . = q(r, j) y 1regin proyeccin de o en el
plano rj.
Suponiendo q, q
r
, q

son continuas sobre 1 y ) funcin continua sobre o,

entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xy
)(r, j, q(r, j))
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
d
De manera similar.
Si o se expresa de la forma r = q(j, .), (j, .) 1
:
entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1yz
)(q(j, .), j, .)
_
1 + [q

]
2
+ [q
:
]
2
d
Si o se expresa de la forma j = q(r, .), (r, .) 1
r:
entonces
1
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xz
)(r, q(r, r), .)
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
:
]
2
d
Ejemplo:
Evale
__
S
rjdo o : . = 9 r
2
, 0 _ r _ 2, 0 _ j _ r
Solucin:
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
r
0
rj
_
1 + 4r
2
djdr
No por aqu!
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
2

rj
_
1 + 4r
2
drdj
=
391
_
17 + 1
240
Obs.
1.- Si )(r, j, .) = 1 == Area de o =
__
S
do. =
__
1
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
d
2.- Si )(r, j, .) = j(r, j, .) densisdad de una lamina == Masa de lamina
=
__
S
j(r, j, .)do
Ejemplo.
Calcule el rea lateral del cono .
2
= r
2
+j
2
entre los planos . = 1 j . = 4
usando integral de supercie.
Solucin.
Pademos poner . =
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
y 1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
= 1 +
r
2
r
2
+
2
+

2
r
2
+
2
= 2
entonces
rcadco =
__
S
do. =
__
_
2
1
d =
2
Cambiando acoordenadas polares
__
_
2
1
d =
_
2
_
2t
0
_
4
1
rdrd0 =
_
2
_
2t
0
_
r
2
2
_
4
0
d0
= 8
_
2
_
2t
0
d0 = 16
_
2
1.1 Supercie orientada
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r

i q

, +

/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
Supercie orientada:
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r

i q

, +

/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
1.2 Integral de ujo.
Denicin.
Si 1 es un campo vectorial perteneciente a C
1
denido sobre una supercie
orientada o, con vector unitario , entonces la integral de supercie de 1 sobre
o es.
3
__
S
1 do =
__
S
1 do
La que se llama integral de ujo. El nombre es debido a su aplicacin a un
problema fsico de un uido a traves de una supercie.
Supongamos que una supercie o est inmersa en un uido que tiene un
campo de velocidades continuo 1.
Entonces
Volumen de uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
S
1 do
o es supercie orientada mediante , y 1(r, j, .)=1(r, j, .)

i+Q(r, j, .)

,+
1(r, j, .)

/ campo vectorial tal que 1, Q, 1 son funciones escalarescon primeras

derivadas parciales continuas en o.
Adems si j = j(r, j, .) representa la densidad del uido en cada (r, j, .)
de o,entonces
Masa del uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
j
S
1 do
Ejemplo
Sea o la parte del paraboloide . = 4
_
r
2
+ j
2
_
Sobre el plano A1, orientado
hacia arriba. Un uido de densidad constante j = / pasa a travs de o segn
el campo de velocidades.
1(r, j, .) = r

i + j

, + .

/
Hallar la razn de ujo de masa a travs de o
Solucin:
G(r, j, .) = . 4 + r
2
+ j
2
==\G = (2r, 2j, 1) == =
2r

i + 2j

, +

/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
Masa del uido a traves de o =
__
S
/1 do
4
__
S
/1 do = /
__
1xy
_
r, j, 4
_
r
2
+ j
2
__

2r

i + 2j

, +

/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
d
= /
__
1xy
_
2r
2
+ 2j
2
+ 4
_
r
2
+ j
2
_
d
= /
__
1xy
_
r
2
+ j
2
+ 4

drdj
= /
_
2t
0
_
2

_
4 + r
2
_
rdrd0
= /
_
2t
0
12d0 = 24/
Por lo tanto
Masa del uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=24/
En base a lo observado en el desarrollo de este ejercicio se tiene el siguiente
planteamiento:
"Si o es una supercie denida por . = q(r, j) y 1
r
denota la regin
proyeccin de o en el plano rj, entonces
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r

i q

, +

/)d
orientada hacia arriba, y
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r

i + q

/)d
orientada hacia abajo.
Supercies Parametrizadas
.
En el tratamiento anterior de este tema hemos supuesto que una supercie
viene denida por la ecuacin . = q(r, j) , sin embargo se debe aclarar que
hay supercies que no se pueden denir de esta forma, extenderemos la idea
deniendo la forma paramtrica de dar una supercie.
5
1.3 Denicin
Para una supercie parametrizada sea una funcin : 1 _ R
2
R
3
. La
supercie o es la imagen de 1 segn , es decir o = (1) Podemos escribir
(n, ) = (r(n, ) , j (n, ) , . (n, )) , (n, ) 1
Si cada una de las funciones componentes son diferenciables de clase C
1
,
entonces llamamos a o una supercie diferenciable o de clase C
1
.
Vector normal a o :
Denimos en cada punto (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0n

i +
0j(n
0
,
0)
0n

, +
0.(n
0
,
0)
0n

/
es vector tangente a la curva t (t,
0
) en (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0

i +
0j(n
0
,
0)
0

, +
0.(n
0
,
0)
0

/
es vector tangente a curva t (n
o
, t) en (n
o
,
o
)
T
u
T
u
es vector normal a la supercie o.
Ahora el concepto de supercie suave se da en la siguiente denicin.
1.4 Denicin.
o es supercie suave en (n
o
,
o
) si T
u
T
u
,= 0 en (n
o
,
o
) . Diremos que una
supercie es suave si es suave en todos los puntos (n
o
,
o
) de
Ejemplo. Sea o la supercie descrita por.
(n, ) = (ncos , nsin, n) , n _ 0
Probar que no es suave en (0, 0, 0)
Solucin:
Es el cono .
2
= r
2
+ j
2
, . 0 en (0, 0)
T
u
= cos 0

i + sin0

, + 1

/
=

i +

/
T
u
= 0 (sin0)

i + 0 cos 0

, + 0

/
=

0
as T
u
T
u
= 0 y la supercie no es suave en (0, 0, 0).
En este contexto
6
1.5 Denicin:
Sea 1 un campo vectorial denido sobre o, o supercie parametrizada por .
La integral de supercie de 1 sobre , denotada por
__

1 do se dene por:
__

1 do =
__
1
1 (T
u
T
u
) dnd
donde D es tal que o = (1)
Ejemplo:
Sea o = (0, c) = (cos 0 sinc, sin0 sinc, cos c) , 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
o es la esfera unitaria.
Sea 1(r, j, .) = r

i + j

, + .

/ radio vector del origen,

Calcular
__

1 do
Solucin:
En este caso D es regin del plano 0c denida por: 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
T
0
= (sin0 sinc)

i + (cos 0 sinc)

, + 0

/
T

= (cos 0 cos c)

i + (sin0 cos c)

, sinc

/
T
0
T

=
_
cos 0 sin
2
c
_

i
_
sin0 sin
2
c
_

, (cos 0 sinc)

/
1 (T
0
T

) = sinc
__

1 do =
__
1
sincdcd0
=
_
2t
0
_
t
0
sincdcd0
= 4
Nota.
Una supercie parametrizada es positiva si T
u
T
u
nunca es cero y su di-
reccin est dada por la direccin de T
u
T
u
.
Aqu =
TuTv
kTuTvk
.
7
2 TEOREMAS DE GAUSS Y TEOREMAS DE
STOKES
Ahora dos teoremas de gran importancia en el campo de las aplicaciones,
particularmente en la fsica, el primero de ellos es el teorema de Gauss o teorema
de la divergencia.
2.1 Divergencia
En R
2
, sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
En R
3
,sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Ejemplo.
Sea 1(r, j, .) = rj

i + (j
2
+ c
r:
2
)

, + :c:(rj)

/, entonces
div 1 =
0rj
0r
+
0(j
2
+ c
r:
2
)
0j
+
0:c:(rj)
0.
= 3j
El foco de atencin lo ponemos ahora en regiones 1 slidas simples( por
ejemplo cajas rectangulares, esferas, elipsoides etc). La frontera o es una super-
cie cerrada y convenimos que la orientacin positiva es hacia afuera, el vector
normal N seala hacia afuera de la supercie. En este contexto enunciamos el
teorema.
2.2 Teorema de la divergencia de Gauss.
Sea 1 una regin simple slida limitada por una supercie cerrada o orientada
por un vector normal unitario dirigido al exterior de 1. Si 1 es un campo
vectorial cuyas funciones componentes 1
1
, 1
2
y 1
3
tienen derivadas parciales
continuas en la regin 1, entonces
__
S
1 do =
___
1
div 1d\
8
Nota: Este teorema es una generalizacin del Teorema de Green a tres di-
mensiones.
Demostracin.
Solo daremos algunas ideas generales para indicar un procedimiento para la
demostracin
Sea 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i + Q(r, j, .)

, + 1(r, j, .)

/
==div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Integrando
___
1
div 1d\ =
___
1
01
0r
d\ +
___
0Q
0j
1
d\ +
___
1
01
0.
d\
Por otro lado, si N es el normal unitario de o hacia afuera la integral de
supercie es
__
S
1 do =
__
S
1 do =
__
S
1

i do +
__
S
Q

, do +
__
S
1

/ do
Siguiendo el procedimiento de la demostracin del teorema de Green basta
probar las siguientes tres igualdades:
___
1
01
0r
d\ =
__
S
1

i do
___
0Q
0j
1
d\ =
__
S
Q

, do
___
1
01
0.
d\ =
__
S
1

/ do
Detalles y cimentarios los puede consultar en el texto "CALCULO de James
Stewart, Tercera edicion (Thomson) pagina 935"
Ejemplo:
Sea S esfera unitaria r
2
+j
2
+.
2
= 1. Demostrar que
__
S
(rj + j. + r.) do =
0
Solucin: Claramente r

i + j

, + .

/ es vector normal a la esfera en todo

.(r, j, .)
=
r

i + j

, + .

/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
= r

i + j

, + .

/, ya que r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
9
consideramos ahora el suguente arreglo para identicar
rj + j. + r. = (j, ., r) (r, j, .)
= (j, ., r)
== 1 = (j, ., r)
\ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
= 0 + 0 + 0 = 0
Aplicando Teorema de divergencia
__
S
(rj + j. + r.) do =
___
1
\ 1d\
=
___
1
0d\ = 0
Ejemplo
Vericar el teorema de la divergencia en
__
S
1 do para 1(r, j, .) =
(2rj)

i(2j.)

,+.

/ S: limitado por los planos coordenados y r+2j+. = 6

Solucin.
En este caso o = o
1
+o
2
+o
3
donde o
1
ser el lado de la gura en el plano
r + 2j + . = 6, o
2
el lado de la gura en el plano coordenado j., o
3
el lado
de la gura en el plano coordenado r..
Tenemos
__
S
1 do =
__
S1
1
1
do +
__
S2
1
2
do +
__
S3
1
3
do
__
S1
1
1
do =
__
1xy
1 (r, j, .) (q
r
(r, j)

i q

(r, j)

, +

/)d
=
__
1xy
1 (r, j, .) (1, 2, 1)d =
__
1xy
((2r j)

i (2j .)

, + .

/) (1, 2, 1)d
=
__
1xy
((2r j) 2(2j .) + .)d =
__
1xy
(2r 5j + 3(6 r 2j)drdj
=
_
6
0
_

1
2
r+3
0
(r 11j + 18)djdr =
_
6
0
(
7
8
r
2
+
9
2
r +
9
2
)dr = 45
10
__
S2
1
2
do =
__
S2
1 (

i)do =
__
S2
(j 2r)do =
__
1yz
(j 2(6 2j .)djd.
=
_
3
0
_
62
0
(5j + 2. 12) d.dj = 27
__
S3
1
3
do =
__
S3
1 (

,)do =
__
S3
(2j .)do =
__
1xz
(2(
6 r .
2
) .)drd.
=
_
6
0
_
6r
0
(6 r 2.) d.dr = 0
De estos calculos se tiene que
__
S
1 do = 45 27 + 0 = 18
Por el otro lado div 1 = 2 2 + 1 = 1, la integral triple es
___
1
div 1d\ =
___
1
d\ =
_
6
0
_

x
2
+3
0
_
6r2
0
d.djdr
=
_
6
0
_

x
2
+3
0
(6 r 2j)djdr =
_
6
0
_
r
2
4
3r + 9
_
dr = 18
Teorema de Stokes.
Este teorema da la relacin entre una integral de supercie sobre una super-
cie orientada o y una integral de lnea a lo largo e una curva cerrada siempre
seccionalmente suave C con orientacin positiva que acota a o.
2.3 Teorema:
Sea o una supercie orientada limitada por una curva C orientada positiva-
mente seccionalmente suave. Si 1 es un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a o y
C, entonces.
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do =
__
S
(\1) do
11
Recuerde que la integral de lnea se puede expresar:
_
c
1dr + Qdj + 1d. o
_
c
1 Td:
Ejemplo
Use el teorema de Stokes para evaluar
_
c
1 d:, donde 1 (r, j, .) = 3.

i +
5r

, 2j

/ y C es la interseccin del plano . = j+3 con el cilindro r

2
+j
2
= 1.
Oriente la elipse en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, vista
desde arriba.
Solucin.
La interseccin del plano con el cilindro permite visualizar que o en este caso
es la porcion del plano que queda al interior del cilindro y que C es la elipse
interseccin
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do
rot1 =

i

,

/
J1
Jr
J
J
J
J:
3. 5r 2j

= 2

i + 3

i + 5

/
. j + 3 = 0 == =
1
_
2
(

, + /)
Calculando
(rot1) = (2

i + 3

i + 5

/)
1
_
2
(

, + /) =
2
_
2
=
_
2
y entonces la integral ser
_
c
1 d: =
__
S
_
2do =
_
2
__
S
do =
_
2 rca(o) =
_
2 (1
_
2) = 2
S es el interior de una elipse de semi ejes 1 y
_
2
12
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
1 Integrales de Lnea
1.1 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
rjdr + r
2
dj, donde

r es la trayectoria
r
2
+ 4j
2
= 4, r 0.
Solucin Primero, escribamos la ecuacin paramtrica de la trayectoria
orientada positivamente
r = 2 cos t
j = :c:t
_
t
_

2
,

2

==

r (t) = (2 cos t, :c:t)
Calculemos el campo vectorial

1 sobre la trayectoria

1(r, j) =
_
rj, r
2
_
==

1(r(t) , j (t)) =
_
2 cos t:c:t, (2 cos t)
2
_
Determinemos el vector

r
0
= (2:c:t, cos t)
Calculemos la integral
_
!
r
rjdr + r
2
dj =
_
=2
=2
_
2 cos t:c:t, (2 cos t)
2
_
(2:c:t, cos t) dt
=
_
=2
=2
(4:c:
2
t cos t + 4 cos
3
t)dt
=
_
=2
=2
(8:c:
2
t cos t + 4 cos t)dt
=
_

8
3
:c:
3
t + 4:c:t
_
2

2
=
8
3
1.2 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
j
2
dr + rdj, donde

r es la trayectoria
j
2
= 2r r
2
, tal que r 1, j 0.
1
Solucin Observemos que

r es el segmento de circunferencia:
j
2
= 2r r
2
== (r 1)
2
+ j
2
= 1 tal que r 1, j 0.
Entonces:
r = 1 + cos t
j = :c:t
_
t
_
0,

2

==

r (t) = (1 + cos t, :c:t) t
_
0,

2

Calculemos el campo vectorial

1 sobre la trayectoria

1(r, j) =
_
j
2
, r
_
==

1(r(t) , j (t)) =
_
:c:
2
t, 1 + cos t
_
Determinemos el vector

r
0
(t) = (:c:t, cos t)
luego, obtenemos

1(r(t) , j (t))

r
0
(t) =
_
:c:
2
t, 1 + cos t
_
(:c:t, cos t)
Calculemos la integral
_
!
r
j
2
dr + rdj =
_
=2
0
_
:c:
3
t + cos
2
t + cos t
_
dt
=
_
=2
0
_
_
1 cos
2
t
_
:c:t + (
1 + cos 2t
2
) + cos t
_
dt
=
_
cos t +
cos
3
t
3
+
t
2
+
:c:2t
4
+ :c:t
_
=2
0
= 1
1
3
+

4
+ 1
=
5
3
+

4
1.3 Problema
Calcular la integral de lnea
_
!
r
(8r+.)dr+2r.
2
dj 4j
2
d., siendo

r la curva
denida por las ecuaciones: . = 9 2r
2
4j
2
, . = 1.
Solucin Observemos, que la curva contenida en el plano . = 1, es la
elipse 2r
2
+ 4j
2
= 8,con semi ejes a = 2 y / =
_
2, que se
parametriza mediante.
r = 2 cos t
j =
_
2:c:t
. = 1
_
_
_
t [0, 2] ==

r (t) =
_
2 cos t,
_
2:c:t, 1
_
t [0, 2]
Calculemos el campo vectorial

1 sobre la trayectoria

1(r, j, .) =
_
8r + ., 2r.
2
, 4j
2
_
==

1(r(t) , j (t)) = (16 cos t + 1, 4 cos 1t, 1)
Evaluemos el vector

r
0
(t) =
_
2:c:t,
_
2 cos t, 0
_
luego, obtenemos

1(r(t) , j (t))

r
0
(t) = (16 cos t + 1, 4 cos t, 1)
_
2:c:t,
_
2 cos t, 0
_
Entonces la integral de lnea es
2
_
!
r
(8r + .)dr + 2r.
2
dj 4j
2
d. =
_
2
0
_
32:c:t cos t 2:c:t + 4
_
2 cos
2
t
_
dt
=
_
16:c:
2
t + 2 cos t

2
0
+ 4
_
2
_
2
0
_
1 + cos 2t
2
_
dt
= 4
_
2
_
t
2
+
:c:2t
4
_
2
0
= 4
_
2
2 Campo conservativo
2.1 Problema
Calcular la integral
_
!
r
2rcos jdrr
2
:c:jdj, donde

r : [1, 2] 11
2
denida
por

r (t) =
_
c
t1
, :c:

t
_
.
Solucin. Determinemos si el campo vectorial es conservativo, de modo
que calculamos
\

1 =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
2rcos j r
2
:c:j 0

= (0, 0, 0)
Como hallamos que \

1 =

0 , entonces

1 tiene una funcin potencial
c(r, j) tal que
0
0r
c(r, j) = 2rcos j
0
0j
c(r, j) = r
2
:c:j
=
_

_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
c(r, j) = r
2
cos j + /(j) ==
0
0j
c(r, j) = r
2
:c:j + /
0
(j) = r
2
:c:j
/
0
(j) = 0 == /(j) = c
En consecuencia, la funcin potencial c(r, j) para

1 (r, j)es
c(r, j) = r
2
cos j + c
Entonces , podemos armar que
_
!
r
2rcos jdr r
2
:c:jdj =
_
!
r
\c d

r = c(

r (2)) c(

r (1))
donde c(

r (2)) = c
_
c, :c:

2
_
= c
2
+ c y c(

r (1)) = c(1, :c:) = 1 + c

3
Por tanto. obtenemos:
_
!
r
2rcos jdr r
2
:c:jdj = c
2
1
2.2 Problema.
Considere el campo vectorial

1 (r, j, .) en 11
3
denido por :

1 (r, j, .) =
_
j.
1 + r
2
j
2
.
2
,
r.
1 + r
2
j
2
.
2
,
rj
1 + r
2
j
2
.
2
_
.
Evaluar
_
!
r
j.dr + r.dj + rjdr
1 + r
2
j
2
.
2
,donde

r es:
a) el segmento rectlineo entre (0, 0, 0) y (1, 1, 1) .
b) la insterseccin de r
2
+ j
2
+ (. 1)
2
= 1, con r
2
+ j
2
+ .
2
= 1.
Se tiene que las componentes del campo vectorial son continuas \(r, j, .)
11
3
Solucin
Primero, veriquemos si el campo vectorial es conservativo o no.
\

1 =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
j.
1 + r
2
j
2
.
2
r.
1 + r
2
j
2
.
2
rj
1 + r
2
j
2
.
2

= (0, 0, 0)
Puesto que
0
0j
rj
1 + r
2
j
2
.
2
=
0
0.
r.
1 + r
2
j
2
.
2
,
0
0.
j.
1 + r
2
j
2
.
2
=
0
0r
rj
1 + r
2
j
2
.
2
, etc.
= (0, 0, 0)
Como hallamos que \

1 =

0 , entonces

1 tiene una funcin potencial
c(r, j) tal que
0
0r
c(r, j) =
j.
1 + r
2
j
2
.
2
0
0j
c(r, j) =
r.
1 + r
2
j
2
.
2
0
0.
c(r, j) =
rj
1 + r
2
j
2
.
2
_

_
Integrando la primera ecuacin parcialmente con respecto a x, se tiene
c(r, j) = arctq (rjr) + /(j, .) ==
0
0j
c(r, j) =
r.
1 + r
2
j
2
.
2
+ /
0
(j, .) =
r.
1 + r
2
j
2
.
2
/
0
(j, .) = 0 == /(j, .) = q (r)
En consecuencia, la funcin potencial c(r, j) para

1 (r, j)es
c(r, j) = arctq (rjr)+q (.) == c(r, j) =
rj
1 + r
2
j
2
.
2
+q
0
(r) =
rj
1 + r
2
j
2
.
2
q
0
(r) = 0 == q (r) = c
Entonces , podemos concluir que
4
c(r, j) = arctq (rjr) + c
En este caso hallamos , que el valor de la integral
_
!
r
j.dr + r.dj + rjdr
1 + r
2
j
2
.
2
=
_
!
r
\c d

r = c(1, 1, 1) c(0, 0, 0)
= arctq (1) arctq (0)
=

4
Si

r es la interseccin de dos esferas la curva resultante es cerrada, en
consecuencia
_
!
r
j.dr + r.dj + rjdr
1 + r
2
j
2
.
2
=
_
!
r
\c d

r = 0
3 Teorema de Green
3.1 Problema
Vericar el teorema de Green para el campo vectorial

1 (r, j, .) =
_
2(r
2
+ j
2
), (r + j)
2
_
,donde
las curvas frontera de la regin D corresponden al contorno del tringulo con
vrtices en los puntos (1, 1) , (2, 2) ,y (1, 3) orientado positivamente.
Solucin
Como el campo vectorial

1 (r, j) es de clase C
1
, y la regin 1 conexa,
entonces el teorema de Green ama que:
_
C
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
_ _
D
_
0
0r
(r + j)
2

0
0j
2(r
2
+ j
2
)
_
drdj
En primer lugar, calculemos directamente la integral de lnea, segmentando
la frontera en tres curvas:
_
C
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
_
C1
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj +
_
C2
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj
+
_
C3
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj
Parametricemos cada uno de los segmentos de curvas que unen los puntos
(1, 1) y (2, 2) ; (2, 2) y (1, 3) ; (1, 3) y (1, 1)
5
(1,1)
(2,2)
(1,3)
x
y
Sea C
1
la recta j = r, 1 _ r _ 2 ==

r (t) = (t, t) , t [1, 2] ==

r
0
(t) =
(1, 1) , t [1, 2] entonces:
_
C1
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
_
2
1
_
2
_
t
2
+ t
2
_
+ (2t)
2
_
dt =
_
2
1
8t
2
dt = 8
_
t
3
3
_
2
1
=
56
3
Sea C
2
la recta j = 4 r, 1 _ r _ 2 ==

r (t) = (4 t, t) , t [2, 3] ==

r
0
(t) = (1, 1) , t [2, 3] , entonces:
_
C2
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
_
3
2
_
2
_
(4 t)
2
+ t
2
_
(1) + (4)
2
_
dt
=
_
3
2
_
2
_
16 8t + 2t
2
_
+ 16

dt
= 4
_
3
2
_
t
2
4t + 4

dt = 4
_
3
2
[t 2]
2
dt
= 4
_
(t 2)
3
3
_
3
2
=
4
3
Sea C
3
la recta r = 1, 1 _ j _ 3 ==

r (t) = (1, 3 t) , t [0, 2] ==

r
0
(t) = (0, 1) , t [0, 2] , entonces:
_
C3
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
_
2
0
(4 t)
2
(1)dt
=
_
(4 t)
3
3
_
2
0
=
8
3

64
3
=
56
3
Por lo tanto, al sumar los tres trminos tenemos:
6
_
C
2(r
2
+ j
2
)dr + (r + j)
2
dj =
56
3

4
3

56
3
=
4
3
En segundo lugar tenemos que calcular:
_ _
D
_
0
0r
(r + j)
2

0
0j
2(r
2
+ j
2
)
_
drdj =
_ _
D
[2r 2j] drdj
donde 1 =
_
(r, j) 11
2
,1 _ r _ 2; r _ j _ 4 r
_
.Luego
_ _
D
[2r 2j] drdj =
_
2
1
_
4x
x
[2r 2j] djdr =
_
2
1
_
2rj j
2

4x
x
dr
=
_
2
1
_
2r(4 r) (4 r)
2
2r
2
r
2
_
dr
=
_
2
1
_
4r
2
+ 16r 16

dr
= 4
_
2
1
[r 2]
2
dr = 4
_
(r 2)
2
3
_
3
1
=
4
3
lo que muestra la validez de la formula del teorema de Green.
3.2 Problema
Usando integrales de lnea, calcular el rea de la regin encerrada por la elipse
denida por:
r
2
4
+
j
2
5
= 1
Solucin
En primer lugar, parametrizamos la elipse de semiejes a = 2 j / =
_
5,
mediante

r (t) =
_
2 cos t,
_
5:c:t
_
, 0 _ t _ 2
que produce las ecuaciones paramtricas: r(t) = 2 cos t , j (t) =
_
5:c:t ==
r
0
(t) = 2:c:t , j (t) =
_
5 cos t
Entonces:
(1) =
1
2
_
C
rdj jdr =
1
2
_
2
0
_
2
_
5 cos
2
t + 2
_
5:c:
2
t
_
dt
=
_
5
_
2
0
dt = 2
_
5
7
4 Area de una supercie parametrizada
4.1 Problema
Sea la funcion

r : 1 11
2
, denida por

r (r, 0) = (r cos 0, r :c:, r)
donde 1 = (r, 0) ,0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ 2 una parametrizacin de un cono S.
Hallar su rea de supercie.
Solucin
El rea de una supercie parametrizada se dene (o) =
_ _
D
|

r
u

r
v
| dnd
Calculemos el integrando de rea usando la propiedad:
|

r
r

r

| =
_
_
0 (r, j)
0 (r, 0)
_
2
+
_
0 (j, .)
0 (r, 0)
_
2
+
_
0 (., r)
0 (r, 0)
_
2
siendo los Jacobianos
0 (r, j)
0 (r, 0)
=

cos 0 r:c:0
:c:0 r cos 0

= r
0 (j, .)
0 (r, 0)
=

:c:0 r cos 0
1 0

= r cos 0
0 (., r)
0 (r, 0)
=

1 0
cos 0 r:c:0

= r:c:0
As que el integrando de rea es
|

r
r

r

| =
_
r
2
+ r
2
cos
2
0 + r
2
:c:
2
0 = r
_
2
Por tanto,el rea de la supercie S es
(o) =
_ _
D
|

r
r

r 0| dnd =
2
_
0
_
1
0
_
2rdrd0
=
2
_
0
_
2
_
r
2
2
_
1
0
d0
=
_
2
2
2
_
0
d0
=
_
2
Observacin, |

r
r

r 0|se anula para r = 0,pero

r (0, 0) = (0, 0, 0) \0.
As, (0, 0, 0) es el nico punto donde la supercie no es suave.
4.2 Problema
Calcular el rea S de la regin del cono denido por r
2
= j
2
+ .
2
, interior al
cilindro r
2
+ j
2
= a
2
, acotado en el octante r _ 0, j _ 0, . _ 0.
Solucin
8
Parametrizando la ecuacin del cono, usando coordenadas cartesianas (j, .),se
tiene que

r (j, .) =
_
_
j
2
+ .
2
, j, .
_
, (j, .) 1
La supercie S est al interior del cilindro , por lo que r
2
+j
2
= 2j
2
+.
2
_
a
2
.Entonces, la regin 1 esta denida sobre el plano yz por
1 =
_
(j, .) 11
2
,2j
2
+ .
2
_ a
2
, j _ 0, . _ 0
_
.
El rea de la supercie es:
(o) =
_ _
D
|

r
y

r
z
| djd.
luego ,si

r
y
=
_
j
_
j
2
+ .
2
, 1, 0
_
,

r
z
=
_
.
_
j
2
+ .
2
, 0, 1
_
==

r
y

r
z
= (1,
j
_
j
2
+ .
2
,
.
_
j
2
+ .
2
)
== |

r
y

r
z
| =
_
2
(o) =
_ _
D
_
2djd.
Observemos que: 2j
2
+.
2
_ a
2
, j _ 0, . _ 0 ==
j
2
_
a
_
2
_
2
+
.
2
a
2
_ 1, j _
0, . _ 0 es el rea de la cuarta parte de la elipse
Usando cambio de variables tenemos:
r =
a
_
2
r cos 0
j = ar:c:0
==

0 (r, j)
0 (r, 0)

a
_
2
cos 0
a
_
2
r:c:0
a:c:0 ar cos 0

=
a
2
_
2
r
j
2
_
a
_
2
_
2
+
.
2
a
2
_ 1 == 0 _ r
2
_ 1 == 0 _ r _ 1 j 0 _ 0 _
Entonces la regin 1

= (r, 0) ,0 _ r _ 1 j 0 _ 0 _ .Luego, si
(o) =
_ _
D
_
2djd. =
_
2
_ _
D

a
2
_
2
rdrd0
= a
2
_
=2
0
_
1
0
rdrd0 = a
2
_
=2
0
r
2
2

1
0
d0
=
a
2
4
9
4.3 Problema
Calcular el rea S de la regin del manto del cilindro r + j = 2j comprendida
entre j + . = 2y . = 0.
Solucin
El rea de la supercie es:
(o) =
_ _
D
|

r
u

r
v
| dnd
Parametrizando la supercie del cilindro, r
2
+j
2
= 2j == r
2
+(j1)
2
= 1
Usando coordenadas cilindricas (n, ),se tiene que

r (n, ) = (cos n, 1 + :c:n, ) , (n, ) 1

1 = (n, ) ,0 _ n _ 2, 0 _ _ 2 (1 + :c:n)
Determinemos el integrando de rea

r
u

r
v
=

i , /
:c:n cos n 0
0 0 1

= (cos n, :c:n, 0) == |

r
u

r
v
| = 1
Por tanto,el rea de la supercie S es
(o) =
_ _
D
dnd
=
_
2
0
_
1senu
0
ddn
=
_
2
0
(1 :c:n) dn
= 2
5 Integrales de supercie
5.1 Problema
Sea S el octante positivo de la supercie r
2
+ j
2
+ .
2
= 1.Calcular la integral
de supercie
_ _
S
1
_
r
2
+ j
2
+ (. 1)
2
do
Solucin
Parametricemos la Supercie S usando coordenadas esfricas, es decir

r (n, ) = (:c:n cos , :c:n :c:, cos n) 1

= (n, ) ,0 _ n _ ,2, 0 _ _ ,2
Calculemos el valor del integrando sobre S
10
1
_
r
2
+ j
2
+ (. 1)
2
=
1
_
:c:
2
n cos
2
+ :c:
2
n :c:
2
+ (cos
2
n 1)
2
=
1
_
:c:
2
n + cos
2
n + 1 2 cos n
=
1
_
2 2 cos n
Calculemos el producto vectorial

r
u

r
v
=

i , /
cos ncos cos n :c: :c:n
:c:n :c: :c:n cos 0

=
_
:c:
2
n cos , :c:
2
n :c:, :c:ncos
_
Luego , obtenemos la norma del producto :
|

r
u

r
v
| =
_
:c:
4
n + :c:
2
n cos
2
n
_
1=2
= [:c:n[ = :c:n porque 0 _ n _
,2
Finalmente, apliquemos la denicin de integral de supercie y calculemos
_ _
S
1
_
r
2
+ j
2
+ (. 1)
2
do =
_
=2
0
_
=2
0
|

r
u

r
v
|
_
2 2 cos n
dnd
=
_
=2
0
_
=2
0
:c:n
_
2 2 cos n
dnd
=
1
_
2
_
=2
0
_
2
_
1 cos n

=2
0
d
=
2
_
2
_
=2
0
d
=

_
2
5.2 Problema
Evaluar
__
S
.
2
d:, donde S es el paraboloide . = r
2
+ j
2
, comprendido entre
. = 1 y . = 4.
Solucin
Para este problema tenemos dos opciones para representar parametrica-
mente la corona del paraboloide.
Usando coordenadas cartesianas rectngulares

r (r, j) =
_
r, j, r
2
+ j
2
_
, donde 1 =
_
(r, j) 11
2
,1 _ r
2
+ j
2
_ 4
_
Calculemos el vector normal a la supercie S, dado por

r
x

r
y
=

i , /
1 0 2r
0 1 2j

= (2r, 2j, 1)
11
Luego , obtenemos la norma del producto :
|

r
x

r
y
| =
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1
Aplicando la denicin de integral de supercie
__
S
.
2
d: =
_ _
D
.
2
|

r
y

r
z
| drdj
=
_ _
D
(r
2
+ j
2
)
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1drdj
Usando coordenadas polares para evaluar la integral doble,
_ _
D
(r
2
+ j
2
)
_
4r
2
+ 4j
2
+ 1drdj =
_
2
0
_
2
1
r
2
_
4r
2
+ 1rdrd0
=
_
2
0
_
r
2
1
12
_
4r
2
+ 1
_
3=2

2
1

2
12
_
2
1
r
_
4r
2
+ 1
_
3=2
dr
_
d0
=
_
2
0
_
r
2
1
12
_
4r
2
+ 1
_
3=2

2
1

1
120
_
4r
2
+ 1
_
5=2

2
1
_
d0
=

6
_
17
3=2
5
3=2

1
10
17
5=2
+
1
10
5
3=2
_
6 Flujo de un campo vectorial
6.1 Problema
Calcular el ujo para

1 (r, j, .) = (3r, 3j, .) en la supercie . = 9 r
2
j
2
tal que . _ 0
Solucin
Usando coordenadas cartesianas rectangulares, la parametrizacin de la su-
percie S es

r (r, j) =
_
r, j, 9 r
2
j
2
_
, donde 1 =
_
(r, j) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 9, . _ 0
_
Calculemos el vector normal a la supercie S, dado por

r
x

r
y
=

i , /
1 0 2r
0 1 2j

= (2r, 2j, 1)
Aplicando la denicin de integral de supercie al ujo a travs de S, se
obtiene
12
__
S

1 :d: =
__
D

1 (

r (r, j)) (

r
x

r
y
) drdj
__
D
(3r, 3j, .) (2r, 2j, 1)drdj
=
__
D
_
6r
2
+ 6j
2
+ .
_
drdj
=
__
D
_
6r
2
+ 6j
2
+ 9 r
2
j
2
_
drdj
=
__
D
_
5r
2
+ 5j
2
+ 9
_
drdj
Cambiando a coordenadas polares
__
D
_
5r
2
+ 5j
2
+ 9
_
drdj =
_
2
0
_
3
0
_
5r
2
+ 9
_
rdrd0
=
567
2
Alternativamente, podemos parametrizar directamente la supercie S en co-
ordenadas cilndricas.

r (r, 0) =
_
r cos 0, r:c:0, 9 r
2
_
, 0 _ r _ 3, 0 _ 0 _ 2
Calculemos el vector normal a la supercie y el campo vectorial sobre la
supercie:

: =

r
r

r

=

i , /
cos 0 :c:0 2r
r:c:0 r cos 0 0

=
_
2r
2
cos 0, 2r
2
:c:0, r
_
Aplicando la denicin de integral de supercie al ujo sobre S, se obtiene
__
S

1 :d: =
__
D

1 (

r (r, 0)) (

r
r

r

) drd0
=
__
D
_
3r cos 0, 3 r:c:0, 9 r
2
_

_
2r
2
cos 0, 2r
2
:c:0, r
_
drd0
=
__
D
_
6r
3
(cos
2
0 + :c:
2
0) + 9r r
3
_
drd0
=
__
D
_
5r
3
+ 9r
_
drd0
=
_
2
0
_
3
0
_
5r
3
+ 9r
_
drd0 =
567
2
13
7 Teorema de la divergencia de Gauss
7.1 Problema
Calcular el ujo
__
S

1 :do del campo vectorial

1 (r, j, .) =
_
r
2
+ :c:., rj + cos ., c
y
_
a travs de la frontera S limitada por la supercie cilndrica r
2
+ j
2
= 2j y los
planos . = 0, j + . = 2,
Solucin
Puesto que el campo vectorial

1 es continuo, con primeras derivadas par-
ciales continuas en IR
3
y la regin V_ 11
3
encerrada es conexa y S es una
supercie cerrada suave, entonces es aplicable el teorema de la divergencia de
Gauss.
__
S

1 :do =
___
V
\

1 d\
Para resolver la ultima integral necesitamos describir el slido V. Comple-
tando el cuadrado, la ecuacin de la supercie cilndrica dada puede escribirse
como:
r
2
+ j
2
= 2j == r
2
+ (j 1)
2
= 2j.
Luego, la proyeccin del slido sobre el plano XY es la circunsferencia de
centro (0, 1) y radio 1. Por otra parte z esta acotado entre los dos planos dados
0 _ . _ 2 j.
Por tanto, el slido esta dado por \ =
_
(r, j, .) 11
3
,
_
2j j
2
_ r _
_
2j j
2
, 0 _ j _ 2, 0 _ . _ 2 j
_
Calculemos la divergencia del campo vectorial:
\

1 =
0
0r
_
r
2
+ :c:.
_
+
0
0j
(rj + cos .) +
0
0.
(c
y
) = 3r
Entonces:
___
V
3rdrdjd. =
_
2
0
_
_
2yy
2

_
2yy
2
_
2y
0
3rd.drdj
=
_
2
0
_
_
2yy
2

_
2yy
2
3r(2 j) drdj
=
_
2
0
(2 j)
_
3
2
r
2
_

_
2yy
2

_
2yy
2
dj = 0
Vericar el teorema de la divergencia para el campo vectorial

1 (r, j, .) =
(r, j, .) sobre la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
.
El teorema de la divergencia arma que.
__
S

1 :do =
___
V
\

1 d\
La divergencia de

1 es
14
\

1 =
0
0r
(r) +
0
0j
(j) +
0
0.
(.) = 3.
de modo que.
___
V
\

1 d\ =
___
V
3 d\
= 3
_
4
3
a
3
_
= 4a
3
Calculemos ahora el Flujo sobre la supercie.
__
S

1 :do =
__
D

1 (

r (n, )) (

r
u

r
v
) dnd
Parametricemos la supercie usando coordenadas esfricas.

r (n, ) = (:c:n cos , :c:n :c:, cos n) , con 1 = (n, ) ,0 _ n _ ,2, 0 _ _ ,2

Calculemos el producto vectorial

r
u

r
v
=

i , /
cos ncos cos n :c: :c:n
:c:n :c: :c:n cos 0

=
_
:c:
2
n cos , :c:
2
n :c:, :c:ncos
_
7.2 Problema
Vericar el teorema de la divergencia para

1 (r, j, .) =
_
r
3
, j
3
, .
3
_
en la R la
regin acotada por la frontera r
2
+ j
2
= 4, . = 0,y . = 3.
Solucin
El teorema de la divergencia arma que
__
S

1 :d: =
___
R
\

1 d\
Calculemos el ujo que produce el campo sobre la frontera:
__
S

1 :d: =
__
S1

1 :d: +
__
S2

1 :d: +
__
S3

1 :d:
Si denimos parametrizacion de las supercies inferior y superior que limitan
el cilindro tenemos:
o
1
:

r (n, ) = (n, , 0) 1

= (n, ) ,0 _ n _ 2, 0 _ _ 2, 0
El vector normal con orientacion positiva es

r
u

r
v
=

i , /
1 0 0
0 1 0

= (0, 0, 1)
As , obtenemos:
__
S1

1 :d: =
__
D

1 (

r (n, )) (

r
u

r
v
) dnd
=
__
D

_
n
3
,
3
, 0
_
(0, 0, 1) dnd = 0
15
Analogamente para:
o
3
:

r (n, ) = (n, , 0) 1

= (n, ) ,0 _ n _ 2, 0 _ _ 2

r
u

r
v
=

i , /
1 0 0
0 1 0

= (0, 0, 1)
Luego:
__
S3

1 :d: =
__
D

1 (

r (n, )) (

r
u

r
v
) dnd
=
__
D

_
n
3
,
3
, 3
3
_
(0, 0, 1) dnd
=
_
2
0
_
2
0
3
3
dnd
= 108
Si denimos la parametrizacin para el manto del cilndro se tiene:
o
2
:

r (n, ) = (2 cos n, 2:c:n , ) 1

= (n, ) ,0 _ n _ 2, 0 _ _ 3
El vector normal con orientacion positiva es,

r
u

r
v
=

i , /
2:c:n 2 cos n 0
0 0 1

= (2 cos n, 2:c:n, 0)
En consecuencia,
__
S2

1 :d: =
__
D

1 (

r (n, )) (

r
u

r
v
) dnd
=
__
D

_
(2 cos n)
3
, (2:c:n)
3
,
3
_
(2 cos n, 2:c:n, 0) dnd
= 16
_
3
0
_
2
0
_
cos
4
n + :c:
4
n
_
dnd
= 16
_
3
0
_
2
0
1
8
(6 + 2 cos 4n) dnd
= 16
_
3
0
1
8
_
6n +
2
4
:c:4n
_
2
0
d
= 2 (12)
_
3
0
d
= 72
Por lo tanto, sumando las integrales de ujo se tiene:
__
S

1 :d: = 102 + 72 = 180

Por otra parte, como \

1 =
0r
3
0r
+
0j
3
0j
+
0.
3
0.
= 3
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
, entonces
16
___
R
\

1 d\ =
___
R
3
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
d\
Usando coordenadas cilndricas para evaluar la integral triple, tenemos
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
== 0 _ r
2
+ j
2
_ 4 == 0 _ r
2
_ 4 == 0 _ r _ 2
Entonces la regin 1

= (r, 0, .) ,0 _ r _ 2 , 0 _ 0 _ 2, 0 _ . _ 3
___
R
3
_
r
2
+ j
2
+ .
2
_
d\ = 3
_
2
0
_
2
0
_
3
0
_
r
2
+ .
2
_
rd.drd0
= 3
_
2
0
_
2
0
_
r
2
. +
r
3
3
_
3
0
rdrd0
= 3
_
2
0
_
2
0
_
3r
2
+ 9

rdrd0
= 3
_
2
0
_
3
4
r
4
+
9
2
r
2
_
2
0
d0
= 3
_
2
0
30d0
= 900[
2
0
= 180
7.3 Problema
Calcular el ujo del campo

1 (r, j, .) =
_
r + j
3
, 2j c
z
, 3. 1
_
en la 1 la
regin acotada por la frontera S r
2
+ j
2
+ 3.
2
= 1.
Solucin:
Usemos el teorema de la divergencia de Gauss para calcular el ujo, que
arma que,
__
S

1 :d: =
___
R
\

1 d\
Calculemos la divergencia del campo vectorial en la regin 1.
\

1 =
0
0r
_
r + j
3
_
+
0
0j
(2j c
z
) +
0
0.
(3. 1) = 1 + 2 3 = 0
Entonces el ujo del campo vectorial

1 a travs de S verica
__
S

1 :d: =
___
R
0 d\ = 0
8 Teorema de Stokes
8.1 Problema
Vericar el teorema de Stokes para

1 (r, j, .) =
_
j
3
, r
3
, .
3
_
donde o es la
porcin del plano r + j + . = 1 al interior del cilindro r
2
+ j
2
= 1.
17
Solucin.
El teorema de Stokes arma que
_
C

1 d

r =
__
S
\

1 :do
Calculemos \

1 =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
j
3
r
3
.
3

= (0, 0, 3r
2
+ 3j
2
), y

= \(r +
j + . 1) = (1, 1, 1)
__
S
\

1 :do =
__
D
\

drdj
=
__
D
3(r
2
+ j
2
) drdj
donde 1 =
_
r, j) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 1
_
.
Usando coordenadas polares :
r = r cos 0
j = r:c:0
==

0 (r, j)
0 (r, 0)

cos 0 r:c:0
:c:0 r cos 0

=
r
r
2
+ j
2
_ 1 == 0 _ r
2
_ 1 == 0 _ r _ 1 j 0 _ 0 _ 2
Entonces la regin 1

= (r, 0) ,0 _ r _ 1 j 0 _ 0 _ 2 .Luego, si
__
D
3(r
2
+ j
2
) drdj = 3
_
1
0
_
2
0
r
3
d0dr
= 6
_
1
0
r
3
dr
=
3
2
8.2 Problema
Vericar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
_
C
rdr + j.
2
dj + r.d.
donde C es la interseccin de la semiesfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 1, . _ 0 y el
cilindro r
2
+ j
2
= j.
Solucin
El teorema de Stokes arma que
_
C

1 d

r =
__
S
\

1 :do
donde S es la regin de la supercie de la semiesfera cuya frontera es la curva
C.
18
Calculemos directamente la integral de lnea, parametrizando la curva C
mediante coordenadas cilndricas r = r co:t, j = r :c:t, . = ..
Al sustituir en la ecuaciones de las supercies que denen la curva C, tenemos
que . =
_
1 r
2
, r = :c:t donde 0 _ t _ .
Luego, la ecuacin de la curva es

r (t) =
_
:c:t cos t, :c:
2
t,
_
1 :c:
2
t
_
, 0 _ t _
Usando identidades trigonomtricas :c:
2
t =
1
2
(1 cos 2t), cos
2
t =
1
2
(1 +
cos 2t) se tiene:

r (t) =
_
1
2
:c:2t,
1
2
(1 cos 2t), cos t
_
, 0 _ t _

r
0
(t) = (cos 2t, :c:2t, :c:t) , 0 _ t _
Evaluemos la integral de linea:
_
C
rdr + j.
2
dj + r.d. =
_

0
_
1
2
:c:2t cos 2t
1
2
(1 cos 2t) cos
2
t:c:2t
1
2
:c:2t cos t:c:t
_
dt
=
_

0
_
1
2
:c:2t cos 2t
1
4
(1 cos
2
2t):c:2t
1
4
:c:
2
2t
_
dt
=
_

0
_
1
2
:c:2t cos 2t
1
4
(1 cos
2
2t):c:2t
1
4
_
1 cos 4t
2
__
dt
=
_
1
4
:c:
2
2t +
1
8
cos 2t
1
24
cos
3
2t
1
8
t +
:c:4t
32
_

0
=

8
Por otra parte, debemos evaluar
__
S
\

1 :do =
__
D
\

d
Como S es la regin de la supercie de la semiesfera cuya frontera es la curva
C, una parametrizacion de S viene dada por

T (r, 0) =
_
r cos 0, r:c:0,
_
1 r
2
_
, 0 _ r _ :c:0, 0 _ 0 _
A continuacin calculemos el vector normal a la supercie:

T
r

T

=

i , /
cos 0 :c:0
r
_
1 r
2
r:c:0 r cos 0 0

=
_
r
2
cos 0
_
1 r
2
,
r
2
:c:0
_
1 r
2
, r
_
19
La orientacion del vector normal a la supercie es compatible con la ori-
entacin de su frontera C.
Determinemos el rotor del campo vectorial \

1 =

i , /
0
0r
0
0j
0
0.
r j. r.

=
(2j., ., 0),
Por lo que la funcin compuesta queda \

1
_

T (r, 0)
_
=
_
2r:c:0
_
1 r
2
,
_
1 r
2
, 0
_
.
Entonces, estamos en condiciones de calcular la integral de supercie,
__
D
\

d =
_

0
_
sen
0
_
2r
3
:c:0 cos 0 r
2
:c:0
_
drd0
=
_

0
_
r
4
2
:c:0 cos 0 +
r
3
3
:c:0
_
sen
0
d0
=
_

0
_
:c:
5
0
2
cos 0 +
:c:
4
0
3
_
d0
=
_
:c:
6
0
12
_

1
3
_

0
:c:
4
0d0
=
1
3
_

0
:c:
4
0d0
Puesto que el integrando queda
:c:
4
0 =
_
1 cos 20
2
_
2
=
1
4
_
1 2 cos 20 + cos
2
20
_
=
1
4
_
1 2 cos 20 +
1 + cos 40
2
_
=
1
4
_
3
2
2 cos 20 +
cos 40
2
_
Podemos calcular

1
3
_

0
:c:
4
0d0 =
1
3
_

0
1
4
_
3
2
2 cos 20 +
cos 40
2
_
d0
=
1
3
_
30
2
:c:20 +
:c:40
2
_

0
=

8
20
Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha
Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo
Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
1 Ejercicios Propuestos
1.1 Integral de trayectoria
Calcular el rea de la supercie lateral sobre la curva

r del plano xy y bajo la
supercie z = f (x; y) ;donde:
a) f(x; y) = xy ,

r : x
2
+ y
2
= 1 desde (1; 0) hasta (0; 1) :
b) f(x; y) = h ,

r : y = 1 x
2
desde (1; 0) hasta (0; 1) :
c) f(x; y) = xy,

r : y = 1 x
2
desde (1; 0) hasta (0; 1) :
Respuestas
a) A(S) =
1
2
;
b)A(S) =
h
4
_
2
_
5 + ln
_
2 +
_
5
_
;
c)A(S) =
1
120
_
25
_
5 11

Evaluar las siguientes integrales de trayectoria

_
!
r
f (x; y; z) ds
a) f(x; y; z) = e
p
z
,

r : [0; 1] IR
3
dada por

r (t) =
_
1; 2; t
2
_
:
b) f(x; y; z) = yz,

r : [1; 3] IR
3
dada por

r (t) = (t; 3t; 2t) :
c) f(x; y; z) =
x + y
y + z
,

r : [1; 2] IR
3
dada por

r (t) =
_
t;
2
3
t
3=2
; t
_
:
d) f(x; y) = 8y
2
5x, la curva C dada por x
2=3
+ y
2=3
= 1:
Respuestas
a)
_
!
r
e
p
z
ds = 2;
b)
_
!
r
yzds = 52
_
14;
c)
_
!
r
x + y
y + z
ds =
16
3
2
_
3
d)
_
C
(8y
2
5x)ds = 12
1.2 Integral de lnea
Evaluar las siguientes integrales de lnea:
a)
_
!
r
xdx+ydy+zdz; donde

r : [1; 2] IR
3
dada por

r (t) =
_
t
2
; 3t; 2t
3
_
:
b)
_
!
r
2xyzdx+x
2
zdy +x
2
ydz, donde

r es una curva simple orientada que

une (1; 1; 1) con (1; 2; 4):
c)
_
!
r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz; donde

r : [1; 3] IR
3
dada por
1

r (t) =
_
t; t
2
; lnt
_
:
d)
_
C
xydx + (x y)dy; conde C esta formado por los segmentos de recta
que van
desde (0; 0) a (2; 0) y de (2; 0) a (3; 2) :
Respuestas.
a)
_
!
r
xdx + ydy + zdz = 147
b)
_
!
r
2xyzdx + x
2
zdy + x
2
ydz = 7
c)
_
!
r
x
2
zdx + 6ydy + yz
2
dz = 249; 49
d)
_
C
xydx + (x y)dy =
17
3
1.3 Teorema de Green
Usar el teorema de Green para hallar el valor de la integral de lnea:
a)
_
!
r
xy
2
dx+x
2
ydy; donde

r : [0; 2] IR
2
dada por

r (t) = (4 cos t; 2sent)
b)
_
!
r
xydx + x
2
dy; donde

r es la frontera que limita la regin
y _ x
2
, y _ x
c)
_
C
(arctgx +y
2
)dx +(e
y
x
2
)dy; donde C es la frontera que encierra la
regin 1 _ x
2
+ y
2
_ 9; y _ 0
d)
_
C
2xydx + (x
2
+ 2x)dy; donde Ces la frontera que limita la regin
interior
a la elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1 y exterior a la circunferencia x
2
+ y
2
= 1
e)
_
C
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
2x + y
2
_
dy, donde C es la frontera del cuadrado
con vrtices (0; 0) ; (k; 0) ; (0; k) ; (k; k) :
Respuestas
a)
_
!
r
xy
2
dx + x
2
ydy = 0
b)
_
!
r
xydx + x
2
dy =
1
12
c)
_
!
r
(arctgx + y
2
)dx + (e
y
x
2
)dy =
104
3
d)
_
!
r
2xydx + (x
2
+ 2x)dy = 10
e)
_
C
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
2x + y
2
_
dy = k
2
(2 k)
2
Problema Demuestre que
_
C
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy = 2, donde C es
cualquier curva
cerrada , simple , que incluya el origen
Problema Calcular el rea de una elipse con semi ejes a; b usando el teorema
de Green.
Respuesta
A(R) = ab:
1.4 rea de una supercie
Problema
Calcule el rea de la supercie de x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
; a > 0; z _ 0:
Respuesta
A(R) = 2a
2
Problema
Calcule el rea de la supercie del sector del plano ax+by +cz +d = 0 que
queda dentro del cilindro x
2
+ y
2
= r
2
(c ,= 0; r > 0) :
Respuesta
A(R) =
r
2
_
a
2
+ b
2
+ c
2
c
Problema
Calcule el rea del helicoide

r (u; v) = (ucos v; usenv; v) para 0_ u _
1; 0 _ v _ 2
Respuesta
A(R) = (ln(
_
2 + 1) +
_
2
1.5 Teorema de la divergencia de Gauss
Problema
Calcular el ujo
__
S

F nds, del campo vectorial

F = (x; y; z) a travs de
la supercie S del elipsoide ax
2
+ by
2
+ cz
2
= 1
Respuesta.
__
S

F nds =
2
_
abc
Problema
Calcular el ujo
__
S

F nds;del campo vectorial

Fr =
_
2xy
2
; z
3
; x
2
y
_
a
travs la supercie S formada por el hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
y el crculo x
2
+ y
2
= a
2
3
Respuesta.
__
S

F nds =
4
15
a
5
Problema
Calcular el ujo
__
S

F nds, del campo vectorial

F =
_
0; tgz + e
senxz
; y
2
_
a travs de la supercie S del semi-elipsoide 2x
2
+ 3y
2
+ z
2
= 6; z _ 0; con la
normal apuntando
hacia el exterior.
Respuesta.
__
S

F nds =
_
3
2

Calcular el ujo
__
S

F nds, del campo vectorial

F =
(x; y; z)
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3=2
a travs de la supercie S dada por el paraboloide z = 2 x
2
y
2
;tales z _ 0;
con la normal
apuntando hacia el exterior.
Respuesta.
__
S

F nds =
_
2
_
2
_
1.6
1.7 Teorema de Stokes
Problema
Sea S el sector del paraboloide z = x
2
+y
2
; situado en el primer octante , lim-
itado por el plano z = 1 y los planos principales, y sea

F = (y z; z x; x y) :
Calcular la integral de linea
_
C

F d

r :
Respuesta
_
C

F d

r : =
8
3


2
Problema
Para el campo vectorial

F =
_
x
2
+ ye
z
; y
2
+ ze
x
; z
2
+ xe
y
_
denida sobre S
: x
2
+y
2
+z
2
= a
2
con z _ 0:Calcular el ujo del rotacional de

F a travs de S.
Respuesta
_
C

F d

r =
__
S
\

F nds = a
2
4