Mdulo 5 SISTEMA DE DIRECCION

MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las caractersticas principales de los componentes del sistema de direccin del camin, ubicar los componentes externos principales, explicar el funcionamiento de los componentes y de los sub-sistemas hidrulicos. OBJETIVOS Al termino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Dado un Camin 793C, el Manual de Operacin de Sistemas, Prueba y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 51, identificar correctamente los componentes Principales del Sistema de Direccin. 2. Dado un Camin 793C, Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del sistema de carga de los acumuladores de direccin y explicar su funcionamiento. 3. Dado un Camin 793C, Manual de Operacin de Sistema, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3, Realizar correctamente el seguimiento de flujo hidrulico del sistema de control de la direccin y explicar su funcionamiento 4. Dado un Camin 793C, Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.4, Realizar correctamente las pruebas del Sistema de Direccin y analizar sus resultados.

CLASE

LABORATORIO DE CLASE

LECCIN 5.1: SISTEMA DE DIRECCIN Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de funcionamiento del sistema de direccin. Presentacin de Vistas y ubicacin de componentes principales, sistemas hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.

Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer los textos de referencia SISTEMA DE CARGA DE LOS ACUMULADORES DE DIRECCION. Traza el flujo de aceite del Sistema de Control de la Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer los textos de referencia SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCION. Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse en el Sistema de Direccin y los posibles resultados y ajustes utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de trabajo en Clase y Campo N5.4.

Identifi car en las vistas a los componentes principales del sistema de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N51. Trazar el flujo de aceite del Sistema de Carga de los Acumuladores de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del

LABORATORIO DE CAMPO Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas. Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1. Realizar el seguimiento de flujo de aceite del Sistema de Carga de los Acumuladores de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Realizar el seguimiento del flujo del Sistema de Control de la direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3. Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.4.

MATERIAL NECESARIO TEST Realizar el Test del Sistema de Direccin Camin 793C Serie 4GZ/ATY Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452-05 jan-2000 Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2, 5.3 y 5.4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO 1. Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y un Camin 793C. _ Tapa de llenado _ Filtro de Retorno _ Mirilla de Nivel (Motor Encendido) _ Filtro de Carcasa de la Bomba _ Sensor de Temperatura _ Mirilla de Nivel (Motor Apagado) _ Vlvula de Purga y Respiradero _ Toma para la Unidad de Presin Auxiliar(APU)
Fig.5.1.- Componentes del Sistema de Direccin

Camin 793C Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452

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Toma de Presin de la Bomba de Direccin Bomba de Direccin Switch de Presin Baja de Direccin Controlador de Sensado de Carga

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Direccin

_ Vlvula de Control de la
Direccin _ Check Vlvula

_ Mltiple del Solenoide y de la Vlvula de Alivio _ Vlvula de Carga de los Acumuladores _ Toma de Muestra de Aceite _ Toma de
Presin de los Acumuladores
Fig.5.3.- Componentes del Sistema de Direccin

_ Switch de Presin Alta de Direccin _ Acumula dores de Direccin _ Vlvula de Carga de Nitrgeno de los
Acumuladores

Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Direccin

_ Bomba Dosificadora Hand Metering Unit (HMU)

Fig. 5.5.- Componentes del Sistema de Direccin.

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE CARGA DE LOS ACUMULADORES

Fig. 5.6.-

Circuito de Carga de los Acumuladores de Direccin

El Sistema de Direccin es hidrulico, por lo que no hay conexin mecnica entre la volante de direccin y los cilindros de direccin que mueven a las ruedas delanteras. Es un sistema hidrulico de centro cerrado, independiente de todos los otros sistemas de la mquina. El sistema cuenta con dos acumuladores, que permiten mantener un nivel de presin constante adems de contar con cierta cantidad de aceite de reserva ante alguna falla en el sistema. La Bomba de Direccin, es de pistones de plato basculante y cuenta con un sistema de sensado de carga y presin compensada. Inicialmente la bomba se angula para enviar mximo flujo para la carga de los acumuladores, este aceite, adems de dirigirse a los acumuladores, tambin va a la vlvula de carga de los acumuladores y de esta se dirige al controlador de sensado de carga.

Fig. 5.7.- Controlador de Sensado de Carga

Una vez que alcanza la presin de corte (CUT-OUT) (3100 PSI), en la Vlvula de carga de los acumuldores, la vlvula de CUT-OUT se desplaza y produce una cada en la presin de sensado, que al ser percibida por el controlador de sensado, origina que el plato de angule a mnimo, reduciendo el flujo de aceite de la bomba (STANDBY). Esto ocasiona que la presin de salida de la bomba baje a 300-500 Psi, lo que se conoce como PRESION BAJA DEL SISTEMA Al mismo tiempo la presin en los acumuladores (PRESION ALTA DE DIRECCIN) va decayendo paulatinamente debido a que a pesar de que no se mueve la volante de direccin, una pequea parte del aceite circula por la bomba dosificadora (HMU) para mantenerla a temperatura.
Fig.5.8.- Vlvula de Carga de los Acumuladores

Una vez que la presin baja hasta 2800 PSI aproximadamente (CUT-IN), la vlvula de carga de los acumuladores sensa esta presin y la vlvula de CUTIN se desplaza, ocasionado que vlvula de CUT-OUT retorne a su 7 posicin original permitiendo que la bomba nuevamente se angule a ngulo mximo para recargar lo acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente. Una vlvula check independiza la presin de los acumuladores de la presin de la bomba cuando la segunda es ms baja que la primera.
Fig. 5.9.- Vlvulas de Carga de los Acumuladores

Una vez que la presin baja hasta 2800 PSI aproximadamente (CUTIN), la vlvula de carga de los acumuladores sensa esta presin y la vlvula de CUT-IN se desplaza, ocasionando que la vlvula de CUT-OUT retorne a su 7 posicin original, permitiendo que la bomba nuevamente se angule a ngulo mximo para recargar los acumuladores. Este ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente. Una Vlvula check independiza la presin de los acumuladores de la presin de la bomba cuando la segunda es ms baja que la primera. Normalmente la presin mxima en el sistema est controlada por la vlvula CUT-OUT de la vlvula de carga de los acumuladores, sin embargo si esta llegara a fallar, en el controlador de sensado existe una vlvula, la CUT-OFF, que hace que la bomba se vaya a STANDBY cuando la presin supera los 3400 PSI.

Si ambos sistemas fallan, en la mltiple del solenoide y de la vlvula de alivio, existe una vlvula de alivio que se abre cuando la presin llega a 3800 PSI. Esta vlvula se debe regula en banco, puesto que su especificacin est tomada a un flujo de aceite determinado. No debe ser regulada en la mquina. La presin de STANDBY se regula con el carrete marginal del controlador de sensado. El aceite que sale de la bomba se dirige hacia los acumuladores pasando por el mltiple del solenoide de la vlvula de alivio, de donde tambin se dirige luego a la vlvula de control de direccin.
Fig. 5.11.- Mltiple del solenoide y de la Vlvula de Alivio de Direccin

En este mltiple se encuentra la vlvula de alivio de respaldo y tambin el solenoide de descarga que se encarga de descargar los acumuladores una vez que se apaga la mquina. Cuando esto ocurre, el control electrnico de los acumuladores de direccin (flecha), ubicado en la parte posterior de la cabina, energiza al solenoide durante 70 segundos luego de que la mquina ha sido apagada, lo que permite que los acumuladores se descarguen.

Fig.5.12.- Mltiple del Solenoide y de la Vlvula de Alivio de Direccin

Si la mquina se apaga con el interruptor de parada de emergencia, este sistema no acta por lo que los acumuladores permanecen cargados. Sobre el mltiple se encuentra tambin la vlvula check que aisla las presiones de la bomba y de los acumuladores. Tambin se encuentra ah una toma rpida para una unidad de presin auxiliar (APU), que permite proporcionar presin al sistema cuando la mquina no enciende.

Fig. 5.13.- Control Electrnico de los Acumuladores de Direccin

ANOTACIONES _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.2 SISTEMA DE CARGA DE LOS ACUMULADORES DE DIRECCIN MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de carga de los acumuladores de direccin y luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y un camin 793C Camin 793C Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452

Fig. 5.14.- Componentes del Sistemas de Direccin

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Acumuladores de Direccin Unidad Dosificadora Manual Cilindros de Direccin Vlvula de Carga de los Acumuladores

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Bomba de Direccin Vlvula de Control Tanque de Direccin Mltiple del Solenoide y de la Vlvula de Alivio

ANOTACIONES _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________

Fig. 5.15.- Componentes del Sistema de Direccin

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Controlador de Sensado Cilindros de Direccin Unidad Dosificadora Manual Tanque de Direccin Acumuladores de Direccin Mltiple del Solenoide y Vlvula de Alivio Bomba de Direccin Vlvula de Control

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Switch de Presin Alta Vlvula Check Respiradero del Tanque Filtro de Retorno Filtro de Drenaje de Carcasa Vlvula de Carga de los Acumuladores Switch de Presin Baja Toma de Presin de la Bomba

TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCIN

Fig.

5.16.- Vlvula de Control de la Direccin

El sistema de control de la direccin, se carga de dirigir la cantidad de aceite necesario y a la velocidad correcta hacia los cilindros de direccin para permitir el giro de la mquina segn los requerimientos del operador. Para esto intervienen la vlvula de control de la direccin y la bomba dosificadora manual (HMU). El aceite proveniente de los acumuladores, llega a la vlvula de control de la direccin y luego de pasar por el carrete de prioridad se dirige a la HMU en una cantidad pequea denominada sangrado trmino (Thermal Bleed). Esta pequea cantidad de aceite permite mantener a una temperatura adecuada la HMU. Cuando se gira la volante de direccin en cualquiera de los sentidos, la cantidad de aceite requerido por la HMU se incrementa, por lo que el carrete de prioridad permite un mayor paso de este hacia la HMU conforme recibe una mayor seal de sensado de carga por su extremo izquierdo. A su vez, al girarse la volante, se permite el paso de aceite piloto hacia el carrete direccional en la vlvula de control, haciendo que este se desplace. Sin embargo el flujo de aceite proveniente de los acumuladores no pasa directamente a travs de este carrete, sino que tiene que ser regulado en la vlvula de control. Para esto, el aceite piloto se dirige al carrete amplificador y hace que este se desplace hacia la derecha, desbloqueando el pase de aceite proveniente de los acumuladores, pero a su vez la cantidad de aceite va a depender de la posicin del carrete de combinacin y retencin que se encuentra en el carrete amplificador. El aceite piloto combina con el aceite de suministro y tambin se dirige a los cilindros.

Mientras ms se gire la volante de direccin, mayor cantidad de aceite pasar, permitiendo a su vez el paso de mayor cantidad de aceite hacia los cilindros de direccin. La velocidad con la que se gire la volante de direccin tambin es influyente, ya que mientras ms rpido se gire la volante, el flujo ser mayor. Sin embargo si se gira la volante a ms de una vuelta por segundo, la direccin se pondr dura debido a la excesiva velocidad de giro. Esto evita giros muy bruscos que podran ocasionar accidentes. La vlvula de control de la direccin cuenta tambin con un sistema de alivio cruzado, es decir que el aceite de alivio de un lado del cilindro se dirige a la alimentacin del otro para evitar vacos que podra ocasionar cavitacin. Este sistema protege a los cilindros ante posibles golpes de las ruedas durante la operacin de la mquina.

Fig. 5.17.- Bomba Dosificadora Manual (Hand Metering Unit (HMU))

La Bomba Dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y la otra de dosificacin. La seccin de control est engranada a la volante de direccin. Cuando la mquina se desplaza en lnea recta, unos resortes de centrado mantienen al carrete interno y al manguito exterior alineando de tal manera que solamente se permite el paso del aceite de sangrado que mantienen a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada (28C de diferencia mxima con respecto al tanque).
Fig. 5.18.- Bomba Dosificadora Manual Seccin de Control

Cuando se gira la volante, la primera parte del giro permite que gire un poco el carrete interno dentro del manguito exterior, ya que el agujero donde se encuentra el pin es de un dimetro mayor al del pin, lo que determina en que sentido girarn las ruedas. Una vez producido este pequeo desplazamiento, tanto el carrete interno como el manguito exterior comienza a girar como una unidad, arrastrando consigo al giro al gerator de la seccin de dosificacin. Por lo tanto mientras ms se gire la volante, el gerotor enviar una mayor cantidad de aceite, que finalmente se dirigir a la vlvula de control como aceite piloto. Siguiendo el recorrido del aceite dentro de la bomba dosificadoras, el aceite ingresa a la seccin de control y pasa por el manguito externo. Fig. 5.19.- Bomba Dosificadora Manual Seccin de Dosificacin Si no hay giro, slo una pequea parte pasa a travs de una muesca en el carrete interno para permitir la circulacin del aceite de sangrado. Si se gira la volante, el aceite ingresa por las galeras del carrete interno y se dirige a la seccin de dosificacin atravesando el manguito externo, de donde es bombeado de retorno a las seccin de control, atravesando nuevamente el manguito externo, ingresando a las galeras del carrete interno y saliendo nuevamente a travs del manguito externo hacia el puerto de salida correspondiente. Una vez que se suelta la volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el carrete interno con el manguito externo, bloqueando el flujo de aceite.

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.3 SISTEMA DE CONTROL DE LA DIRECCIN MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO 1. Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de control de la direccin y luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y un camin 793C. Camin 793C Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452.

Fig. 5.20.- Circuitos de Control de Direccin

ANOTACIONES _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.4 PRUEBAS DE DIAGNOSTICO MATERIAL NECESARIO PROCEDIMIENTO 1. Realice las pruebas de presin de la direccin y luego llena la tabla de resultados con la ayuda del Manual Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452 y un camin 793C. Discuta los resultados.
Tabla 4.1.- Pruebas Generales de la Direccin

Camin 793C Caja de Herramientas 6V-7830 Tetragauge Manmetro de 5000 PSI Cronmetro Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin SENR1452

Datos Generales N Serie de la Mquina Hormetro de la Mquina (VIMS) Fecha No gire la volante de direccin a una velocidad mayor a una vuelta por segundo Pruebas Generales Descripcin Temperatura de Aceite de la Direccin
DURANTE LAS PRUEBAS

Especificacin
65C aprx. > 7.0 seg. < 9.0 seg. 3.5 a 4.5 giros 3.5 a 4.5 giros 21400 345 kPa (3100 50 PSI) 19200 315 kPa (2782 45 PSI) 2410 3445 kPa (350 500 PSI) 23100 kPa (3350 PSI) 26000 400 kPa (3775 60 PSI) 24000 a 25000 kPa (3480 a 3630 PSI) 6550 350 kPa (950 50 PSI) 6550 350 kPa (950 50 PSI)

Valor Ledo

Tiempo de Ciclo
ALTA-GIRO A UNA VUELTA/SEG-IZQ/DER

Nmero de Giros
DE DER A IZQ PROMEDIO DE 3 VECES

Nmero de Giros
DE DER A IZQ PROMEDIO DE 3 VECES

Coloque los manmetros en la salida de la bomba y en la vlvula de control de la direccin y observe el comportamiento de las presiones alta y baja de direccin

Presiones de la CUT OUT Vlvula de Carga de los Acumuladores CUT - IN

BAJA EN VACIO

Presin Baja de Direccin (STANDBY)

BAJA EN VACIO Presin Alta de la Bomba (CUT-OFF) BAJA EN VACIO

Presin de Alivio de Respaldo

Prueba en Banco Prueba en Campo*

Presin del Acumulador Frontal Presin del Acumulador Posterior