A. Paparan Soal Sebuah mesin cuci yang dikendalikan PLC adalah sbb.

Keterangan gambar: 1. Kran air (manual) 2. Solenoid 1 3. Push button pemilih program pencucian ada 4 buah (Prewash, Wash, Spin, Auto) 4. Saklar temperatur (tidak digunakan) 5. Main switch (tidak digunakan) 6. Saklar ON/OFF utama (power) 7. Tromol tunggal (ruang pencuci) 8. Pintu kaca dengan tombol pengunci otomatis menggunakan solenoid 9. Heater 10. Motor utama 11. Motor pompa 12. Solenoid 2 13. Selang pembuangan air Keterangan gambar:

Jika saklar S2 ditutup, maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise). Posisi saklar S1 dan S3 harus dalam keadaan terbuka. 2. Jika saklar S3 ditutup, maka motor akan berputar berlawanan arah jarum jam (anti clock-wise). Posisi saklar S1 dan S2 harus dalam keadaan terbuka. 3. Jika saklar S1 ditutup, maka motor akan berputar searah jarum jam (clockwise) dengan kecepatan tinggi. Posisi saklar S2 dan S3 harus dalam keadaan terbuka.
1.

B. DESKRIPSI KERJA ALAT Deskripsi Kerja: 1. Ketika Tombol power ON, semua motor OFF dan katup solenoid tertutup, pengunci pintu terbuka (pintu bisa dibuka). Ketika Pintu terbuka, fungsi tombol nomor 3 OFF semuanya(fungsi pencucian di-latch OFF). Jadi, ada sebuah sensor status pintu (terbuka/tertutup). 2. Mode Prewash: kran solenoid 1 terbuka dan air mengalir melalui kotak sabun dan OFF setelah sensor level air ON menunjukkan bahwa air+cucian siap diproses. Pada Mode ini motor 10 berputar CW dan CCW bergantian selama 20 detik dengan kecepatan (S2 dan S3 diON/OFF kan) dengan selang waktu antara adalah 5 detik. Motor bekerja selama 3 siklus (1 siklus adalah CW delay 5 detik -.CCW). 3. Mode Wash adalah kelanjutan dari mode PreWash dan akan aktif dengan melihat sensor level air. Pada mode ini motor 10 akan bekerja 10 siklus CW-delay(3 detik)CCW). CW/CCW dengan waktu 30 detik. 4. Mode Spin : adalah mode pengeringan cucian yang dimulai dengan membuka solenoid 2 dengan timer 20 detik(motor 11 ON). Motor 10 ON dengan kecepatan penuh selama 5 menit (S1 ON) 5. Mode Auto adalah proses urutan dari prewashwashspin atau disebut dengan mode pencucian otomatis. 6. Selama mode pencucian/pengeringan, solenoid pintu ON danOFF jika proses selesai. 7. Semua mode di atas hanya bisa digagalkan(cancle) oleh tombol STOP. Jadi, misalnya ketika tombol Prewash ditekan maka tombol Wash, Spin dan Auto tidak mempengaruhinya. C. DAFTAR SIMBOL I/O No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Nama START STOP WASH SPIN PREWASH AOUTO SENSOR PINTU (S.PINTU) SENSOR LEVEL (SEN. LVL) SENSOR LEVEL KOSONG (SEN. LVL KOSONG) SENSOR PINTU S. KERAN AIR MOTOR CW MOTOR CCW Alamat 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 10.0 10.1 10.2 10.3 Jenis Input Input Input Input Input Input Input Input Input Output Output Output Output

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

S1 (KECEPATAN PENUH) SEL2 (PENGURAS) COUNTER PREWASH COUNTER WASH TIMER1 (CW PREWASH) TIMER2 (DELAY PREWASH) TIMER3 (CCW PREWASH) TIMER4 (CW WASH) TIMER5 (DELAY WASH) TIMER6 (CCW WASH) TIMER7 (TIMER SPIN) FLAG START FLAG WASH FLAG SPIN FLAG PREWASH FLAG OUTO RST PREWASH RST WASH RST ALL

10.4 10.5 C0000 C0001 T0001 T0002 T0003 T0004 T0005 T0006 T0007 200.0 200.1 200.2 200.3 200.4 200.5 200.6 200.10

Output Output Counter Counter Timer Timer Timer Timer Timer Timer Timer Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag Flag

D. LISTING PROGRAM LADDER DIAGRAM

Sensor Pintu
Sensor Level Kosong

Sensor Level Penuh

Tombol Prewash

GAmbar ledder diagram

Tombol wash Tombol Spin Tombol Auto

PL C
Prosesor

Katup 1 Katup 2 Motor

INPUT

OUTPUT

Gambar Diagram Blok Sistem

E. REALISASI RANGKAIAN

F. ANALISA

Saat tombol ON ditekan pintu akan otomatis terbuka dan semua tombol wash, prewash, spin dan auto tidak akan berfungsi saat ditekan, setelah pintu ditutup baru tombol-tombol tersebut dapat berfungsi. Apabila tombol wash, prewash, dan spin ditekan maka sistem akan bekerja sesuai dengan modenya masing-masing. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsi-fungsi dari mode prewas, wash dan spin. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash, dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan. G. KESIMPULAN 1. Pada alat ini dibutuhkan counter yang berfungsi untuk menghitung jumlah siklus dari setiap mode mode prewash dan wash, sedangkan mode spin tidak menggunakan counter karea tidak adanya pengulangan. 2. masing-masing mode Timer dibutuhkan untuk mengitung waktu putaran motor pada

3. Adanya tombol auto berfungsi untuk menghubungkan fungsifungsi dari mode prewas, wash dan spin. Sehingga apabila mode prewash selesai dikerjakan maka akan dengan otomatis akan melanjukan mode wash, dan apabila mode wash telah selesai maka mode spin akan berjalan.