Se clasifican en 5 tipos principales con base en su forma : Largos Cortos Planos Irregulares Sesamoideos.

HUESOS LARGOS
Tienen mayor longitud que anchura y constan de difisis y un numero variable de extremos (epfisis).Por lo regular son un tanto curvos, lo cuales le confieren mayor resistencia . Los huesos con curva leve absorben el esfuerzo que implica el apoyo del peso corporal en diversos puntos de modo que tal esfuerzo se distribuya uniformemente .

Si fueran rectos el peso del cuerpo se distribuira de manera no uniforme y serian mas fcil que se fracturara . Todos los huesos largos se forman principalmente con tejido seo compacto en la difisis , si bien contienen cantidades significativas de tejido de hueso esponjoso en la epfisis.

En este tipo de huesos se incluyen los muslos (fmur) pierna (tibia y peron), brazos (hmero),antebrazo(cbito y radio) y dedos de las manos y pies (falanges).

HUESOS CORTOS
Son mas bien cuboides ,con anchura y longitud casi iguales .Se componen de tejido oseo esponjoso ,excepto en su superficie ,que cuenta con una capa delgada de tejido oseo compacto.

Ejemplo: Mueca o carpo y los del tobillo o tarso.

HUESOS PLANOS
Por lo general son delgados y estn compuestos por dos placas casi paralelas de tejido seo compacto que envuelve a otra de hueso esponjoso . Los huesos planos brindan proteccin considerable y tienen reas extensas para la insercin del musculo .Entre ellos constan los del crneo , que protegen al encfalo ;el esternn y la costilla, que protegen las viseras del trax y los omoplatos.

HUESOS IRREGULARES
Tienen forma compleja y no se pueden agrupar en ninguna de las categoras procedentes. Es variable su contenido de tejido seo esponjoso y compacto. Este abarca vertebras y algunos huesos de la cara.

HUESOS SESAMOIDEOS
Estn en ciertos tendones donde hay tensin, friccin y esfuerzos fsicos considerables ,como las palmas de las manos y plantas de los pies. Su numero varia de una persona a otra , no siempre estn osificados por completo y por lo general unos cuantos milmetros por dimetro.

En lo fisiolgico los huesos sesamoideos protegen los tendones del uso y desgarro excesivo y con frecuencia cambian la direccin en que se ejerce una traccin en un tendn , lo cual mejora el funcionamiento mecnico en una articulacin.

CRANEO
El crneo contiene 22 huesos ,se apoya en el extremo superior de la columna vertebral. abarca dos subconjuntos de huesos los craneales y los faciales.

Los huesos craneales forman la cavidad craneal que envuelve el encfalo y lo protege. Sus ocho huesos son frontal, parietales ,temporales ,occipital, esfenoides y etmoides.

Hay 14 huesos faciales que forman la cara que son ; nasales, maxilares superiores, cigomticos o malares ,maxilar inferior o mandbula, lagrimales ,palatinos, cornetes o conchas nasales inferiores y vmer.