INDICE

UNIDAD 1 SENSORES Y TRANSDUCTORES ................................................. 3 SENSORES .................................................................................................... 3 TRANSDUCTORES ....................................................................................... 6 1.1 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA .................... 10 TERMISTOR ............................................................................................. 10 TERMOPAR.............................................................................................. 11 SENSOR BIMETLICO ............................................................................ 12 RTD (DETECTOR DE TEMPERATURA RESISTIVO) ............................. 13 1.2 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE NIVEL ...................................... 15 SENSOR NIVEL TUBULAR ..................................................................... 15 SENSOR DE NIVEL ULTRASNICO ...................................................... 15 NIVEL DE CRISTAL ................................................................................. 16 MEDIDOR DE SONDA ............................................................................. 17 1.3 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE FLUJO Y CAUDAL ................. 18 MEDIDOR DE TURBINA .......................................................................... 18 PLACA ORIFICIO (PRESION DIFERENCIAL) ........................................ 19 TUBO VENTURI (PRESION DIFERENCIAL) ........................................... 20 SENSOR DE FLUJO ................................................................................ 20 1.4 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE PRESIN ................................ 22 TUBO BOURDON .................................................................................... 22 FUELLES .................................................................................................. 23 GALGA EXTENSIOMTRICA .................................................................. 24 TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS ............................................... 25 1.5 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE POSICIN Y VELOCIDAD ..... 26 LVDT ......................................................................................................... 26 POTENCIMETROS ................................................................................ 27 TACMETROS ELCTRICOS ................................................................. 28 SENSORES DE POSICIN ANGULAR ................................................... 30 1.6. SENSORES Y TRANSDUCTORES DE PROXIMIDAD ........................ 31 SENSORES PTICOS ............................................................................. 31 SENSORES DE ULTRASONIDO ............................................................. 31 FINALES DE CARRERA .......................................................................... 32

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ..................................... 32 BIBILIOGRAFA .............................................................................................. 34

UNIDAD 1 SENSORES Y TRANSDUCTORES

Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un evento u objeto, de tal forma que lo describa lo ms exactamente posible. En automatizacin hay que disponer de elementos que nos adapten las magnitudes de referencia (variables de entrada) en otro tipo de magnitudes proporcionales a las anteriores, de manera que estos ltimos sean interpretables por el sistema y as se pueda realizar un buen control del proceso. Entre los elementos ms importantes se encuentran: Sensor Transductor Transmisor Captador

SENSORES
Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable medida. Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir UD conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor, en cambio, sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben ser homogneas.

TIPOS DE SENSORES
El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio. Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en activos y pasivos. Los sensores activos son aquello que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos. Los sensores pasivos son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable). Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos o digitales. En los analgicos la salida vara, a nivel macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, casidigitales, por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital. En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversin AJO y la transmisin de su salida es ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y

mayor fiabilidad, y muchas veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters. Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin, la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada. En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja. Clasificacin de los sensores Criterio Aporte de Energa Seal de salida Clases Activos Pasivos Analgicos Digitales De deflexin De comparacin Ejemplos Termopar Termistor Potencimetros Codifcador de posicin Acelermetro de deflexin Servoacelermetro

Modo de operacin

Ahora bien, para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos. En el cuadro 1.2 se recogen los sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms frecuentes.

TRANSDUCTORES
Un sistema de instrumentacin electrnico consiste de varios componentes que se utiliza para realizar una medicin y registrar el resultado. Por lo general consta de tres elementos principales: un dispositivo de entrada, un acondicionador de seal o dispositivo de procesamiento y un dispositivo de salida. La variable de entrada de la mayora de los sistemas de instrumentacin es no elctrica. Con el fin de utilizar mtodos elctricos y tcnicas de medicin, manipulacin o control, las cantidades no elctricas se convierten en una seal elctrica por medio de un dispositivo llamado transductor. Una definicin establece que "el transductor es un dispositivo que al ser afectado por la energa de un sistema de transmisin, proporciona energa en la misma forma o en otra a un segundo sistema de transmisin". Esta transmisin de energa puede ser elctrica, mecnica, qumica, ptica (radiante) o trmica. Muchos otros parmetros fsicos (calor, intensidad luminosa, humedad) se pueden convertir en energa elctrica por medio de transductores. Estos dispositivos proporcionan una seal de salida cuando son estimulados por una entrada no mecnica: un termistor reacciona a variaciones de temperatura, una fotocelda a los cambios de intensidad luminosa, un haz electrnico a los efectos de un campo magntico, etc. En todos los casos, la salida elctrica se mide mediante mtodos estndares dejando la magnitud de la cantidad de entrada en trminos de una medida elctrica analgica. Una distincin y clasificacin estricta de los tipos de transductores es difcil. El cuadro 11-1 muestra una clasificacin de transductores de acuerdo con los principios elctricos en que se basan. La primer parte del cuadro, lista transductores que requieren potencia externa. Estos son los transductores pasivos, los cuales producen una variacin en algn parmetro elctrico, como resistencia, capacitancia, etc., que se puede medir como una variacin de voltaje o corriente. La segunda categora corresponde a transductores del tipo de autogeneracin, que generan un voltaje o corriente analgica cuando son estimulados por medio de alguna forma fsica de energa. Los transductores de autogeneracin no requieren potencia externa. Cuadro 11-1 Tipos de Transductores Parmetro elctrico y clase de Transductor Resistencia Dispositivo potencimetro Principio de operacin y naturaleza del Aplicacin tpica dispositivo Transductores pasivos (con potencia externa) El posicionamiento de un cursor por medio de una fuerza externa vara la resistencia en un potencimetro o un circuito puente La resistencia de un alambre o semiconductor cambia segn la elongacin o compresin debida a esfuerzos aplicados externamente La resistencia de un elemento caliente vara enfrindolo con flujo de gas La resistencia de un alambre de metal puro con un coeficiente de temperatura de resistencia positivo grande vara con la temperatura La resistencia de ciertos xidos de metal con coeficiente de temperatura de Presin, desplazamiento

Galga extensiomtrica resistiva

Fuerza, par ,desplazamiento

Medidor de alambre caliente o medidor Pirani Termmetro de resistencia

Flujo de gas, presin de gas Temperatura, calor radiante

Termistor

Temperatura

resistencia negativo cambia con la temperatura Higrmetro de resistencia Celda fotoconductiva La resistencia de una cinta conductiva se altera con el contenido de humedad. La resistencia de una celda como un elemento del circuito se modifica con la luz incidente Humedad relativa Relevador fotosensible

Capacitancia Medidor de presin de capacitancia variable Micrfono de capacitor Una fuerza aplicada externamente varia la distancia entre dos placas paralelas La presin del sonido altera la capacitancia entre una placa fija y un diafragma mvil La capacitancia vara por cambios en ele dielctrico Desplazamiento, presin Voz, msica y ruido Nivel de lquidos, espesor Presin, desplazamiento

Medidor dielctrico Inductancia Transductor de circuito magntico

Los cambios del circuito magntico modifican la autoinductancia o inductancia mutua dc una bobina excitada por ca La reluctancia de un circuito magntico varia al cambiar la posicin del ncleo de hierro de una bobina El voltaje diferencial de do, devanados secundarios de un transformador varia al mover el ncleo magntico por medio de una fuera aplicada desde el exterior La inductancia de una bobina se altera por la proximidad de una placa con corrientes parsitas inducidas Las propiedades magnticas cambian por presin y esfuerzos

Detector de reluctancia

Transformador diferencial

Presin, desplazamiento, vibracin. posicin Presin, fuerza, desplazamiento, posicin Desplazamiento, espesor Fuerza, presin. sonido

Medidor de corriente parsita Medidor de magnetostriccin Voltaje y corriente Detector por efecto de Hall

Cmara de ionizacin

Se genera una diferencia de potencial a travs de una placa semiconductora (de germanio) cuando un flujo magntico interacta con una corriente aplicada Se induce flujo de electrones mediante la ionizacin de un gas debido a radiacin radiactiva Hay una emisin de electrones debida a la radiacin incidente en una superficie fotoemisiva La emisin de electrones secundarios es

Flujo magntico, corriente Conteo de panculas, radiacin Luz y radiacin

Celda fotoemisiva

Tubo fotomultiplicador

Luz y radiacin,

debida a la radiacin incidente sobre un ctodo fotosensible

relevadores fotosensibles

Parmetro elctrico y clase Principio de operacin y Aplicacin tpica de Transductor naturaleza del dispositivo Transductores de autogeneracin (sin potencia externa) Termopar y termopila Se genera una fem por la unin de dos dismiles o semiconductores cuando la unin se calienta El movimiento de una bobina en un campo magntico genera un voltaje Se genera una fem cuando una fuerza externa se aplica a ciertos materiales cristalinos, como el cuarzo Se genera voltaje en un dispositivo de unin semiconductora cuando la energa radiante estimula la celda Temperatura, flujo de calor, radiacin

Generador de bobina mvil

Velocidad, vibracin

Detector piezoelctrico

Sonido, vibracin, aceleracin, cambios de presin Medidor de luz, celda solar

Celda fotovoltaica

1.1 Sensores y Transductores de Temperatura

La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesarios; es importante sealar que es esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin ptima del sistema ms adecuado. Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran: a) b) c) d) e) variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases); variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia); variacin de resistencia de un semiconductor (termistores); f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares); intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal....).

f)

TERMISTOR
Los termistores, o resistores trmicos, son dispositivos semiconductores que se comportan como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia alto y, generalmente negativo.
Smbolo genrico de un Termistor

El uso de termistores est muy difundido en tales aplicaciones, en especial en el rango ms bajo de temperatura de - 100C a 300C. Los termistores se componen de una mezcla sinttica de xidos de metales, como manganeso, nquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 a 75 y estn disponibles en una amplia variedad de formas y tamaos. Los ms pequeos son cuentas con un dimetro de 0.15 mm a 1.25 mm. Las cuentas se pueden colocar dentro de una barra slida de vidrio para formar sondas que son ms fciles de montar que las cuentas. Se hacen discos y arandelas presionando el material termistor en condiciones de alta presin en formas cilndrica y plana con dimetros de 2.5 mm a 25 mm. Las arandelas se pueden apilar y conectar enserie o paralelo con el fin de incrementar la disipacin de potencia. La relacin entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresin: En la que: Rt= resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt R0= resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T0 = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas Existen dos tipos de termistor: NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la disminuyen.

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Una caracterstica que tiene el termistor PTC es que si la temperatura llega a ser demasiado alta, pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma similar al termistor NTC. El termistor PTC tiene unos lmites de corriente en los que puede trabajar; pero la resistencia aumenta cuando la corriente que pasa provoca un calentamiento hasta alcanzar la temperatura de conmutacin

TERMOPAR
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thomson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperaturas. Por estos efectos se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0C. La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste y de baja resistencia elctrica y que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de sta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener. El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefaccin a gas. El mtodo clsico para medir voltajes de termopares fue con un potencimetro. Este era un dispositivo mecnico que ya no se usa. Se utilizan dispositivos electrnicos para medir voltajes de termopares y convertir el voltaje Seebeck a temperatura y compensar por la unin de referencia.

Tipos de Termopar

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Tipo E, (cromel-constantn) puede usarse en vaco o en atmsfera inerte o medianamente oxidante o reductora. Este termopar posee la f.e.m. ms alta por variacin de temperatura, y puede usarse para las temperaturas entre -200 a + 900C. Tipo T, (cobre-constantn), tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre -200 a +260C. Tipo J, (hierro-constantn), es adecuado en atmsferas con escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550C, siendo necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura lmite de 750C. Tipo K, (cromel-alumel), se recomienda en atmsferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 y 1250C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras ni sulfurosas a menos que est protegido con un tubo de proteccin. Los termopares tipo R, S y E de Pt-Pt/Rh se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera es reductora, el termopar debe protegerse con un tubo cermico estanco.

Sensor bimetlico
Se denomina bimetal a toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente, por ejemplo, mediante soldadura autgena, y sometidos a la misma temperatura. Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma segn un arco circular uniforme. Con la notacin de la figura 1.11, el radio de curvatura, r, al pasar de una temperatura TI a otra T2 viene dado por: Siendo: e el espesor total de la pieza n la relacin entre mdulos de elasticidad = EJEA m la relacin de espesores = eB/eA A, B los coeficientes de dilatacin lineal Si se emplean materiales con mdulos de elasticidad y espesores similares (m ~ 1, n ~ 1), que es lo habitual, la expresin anterior se reduce a:

El radio de curvatura vara, pues, de forma inversamente proporcional a la diferencia de temperaturas, de modo que un sensor de posicin o de desplazamiento permitira la obtencin de una seal elctrica correspondiente. Tambin puede calcularse la fuerza desarrollada por un elemento de este tipo que estuviera total o parcialmente empotrado o sujeto. En la prctica se emplean piezas con espesores de 10 pm a 3 mm. Para tener alta sensibilidad, interesara que fuera as < O. pero como no hay metales tiles con esta propiedad, se toma invar (acero al nquel), que tiene a = 1,7 x 10-6/C. Como metal A se emplean latones y otras aleaciones propiedad de los diversos fabricantes. Para microactuadores (microvlvulas) se emplean silicio y aluminio. Estos dispositivos se emplean en el margen desde -75 a + 540C, y particularmente desde O a + 300C. Se les dispone en voladizo, espiral, hlice, diafragma, etc.,

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y se mide la fuerza o el desplazamiento. Tambin se emplean directamente como actuadores para abrir o cerrar contactos (termostatos, control ON-OFF) y para proteccin en interruptores trmicos de circuitos elctricos. En este ltimo caso la corriente se hace circular por el propio elemento, que se calienta por efecto Joule hasta que alcanza una temperatura tal que se ejerce una fuerza mecnica sobre un dispositivo que interrumpe el camino de la corriente. Otras aplicaciones que no sean de medida son: la compensacin trmica e dispositivos mecnicos sensibles a la temperatura y la deteccin de incendios. En cualquier caso, su respuesta es lenta pues tienen mucha masa.

RTD (Detector de temperatura resistivo)

Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de los metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esto se debe a que al incrementar la temperatura los iones vibran con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los electrones a travs del conductor.
La variacin de la resistencia viene dada por la siguiente frmula: R=R0(1+ T) Donde: R0 es la resistencia inicial. T= T-T0 es decir variacin de la temperatura. es el coeficiente de temperatura del conductor. Debe ser alto. Las caractersticas que deben tener los metales son un alto coeficiente de resistencia y alta resistividad para que tenga mayor sensibilidad y que haya una relacin lineal entre la resistencia y la temperatura. El platino es el metal ms ptimo, ya que, adems de cumplir las caractersticas, tiene un rango de temperatura mayor; pero, puesto que es muy caro, se utilizan otros como el nquel o cobre. Los materiales utilizados para los arrollamientos de termorresistencias son fundamentalmente platino, nquel, nquel-hierro, cobre y tungsteno. Los dos tipos de RTD son: bobinado que permite la contraccin y dilatacin del material sensible y laminado que tiene menor masa trmica, es ms barato, aunque con menor estabilidad.

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Las ventajas de utilizar este tipo de sensores es que tiene un margen de temperatura muy amplio; como tienen una gran sensibilidad, las medidas son dadas con mucha exactitud y repetitividad; presentan derivas en la medida de 0,1 C al ao por lo que son muy estables en el tiempo. Los inconvenientes son que el coste es ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes; se autocalientan ms. Por tanto, los sensores RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de la medida es lo importante. En general el sensor viene introducido dentro de un tubo protector metlico de acero inoxidable o construido de aceros especiales o aleaciones, como el Inconel, Incoloy y Hastelloy. Su construccin puede hacerse con 2, 3 o 4 cables, segn la necesidad del proceso. La interconexin entre termorresistencias e instrumentos se realiza con cable comn de cobre. En cambio, en el caso de las termocuplas deben emplearse cables especiales de compensacin, de costo superior.

Material de sensor: Metales

Platino: - Metal PTIMO para RTDs (precisin + estabilidad) - Rango de medida [-200C a +850C] - Coste elevado - Se utiliza como patrn Nquel: - Rango de medida [-150C a +300C] - Ms barato que Pt - Falta de linealidad Cobre: - Rango de medida [-200C a +120C] - Barato - Estable - Lineal para T cercana a Tambiente

Un Pt100 es un tipo particular de RTD

Normalmente las Pt100 se vienen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegidos dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal), de all parte muchas veces el confundirlo con las termocuplas. VENTAJAS Alta precisin, de hasta +/-0.1C Ideal para bajas temperaturas, en industrias alimenticias Puede ser extendido fcilmente hasta 30 mts. con cable de cobre comn DESVENTAJAS Un poco ms costosas que los termopares Trabajan en un rango de temperatura limitado (max. 700C) Frgiles, no utilizables en lugares donde haya mucha vibracin

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1.2 Sensores y Transductores de Nivel

En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias primas o de productos finales. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos. La medida de nivel de lquidos tienen propiedades aplicables que ocupan todo el volumen (superficie enrasada), presin proporcional a la altura, flotabilidad, vasos comunicantes, entre sus inconvenientes: tenemos oleaje, oxidacin, fugas, etc. La Medida de nivel de slidos es ms difcil porque no tienen la mayora de las propiedades aplicables a los lquidos, adems tienen otros inconvenientes como la granularidad, dependencia de la humedad, compacidad,etc.

Sensor Nivel Tubular

Se utilizan para medir el nivel de combustible en conexin con una unidad elctrica. Algunos sensores tienen terminal para a tierra, mientras que otros no. Tambin pueden estar equipados con un contacto adicional para aviso de nivel bajo de combustible. Tubo de material transparente y rgido conectado al depsito por dos bridas con dos vlvulas manuales de corte. El lquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depsito Limitaciones: No mucha presin No T alta No impactos No lquidos que interior tubo

manchan

Tambin de vidrio armado reflexin refraccin

Sensor de Nivel Ultrasnico

Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores. Funcionan al igual que el ultrasnico contra el objeto tiempo que inici su conteo con los parmetros elegidos o analgica. sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital

La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%. Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos.

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Al instalar el sensor, se debe tener en cuenta la distancia tpica de bloqueo. Las superficies lquidas agitadas y el cambio de ngulo durante el llenado y vaciado de slidos granulados afectan a la reflexin de los pulsos ultrasnicos y por lo tanto puede afectar a los resultados de medicin.

Nivel de Cristal
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas, que estn unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de purga (figura 2.2) Dentro de los medidores de nivel de cristal podemos encontrar el medidor de nivel de cristal normal y el medidor de nivel de cristal con armadura. El primero, se emplea para presiones de hasta 7 bar (figura 2.2.a). Cuando las presiones son ms elevadas que 7 bar, el cristal de este medidor es grueso, de seccin rectangular y protegido por una armadura metlica (figura 2.2.b). La determinacin del nivel del lquido para este tipo de medidor se puede realizar por intermedio de un cristal a reflexin o bien por transparencia. En el primer caso, tal como lo muestra la figura 2.2.c, el vidrio en contacto con el lquido est provisto de ranuras longitudinales que actan como prismas de reflexin, indicando la zona de lquido con un color oscuro casi negro, y la zona superior en contacto con el vapor, de color claro. En la lectura de nivel por transparencia, el lquido est contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el nivel mejorando, de esta forma, la apreciacin visual del color, caractersticas o interfase del lquido, al acoplar una lmpara de iluminacin al sistema. Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta como vlvula de retencin en caso de rotura del vidrio. Los niveles de vidrio es que son muy susceptibles de ensuciarse por las caractersticas del lquido que miden, impidiendo, de este modo, que el nivel pueda apreciarse claramente. Entre los

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lquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los lquidos pegajosos.

MEDIDOR DE SONDA
El medidor de sonda (fig. 5.1 a) consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de fuel-oil o gasolina. Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un gancho que se sumerge en el seno del lquido y se levanta despus hasta que el gancho rompe la superficie del lquido. La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada representado en la figura 5.1 c, que se emplea cuando es difcil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque.

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1.3 Sensores y Transductores de Flujo y Caudal

En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medicin de los caudales y flujos de lquidos o de gases Mientras el sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas, os sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de aire o lquidos.

Medidor de Turbina
El medidor de turbina es un transductor que detecta la velocidad de un flujo utilizando un tubo de flujo con una turbina de paletas suspendida axialmente en la direccin de flujo. Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran cuando pasa un fluido a travs de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas es proporcional a la velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el rea del conducto se puede determinar el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad contra el medidor vaco lo daara seriamente. Para captar la velocidad de la turbina existen dos tipos de convertidores: Reluctancia: La velocidad est determinada por el paso de las palas individuales de la turbina a travs del campo magntico, esta variacin cambia el flujo induciendo una corriente alterna en la bomba captadora. Inductivo: El rotor lleva incorporados un imn permanente y el campo magntico giratorio que se origina produce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.

Para estos dos convertidores el rotor de turbina genera la frecuencia la cual es proporcional al caudal, siendo del orden a 250 a 1200 ciclos por segundos para caudal mximo.

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PLACA ORIFICIO (PRESION DIFERENCIAL)

La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la tubera, el orificio que posee es una abertura cilndrica o prismtica a travs de la cual fluye el fluido. El orificio es normalizado, la caracterstica de este borde es que el chorro que ste genera no toca en su salida de nuevo la pared del orificio. El caudal se puede determinar por medio de las lecturas de presin diferenciales. Dos tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presin diferencial. La disposicin de las tomas se pueden observar con ms claridad en la figura A. El orificio de la placa, como se muestra en la figura B, puede ser: concntrico, excntrico y segmentada. La placa concntrica sirve para lquidos. Excntrica para los gases donde los cambios de presin implican condensacin. Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de gases disueltos. Segmentada, partculas en suspensin implican turbulencias que limpiarn (Para que no se aglomeren partculas) el lado de alta presin evitando errores en la medicin. Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora como se menciona anteriormente un orificio de purga. Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, segn se muestra en la figura C, se pueden destacar los siguientes: de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada cnica.

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TUBO VENTURI (PRESION DIFERENCIAL)

Este consta en sus extremos de dos entradas en las cuales existe una boquilla, el fluido pasa por la boquilla, generalmente se hace de una sola pieza fundida y tiene especficamente los siguientes elementos: Una seccin aguas arriba, de igual dimetro que la tubera y provista de un anillo de bronce con una serie de aberturas piezomtricas para medir la presin esttica en esa seccin. Una seccin cnica convergente; una garganta cilndrica provista tambin de un anillo piezomtrico de bronce. Una seccin cnica con una divergencia gradual hasta alcanzar el dimetro original de la tubera. Los anillos piezomtricos se conectan a uno y otro extremo, respectivamente, de un manmetro diferencial. El tamao del tubo de Venturi se especifica mediante el dimetro de la tubera en la cual se va a utilizar y el dimetro de la garganta; por ejemplo, un tubo de Venturi de 6" x 4" se ajusta a una tubera de 6" y tiene una garganta de 4" de dimetro. Para que se obtengan resultados precisos, el tubo de Venturi debe estar precedido por una longitud de al menos 10 veces el dimetro de la tubera. Al escurrir el fluido de la tubera a la garganta, la velocidad aumenta notablemente, en consecuencia, la presin disminuye; el gasto transportado por la tubera en el caso de un flujo incompresible, est en funcin de la lectura en el manmetro.

Sensor de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.

Tipos de sensor de flujo

De pistn Es el ms comn de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico. El rea entre el pistn y la pared del sensor determina su

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sensibilidad, y por ende a qu caudal se activar el sensor.

De paleta (compuerta) Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de LPM. Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta. De elevacin (tapn) Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal. Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapn. 20 al

Consideraciones finales
Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores: Caudal de disparo: se debe seleccionar un sensor ms sensible si se requiere detectar flujos muy bajos. Prdida de presin: al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se est reduciendo en alguna medida su presin. La presin de salida siempre va a ser menor a la de entrada, siendo el sensor de tapn el que ms reduce la presin y el sensor de paleta el menos intrusivo. Impurezas en los fluidos: los slidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistn. En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los slidos. Tipo de fluido: se debe seleccionar un sensor que est fabricado con materiales que soporten el tipo de fluido que se va a detectar. La temperatura, presin, acidez y densidad son factores que se deben tomar en cuenta para seleccionar los materiales.

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1.4 Sensores y Transductores de presin

La medida de presiones en lquidos o gases es una de las ms frecuentes, particularmente en control de procesos. La presin es una fuerza por unidad de superficie, y para su medida se procede bien a su comparacin con otra fuerza conocida, bien a la deteccin de su efecto sobre un elemento elstico (medidas por deflexin). En el cuadro 1.7 se recogen algunas de las alternativas posibles. Al aplicar una presin a un elemento elstico, ste se deforma hasta el punto en que las tensiones internas igualan la presin aplicada. Segn sean el material y la geometra empleados, el desplazamiento o deformacin resultantes son ms o menos amplios, pudindose aplicar luego unos u otros sensores. Los dispositivos utilizados derivan bien del tubo Bourdon, bien del diafragma empotrado o sujeto por sus bordes.

Tubo Bourdon
Un tubo Bourdon es un tubo deformable de metal con una seccin ovalada. Es abierto en uno de sus extremos y cerrado en el otro. El tubo hueco es elstico debido a la elasticidad del metal utilizado en su construccin. El fluido cuya presin se quiere medir es admitido al interior del tubo por su extremo abierto, el cual est mecnicamente asegurado. El tubo entonces deflecta una cantidad proporcional a la magnitud de la presin. Esta deflexin es transmitida mecnicamente al contacto de un potencimetro o al ncleo de un LVDT para proporcionar una seal elctrica. Las figuras 3.6 (a) a la (d) muestran las diferentes formas de los tubos Bourdon y los movimientos que ellos producen. La figura 3. 6 (e) muestra como un tubo de Bourdon en forma de C podra acoplarse a un potencimetro. La figura 3.6 (f) muestra como un tubo en C podra acoplarse a un LVDT. Los tubos Bourdon en espiral y helicoidales con frecuencia se prefieren a los tubos Bourdon en forma de C Figura 3.6. Tubos Bourdon. (a) Tubo Bourdon en forma de C, el tipo ms comn. (b) debido a que producen un Tubo Bourdon en forma de hlice. (c) Tubo Bourdon en forma espiral. (d) Tubo movimiento ms grande de Bourdon de torsin. (e) Tubo Bourdon en forma de C unido a un potencimetro. (f) Tubo Bourdon en Forma de C acoplado a un LVDT.

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su extremo sellado por cantidad de presin. Los tubos Bourdon son ms frecuentemente utilizados para medir presiones en el rango de 10 a 300 psi.

Fuelles
Un fuelle es esencialmente una serie de diafragmas metlicos conectados entre s. Cuando se somete a la presin de un fluido, un diafragma metlico se deformar ligeramente debido a la elasticidad del material utilizado para construirlo. Cuando se soldan varios diafragmas en serie, el movimiento total del ltimo diafragma puede ser considerable. La figura 3.7 (a) muestra un corte de un fuelle. Con la puerta de entrada de presin asegurada, el fuelle se expandir a medida que aumente la presin del fluido, y el espigo de salida se mover a la derecha. A medida que la presin del fluido cae, el fuelle se contrae, y el espigo de salida se mueve a la izquierda. La fuerza de contraccin puede proporcionarse por el resorte mismo de los diagramas del fuelle o por una combinacin de diafragma con un resorte externo. Las figuras 3.7 (b) y (C) muestran dos arreglos comunes de los fuelles. En la figura 3.7 (b), la presin es aplicada al interior del fuelle y tiende a expandirlo contra la oposicin del resorte de tensin. A medida que el fuelle se expande acciona un enlace mecnico que mueve el contacto de un potencimetro para entregar una seal de salida elctrica En la figura 3.7 (c) la presin medida se aplica a la parte externa del fuelle, forzndolo a contraerse en contra de la compresin del resorte. A medida que se mueve, acciona un enlace mecnico que mueve el ncleo de un LVDT para entregar una seal elctrica de salida. Estos transductores de presin se calibran ajustando la tensin o la compresin inicial del resorte de retorno. Una tuerca de ajuste, la cual no se muestra en la figura 3.7, se proporciona para este efecto. Figura 3.7 (a) Construccin bsica de un fuelle. (b) Disposicin de un fuelle en el cual la presin de entrada se aplica al interior del fuelle. (c) Disposicin de un fuelle en la cual la presin de entrada se aplica al exterior del fuelle

Los transductores de presin tipo fuelle encuentran sus usos principales en la medida de presiones en el rango de 0.5 a 20 psi.

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GALGA EXTENSIOMTRICA
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin. Existen dos tipos de galgas extensiomtricas: galgas cementadas (fig. 3.9) formadas por varios bucles de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial. En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia de los mismos. La galga forma parte de un puente de Wheatstone (fig. 3.11) Y cuando est sin tensin tiene una resistencia elctrica determinada. Se aplica al circuito una tensin, nominal tal que la pequea corriente que circula por la resistencia crea una cada de tensin en la misma y el puente se equilibra para estas condiciones. Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente. El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-0,6 a 0-10 000 bar y su precisin es del orden de 0,5 % Las galgas extensomtricas pueden alimentarse con c.c. o c.a. Tienen una respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. Presentan una compensacin de temperatura relativamente fcil y generalmente no son influidas por campos magnticos.

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TRANSDUCTORES PIEZOELCTRICOS
Los elementos piezoelctricos (fig. 3.13) son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica. Dos materiales tpicos en los transductores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150C en servicio continuo y de 230C en servicio intermitente.

Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuenciales de hasta un milln de ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la medicin.

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1.5 Sensores y transductores de posicin y velocidad

La medicin de la velocidad en la industria se efecta de dos formas: con tacmetros mecnicos y con tacmetro s elctricos. La velocidad es la derivada del espacio en el tiempo V = S/t = S/t = dS/dt Los sensores de Posicin detectan el movimiento de la placa de aceleracin a travs de los cambios de voltaje, estos mandan la informacin a la computadora.

LVDT
El Transformador Diferencial Variable Lineal es un dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de salida de CA proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDTs proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado primario. La distancia exacta es funcin de la geometra del LVDT.

Teora de operacin
Un LVDT es muy parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario, bobinado secundario, y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el bobinado primario. Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo magntico variable alrededor del ncleo. Este campo magntico induce un voltaje alterno (CA) en el bobinado secundario que est en la proximidad del ncleo. Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:

Donde: Vout: tensin de salida. Vin: tensin de entrada. Nout: numero de espiras del bobinado secundario. Nin: numero de espiras del bobinado primario. Como el ncleo se desplaza, el nmero de espiras expuestas en el bobinado secundario cambia en forma lineal. Por lo tanto la amplitud de la seal inducida cambiar tambin linealmente con el desplazamiento. El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se encuentran balanceadas mutuamente. Los bobinados secundarios en un LVDT se conectan en sentido opuesto. As cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman, simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro. A una posicin de equilibrio (generalmente cero desplazamiento) se produce una seal de salida igual a cero.

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La seal inducida de CA es entonces demodulada para producir un voltaje de sensible a la amplitud y a la fase de la seal de CA producida.

CC que sea

A continuacin se muestra un diagrama de la relacin entre la seal de entrada del bobinado primario, el ncleo magntico y la seal de salida:

Potencimetros
Los potencimetros son unos dispositivos capaces de medir la posicin angular y pequeos desplazamientos de posicin lineal. Segn el tipo de posicin a medir tendremos dos tipos distintos de dispositivos pero la idea bsica es comn. Constan de una resistencia atravs de la cual hay una determinada diferencia de potencial. Adems hay un contacto unido a la resistencia pero que se puede deslizar a su alrededor; este elemento es conocido como wiper. El wiper se conecta fsicamente al elemento cuyo movimiento vamos a medir. Cuando este elemento se mueva el wiper se ira moviendo por la resistencia y la tensin de salida en l ( en el wiper) ir cambiando. Si medimos est tensin de salida, podremos determinar cuanto se ha desplazado el wiper, y por lo tanto cuanto se ha desplazado el elemento que pretendiamos controlar. La caracterstica principal de estos elementos, es que el valor en ohms del dispositivo puede ser ajustado dentro de un rango limitado por el valor marcado en el dispositivo (valor mximo).Son ampliamente utilizados en controles de volumen en sistemas de audio, en sistemas de control de potencia, en circuitos de precisin que requieren un valor especfico de resistencia, etc. Se fabrican depositando una capa de carbn sobre una seccin circular o rectangular de fibra (o algn material aislante). Luego se monta un mecanismo que permita deslizar un contacto mvil sobre la pelcula depositada. Existen potencimetros con una elevada disipacin de potencia, los

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cuales se fabrican como una resistencia de alambre, salvo que en este caso, no se asla para poder colocar el contacto deslizante.

Tacmetros elctricos
Los tacmetros elctricos emplean un transductor que produce una seal analgica o digital como conversin de la velocidad de giro del eje de la mquina. Existen varios tipos de tacmetros segn los transductores: Tacmetro de corrientes parsitas (fig. 7.7) en el que el eje de la mquina hace girar un imn dentro de una copa de aluminio. El giro del imn induce corrientes parsitas en el aluminio que crean un par resistente proporcional a la velocidad. Un resorte frena el cabezal del aluminio quedando ste en una posicin que se seala en un dial. De este modo funciona el tacmetro elctrico empleado en el automvil; en aviacin la mquina hace girar el imn permanente a travs de un grupo generador-motor sncronos, mientras que en las mquinas de ferrocarril se utiliza un rotor que produce un campo magntico giratorio. En otro sistema empleado en la industria el par resistente del cilindro de aluminio se aplica a un sistema neumtico de equilibrio de fuerzas. El campo de medida es de 0-15 000 revoluciones por minuto. El tacmetro de corriente alterna consiste en un estator bobinado multipolar en el que el rotor dotado de imn permanente induce una corriente alterna. Un voltmetro seala la corriente inducida y por lo tanto el giro en r.p.m. del eje de la mquina. En la figura 7.8 puede verse este tipo de tacmetro. El tacmetro de corriente continua o dnamo tacomtrica (fig. 7.9) consiste en un estator de imn permanente y un rotor con un entrehierro uniforme. La tensin continua recogida en las escobillas del rotor es proporcional a la velocidad en r.p.m. de la mquina. Esta tensin puede leerse en un voltmetro indicador o bien alimentar un instrumento potenciomtrico a travs de una resistencia divisora de tensin. La precisin en la medida alcanza 0,5 % para velocidades que llegan hasta las 6000 r.p.m. El tacmetro de frecuencia o frecuencmetro (fig. 7.10) mide la frecuencia de la seal de c.a. captada por transductores del tipo electromagntico, capacitivo u ptico que dan impulsos cuyo nmero es proporcional a la velocidad de giro de la mquina. El transductor no tiene contacto mecnico con el eje rotativo. La medida de la frecuencia puede pasarse a un contador electrnico basado en la medida de las revoluciones por unidad de tiempo.

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Otro modelo de tacmetro de frecuencia mide pticamente la velocidad. Dispone de un disco opaco perforado perifricamente y acoplado al eje cuya velocidad desea medirse, de una fuente de luz y de una fotoclula. Esta genera una frecuencia dependiente de los impulsos luminosos que pasan a travs del disco, es decir, es funcin de la velocidad.

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Sensores de posicin angular

Un sensor de ngulo magntico o sensor de posicin angular magntico, est pensado para la medida de posicin angular mediante tecnologa magntica. Es decir, contamos con dos elementos un detector y un emisor, el emisor es principalmente un imn que al variar su posicin, tambin lo harn sus polos. Por este principio de funcionamiento, contamos con un sensor de ngulo absoluto. El detector interpreta la posicin del emisor y calcula el ngulo de forma absoluta. Este principio de funcionamiento aporta diferentes ventajas, una de ellas es que se pueden medir giros completos de 360, que con un potencimetro o RVDT no sera posible. Otra de sus ventajas es que no tiene rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste entre el emisor y el detector. Como salida absoluta, nos ofrece seal analgica amplificada, para poder ser llevada directamente a un PLC o equipo de adquisicin, tambin dispone de salida digital tipo SSI.

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1.6. Sensores y Transductores de proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Sensores pticos
La presencia de objetos puede detectarse tambin mediante sensores pticos tipo barrera en los que el objeto intersecta la lnea entre el emisor y el receptor, tal como se ilustra en la gura 7.18a. El principio de funcionamiento de interrupcin del haz es el mismo que el que se empleaba en los codicadores pticos. Se emplean diodos emisores de luz y fotodetectores tales como fotorresistores, fotodiodos o fototransisteres. Los fotonesistores o fotocelulas, son resistencias cuyo valor cambia con la intensidad de la luz recibida. Su empleo y conexin a microcontroladores es muy sencilla. Los fotodiodos tienen una mayor sensibilidad y producen una seal lineal en un rango muy amplio de niveles de intensidad. Sin embargo, su salida necesita ser amplicada. Se emplean tambin sensores pticos en los que el emisor y el receptor se montan sobre el robot detectndose la presencia del objeto por la reexin de la luz en el objeto tal como se ilustra en la gura 7.181b. El enfoque se consigue mediante lentes apropiadas. En particular, se utilizan sensores de infrarrojo cercano que son sensibles en longitudes de onda, tales como 880 nm, inmediatamente inferiores a la visible. A estos sensores se les denomina tambin sensores de proximidad. Sin embargo, conviene poner de maniesto que en principio no suministran ninguna medida de distancia sino tan solo una seal binaria indicando si existe o no un objeto prximo en un rango de distancia caracterstico del sensor. No obstante. existen otros sensores de distancia con principios de funcionamiento simiiares. De esta forma forma, si se coloca un emisor y una lnea de detectores es posible calcular la distancia a un objeto prximo determinando cul de los receptores es el que recibe mayor intensidad luminosa del haz reflejado y aplicando triangulacin. Existen tambin otros sensores pticos de distancia tales como los sensores lser de tiempo de vuelo basados en la determinacin del tiempo entre los pulsos emitidos y los que se reciben despus de ser reflejados en el objeto o los sensores lser de medida de dejase entre una onda emitida y la recibida reejada por el objeto. Estos sensores de distancia no se consideran en este texto, dejndose para otros especializados en percepcin del entorno.

SENSORES DE ULTRASONIDO
Por ltimo, conviene mencionar a los sensores de ultrasonidos. Estos sensores funcionan mediante el principio del tiempo de vuelo, emitiendo pulsos de sonido y determinando el tiempo hasta que se detecta una vez que ha sido reflejado por el objeto. De esta forma, teniendo en cuenta la velocidad de propagacin del sonido, puede llegar a determinarse una distancia, tal como se efecta en los sensores lser de medida de distancias. Sin embargo, se cuenta tambin con sensores de proximidad que indican si existe o no un objeto a una distancia menor que una dada, la cual puede programarse en el sensor. Conviene poner de manifiesto que las caractersticas de la supercie que reeja la onda y el ngulo de incidencia

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tienen una notable inuencia en la eciencia de estos sensores. En efecto, si el ngulo de incidencia excede un cierto valor crtico, la energa reejada no entrar en la zona de deteccin. Pueden recibirse tambin reexiones desperdigadas de otros objetos generando seales falsas tal como se pone de manifiesto en la figura 7.19. Ntese como, en este caso, pudiera no detectarse que el objeto 0 est muy prximo debido a que se recibe el rebote de O.

FINALES DE CARRERA
Los finales ce carrera son captadores de conmutacin electromecnica, la deteccin del objeto por medio del cabezal hace conmutar los contactos elctricos del final de carrera. Para que la seal del captador llegue al autmata se cablea un terminal del contacto a una fuente de alimentacin y el otro terminal a una entrada digital del autmata. El cierre del contacto hace que la tensin llegue a la entrada digital. Los Finales de carrera presentan como ventaja su bajo costo. En su contra, la distancia de deteccin es cero, dado que requieren contacto fsico con el objeto, adems de presentar una lenta respuesta. Al ser necesario el contacto fsico con el objeto estar garantizados para un nmero mximo de maniobras, siempre que no sean sometidos a mayor esfuerzo que el que pueden soportar segn catlogo. Una aplicacin tpica es la deteccin de final de recorrido en movimientos lineales, como en ascensores, en ejes lineales, etc.

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Este tipo de detectores se utilizan para detectar piezas o elementos metlicos en distancias que van desde los cero a los treinta milmetros. El principio de funcionamiento consiste en la posibilidad de influenciar desde el exterior un oscilador HF completado con un circuito resonante LC. Un ncleo de ferrita con un bobinado oscilante genera por encima de la cara sensible un campo magntico variable. Al introducirse una pieza metlica en el campo magntico se producen corrientes de Faucoult que influencian el oscilador y provocan una debilitacin de circuito oscilante. Como consecuencia se produce una disminucin de la amplitud de las oscilaciones. Un circuito detecta esta variacin de amplitud y determina una conmutacin de la seal dada por el sensor.

Caractersticas de funcionamiento:
Conmutacin sin realizar esfuerzo mecnico No existe desgaste Insensible a las influencias externas Larga duracin Gran precisin en el punto de conmutacin Frecuencia de conmutacin elevada

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Existen detectores inductivos con salida analgica que indica la distancia del objeto al detector. La variacin de amplitud de la oscilacin, provocada por la presencia del objeto frente al detector, puede servir para conseguir una seal analgica proporcional a la distancia del objeto. Cuando un objeto metlico se aproxima a la cara activa del detector, la energa del oscilador se debilita. Este debilitamiento provoca una disminucin de amplitud en la oscilacin. Esa disminucin de amplitud es proporcional a la distancia entre el detector y el objeto. La seal obtenida se linealiza y amplifica. Se dispone de salidas 0.10 V y/o 0.2 mA. El rango de medida es muy reducido, limitndose a distancias en el rango de los 1 a 11 milmetros. Existen sensores inductivos empotrables y no empotrables. En los primeros la bobina est encerrada por un encapsulado cilndrico de metal, excepto por la cara activa del sensor. Este tipo de sensor se ve menso afectado por el metal que lo rodea y lacara activa del sensor puede enrasarse con una base de metal. En los sensores no enrasables la bobina no tiene encapsulado de metal. Por lo cual el detector se ve fcilmente afectado por el metal que lo rodea. No deber existir material metlico en las proximidades del cabezal excepto el del propio objetivo. Los sensores no empotrables en el metal tienen un alcance 2 veces superior al del modelo empotrable pero debe evitar la influencia de las masas metlicas cercanas. La distancia de deteccin de un sensor de proximidad inductivo se puede ver alterada por varios factores. La distancia deteccin suele aumentar un poco con la temperatura. El tipo de metal tambin tiene influencia sobre la distancia de deteccin. En el caso del hierro la distancia es del 100%, en el acero inoxidable del 70%, en el latn del 50%, en el aluminio del 36% y en el cobre del 32% de la distancia nominal del sensor.

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