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ACS550

Manual del Usuario Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75160 kW) Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1200 CV)

Lista de manuales relacionados


MANUALES GENERALES Manual del Usuario ACS550-01/U1 (0,75160 kW) / (1200 CV) 3AFE64783661 (3AUA0000001418) (Espaol) Seguridad Instalacin Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID Paneles de control Macros de aplicacin Parmetros Bus de campo encajado Adaptador de bus de campo Diagnsticos Mantenimiento Especificaciones tcnicas Instrucciones de montaje con brida Kit, IP 21 / UL tipo 1 Bastidor Cdigo (ingls) FMK-A-R1 R1 100000982 FMK-A-R2 R2 100000984 FMK-A-R3 R3 100000986 FMK-A-R4 R4 100000988 R5 AC8-FLNGMT-R5 1 ACS800PNTG01U-EN R6 AC8-FLNGMT-R6 1
1. No disponible para la serie ACS550-01.

Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet POWERLINK REPL-01 3AUA0000052289 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet RETA-01 3AFE64539736 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores Ethernet RETA-02 3AFE68895383 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores LonWorks RLON-01 3AFE64798693 (ingls) Manual del usuario del adaptador PROFIBUS-DP RPBA-01 3AFE64504215 (ingls) Manual del usuario del adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 (ingls) Contenido tpico Seguridad Instalacin Programacin/puesta en marcha Diagnsticos Especificaciones tcnicas MANUALES DE MANTENIMIENTO Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550 y ACH550 3AFE68735190 (ingls)

Kit, IP 54 / UL tipo 12 FMK-B-R1 FMK-B-R2 FMK-B-R3 FMK-B-R4

Bastidor R1 R2 R3 R4

Cdigo (ingls) 100000990 100000992 100000994 100000996

MANUALES DE OPCIONES (Suministrados con el equipamiento opcional) Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop 3AFE68591074 (ingls) Manual del usuario del mdulo de entrada digital 3AUA0000003101 OHDI-01 115/230 V (ingls) Manual del usuario del mdulo de ampliacin de salida de rel OREL-01 3AUA0000001935 (ingls) Manual del usuario del mdulo de interfase con generador de pulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (ingls) Manual del usuario del adaptador CANopen RCAN-01 3AFE64504231 (ingls) Manual del usuario del mdulo adaptador CC-Link RCCL-01 3AUA0000061340 (ingls) Manual del usuario del adaptador ControlNet RCNA-01 3AFE64506005 (ingls) Manual del usuario del adaptador DeviceNet RDNA-01 3AFE64504223 (ingls) Manual del usuario de mdulos adaptadores EtherCAT RECA-01 3AUA0000043520 (ingls)

CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V. CC-Link es una marca registrada de CC-Link Partner Association. ControlNet es una marca registrada de ODVA. DeviceNet es una marca registrada de ODVA. DRIVECOM es una marca registrada de DRIVECOM User Group e.V. EtherCAT es una marca registrada de Beckhoff. EtherNet/IP es una marca registrada de ODVA. LONWORKS es una marca registrada de Echelon Corporation. Modbus y Modbus/TCP son marcas registradas de Schneider Automation Inc. PROFIBUS, PROFIBUS DP y PROFINET IO son marcas registradas de Profibus International.

Convertidores de frecuencia ACS550-01/U1 0,75160 kW 1200 CV Manual del usuario

3AFE64783661 Rev G ES EFECTIVO: 07/07/2009 SUSTITUYE A: 3AFE64783661 Rev F 16/04/2007 2009 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Seguridad
Uso de las advertencias y notas
Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo: La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.

ADVERTENCIA: el convertidor de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO deber ser instalado por un electricista cualificado.

ADVERTENCIA: incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-.

ADVERTENCIA: existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos (para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de retirar la cubierta.

ADVERTENCIA: incluso al desconectar la alimentacin de los terminales de entrada del ACS550, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3.

ADVERTENCIA: cuando se conecten en paralelo los terminales de control de dos o ms convertidores, la tensin auxiliar de estas conexiones de control deber tomarse de una fuente nica, que puede ser uno de los convertidores o bien una fuente externa.

Seguridad

Manual del usuario del ACS550-01/U1

ADVERTENCIA: desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor de frecuencia en una red IT (un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia por encima de 30 ohmios), en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a tierra en ngulo, en caso contrario, el convertidor resultar daado. Nota: cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC. Vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23. Vanse tambin los apartados Sistema IT de la pgina 288 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo de la pgina 287.

ADVERTENCIA: no intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia.

ADVERTENCIA: no controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control y ,o las rdenes a travs de la tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.

ADVERTENCIA: el ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar un convertidor defectuoso; pngase en contacto con la fbrica o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin.

ADVERTENCIA: el ACS550 se pondr en marcha automticamente tras una interrupcin de la tensin de entrada si el comando de marcha externa est activado.

ADVERTENCIA: el disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 279.

Nota: para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o con su representante local de ABB.

Seguridad

ACS550-01/U1 Manual del Usuario

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Lista de manuales relacionados Seguridad Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ndice Instalacin Pasos de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . 43 Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Paneles de control Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicacin Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro de Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de conexin de sensores de dos hilos y tres hilos . . . . . . . . . . . . . . Series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defecto de las macros para los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Parmetros Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Bus de campo encajado Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

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ACS550-01/U1 Manual del Usuario

Instalacin mecnica y elctrica BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos de los perfiles de control ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador de bus de campo Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica y elctrica ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin para la comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de las funciones de control del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . Realimentacin del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Diagnsticos Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Mantenimiento Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273 273 274 276 277 277

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ACS550-01/U1 Manual del Usuario

Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Proteccin del producto en EE.UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 ndice alfabtico Informacin adicional Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ACS550-01/U1 Manual del Usuario

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

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Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o suponer un peligro personal. ADVERTENCIA: Antes de empezar, lea el apartado Seguridad en la pgina 5. Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad del tipo que sea por una instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Pasos de la instalacin
La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye estos pasos: los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se requiere para la correcta instalacin del convertidor de frecuencia.
Tarea PREPARACIN de la instalacin PREPARACIN del lugar de montaje RETIRADA de la cubierta anterior MONTAJE del convertidor INSTALACIN del cableado Vase Preparacin de la instalacin en la pgina 12 Preparacin del lugar de montaje en la pgina 16 Retire la cubierta anterior en la pgina 17 Monte el convertidor de frecuencia en la pgina 18 Sinopsis del cableado en la pgina 19 y Instalacin del cableado en la pgina 26 Comprobacin de la instalacin en la pgina 32 Reinstalacin de la cubierta en la pgina 33 Cmo poner en marcha el convertidor en la pgina 35

COMPROBACIN de la instalacin REINSTALACIN de la cubierta ARRANQUE

Instalacin

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Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor Levante el convertidor slo por el chasis de metal. Desembalaje del convertidor 1. Desembale el convertidor de frecuencia. 2. Compruebe si existen daos y, en caso de detectar componentes daados, notifquelo inmediatamente al transportista.

IP2040

3. Verifique el contenido consultando el pedido y la etiqueta de envo para verificar que se han recibido todas las piezas. Identificacin del convertidor de frecuencia Adhesivos del convertidor Para determinar el tipo de convertidor que est instalando, vase: la etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de reactancia entre los orificios de montaje, o
Designacin de tipo

Nmero de serie

la etiqueta de designacin de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la cubierta del convertidor. A continuacin se facilitan dos ejemplos de la etiqueta de designacin de tipo.

Nmero de serie Designacin de tipo

Nmero de serie Designacin de tipo

Instalacin

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Designacin de tipo Utilice el esquema siguiente para interpretar la designacin de tipo que aparece tanto en el adhesivo de designacin de tipo como en el de nmero de serie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
CA, convertidor estndar serie de producto 550 Estructura (especfica de la regin) 01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Especificacin de intensidad de salida por ej., 08A8 = 8,8 A, vase el apartado Especificaciones en la pgina 279 para ms informacin Especificacin de tensin 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA 6 = 500600 V CA Opciones Ejemplos de opciones: B055 = IP 54 / UL tipo 12 (sin especificacin = IP 21 / UL tipo 1). UL tipo 12 no est disponible para el tipo ACS550-01-290A-4. 0J400 = Sin panel de control J404 = ACS-CP-C Panel de control bsico L511 = OREL-01 Extensin de salida de rels K451 = RDNA-01 DeviceNet K452 = RLON-01 LONWORKS K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP

Especificaciones y bastidor La tabla del apartado Especificaciones en la pgina 279 enumera las especificaciones tcnicas e identifica el bastidor del convertidor: algo significativo, dado que algunas instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor del convertidor. Para leer la tabla de especificaciones, necesita la entrada Especificacin de intensidad de salida tomada de la designacin de tipo. Asimismo, al utilizar la tabla de especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia. Nmero de serie A continuacin se describe el formato del nmero de serie del convertidor mostrado en las etiquetas.
El nmero de serie tiene el formato CYYWWXXXXX, donde C: Pas de fabricacin YY: Ao de fabricacin WW: Semana de fabricacin; 01, 02, 03, para la semana 1, semana 2, semana 3, XXXXX: Un entero que comienza cada semana a partir del 00001.

Instalacin

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Compatibilidad del motor El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del motor Tipo de motor Intensidad nominal Verifique Motor de induccin trifsico El valor del motor se encuentra dentro de este rango: 0,22,0 I2hd (I2hd = intensidad en trabajo pesado del convertidor) El motor es compatible con el rango de tensiones del ACS550. Convertidores de 500600 V: El motor cumple NEMA MG1 Parte 31, o bien se emplea un filtro du/dt entre el motor y el convertidor de frecuencia. Etiqueta de designacin de tipo en el convertidor, datos bajo SalidaI2hd, o Designacin en el convertidor y especificaciones en el captulo Datos tcnicos en la pgina 279. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) o 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6) Para ACS550-U1-XXXX-6 Referencia

Frecuencia nominal 10500 Hz Rango de tensiones Aislamiento

Herramientas necesarias Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente: destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados) pelador de cable cinta mtrica taladro para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios IP 54 / UL tipo 12: un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: la herramienta engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Bastidor R1R4 R5 R6 Equipo de montaje M5 M6 M8 #10 1/4 pulg. 5/16 pulg.

Instalacin

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Entorno adecuado y armario Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y el transporte. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 309. Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin del emplazamiento: Armario IP 21 / UL tipo 1: el emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como goteo de agua, condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12: este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. Si por alguna razn es necesario instalar un convertidor IP 21 sin la caja de conduccin o la cubierta, o un convertidor IP 54 sin la placa de conduccin o la tapa, consulte la nota en el captulo Datos tcnicos, en la pgina 313. Ubicacin de montaje adecuada Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes: El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente. Para una instalacin en posicin horizontal, pngase en contacto con su representante local de ABB para ms informacin. Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones exteriores (vase el apartado Dimensiones exteriores en la pgina 307), ms el espacio para la circulacin de aire alrededor del convertidor (vase el apartado Refrigeracin en la pgina 304). La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la longitud mxima del cable de motor. Vase el apartado Especificaciones de la conexin del motor en la pgina 291. La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor. Vase el apartado Peso en la pgina 308.

Instalacin

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Instalacin del convertidor de frecuencia


ADVERTENCIA: antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de entrada del convertidor de frecuencia est desconectada. Para montaje con brida (montaje del convertidor en un conducto de aire de refrigeracin), vanse las instrucciones adecuadas sobre Montaje con brida:
Bastidor R1 R2 R3 R4 R5 R6 IP 21 / UL tipo 1 Kit FMK-A-R1 FMK-A-R2 FMK-A-R3 FMK-A-R4 AC8-FLNGMT-R5 1 AC8-FLNGMT-R6 1 Cdigo (ingls) 100000982 100000984 100000986 100000988 ACS800-PNTG01U-EN Kit FMK-B-R1 FMK-B-R2 FMK-B-R3 FMK-B-R4 IP 54 / UL tipo 12 Cdigo (ingls) 100000990 100000992 100000994 100000996 -

1. No disponible en la serie ACS550-01.

Preparacin del lugar de montaje El ACS550 slo deber montarse en un lugar en el que se satisfagan todos los requisitos definidos en el apartado Preparacin de la instalacin en la pgina 12. 1. Seale la posicin de los orificios de montaje mediante la plantilla de montaje que se suministra con el convertidor de frecuencia. 2. Practique los orificios con un taladro. Nota: los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior. Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores (para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
1
X0002

Nota: los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de montaje del ACS400.

Instalacin

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Retire la cubierta anterior IP 21 / UL tipo 1 1. Retire el panel de control, si est montado. 2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior. 3. Tire cerca de la parte superior para retirar la cubierta.
1 2 3

IP2000

IP 54 / UL tipo 12 1. Si existe una tapa: retire los tornillos (2) que sostienen la tapa. 2. Si existe una tapa: deslice la tapa hacia arriba y retrela de la cubierta. 3. Afloje los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 4. Retire la cubierta.

R6 1 1

R1R5

4
FM

Instalacin

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Monte el convertidor de frecuencia IP 21 / UL tipo 1 1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota: levante el ACS550 por el chasis metlico (el bastidor R6 por los orificios para levantamiento a ambos lados en la parte superior). 2. En los pases en que el ingls no sea el idioma oficial, pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo. IP 54 / UL tipo 12

IP2002

Para los armarios IP 54 / UL tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de frecuencia. 1. Cuando sea necesario disponer de acceso, retire los tapones de goma. Presione los tapones hacia fuera desde la parte posterior del convertidor de frecuencia. 2. R5 y R6: alinee la tapa de lmina de metal (no mostrada) delante de los orificios de montaje superiores del convertidor. (Montar como parte del paso siguiente). 3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos de montaje y apriete firmemente las cuatro esquinas. Nota: levante el ACS550 por su chasis metlico (el bastidor R6 por los orificios para levantamiento a ambos lados en la parte superior). 4. Vuelva a instalar los tapones de goma. 5. En los pases en que el ingls no sea el idioma oficial, pegue una etiqueta de advertencia en el idioma apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo.
1, 4 3

FM

Instalacin

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Sinopsis del cableado Conducto/kit de pasacables El cableado de convertidores con el armario IP21 / UL tipo 1 requiere un conducto/ kit de pasacables con los elementos siguientes: conducto/caja de pasacables cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01) tornillos cubierta. El kit se incluye con los armarios IP 21 / UL tipo 1. Requisitos del cableado ADVERTENCIA: compruebe que el motor sea compatible para el uso con el ACS550. El convertidor debe ser instalado por una persona competente de conformidad con las consideraciones definidas en el apartado Preparacin de la instalacin en la pgina 12. En caso de duda, pngase en contacto con su oficina de servicio o ventas de ABB local. Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente: Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado: un juego para cada combinacin de tipo de armario del convertidor (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento apropiado. Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la normativa local. Vase el apartado Requisitos del cable de motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick en la pgina 295. En general: Cumpla la normativa local en cuanto al tamao de los cables. Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de alimentacin de entrada, cableado del motor, cableado de control/ comunicaciones y cableado de la unidad de frenado. Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo siguiente si procede:
Terminal U1, V1, W11 PE U2, V2, W2
1

Descripcin Entrada de alimentacin trifsica Tierra de proteccin Salida de potencia a motor

Especificaciones y notas Conexiones de la alimentacin de entrada en la pgina 283 Conexiones a tierra en la pgina 287 Conexiones del motor en la pgina 291

El ACS550 -x1-xxxx-2 (serie 208240 V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si la intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica, conecte la alimentacin en U1 y W1.

Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor, vase el apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 21. Para obtener las especificaciones sobre los terminales de alimentacin, vase el

Instalacin

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apartado Terminales de conexin de alimentacin del convertidor en la pgina 288. Para redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la pgina 287. Para redes IT, vase el apartado Sistema IT en la pgina 288. Para el bastidor R6, vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289 para instalar los terminales de cable apropiados. Para los convertidores de frecuencia que utilicen frenado (opcional), consulte lo siguiente si procede:
Bastidor R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescripcin Resistencia de frenado Bus de CC Accesorio de frenado Resistencia de frenado. Vase el apartado Componentes de frenado en la pgina 297. Pngase en contacto con su representante de ABB para encargar: unidad de frenado o chopper y resistencia

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

Al instalar el cableado de control, consulte los siguientes captulos o apartados, si procede: Tabla de terminales de control en la pgina 24 Conexiones de control en la pgina 302 Macros de aplicacin en la pgina 77 Descripciones completas de los parmetros en la pgina 105 Bus de campo encajado en la pgina 203 Adaptador de bus de campo en la pgina 237.

Instalacin

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Diagramas de conexiones de alimentacin El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales para el bastidor R3, que en general, se aplica a los bastidores R1R6, exceptuando los terminales de alimentacin y conexin a tierra de R5/R6.
J1 Conmutadores DIP para entradas analgicas (dos tipos posibles) J1 J1 EA1: (en posicin de tensin) EA2: (en posicin de intensidad)
ON 1 2 ON ON

El diagrama muestra el bastidor R3. Otros bastidores presentan disposiciones similares. Conector del panel

X1 Entradas y salidas analgicas (y salida de tensin de ref. 10 V)

(y salida de tensin aux. 24 V) X1 Salidas de rel

X1 Entradas digitales

Opcin FlashDrop LED de alimentacin (verde) LED de fallo (rojo)

J2 Conmutador DIP para terminacin RS485 J2 J2


ON ON

Mdulo opcional 1 X1 Comunicaciones (RS485) Mdulo opcional 2

pos. desc.

pos. conec. Entrada de potencia (U1, V1, W1)

Bastidores R5/R6 difieren. Vase la pgina siguiente .

Salida de potencia a motor (U2, V2, W2) EM3 GND

EM1 PE

3AUA0000001571

Frenado opcional Bastidor R1, R2 R3, R4 Etiquetas de Opciones de freno terminal BRK+, BRK- Resistencia de frenado UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia

ADVERTENCIA: para evitar el peligro, o daos en el convertidor, en las redes IT y las redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23.

Instalacin

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El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales de potencia y tierra para los bastidores R5 y R6.
R5 R6

F2 F1

F2

PE GND Entrada de potencia (U1, V1, W1) Frenado opcional Bastidor R5, R6
X0011

GND

Salida de potencia a motor (U2, V2, W2) F1

Etiquetas de Opciones de freno terminal UDC+, UDC- Unidad de frenado Chopper y resistencia

PE Entrada de potencia (U1, V1, W1)

GND

X0013

Salida de potencia a motor (U2, V2, W2)

ADVERTENCIA: para evitar el peligro, o daos en el convertidor, en las redes IT y las redes TN conectadas a tierra en ngulo, vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23.

Instalacin

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Desconexin del filtro EMC interno En ciertos tipos de sistemas, se debe desconectar el filtro EMC interno, en caso contrario, el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo cual puede entraar peligro o daar el convertidor. Nota: cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es compatible con EMC. La siguiente tabla muestra las reglas de instalacin de los tornillos del filtro EMC para poder conectar y desconectarlo segn el tipo de sistema y el tamao del bastidor. Para ms informacin sobre los diferentes tipos de sistema, vase Sistema IT en la pgina 288 y Redes TN conectadas a tierra en ngulo en la pgina 287. En el diagrama de la pgina 21 se muestra la ubicacin de los tornillos EM1 y EM3. En el diagrama de la pgina 22 se muestra la ubicacin de los tornillos F1 y F2.
Sistemas TN conectados a tierra con estructura simtrica (sistemas TN-S) x x x x x x x x x Sistema TN conectado a tierra en ngulo x Sistemas IT (sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia [> 30 ohmios])

Bastidores

Tornillo

R1R3 R4 R5R6

EM1 EM31 EM1 EM31 F1 F2

x = Instale el tornillo. (Se conectar el filtro EMC.) = Sustituya el tornillo por el tornillo de poliamida proporcionado. (Se desconectar el filtro EMC). = Extraiga el tornillo. (Se desconectar el filtro EMC.) 1 Los convertidores ACS550-U1 se envan con tornillos EM3 ya montados.

Instalacin

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Tabla de terminales de control A continuacin se facilita informacin para conectar el cableado de control en X1 en el convertidor de frecuencia.
X1 1 2 SCR EA1 Descripcin del hardware Terminal para la pantalla del cable de seal (apantallamiento). (Conectado internamente a tierra del chasis). Canal 1 de entrada analgica, programable. Por defecto2 = referencia de frecuencia. Resolucin 0,1%, exactitud 1%. Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP. J1: EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios) E/S analgica J1: EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios) 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON ON ON

Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Fuente de referencia de potencimetro: 10 V 2%, max. 10 mA (1 kohmio < R < 10 kohmios). Canal 2 de entrada analgica, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin 0,1%, exactitud 1%. Es posible utilizar dos tipos distintos de conmutador DIP. J1: EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 kohmios) J1: EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 ohmios)
ON ON

1 1 1 1

6 7 8 9

AGND AO1 AO2 AGND

Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga < 500 ohmios). Precisin 3%. Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga < 500 ohmios). Precisin 3%. Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs de 1 Mohmio). Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND), protegida contra cortocircuito. Salida de tensin auxiliar comn (conectada internamente como flotante). Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V (o -10 V) entre esta entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser proporcionados por el ACS550 (X1-10) o por la fuente externa a 1224 V de cualquier polaridad. Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro. Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = avance/retroceso. Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. velocidad constante (cdigo). Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. velocidad constante (cdigo). Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = sel. par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar.

10 +24V 11 GND Entradas digitales1 12 DCOM

13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

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X1 19 SR1C 20 SR1A Salidas de rel 21 SR1B 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2

Descripcin del hardware Salida de rel 1, programable. Por defecto2 = Listo Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 2, programable. Por defecto2 = En marcha Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Salida de rel 3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1) Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

Impedancia de entrada digital 1,5 kohmios. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a la macro por defecto. Vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 77.

Nota: los terminales 3, 6 y 9 se encuentran al mismo potencial.

Nota: por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el ACS550.

ADVERTENCIA: todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben utilizarse dentro de una zona de conexin equipotencial, es decir, dentro de una zona en la que todas las partes conductoras accesibles simultneamente estn conectadas elctricamente para prevenir la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto se consigue con una conexin a tierra adecuada de fbrica. Los terminales en la tarjeta de control y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a ella cumplen los requisitos de Tensin muy baja de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178, siempre que los circuitos externos conectados a los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin est por debajo de los 2.000 m (6562 pies). Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Conexin NPN (disipador) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

Instalacin

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Instalacin del cableado Comprobacin del aislamiento del motor y del cable de motor ADVERTENCIA: compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor antes de conectar el convertidor de frecuencia a la alimentacin de entrada. Para efectuar esta comprobacin, asegrese de que los cables a motor NO estn conectados al convertidor. 1. Complete las conexiones del cable de motor con el motor, pero NO con los terminales de salida del convertidor (U2, V2, W2). 2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor U1 de cada fase y el conductor a tierra, con una tensin M V1 3~ de medicin de 500 V CC. La resistencia de ohmios W1 PE aislamiento de un motor ABB debe sobrepasar los 10 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: la humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.

Instalacin

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Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/kit de pasacables en la pgina 19.) 2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de potencia/motor. 3. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 4. En el cable de motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Para minimizar la radiacin por ruido, la longitud de dicha espiral debe ser como mximo su anchura multiplicada por 5. Se recomienda efectuar una conexin a tierra a 360 bajo la grapa para minimizar la radiacin por ruido en el cable de motor. En este caso, retire el revestimiento de la abrazadera de cable. 5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas. 6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289.
X0005

2 1
X0004

6 7 6 3 8 Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6 4

IP2001

Par de apriete Nm lb ft 1,4 1 2,5 1,8 5,6; PE 2 4; PE 1,5 15 11 40; PE 8 30; PE 6

7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable de motor al terminal GND. 8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable. 9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/los cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y las abrazaderas no se muestran en la figura). 10. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral.
9
X0006

Instalacin

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11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 13. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft). 14. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).

12 13

11

IP2003

Instalacin

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Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto 1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/ caja de pasacables. (Vase el apartado Conducto/kit de pasacables en la pgina 19). 2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en paredes finas (no suministradas).
2
X0007

3. Instale el conducto/caja de pasacables. 4. Conecte los tramos de conducto a la caja.


3

X0005

5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de entrada a travs de los conductos (deben ser tramos de conducto independientes). 6. Pele los hilos. 7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289.
7

5 4 Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6
IP2004

Par de apriete Nm lb ft 1,4 1 2,5 1,8 5,6; PE 2 4; PE 1,5 15 11 40; PE 8 30; PE 6

8. Haga pasar el cable de control por el conducto (debe estar separado de los tramos de conducto del motor y la alimentacin de entrada). 9. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral. 10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft). 12. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).

10 11

IP2005

Instalacin

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Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables 1. Corte los sellos del cable segn se requiera para los cables de potencia, motor y control. Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia. La parte cnica de los sellos debe estar cara abajo cuando stos se inserten en los orificios de acceso de la placa. 2. En el cable de potencia de entrada, pele el revestimiento lo suficiente para separar los distintos hilos. 3. En el cable de motor, pele el revestimiento lo suficiente para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en espiral. Para minimizar la radiacin por ruido, la longitud de dicha espiral debe ser como mximo su anchura multiplicada por 5. Se recomienda efectuar una conexin a tierra a 360 bajo la grapa para minimizar la radiacin por ruido en el cable de motor. En este caso, retire el revestimiento de la abrazadera de cable. 4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y apritelas. 5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor y el hilo de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete.
1 5 2 4 3 4
IP5003

IP5004

Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6

Par de apriete Nm lb ft 1,4 1 2,5 1,8 5,6; PE 2 4; PE 1,5 15 11 40; PE 8 30; PE 6

Nota: Para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. 6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable de motor al terminal GND. 7. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral. 8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s) abrazadera(s) y apritela(s). 9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 10. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft).
Instalacin
8 9, 10

IP5005

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Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto 1. Retire y deseche los sellos de cable en los puntos en los que se instalar el conducto. (Los sellos del cable son sellos de goma con forma de cono en la parte inferior del convertidor de frecuencia).
1
IP5013

2. Para cada tramo de conducto, instale conectores de conducto estancos (no suministrados).
2

3. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto. 4. Haga pasar el cableado del motor por el conducto. 5. Pele los hilos. 6. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a tierra a los terminales del convertidor. Vase la tabla situada a la derecha para obtener los pares de apriete. Nota: Para el bastidor R6, consulte el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. 7. Haga pasar el cable de control a travs del conducto. 8. Pele el revestimiento del cable de control y trence la pantalla de cobre en espiral.

IP5016

4
IP5007

Bastidor R1, R2 R3 R4 R5 R6

Par de apriete Nm lb ft 1,4 1 2,5 1,8 5,6; PE 2 4; PE 1,5 15 11 40; PE 8 30; PE 6

9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor). 10. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor. Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Utilice un par de apriete de 0,4 Nm (0,3 lbft).

Instalacin

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Comprobacin de la instalacin Antes de suministrar alimentacin, compruebe lo siguiente:


Compruebe: Que el entorno de instalacin se ajuste a las especificaciones del convertidor para las condiciones ambientales. Que el convertidor est bien sujeto. Que el espacio alrededor del convertidor satisfaga sus especificaciones de refrigeracin. Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha. Para redes IT y redes TN conectadas a tierra en ngulo: que el filtro EMC interno est desconectado (vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23). Que el convertidor tenga una buena conexin a tierra. Que la tensin de alimentacin de entrada (red) coincida con la tensin nominal de entrada del convertidor de frecuencia. Que las conexiones de alimentacin de entrada (red) U1, V1, W1 estn conectadas y apretadas segn se especifica. Que los fusibles de alimentacin de entrada (red) estn instalados. Que las conexiones a motor U2, V2, W2 estn conectadas y apretadas segn se especifica. Que el recorrido del cable de motor se mantenga lejos de otros cables. Que en el cable de motor NO haya condensadores de compensacin del factor de potencia. Que las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn se especifica. Que NO haya herramientas ni cuerpos extraos (como virutas del taladro) dentro del convertidor. Que NO est conectada ninguna fuente de alimentacin alternativa del motor (como una conexin bypass) no se aplica tensin a la salida del convertidor.

Instalacin

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Reinstalacin de la cubierta IP 21 / UL tipo 1 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete el tornillo cautivo. 3. Reinstale el panel de control. 4. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 35. 3 2 1

IP2009

IP 54 / UL tipo 12 1. Alinee la cubierta y encjela. 2. Apriete los tornillos cautivos alrededor del borde de la cubierta. 3. Deslice la tapa hacia abajo por encima de la parte superior de la cubierta. (Slo se requiere en instalaciones UL tipo 12). 4. Instale los dos tornillos que sujetan la tapa. (Slo se requiere en instalaciones UL tipo 12). 5. Instale el panel de control.

R6 4 4

R1R5 3

5 6 1

Nota: la ventana del panel de control debe cerrarse para garantizar el cumplimiento de IP 54/UL tipo 12.

FM

6. Opcional: aada un candado (no suministrado) para fijar la ventana del panel de control. 7. Prosiga con la puesta en marcha. Vase el captulo Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID en la pgina 35.

Instalacin

34

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Instalacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

35

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID


El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo: efectuar la puesta en marcha arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfase de E/S efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor. En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control, vase el captulo Paneles de control que empieza en la pgina 47.

Cmo poner en marcha el convertidor


La manera de poner en marcha el convertidor de frecuencia depende del tipo de panel de control. Si dispone de un Panel de control asistente, puede ejecutar el Asistente para la puesta en marcha (vase el apartado Cmo efectuar la puesta en marcha guiada en la pgina 41), o bien realizar una puesta en marcha limitada (vase el apartado Cmo efectuar la puesta en marcha limitada en la pgina 35). El Asistente para la puesta en marcha, que solamente se incluye en el Panel de control asistente, le gua por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. Durante la puesta en marcha limitada, el convertidor no proporciona ninguna orientacin; el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual. Si dispone de un Panel de control bsico, siga las instrucciones facilitadas en el apartado Cmo efectuar la puesta en marcha limitada de la pgina 35. Cmo efectuar la puesta en marcha limitada Para realizar la puesta en marcha limitada, puede utilizar el Panel de control bsico o el Panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son vlidas para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden al Panel de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al Panel de control asistente. Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha.

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina 32. Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. El Panel de control bsico se conecta en modo de Salida. El Panel de control asistente le preguntar si desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa SALIR , el Asistente de arranque no se ejecuta, y puede proseguir con la puesta en marcha manual de un modo similar al descrito a continuacin para el Panel de control bsico.
REM OUTPUT REM

00 .

Hz

FWD

CHOICE Desea usar el asistente de arranque? S No OK SALIR 00:00

ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE PARTIDA (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA) Si dispone de un Panel de control asistente, seleccione el idioma (el Panel de control bsico no es compatible con distintos idiomas). Vase el parmetro 9901 en cuanto a los valores de los distintos idiomas disponibles. Las descripciones de los parmetros se facilitan en el apartado Descripciones completas de los parmetros a partir de la pgina 105.
Para el Panel de control bsico, el procedimiento de ajuste de parmetros general se describe a continuacin. En la pgina 73 se facilitan instrucciones ms detalladas relativas al Panel de control bsico. En la pgina 55 se facilitan instrucciones relativas al Panel de control asistente. El procedimiento de ajuste de parmetros general: 1. Para acceder al men principal, pulse OUTPUT; en caso contrario, pulse MENU en la parte inferior. 2. Pulse las teclas si la lnea inferior muestra repetidamente hasta que vea .
REM REM

PAR EDIT

9901 IDIOMA

[0] CANCELA 00:00 GUARDAR

ENGLISH

MENU

rEF
PAR

FWD

hasta que aparezca PAr y pulse

REM

-012001
PAR

FWD

3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con las teclas y pulse . 4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las teclas

REM

FWD

REM

2002
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

Manual del usuario del ACS550-01/U1

37

5. Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que se muestre el valor del parmetro con SET bajo el valor. 6. Cambie el valor con las teclas al mantener la tecla pulsada.

REM

1500 1600
PAR

rpm

PAR SET FWD

. El valor cambia ms rpido

REM

rpm

PAR SET FWD

7. Guarde el valor del parmetro pulsando

REM

2002 9902
PAR

FWD

Seleccione la macro de aplicacin (parmetro 9902). El procedimiento de ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la mayora de los casos.

REM

FWD

Seleccione el modo de control del motor (parmetro 9904).


1 (VECTOR:VELOC) es adecuado en la mayora de los casos. 2 (VECTOR:PAR) es adecuado para aplicaciones de control del par. 3 (ESCALAR:FREC) es el ajuste recomendado para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al convertidor es variable cuando la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del convertidor cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.

REM

9904
PAR

FWD

Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas del motor:

ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 32.5 0.83 1475 50 56 50 0.83 1475 30 50 0.83 34 1470 30 30 0.83 59 1470 50 1475 50 0.83 54 30 35 1770 0.83 59 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

Tensin de alimentacin de 380 V

Nota: Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Por ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de 1470 rpm en la placa, el ajuste del valor del parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR a 1500 rpm da lugar a un funcionamiento errneo del motor.

6312/C3

tensin nominal del motor (parmetro 9905)

REM

9905
PAR

FWD

intensidad nominal del motor (parmetro 9906)


Rango permitido: 0,22,0 I2hd A

REM

9906
PAR

FWD

frecuencia nominal del motor (parmetro 9907)

REM

9907
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

38

Manual del usuario del ACS550-01/U1

velocidad nominal del motor (parmetro 9908)

REM

9908
PAR

FWD

potencia nominal del motor (parmetro 9909)

REM

9909
PAR

FWD

Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910). El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de puesta en marcha bsica. No obstante, tenga en cuenta que requiere que: el parmetro 9904 se ajusta a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o el parmetro 9904 se ajuste a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 a 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP). Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente. El valor 1 (SI), que efecta una Marcha de ID independiente, debe seleccionarse si: se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Si decide realizar la Marcha de ID [valor 1 (SI)], prosiga siguiendo las instrucciones facilitadas en la pgina 44 del apartado Cmo efectuar la Marcha de ID y vuelva al paso DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 39. MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN DE MARCHA DE ID 0 (OFF/IDMAGN) Como se ha indicado anteriormente, la magnetizacin de identificacin slo se efecta si: el parmetro 9904 se ajusta a 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o el parmetro 9904 se ajuste a 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 se ajuste a 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR + SOBREP). Pulsar la tecla LOC para cambiar a control local (se muestra LOC a la izquierda). REM Pulse para poner en marcha el convertidor. El modelo del motor se calcula magnetizndolo de 10 a 15 s a velocidad cero (el motor no gira).

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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39

DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Compruebe la direccin de giro del motor. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . REM Para acceder al men principal, pulse si la lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Pulse las teclas / hasta que aparezca rEF y pulse . Aumente la referencia de frecuencia de cero a un valor pequeo con la tecla . Pulse para poner en marcha el motor. Compruebe que la direccin real del motor sea la que se indica en la pantalla (FWD significa avance y REV retroceso). Pulse para parar el motor. Para cambiar la direccin de giro del motor: Desconecte la alimentacin de entrada del convertidor, y espere durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1, V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado. Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de motor en los terminales de salida del convertidor o en la caja de conexiones del motor. Verifique su trabajo suministrando alimentacin de entrada y repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.

LOC

xxx .

Hz

SET FWD

dir. de avance

direccin inversa

LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN Ajuste la velocidad mnima (parmetro 2001).


LOC

2001
PAR

FWD

Ajuste la velocidad mxima (parmetro 2002).

LOC

2002
PAR

FWD

Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro 2202). Nota: compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 (parmetro 2205) si se van a emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin. Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro 2203). Nota: ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 (parmetro 2206) si se van a emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.

LOC

2202
PAR

FWD

LOC

2203
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

40

Manual del usuario del ACS550-01/U1

GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la aplicacin y guardar los ajustes como un conjunto de parmetros de usuario del modo indicado en el apartado Series de parmetros de usuario de la pgina 87. Compruebe que el estado del convertidor de frecuencia sea el correcto. Panel de control bsico: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla. Si desea comprobar los LED en la parte frontal del convertidor de frecuencia, cambie primero a control remoto (si no, se generar un fallo) antes de retirar el panel y verificar que el LED rojo no est iluminado y el LED verde est iluminado pero no parpadea. Panel de control asistente: Compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee. El convertidor ya est listo para su uso.
LOC

9902
PAR

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

Manual del usuario del ACS550-01/U1

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Cmo efectuar la puesta en marcha guiada Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, es necesario el Panel de control asistente. Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de caractersticas del motor. SEGURIDAD La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. El convertidor se pondr en marcha automticamente al suministrar alimentacin si el comando de marcha externa est activado. Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Instalacin, pgina 32. Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro. Desacople la maquinaria accionada si: existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o debe efectuarse una Marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor. La Marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado mximo de precisin de control del motor. ALIMENTACIN Suministre alimentacin de entrada. Primero, el panel de control le preguntar si desea utilizar el Asistente de arranque. Pulse OK (cuando S est resaltado) para ejecutar el Asistente de arranque. Pulse SALIR si no desea ejecutar el Asistente de arranque. Pulse la tecla para resaltar No y despus pulse OK si desea que el panel pregunte (o no) si debe ejecutarse el Asistente de arranque la prxima vez que se conecte la alimentacin del convertidor. SELECCIN DEL IDIOMA Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la pantalla le pedir que seleccione el idioma. Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas / y pulse GUARDAR para aceptar. SALIR Si pulsa , el Asistente de arranque se detiene.
REM PAR EDIT 9901 IDIOMA [0] SALIR REM CHOICE Desea usar el asistente de arranque? S No OK SALIR 00:00 REM CHOICE Mostrar asistente de arranque al arrancar? S No OK SALIR 00:00

ENGLISH
00:00 GUARDAR

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

INICIO DEL AJUSTE GUIADO El Asistente de arranque le gua por las tareas de ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los datos del motor exactamente al mismo valor que la placa de caractersticas del motor. Desplcese hasta el valor de parmetro deseado con las teclas / y pulse GUARDAR para aceptar y continuar con el Asistente de arranque. Nota: en cualquier momento, si pulsa SALIR , el Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a modo de Salida. Tras completar una tarea de ajuste, el Asistente de arranque sugiere la siguiente. Pulse OK (cuando Continuar est resaltado) para continuar con la tarea sugerida. Pulse la tecla para resaltar Saltar y despus pulse OK para pasar a la tarea siguiente sin realizar la tarea sugerida. Pulse SALIR para detener el Asistente de arranque.
REM PAR EDIT 9905 TENSION NOM MOT

220 V

SALIR

00:00 GUARDAR

REM CHOICE Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00 OK

GUARDADO DE UN CONJUNTO DE PARMETROS DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL La puesta en marcha ha finalizado. No obstante, en este punto quiz sea til ajustar los parmetros requeridos por la aplicacin y guardar los ajustes como un conjunto de parmetros de usuario del modo indicado en el apartado Series de parmetros de usuario de la pgina 87. Despus de efectuar el ajuste en su totalidad, compruebe que no existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED del panel est iluminado en verde y no parpadee. El convertidor ya est listo para su uso.

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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43

Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S


La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las entradas digitales y analgicas, cuando: se efecta la puesta en marcha del motor, y los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos. Como ejemplo, se muestran pantallas del Panel de control bsico. AJUSTES PRELIMINARES Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe que el parmetro 1003 est ajustado a 3 (PETICION). Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el diagrama de conexiones facilitado para la Macro Estndar ABB. Compruebe que el convertidor se encuentre en control remoto. Pulsar la tecla LOC para cambiar entre control remoto y local. REM
Vase el apartado Macro Estndar ABB en la pgina 78. En control remoto, la pantalla del panel muestra el texto REM.

ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Empiece conectando la entrada digital ED1. Panel de control asistente: La flecha empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear rpidamente y se detiene despus de alcanzar el punto de consigna. Regule la frecuencia de salida del convertidor (velocidad del motor) ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
REM OUTPUT

00 . 500 .

Hz

FWD

REM OUTPUT

Hz

FWD

CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
REM OUTPUT

500 . 500 . 00 .
FWD

Hz REV Hz

Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.

REM OUTPUT

PARO DEL MOTOR Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para. Panel de control asistente: La flecha deja de girar. Panel de control bsico: El texto FWD empieza a parpadear lentamente.
REM OUTPUT Hz

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cmo efectuar la Marcha de ID


El convertidor de frecuencia calcula automticamente las caractersticas del motor mediante magnetizacin de identificacin al ponerlo en marcha por vez primera y despus de cambiar cualquier parmetro del motor (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA). Ello es vlido cuando el parmetro 9910 MARCHA ID tiene valor 0 (OFF/IDMAGN), y el parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR), o el parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR + SOBREP). En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una Marcha de ID por separado [9910 MARCHA ID = 1 (SI)]. La Marcha de ID debe seleccionarse si: se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida. Nota: si los parmetros de motor (Grupo 99: DATOS DE PARTIDA) se cambian despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse. Procedimiento de Marcha de ID El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para el Panel de control asistente vase la pgina 55, y para el Panel de control bsico vase la pgina 73 del captulo Paneles de control. COMPROBACIN PREVIA ADVERTENCIA: el motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. El motor girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID. Desacople el motor del equipo accionado. Compruebe que los valores de los parmetros de datos del motor 99059909 sean equivalentes a los de la placa de caractersticas del motor, como se muestra en los pasos de la pgina 37. Si los valores de parmetro (Grupo 01: DATOS FUNCIONAM a Grupo 98: OPCIONES) se cambian antes de la Marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes satisfagan los siguientes requisitos: 2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDAD
MAXIMA

> 80% de la velocidad nominal del motor

2003 INTENSID MAXIMA > I2hd 2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, en funcin de qu lmite se est utilizando segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO. Compruebe que la seal de Permiso de Marcha est activada (parmetro 1601). Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC a la izquierda/arriba). Pulsar la tecla LOC para cambiar entre control local y remoto. REM

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsandoGUARDAR.
LOC PAR EDIT 9910 MARCHA ID [1] CANCELA 00:00 GUARDAR

ON

Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando SALIR repetidamente hasta llegar a dicho modo. Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.

LOC

50,0Hz

DIR LOC

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %


00:00 ALARMA

MENU

ALARMA 2019
Marcha ID 00:00

LOC

FALLO

FALLO 11
ERR MAR ID 00:00

MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). Guarde el nuevo ajuste pulsando .
LOC

LOC

Si desea supervisar valores actuales durante la Marcha de ID, pase a modo de Salida pulsando repetidamente hasta llegar a dicho modo. Pulse para iniciar la Marcha de ID. El panel sigue cambiando entre la pantalla mostrada al iniciar la Marcha de ID y la visualizacin de alarma mostrada a la derecha. En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control durante la Marcha de ID. No obstante, puede detener la Marcha de ID en cualquier momento pulsando . Tras finalizar la Marcha de ID, la alarma deja de visualizarse. Si la Marcha de ID no se efecta satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la derecha.

LOC OUTPUT LOC

9910 1 00 .
PAR

FWD

PAR SET FWD Hz

FWD

A2019 F0011

FWD

LOC

FWD

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Puesta en marcha, control a travs de la E/S y Marcha de ID

Manual del usuario del ACS550-01/U1

47

Paneles de control
Acerca de los paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el convertidor, para leer datos de estado y para ajustar parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de panel de control: Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control bsico de la pgina 68) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de parmetros. Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.

Compatibilidad
El manual es compatible con las siguientes versiones de panel: Panel de control bsico: ACS-CP-C Rev. M o posterior Panel de control asistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. F o posterior (la nueva serie fabricada desde 2007 con nmero de serie XYYWWRXXXX, donde el ao YY = 07 o superior y la revisin R = F, G, E, ...) Panel de control asistente (Asia): ACS-CP-D Rev. Q o posterior Vase la pgina 51 acerca de cmo determinar la versin de su Panel de control asistente. Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas soportados por los distintos Paneles de control asistentes.

Paneles de control

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Panel de control asistente


Caractersticas El Panel de control asistente cuenta con: panel de control alfanumrico con una pantalla LCD seleccin de idioma para la pantalla asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto. ayuda sensible al contexto reloj de tiempo real. Sinopsis La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de control asistente.
1 2a LOC LOC 2b 2c 3 7 9
49,1Hz 400RPM

N. Uso 1 2 LED de estado Verde para el funcionamiento normal. Si el LED parpadea, o est en rojo, consulte el apartado Indicaciones de diagnstico en la pgina 259. Pantalla LCD Se divide en tres reas principales: a. Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el apartado Lnea de estado en la pgina 49. b. Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra fallos y alarmas. c. Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se ha activado. 3 4 5 Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD indica la funcin. Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la pantalla LCD indica la funcin. Arriba Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Abajo Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la pantalla LCD. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla. STOP Detiene el convertidor en control local.

DIR DIR

49 RPM 1200 .1 Hz 0. 12.4 A5 A 405.7 % 10 dm3/s


12:45 00:00

MENU MENU

5 6

4 8 10

7 8

10 START Arranca el convertidor en control local.

Paneles de control

Manual del usuario del ACS550-01/U1

49

Lnea de estado La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del convertidor de frecuencia.
LOC 1 N. Campo 1 2 Alternativas 49,1Hz 4 LOC 1 2 MENU 3 1 4

Significado El control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. El control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. Direccin de avance del eje Direccin inversa del eje

Lugar de control LOC REM

Estado Flecha giratoria Flecha giratoria punteada Flecha estacionaria Flecha punteada estacionaria

El convertidor est funcionando en el punto de consigna. El convertidor est funcionando pero no en el punto de consigna. El convertidor est parado. El comando de marcha est presente pero el motor no funciona, por ejemplo porque falta el permiso de inicio. Nombre del modo actual Nombre de la lista o men visualizado Nombre del estado de funcionamiento, p. ej. EDICION PAR.

Modo de manejo del panel

Valor de referencia o nmero del elemento seleccionado.

Valor de referencia en el modo de Salida Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo, grupo de parmetros o fallo.

Manejo El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla. Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro, y hasta que la opcin quede resaltada desplazando las teclas de flecha (en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento. El Panel de control asistente tiene nueve modos de panel: Salida, Parmetros, Asistentes, Parmetros modificados, Registrador de fallos, Fecha y Hora, Copia de seguridad de parmetros, Ajustes de E/S y Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede restaurarlo en modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos).

Paneles de control

50

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Inicialmente el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres valores actuales. Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y seleccione el modo apropiado en el men. La lnea de estado (vase el apartado Lnea de estado en la pgina 49) muestra el nombre del men, modo, elemento o estado actual. Cmo realizar tareas comunes

LOC

49,1Hz

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00 MENU PRPAL

MENU 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO

La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Cmo obtener ayuda Cmo determinar la versin del panel Cmo ajustar el contraste de la pantalla Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de parmetros relacionados) con asistentes Cmo ver y editar parmetros modificados Cmo ver fallos Cmo restaurar fallos y alarmas Modo Cualquiera A la conexin Salida Cualquiera Cualquiera Salida Salida Parmetros Parmetros Asistentes Parmetros modificados Registrador de fallos Salida, Fallo Pgina 51 51 54 52 52 53 54 55 56 57 60 61 266 62

Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y hora, Fecha y Hora ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Cmo ver informacin de copia de seguridad Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Copia de seguridad de parmetros Ajustes de E/S

65 65 66 67

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51

Cmo obtener ayuda


Paso 1. Accin Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al contexto del elemento resaltado. Pantalla LOC GRUPOS 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SALIR 00:00 SEL LOC AYUDA Este grupo define fuentes externas (EXT1 y EXT2) para rdenes que activan cambios de marcha, SALIR 00:00 y . LOC AYUDA fuentes externas (EXT1 y EXT2) para rdenes que activan cambios de marcha, paro y direccin. SALIR 00:00 LOC GRUPOS PARAM 10 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SALIR 00:00 SEL

Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en la pantalla.

2.

Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con las teclas

3.

Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior pulsando

SALIR

Cmo determinar la versin del panel


Paso 1. 2. Accin Si la alimentacin est conectada, desconctela. Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la siguiente informacin del panel: Panel FW: versin del firmware del panel ROM CRC: suma de control de la ROM del panel Flash Rev: versin del contenido flash Comentario sobre el contenido flash. Al soltar la tecla ? , el panel entra en modo de Salida. PANEL VERSION INFO Panel FW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Pantalla

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Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso 1. Accin Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC en la lnea de estado), pulse LOC . REM Nota: El cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.

Pantalla LOC MENSAJE Cambiando al modo de control local

00:00

La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . El resultado depender del tiempo que mantenga pulsada REM la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella el mensaje Cambiando al modo de control local), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 54. Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse Para arrancar el convertidor en control local, pulse . . La flecha ( o ) en la lnea de estado deja de girar. La flecha ( o ) en la lnea de estado empieza a girar. Hasta que se alcanza el punto de consigna, la flecha es de tipo punteado.

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53

Modo de Salida En el Modo de Salida, puede: monitorizar valores actuales de hasta tres seales en Grupo 01: DATOS FUNCIONAM cambiar la direccin de giro del motor ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par ajustar el contraste de la pantalla efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Es posible acceder al modo de Salida pulsando
SALIR

repetidamente.

En la esquina superior derecha LOC 49,1Hz LOC 5,0Hz HZ 50% de la pantalla se muestra el 49.1 Hz valor de referencia. El centro 0.5 A 0.4 A puede configurarse para 10.7 % 24.4 % 00:00 MENU 00:00 MENU DIR DIR mostrar hasta tres valores de seal o grficos de barras. Si slo se selecciona una o dos seales para visualizar en pantalla, el nmero y el nombre de cada una se muestra adems del valor o grfico de barras. Vase la pgina 56 para consultar instrucciones en cuanto a la seleccin y modificacin de las seales monitorizadas. Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Paso 1. Accin Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse llegar a dicho modo.
SALIR

Pantalla repetidamente hasta REM 49,1Hz

DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49,1Hz

DIR 3. Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la lnea de estado) a DIR inversa (se muestra en la lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION). LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49,1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

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54

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Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par


Paso 1. Accin Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse llegar a dicho modo.
SALIR

Pantalla repetidamente hasta REM 49,1Hz

DIR 2. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM en la lnea de estado), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra un mensaje REM sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve al modo de Salida. Nota: con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la modificacin de referencias en control remoto. 3. Para incrementar el valor de referencia resaltado en la esquina superior derecha de la pantalla, pulse . El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin. Para reducir el valor, pulse . LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49,1Hz

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

50,0Hz

DIR

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

Cmo ajustar el contraste de la pantalla


Paso 1. Accin Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse llegar a dicho modo.
SALIR

Pantalla repetidamente hasta LOC 49,1Hz

DIR 2. Para incrementar el contraste, pulse las teclas simultneamente. Para reducir el contraste, pulse las teclas
MENU MENU

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

y simultneamente.

LOC

49,1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

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55

Modo de parmetros En el modo de parmetros, puede: ver y cambiar valores de parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC GRUPOS 01 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR 11 SELEC REFERENCIA SEL SALIR 00:00 LOC GRUPOS PARAM 99 99 DATOS DE PARTIDA 01 DATOS FUNCIONAM 03 SEALES ACT BC 04 HISTORIAL FALLOS 10 MARCHA/PARO/DIR SEL SALIR 00:00 LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA ENGLISH 9902 MACRO DE APLIC 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDIT LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC ESTAND ABB 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICIN PAR 9902 MACRO DE APLIC [1] CANCELA 00:00 GUARDAR

2.

Vaya al modo de Parmetro seleccionando PARAMETROS en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .

3.

Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las teclas

Pulse

SEL

4.

Seleccione el parmetro adecuado con las teclas y . El valor actual del parmetro se muestra debajo del parmetro seleccionado.

Pulse

EDITAR

ESTAND ABB
EDICIN PAR

5.

Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas

LOC

Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.

9902 MACRO DE APLIC [2] CANCELA 00:00 GUARDAR

3-HILOS

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Paso 6.

Accin Para guardar el nuevo valor, pulse


GUARDAR

Pantalla .
CANCELA

Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse

LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO DE APLIC 3-HILOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSION NOM MOT SALIR 00:00 EDITAR

Cmo seleccionar las seales monitorizadas


Paso 1. Accin Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL. Vase la pgina 55 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de parmetros. Por defecto, la pantalla muestra tres seales. Las seales de fbrica especficas dependen del valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para macros cuyo valor de fbrica del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si no 0103 FREC SALIDA. Los valores de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente. Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta tres seales del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM a visualizar. Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del parmetro de seal en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el cero inicial), p. ej. 105 indica el parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no se muestra ninguna seal. Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM SEAL3). 2. Seleccione cmo desea que se muestren las seales: como un nmero decimal o un grfico de barras. Para los nmeros decimales, puede especificar la ubicacin de la coma decimal, o emplear la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la seal de origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Para ms detalles, vase el parmetro 3404. Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3. 3. Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el parmetro 3405. Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3. 4. Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407. Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX Seal 3: parmetros3420SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX. LOC EDICIN PAR LOC Pantalla EDICIN PAR

3401 PARAM SEAL1

[103] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3408 PARAM SEAL2

FREC SALIDA

[104] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3415 PARAM SEAL3 [105] CANCELA 00:00 GUARDAR

INTENSIDAD

PAR

3404 FORM DSP SALIDA1 [9] CANCELA 00:00 GUARDAR

DIRECTO

LOC

EDICIN PAR

3405 UNIDAD SALIDA1 [3] CANCELA 00:00 GUARDAR

Hz

LOC

EDICIN PAR

3406 SALIDA1 MIN

0.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR LOC EDICIN PAR 3407 SALIDA1 MAX

500.0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR

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57

Modo de Asistentes Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le gua por la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque se divide en asistentes, cada uno de los cuales le gua por la tarea de especificar un conjunto de parmetros relacionado, por ejemplo Ajuste del motor o Control PID. Puede activar los asistentes uno tras otro como sugiere el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Las tareas de los asistentes se detallan en la tabla de la pgina 58. En el modo de Asistentes, puede: utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros bsicos efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo utilizar un asistente En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor.
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC ASISTENTES 1 Asistente de arranque en marcha Motor Set-up Aplicacin Control veloc. EXT1 SEL SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR

2.

Vaya al modo de Asistentes seleccionando ASISTENTES en el men con las INTRO teclas y , y pulsando .

3.

Seleccione el asistente con las teclas

, y pulse

SEL

Si selecciona cualquier otro asistente distinto del Asistente de arranque, le guiar por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede seleccionar otro asistente en el men de Asistentes o salir del modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de arranque del motor. Si selecciona el Asistente de puesta en marcha, se activa el primer asistente que le gua por la tarea de especificar su conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4. y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente o saltarlo SEL seleccione la respuesta apropiada con las teclas y , y pulse . Si decide saltarlo, el Asistente de arranque formula la misma pregunta para el siguiente asistente, etc. 4. Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas y .

9905 TENSION NOM MOT

220 V

SALIR

00:00 GUARDAR

LOC ELECCION Desea continuar con el ajuste de aplicacin? Continuar Saltar SALIR 00:00

OK

LOC

EDICIN PAR

9905 TENSION NOM MOT

240 V

SALIR

00:00 GUARDAR

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58

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Paso

Accin Para pedir informacin acerca del parmetro solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de ayuda con las teclas y . Cierre la ayuda SALIR pulsando .

Pantalla LOC AYUDA Ajustar exactamente como indica la placa del motor. El valor de tensin debe SALIR 00:00 LOC EDICIN PAR

5.

Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste del siguiente parmetro, GUARDAR pulse . Para detener el asistente, pulse
SALIR

9906 INTENS NOM MOT

. SALIR

1,2 A

00:00 GUARDAR

La tabla siguiente detalla las tareas de los asistentes y los parmetros relevantes del convertidor. En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre Selecc. idioma Ajuste del motor Descripcin Seleccin del idioma Ajustar parmetros 9901

Ajuste de los datos del motor 99049909 Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de velocidad 9910 no se encuentran dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites). Seleccin de la macro de aplicacin Activacin de los mdulos opcionales 9902, parmetros asociados a la macro Grupo 35: TEMP MOT MED Grupo 52: COMUNIC PANEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002, (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002, (2007, 2008) 4016, 4018, 4019

Aplicacin Mdulos opcionales Control veloc. EXT1

Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin

Control veloc. EXT2

Seleccin de la fuente de la referencia de velocidad (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Seleccin del origen de la referencia de par (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia

Control del par

Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 2401, 2402 Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso (Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada analgica EA1) Ajuste de los lmites de referencia Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso Control de Marcha/Paro

Seleccin de la fuente de las seales de marcha y paro de los dos 1001, 1002 lugares de control externos, EXT1 y EXT2

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Nombre Descripcin Seleccin entre EXT1 y EXT2 Definicin del control de direccin Definicin de los modos de marcha y paro Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha Funciones temporizadas Ajuste de las funciones temporizadas Seleccin del control temporizado de marcha/paro para los lugares de control externo EXT1 y EXT2 Seleccin del control temporizado EXT1/EXT2 Activacin de la velocidad constante 1 temporizada Ajustar parmetros 1102 1003 21012103 1601

59

Grupo 36: FUNCIONES TEMP 1001, 1002 1102 1201

Seleccin del estado de funcin temporizada indicado a travs de 1401 la salida de rel SR Seleccin del control temporizado del conjunto de parmetros PID1 1/2 Protecciones Ajuste de los lmites de par e intensidad Seales de salida Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida de rel SR Ajuste del mnimo, mximo, escalado e inversin 4027 2003, 2017 Grupo 14: SALIDAS DE RELE

Seleccin de las seales indicadas a travs de la salida analgica SA Grupo 15: SALIDAS ANALOG

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Modo de Parmetros modificados En el modo de Parmetros modificados, puede: ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los valores de fbrica de las macros cambiar estos parmetros efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ver y editar parmetros modificados
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 10,0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR LOC EDICIN PAR

2.

Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando PAR CAMBIADO en INTRO el men con las teclas y , y pulsando .

3.

Seleccione el parmetro modificado de la lista con las teclas y . El EDITAR valor del parmetro seleccionado se muestra debajo de l. Pulse para modificar el valor.

1202 VELOC CONST 1

10,0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR 4. Especifique un nuevo valor para el parmetro con las teclas y . LOC EDICIN PAR

Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. 5. Para aceptar el nuevo valor, pulse . Si el nuevo valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina de la lista de los parmetros modificados. Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse
CANCELA GUARDAR

1202 VELOC CONST 1

15,0 Hz

CANCELA 00:00 GUARDAR LOC PAR CAMBIADO 1202 VELOC CONST 1 15,0 Hz 1203 VELOC CONST 2 1204 VELOC CONST 3 9902 MACRO DE APLIC SALIR 00:00 EDITAR

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61

Modo de Registrador de fallos. En el modo de Registrador de fallos, puede: ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos) ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan en memoria los detalles del fallo ms reciente) leer el texto de ayuda para el fallo efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ver fallos
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC REGISTR FALL 10: PERD PANEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENS. CC 6: FALLO EA1 SALIR 00:00 DETALLE

2.

Vaya al modo de Registrador de fallos seleccionando REGISTR FALL en el INTRO men con las teclas y , y pulsando . La pantalla muestra el registro de fallos empezando por el ltimo fallo. El nmero de la fila es el cdigo de fallo de conformidad con el cual se detallan las causas y las acciones correctoras en el captulo Diagnsticos.

3.

Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las teclas DETALLE pulse .

,y

LOC PERD PANEL FALLO 10 TIEM FALLO1 13:04:57 TIEM FALLO2 DIAG SALIR 00:00 LOC DIAGNOSTICO Comprobar: Lneas y conexiones de comunic., parmetro 3002, parmetros de grupos SALIR 00:00 OK

4.

Para ver el texto de ayuda, pulse teclas y . Tras leer la ayuda, pulse
OK

DIAG

. Desplace el texto de ayuda con las

para volver a la pantalla anterior.

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Modo de Fecha y Hora En el modo de Fecha y Hora, puede: mostrar u ocultar el reloj cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora ajustar la fecha y la hora activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. El Panel de control asistente contiene una pila para garantizar la funcin del reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor. Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC FECHA Y HORA 1 VISIBILIDAD DEL RELOJ FORMATO HORA FORMAT FECHA AJUST HORA AJUST FECHA SEL SALIR 00:00 LOC VISIB RELOJ Mostrar reloj Ocultar reloj 1

2.

Vaya al modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y HORA en el men con INTRO las teclas y , y pulsando .

3.

Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD DEL RELOJ en el SEL SEL men, pulse , seleccione Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse , o, si SALIR desea volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse .

SALIR Para especificar el formato de la fecha, seleccione FORMAT FECHA en el SEL OK men, pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para CANCELA guardar o para cancelar sus cambios.

00:00

SEL 1

LOC FORMAT FECHA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCELA 00:00 OK

Para especificar el formato de la hora, seleccione FORMATO HORA en el SEL OK men, pulse y seleccione un formato adecuado. Pulse para CANCELA guardar o para cancelar sus cambios.

LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas

CANCELA 00:00 Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en el men y pulse SEL OK . Especifique las horas con las teclas y , y pulse A OK CANCELA continuacin, especifique los minutos. Pulse para guardar o para cancelar sus cambios. LOC AJUST HORA

OK

15:41
CANCELA 00:00 OK

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63

Paso

Accin Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR FECHA en el men y pulse SEL . Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en funcin del OK formato de fecha seleccionado) con las teclas y , y pulse . OK Reptalo para la segunda parte. Tras especificar el ao, pulse . Para CANCELA cancelar sus cambios, pulse . Para activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna, seleccione AHORRO DIURNO en el men SEL y pulse . Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas de inicio y final del perodo durante el cual se emplea el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno. Para desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de SEL ahorro con luz diurna, seleccione Desact y pulse . Para activar las transiciones automticas del reloj, seleccione el pas o rea SEL cuyos cambios de ahorro diurno deban seguirse y pulse . Para volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios, pulse
SALIR

Pantalla LOC AJUST FECHA

19.03.05
CANCELA 00:00 OK LOC AHORRO DIURN 1 Desact UE EEUU Australia1:NSW,Vict.. Australia2:Tasmania.. SEL SALIR 00:00 LOC AYUDA UE: Conexin: Mar., ltimo domingo Desconexin: Oct., ltimo domingo SALIR 00:00

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Modo de Copia de seguridad de parmetros El modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del convertidor. La carga en el panel guarda todos los parmetros del convertidor, incluyendo hasta dos conjuntos de usuario, en el Panel de control asistente. La serie completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel. En el modo de Copia de seguridad de parmetros, puede: copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de identificacin del motor. ver la informacin acerca de la copia de seguridad guardada en el panel de control con CARGAR A PANEL (INFO COPIA SEGURIDAD). Por ejemplo, ello incluye el tipo y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad. Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los convertidores concuerdan. restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. copiar una serie parcial de parmetros (parte de la serie completa) del panel de control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION). La serie parcial no incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de parmetros de usuario en la pgina 87) y se ha cargado en el panel de control con CARGAR A PANEL. copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA USUARIO1 anteriormente. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.

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Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la descarga.
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal. Si REM se LOC muestra en la lnea de estado, pulse REM para cambiar a control local.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO COPIA SEGURIDAD DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00 LOC SALVAR PARAM Copiando parmetros 50% ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Carga de parmetros completada

2.

Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR INTRO PARAM en el men con las teclas y , y pulsando .

3.

Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de usuario y parmetros internos) del convertidor al panel de control, seleccione CARGAR A PANEL SEL en el men Salvar param con las teclas y , y pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como ANULAR un porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la OK finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.

OK Para efectuar descargas, seleccione la operacin apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa como ejemplo) en el men Salvar param con las SEL teclas y , y pulse . La pantalla muestra el estado de ANULAR transferencia como un porcentaje de finalizacin. Pulse si desea detener el proceso. Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un mensaje acerca de la OK finalizacin. Pulse para volver al men Salvar param.

00:00

LOC SALVAR PARAM Descargando parmetros (entero) 50% ANULAR 00:00 LOC MENSAJE Descarga de parmetros finalizada con xito. OK 00:00

Paneles de control

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad


Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO COPIA SEGURIDAD DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00 LOC INFO COPIA TIPO DE CONVERTIDOR ACS550 3304 ESPECIF UNIDAD 4A62i 3301 FIRMWARE SALIR 00:00 LOC INFO COPIA ACS550 3304 ESPECIF UNIDAD 4A62i 3301 FIRMWARE 300F hex SALIR 00:00

2.

Vaya al modo de Copia de seguridad de parmetros seleccionando SALVAR INTRO PARAM en el men con las teclas y , y pulsando .

3.

Seleccione INFO COPIA SEGURIDAD en el men Salvar param con las teclas SEL y , y pulse . La pantalla muestra la informacin siguiente acerca del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad: TIPO DE CONVERTIDOR:tipo de convertidor ESPECIF UNIDAD: especificacin del convertidor en formato XXXYZ, donde XXX: especificacin de intensidad nominal. Si est presente, una A indica una coma decimal, p. ej. 4A6 significa 4,6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = Paquete de carga europeo n = Paquete de carga EEUU FIRMWARE: versin de firmware del convertidor. Puede desplazar la informacin con las teclas y .

4.

Pulse

SALIR

para volver al men Salvar param.

LOC SALVAR PARAM 1 CARGAR A PANEL INFO COPIA SEGURIDAD DESCARG TODO A UNIDAD DESCARGAR APLICACION DESCARGA USUARIO1 SEL SALIR 00:00

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Modo de Ajustes de E/S En el modo de Ajustes de E/S, puede: comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 figura debajo de Aen1 (Entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el valor EA1, puede cambiar su valor a EA2, por ejemplo. No obstante, no puede ajustar el valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de E/S
Paso 1. Accin Vaya al men principal pulsando si se encuentra en el modo de Salida, o SALIR si no pulsando repetidamente hasta llegar al men principal.
MENU

Pantalla LOC MENU PRPAL 1

PARAMETROS ASISTENTES PAR CAMBIADO


SALIR 00:00 INTRO LOC AJUSTES E/S 1 ENTR DIGITALES (ED) ENTR ANALOGICAS (EA) SALIDAS RELE (SALR) SALIDAS ANALOG (SALA) PANEL SEL SALIR 00:00 LOC AJUSTES E/S ED1 1001:MARCHA/PARO (E1) ED2 ED3 SALIR 00:00

2.

Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando AJUSTES E/S en el men con INTRO las teclas y , y pulsando .

3.

Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES, con las teclas y SEL , y pulse . Tras una pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales para la seleccin.

4.

Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro) con las teclas EDITAR y , y pulse .

LOC

EDICIN PAR

1001 COMANDOS EXT1 [1] CANCELA 00:00 GUARDAR

ED1

5.

Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas

LOC

EDICIN PAR

Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica. 6. Para guardar el nuevo valor, pulse
GUARDAR

1001 COMANDOS EXT1 [2] CANCELA 00:00 GUARDAR LOC AJUSTES E/S ED1 1001:MARCHA/PARO (E1) ED2 1001:DIR (E1) ED3 SALIR 00:00

ED1,2

.
CANCELA

Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse

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Panel de control bsico


Caractersticas El Panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas: panel de control numrico con una pantalla LCD funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de seguridad de un sistema concreto. Sinopsis La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del Panel de control bsico.
N. Uso 1 Pantalla LCD Se divide en cinco reas: 1a LOC 1d OUTPUT
RESET SALIR

1c

11 .
FWD

1b 1e

a. Parte superior izquierda Lugar de control: LOC: el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de control. REM: el control del convertidor es a distancia, como la E/S del convertidor o bus de campo. b. Parte superior derecha Unidad del valor visualizado. c. Centro Variable, en general muestra valores de parmetros y seales, mens o listas. Tambin muestra cdigos de fallo y alarma. d. Parte inferior izquierda y centro Estado de funcionamiento del panel: OUTPUT: Modo de Salida PAR: Modo de Parmetro MENU: Men principal FALLO : Modo de Fallo. e. Parte inferior derecha Indicadores: FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor Destellando lentamente: parado Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de consigna Fijo: en marcha, est en el punto de consigna SER : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y Referencia). RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo. MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el modo de Parmetro, guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste. Arriba Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista. Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro. Incrementa el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. Abajo Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista. Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro. Reduce el valor de la referencia en el modo de Referencia. Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez. LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor. DIR Cambia la direccin de giro del motor. STOP Detiene el convertidor en control local. START Arranca el convertidor en control local.

MENU INTRO

2 6 8

4 5

3 7 9

2 3 4

6 7 8 9

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Manejo El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Puede seleccionar una opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha y hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla . Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los cambios efectuados. El Panel de control bsico tiene cinco modos de panel: Salida, Referencia, Parmetro, Copia y Fallo. El manejo en los cuatro primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel pasa automticamente al modo de Fallo y muestra el cdigo de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o Fallo (vase el captulo Diagnsticos). Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra en modo de Salida, en el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local, y monitorizar hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al Men principal y seleccione el modo apropiado. Cmo realizar tareas comunes La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea Cmo cambiar entre control local y remoto Cmo poner en marcha y detener el convertidor Cmo cambiar la direccin de giro del motor Cmo navegar por las seales monitorizadas Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par Cmo cambiar el valor de un parmetro Cmo seleccionar las seales monitorizadas Cmo restaurar fallos y alarmas Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor Modo Cualquiera Cualquiera Cualquiera Salida Referencia Parmetro Parmetro Salida, Fallo Copia Copia Pgina 70 70 70 71 72 73 74 266 76 76
REM OUTPUT REM

MENU

491 . PAr

Hz

FWD

FWD

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Cmo efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe estar en control local.
Paso 1. Accin Para cambiar entre control remoto (se muestra REM a la izquierda) y control local (se muestra LOC a la izquierda), pulse LOC . REM Nota: el cambio a control local pude desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL. Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra brevemente el mensaje LoC o rE, segn corresponda, antes de volver a la pantalla anterior. La primera vez que se pone en marcha la unidad, est en control remoto (REM) y se controla desde los terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control, pulse LOC . El resultado depender del tiempo que mantenga REM pulsada la tecla: Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control local como se indica en la pgina 72. Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como los ajustes de control local iniciales. Para detener el convertidor en control local, pulse . El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar lentamente. . El texto FWD o REV en la lnea inferior empieza a destellar rpidamente. Deja de destellar cuando el convertidor alcanza el punto de consigna.
LOC OUTPUT

Pantalla

491 . LoC

Hz

FWD

LOC

FWD

Para arrancar el convertidor en control local, pulse

Cmo cambiar la direccin de giro del motor Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso 1. Accin Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra REM brevemente el mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior. Para cambiar la direccin de avance (se muestra FWD en la lnea de estado) a inversa (se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa, pulse . Nota: el parmetro 1003 DIRECCION debe ajustarse a 3 (PETICION).
LOC OUTPUT LOC OUTPUT

Pantalla

491 . 491 .

Hz

FWD Hz REV

2.

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71

Modo de Salida En el Modo de Salida, puede: monitorizar valores actuales de hasta tres seales en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM, una seal a la vez. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Puede acceder al modo de Salida pulsando texto OUTPUT en la parte inferior. hasta que la pantalla muestre el

La pantalla muestra el valor de una seal del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la derecha. La pgina 74 explica cmo seleccionar hasta tres seales a monitorizar en el modo de Salida. La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una. Cmo navegar por las seales monitorizadas
Paso 1. Accin Si ha seleccionado ms de una seal a monitorizar (vase la pgina 74), puede navegar por ellas en el modo de Salida. Para avanzar por las seales, pulse la tecla retroceder por las seales, pulse la tecla repetidamente. Para repetidamente.

REM OUTPUT

491 .
Pantalla

Hz

FWD

REM OUTPUT REM OUTPUT REM OUTPUT

491 . 05 . 107 .

Hz

FWD A

FWD %

FWD

Paneles de control

72

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Modo de Referencia En el Modo de Referencia, puede: ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el convertidor se encuentra en control remoto (se muestra REM a la izquierda), cambie a control local pulsando LOC . La pantalla muestra REM brevemente LoC antes de cambiar a control local. Nota: con el Grupo 11: SELEC REFERENCIA, puede permitir la modificacin de referencias en control remoto (REM). 3. Si el panel no est en modo de Referencia (rEF no es visible), pulse la tecla o hasta que vea rEF y entonces pulse . Ahora la pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor.
LOC REM

Pantalla

MENU LOC

PAr PAr

FWD

2.

MENU

FWD

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

FWD Hz

SET FWD Hz

4.

Para incrementar el valor de referencia, pulse Para reducir el valor de referencia, pulse .

LOC

El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se guarda en la memoria permanente del convertidor y se restaura de forma automtica tras desconectar la alimentacin.

SER FWD

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Modo de Parmetro En el modo de Parmetro, puede: ver y cambiar valores de parmetros seleccionar y modificar las seales mostradas en el modo de Salida efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto. Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el panel no est en modo de Parmetro (PAr no es visible), pulse la tecla o hasta que vea PAr y entonces pulse . La pantalla muestra el nmero de uno de los grupos de parmetros.
LOC

Pantalla

MENU LOC

rEF

FWD

2.

MENU LOC

PAr -01PAR

FWD

FWD

3.

Utilice las teclas deseado.

para encontrar el grupo de parmetros

LOC

-11PAR

FWD

4.

Pulse . La pantalla muestra uno de los parmetros del grupo seleccionado. Utilice las teclas y para encontrar el parmetro deseado.

LOC

1101
PAR

FWD

5.

LOC

1103
PAR

FWD

6.

Pulse y mantenga pulsada durante unos dos segundos hasta que la pantalla muestre el valor del parmetro con SET debajo indicando que ya es posible cambiar el valor. Nota: cuando SET sea visible, pulsar las teclas y simultneamente cambia el valor visualizado al valor de fbrica del parmetro.

LOC

PAR SET FWD

7.

Utilice las teclas y para seleccionar el valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor del parmetro, SET empieza a parpadear. Para guardar el valor de parmetro visualizado, pulse Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse . .

LOC

LOC

2 1103
PAR

PAR SET FWD

FWD

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Cmo seleccionar las seales monitorizadas


Paso 1. Accin Puede seleccionar qu seales se monitorizan en el modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros del Grupo 34: PANTALLA PANEL. Vase la pgina 55 para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los valores de parmetros. Por defecto, puede monitorizar tres seales navegando por ellas (vase la pgina 71). Las seales de fbrica especficas dependen del valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC: Para macros cuyo valor de fbrica del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es 1 (VECTOR:VELOC), el valor de fbrica para la seal 1 es 0102 VELOCIDAD, o si no 0103 FREC SALIDA. Los valores de fbrica para las seales 2 y 3 son siempre 0104 INTENSIDAD y 0105 PAR, respectivamente. Para cambiar las seales de fbrica, seleccione en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM hasta tres seales por las que navegar. Seal 1: cambie el valor del parmetro 3401 PARAM SEAL1 al ndice del parmetro de seal en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el cero inicial), p. ej. 105 indica el parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no se muestra ninguna seal.
SEAL3).

Pantalla
LOC

PAR SET FWD LOC

PAR SET FWD LOC

PAR SET FWD

103 104 105

Repita lo mismo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL2) y 3 (3415 PARAM Por ejemplo, si 3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y slo aparece la seal especificada por 3408 en la pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es decir, no se han seleccionado seales para monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
LOC

2.

Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la seal de origen [ajuste (9 (DIRECTO)]. Los grficos de barras no estn disponibles en el Panel de manejo bsico. Para ms detalles, vase el parmetro 3404. Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 Seal 2: parmetro 3411 FORM DSP SALIDA2 Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.

PAR SET FWD

9 3
Hz

3.

Seleccione las unidades a visualizar para las seales. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el parmetro 3405. Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1 Seal 2: parmetro 3412 UNIDAD SALIDA2 Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.

LOC

PAR SET FWD

4.

Seleccione el escalado para las seales especificando los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/ 3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407. Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y 3407 SALIDA1 MAX Seal 2: parmetros 3413 SALIDA2 MIN y 3414 SALIDA2 MAX Seal 3: parmetros 3420 SALIDA3 MIN y 3421 SALIDA3 MAX.

LOC

LOC

00 . 5000 .

PAR SET FWD Hz

PAR SET FWD

Paneles de control

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Modo de Copia El Panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del convertidor y hasta dos series de usuario de parmetros del convertidor en el panel de control. La memoria del panel de control es permanente. En el modo de Copia, puede: copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Carga). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la Marcha de identificacin del motor. restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor (dL A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No incluye las series de parmetros de usuario. Nota: utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original. copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor (dL P Descarga parcial). La serie parcial no incluye las series de usuario, los parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT y el Grupo 53: PROTOCOLO BCI. Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser iguales. copiar parmetros de USUARIO S1 del panel de control al convertidor (dL u1 Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor. La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado Series de parmetros de usuario en la pgina 87) y se ha cargado en el panel. copiar parmetros de USUARIO S2 del panel de control al convertidor (dL u2 Descargar serie de usuario 2). El procedimiento es el mismo que se ha descrito para dL u1 Descargar serie de usuario 1. efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre control local y remoto.

Paneles de control

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Cmo cargar y descargar parmetros En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin anterior.
Paso 1. Accin Para acceder al Men principal, pulse si se encuentra en modo de Salida; en caso contrario, pulse repetidamente hasta que vea MENU en la parte inferior. Si el panel no est en modo de Copia (CoPY no es visible), pulse la tecla o hasta que vea CoPY. Pulse .
LOC

Pantalla

MENU LOC

PAr

FWD

2.

LOC

CoPY dL u1
MENU MENU

FWD

FWD

3.

Para cargar todos los parmetros (incluyendo series de usuario) del convertidor al panel de control, pase a uL con las teclas y Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin. Para efectuar descargas, pase a la operacin apropiada (aqu dL A, Descargar todo, se usa como ejemplo) con las teclas y . Pulse . Durante la transferencia, la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.

LOC

.
LOC

LOC

LOC

uL uL 50 dL A dL 50
MENU MENU

FWD %

FWD

FWD %

FWD

Cdigos de alarma del panel de control bsico Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo Diagnsticos), el Panel de control bsico indica las alarmas del panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Cdigos de alarma (Panel de control bsico) en la pgina 270 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus descripciones.

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Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados, excepto: Parmetros del Grupo 99: DATOS DE PARTIDA (excepto el parmetro 9904) 1602 BLOQUEO DE PARMETROS 1607 SALVAR PARAM 3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN 9802 SEL PROT COM Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO BCI parmetros Parmetros del Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales manualmente mediante el panel de control.
DE APLIC.

Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO Por defecto, 1, ESTAND ABB, es la macro habilitada.

Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan un ejemplo de conexin para cada macro. El ltimo apartado de este captulo, Valores por defecto de las macros para los parmetros, detalla los parmetros que modifican las macros y los valores por defecto definidos por cada macro.

Macros de aplicacin

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Macro Estndar ABB


Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de 2 hilos de cometido general con tres (3) velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores predeterminados definidos en el apartado Lista de parmetros completa en la pgina 91. Ejemplo de conexin:
X1
110 kohmios 1

2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND AO1 AO2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia de frecuencia externa 1: 010 V1 Circuito de salida analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Frecuencia de salida: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro: Activar para arrancar Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin de velocidad constante 2 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Sin usar Nota 1. La referencia externa se Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona un modo vectorial. Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 0 1 0 1

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

ED4 Salida 0 Referencia a travs de EA1 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204) Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas (1 de 2) (ED5)

Seales de salida Salida analgica SA1: Frecuencia Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

o
1 2

ON

J1
ON

ON

Macros de aplicacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

79

Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos. Proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 2 (3 HILOS). Nota: cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de marcha/paro del panel de control se inhabilitan. Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND AO1 AO2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convertidor Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Sin usar Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED4 0 1 0 1 ED5 Salida 0 Referencia a travs de EA1 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)

Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Seleccin de velocidad constante (ED4,5)

Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

o
1 2

ON

J1
ON

ON

Macros de aplicacin

80

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Macro alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA). Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha en avance: Si el estado ED1 es el mismo que ED2, el convertidor se detiene Marcha inversa Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin de velocidad constante 1 Seleccin del par de rampas: La activacin selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 ED4 Salida 0 0 Referencia a travs de EA1 1 0 VELOC CONST 1 (1202) 0 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 1 VELOC CONST 3 (1204)

Seales de entrada Referencia analgica (EA1) Marcha, paro y direccin (ED1,2) Seleccin de velocidad constante (ED3,4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)

Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

o
1 2

ON

J1
ON

ON

Macros de aplicacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

81

Macro de Potencimetro del motor


Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del motor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 4 (POTENC MOT). Ejemplo de conexin:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Sin usar Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Sin usar Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin de giro. Incremento de referencia: La activacin aumenta la referencia1 Reduccin de referencia : La activacin reduce la referencia1 Velocidad constante 1: 1202 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)

Nota 1. Para ED3 y ED4: Si ambas estn activas o inactivas, la referencia de velocidad no vara. La referencia de velocidad existente se guarda durante el paro o la desexcitacin. Nota 2. Ajustes de los tiempos de rampa con tiempo de aceleracin y deceleracin 2 (parmetros 2205 y 2206). Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Seales de entrada Marcha, paro y direccin (ED1,2) Incremento/reduccin de la referencia (ED3,4) Seleccin de velocidad constante (ED5) Permiso de marcha (ED6)

Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

o
1 2

ON

J1
ON

ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicacin

82

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Macro Manual-Auto
Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5 (MANUAL/AUTO). Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa 1: 010 V (Control Manual) Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Referencia externa 2: 020 mA (C. Automtico) Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro Marcha/Paro (Auto): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26)

Nota 1: Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 86.para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar.

Seales de entrada Seales de salida Dos referencias analgicas (EA1, 2) Salida analgica SA1: Velocidad Marcha/paro manual/auto (ED1, 6) Salida analgica SA2: Direccin manual/auto (ED2, 5) Intensidad Seleccin del lugar de control (ED3) Salida de rel 1: Listo Permiso de marcha (ED4) Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

o
1 2

ON

J1
ON

ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

83

Macro de Control PID


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 6 (CONTROL PID). Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => ref. de velocidad Seal actual (PID): 420 mA PID: 010V => punto consig. PID Circuito de entrada analgica comn 0100% Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Nota 3: Circuito de salida analgica comn Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del Salida de tensin auxiliar +24 V CC fabricante. Vase la pgina 86.para Salida de tensin auxiliar comn utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar. Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Seleccin EXT1/EXT2 : La activacin selecciona control PID Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)2 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)2 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = abierta, 1 = conectada ED3 0 1 0 1 ED4 Salida Referencia a travs de EA1 0 0 VELOC CONST 1 (1202) 1 VELOC CONST 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)

Seales de entrada Seales de salida Referencia analgica (EA1) Salida analgica SA1: Velocidad Valor actual (EA2) Marcha/paro manual/PID (ED1, 6) Salida analgica SA2: Intensidad Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Salida de rel 1: Listo Seleccin de velocidad constante Salida de rel 2: En marcha (ED3, 4) Salida de rel 3: Fallo (-1) Permiso de marcha (ED5) Nota: utilice el siguiente orden de encendido: 1. EXT1/EXT2 2. Permiso de marcha 3. Marcha.

Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

o
1 2

ON

J1
ON

ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicacin

84

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Macro PFC
Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7 (CONTROL PFC). Nota: el parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste predeterminado, 0 (NO). Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1 Circuito de entrada analgica comn Nota 1. Tensin de referencia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => punto consig. Circuito de entrada analgica comn PID 0100% Frecuencia de salida: 020 mA Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA Circuito de salida analgica comn Salida de tensin auxiliar +24 V CC Salida de tensin auxiliar comn Entrada digital comn para todos Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PFC Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor Nota 2. Es necesario excitar el sensor. Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Consulte las instrucciones del En marcha =>19 conectada a 21 fabricante. Vase la pgina 86 para utilizar sensores alimentados por la Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: salida de tensin auxiliar. Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23) Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27 Seales de salida Ajuste del puente Salida analgica SA1: J1 Frecuencia EA1: 010 V Salida analgica SA2: Actual 1 EA2: 0(4)20 mA Salida de rel 1: En marcha o Salida de rel 2: Fallo (-1) J1 EA1: 010 V Salida de rel 3: Motor aux. conectado EA2: 0(4)20 mA
ON ON 1 2 ON

Seales de entrada Ref. analgica y actual (EA1, 2) Marcha/paro manual/PFC (ED1, 6) Permiso de marcha (ED2) Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Enclavamiento (ED4, 5)

Nota: utilice el siguiente orden de encendido: 1. EXT1/EXT2 2. Permiso de marcha 3. Marcha.

Macros de aplicacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

85

Macro de Control del par


Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren control del par del motor. El control tambin puede conmutarse a control de velocidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 8 (CTRL PAR). Ejemplo de conexin:
110 kohmios

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Pantalla del cable de seal (apantallamiento) Referencia externa de velocidad 1: 010 V Circuito de entrada analgica comn Tensin de referencia 10 V CC Referencia externa de par: 420 mA Circuito de entrada analgica comn Velocidad de salida del motor: 020 mA Intensidad de salida: 020 mA Nota 1. Circuito de salida analgica comn Invierte la direccin de giro en control de velocidad. Salida de tensin auxiliar +24 V CC Invierte la direccin del par en Salida de tensin auxiliar comn control del par. Entrada digital comn para todos Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor. Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin1 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par Velocidad constante 1: 1202 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. el 2 par de rampas de ace/dec. Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor Salida de rel 1, programable Funcionamiento predeterminado: Listo =>19 conectada a 21 Salida de rel 2, programable Funcionamiento predeterminado: En marcha =>22 conectada a 24 Salida de rel 3, programable Funcionamiento predeterminado: Fallo (-1) =>25 conectada a 27 (Fallo => 25 conectada a 26) Nota 2: Es necesario excitar el sensor. Consulte las instrucciones del fabricante. Vase la pgina 86.para utilizar sensores alimentados por la salida de tensin auxiliar.

Seales de entrada Dos referencias analgicas (EA1, 2) Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Control del par/velocidad (ED3) Seleccin de velocidad constante (ED4) Seleccin del par de rampas 1/2 (ED5) Permiso de marcha (ED6)

Seales de salida Salida analgica SA1: Velocidad Salida analgica SA2: Intensidad Salida de rel 1: Listo Salida de rel 2: En marcha Salida de rel 3: Fallo (-1)

Ajuste del puente J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

o
1 2

ON

J1
ON

ON

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicacin

86

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Ejemplos de conexin de sensores de dos hilos y tres hilos


Muchas aplicaciones emplean PI(D) de proceso y requieren una seal de realimentacin del proceso. La seal de realimentacin suele estar conectada a la entrada analgica 2 (EA2). Los diagramas de conexin elctrica de cada macro de este captulo muestran la conexin al utilizar un sensor excitado de forma independiente (conexiones no mostradas). Las figuras siguientes proporcionan ejemplos de conexiones con un sensor/transmisor de dos o tres hilos alimentadas por la salida de tensin auxiliar.
Sensor/transmisor de dos hilos P I + 4...20 mA X1 / tarjeta de control 5 EA2 Medicin del valor actual del proceso, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios X1 / tarjeta de control 10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 11 GND 24 V CC, 250 mA

Nota: el sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y, a su vez, el convertidor se alimenta de la tensin de alimentacin (+24 V). As, la seal de salida debe ser de 4...20 mA, no de 0...20 mA.

Sensor/transmisor de tres hilos OUT + 0(4)... 20 mA X1 / tarjeta de control 5 EA2 Medicin del valor actual del proceso, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohmios X1 / tarjeta de control 10 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 11 GND 24 V CC, 250 mA

P I

Macros de aplicacin

Manual del usuario del ACS550-01/U1

87

Series de parmetros de usuario


Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible guardar dos series de parmetros de usuario en la memoria permanente y cargarlas con posterioridad. Una serie de parmetros de usuario consta de los ajustes de parmetros de usuario, incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin del motor. La referencia del panel tambin se guarda si la serie de parmetros de usuario se guarda y se carga en control local. El ajuste de control remoto se guarda en la serie de parmetros de usuario, pero el ajuste de control local no. Los pasos siguientes muestran cmo guardar y cargar la Serie de parmetros de usuario 1. El procedimiento para la Serie de parmetros de usuario 2 es idntico, tan slo son distintos los valores del parmetro 9902. Para guardar la Serie de parmetros de usuario 1: Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si lo requiere la aplicacin pero no lo ha hecho an. Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente cambiando el parmetro 9902 a -1 (SAL USUAR S1). Pulse GUARDAR (Panel de control asistente) o
MENU INTRO

(Panel de control bsico).

Para cargar la Serie de parmetros de usuario 1: Cambie el parmetro 9902 a 0 (CAR USUAR S1). Pulse GUARDAR (Panel de control asistente) o
MENU INTRO

(Panel de control bsico) para cargar.

La serie de parmetros de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el parmetro 1605). Nota: la carga de la serie de parmetros de usuario restaura los ajustes de parmetros incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado. Sugerencia: por ejemplo, el usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin del motor una sola vez para cada motor, y guardar los datos como dos series de parmetros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la serie de parmetros de usuario correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.

Macros de aplicacin

88

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Valores por defecto de las macros para los parmetros


Los valores por defecto de los parmetros se detallan en el apartado Lista de parmetros completa de la pgina 91. El cambio de la macro por defecto (Estand ABB), es decir, la edicin del valor del parmetro 9902, cambia los valores por defecto de los parmetros como se define en las tablas siguientes. Nota: Hay dos series de valores porque los valores por defecto se han configurado para cumplir 50 Hz/IEC (ACS550-01) y 60 Hz/NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Parmetro 9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1507 1510 1601 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO DE APLIC

MODO CTRL MOTOR COMANDOS EXT1 COMANDOS EXT2 DIRECCIN

Potencimetro ManualControl Control Control del del motor auto PID PFC par 4= 5= 6= 7= 8= ESTNDAR ABB TRES HILOS ALTERNA POTENC MOT MANUAL CONTROL CONTROL CTRL PAR AUTO PID PFC 3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 = ESCALAR: 2 = VECTOR: 3 hilos Alterna 1= 2= 3=
FREC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREC PAR

Estndar ABB

2 = ED1,2

0 = SIN SEL 3 = PETICIN SELEC EXT1/EXT2 0 = EXT1 SELEC REF1 1 = EA1


SELEC REF2 SEL VELOC CONST MNIMO

4= ED1P,2P,3 0 = SIN SEL 3 = PETICIN 0 = EXT1 1 = EA1 2 = EA2

9= ED1F,2R 0 = SIN SEL 3 = PETICIN 0 = EXT1 1 = EA1 2 = EA2

2 = ED1,2 0 = SIN SEL 3 = PETICIN 0 = EXT1 12 = ED3U,D4(NC) 2 = EA2

2 = ED1,2 1 = ED1 7 = ED6,5 3 = PETICIN 3 = ED3 1 = EA1 2 = EA2 6 = ED6 1 = AVANCE 2 = ED2 1 = EA1

1 = ED1 6 = ED6 1 = AVANCE 3 = ED3 1 = EA1

2 = ED1,2 2 = ED1,2 3 = PETICIN 3 = ED3 1 = EA1

2 = EA2

9 = ED3,4 0,0% SALIDA REL SR1 1 = LISTO SALIDA REL SR2 2 = MARCHA EA2
SALIDA REL SR3 SEL CONTENID SEL CONTENID

10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0,0% 0,0% 0,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 2 = MARCHA

3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102
FREC SALIDA VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD

SA1 SA2

19 = SALIDA 19 = SALIDA 2 = EA2 PID1 PID1 0 = SIN SEL 9 = ED3,4 0 = SIN SEL 4 = ED4 20,0% 20,0% 20,0% 20,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 3 = FALLO (- 2 = MARCHA 1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 31 = CONTROL 3 = FALLO (-1) PFC 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD

104 =
INTENSIDAD

104 = 0,0 mA 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102


VELOCIDAD VELOCIDAD

104 = 0,0 mA 6 = ED6 5 = ED5 102 = 0102


VELOCIDAD VELOCIDAD

104 = 0,0 mA 6 = ED6 0 = SIN SEL 102 = 0102


VELOCIDAD VELOCIDAD

INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD

0,0 mA 0 = SIN SEL SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO PERMISO MARCHA FREC SALIDA PARAM SEAL1 GANANCIA FREC SALIDA

SA2

PID 1 0,0 mA 0,0 mA 4,0 mA 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103
INTENSIDAD INTENSIDAD REALIM VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD

104 =

104 =

130 =

104 =
INTENSIDAD

0,0 mA 6 = ED6 5 = ED5 102 = 0102

FREC SALIDA VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD

103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 2,5 3,0 s 2,5 3,0 s 1 = ACTIVO 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s GANANCIA 1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s ACTIVAR PFC 0 = SIN SEL

Macros de aplicacin

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89

ACS550-U1
Parmetro 9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1507 1510 1601 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO DE APLIC

Estndar 3 hilos ABB 1= 2=

MODO CTRL MOTOR COMANDOS EXT1

Potencimetro ManualControl Control Control del del motor auto PID PFC par 3= 4= 5= 6= 7= 8= ESTNDAR ABB TRES HILOS ALTERNA POTENC MOT MANUAL CONTROL CONTROL CTRL PAR AUTO PID PFC 3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 = 2 = VECTOR: FREC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC ESCALAR: PAR Alterna
FREC

2 = ED1,2 COMANDOS EXT2 0 = SIN SEL DIRECCIN 3 = PETICIN SELEC EXT1/EXT2 0 = EXT1 SELEC REF1 1 = EA1
SELEC REF2 SEL VELOC CONST

2 = EA2

4 = ED1P,2P,39 = ED1F,2R 2 = ED1,2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 3 = PETICIN 3 = PETICIN 3 = PETICIN 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 1 = EA1 1 = EA1 12 = ED3U,D4(NC) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0,0% 0,0% 0,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 2 = MARCHA

2 = ED1,2 7 = ED6,5 3 = PETICIN 3 = ED3 1 = EA1 2 = EA2

1 = ED1 6 = ED6 1 = AVANCE 2 = ED2 1 = EA1

1 = ED1 6 = ED6 1 = AVANCE 3 = ED3 1 = EA1

2 = ED1,2 2 = ED1,2 3 = PETICIN 3 = ED3 1 = EA1

9 = ED3,4 MNIMO EA2 0,0% SALIDA REL SR1 1 = LISTO SALIDA REL SR2 2 = MARCHA
SALIDA REL SR3 SEL CONTENID

3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102
FREC SALIDA VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD

SA1 SA2

19 = SALIDA 19 = SALIDA 2 = EA2 PID1 PID1 0 = SIN SEL 9 = ED3,4 0 = SIN SEL 4 = ED4 20,0% 20,0% 20,0% 20,0% 1 = LISTO 1 = LISTO 2 = MARCHA 1 = LISTO 2 = MARCHA 2 = MARCHA 3 = FALLO (- 2 = MARCHA 1) 3 = FALLO (-1) 3 = FALLO (-1) 31 = CONTROL 3 = FALLO (-1) PFC 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD

SEL CONTENID

104 =
INTENSIDAD

104 = 0,0 mA 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102

104 = 0,0 mA 6 = ED6 5 = ED5 102 = 0102

104 = 0,0 mA 6 = ED6 0 = SIN SEL 102 = 0102


VELOCIDAD VELOCIDAD

INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD

0,0 mA 0 = SIN SEL SEL ACE/DEC 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV 1 103 = 0103
MINIMO PERMISO MARCHA FREC SALIDA PARAM SEAL1 GANANCIA FREC SALIDA

SA2

130 = PID 1 0,0 mA 0,0 mA 4,0 mA 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 0 = SIN SEL 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103
INTENSIDAD INTENSIDAD REALIM

104 =

104 =

104 =
INTENSIDAD

0,0 mA 6 = ED6 5 = ED5 102 = 0102

VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD

VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD

103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL 1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102


VELOCIDAD VELOCIDAD FREC SALIDA VELOCIDAD

1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s GANANCIA 1,0 TIEMP INTEGRAC. 60,0 s ACTIVAR PFC 0 = SIN SEL

1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

2,5 3,0 s 2,5 3,0 s 1 = ACTIVO

1,0 60,0 s 1,0 60,0 s 0 = SIN SEL

Macros de aplicacin

90

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Macros de aplicacin

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91

Parmetros
Lista de parmetros completa
La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los encabezamientos de la tabla significan: S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia parado. Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados. Algunos valores dependen de la "estructura" como se indica en la tabla mediante -01: = Configuracin y piezas especficas a la instalacin IEC y cumplimiento -U1: = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA Consulte la designacin de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01-08A8-4.
Cdigo Nombre Intervalo Grupo 99: DATOS DE PARTIDA 9901 IDIOMA 016 / 03 9902 MACRO DE APLIC -38, 31 9904 MODO CTRL MOTOR 1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:PAR, 3 = ESCALAR:FREC TENSION NOM MOT -01-yyyy-2: 115345 V / 9905 -U1-yyyy-2: 115345 V -01-yyyy-4: 200600 V / -U1-yyyy-4: 230690 V -U1-yyyy-6: 288862 V 9906 INTENS NOM MOT 0,2 I2hd 2,0 I2hd 9907 FREC NOM MOTOR 10,0500,0 Hz 9908 9909
VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR

Resolucin 1 1 1 1V

Valor por defecto 0 (ENGLISH) 1 (ESTNDAR ABB) 3 (ESCALAR:FREC) -01-yyyy-2: 230 V / -U1-yyyy-2: 230 V -01:-yyyy-4 400 V / -U1-yyyy-4: 460 V -U1-yyyy-6: 575 V 1,0 I2hd -01: 50,0 Hz / -U1: 60,0 Hz Depende del tamao 1,0 Phd 0 (OFF/IDMAGN) 0 (IDENTIFICADO) -

Usuario S

0,1 A 0,1 Hz 1 rpm -01: 0,1 kW / -U1: 0,1 CV 1 0,01 1 rpm 1 rpm 0,1 Hz 0,1 A 0,1% 0,1 kW 1V 1V 0,1 C 0,1 Hz / 1 rpm 0,1% 1 1h 1 kWh

5030000 rpm 0,23,0 Phd

MARCHA ID 0 = OFF/IDMAGN, 1 = SI 9910 9915 COSENO DEFI 0 = IDENTIFICADO, 0,010,97 Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. 0101 DIRECCION Y VEL. -3000030000 rpm 0102 VELOCIDAD 030000 rpm 0103 FREC SALIDA 0,0500,0 Hz 0104 INTENSIDAD 0,02,0 I2hd 0105 PAR -200,0200,0% 0106 POTENCIA -2,02,0 Phd 0107 TENSION BUS CC 02,5 VdN 0109 TENSION SALIDA 02,0 VdN 0110 TEMP UNIDAD 0,0150,0 C 0111 REF EXTERNA 1 0,0500,0 Hz / 030,000 rpm 0112 REF EXTERNA 2 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 0113 LUGAR CONTROL 0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2 0114 TIEMP MARCH(R) 09999 h 0115 CONT.KWH(R) 065.535 kWh

Parmetros

92
Cdigo 0116 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145 Nombre
SALIDA BLOQ APL ESTADO ESTADO

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Intervalo 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 0,0100,0% 0,0100,0% 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 0,020,0 mA 0,020,0 mA -1000,01000,0% -100,0100,0% Unidad y escala definidas por par. 4006/ 4106 y 4007/4107 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/ 4106 y 4007/4107 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4006/ 4106 y 4007/4107 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0,00499,99 kh 065.535 MWh 065.535 Mrev 065.535 das 00:00:0023:59:58 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohmios Par. 3501 = 56: 01 032768 -32768 +32767 0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO -20,0150,0 C 0,0100,0% -32768 +32767 -32768 +32767 0,0999,9 kWh 065535 MWh 0,0999,9 065535 0,06553,5 t Resolucin 0,1% 1 1 0,1% 0,1% 1 1 0,1 mA 0,1 mA 0,1% 0,1% Valor por defecto 1 1 1 1 1 1 0,01 kh 1 MWh 1 Mrev 1 da 1=2s 1 Usuario S

ED 1-3 ED 4-6

EA 1 EA 2
ESTADO ESTADO

SR 1-3 SR 4-6

SA 1 SA 2
SALIDA SALIDA

PID 1 PID 2 PID1 PID2

PUNT CONSIG PUNT CONSIG REALIM REALIM

PID 1 PID 2 PID 1 PID 2

DESVIACION DESVIACION COD

SR COMUNIC 1 VALOR COM. 2 VAR PROCESO 1 VAR PROCESO 2 VAR PROCESO 3


VALOR COM. TIEMPO MARCHA CONT MWH CTRL REVOLUCION TIEM ON UNI ALT TIEM ON UNI BAJ TEMP MOTOR

0146 0147 0148 0150 0153 0158 0159 0174 0175 0176 0177 0178

ANGULO MECANICO ATRAS MECANICO DETECTADO Z PLS TEMP CB ESTRS TERM MOT VALOR COM VALOR COM

1 PID 2 PID

KWH AHORRADO MWH AHORRADO CANT CANT

1 AHORRADA 2 AHORRADA

CO2 AHORRADO

1 1 1 1,0 C 0,1% 1 1 0,1 kWh 1 MWh 0,1 1 0,1 t

Parmetros

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Cdigo Nombre Intervalo Grupo 03: SEALES ACT BC COD ORDEN BC 1 0301 0302 COD ORDEN BC 2 0303 COD ESTADO BC 1 0304 COD ESTADO BC 2 0305 CODIGO FALLO 1 0306 CODIGO FALLO 2 CODIGO FALLO 3 0307 0308 CODIGO ALARMA 1 0309 CODIGO ALARMA 2 Grupo 04: HISTORIAL FALLOS 0401 ULTIMO FALLO Cdigos de fallo (el panel los indica como texto) TIEM FALLO 1 Fecha en dd.mm.aa / tiempo de 0402 encendido en das TIEM FALLO 2 Hora en hh.mm.ss 0403 0404 VELOC EN FALLO -32768+32767 0405 FREC EN FALLO -3276,8+3276,7 0406 TENSION EN FALLO 0,06553,5 INTENS EN FALLO 0,06553,5 0407 0408 PAR EN FALLO -3276,8+3276,7 0409 ESTADO EN FALLO 0000FFFF hex 0410 ED 1-3 EN FALLO 000111 (decimal 07) 000111 (decimal 07) 0411 ED 4-6 EN FALLO 0412 FALLO ANTERIOR 1 Como par. 0401 0413 FALLO ANTERIOR 2 Como par. 0401 Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR 1001 COMANDOS EXT1 014 1002 COMANDOS EXT2 014 1003 DIRECCIN 1 = AVANCE, 2 = RETROCESO, 3 = PETICION SEL LENTITUD -66 1004 Grupo 11: SEL REFERENCIA 1101 SELEC REF PANEL 1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%) 1102 SELEC EXT1/EXT2 -612 1103 SELEC REF1 017, 2021 1104 REF1 MINIMO 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 1105 REF1 MAXIMO 0,0500,0 Hz / 030000 rpm Resolucin 1 1 1 1 1 1 1 1 da 2s 1 rpm 0,1 Hz 0,1 V 0,1 A 0,1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm Valor por defecto 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 (ED1,2) 0 (SIN SEL) 3 (PETICION) 0 (SIN SEL) 1 [REF1(Hz/rpm)] 0 (EXT1) 1 (EA2) 0,0 Hz / 0 rpm -01: 50,0 (52,0) Hz / 1500 rpm -U1: 60,0 (62,0) Hz / 1800 rpm 2 (EA2) 0,0% 100,0% 9 (ED3,4) -01: 5,0 Hz / 300 rpm -U1: 6,0 Hz / 360 rpm -01: 10,0 Hz / 600 rpm -U1: 12,0 Hz / 720 rpm

93
Usuario S

1106 SELEC REF2 017, 1921 1107 REF2 MINIMO 0,0100,0% (0,0600,0% para par) REF2 MAXIMO 0,0100,0% (0,0600,0% para par) 1108 Grupo 12: VELOC CONSTANTES SEL VELOC CONST -14 19 1201 1202 VELOC CONST 1 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 1203
VELOC CONST

1 0,1% 0,1% 1 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm

0,0500,0 Hz / 030000 rpm

Parmetros

94
Cdigo Nombre 1204 VELOC CONST 3 1205 1206 1207 1208
VELOC CONST VELOC CONST VELOC CONST VELOC CONST

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Intervalo 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,0500,0 Hz / 030000 rpm Resolucin 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 1 0,1% 0,1% 0,1 s 0,1% 0,1% 0,1 s 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 Valor por defecto -01: 15,0 Hz / 900 rpm -U1: 18,0 Hz / 1080 rpm -01: 20,0 Hz / 1200 rpm -U1: 24,0 Hz / 1440 rpm -01: 25,0 Hz / 1500 rpm -U1: 30,0 Hz / 1800 rpm -01: 40,0 Hz / 2400 rpm -U1: 48,0 Hz / 2880 rpm -01: 50,0 Hz / 3000 rpm -U1: 60,0 Hz / 3600 rpm 2 (VC1/2/3/4) 0,0% 100,0% 0,1 s 0,0% 100,0% 0,1 s 1 (LISTO) 2 (EN MARCHA) 3 [FALLO(-1)] 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 103 (parmetro 0103 FREC SALIDA) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 1501 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 1501 0,0 mA 20,0 mA 0,1 s Usuario S

4 5 6 7

1209 SEL MODO TEMP 1 = EST/VC1/2/3, 2 = VC1/2/3/4 Grupo 13: ENTRADAS ANALOG MINIMO EA1 0,0100,0% 1301 1302 MAXIMO EA1 0,0100,0% 1303 FILTRO EA1 0,010,0 s 1304 MNIMO EA2 0,0100,0% 1305 MAXIMO EA2 0,0100,0% FILTRO EA2 0,010,0 s 1306 Grupo 14: SALIDAS DE RELE SALIDA REL SR1 044, 46, 47, 52 1401 1402 SALIDA REL SR2 044, 46, 47, 52 SALIDA REL SR3 044, 46, 47, 52 1403 1404 RETAR ON SR1 0,03600,0 s 1405 RETAR OFF SR1 0,03600,0 s 1406 RETAR ON SR2 0,03600,0 s RETAR OFF SR2 0,03600,0 s 1407 1408 RETAR ON SR3 0,03600,0 s RETAR OFF SR3 0,03600,0 s 1409 1410 SALIDA RELE SR4 044, 46, 47, 52 SALIDA RELE SR5 044, 46, 47, 52 1411 1412 SALIDA REL 6 044, 46, 47, 52 1413 RETAR ON SR4 0,03600,0 s 1414 RETAR OFF SR4 0,03600,0 s 1415 RETAR ON SR5 0,03600,0 s 1416 RETAR OFF SR5 0,03600,0 s 1417 RETAR ON SR6 0,03600,0 s 1418 RETAR OFF SR6 0,03600,0 s Grupo 15: SALIDAS ANALOG 1501 SEL CONTENID SA1 99178 1502
CONT SA1 MIN

1503

CONT SA1 MAX

1504 1505 1506

MINIMO SA1 MAXIMO SA1 FILTRO SA1

0,020,0 mA 0,020,0 mA 0,010,0 s

0,1 mA 0,1 mA 0,1 s

Parmetros

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Cdigo Nombre 1507 SEL CONTENID SA2 1508
CONT SA2 MIN

95
Resolucin 1 Valor por defecto 104 (parmetro 0104 INTENSIDAD) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 1507 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 1507 0,0 mA 20,0 mA 0,1 s 0 (SIN SEL) 1 (ABIERTO) 0 0 (PANEL) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (REALIZADO) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 0 (NO) 0 (DE DEFECTO) 0 rpm -01: 1500 rpm / -U1: 1800 rpm 1,8 I2hd 1 (HABILITADO) 1 [HABILITADO(TIEMPO)] 0,0 Hz -01: 50,0 (52,0) Hz / -U1: 60,0 (62,0) Hz 0 (PAR MIN 1) 0 (PAR MAX 1) -300,0% -300,0% 300,0% 300,0% 8 (RAMPA) 1 (PARO LIBRE) 0,30 s 0 (SIN SEL) 5 rpm 30% 0,0 s Usuario S

Intervalo 99178 -

1509

CON SA2 MAX

1510 MINIMO SA2 0,020,0 mA 1511 MAXIMO SA2 0,020,0 mA 1512 FILTRO SA2 0,010,0 s Grupo 16: CONTROLES SISTEMA 1601 PERMISO MARCHA -67 1602 BLOQUEO DE 0 = BLOQUEADO, 1 = ABIERTO, 2 = NO GUARDADO PARMETROS CODIGO ACCESO 065535 1603 1604 SEL REST FALLO -68 1605 CAMB AJ PAR USU -66 BLOQUEO LOCAL -68 1606 1607 SALVAR PARAM 0 = REALIZADO, 1 = SALVAR 1608 PERMISO DE INI 1 -67 1609 PERMISO DE INI 2 -67 ALARMAS PANEL 0 = NO, 1 = SI 1610 1611 VISTA PARAMETROS 0 = DE DEFECTO, 1 = FLASHDROP Grupo 20: LIMITES 2001 VELOCIDAD MNIMA -3000030000 rpm 030000 rpm 2002 VELOCIDAD MXIMA 2003 2005 2006 2007 2008
INTENSID MAXIMA CTRL SOBRETENS CTRL SUBTENSION FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX

0,1 mA 0,1 mA 0,1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm 0,1 A 1 1 0,1 Hz 0,1 Hz 1 1 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 1 1 0,01 s 1 1 rpm 1% 0,1 s

0 1,8 I2hd 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO (TIEMPO), 2 = HABILITADO -500,0...20 mA 0,0500,0 Hz -67 -67 -600,00,0% -600,00,0% 0,0600,0% 0,0600,0% Modos de control vectorial: 1, 2, 8 Modo de control escalar: 15, 8 1 = PARO LIBRE, 2 = RAMPA 0,0010,00 s 0 = SIN SEL, 1 = RETENER DC, 2 = FRENO
DC

SEL PAR MINIMO 2013 2014 SEL PAR MAXIMO 2015 PAR MIN 1 2016 PAR MIN 2 2017 PAR MAX 1 2018 PAR MAX 2 Grupo 21: MARCHA/PARO 2101 FUNCION MARCHA

2102 2103 2104 2105 2106 2107

FUNCION PARO TIEMPO MAGN CC RETENCION POR CC VELOC RETENC CC REF INTENS CC TIEM FRENADO CC

0360 rpm 0100% 0,0250,0 s

Parmetros

96
Cdigo Nombre Intervalo 2108 INHIBIR MARCHA 0 = NO, 1 = SI SEL PARO EM -66 2109 2110 INTENS SOBREPAR 15300% 2112 RETARDO VEL CERO 0,0 = SIN SEL, 0,160,0 s 2113 RETARDO MARCHA 0,0060,00 s Grupo 22: ACEL/DECEL 2201 SEL ACE/DEC 1/2 -67 TIEMPO ACELER 1 0,01800,0 s 2202 2203 TIEMPO DESAC 1 0,01800,0 s 2204 TIPO RAMPA 1 0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s TIEMPO ACELER 2 0,01800,0 s 2205 2206 TIEMPO DESAC 2 0,01800,0 s 2207 TIPO RAMPA 2 0,0 = LINEAL, 0,11000,0 s 2208 TIEMPO DESAC EM 0,01800,0 s ENTRADA RAMPA 0 -67 2209 Grupo 23: CTRL VELOCIDAD GANANCIA PROP 0,00200,00 2301 2302 TIEMP INTEGRAC. 0,00600,00 s TIEMP DERIVACION 010000 ms 2303 2304 COMPENSACION ACE 0,00600,00 s 2305 MARCHA AUTOAJUST 0 = NO, 1 = S Grupo 24: CTRL PAR 2401 AUMENT RAMPA PAR 0,00120,00 s 2402 DISMIN RAMPA PAR 0,00120,00 s Grupo 25: VELOC CRITICAS 2501 SEL VEL CRITICA 0 = NO, 1 = SI 2502 VELOC CRIT 1 BAJ 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 2503 VELOC CRIT 1 ALT 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 2504 VELOC CRIT 2 BAJ 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 2505 VELOC CRIT 2 ALT 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 2506 VELOC CRIT 3 BAJ 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 2507 VELOC CRIT 3 ALT 0,0500,0 Hz / 030000 rpm Grupo 26: CONTROL MOTOR 2601 OPTIMIZAC FLUJ 0 = NO, 1 = S 2602 FRENADO FLUJO 0 = NO, 1 = S 2603 TENS COMP IR 0,0...100,0 V 2604 FREC COMP IR 0100% 2605 RELACION U/F 1 = LINEAL, 2 = CUADRTICO 2606 FREC CONMUTACION 1, 2, 4, 8, 12 kHz 2607 CTRL FREC CONMUT 0 = NO, 1 = S 2608 RATIO COMP DESL 0200% 2609 SUAVIZAR RUIDO 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 2619 ESTABILIZADOR DC 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO 2901 DISP VENT REFRIG 0,06553,5 kh, 0,0 desactiva 2902 ACT VENT REFRIG 0,06553,5 kh 2903 DISP REVOLUCION 065535 Mrev, 0 desactiva 2904 ACT REVOLUCION 065535 Mrev

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Resolucin 1 1 1% 0,1 s 0,01 s 1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 0,01 0,01 s 1 ms 0,01 s 1 0,01 s 0,01 s 1 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 1 1 0,1 V 1% 1 1 1% 1 1 0,1 kh 0,1 kh 1 Mrev 1 Mrev Valor por defecto 0 (NO) 0 (SIN SEL) 100% 0,0 s (SIN SEL) 0,00 s 5 (ED5) 5,0 s 5,0 s 0,0 s 60,0 s 60,0 s 0,0 s 1,0 s 0 (SIN SEL) 5,00 0,50 s 0 ms 0,00 s 0 (NO) 0,00 s 0,00 s 0 (NO) 0,0 Hz / 0 rpm 0,0 Hz / 0 rpm 0,0 Hz / 0 rpm 0,0 Hz / 0 rpm 0,0 Hz / 0 rpm 0,0 Hz / 0 rpm 0 (NO) 0 (NO) Depende del tamao 80% 1 (LINEAL) 4 kHz 1 (S) 0% 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 0,0 kh 0,0 kh 0 Mrev 0 Mrev Usuario S

Parmetros

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Cdigo Nombre Intervalo 2905 DISP TIEM MARCH 0,06553,5 kh, 0,0 desactiva ACT TIEM MARCH 0,06553,5 kh 2906 2907 DISP MWh USUARIO 0,06553,5 MWh, 0,0 desactiva 2908 ACT MWh USUARIO 0,06553,5 MWh Grupo 30: FUNCIONES FALLOS 3001 EA<FUNCION MIN 03 3002 ERROR COM PANEL 13 FALLO EXTERNO 1 -66 3003 3004 FALLO EXTERNO 2 -66 3005 PROT TERMIC MOT 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO TIEMPO TERM MOT 2569999 s 3006 3007 CURVA CARGA MOT 50150% 3008 CARGA VEL CERO 25150% 3009 PUNTO RUPTURA 1250 Hz FUNCION BLOQUEO 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 3010 3011 FREC DE BLOQUEO 0,5...50,0 Hz 3012 TIEMPO BLOQUEO 10400 s 3017 FALLO TIERRA 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO FUNC FALLO COMUN 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = VELOC 3018 CONST 7, 3 = ULTIMA VELOC 3019 TIEM FALLO COMUN 0.0600.0 s EA1 FALLO LIMIT 0.0100.0% 3021 3022 EA2 FALLO LIMIT 0.0100.0% 3023 FALLO CABLE 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 3024 FALLO TEMP CP 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO Grupo 31: REARME AUTOMATIC 3101 NUM TENTATIVAS 05 3102 TIEM TENTATIVAS 1.0600.0 s 3103 TIEMPO DEMORA 0.0120.0 s 3104 SOBREINTENS AR 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 3105 SOBRETENSION AR 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 3106 SUBTENSION AR 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 3107 EA AR<MIN 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 3108 FALLO EXTERNO AR 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO Grupo 32: SUPERVISION 3201 PARAM SUPERV 1 100 = NO SELECCION, 101178 3202
LIM SUPER

97
Resolucin 0,1 kh 0,1 kh 0,1 MWh 0,1 MWh 1 1 1 1 1 1s 1% 1% 1 Hz 1 0,1 Hz 1s 1 1 0.1 s 0.1% 0.1% 1 1 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 1 Valor por defecto 0,0 kh 0,0 kh 0,0 MWh 0,0 MWh 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 0 (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (SIN SEL) 20,0 Hz 20 s 1 (HABILITADO) 0 (SIN SEL) 3.0 s 0.0% 0.0% 1 (HABILITADO) 1 (HABILITADO) 0 30.0 s 0.0 s 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 103 (parmetro 0103 FREC SALIDA) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3201 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3201 104 (parmetro 0104 INTENSIDAD) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3204 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3204 Usuario S

1 BAJ

3203

LIM SUPER

1 ALT

3204 3205

PARAM SUPERV LIM SUPER

100 = NO SELECCION, 101178 -

1 -

2 BAJ

3206

LIM SUPER

2 ALT

Parmetros

98
Cdigo Nombre 3207 PARAM SUPERV 3 3208 LIM SUPER 3 BAJ Intervalo 100 = NO SELECCION, 101178 -

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Resolucin 1 Valor por defecto Usuario S 105 (parmetro 0105 PAR) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3207 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3207 Versin de firmware Depende del tipo Depende del tipo Depende del tipo 103 (parmetro 0103 FREC SALIDA) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3401 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3401 9 (DIRECTO) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3401 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3401 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3401 104 (parmetro 0104 INTENSIDAD) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3408 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3408 9 (DIRECTO) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3408 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3408 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3408 105 (parmetro 0105 PAR) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3415

3209

LIM SUPER

3 ALT

Grupo 33: INFORMACION 3301 VERSION DE FW 0000FFFF hex PAQUETE DE CARGA 0000FFFF hex 3302 3303 FECHA PRUEBA aa.ss 3304 ESPECIF UNIDAD 3305 TABLA PARAMETROS 0000FFFF hex Grupo 34: PANTALLA PANEL 3401 PARAM SEAL1 100 = NO SELECCION, 101178 3402
SEAL1 MIN

1 1 0.01 1 1 -

3403

SEAL1 MAX

3404 3405

FORM DSP SALIDA1 UNIDAD SALIDA1

09 0127

1 1

3406

SALIDA1 MIN

3407

SALIDA1 MAX

3408 3409

PARAM SEAL2 SEAL2 MIN

100 = NO SELECCION, 101178 -

1 -

3410

SEAL2 MAX

3411 3412

FORM DSP SALIDA2 UNIDAD SALIDA2

09 0127

1 1

3413

SALIDA2 MIN

3414

SALIDA2 MAX

3415 3416

PARAM SEAL3 SEAL3 MIN

100 = NO SELECCION, 101178 -

1 -

Parmetros

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Cdigo Nombre 3417 SEAL3 MAX Intervalo Resolucin Valor por defecto Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3415 9 (DIRECTO) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3415 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3415 Depende de la seal seleccionada con el parmetro 3415 0 (NINGUNO) 1 (EA1) 110 C / 1500 ohmios / 0

99
Usuario S

3418 3419

FORM DSP SALIDA3 UNIDAD SALIDA3

09 0127

1 1

3420

SALIDA3 MIN

3421

SALIDA3 MAX

06 18 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohmios Par. 3501 = 56: 01 LIMITE DE FALLO Par. 3501 = 13: -10200 C 3504 Par. 3501 = 4: 05000 ohmios Par. 3501 = 56: 01 Grupo 36: FUNCIONES TEMP HABILITAR TEMPOR -67 3601 3602 HORA DE INICIO 1 00:00:0023:59:58 3603 HORA DE PARO 1 00:00:0023:59:58 3604 DIA DE INICIO 1 17 DIA DE PARO 1 17 3605 3606 HORA DE INICIO 2 00:00:0023:59:58 3607 HORA DE PARO 2 00:00:0023:59:58 3608 DIA DE INICIO 2 17 3609 DIA DE PARO 2 17 3610 HORA DE INICIO 3 00:00:0023:59:58 3611 HORA DE PARO 3 00:00:0023:59:58 3612 DIA DE INICIO 3 17 DIA DE PARO 3 17 3613 3614 HORA DE INICIO 4 00:00:0023:59:58 HORA DE PARO 4 00:00:0023:59:58 3615 3616 DIA DE INICIO 4 17 DIA DE PARO 4 17 3617 3622 SEL REFORZ -66 3623 TIEMPO REFORZ 00:00:0023:59:58 3626 FUEN FUNC TEMP 14 031 3629 Grupo 37: CURVA CARGA USUA 3701 CARGA USUA MOD C 03 3702 CARGA USUA FUN C 1 = FALLO, 2 = AVISO 3703 CARG USUA TIEM C 10400 s 3704 CARGA FREC 1 0500 Hz 3705 CARGA BAJO PAR 1 0600%

Grupo 35: TEMP MOT MED 3501 TIPO DE SENSOR 3502 SELEC DE ENTRADA LIMITE DE ALARMA 3503

1 1 1

130 C / 4000 ohmios / 0

1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1

0 (SIN SEL) 00:00:00 00:00:00 1 (LUNES) 1 (LUNES) 00:00:00 00:00:00 1 (LUNES) 1 (LUNES) 00:00:00 00:00:00 1 (LUNES) 1 (LUNES) 00:00:00 00:00:00 1 (LUNES) 1 (LUNES) 0 (SIN SEL) 00:00:00 0 (SIN SEL)

1 1 1s 1 Hz 1%

0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 20 s 5 Hz 10%

Parmetros

100
Cdigo Nombre Intervalo 3706 CARGA ALTO PAR 1 0600% CARGA FREC 2 0500 Hz 3707 3708 CARGA BAJO PAR 2 0600% 3709 CARGA ALTO PAR 2 0600% 3710 CARGA FREC 3 0500 Hz 3711 CARGA BAJO PAR 3 0600% 3712 CARGA ALTO PAR 3 0600% CARGA FREC 4 0500 Hz 3713 3714 CARGA BAJO PAR 4 0600% 3715 CARGA ALTO PAR 4 0600% CARGA FREC 5 0500 Hz 3716 3717 CARGA BAJO PAR 5 0600% 3718 CARGA ALTO PAR 5 0600% Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 4001 GANANCIA 0.1100.0 4002 TIEMP INTEGRAC. 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 4003 TIEMP DERIVACION 0,010,0 s 4004 FILTRO DERIV PID 0,010,0 s INV VALOR ERROR 0 = NO, 1 = S 4005 4006 UNIDADES 0127 4007 ESCALA UNIDADES 04 4008 VALOR 0% Unidad y escala definidas por par. 4006 y 4007 VALOR 100% Unidad y escala definidas por par. 4006 4009 y 4007 SEL PUNTO CONSIG 02, 817, 1920 4010 4011 PUNTO CONSIG INT Unidad y escala definidas por par. 4006 y 4007 PUNTO CONSIG MIN -500,0500,0% 4012 4013 PUNTO CONSIG MAX -500,0500,0% 4014 SEL REALIM 113 4015 MULTIPLIC REALIM 0,000 = SIN SEL, -32,76832,767 4016 ENTRADA ACT1 17 4017 ENTRADA ACT2 17 4018 ACT1 MINIMO -10001000% 4019 ACT1 MAXIMO -10001000% 4020 ACT2 MINIMO -10001000% 4021 ACT2 MAXIMO -10001000% 4022 SELECCION DORMIR -67 4023 NIVEL DORM PID 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 4024 DEMORA DORM PID 0,03600,0 s 4025 NIVEL DESPERTAR Unidad y escala definidas por par. 4006 y 4007 DEMORA DESPERT 0,0060,00 s 4026 4027 SERIE PARAM pID1 -614 Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 4101 GANANCIA 0,1100,0 4102 TIEMP INTEGRAC. 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 4103 TIEMP DERIVACION 0,010,0 s

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Resolucin 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 1 0,1% 0,1% 1 0,001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 s 0,01 s 1 0,1 0,1 s 0,1 s Valor por defecto 300% 25 Hz 15% 300% 43 Hz 25% 300% 50 Hz 30% 300% 500 Hz 30% 300% 1,0 60,0 s 0,0 s 1,0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0 100.0 1 (EA1) 40,0 0,0% 100,0% 1 (ACT1) 0,000 (SIN SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (SIN SEL) 0,0 Hz / 0 rpm 60,0 s 0,0 0,50 s 0 (CONJUNTO 1) 1,0 60,0 s 0,0 s Usuario S

Parmetros

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Cdigo Nombre 4104 FILTRO DERIV PID INV VALOR ERROR 4105 4106 UNIDADES 4107 ESCALA UNIDADES 4108 VALOR 0% 4109 4110 4111 4112 4113 4114 4115 4116 4117 4118 4119 4120 4121 4122 4123 4124 4125
VALOR

101
Resolucin 0,1 s 1 1 1 1 0,1% 0,1% 1 0,001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0,1 Hz / 1 rpm 0,1 s 0,01 s 0,1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 1 1 1 1 0,1% 0,1% 1 0,001 1 1 1% 1% Valor por defecto 1,0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0,0 100,0 1 (EA1) 40,0 0,0% 100,0% 1 (ACT1) 0,000 (SIN SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (SIN SEL) 0,0 Hz / 0 rpm 60,0 s 0,0 0,50 s 1,0 60,0 s 0,0 s 1,0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0,0 100,0 1 (EA1) 40,0 0,0% 100,0% 1 (ACT1) 0,000 (SIN SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% Usuario S

100%

SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO SELECCION DORMIR NIVEL DORM PID DEMORA DORM PID NIVEL DESPERTAR

DEMORA DESPERT 4126 Grupo 42: PID TRIM / EXT 4201 GANANCIA 4202 TIEMP INTEGRAC. 4203 TIEMP DERIVACION 4204 FILTRO DERIV PID 4205 INV VALOR ERROR 4206 UNIDADES 4207 ESCALA UNIDADES 4208 VALOR 0%

Intervalo 0,010,0 s 0 = NO, 1 = S 0127 04 Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 02, 817, 1920 Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 -500,0500,0% -500,0500,0% 113 0,000 = SIN SEL, -32,76832,767 17 17 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -67 0,0500,0 Hz / 030000 rpm 0,03600,0 s Unidad y escala definidas por par. 4106 y 4107 0,0060,00 s 0,1100,0 0,0 = SIN SEL, 0,13600,0 s 0,010,0 s 0,010,0 s 0 = NO, 1 = S 0127 04 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 02, 817, 1920 Unidad y escala definidas por par. 4206 y 4207 -500,0500,0% -500,0500,0% 113 0,000 = SIN SEL, -32,76832,767 17 17 -10001000% -10001000%

4209 4210 4211 4212 4213 4214 4215 4216 4217 4218 4219

VALOR

100%

SEL PUNTO CONSIG PUNTO CONSIG INT PUNTO CONSIG MIN PUNTO CONSIG MAX SEL REALIM MULTIPLIC REALIM ENTRADA ACT1 ENTRADA ACT2 ACT1 MINIMO ACT1 MAXIMO

Parmetros

102
Intervalo -10001000% -10001000% -612 0,0100,0% 0 = SIN SEL, 1 = PROPORCIONAL, 3 = DIRECTO ESCALA TRIM -100,0100,0% 4231 4232 FUENTE DE CORREC 1 = REFPID2, 2 = SALIDAPID2 Grupo 45: AHORRO ENERGTICO 4502 PRECIO ENERGA 0,00655,35 4507 FACTO CONV CO2 0,010,0 t/MWh 4508 POTENCIA BOMBA 0,01000,0% RESET ENERGIA 0 = REALIZADO, 1 = REARME 4509 Grupo 50: ENCODER NUM PULSOS 5016384 5001 5002 ACTIVO ENCODER 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 5003 FALLO ENCODER 1 = FALLO, 2 = AVISO ACTIVO Z PLS 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO 5010 5011 RESET POSICION 0 = DESHABILITAD, 1 = HABILITADO Grupo 51: MOD COMUNIC EXT 5101 TIPO DE ABC 065535 5102 PAR DE ABC 226 5126 ACTUALIZ PAR ABC 0 = REALIZADO, 1 = REARME 5127 5128 REV FW CPI ARCH 0000FFFF hex 5129 ID CONFIG ARCH 0000FFFF hex 5130 REV CONFIG ARCH 0000FFFF hex 5131 ESTADO DE ABC 06 5132 REV FW CPI ABC 0000FFFF hex 5133 REV FW APL ABC 0000FFFF hex Grupo 52: COMUNIC PANEL 5201 ID DE ESTACION 1247 5202 VEL TRANSM 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s 5203 PARIDAD 0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1 5204 MENSAJES CORRECT 065535 5205 ERRORES PARIDAD 065535 5206 ERRORES DE TRAMA 065535 5207 SOBREESC BUFFE 065535 5208 ERRORES CRC 065535 Grupo 53: PROTOCOLO BCI 5301 ID PROTOCOLO BCI 00xFFFF 5302 ID ESTACION BCI 065535 5303 VEL TRANSM BCI 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 76,8 kbits/s PARIDAD BCI 0 = 8 N 1, 1 = 8 N 2, 2 = 8 E 1, 3 = 8 O 1 5304 5305 PERFIL CTRL BCI 0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE, 2 = ABB DRV FULL MENSAJ CORR BCI 065535 5306 5307 ERRORES CRC BCI 065535 Cdigo Nombre 4220 ACT2 MINIMO ACT2 MAXIMO 4221 4228 ACTIVAR 4229 AJUSTE 4230 MODO TRIM

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Resolucin 1% 1% 1 0,1% 1 0,1% 1 0,01 0,1 t/MWh 0,1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Valor por defecto 0% 100% 0 (SIN SEL) 0,0% 0 (SIN SEL) 0,0% 1 (REFPID2) 0,00 0,5 t/MWh 100,0% 0 (REALIZADO) 1024 0 (DESHABILITAD) 1 (FALLO) 0 (DESHABILITAD) 0 (DESHABILITAD) 0 (NO DEFINIDO) 0 0 (REALIZADO) 0 0 0 0 (INACTIVO) 0 0 1 9,6 kbits/s 0 (8 N 1) 0 1 9,6 kbits/s 0 (8 N 1) 0 (ABB DRV LIM) 0 0 Usuario S

1 1 1

Parmetros

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Cdigo Nombre Intervalo 5308 ERRORES UART BCI 065535 ESTADO BCI 07 5309 5310 PAR BCI 10 065535 5311 PAR BCI 11 065535 5312 PAR BCI 12 065535 5313 PAR BCI 13 065535 5314 PAR BCI 14 065535 PAR BCI 15 065535 5315 5316 PAR BCI 16 065535 5317 PAR BCI 17 065535 PAR BCI 18 065535 5318 5319 PAR BCI 19 0000FFFF hex 5320 PAR BCI 20 0000FFFF hex Grupo 64: ANALIZADOR DE CARGA 6401 SEAL PVL 100178 6402 6403 6404 6405
TIEMP FIL PVL

103
Resolucin 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,1 s 1 1 Valor por defecto 0 0 (INACTIVO) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 103 (parmetro 0103 FREC SALIDA) 0,1 s 0 ((SIN SEL) 103 (parmetro 0103 FREC SALIDA) Depende de la seal seleccionada con el parmetro 6404. Usuario S

RESET LOGGER SEAL AL2


SEAL BASE AL2

0,0120,0 s -67 101178 -

6406 6407 6408 6409 6410 6411 6412 6413 6414 6415 6416 6417 6418 6419 6420 6421 6422 6423 6424 6425 6426 6427 6428 6429 6430

VALOR MAX TIEMP MAX TIEMP MAX CORR MAX UDC MAX FREC PICO TIEMPO RESET TIEMP RESET

1 2

AL1RANGO0A10 AL1RANGO10A20 AL1RANGO20A30 AL1RANGO30A40 AL1RANGO40A50 AL1RANGO50A60 AL1RANGO60A70 AL1RANGO70A80 AL1RANGO80A90 AL1RANGO90A AL2RANGO0A10 AL2RANGO10A20 AL2RANGO20A30 AL2RANGO30A40 AL2RANGO40A50 AL2RANGO50A60 AL2RANGO60A70

Fecha en dd.mm.aa / tiempo de encendido en das Hora en hh.mm.ss 0,06553,5 A 065535 V 0,06553,5 Hz Fecha en dd.mm.aa / tiempo de encendido en das Hora en hh.mm.ss 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0%

1d 2s 0,1 A 1V 0,1 Hz 1d 2s 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1%

Parmetros

104
Cdigo Nombre 6431 AL2RANGO70A80 AL2RANGO80A90 6432 6433 AL2RANGO90A Grupo 81: CONTROL PFC 8103 REFER ESCALON 1 8104 REFER ESCALON 2 8105 REFER ESCALON 3 MARCHA FREC 1 8109 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118
MARCHA FREC MARCHA FREC BAJA FREC BAJA FREC BAJA FREC

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Intervalo 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0100,0% 0,0500,0 Hz 0,0500,0 Hz 0,0500,0 Hz 0,0500,0 Hz 0,0500,0 Hz 0,0500,0 Hz 0,03600,0 s 0,03600,0 s 04 -0,1 = MODO TEST, 0,0 = SIN SEL, 0,1336,0 h 0,0100,0% 06 0 = NO, 1 = S 0,0010,00 s 0 = SIN SEL, 1 = ACTIVO 0,0 = NOT SEL, 0,11800,0 s 0,0 = NOT SEL, 0,11800,0 s 04 17 1 = A TIEMPO RUN, 2 = ORDEN RELE Resolucin 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 Hz 0,1 s 0,1 s 1 0,1 h 0,1% 1 1 0,01 s 1 0,1 s 0,1 s 1 1 1 Valor por defecto 0,0% 0,0% 0,0% -01: 50,0 Hz / -U1: 60,0 Hz -01: 50,0 Hz / -U1: 60,0 Hz -01: 50,0 Hz / -U1: 60,0 Hz -01: 25,0 Hz / -U1: 30,0 Hz -01: 25,0 Hz / -U1: 30,0 Hz -01: 25,0 Hz / -U1: 30,0 Hz 5,0 s 3,0 s 1 0,0 h (SIN SEL) 50,0% 4 (ED4) 0 (NO) 0,50 s 0 (SIN SEL) 0,0 s (SIN SEL) 0,0 s (SIN SEL) 0 (SIN SEL) 2 1 (A TIEMPO RUN) 0 (SIN SEL) Usuario S

2 3

1 2 3

RET MAR MOT AUX RET PAR MOT AUX NUM DE MOT AUX INTERV AUTOCAMB

NIVEL AUTOCAMB 8119 8120 ENCLAVAMIENTOS CONT BYPASS REG 8121 8122 RETAR MARCH PFC 8123 ACTIVAR PFC 8124 PARO AUX EN ACE 8125 MARCH AUX EN DEC 8126 AUTOCAMB TEMPOR 8127 MOTORES 8128 ORDEN MARCHA AUX Grupo 98: OPCIONES 9802 SEL PROT COM

0 = SIN SEL, 1 = MODBUS EST, 4 = ABC EXT 1

Parmetros

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Descripciones completas de los parmetros


Este apartado describe las seales actuales y los parmetros del ACS550. Grupo 99: DATOS DE PARTIDA Este grupo define los datos de partida especiales necesarios para: configurar el convertidor introducir informacin del motor
Cdigo Descripcin 9901 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin. Hay dos Paneles de control asistentes distintos, y cada uno ofrece soporte para un conjunto de idioma diferente. (El panel ACS-CP-L que ofrece soporte para los idiomas 0, 2, 1115 ha sido integrado en el ACS-CP-A.) Panel de control asistente ACS-CP-A: 1 = ENGLISH (AM) 0 = ENGLISH 5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 15 = MAGYAR 16 = ELLINIKA Panel de control asistente ACS-CP-D (Asia): 0 = ENGLISH 1 = CHINESE 9902 2 = DEUTSCH 7 = FRANAIS 12 = POLSKI 3 = ITALIANO 8 = DANSK 13 = TRKE 4 = ESPAOL 9 = SUOMI 14 = CZECH

2 = KOREAN

3 = JAPANESE

MACRO DE APLIC Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para configurar el ACS550 para una aplicacin determinada. 1 = ESTAND ABB 6 = CONTROL PID 0 = CAR USUAR S1 2 = 3-HILOS 7 = CONTROL PFC -1 = SAL USUAR S1 3 = ALTERNA 8 = CTRL PAR -2 = CAR USUAR S2 4 = POTENC MOT 5 = MANUAL/AUTO 31 = CARGA SET FD -3 = SAL USUAR S2

31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop definidos por el archivo FlashDrop. La vista de Parmetros se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS. FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop facilita la personalizacin de la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [Ingls]). -1 = SAL USUAR S1, -3 = SAL USUAR S2 Permiten salvar dos series de parmetros distintas en la memoria permanente del convertidor para su uso posterior. Cada serie consta de ajustes de parmetros, incluyendo el Grupo 99: DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la marcha de identificacin del motor. 0 = CAR USUAR S1, -2 = CAR USUAR S2 Permiten recuperar para el uso las series de parmetros de usuario. 9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor. 1 = VECTOR:VELOC modo de control vectorial sin sensor. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de velocidad en % (100% es la velocidad mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA, o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima). 2 = VECTOR:PAR. La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm. La referencia 2 es la referencia de par en % (100% es el par nominal.) 3 = ESCALAR:FREC modo de control escalar. La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz. La referencia 2 es la referencia de frecuencia en % (100% es la frecuencia mxima absoluta, equivalente al valor del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX, o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mnima es superior a la velocidad mxima).

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Cdigo Descripcin 9905 TENSION NOM MOT Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. El ACS550 no puede suministrar al motor una tensin superior a la tensin de alimentacin de entrada (red).

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Tensin de salida

9906

INTENS NOM MOT Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Rango permitido: 0.22.0 I2hd (donde I2hd es la intensidad del convertidor). FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor. Rango: 10500 Hz (normalmente 50 o 60 Hz) Ajusta la frecuencia a la cual la tensin de salida equivale a la TENSION NOM MOT. Punto inicio debil. campo = Frec nom Tens Alimentacin / Tensin Nom Mot VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. POT NOM MOTOR Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor.

P 9905 Frecuencia de salida P 9907

9907

9908

9909

9910

MARCHA ID Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la Marcha de identificacin del motor. Durante este proceso, el convertidor acciona el motor (motor en giro) y efecta mediciones para identificar sus caractersticas, y crear un modelo utilizado para clculos internos. Una Marcha de identificacin es especialmente eficaz cuando: se emplea el modo de control vectorial [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR)], y/o el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o el funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentacin de velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos). 0 = OFF/IDMAGN El proceso de marcha de identificacin del motor no se est ejecutando. Se efecta la magnetizacin de identificacin, en funcin de los ajustes de los parmetros 9904 y 2101. En la magnetizacin de identificacin, el modelo del motor se calcula durante el primer arranque magnetizando el motor de 10 a 15 s a velocidad cero (el motor no gira). El modelo siempre se recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los parmetros del motor. Parmetro9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y parmetro 2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): Se realiza la magnetizacin de identificacin. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREC) y el parmetro 2101 tiene un valor distinto de 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP): No se realiza la magnetizacin de identificacin. 1 = SI Habilita la Marcha de identificacin del motor, durante la cual el motor gira, con la siguiente orden de marcha. Tras completarse la marcha, este valor cambia automticamente a 0. Nota: el motor debe desacoplarse del equipo accionado. Nota: si los parmetros de motor se cambian despus de la Marcha de ID, sta debe repetirse. ADVERTENCIA: el motor funcionar hasta aproximadamente un 5080% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. El motor girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar la Marcha de ID. Vase tambin el apartado Cmo efectuar la Marcha de ID en la pgina 44. COSENO DEFI Define el coseno de fi nominal del motor (factor de potencia). El parmetro mejora el rendimiento sobre todo en motores muy eficientes. 0 = IDENTIFICADO El convertidor identifica el coseno de fi de forma automtica por estimacin. 0.010.97 Valor introducido que se utiliza como coseno de fi.

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Grupo 01: DATOS FUNCIONAM Este grupo contiene datos de funcionamiento del convertidor, incluyendo las seales actuales. El convertidor ajusta los valores para las seales actuales basndose en mediciones o clculos. El usuario no puede ajustar estos valores.
Cdigo Descripcin 0101 DIRECCION Y VEL La velocidad con signo calculada del motor (rpm). El valor absoluto de 0101 DIRECCION Y VEL. es el mismo que el valor de 0102 VELOCIDAD. El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es positivo si el motor funciona en avance. El valor de 0101 VELOCIDAD Y DIR. es negativo si el motor funciona en retroceso. VELOCIDAD La velocidad calculada del motor (rpm). (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida del panel de control.) FREC SALIDA La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Se muestra el parmetro 0102 o 0103 por defecto en el modo de Salida del panel de control.) INTENSIDAD La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Se muestra por defecto en el modo de Salida del panel de control.) PAR El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal. (Se muestra por defecto en el modo de Salida del panel de control.) POTENCIA La potencia medida del motor en kW. TENSION BUS CC La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550. TENSION SALIDA La tensin aplicada al motor. TEMP UNIDAD La temperatura de los transistores de potencia del convertidor en grados Celsius. REF EXTERNA 1 La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904. EXTERNAL REF 2 La referencia externa, REF2, en %. LUGAR CONTROL Lugar de control activo. Las alternativas son: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 TIEMP MARCH(R) El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h). Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de Parmetros. CONT.kWh(R) El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0. Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de Parmetros. SALIDA BLOQ APL Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor procede de: El control PFC, si est activo el Control PFC, o El parmetro 0112 REF EXTERNA 2.

0102

0103

0104 0105

0106 0107 0109 0110 0111 0112 0113

0114

0115

0116

108
Cdigo Descripcin 0118 ESTADO ED 1-3 Estado de las tres entradas digitales. El estado se indica como un nmero binario. 1 indica que la entrada est activada. 0 indica que la entrada est desactivada. ESTADO ED 4-6 Estado de las tres entradas digitales. Vase el parmetro 0118 ESTADO ED 1-3. EA 1 El valor relativo de la entrada analgica 1 en %. EA 2 El valor relativo de la entrada analgica 2 en %. ESTADO SR 1-3 Estado de las tres salidas de rel. 1 indica que el rel est excitado. 0 indica que el rel est desexcitado.

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0119

ED

ED

ED

0120 0121 0122

0123

ESTADO SR 4-6 Estado de las tres salidas de rel. Disponible si est instalado el Mdulo de expansin de Salidas de Rels OREL-01. Vase el parmetro 0122. SA 1 El valor de la salida analgica 1 en miliamperios. SA 2 El valor de la salida analgica 2 en miliamperios. SALIDA PID 1 El valor de salida del regulador PID 1 en %. SALIDA PID 2 El valor de salida del regulador PID 2 en %. PUNT CONSIG PID1 La seal de punto de consigna del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. PUNT CONSIG PID2 La seal de punto de consigna del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. REALIM PID 1 La seal de realimentacin del regulador PID 1. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. REALIM PID 2 La seal de realimentacin del regulador PID 2. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. DESVIACION PID 1 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. DESVIACION PID 2 La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual. Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID. COD SR COMUNIC Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. Se utiliza para el control de salidas de rel. Vase el parmetro 1401. VALOR COMUNIC 1 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.

1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL

0124 0125 0126 0127 0128

0129

0130

0131

0132

0133

0134

0135

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Cdigo Descripcin 0136 0137 VALOR COMUNIC 2 Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie. VAR PROCESO 1 Variable de proceso 1 Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL. VAR PROCESO 2 Variable de proceso 2 Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL. VAR PROCESO 3 Variable de proceso 3 Definida por los parmetros en el Grupo 34: PANTALLA PANEL. TIEMPO MARCHA El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en miles de horas (kh). No se puede restaurar.

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0138

0139

0140

0141

CONT MWh El consumo de potencia acumulado del convertidor en megavatios por hora. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0. No se puede restaurar. CTRL REVOLUCION Las revoluciones acumuladas del motor en millones de revoluciones. Puede restaurarse pulsando las teclas ARRIBA y ABAJO a la vez con el panel de control en modo de Parmetros. TIEM ON UNI ALT El tiempo acumulado de encendido del convertidor en das. No se puede restaurar. TIEM ON UNI BAJ El tiempo acumulado de encendido del convertidor en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos). Se muestra en formato hh.mm.ss. No se puede restaurar. TEMP MOTOR La temperatura del motor en grados Celsius / resistencia PTC en ohmios. Slo es aplicable si se ha configurado el sensor de temperatura del motor. Vase el parmetro 3501. ANGULO MECANICO Define la posicin angular del eje del motor hasta aproximadamente 0,01 (32.768 divisiones para 360). La posicin se define como 0 a la conexin. Durante el funcionamiento la posicin cero puede ajustarse mediante: una entrada de pulso Z, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (HABILITADO) el parmetro 5011 RESET POSICION, si el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (DESHABILITAD) cualquier cambio de estado del parmetro 5002 ACTIVO ENCODER. ATRAS MECANICO Un entero con signo que cuenta revoluciones completas del eje del motor. El valor: aumenta cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 32767 a 0 disminuye cuando el parmetro 0146 ANGULO MECANICO cambia de 0 a 32767 DETECTADO Z PLS Detector de cero pulsos del generador. Cuando un pulso Z define la posicin cero, el eje debe pasar por la posicin cero para poner en marcha el pulso Z. Hasta ese momento se desconoce la posicin del eje (el convertidor supone que la posicin del eje al arranca es cero). Este parmetro indica cundo el parmetro 0146 ANGULO MECANICO es vlido. El parmetro empieza en 0 = NO DETECTADO durante la conexin y cambia a 1 = DETECTADO slo si: el parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (HABILITADO) y se ha detectado un pulso Z de generador. TEMP CB La temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius. Nota: Algunos convertidores tienen una tarjeta de control (OMIO) que no es compatible con esta caracterstica. Estos convertidores siempre muestran el valor constante de 25,0 C.

0142

0143

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0148

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Cdigo Descripcin 0153

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ESTRS TERM MOT Aumento estimado de la temperatura del motor. El valor es igual al estrs trmico estimado del motor como porcentaje del nivel de disparo de la temperatura del motor. VALOR COM 1 PID Datos recibidos del bus de campo para control PID (PID1 y PID2). VALOR COM 2 PID Datos recibidos del bus de campo para control PID (PID1 y PID2). KWH AHORRADO Energa ahorrada en kWh en comparacin con la energa utilizada cuando la bomba est conectada directamente a la alimentacin. Vase la notaen la pgina 179. El valor del contador se acumula hasta llegar a 999.9, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0.0. Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez). Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO. MWH AHORRADO Energa ahorrada en MWh en comparacin con la energa utilizada cuando la bomba est conectada directamente a la alimentacin. Vase la notaen la pgina 179. El valor del contador se acumula hasta llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la cuenta desde 0. Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez). Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO. CANT 1 AHORRADA Energa ahorrada en moneda local (recordatorio cuando la energa total ahorrada se divide por 1000). Vase la nota en la pgina 179. Para saber el ahorro total de energa en unidades de la moneda, aada el valor del parmetro 0177 multiplicado por 1000 al valor del parmetro 0176. Ejemplo: 0176 CANT 1 AHORRADA = 123,4 0177 CANT 2 AHORRADA = 5 Energa total ahorrada = 5 1000 + 123,4 = 5123,4 unidades de moneda. El valor del contador se va acumulando hasta llegar a 999,9 (el contador no se reinicia). Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez). El precio local de la energa se ajusta mediante el parmetro 4502 PRECIO ENERGA. Vase el Grupo 45: AHORRO ENERGTICO. CANT 2 AHORRADA Energa ahorrada en moneda local en unidades de millar de la moneda. El valor Eg 5 significa 5000 unidades de moneda. Vase la notaen la pgina 179. El valor del contador se va acumulando hasta llegar a 65535 (el contador no se reinicia). Vase el parmetro 0176 CANT 1 AHORRADA. CO2 AHORRADO Reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono. Vase la notaen la pgina 179. El valor del contador se va acumulando hasta llegar a 6553.5 (el contador no se reinicia). Puede reiniciarse mediante el parmetro 4509 RESET ENERGA (reinicia todas las calculadoras de energa a la vez). El factor de conversin del CO2 se ajusta mediante el parmetro 4507 FACTOR CONV CO2. Vase Grupo 45: AHORRO ENERGTICO.

0158 0159 0174

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Grupo 03: SEALES ACT BC Este grupo supervisa las comunicaciones de bus de campo.
Cdigo Descripcin 0301 COD ORDEN BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 1. El comando de bus de campo es el medio principal para controlar el convertidor desde un controlador de bus de campo. El comando consta de dos Cdigos de comando. Las instrucciones codificadas en bits en los Cdigos de comando cambian los estados del convertidor. Para controlar el convertidor con los Cdigos de comando, debe estar activa una ubicacin externa (EXT1 o EXT2) y ajustada COMUNIC. (Vanse los parmetros 1001 y 1002). El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. COD ORDEN BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de comando de bus de campo 2. Vase el parmetro 0301. COD ESTADO BC 1 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 1. El convertidor enva informacin de estado al controlador de bus de campo. El estado consta de dos Cdigos de estado. El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. COD ESTADO BC 2 Copia de slo lectura del Cdigo de estado 2. Vase el parmetro 0303. Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, COD ORDEN BC 1 STOP START REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 RREQ_LOCALLOC TORQLIM2 0302, COD ORDEN BC 2 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_ON REQ_STARTINH OFF_INTERLOCK

0302

0303

Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0303, COD ESTADO BC 1 READY ENABLED STARTED RUNNING ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FAULT

0304, COD ESTADO BC 2 ALARM NOTICE DIRLOCK LOCALLOCK CTL_MODE Reservado Reservado CPY_CTL CPY_REF1 CPY_REF2 REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK

0304

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Cdigo Descripcin 0305 CODIGO FALLO 1 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 1. Cuando hay un fallo activo, el bit correspondiente para el fallo activo se ajusta en los Cdigos de fallo. Cada fallo tiene un bit exclusivo asignado en Cdigos de fallo. Vase el apartado Listado de fallos en la pgina 260 para obtener una descripcin de los fallos. El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. CODIGO FALLO 2 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 2. Vase el parmetro 0305. CODIGO FALLO 3 Copia de slo lectura del Cdigo de fallo 3. Vase el parmetro 0305. Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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0305, CODIGO FALLO 0306, CODIGO FALLO 0307, CODIGO FALLO 1 2 3 SOBREINTENSIDAD Obsoleto SOBRETENSION CC FALLO TERM EXCESO TEMP DISP ENLACE OPEX CORTOCIRCUITO Reservado SUBTENSION CC FALLO EA1 FALLO EA2 POT OPEX MED INTENS FASE RED ENCODER BCI 1 BCI 2 BCI 3 INCOMPATIBLE SW CURVA CARGA USUARIO Reservado Reservado Reservado Reservado Error de sistema Error de sistema Error de sistema Fallo de ajuste de parm.

SOBREVELOCIDAD Reservado

EXCESO TEMP MOTOR Reservado PERDIDA DE PANEL ID UNIDAD ERR MAR ID SOBRETEMP CB FALLO EXT 1 FALLO EXT 2 FALLO TIERRA MOTOR BLOQUEADO ERR SERIE 1 ARCH CON BCI MOTOR PHASE CABLEADO SAL

0306

ARCHIVO CONFIG Error de sistema

0307

FORZAR DISPARO Error de sistema

0308

CODIGO ALARMA 1 Cuando hay una alarma activa, el bit correspondiente para la alarma activa se ajusta en los Cdigos de alarma. Cada alarma tiene un bit exclusivo asignado en Cdigos de alarma. Los bits permanecen ajustados hasta que la totalidad del cdigo de alarma se restaura. (La restauracin se efecta escribiendo cero en el cdigo.) El panel de control muestra el cdigo en hexadecimal. Por ejemplo, todo ceros y un 1 en el Bit 0 se indica como 0001. Todo ceros y un 1 en el Bit 15 se indica como 8000. CODIGO ALARMA 2 Vase el parmetro 0308.

Bit n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0308, CODIGO ALARMA 1 SOBREINTENSIDAD SOBRETENSIN SUBTENSION BLOQUEO DE DIRECCIN COMUNICACION ES FALLO EA1 FALLO EA2 PERD PANEL EXCESO TEMP DISP TEMP MOTOR Reservado MOTOR BLOQUEADO REARME AUTOMTICO AUTOCAMBIO BLOQUEO PFC I Reservado

0309, CODIGO ALARMA 2 Reservado DORMIR PID MARCHA ID Reservado FALTA PERMISO DE INI 1 FALTA PERMISO DE INI 2 STOP EMERGENCIA ERROR ENCODER PRIMERA MARCHA Reservado CURVA CARGA USUARIO RETARDO MARCHA Reservado Reservado Reservado Reservado

0309

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Grupo 04: HISTORIAL FALLOS Este grupo almacena un historial reciente de los fallos comunicados por el convertidor.
Cdigo Descripcin 0401 ULTIMO FALLO 0 Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD). n Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado. El cdigo de fallo se visualiza como un nombre. Vase el apartado Listado de fallos en la pgina 260 acerca de los nombres y los cdigos de los fallos. El nombre de fallo mostrado para este parmetro puede ser ms corto que el nombre correspondiente en el listado de fallos, que muestra los nombres tal como aparecen en la pantalla de fallos. TIEM FALLO 1 El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Una fecha si funciona el reloj de tiempo real. El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust. TIEM FALLO 2 La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como: Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona. El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real. Formato en el Panel de control bsico: El tiempo desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los das completos reflejados en 0402). 30 registros = 60 segundos. P. ej. el valor 514 equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30). VELOC EN FALLO La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. FREC EN FALLO La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. TENSION EN FALLO La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. INTENS EN FALLO La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. PAR EN FALLO El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. ESTADO EN FALLO El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo. ED 1-3 EN FALLO El estado de las entradas digitales 13 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. ED 4-6 EN FALLO El estado de las entradas digitales 46 en el momento en que se produjo el ltimo fallo. FALLO ANTERIOR 1 Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura. FALLO ANTERIOR 2 Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.

0402

0403

0404 0405 0406 0407 0408 0409 0410 0411 0412 0413

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Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR Este grupo: Define fuentes externas (EXT1, y EXT2) para comandos que permiten la marcha, el paro y los cambios de direccin. Bloquea la direccin o permite el control de la misma. Para efectuar la seleccin entre dos lugares de control externo, emplee el grupo siguiente (parmetro 1102).
Cdigo Descripcin 1001 COMANDOS EXT1 Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. 0 = SIN SEL Sin ninguna fuente de comandos externos de marcha, paro ni direccin. 1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro) El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE). 2 = ED1,2 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro) El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED2 (ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance). 3 = ED1P,2P Marcha/Paro de tres hilos. Los comandos de Marcha/Paro se realizan a travs de pulsadores momentneos (P significa pulso). La marcha se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para poner en marcha el convertidor, la entrada digital ED2 debe ser activada antes que el pulso de ED1. Conecte mltiples pulsadores de Marcha en paralelo. El Paro se realiza a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2. Conecte mltiples pulsadores de Paro en serie. El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE). 4 = ED1P,2P,3 Marcha/Paro/Direccin de tres hilos. Los comandos de Marcha/Paro se realizan a travs de pulsadores momentneos, como se describe para ED1P,2P. El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED3 (ED3 activada = Inversin; desactivada = Avance). 5 = ED1P,2P,3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro. Los comandos de Marcha y Direccin se indican simultneamente con dos pulsadores momentneos separados (P significa pulso). El comando de Marcha en avance se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para poner en marcha el convertidor, la entrada digital ED3 debe ser activada antes que el pulso de ED1. El comando de Marcha inversa se realiza con un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED2. Para poner en marcha el convertidor, la entrada digital ED3 debe ser activada durante el pulso de ED2. Conecte mltiples pulsadores de Marcha en paralelo. El Paro se realiza a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3. Conecte mltiples pulsadores de Paro en serie. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro) El parmetro 1003 define la direccin de giro. La seleccin de 1003 = 3 (PETICION) equivale a 1003 = 1 (AVANCE). 7 = ED6,5 Marcha/Paro/Direccin de dos hilos. La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED6 (ED6 activada = Marcha; ED6 desactivada = Paro) El control de la direccin [requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)] se realiza a travs de la entrada digital ED5. (ED5 activada = Inversin; desactivada = Avance). 8 = PANEL Panel de control. Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa. El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 9 = ED1F,2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED 2. Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada. Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada. Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas. Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). 10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/paro y direccin. Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin. Para instrucciones detalladas, vase el manual de instrucciones.

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Cdigo Descripcin

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11 = FUNC TEMP 1 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP. 1214 = FUNC TEMP 2 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 24. Vase FUNC TEMP 1 anteriormente. 1002 COMANDOS EXT2 Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin. Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior. DIRECCION Define el control de la direccin de giro del motor. 1 = AVANCE El giro est fijado en avance. 2 = INVERSO El giro est fijado en direccin inversa. 3 = PETICION La direccin de giro puede cambiarse con un comando. SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento. El avance lento utiliza la Velocidad constante 7 (parmetro 1208) para la referencia de velocidad y el par de rampas 2 (parmetros 2205 y 2206) para acelerar y decelerar. Cuando se pierde la seal de activacin de avance lento, el convertidor emplea el paro en rampa para decelerar hasta velocidad cero, incluso si se usa el paro libre en funcionamiento normal (parmetro 2102). El estado de avance lento puede parametrizarse a salidas de rel (parmetro 1401). El estado de avance lento tambin se ve en el bit de estado 21 del Perfil DCU. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de avance lento. 1 = ED1 Activa/desactiva el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento activo; ED1 desactivada = avance lento inactivo). 26 = ED2ED6 Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento inactivo; ED1 desactivada = avance lento activo). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.

1003

1004

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Grupo 11: SELEC REFERENCIA Este grupo define: cmo efecta el convertidor la seleccin entre fuentes de comandos las caractersticas y fuentes de REF1 y REF2.
Cdigo Descripcin 1101 SELEC REF PANEL Selecciona la referencia controlada en modo de control local. 1 = REF1 (Hz/rpm) El tipo de referencia depende del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referencia de velocidad (rpm) si 9904 = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR). Referencia de frecuencia (Hz) si 9904 = 3 (ESCALAR:FREC). 2 = REF2(%) SELEC EXT1/EXT2 Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la fuente para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia. 0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1). Vase el parmetro 1001 EXT1 COMMANDS para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT1. Vase el parmetro 1103 REF1 SELECT para las definiciones de referencia de EXT1. 1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada = EXT1). 26 = ED2ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1 ms arriba. 7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2). Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 para las definiciones Marcha/paro/direccin de EXT2. Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 para las definiciones de referencia de EXT2. 8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el cdigo de control del bus de campo. El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2). Para instrucciones detalladas, vase el manual de instrucciones. 9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada (Funcin temporizada activada = EXT2; Funcin temporizada desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP. 1012 = FUNC TEMP 24 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin temporizada. Vase FUNC TEMP 1 anteriormente. -1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1 desactivada = EXT2). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.

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Cdigo Descripcin 1103

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SELEC REF1 Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF1. EXT REF 1 MAX 0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de referencia. 1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de EXT REF 1 MIN referencia. 2 = EA2 Define la entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de - EXT REF 1 MIN referencia. 10 V / 3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA11), 20 mA configurada para funcionamiento mediante joystick, como la - EXT REF 1 MAX fuente de referencia. 2 V / 4 mA La seal de entrada mnima acciona el convertidor a la 0 V / 0 mA referencia mxima en direccin inversa. Defina el mnimo EXT REF 1 MIN con el parmetro 1104. -2% +2% La seal de entrada mxima acciona el convertidor a la - EXT REF 1 MIN mxima referencia en direccin de avance. Defina el mximo con el parmetro 1105. Histresis 4% de la escala plena Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION). ADVERTENCIA: Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en inversin completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si se pierde la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en inversin completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la entrada analgica desencadene un fallo que detendr el convertidor: Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA). Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior. Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO). 4 = EA2/PALANCA Define la entrada analgica 2 (EA2), configurada para funcionamiento mediante joystick, como la fuente de referencia. Vase la descripcin anterior (EA1/PALANCA).

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Cdigo Descripcin

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5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro del motor). La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba). La entrada digital ED4 incrementa la velocidad (la D significa descenso). Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin). El parmetro 2205 ACCELER TIEMPO 2 controla el ritmo de cambio de las seales de referencia. 6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto: Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta alcanzar la referencia guardada. 7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia. 9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A,4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que: El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia. 14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 20 = PANEL (RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin). El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia. 21 = PANEL (NC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda. El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia la referencia. Correccin de referencia de entrada analgica Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente. Ajuste de valor C+B C*B C-B C/B Clculo de la referencia de EA Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia) Valor C (valor B / 50% del valor de referencia) (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B (Valor C 50% del valor de referencia) / valor B 120 100 80 60 40 20 0 0 16 (-) 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMM para los valores 9, 10 y = EA1 para los valores 1417). B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 y = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10 y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal.

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Cdigo Descripcin 1104 REF1 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mnima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. REF1 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 1. La seal de entrada analgica mxima (como un porcentaje de la seal completa en voltios o amperios) corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima. Ref ext P 1105 (MAX)

119

1105

P 1104 (MIN) P 1301 o 1304 Ref ext P 1104 (MIN)

Seal de entr. analg. P 1302 o 1305

P 1105 (MAX) P 1301 o 1304 1106

Seal de entr. analg. P 1302 o 1305

SELEC REF2 Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2. 0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vanse el Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 y el Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2. 20...21 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1. 19=PID1 117 2021
SELEC

LIMITE
MAX MIN

Si se usa PFC (1107, 1108) (1107, 1108) PFC

SELECC.

1107

REF2 MINIMO Ajusta el mnimo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %. El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima. El valor es un porcentaje de: la frecuencia o velocidad mxima la referencia mxima de proceso el par nominal. REF2 MAXIMO Ajusta el mximo para la referencia externa 2. La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en %. El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima. Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima. El valor es un porcentaje de: la velocidad o frecuencia mxima la referencia mxima de proceso el par nominal.

1108

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Grupo 12: VELOC CONSTANTES Este grupo define una serie de velocidades constantes. En general: Puede programar un mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz o 030000 rpm. Los valores deben ser positivos (no se permiten valores de velocidad negativos para velocidades constantes). Las selecciones de velocidad constante se ignoran si: el control del par est activo, o se sigue la referencia PID de proceso, o el convertidor est en modo de control local, o est activo el PFC (Control de bombas-ventiladores).

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Nota: el parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo que puede activarse si se pierde la seal de control. Por ejemplo, vea los parmetros 3001 EA<FUNCION MIN, 3002 ERROR COM PANEL y 3018 FUNC FALLO COMUN
Cdigo Descripcin 1201 SEL VELOC CONST Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios generales en la introduccin. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante. 1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada. 26 = ED2ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Ver ms arriba. 7 = ED1.2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2. Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2

0 1 0 1

0 0 1 1

Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)

Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL. 8 = ED2.3 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 9 = ED3.4 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 10 = ED4.5 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 11 = ED5,6 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6. Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo. 12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3. Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205) Velocidad constante 5 (1206) Velocidad constante 6 (1207) Velocidad constante 7 (1208)

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Cdigo Descripcin 13 = ED3,4,5 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 14 = ED4,5,6 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED4, ED5 y ED6. Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo. 1518 = FUNCTEMP 14 Selecciona Velocidad constante 1, Velocidad constante 2 o la referencia externa, en funcin del estado de la Funcin Temporizada (14) y el modo de velocidad constante. Vase el parmetro 1209 SEL MODO TEMP y Grupo 36: FUNCIONES TEMP. 19 = FUNC TEMP1&2 Selecciona Velocidad constante 1, Velocidad constante 2 o la referencia externa, en funcin del estado de las Funciones Temporizadas 1 & 2 y del modo de velocidad constante. Vase el parmetro 1209 SEL MODO TEMP y Grupo 36: FUNCIONES TEMP. -1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1. Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada. -2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital. Vase ms arriba. -7 = ED1.2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2. El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2

1 0 1 0

1 1 0 0

Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)

-8 = ED2.3(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED2 y ED3. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -9 = ED3.4(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED3 y ED4. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -10 = ED4.5(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED4 y ED5. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -11 = ED5,6(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED5 y ED6. Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo. -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3. El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3

1 0 1 0 1 0 1 0

1 1 0 0 1 1 0 0

1 1 1 1 0 0 0 0

Funcin Sin velocidad constante Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205) Velocidad constante 5 (1206) Velocidad constante 6 (1207) Velocidad constante 7 (1208)

1202

1203 1208

-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED3, ED4 y ED5. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED4, ED5 y ED6. Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo. VELOC CONST 1 Ajusta el valor para la Velocidad constante 1. El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Rango: 030000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) o 2 (VECTOR:PAR). Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR:FREC). VELOC CONST 2VELOC CONST 7 Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba. La Velocidad constante 7 tambin se utiliza como velocidad de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.

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Cdigo Descripcin 1209 SEL MODO TEMP Define el modo de velocidad constante activado por funcin temporizada. La funcin temporizada puede utilizarse para cambiar entre la referencia externa y las velocidades constantes cuando el parmetro 1201 SEL VEL CONST = 1518 (FUNC TEMP 14) o 19 (FUNC TEMP1&2). 1 = EXT/CS1/2/3 Si el parmetro 1201 = 1518 (FUNC TEMP 14), selecciona una velocidad externa cuando la funcin temporizada (14) no est activa, y selecciona Velocidad Constante 1 cuando est activa.
FUNCIN TEMPORIZADA

14

0 1

Funcin Referencia externa Velocidad constante 1 (1202)

Si el parmetro 1201 = 19 (FUNC TEMP1&2), selecciona una velocidad externa cuando no hay ninguna funcin temporizada activa, selecciona la Velocidad constante 1 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa, selecciona la Velocidad constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad constante 3 cuando las Funciones temporizadas 1 y 2 estn activas.
FUNCIN TEMPORIZADA

FUNCIN TEMPORIZADA

0 1 0 1

0 0 1 1

Funcin Referencia externa Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204)

2 = VC1/2/3/4) Si el parmetro 1201 = 1518 (FUNC TEMP 14), selecciona la Velocidad constante 1 cuando la funcin temporizada (14) no est activa, y selecciona la Velocidad constante 2 cuando est activa.
FUNCIN TEMPORIZADA

14

0 1

Funcin Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203)

Si el parmetro 1201 = 19 (FUNC TEMP1&2), selecciona la Velocidad constante 1 cuando no hay ninguna funcin temporizada activa, selecciona la Velocidad constante 2 cuando slo la Funcin temporizada 1 est activa, selecciona la Velocidad constante 3 cuando slo la Funcin temporizada 2 est activa y selecciona la Velocidad constante 4 cuando las Funciones temporizadas 1 y 2 estn activas.
FUNCIN TEMPORIZADA

FUNCIN TEMPORIZADA

0 1 0 1

0 0 1 1

Funcin Velocidad constante 1 (1202) Velocidad constante 2 (1203) Velocidad constante 3 (1204) Velocidad constante 4 (1205)

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Grupo 13: ENTRADAS ANALOG Este grupo define los lmites y el filtrado para entradas analgicas.
Cdigo Descripcin 1301 MINIMO EA1 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente. La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO. MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la referencia. Vase la figura en el parmetro 1104. Ejemplo: para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA: Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA. Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20% MAXIMO EA1 Define el valor mximo de la entrada analgica. Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO. Vase la figura en el parmetro 1104. FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1 (EA1). La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. % 100 63 Seal filtrada Seal sin filtrar

1302

1303

t Constante de tiempo 1304 MINIMO EA2 Define el valor mnimo de la entrada analgica. Vase MINIMO EA1 ms arriba. MAXIMO EA2 Define el valor mximo de la entrada analgica. Vase MAXIMO EA1 ms arriba. FILTRO EA2 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2). Vase FILTRO EA1 ms arriba.

1305

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Grupo 14: SALIDAS DE RELE Este grupo define la condicin que activa cada una de las salidas de rel. Las salidas de rel 46 slo estn disponibles si est instalado el Mdulo de expansin de Salidas de Rels OREL-01.
Cdigo Descripcin 1401 SALIDA RELE SR1 Define el evento o condicin que activa el rel 1 qu significa salida de rel SR1.. 0 = SIN SEL El rel no se utiliza y est desexcitado. 1 = LISTO Excitar el rel cuando el convertidor est listo para funcionar. Requiere: La presencia de la seal de Permiso de marcha. La ausencia de fallos. La tensin de alimentacin dentro del rango. La desactivacin del comando de Paro de emergencia. 2 = MARCHA Excitar el rel con el convertidor en marcha. 3 = FALLO (-1) Excitar el rel al suministrar alimentacin. Se desexcita al producirse un fallo. 4 = FALLO Excitar el rel con un fallo activo. 5 = ALARMA Excitar el rel con una alarma activa. 6 = INVERTIDO Excitar el rel cuando el motor gire en direccin inversa. 7 = ARRANCADO Excitar el rel cuando el convertidor reciba un comando de marcha (incluso si la seal de Permiso de marcha no est presente). Rel desexcitado cuando el convertidor recibe un comando de paro o se produce un fallo. 8= SUPERV1 SOBR Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) exceda el lmite (3203). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 9 = SUPRV1 BAJO Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) descienda por debajo del lmite (3202). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 10 = SUPERV2 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) exceda el lmite (3206). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 11 = SUPRV2 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) descienda por debajo del lmite (3205). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 12 = SUPERV3 SOBR Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) exceda el lmite (3209). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 13 = SUPRV3 BAJO Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) descienda por debajo del lmite (3208). Vase el Grupo 32: SUPERVISION a partir de la pgina 152. 14 = VELOC AT Excitar el rel cuando la frecuencia de salida equivalga a la frecuencia de referencia. 15 = FALLO (RST) Excitar el rel cuando el convertidor se encuentre en un estado de fallo y vaya a restaurarse tras la demora de restauracin automtica programada. Vase el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA. 16 = FALLO/ALARMA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o alarma. 17 = CONTROL EXT Excitar el rel cuando se seleccione el control externo. 18 = SELEC REF 2 Excitar el rel cuando se seleccione EXT2. 19 = FREC CONST Excitar el rel cuando se seleccione una velocidad constante. 20 = PERD REF Excitar el rel cuando se pierda la referencia o el lugar de control activo. 21 = SOBREINTENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobreintensidad. 22 = SOBRETENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobretensin. 23 = TEMP UNIDAD Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del convertidor o la tarjeta de control. 24 = SUBTENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por subtensin. 25 = FALLO EA1 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA1. 26 = FALLO EA2 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA2. 27 = TEMP MOTOR Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del motor. 28 = BLOQUEO Excitar el rel cuando exista un fallo o alarma por bloqueo. 30 = DORMIR PID Excitar el rel cuando la funcin dormir PID est activa. 31 = PFC Utilizar el rel para arrancar/parar el motor en control PFC (vase el Grupo 81: CONTROL PFC). Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. La seleccin se activa/desactiva si el convertidor no est en marcha. 32 = AUTOCAMBIO Excitar el rel al efectuar la operacin de autocambio PFC. Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC. 33 = FLUJO LISTO Excitar el rel cuando el motor est magnetizado y preparado para suministrar par nominal (el motor ha alcanzado la magnetizacin nominal). 34 = MACRO USUA 2 Excitar el rel cuando est activa la Serie de parmetros de usuario 2.

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Cdigo Descripcin

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35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 0 1 2 3 4 562 63 Binario 000000 000001 000010 000011 000100 111111 SR6 0 0 0 0 0 1 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1

0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 36 = COMUNIC(-1) Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo. El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad con lo siguiente: Par. 0134 Binario SR6 0 000000 1 1 000001 1 2 000010 1 3 000011 1 4 000100 1 562 63 111111 0 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0

0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel. 37 = FUNC TEMP 1 Excitar el rel cuando la Funcin temporizada 1 est activa. Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP. 3840 = FUNC TEMP 2...4 Excitar el rel cuando la Funcin temporizada 2...4 est activa. Vase FUNC TEMP 1 anteriormente. 41 = M DISP VENT Excitar el rel cuando el contador del ventilador de refrigeracin est activado. Vase el Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO. 42 = M DISP REV Excitar el rel cuando el contador de revoluciones est activado. Vase el Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO. 43 = M DISP MARC Excitar el rel cuando el contador de tiempo de marcha est activado. Vase el Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO. 44 = M DISP MWH Excitar el rel cuando el contador de MWh est activado. Vase el Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO. 46 = INICIO RETAR Excitar el rel con una demora de marcha activa. 47 = USER LOAD C Excitar rel cuando tiene lugar un fallo o alarma en la curva de carga del usuario. 52 = JOG ACTIVO Excitar el rel cuando la funcin de avance lento est activa. 1402 SALIDA RELE SR2 Define el evento o condicin que activa el rel 2 qu significa salida de rel SR2. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. SALIDA RELE SR3 Define el evento o condicin que activa el rel 3 qu significa salida de rel SR3. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. RETAR ON SR1 Define la demora de conexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. RETAR OFF SR1 Define la demora de desconexin para el rel 1. Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la salida de rel 1401 se ajusta a PFC. RETAR ON SR2 Define la demora de conexin para el rel 2. Vase RETAR ON SR1. RETAR OFF SR2 Define la demora de desconexin para el rel 2. Vase RETAR OFF SR1. Evento de control Estado rel 1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF

1403

1404

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Cdigo Descripcin 1408 RETAR ON SR3 Define la demora de conexin para el rel 3. Vase RETAR ON SR1. RETAR OFF SR3 Demora de desconexin para el rel 3. Vase RETAR OFF SR1.

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1409

1410 SALIDA REL SR4SR6 1412 Define el evento o condicin que activa el rel 4...6 qu significa salida de rel SR4...6. Disponible si est instalado el Mdulo de expansin de Salidas de Rels OREL-01. Vase 1401 SALIDA RELE SR1. 1413 RETAR ON SR4 Define la demora de conexin para el rel 4. Vase RETAR ON SR1. RETAR OFF SR4 Define la demora de desconexin para el rel 4. Vase RETAR OFF SR1. RETAR ON SR5 Define la demora de conexin para el rel 5. Vase RETAR ON SR1. RETAR OFF SR5 Define la demora de desconexin para el rel 5. Vase RETAR OFF SR1. RETAR ON SR6 Define la demora de conexin para el rel 6. Vase RETAR ON SR1. RETAR OFF SR6 Define la demora de desconexin para el rel 6. Vase RETAR OFF SR1.

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Grupo 15: SALIDAS ANALOG Este grupo define las salidas analgicas del convertidor (seal de intensidad). Las salidas analgicas del convertidor pueden: ser cualquier parmetro en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM estar limitadas a valores mximos y mnimos programables de intensidad de salida escalarse (y/o invertirse) definiendo los valores mximo y mnimo del parmetro de origen (o contenido). La definicin de un valor mximo (parmetro 1503 o 1509) inferior al valor de mnimo de contenido (parmetro 1502 o 1508) da lugar a una salida inversa. filtrarse.
Cdigo Descripcin 1501 SEL CONTENID SA1 Define el contenido de la salida analgica SA1. 99 = EXCIT PTC Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PTC. Salida = 1.6 mA. Vase el Grupo 35: TEMP MOT MED. 100 = EXCITE PT100 Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PT100. Salida = 9.1 mA. Vase el Grupo 35: TEMP MOT MED. 101178 La salida corresponde a un parmetro en el Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. Parmetro definido por un valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONT SA1 MIN SA (mA) Ajusta el valor mnimo de contenido. P 1505 / El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. P 1511 El valor mnimo hace referencia al valor de contenido mnimo que se convertir a una salida analgica. Estos parmetros (ajustes mn. y mx. de contenido e intensidad) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para la salida. Vase la figura. P 1504 / CONTENID SA P 1510 1503 CONT SA1 MAX Ajusta el valor mximo de contenido P 1502 / 1508 P 1503 / 1509 El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro 1501. SA (mA) El valor mximo hace referencia al valor de contenido mximo P 1505 / que se convertir a una salida analgica. P 1511 1504 MINIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mnima. 1505 MAXIMO SA1 Ajusta la intensidad de salida mxima. 1506 FILTRO SA1 P 1504 / Define la constante de tiempo de filtro para SA1. P 1510 CONTENID SA La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro del tiempo especificado. P 1502 / 1508 Vase la figura en el parmetro 1303. P 1503 / 1509 1507 SEL CONTENID SA2 Define el contenido de la salida analgica SA2. Vase SEL CONTENID SA1 ms arriba. 1508 CONT SA2 MIN Ajusta el valor mnimo de contenido. Vase CONT SA1 MIN ms arriba. 1509 CONT SA2 MAX Ajusta el valor mximo de contenido. Vase CONT SA1 MAX ms arriba. 1510 MINIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mnima. Vase MINIMO SA1 ms arriba. 1511 MAXIMO SA2 Ajusta la intensidad de salida mxima. Vase MAXIMO SA1 ms arriba. 1512 FILTRO SA2 Define la constante de tiempo de filtro para SA2. Vase FILTRO SA1 ms arriba.

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Grupo 16: CONTROLES SISTEMA Este grupo define diversos bloqueos, restauraciones y habilitaciones al nivel del sistema.
Cdigo Descripcin 1601 PERMISO MARCHA Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha. 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de marcha. El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha. Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus.. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha. Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha. Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de marcha. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha. Vase ED1(INV) ms arriba. BLOQUEO PARAM Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros. Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo. Este valor de parmetro slo puede cambiarse si se introduce el cdigo de acceso correcto. Vase el parmetro 1603 CODIGO ACCESO. 0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603. 1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros. 2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se guardan en la memoria permanente. Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en la memoria. CODIGO ACCESO La introduccin del cdigo de acceso correcto le permite cambiar el bloqueo de parmetros. Vase el parmetro 1602 ms arriba. El cdigo 358 le permite cambiar el valor del parmetro 1602 una vez. Esta entrada vuelve a 0 automticamente. SEL REST FALLO Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe. 0 = PANEL Define el panel de control como la nica fuente de restauracin de fallos. La restauracin de fallos siempre es posible con el panel de control. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La activacin de la entrada digital restaura el convertidor. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCHA/PARO Define el comando de Paro como una fuente de restauracin de fallos. No utilice esta opcin cuando los comandos de marcha, paro y direccin se faciliten a travs de comunicacin de bus de campo. 8 = COMUNIC Define el bus de campo como una fuente de restauracin de fallos. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El bit 4 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) restaura el convertidor. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como una fuente de restauracin de fallos. La desactivacin de la entrada digital restaura el convertidor. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos. Vase ED1(INV) ms arriba.

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Cdigo Descripcin 1605

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CAMB AJ PAR USU Define el control para cambiar la serie de parmetros de usuario. Vase el parmetro 9902 MACRO DE APLIC. El convertidor debe pararse para cambiar las Series de parmetros de usuario. Durante un cambio, el convertidor no arrancar. Nota: guarde siempre la Serie de parmetros de usuario tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar una identificacin del motor. Cuando se apaga y se enciende la alimentacin, o se cambia el parmetro 9902 MACRO DE APLIC, el convertidor carga los ltimos ajustes guardados. Los cambios no guardados en una serie de parmetros de usuario se pierden. Nota: el valor de este parmetro (1605) no se incluye en las Series de parmetros de usuario, y no cambia si dichas series cambian. Nota: puede utilizar una salida de rel para supervisar la seleccin de la Serie de parmetros de usuario 2. Vase el parmetro 1401. 0 = SIN SEL Define el panel de control (con el parmetro 9902) como el nico control para cambiar Series de parmetros de usuario. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo descendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo ascendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo ascendente de la entrada digital. El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo descendente de la entrada digital. La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario. Vase ED1(INV) ms arriba. BLOQUEO LOCAL Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de control. Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC. 0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local. La activacin de la entrada digital bloquea el control local. La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1 ms arriba. 7 = S Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor. 8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital invertida ED1 como el control para ajustar el bloqueo local. La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local. La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital invertida ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local. Vase ED1(INV) ms arriba. SALVAR PARAM Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente. Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan. Para ello, debe utilizar este parmetro. Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se almacenan de forma inmediata en la memoria permanente. 0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros. 1 = SALVAR Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.

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1607

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Cdigo Descripcin 1608

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PERMISO DE INI 1 Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 1. Nota: la funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio. 1 = DI1 Define la entrada digital DI1 como la seal de permiso de inicio 1. Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 1. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2021 en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 1. 26 = ED2...ED6 - Define una entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 1. El bit 2 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 1. Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus.. -1 = DI1(INV) Define una entrada digital invertida DI1 como la seal de permiso de inicio 1. -2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1. Vase ED1(INV ) ms arriba. Convertidor arrancado START/STOP COMANDO (Grupo 10) START ENABLE PERMISO DE INICIO (Parmetros 1608 & 1609) Rel desexcitado Rel excitado STARTED ESTADO DE REL (Grupo 14) Amortiguador abierto Amortiguador cerrado Amortiguador apertura del tiempo Amortiguador cerrado AMORTIGUADOR STATUS Amortiguador cierre del tiempo

SEAL PERMISO MARCHA desde el interruptor final del amortiguador cuando est totalmente abierto. (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR Aceleracin tiempo (Par 2202) El convertidor para por s solo

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Cdigo Descripcin 1609

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PERMISO DE INI 2 Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 2. Nota: la funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha 0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 2. Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 2. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2022 en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 2. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de inicio 2. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 2. El bit 3 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 2. Para ms detalles, vase el manual de instrucciones del Fielbus.. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital invertida ED1 como la seal de permiso de inicio 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2. Vase ED1(INV ) ms arriba. ALARMAS PANEL Controla la visibilidad de las siguientes alarmas: 2001, Alarma de sobreintensidad 2002, Alarma de sobretensin 2003, Alarma de subtensin 2009, Alarma de exceso de temperatura del dispositivo. Para obtener ms informacin, vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 267. 0 = NO Las alarmas anteriores se suprimen. 1 = SI Todas las alarmas anteriores estn activadas. VISTA PARAMETROS Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros se muestran. Nota: este parmetro slo es visible cuando se activa a travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de la lista de parmetros, p. ej. es posible ocultar parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop (3AFE68591074 [Ingls]). Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 a 31 (CARGA SET FD). 0 = DE DEFECTO Se muestran listas largas y cortas completas de parmetros. 1 = FLASHDROP Se muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los parmetros ocultados por el dispositivo FlashDrop no son visibles.

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Grupo 20: LIMITS Este grupo define lmites mnimos y mximos a seguir durante el accionamiento del motor velocidad, frecuencia, intensidad, par, etc.
Cdigo Descripcin 2001 VELOCIDAD MINIMA Define la velocidad mnima (rpm) permitida. Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Velocidad P 2002 El valor 2001 es < 0

0
P 2001 Velocidad P 2002

Rango de velocidad permitido Tiempo

2002

VELOCIDAD MAXIMA Define la velocidad mxima (rpm) permitida.

El valor 2001 es >

Rango de velocidad permitido P 2001

-(P 2001) -(P 2002) 2003 2005

Tiempo Rango de velocidad permitido

2006

INTENSID MAXIMA Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor. CTRL SOBRETENS Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC. El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida. 0 = DESHABILITAD Desactiva el regulador. 1 = HABILITADO Activa el regulador. Nota: si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este valor de parmetro debe ajustarse a 0 (DESHABILITAD) para garantizar un correcto funcionamiento del chopper. CTRL SUBTENSION Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta: Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reduce la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior. Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin. El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. 0 = DESHABILITAD Desactiva el regulador. 1 = ACT(TIEMPO) Activa el regulador con un lmite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms. 2 = HABILITADO Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento.

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Cdigo Descripcin 2007 FRECUENCIA MIN Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de velocidad. Vase la figura. Nota: mantenga la FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX. 2008 FRECUENCIA MAX Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor.

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Frec P 2008

El valor 2007 es < 0 Rango de frecuencia permitido Tiempo

0
P 2007 Frec P 2008

El valor 2007 es >

Rango de frecuencia permitido P 2007 -(P 2007) -(P 2008) 2013 SEL PAR MINIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mnimo (2015 PAR MIN 1 y 2016 PAR MIN 2). 0 = PAR MIN 1 Selecciona 2015 PAR MIN 1 como el lmite mnimo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. SEL PAR MAXIMO Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mximo (2017 PAR MAX 1 y 2018 PAR MAX 2). 0 = PAR MAX 1 Selecciona 2017 PAR MAX 1 como el lmite mximo utilizado. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ed1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado. Vase ED1(INV) ms arriba. PAR MIN 1 Ajusta el primer lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. PAR MIN 2 Ajusta el segundo lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. PAR MAX 1 Ajusta el primer lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal. PAR MAX 2 Ajusta el segundo lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.

Tiempo Rango de frecuencia permitido

2014

2015 2016 2017 2018

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Grupo 21: MARCHA/PARO Este grupo define cmo arranca y se detiene el motor. El ACS550 soporta varios modos de marcha y paro.
Cdigo Descripcin 2101 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de arranque del motor. Las opciones vlidas dependen del valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico. Modos de control vectorial: arranque ptimo en la mayora de los casos. El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro. Modo ESCALAR:FREC: arranque inmediato desde frecuencia cero. Igual que la seleccin 8 = RAMPA. 2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC. Nota: el modo de marcha de Magnetizacin por CC no puede arrancar un motor en giro. Nota: el convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC) ha transcurrido, incluso si la magnetizacin del motor no se ha completado. Modos de control vectorial: magnetizan el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible. Modo ESCALAR:FREC: magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin. 3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando. Modos de control vectorial: no procede. Modo ESCALAR:FREC: el convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro, lo que es til si el motor ya est girando y si el convertidor va a arrancar con suavidad a la frecuencia actual. No puede utilizarse en sistemas multimotor. 4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (SLO MODO ESCALAR:FREC). Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado. El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la frecuencia de salida equivale a la referencia. Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando intensidad de CC. Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR. 5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de sobrepar y el modo de arranque girando (SLO MODO ESCALAR:FREC). La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se determina como cero, el sobrepar termina. 8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero. FUNCION PARO Selecciona el mtodo de paro del motor. 1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s solo. 2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin. La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo). TIEMPO MAGN CC Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC. Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque. Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y, seguidamente, arranca el motor. Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso.

2102

2103

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Cdigo Descripcin 2104

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RETENCION POR CC Vel. Retencin por CC Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado o la Retencin por CC. motor 0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC. 1 = RETENER DC Habilita la funcin de Retencin por CC. Vase el diagrama. T Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC). Deja de generar intensidad sinusoidal e inyecta CC en el motor cuando la Ref referencia y la velocidad del motor caen por debajo del valor del parmetro 2105. Cuando la referencia supera el nivel del parmetro 2105, el convertidor Vel. ret. reanuda el funcionamiento normal. por CC 2 = FRENO DC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin. T Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica tras eliminar la marcha. Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa. VELOC RETENC CC Define la velocidad de retencin por CC. Requiere que el parmetro 2104 RETENCION POR CC = 1 (RETENER DC). REF INTENS CC Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 INTENS NOM MOT. TIEM FRENADO CC Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENO DC). INHIBIR MARCHA Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de un comando de marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes, y se requiere un nuevo comando de marcha: Se restaura un fallo. Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo. El modo cambia de local a remoto. El control cambia de EXT1 a EXT2. El control cambia de EXT2 a EXT1. 0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha. 1 = SI Conecta la funcin de inhibicin de marcha. SEL PARO EM Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa: El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208 TIEMPO DESAC EM).). Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el convertidor pueda rearrancar. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia. La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia. La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia. Vase ED1(INV) ms arriba. INTENS SOBREPAR Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.

2105 2106 2107 2108

2109

2110

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Cdigo Descripcin 2112

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RETARDO VEL CERO Define la demora para la funcin Demora de velocidad cero. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin Demora de velocidad cero se desactiva. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial un rearranque rpido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisin la posicin del rotor. Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero Velocidad Regulador de velocidad desconectado: El motor se detiene en paro libre. Velocidad cero t Velocidad El regulador de velocidad sigue activado. El motor se desacelera a velocidad 0 verdadera. Velocidad cero

t Demora Por ejemplo, la demora de velocidad cero puede utilizarse con la funcin de avance lento o el freno mecnico. Sin demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), el regulador de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del convertidor y el motor para por s solo. Con demora de velocidad cero El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado Velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad activado: El convertidor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un rearranque rpido. Nota: El parmetro 2102 FUNCION PARO debe ser 2 = RAMPA para que la demora de velocidad cero funcione. 0.0 = NOT SEL Desabilita la funcin de demora de velocidad cero. 2113 INICIO RETARDO Define la demora de Marcha. Tras cumplirse las condiciones necesarias para la marcha, el convertidor espera hasta que ha transcurrido la demora y pone en marcha el motor. La demora de Marcha puede emplearse con todos los modos de marcha. Si INICIO RETARDO = cero, la demora est desactivada. Durante la demora de Marcha, se muestra la alarma 2028 RETARDO MARCHA.

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Grupo 22: ACEL/DECEL Este grupo define rampas que controlan la tasa de aceleracin y deceleracin. Estas rampas se definen como un par, una para aceleracin y otra para deceleracin. Puede definir dos pares de rampas y utilizar una entrada digital para seleccionar un par u otro.
Cdigo Descripcin 2201 SEL ACE/DEC 1/2 Define el control para la seleccin de rampas de aceleracin/deceleracin. Las rampas se definen en pares, una para aceleracin y otra para deceleracin, respectivamente. A continuacin se facilitan los parmetros de definicin de rampas. 0 = SIN SEL Desactiva la seleccin, se utiliza el primer par de rampas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 10 del Cdigo de comando 1 como el control de la seleccin del par de rampas. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del par de rampas. La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2 La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas. Vase ED1(INV) ms arriba. TIEMPO ACELER 1 Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 1. Vase A en la figura. El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. TIEMPO DESAC 1 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 1. El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA 1. Vase 2008 FRECUENCIA MAX. TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 1. Vase B en la figura. La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la pendiente. La forma se convierte en una curva en s. Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa y el tiempo de rampa de aceleracin. 0.0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el par de rampas 1. 0.11000.0 = CURVA S Especifica rampas de aceleracin/deceleracin en curva s para el par de rampas 1.
FREC MAX

2202

Lineal

2203

B (=0) T
FREC MAX

Curva en S

2204

B A A = 2202 TIEMPO ACELER 1 B = 2204 TIPO RAMPA 1

2205

TIEMPO ACELER 2 Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2. Vase 2202 TIEMPO ACELER 1. Tambin se utiliza como tiempo de aceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD. TIEMPO DESAC 2 Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2. Vase 2203 TIEMPO DESAC 1. Tambin se utiliza como tiempo de deceleracin de avance lento. Vase el parmetro 1004 SEL LENTITUD.

2206

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Cdigo Descripcin 2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2. Vase 2204 TIPO RAMPA 1. TIEMPO DESAC EM Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia. Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM. La rampa es lineal.

139

2208

2209

ENTRADA RAMPA 0 Define el control para forzar la velocidad a 0 con la rampa de deceleracin utilizada actualmente (vanse los parmetros 2203 TIEMPO ACELER 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). 0 = SIN SEL No seleccionada. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la velocidad a 0. La activacin de la entrada digital fuerza la velocidad a cero, tras lo que la velocidad permanecer en 0. Desactivacin de la entrada digital: el control de velocidad reanuda el funcionamiento normal. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la velocidad a 0. Vase ED1 ms arriba. 7 = COMUNIC Define el bit 13 del Cdigo de comando 1 como el control para forzar la velocidad a 0. El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo. El Cdigo de comando es el parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la velocidad a 0. La desactivacin de la entrada digital fuerza la velocidad a 0. Activacin de la entrada digital: el control de velocidad reanuda el funcionamiento normal. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la velocidad a 0. Vase ED1(INV) ms arriba.

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Grupo 23: SPEED CONTROL Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de velocidad.
Cdigo Descripcin 2301 GANANCIA PROP Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad. % Unos valores mayores pueden provocar oscilacin de velocidad. Salida La figura muestra la salida del regulador de del velocidad tras un escaln de error (el error regulador permanece constante). = Nota: puede emplear el parmetro 2305, Kp e MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la ganancia proporcional. TIEMP INTEGRAC. Ajusta el tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la salida del regulador para un valor de error constante. Unos tiempos de integracin menores corrigen los errores continuos con mayor rapidez. El control se desestabiliza si el tiempo de integracin es demasiado breve. La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error (el error permanece constante). Nota: puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente el tiempo de integracin. % Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin = 0 TD= Tiem. derivacin = 0 Valor de error Salida del regulador e = Valor de error t Salida del regulador Ganancia = Kp = 1 TI = Tiem. integracin > 0 TD= Tiem. derivacin = 0

2302

Kp e

Kp e

e = Valor de error t TI

2303

TIEMP DERIVACION Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error. Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece constante. % Salida del regulador Kp e Valor de error

Kp TD

e Ts

Ganancia = Kp = 1 Kp e TI = Tiempo de integracin > 0 TD= Tiempo de derivacin > 0 Ts= Perodo de muestreo = 2 ms e = Cambio del valor de error entre dos muestras

e = Valor de error t TI

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Cdigo Descripcin 2304

141

COMPENSACION ACE Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin. La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la aceleracin. 2303 TIEMP DERIVACION describe el principio de la accin derivada. Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico para el motor y la mquina accionada. La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa. * Con compensacin de aceleracin % Con compensacin de aceleracin %

Referencia de velocidad Velocidad actual t t

*Nota: puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la compensacin de aceleracin. 2305 MARCHA AUTOAJUST Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad. 0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de Autoajuste.) 1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO. Procedimiento: Nota: la carga del motor debe estar conectada. Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal. Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI. El convertidor: Acelera el motor. Calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integracin y la compensacin de aceleracin. Cambia los parmetros 2301, 2302 y 2304 a estos valores. Restaura 2305 a NO.

142

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Grupo 24: CTRL PAR Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de par.
Cdigo Descripcin 2401 AUMENT RAMPA PAR Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero.

2402

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Grupo 25: VELOC CRITICAS Este grupo define un mximo de tres velocidades crticas o rangos de velocidades que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica a ciertas velocidades.
Cdigo Descripcin 2501 SEL VEL CRITICA Conecta o desconecta la funcin de velocidades crticas. La funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad especficos. 0 = NO Desconecta la funcin de velocidades crticas. 1 = NO Conecta la funcin de velocidades crticas. Ejemplo: para evitar velocidades a las que un sistema de ventilacin vibre mucho: Determine los rangos de velocidades problemticos. Asuma que son: 1823 Hz y 4652 Hz. Ajuste 2501 SEL VEL CRITICA = 1. Ajuste 2502 VELOC CRIT 1 BAJ = 18 Hz. Ajuste 2503 VELOC CRIT 1 ALT = 23 Hz. Ajuste 2504 VELOC CRIT 2 BAJ = 46 Hz. Ajuste 2505 VELOC CRIT 2 ALT = 52 Hz. fsalida 52 46 23 18 fREF (Hz)

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

2502

VELOC CRIT 1 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser inferior o igual a 2503 VELOC CRIT 1 ALT. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC), entonces las unidades sern Hz. VELOC CRIT 1 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 1. El valor debe ser superior o igual a 2502 VELOC CRIT 1 BAJ. Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC), entonces las unidades sern Hz. VELOC CRIT 2 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2502. VELOC CRIT 2 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 2. Vase el parmetro 2503. VELOC CRIT 3 BAJ Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2502. VELOC CRIT 3 ALT Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 3. Vase el parmetro 2503.

2503

2504

2505

2506

2507

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Grupo 26: CONTROL MOTOR Este grupo define variables utilizadas para el control del motor.
Cdigo Descripcin 2601 OPTIMIZAC FLUJ Cambia la magnitud del flujo en funcin de la carga real. La optimizacin del flujo puede reducir el consumo de energa total y el ruido, y debera habilitarse en convertidores que suelan operar por debajo de la carga nominal. 0 = NO Funcin desactivada. 1 = SI Funcin activada. FRENADO FLUJO Proporciona una deceleracin ms rpida elevando el nivel de magnetizacin en el motor cuando sea necesario, en lugar de limitar la rampa de deceleracin. Al incrementar el flujo en el motor, la energa del sistema mecnico se transforma en energa trmica en el motor. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:vVELOC) O 2 (VECTOR:PAR). 0 = NO Funcin desactivada. 1 = SI Funcin activada. Par de Pot. nominal motor frenado (%) 1 2,2 kW 120% Sin frenado flujo 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 2603 TENS COMP IR Ajusta la tensin de compensacin IR utilizada para 0 Hz. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC). Mantenga la compensacin IR lo ms baja posible para evitar un sobrecalentamiento. Los valores tpicos de compensacin IR son: Convertidores de 380480 3 7.5 15 PN (kW) Comp IR (V) 18 15 12 2604 37 8 132 3 P 2603 FREC COMP IR Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es de 0 V (en % de la frecuencia del motor). B P 2604 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)

2602

Con frenado flujo 1

Compensacin IR Cuando se activa, la compensacin IR proporciona un sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades. Utilice la compensacin IR, por ejemplo, en aplicaciones que requieran un elevado par de arranque. Carga motor A A = Compens. IR B = Sin compensacin f (Hz)

2605

RELACION U/F Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo. 1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante. 2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas (CUADRATICO es ms silencioso para la mayora de las frecuencias operativas).

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Cdigo Descripcin 2606

145

FREC CONMUTACION Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y la seccin Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 282. Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido. La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible en el modo de control escalar, que es cuando el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (SCALAR:FREQ). Vese la disponibilidad de las frecuencias de conmutacin para los diferentes modelos de convertidor en la tabla que se muestra a continuacin. 1, 2, 4 y 8 kHz 208240 V Todos los tipos 380480 V Todos los tipos 500600 V Todos los tipos 12 kHz Bastidores R1R4 en modo de control escalar Bastidores R1R4 (excepto el ACS550-01-097A-4) en modo de control escalar Bastidores R2R4 en modo de control escalar fcon usuario 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 C 90 C Conv. R1R4, ver par 2606 Conv. R5R6, ver par 2606 Temperatura del convertidor

2607

CTRL FREC CONMUT La frecuencia de conmutacin puede reducirse si la temperatura interna del ACS550 aumenta por encima de un lmite. Vase la figura. Esta funcin permite el uso de la mayor frecuencia de conmutacin posible sobre la base de las condiciones de funcionamiento. Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico. 0 = NO Funcin desactivada. 1 = SI La frecuencia de conmutacin est limitada segn la figura.

100 C

2608

RATIO COMP DESL Ajusta la ganancia para la compensacin de deslizamiento (en %). Un motor de jaula de ardilla se desliza bajo carga. El incremento de la frecuencia a medida que aumenta el par motor compensa el deslizamiento. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC). 0 Sin compensacin de deslizamiento. 1200 Incremento de la compensacin de deslizamiento. 100% supone la plena compensacin de deslizamiento. SUAVIZAR RUIDO Este parmetro introduce un componente aleatorio en la frecuencia de conmutacin. La accin de suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de o Hz. Se suma a la frecuencia de conmutacin ajustada con el parmetro 2606 FREC CONMUTACION. Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = DESHABILITAD. 1 = HABILITADO. ESTABILIZADOR DC Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC se utiliza en modo de control escalar para evitar las posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor provocadas por la carga del motor o una red de alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el convertidor ajusta la referencia de frecuencia para estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga. 0 = DESHABILITAD Desactiva el estabilizador de CC. 1 = HABILITADO Activa el estabilizador de CC.

2609

2619

146

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Grupo 29: DISP MANTENIMIENTO Este grupo contiene niveles de uso y puntos desencadenantes. Cuando el uso alcanza el punto desencadenante ajustado, un aviso en el panel de control seala que se requiere mantenimiento..
Cdigo Descripcin 2901 DISP VENT REFRIG Ajusta el punto desencadenante para el contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. El valor se compara con el valor del parmetro 2902. 0.0 Desactiva el desencadenante. ACT VENT REFRIG Define el parmetro real del contador del ventilador de refrigeracin del convertidor. Si el parmetro 2901 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2901, se muestra un aviso de mantenimiento en el panel. 0.0 Restaura el parmetro. DISP REVOLUCION Ajusta el punto desencadenante para el contador de las revoluciones acumuladas del motor. El valor se compara con el valor del parmetro 2904. 0 Desactiva el desencadenante. ACT REVOLUCION Define el parmetro real del contador de las revoluciones acumuladas del motor. Si el parmetro 2903 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2903, se muestra un aviso de mantenimiento en el panel. 0 Restaura el parmetro. DISP TIEM MARCH Ajusta el punto desencadenante para el contador del tiempo de marcha del convertidor. El valor se compara con el valor del parmetro 2906. 0.0 Desactiva el desencadenante. ACT TIEM MARCH Define el parmetro real del contador del tiempo de marcha del convertidor.. Si el parmetro 2905 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2905, se muestra un aviso de mantenimiento en el panel. 0.0 Restaura el parmetro. DISP MWh USUARIO Ajusta el punto desencadenante para el contador del consumo de energa acumulado del convertidor (en megavatios/hora). El valor se compara con el valor del parmetro 2908. 0.0 Desactiva el desencadenante. ACT MWh USUARIO Define el parmetro real del contador del consumo de energa acumulado del convertidor (en megavatios/hora). Si el parmetro 2907 se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor real del contador supera el valor definido por el parmetro 2907, se muestra un aviso de mantenimiento en el panel. 0.0 Restaura el parmetro.

2902

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Grupo 30: FUNCIONES FALLOS Este grupo define situaciones que el convertidor debera reconocer como fallos potenciales, y define cmo debera responder el convertidor si se detecta el fallo.
Cdigo Descripcin 3001 EA<FUNCION MIN Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se utiliza EA como fuente activa de referencia (Grupo 11: SELEC REFERENCIA) como la fuente del punto consig. o de la retroalimentacin de los controladores PID externos o de proceso (Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1, Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 orGrupo 42: PID TRIM / EXT) y el controlador PID correspondiente est activo. 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites de fallo 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. ADVERTENCIA: si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica. ERROR COM PANEL Define la respuesta del convertidor a un error de comunicacin del panel de control. 1 = FALLO Muestra un fallo (10, PERD PANEL) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Nota: cuando alguno de los dos lugares de control externos est activo, y los comandos de marcha, paro y/o direccin se emiten a travs del panel de control 1001 COMANDOS EXT1/ 1002 COMANDOS EXT2 = 8 (PANEL) el convertidor toma la referencia de velocidad/frecuencia conforme a la configuracin de los lugares de control externos, en lugar de los valores de la ltima velocidad o del parmetro 1208 VELOC CONSTANT 7. ADVERTENCIA: si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el panel de control. FALLO EXTERNO 1 Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. 0 = SIN SEL No se utiliza seal de fallo externo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo. La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1 ms arriba. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo. La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor para por s solo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo. Vase ED1(INV ) ms arriba. FALLO EXTERNO 2 Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo. Vase el parmetro 3003 ms arriba. PROT TERMIC MOT Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento del motor. 0 = SIN SEL Sin respuesta y/o proteccin trmica del motor no ajustada. 1 = FALLO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT). Cuando la temperatura calculada del motor excede 110 C, muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y el convertidor para por s solo. 2 = AVISO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT).

3002

3003

3004

3005

148
Cdigo Descripcin 3006 TIEMPO TERM MOT Ajusta la constante de tiempo trmico del motor para el modelo de temperatura del motor. Se trata del tiempo necesario para que el motor alcance el 63% de la temperatura final con carga constante. Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: TIEMPO TERM MOT equivale a 35 veces t6, donde t6 (en segundos) es especificado por el fabricante del motor como el tiempo que puede funcionar el motor con seguridad a seis veces su intensidad nominal. El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s, y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.

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Carga del motor t Aumento temp. 100% 63% t P 3006 }

3007

CURVA CARGA MOT Ajusta la carga de funcionamiento mxima permisible del motor. Con el valor por defecto del 100%, la proteccin contra sobrecarga 150 del motor est activa cuando la intensidad constante supera el 127% del valor del parmetro 9906 INTENS NOM MOT. El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen permitir P 3007 100 = los fabricantes de motores con una temperatura ambiente por 127% debajo de los 30 C (86 F) y a una altitud menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la temperatura ambiente supera los 30 C (86 F) o la P 3008 50 instalacin se encuentra a ms de 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del parmetro 3007 conforme a las recomendaciones del fabricante del motor. Ejemplo: si el nivel de proteccin constante ha de ser del 115% de la intensidad nominal del motor, ajuste el parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%). CARGA VEL CERO Ajusta la intensidad mxima permisible a velocidad cero. El valor es relativo a 9906 INTENS NOM MOT. PUNTO RUPTURA Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del motor.

La intensidad de salida en funcin de 9906 INTENS


NOM MOT

Frecuencia P 3009

3008

3009

Ejemplo: tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto. IO/IN A 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Intensidad de salida IN = Intensidad nominal del motor fO = Frecuencia de salida fBRK = Frecuencia del punto de ruptura A = Tiempo de disparo

fO/fBRK

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Cdigo Descripcin 3010 FUNCION BLOQUEO Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de bloqueo. Esta proteccin est activa si el convertidor opera en la regin de bloqueo (vase la figura) durante el tiempo definido por 3012 TIEMPO BLOQUEO. El Lmite de usuario se define en el Grupo 20: LIMITS a travs de 2017 PAR MAX 1, 2018 PAR MAX 2, o el lmite en la entrada COMUNIC. 0 = SIN SEL La proteccin contra bloqueo no se utiliza. 1 = FALLO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: El convertidor para por s solo. Se visualiza una indicacin de fallo. 2 = AVISO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: Se visualiza una indicacin de alarma. La alarma desaparece cuando el convertidor se encuentra fuera de la regin de bloqueo durante la mitad del tiempo ajustado por el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO. FREC DE BLOQUEO Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la Funcin de bloqueo. Vase la Figura. TIEMPO BLOQUEO Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la Funcin de bloqueo.

149

Par/ Intensidad

Regin de bloqueo 95%

Lm. de
usuario

f P 3011 Frecuencia de bloqueo

3011

3012 3017

FALLO TIERRA Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. El convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. Vase tambin el parmetro 3023 FALLO CABLE. 0 = DESHABILITAD Sin respuesta del convertidor a fallos a tierra. Nota: la desconexin de la toma a tierra (fallo a tierra) puede anular la garanta. 1 = HABILITADO Los fallos a tierra visualizan el fallo 16 (FALLO TIERRA), y (si est en marcha) el convertidor para por s solo. FUNC FALLO COMUN Define la respuesta del convertidor si se pierde la comunicacin de bus de campo. 0 = SIN SEL Sin respuesta. 1 = FALLO Muestra un fallo (28, ERR SERIE 1) y el convertidor para por s solo. 2 = VEL CONST 7 Muestra una alarma (2005, COMUNICACION ES) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VELOC CONST 7. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. 3 = ULTIMA VELOC Muestra una alarma (2005, COMUNICACION ES) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Esta velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia. ADVERTENCIA: si selecciona VEL CONST 77, o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro cuando se pierda la comunicacin con el bus de campo. TIEM FALLO COMUN Ajusta el tiempo de fallo de comunicacin utilizado con 3018 FUNC FALLO COMUN. Las interrupciones breves en la comunicacin de bus de campo no se tratan como fallos si son inferiores al valor de TIEM FALLO COMUN. EA1 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 1. Vase 3001 EA<FUNCION MIN. EA2 FALLO LIMIT Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 2. Vase 3001 EA<FUNCION MIN.

3018

3019

3021

3022

150
Cdigo Descripcin 3023

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FALLO CABLE Define la respuesta del convertidor a fallos de conexiones cruzadas y a fallos a tierra detectados cuando el convertidor NO est funcionando. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa: Conexiones incorrectas de la alimentacin de entrada con la salida del convertidor (el convertidor puede visualizar el fallo 35, CABLEADO SAL si se detectan conexiones incorrectas). Fallos a tierra (el convertidor puede visualizar el fallo 16, FALLO TIERRA si se detecta un fallo a tierra). Vase tambin el parmetro 3017 FALLO TIERRA. 0 = DESHABILITAD Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de supervisin anteriores. Nota: la desconexin del cableado a tierra (fallo a tierra) puede anular la garanta. 1 = HABILITADO El convertidor muestra fallos cuando esta supervisin detecta problemas. FALLO TEMP CP Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento de la tarjeta de control. No es aplicable a convertidores con una tarjeta de control OMIO. 0 = DESHABILITAD Sin respuesta. 1 = HABILITADO Muestra el fallo 37 (SOBRETEMP CB) y el convertidor para por s solo.

3024

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Grupo 31: REARME AUTOMATIC Este grupo define condiciones para rearmes automticos. Un rearme automtico se produce tras la deteccin de un fallo especfico. El convertidor espera durante un tiempo de demora ajustado y rearranca automticamente. Puede limitar el nmero de rearmes en un perodo de tiempo especificado, y puede configurar rearmes automticos para diversos fallos.
Cdigo Descripcin 3101 NUM TENTATIVAS Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS. Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos adicionales y permanece en paro. El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO. TIEM TENTATIVAS Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de rearmes. Vase 3101 NUM TENTATIVAS. Ejemplo: se han producido tres fallos durante el tiempo de tentativas. El ltimo se restaura solamente si el valor de 3101 NUM TENTATIVAS es 3 o superior. TIEM TENTATIVAS X X X Tiempo

3102

x = Rearme automtico

3103

TIEMPO DEMORA Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor. Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente. SOBREINTENS AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad. 0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico. 1 = HABILITADO Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. SOBRETENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin. 0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico. 1 = HABILITADO Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS.CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. SUBTENSION AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin. 0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico. 1 = HABILITADO Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (SUBTENS. CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. EA AR<MIN Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo. 0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico. 1 = HABILITADO Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. ADVERTENCIA: cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor rearranque incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con una demora elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo. FALLO EXTERNO AR Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos. 0 = DESHABILITAD Desactiva el rearme automtico. 1 = HABILITADO Activa el rearme automtico. Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.

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Grupo 32: SUPERVISION Este grupo define la supervisin para un mximo de tres seales del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. La supervisin monitoriza un parmetro especificado y excita una salida de rel si el parmetro sobrepasa un lmite definido. Utilice el Grupo 14: SALIDAS DE RELE para definir el rel y si ste se activa cuando la seal es demasiado baja o demasiado alta.
Cdigo Descripcin 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona el primer parmetro supervisado. Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. 100 = NO SELECCION Ningn parmetro seleccionado. 101178 Selecciona el parmetro 01010178. Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita una salida de rel. Los lmites de supervisin se definen en este grupo. Las salidas de rel se definen en el Grupo 14: SALIDAS DE RELE (la definicin tambin especifica qu lmite de supervisin se monitoriza). BAJ ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJALT. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada excede un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado desciende por debajo del lmite bajo. Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 (o 1402 SALIDA RELE SR2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El rel permanece activo hasta que el valor supervisado aumenta por encima del lmite alto. BAJ > ALT Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando BAJ>ALT. El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y permanece activo hasta que el parmetro supervisado supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo hasta que el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en activo. Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 SOBR. Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita cuando el parmetro supervisado supera el lmite activo. Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o 1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO. Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando el parmetro supervisado desciende por debajo del lmite activo. LIM SUPER 1 BAJ Ajusta el lmite bajo para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. LIM SUPER 1 ALT Ajusta el lmite alto para el primer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.

BAJ ALT Nota: El caso BAJ ALT representa una histresis normal. Valor del parmetro supervisado
ALT BAJ

(3203) (3202) t

Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0

BAJ > ALT Nota: El caso BAJO>ALTO representa una histresis especial con dos lmites de supervisin separados. Valor del parmetro supervisado
BAJ ALT

Lmite activo

(3202) (3203) t

Caso A Excitado (1) 0 Caso B Excitado (1) 0

3202

3203

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Cdigo Descripcin 3204 3205 3206 3207 3208 3209 PARAM SUPERV 2 Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. LIM SUPER 2 BAJ Ajusta el lmite bajo para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba. LIM SUPER 2 ALT Ajusta el lmite alto para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba. PARAM SUPERV 3 Selecciona el tercer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba. LIM SUPER 3 BAJ Ajusta el lmite bajo para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba. LIM SUPER 3 ALT Ajusta el lmite alto para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.

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Grupo 33: INFORMACION Este grupo facilita informacin sobre la programacin actual del convertidor: versiones y fecha de prueba.
Cdigo Descripcin 3301 3302 3303 3304 VERSION DE FW Contiene la versin de firmware del convertidor. PAQUETE DE CARGA Contiene la versin del paquete de carga. FECHA PRUEBA Contiene la fecha de prueba (aa.ss). ESPECIF UNIDAD Indica la especificacin de intensidad y tensin del convertidor. El formato es XXXY, donde: XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica una coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de intensidad nominal de 8,8 A. Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = : 2 indica una especificacin de tensin de 208240 V. 4 indica una especificacin de tensin de 380480 V. 6 indica una especificacin de tensin de 500600 V. TABLA PARAMETROS Contiene la versin de la tabla de parmetros utilizada en el convertidor.

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Grupo 34: PANTALLA PANEL Este grupo define el contenido de la pantalla del panel de control (rea central), cuando el panel de control est en el modo de Salida.
Cdigo Descripcin 3401 PARAM SEAL 1 P 3404 P 3405 Selecciona el primer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. 49.1Hz LOC Las definiciones en este grupo definen el contenido de la visualizacin P 3401 (=137) cuando el panel de control se halla en el modo de control. P 3408 (=138) Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo P 3415 (=139) 01: DATOS FUNCIONAM. 00:00 MENU DIR Mediante los parmetros siguientes, es posible escalar el valor de visualizacin, convertirlo a unidades ms prcticas y/o verlo como 5.0Hz LOC un grfico de barra. HZ 50% La figura identifica selecciones realizadas por parmetros en este grupo. Si se selecciona que se muestren en pantalla slo uno o dos P 3404 parmetros, es decir, slo uno o dos de los valores de los parmetros 3401 PARAM SEAL1 , 3408 PARAM SEAL2 y 3415 00:00 MENU DIR PARAM SEAL3 son diferentes a 100 (NO SELECCIN), el nmero y el nombre de cada parmetro que se muestre en pantalla aparecer junto al valor. 100 = NO SELECCION No se visualiza el primer parmetro. 101178 = Visualiza el parmetro 01010159. Si el parmetro no existe, la pantalla muestra n.a. 3402 SEAL1 MIN Valor de Define el valor mnimo previsto del primer parmetro de visualiz. visualizacin. Utilice los parmetros 3402, 3403, 3406 y 3407, por ejemplo, para P 3407 convertir un parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM, como 0102 VELOCIDAD (en rpm) a la velocidad de una cinta transportadora accionada por el motor (en pies/min). Para esta conversin, los P 3406 valores de origen en la figura son la velocidad mn. y mx. del motor, y los valores de visualizacin son la velocidad mn. y mx. correspondiente de la cinta transportadora. Utilice el parmetro 3405 P3402 P 3403 para seleccionar las unidades correctas para la visualizacin. Valor de origen Nota: la seleccin de unidades no convierte valores. El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO). 3403 SEAL1 MAX Define el valor mximo previsto del primer parmetro de visualizacin. Nota: el parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO). 3404 FORM DSP SALIDA1 Valor 3404 Visualizacin Intervalo Define la ubicacin de la coma decimal del primer parmetro de -32768+32767 0 +3 visualizacin. (con signo) 1 + 3.1 07 Define la ubicacin de la coma decimal. 2 + 3.14 Introduzca el nmero de dgitos requerido despus de la coma 3 + 3.142 decimal. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 4 3 065535 8 = BAROMETRO Especifica una visualizacin en medidor de barra. (sin signo) 5 3.1 9 = DIRECTO La ubicacin de la coma decimal y las unidades de 6 3.14 medida son idnticas a la seal de origen. Vase la lista de 7 3.142 parmetros del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM en el apartado 8 Medidor de barra visualizado. Lista de parmetros completa de la pgina 91 acerca de la La ubicacin de la coma decimal y 9 resolucin (que indica la ubicacin de la coma decimal) y las las unidades corresponden a las unidades de medida. de la seal de origen.

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

0.4 A 24.4 %

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Cdigo Descripcin 3405 UNIDAD SALIDA1 Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin. Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO). 0 = SIN UNIDAD 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = CV 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min 67 = Nm 68 = Km3/h

Las siguientes unidades son tiles para la visualizacin en barra. 117 = % ref 119 = % dev 121 = % SP 123 = Isal 125 = Fsal 118 = % act 120 = % LD 122 = % FBK 124 = Vsal 126 = Tsal 3406

127 = Vcc

3407

3408 3409 3410 3411 3412 3413 3414 3415 3416 3417 3418 3419 3420 3421

SALIDA1 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO). SALIDA1 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin. Nota: El parmetro no tiene efecto si el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 = 9 (DIRECTO). PARAM SEAL2 Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. SEAL2 MIN Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. SEAL2 MAX Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. FORM DSP SALIDA2 Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. UNIDAD SALIDA2 Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. SALIDA2 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. SALIDA2 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407. PARAM SEAL3 Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401. SEAL3 MIN Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402. SEAL3 MAX Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403. FORM DSP SALIDA3 Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404. UNIDAD SALIDA3 Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405. SALIDA3 MIN Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406. SALIDA3 MAX Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.

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Grupo 35: TEMP MOT MED Este grupo define la deteccin e informe de un fallo potencial determinado sobrecalentamiento del motor, detectado por un sensor de temperatura. Las conexiones tpicas se muestran a continuacin.
Un sensor
EA1 AGND

Tres sensores
EA1

Carga

Carga

AGND

T
SA1 AGND

SA1 AGND

3,3 nF

3,3 nF

ADVERTENCIA: IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al conductor a tierra. Para satisfacer este requisito, conecte un termistor (y otros componentes similares) a los terminales de control del convertidor de frecuencia con cualquiera de estas alternativas: Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento reforzado doble. Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales del convertidor. Debe protegerse del contacto y aislarse del resto de circuitos de baja tensin mediante un aislamiento bsico (ajustado a la misma tensin que el circuito principal del convertidor). Utilice un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe ajustarse a la misma tensin que el circuito principal del convertidor. En la figura siguiente se muestran las conexiones para rel de termistores y sensor PTC con una entrada digital. En el extremo del motor, el apantallamiento del cable

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debe conectarse a tierra a travs de un condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Rel de termistores 3501 TIPO DE SENSOR = 5 (TERM(0)) o 6 (TERM(1)) Rel de termist. Tarjeta de control ED6 +24 V CC T Carga 3,3 nF Tarjeta de control ED6 +24 V CC Sensor PTC 3501 TIPO DE SENSOR = 5 (TERM(0))

T Carga

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Acerca de otros fallos, o de la previsin del sobrecalentamiento del motor mediante un modelo, vase el Grupo 30: FUNCIONES FALLOS.
Cdigo Descripcin 3501 TIPO DE SENSOR Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C), PTC (ohmios) o termistor. Vanse los parmetros 1501 SEL CONTENID SA1 y 1507 SEL CONTENID SA2. 0 = NINGUNO 1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT100. La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA2 y la convierte a grados Celsius. 2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT100. El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 4 = PTC La configuracin del sensor utiliza un PTC. La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La Excesiva funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA 1 y la convierte a ohmios. La tabla siguiente y la figura muestran la resistencia tpica del sensor PTC como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Temperatura Resistencia Normal Normal < 1,5 kohmios Excesiva > 4 kohmios 5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada T digital. Conecte un sensor PTC o un rel de termistores cerrado normalmente a una entrada digital. Cuando la entrada digital indica 0, el motor est sobrecalentado. Vase la figura de conexin de la pgina 158. La tabla siguiente y la figura muestran los requisitos de resistencia para un sensor PTC conectado entre 24 V y la entrada digital como una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor. Temperatura Resistencia Normal < 3 kohmios Excesiva > 28 kohmios 6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor. La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores abierto normalmente a una entrada digital. Cuando la entrada digital indica 1, el motor est sobrecalentado. Vase la figura de conexin de la pgina 158. 3502 SELEC DE ENTRADA Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura. 1 = EA1 PT100 y PTC. 2 = EA2 PT100 y PTC. 38 = ED1ED6 Termistor y PTC LIMITE DE ALARMA Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT) Para los termistores o PTC conectados a una entrada digital: 0 desactivado 1 activado

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Cdigo Descripcin 3504

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LIMITE DE FALLO Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor. A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y para el convertidor. Para los termistores o PTC conectados a una entrada digital: 0 desactivado 1 activado

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Grupo 36: FUNCIONES TEMP Este grupo define las funciones temporizadas. Tales funciones incluyen: cuatro horas de marcha y paro diarias cuatro horas de marcha, paro y refuerzo semanales cuatro temporizadores para agrupar perodos seleccionados. Se puede conectar un temporizador a varios perodos de tiempo y un perodo de tiempo puede estar en varios temporizadores.
Perodo de tiempo 1 3602 HORA DE INICIO 1 3603 HORA DE PARO 1 3604 DIA DE INICIO 1 3605 DIA DE PARO 1 Perodo de tiempo 2 3606 HORA DE INICIO 2 3607 HORA DE PARO 2 3608 DIA DE INICIO 2 3609 DIA DE PARO 2 Perodo de tiempo 3 3610 HORA DE INICIO 3 3611 HORA DE PARO 3 3612 DIA DE INICIO 3 3613 DIA DE PARO 3 Perodo de tiempo 4 3614 HORA DE INICIO 4 3615 HORA DE PARO 4 3616 DIA DE INICIO 4 3617 DIA DE PARO 4 Reforzador 3622 SEL REFORZ 3623 TIEMPO REFORZ Temp. 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Temp. 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 Temp. 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3 Temp. 4 3629 FUEN FUNC TEMP 4

Un parmetro puede conectarse solamente a un temporizador.


Temp. 1 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Temp. 2 3627 FUEN FUNC TEMP 2 1001 COMANDOS EXT1 1002 COMANDOS EXT2 1102 SELEC EXT1/EXT2 1201 SEL VELOC CONST 1401 SALIDA RELE SR11403 SALIDA RELE SR3 1410 SALIDA RELE SR41412 SALIDA RELE SR6 (Disponible si est instalado el OREL-01). 4027 SERIE PARAM PID1 4228 ACTIVAR 1401 AUTOCAMB TEMPOR

Puede utilizar el asistente de funciones temporizadas para que la configuracin resulte ms sencilla. Para obtener ms informacin acerca de los asistentes, vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 57.

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Cdigo Descripcin 3601 HABILITAR TEMPOR Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador. 0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada. 26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. 7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada. HORA DE INICIO 1 Define la hora diaria para la puesta en marcha. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 07:00:00, el temporizador se activa a las 7 de la maana. La figura muestra varios temporizadores en distintos das de la semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Lun 3603 Mar Mi Jue Vie Sb Dom HORA DE PARO 1 Define la hora diaria de paro. La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos. Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana. DIA DE INICIO 1 Define el da para la puesta en marcha semanal. 1 = LUNES7 = DOMINGO Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes (00:00:00). DIA DE PARO 1 Define el da de paro semanal. 1 = LUNES7 = DOMINGO Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58). HORA DE INICIO 2 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2. Vase el parmetro 3602. HORA DE PARO 2 Define la hora diaria de paro del temporizador 2. Vase el parmetro 3603. DIA DE INICIO 2 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3604. DIA DE PARO 2 Define el da de paro semanal del temporizador 2. Vase el parmetro 3605. HORA DE INICIO 3 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 3. Vase el parmetro 3602. Perodo de tiempo 3 Perodo de tiempo 4 Perodo de tiempo 2

3602

Perodo de tiempo 1

3604

3605

3606

3607

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Cdigo Descripcin 3611 HORA DE PARO 3 Define la hora diaria de paro del temporizador 3. Vase el parmetro 3603. DIA DE INICIO 3 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3604. DIA DE PARO 3 Define el da de paro semanal del temporizador 3. Vase el parmetro 3605. HORA DE INICIO 4 Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 4. Vase el parmetro 3602. HORA DE PARO 4 Define la hora diaria de paro del temporizador 4. Vase el parmetro 3603. DIA DE INICIO 4 Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3604. DIA DE PARO 4 Define el da de paro semanal del temporizador 4. Vase el parmetro 3605. SEL REFORZ Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol. 0 = SIN SEL Seal de reforzador desactivada. 1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo. 26 = ED2ED6 Define ED2ED6 como la seal de refuerzo. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de refuerzo. TIEMPO REFORZ Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de reforzador. Si el valor del parmetro es 01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la liberacin de la ED de activacin.

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Reforz. activo

ED de activacin Tiempo reforz. 3626 FUEN FUNC TEMP 1 Define los perodos de tiempo utilizados por el temporizador. 0 = SIN SEL No se han seleccionado perodos de tiempo. 1 = T1 Perodo de tiempo 1 seleccionado en el temporizador. 2 = T2 Perodo de tiempo 2 seleccionado en el temporizador. 3 = T1+T2 Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador. 4 = T3 Perodo de tiempo 3 seleccionado en el temporizador. 5 = T1+T3 Perodos de tiempo 1 y 3 seleccionados en el temporizador. 6 = T2+T3 Perodos de tiempo 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 7 = T1+T2+T3 Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 8 = T4 Perodo de tiempo 4 seleccionado en el temporizador. 9 = T1+T4 Perodos de tiempo 1 y 4 seleccionados en el temporizador. 10 = T2+T4 Perodos de tiempo 2 y 4 seleccionados en el temporizador.

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Cdigo Descripcin

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11 = T1+T2+T4 Perodos de tiempo 1, 2 y 4 seleccionados en el temporizador. 12 = T3+T4 Perodos de tiempo 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 13 = T1+T3+T4 Perodos de tiempo 1, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 14 = T2+T3+T4 Perodos de tiempo 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 15 = T1+T2+T3+T4 Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 16 = REFORZADOR Reforzador seleccionado en el temporizador. 17 = T1+B Reforzador y Perodo de tiempo 1 seleccionados en el temporizador. 18 = T2+B Reforzador y Perodo de tiempo 2 seleccionados en el temporizador. 19 = T1+T2+B Reforzador y Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador. 20 = T3+B Reforzador y Perodo de tiempo 3 seleccionados en el temporizador. 21 = T1+T3+B Reforzador y Perodos de tiempo 1 y 3 seleccionados en el temporizador. 22 = T2+T3+B Reforzador y Perodos de tiempo 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 23 = T1+T2+T3+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador. 24 = T4+B Reforzador y Perodo de tiempo 4 seleccionados en el temporizador. 25 = T1+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 1 y 4 seleccionados en el temporizador. 26 = T2+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 2 y 4 seleccionados en el temporizador. 27 = T1+T2+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 2 y 4 seleccionados en el temporizador. 28 = T3+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 29 = T1+T3+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 30 = T2+T3+T4+B Reforzador y Perodos de tiempo 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 31 = T1+2+3+4+B Reforzador y Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4 seleccionados en el temporizador. 3627 3628 3629 FUEN FUNC TEMP 2 Vase el parmetro 3626. FUEN FUNC TEMP 3 Vase el parmetro 3626. FUEN FUNC TEMP 4 Vase el parmetro 3626.

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Grupo 37: CURVA CARGA USUA Este grupo define la supervisin de curvas de carga ajustables por el usuario (par motor como funcin de la frecuencia). La curva se define a travs de cinco puntos.
Cdigo Descripcin 3701 CARGA USUA MOD C Modo de supervisin para las curvas de carga ajustables por el usuario. Esta funcin sustituye a la supervisin de baja carga anterior en el Grupo 30: FUNCIONES FALLOS. Para emularla, vase el apartado Correspondencia con la supervisin de baja carga obsoleta en la pgina 166. 0 = SIN SEL Supervisin inactiva. 1 = BAJA CARGA La supervisin del par cae por debajo de la curva de baja carga. 2 = SOBRECARGA La supervisin del par supera la curva de sobrecarga. 3 = AMBAS La supervisin del par cae por debajo de la curva de baja carga o supera la curva de sobrecarga. Par motor (%) rea de sobrecarga
P3706 P3709 P3712 P3715 P3714 P3718 P3717

rea de funcionamiento permitida


P3711 P3705

rea de baja carga


P3708 P3704 P3707 P3710 P3713 P3716

Frecuencia de salida (Hz) 3702 CARGA USUA FUNC C Accin deseada durante la supervisin de la carga. 1 = FALLO Se genera un fallo cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C. 2 = AVISO Se genera una alarma cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms de la mitad del tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C. CARG USUA TIEM C Define el lmite de tiempo para generar un fallo. La mitad de este tiempo se emplea como el lmite para generar una alarma. CARGA FREC 1 Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin de la curva de carga. Debe ser inferior a 3707 CARGA FREC 2. CARGA BAJO PAR 1 Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3706 CARGA ALTO PAR 1. CARGA ALTO PAR 1 Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de sobrecarga. CARGA FREC 2 Define el valor de frecuencia del segundo punto de definicin de la curva de carga. Debe ser inferior a 3710 CARGA FREC 3. CARGA BAJO PAR 2 Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3709 CARGA ALTO PAR 2. CARGA ALTO PAR 2 Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de sobrecarga. CARGA FREC 3 Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin de la curva de carga. Debe ser inferior a 3713 CARGA FREC 4. CARGA BAJO PAR 3 Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3712 CARGA ALTO PAR 3. CARGA ALTO PAR 3 Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de sobrecarga.

3703

3704

3705

3706 3707

3708

3709 3710

3711

3712

166
Cdigo Descripcin 3713

Manual del usuario del ACS550-01/U1

CARGA FREC 4 Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin de la curva de carga. Debe ser inferior a 3716 CARGA FREC 5. CARGA BAJO PAR 4 Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3715 CARGA ALTO PAR 4. CARGA ALTO PAR 4 Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de sobrecarga. CARGA FREC 5 Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin de la curva de carga. CARGA BAJO PAR 5 Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3718 CARGA ALTO PAR 5. CARGA ALTO PAR 5 Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de sobrecarga.

3714

3715 3716 3717

3718

Correspondencia con la supervisin de baja carga obsoleta El parmetro obsoleto 3015 CURVA SUBCARGA proporcionaba cinco curvas seleccionables que se muestran en la figura. Las caractersticas del parmetro eran las descritas a continuacin. Si la carga cae por debajo de la curva ajustada durante ms tiempo que el ajustado por el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA (obsoleto), la proteccin de baja carga se activa. Las curvas 13 alcanzan el mximo a la frecuencia nominal del motor ajustada por el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR. TM = par nominal del motor. N = frecuencia nominal del motor. Si desea emular el comportamiento de una curva de baja carga antigua con los parmetros de las columnas sombreadas, ajuste los nuevos parmetros como en las columnas blancas de las dos tablas siguientes:
Parmetros obsoletos Supervisin de baja carga con los parmetros 30133015 (obsoletos) Sin funcionalidad de baja carga Curva subcarga, fallo generado Curva subcarga, alarma generada 3013
FUNC BAJA CARGA

TM (%) Tipos de curva de subcarga 80

3 70%

60 1

2 50%

40

5 30%

20

4 f N 2.4 N

Nuevos parmetros 3701


CARGA USUA MOD C

3014 TIEM
BAJA CARGA

3702
CARGA USUA FUN C

3703
CARG USUA TIEM C

0 1 2

t t

0 1 1

1 2

t 2t

Manual del usuario del ACS550-01/U1

167

Par. obs. 3015


CURVA SUBCA RGA

Nuevos parmetros 3704


CARGA FREC 1

3705
CARGA BAJO PAR 1

3707
CARGA FREC 2

3708
CARGA BAJO PAR 2

3710
CARGA FREC 3

3711
CARGA BAJO PAR 3

3713
CARGA FREC 4

3714
CARGA BAJO PAR 4

3716
CARGA FREC 5

3717
CARGA BAJO PAR 5

(Hz) UE EEU U 1 2 3 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6

(%)

(Hz) UE EEU U

(%)

(Hz) UE EEU U

(%)

(Hz) UE EEU U

(%)

(Hz) UE EEU U

(%)

10 20 30 10 20

32 31 31 73 71

38 37 37 88 86

17 30 43 17 30

41 42 42 98 99

50 50 50 117 119

23 40 57 23 40

50 50 50

60 60 60

30 50 70 30 50

500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

30 50 70 30 50

120 144 120 144

168

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1 Este grupo define una serie de parmetros que se utilizan con el regulador PID de proceso (PID1). Normalmente, slo se requieren los parmetros de este grupo. Regulador PID Configuracin bsica En modo de control PID, el convertidor compara una seal de referencia (punto de consigna) con una seal actual (realimentacin), y ajusta automticamente la velocidad del convertidor para igualar las dos seales. La diferencia entre las dos seales es el valor de error. Normalmente, el modo de control PID se utiliza cuando la velocidad de un motor precisa ser controlada en base a la presin, el flujo o la temperatura. En la mayora de los casos en los que slo hay 1 seal de transductor conectada al ACS550 slo es necesario el grupo de parmetros 40. A continuacin se presenta un esquema del flujo de seales de punto de consigna/ realimentacin que utilizan el grupo de parmetros 40.
REF panel 1 REF panel 2 REF panel 2 EA Intensidad Par Potencia EA Intensidad Par Potencia P4016 500% P. consig. PID -500% G40 PID 1 P4015 Valor act PID P1106 017, 2021 19 P1101 REF1 REF2

P4017

P4014

PANEL Seleccin LOC/REM LOC REM

REF panel 1 ED EA REF Com 1 REF panel 2 ED EA REF Com 2 P1106

P1103

G12 Veloc. Const.

P1104 P1105

P1102 EXT 1 EXT 2

P1106 017, P1107 REF panel 2 P4010 P. consig. PID 2021 EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 canal 2 Interno G40 EA P4016 PID 1 Sal PID1 Intensidad Par Potencia P4014 P4015 EA P4017 Valor act PID Intensidad Par Potencia

G12 Const Velocidad

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169

Nota: para activar y utilizar el regulador PID, el Parmetro 1106 debe ajustarse al valor 19. Regulador PD Avanzado El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes: PID de proceso (PID1) y PID externo (PID2) El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parmetros diferentes: El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el Grupo 40: CONJ PID PROCESO 1y El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parmetro 4027. Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga del motor cambia considerablemente de una situacin a otra. El PID externo (PID2), definido en el Grupo 42: PID TRIM / EXT, se puede utilizar de dos maneras distintas: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o una vlvula. En este caso, el parmetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el valor por defecto). El PID externo (PID2) se puede utilizar para corregir o realizar un ajuste fino de la velocidad del ACS550.
Cdigo Descripcin 4001 GANANCIA Define la ganancia del regulador PID. El rango de ajuste es 0,1... En 0,1, la salida del regulador PID cambia una dcima parte del valor de error. En 100, la salida del regulador PID cambia cien veces el valor de error. Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema. Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento estable, pero facilita una respuesta lenta. Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema puede desestabilizarse. Procedimiento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANANCIA = 0.1. 4002TIEMP INTEGRAC. = 20 segundos. Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un funcionamiento estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior. Reduzca el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin. Incremente el TIEMP INTEGRAC. (4002) hasta que la oscilacin se detenga. Ajuste el TIEMP INTEGRAC. (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior. Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del parmetro 1303 FILTRO EA1 o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.

170
Cdigo Descripcin 4002 TIEMP INTEGRAC. Define el tiempo de integracin del regulador PID. Por definicin, el tiempo de integracin es el tiempo necesario para incrementar la salida por el valor de error: El valor de error es constante y del 100%. Ganancia = 1. Un tiempo de integracin de 1 segundo indica que se alcanza un cambio del 100% en 1 segundo. 0.0 = SIN SEL Desactiva la integracin (parte I del regulador). 0.13600.0 Tiempo de integracin (segundos). Vase 4001 acerca del procedimiento de ajuste.

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A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1) t A = Error B = Escaln del valor de error C = Salida del regulador con ganancia = 1 D = Salida del regulador con ganancia = 10 Error 100% Valor de error de proceso P 4002

4003

TIEMP DERIVACION Define el tiempo de derivacin del regulador PID. Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador PID. La derivada es el ritmo de cambio del valor de error. Por ejemplo, si el valor de error de proceso cambia linealmente, la derivada es una constante sumada a la salida del regulador PID. La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La constante de tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.010.0 Tiempo de derivacin (segundos).

0% Salida PID Ganancia P 4001 P 4003

t Parte D de la salida del regulador

4004

FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID. Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido. 0.010,0 Constante de tiempo de filtro (segundos). INV VALOR ERROR Selecciona una relacin normal o inversa entre la seal de realimentacin y la velocidad del convertidor. 0 = NO Normal, una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref - Real 1 = SI Inversa, una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref UNIDADES Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles. ESCALA UNIDADES Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del regulador PID. Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada. Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). Valor 4007 0 1 2 3 4 Entrada 00003 00031 00314 03142 31416 Visualizacin 3 3.1 3.14 3.142 3.1416

4005

4006

4007

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Cdigo Descripcin 4008 VALOR 0% Define (junto con el siguiente parmetro) la escala aplicada a los valores reales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y 0132). Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. VALOR 100% Define (junto con el anterior parmetro) la escala aplicada a los valores reales del regulador PID. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. Unidades (P4006) Escala (P4007) P 4009

171

+1000.0%

4009

P 4008 0% 100% Escala interna (%)

-1000.0% 4010

SEL PUNTO CONSIG Define la fuente de seal de referencia para el regulador PID. El parmetro no tiene significado si existe un bypass del regulador PID (vase 8121 CONT BYPASS REG). 0 = PANEL El panel de control proporciona la referencia. 1 = EA1 La entrada analgica 1 proporciona la referencia. 2 = EA2 La entrada analgica 2 proporciona la referencia. 8 = COMUNIC El bus de campo proporciona la referencia. 9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 11 = ED3A,4D(RNC) Las entradas digitales, actuando como control de potencimetro del motor, proporcionan la referencia. ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba) ED4 reduce la referencia (la D significa descenso). El parmetro 2205 ACCELER TIEMPO 2 controla el ritmo de cambio de las seales de referencia. R = Un comando de paro restaura la referencia a cero. NC = El valor de referencia no se copia. 12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3U,4D(RNC), excepto que: Un comando de paro no restaura la referencia a cero. Al rearrancar, el motor acelera en rampa, a la tasa de aceleracin seleccionada, hasta la referencia almacenada. 13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED3A,4D(NC), excepto que: Utiliza las entradas digitales ED5 y ED6. 14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin. 19 = INTERNO Un valor constante ajustado con el parmetro 4011 proporciona la referencia. 20 = SALPID2 Define la salida del regulador PID 2 (parmetro 0127 SALIDA PID 2) como la fuente de referencia.

172
Cdigo Descripcin

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Correccin de referencia de entrada analgica Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente. Ajuste de valor Clculo de la referencia de EA C+B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia) C*B Valor C (valor B / 50% del valor de referencia) C-B (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B C/B (Valor C 50% del valor de referencia) / valor B Donde: C = Valor de referencia principal ( = COMUNIC para los valores 9, 10 and = EA1 para los valores 1417) B = Referencia de correccin ( = EA1 para los valores 9, 10 and = EA2 para los valores 1417). Ejemplo: La figura muestra las curvas de la fuente de referencia para los ajustes de valor 9, 10 y 1417, donde: C = 25%. P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. B vara a lo largo del eje horizontal. 4011 120 100 80 60 40 20 0 16 (-) 0 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*) 17 (/)

PUNTO CONSIG INT Ajusta un valor constante utilizado para la referencia de proceso. Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007. PUNTO CONSIG MIN Ajusta el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. PUNTO CONSIG MAX Ajusta el valor mximo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010. SEL REALIM Define la realimentacin del regulador PID (seal actual). Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin. Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 8 = raz(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin. 9 = sqA1+sqA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporcionan la seal de realimentacin. 10 = sqrt(ACT1) La raz cuadrada de ACT1 proporciona la seal de realimentacin. 11 = FBK 1 COMUN La seal 0158 VALOR COM 1 PID proporciona la seal de realimentacin. 12 = FBK 2 COMUN La seal 0158 VALOR COM 2 PID proporciona la seal de realimentacin. 13 = MEDIA (ACT1,2) La media de ACT1 y ACT2 proporciona la seal de realimentacin. MULTIPLIC REALIM Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014. Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin. 0.000 = SIN SEL El parmetro no tiene efecto (se utiliza 1.000 como multiplicador). -32.76832.767 El parmetro 4014 SEL REALIM definido por el multiplicador aplicado a la seal. Ejemplo: FBK = Multiplicador A1 A2

4012

4013

4014

4015

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Cdigo Descripcin 4016 ENTRADA ACT1 Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1). Vase tambin el parmetro 4018 ACT1 MINIMO. 1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1. 3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT1. 4 = PAR Utiliza el par para ACT1. 5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT1. 6 = ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT2. 7 = ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT1. ENTRADA ACT2 Define la fuente para el valor actual 2 (ACT 2). Vase tambin el parmetro 4020 ACT2 MINIMO. 1 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2. 3 = INTENSIDAD Utiliza la intensidad para ACT2. 4 = PAR Utiliza el par para ACT2. 5 = POTENCIA Utiliza la potencia para ACT2. 6 = ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT2. 7 = ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para ACT2. ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1. Escala la seal de origen utilizada como el valor actual ACT1 (definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del parmetro 4016 no se realiza escalado. Par 4016 Origen 1 Entrada analgica 1 2 Entrada analgica 2 3 Intensidad 4 Par 5 Potencia Origen mn. Origen mx. 1301 MINIMO EA1 1302 MAXIMO EA1 1304 MINIMO EA2 1305 MAXIMO EA2 0 -2 par nominal -2 potencia nominal 2 intensidad nominal 2 par nominal 2 potencia nominal
ACT1 ACT1

173

4017

4018

(%)

P 4019

P 4018 Origen mn. Origen mx. Seal de origen (%) B

P 4018

Vase la figura: A = Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO > ACT1 MAXIMO) 4019 ACT1 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT1. Vase 4018 ACT1 MINIMO. ACT2 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO. ACT2 MAXIMO Ajusta el valor mximo para ACT2. Vase 4018 ACT1 MINIMO.

P 4019 Origen mn. Origen mx. Seal de origen

4020

4021

174
Cdigo Descripcin 4022

Manual del usuario del ACS550-01/U1

SELECCION DORMIR Define el control para la funcin dormir PID. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID. La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID. 26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID. La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir. La activacin de la entrada digital restaura el control PID. -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para la funcin dormir PID. Vase ED1(INV) ms arriba. NIVEL DORM PID Ajusta la frecuencia/velocidad del motor que habilita la funcin dormir PID - una velocidad del motor por debajo de este nivel, como mnimo durante el periodo de tiempo 4024 DEMORA DORM PID habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor.) Requiere 4022 = 7 (INTERNO). Vase la figura: A = Nivel de salida PID; B = Realimentacin de proceso PID. DEMORA DORM PID Ajusta la demora temporal para la funcin dormir PID - una velocidad/frecuencia por debajo de 4023 NIVEL DORM PID como mnimo durante este periodo de tiempo habilita la funcin dormir PID (parando el convertidor). Vase 4023 NIVEL DORM PID ms arriba. NIVEL DESPERTAR Define la desviacin despertar: una desviacin del ajuste mayor que este valor, durante al menos el periodo indicado por 4026 NIVEL DESPERTAR reinicia el controlador PID. Los parmetros 4006 y 4007 definen las unidades y la escala. Parmetro 4005 = 0, Nivel despertar = P. consig. - Desviacin despertar. Parmetro 4005 = 1, Nivel despertar = P. consig. + Desviacin despertar. El nivel despertar puede estar por encima o por debajo del punto de consigna. Vanse las figuras: C = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 1 D = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 0 E = La realimentacin est por encima del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. F = La realimentacin est por debajo del nivel despertar y dura ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. DEMORA DESPERT Define la demora al despertar - una desviacin del punto de consigna superior a 4025 NIVEL DESPERTAR, durante como mnimo este periodo, rearranca el regulador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 t B P. ajuste P 4025 Paro Marcha t P 4026 A

4023

4024

4025

P 4025 P. ajuste P 4025

}4005 = 1 }4005 = 0 D
t

E P 4025 P. ajuste P 4025 C P 4026 D

4026

P 4026 F

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Cdigo Descripcin 4027

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SERIE PARAM PID1 El PID de proceso (PID1) tiene dos conjuntos de parmetros diferentes, PID 1 y PID 2. El conjunto PID 1 utiliza los parmetros 40014026. El conjunto PID 2 utiliza los parmetros 41014126. SERIE PARAM PID1 define qu conjunto se selecciona. 0 = CONJUNTO 1 El conjunto PID 1 (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID. La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2. La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1. 26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID. Vase ED1 ms arriba. 7 = CONJUNTO 2 El conjunto PID 2 (parmetros 41014126) est activo. 811 = FUNC TEMP 1..4 Define la Funcin temporizada como el control para la seleccin del Conjunto PID (Funcin temporizada desactivada = Conjunto PID 1; Funcin temporizada activada = Conjunto PID 2) Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP. 12 = ZONA MIN 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El controlador controlar la zona (y seleccionar el conjunto) con una diferencia mayor. Una diferencia positiva (un punto de consigna mayor que la realimentacin) siempre es mayor que una diferencia negativa. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por encima de l. El regulador no reacciona a la situacin de la realimentacin por encima del punto de consigna si la realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna. 13 = ZONA MAX 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El controlador controlar la zona (y seleccionar el conjunto) con una diferencia menor. Una diferencia negativa (un punto de consigna menor que la realimentacin) siempre es menor que una diferencia positiva. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por debajo de l. El regulador no reacciona a la situacin de la realimentacin por debajo del punto de consigna si la realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna. 14 = ZONA MEDIA 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. Adems, calcula la media de las desviaciones y la emplea para controlar la zona 1. Por lo tanto, una realimentacin se mantiene por encima de su punto de consigna y otra por debajo en el mismo grado. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID. La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1. La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2. -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID. Vase ED1(INV) ms arriba.

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Grupo 41: CONJ PID PROCESO 2 Los parmetros de este grupo pertenecen al conjunto de parmetros PID 2. El funcionamiento de los parmetros 41014126 corresponde al de los parmetros 4001 4026 del conjunto 1. El conjunto de parmetros PID 2 puede seleccionarse con el parmetro 4027 SERIE PARAM PID1.
Cdigo Descripcin 4101 Vase 40014026 4126

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Grupo 42: PID TRIM / EXT Este grupo define los parmetros utilizados para el segundo regulador PID (PID2), que se utiliza para el PID Trim / ext. El funcionamiento de los parmetros 4201...4221 corresponde al de los parmetros del conjunto PID de proceso 1 (PID1) 40014021.
Cdigo Descripcin 4201 Vase 40014021 4221 4228 ACTIVAR Define la fuente para activar la funcin PID externo. Requiere 4230 MODO TRIM = 0 (SIN SEL). 0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo. 1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para habilitar el control PID externo. La activacin de la entrada digital activa el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. 26 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como el control para habilitar el control PID externo. Vase ED1 ms arriba. 7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo. La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo. 8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo. La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo. 912 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin temporizada como el control para activar el control PID externo (la Funcin temporizada activa el control PID externo). Vase el Grupo 36: FUNCIONES TEMP. -1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para habilitar el control PID externo. La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo. La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo. -2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como el control para habilitar el control PID externo. Vase ED1(INV) ms arriba. AJUSTE Define el ajuste para la salida PID. Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor. Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor. El parmetro est activo cuando 4230 MODO TRIM = 0 (el modo trim no est activo). MODO TRIM Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la referencia del convertidor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin "trim". 1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz. 2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control. ESCALA TRIM Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.

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Cdigo Descripcin 4232

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FUENTE DE CORREC Define la referencia de correccin para la fuente de correccin. 1 = REFPID2 Utiliza el valor apropiado REF MAXIMO (CONMUT. A O B): 1105 REF1 MAXIMO cuando REF1 est activa (A). 1108 REF2 MAXIMO cuando REF2 est activa (B). 2 = SALIDAPID2 Utiliza la velocidad o frecuencia mxima absoluta (Conmut. C): 2002 VELOCIDAD MAXIMA si 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:vELOC) o 2 (VECTOR:PAR). 2008 FRECUENCIA MAX si 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC). Suma Ref rampa Conmut. Ref ext 1 max (A) Ref ext 2 max (B) Vel mx abs/ frec (C) Selecc. (par. 4230) desconec. proporcional directo Selecc. (par. 4232) Correc. ref PID2 Ref PID2 PID 2 Correc. sal PID2 Ref. correg. Escala trim Mul. X Mul. X +

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Grupo 45: AHORRO ENERGTICO Este grupo define la configuracin del clculo y la optimizacin del ahorro de energa. Nota: los valores de los parmetros de ahorro de energa 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO se obtienen a partir de la resta de la energa consumida por el convertidor a consumo DOL (direct-on-line) que se calcula en funcin del parmetro 4508 POTENCIA BOMBA. Por esta razn, la exactitud de los valores depende de la precisin en la estimacin de potencia introducida en dicho parmetro.
Cdigo Descripcin 4502 PRECIO ENERGA Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO (reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono). FACTOR CONV CO2 Factor de conversin para la conversin de la energa en emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). Se utiliza para multiplicar la energa ahorrada en MWh para calcular el valor del parmetro 0178 CO2 AHORRADO (reduccin en tn de las emisiones de dixido de carbono). POTENCIA BOMBA Potencia de la bomba (como porcentaje de la potencia nominal del motor) cuando se conecta directamente a la alimentacin (DOL). Se utiliza como referencia al calcular el ahorro de energa. Vanse los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO . Tambin es posible utilizar este parmetro como potencia de referencia para otras aplicaciones que no sean bombas. La potencia de referencia tambin puede ser una potencia constante diferente a la de un motor conectado directamente. RESET ENERGIA Reinicia las calculadoras de la energa de los parmetros 0174 KWH AHORRADO, 0175 MWH AHORRADO, 0176 CANT 1 AHORRADA, 0177 CANT 2 AHORRADA y 0178 CO2 AHORRADO .

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Grupo 50: ENCODER Este grupo define la configuracin del uso del generador: Ajusta el nmero de pulsos de generador por revolucin del eje. Habilita el funcionamiento del generador. Define cmo se restauran el ngulo mecnico y los datos de revolucin. Vase tambin el Manual del usuario del mdulo de interfase del generador de pulsos OTAC-01 [3AUA0000001938 (en ingls)].
Cdigo Descripcin 5001 NUM PULSOS Ajusta el nmero de pulsos proporcionados por un generador opcional para cada revolucin completa del eje del motor (ppr). ACTIVO ENCODER Activa/desactiva un generador opcional. 0 = DESHABILITAD El convertidor emplea una realimentacin de velocidad derivada del modelo de motor interno (se aplica a cualquier ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR). 1 = HABILITADO El convertidor emplea la realimentacin de un generador opcional. Esta funcin requiere el mdulo de interfase del generador de pulsos (OTAC-01) y un generador. El funcionamiento depende del ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR: 9904 = 1 (VECTOR:VELOC): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a baja velocidad mejoradas. 9904 = 2 (VECTOR:PAR): El generador proporciona una realimentacin de velocidad y una precisin de par a baja velocidad mejoradas. 9904 = 3 (ESCALAR:FREC): El generador proporciona realimentacin de velocidad. (No es una regulacin de velocidad en bucle cerrado. No obstante, con el parmetro 2608 RATIO COMP DESL y un generador se mejora la precisin de velocidad en estado estacionario). FALLO ENCODER Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y el mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor. 1 = FALLO El convertidor genera el fallo ENCODER, y el motor para por s solo. 2 = AVISO El convertidor genera la alarma ERROR ENCODER y funciona como si el parmetro 5002 ACTIVO ENCODER = 0 (DESHABILITAD), es decir, la realimentacin de velocidad deriva del modelo de motor interno. ACTIVO Z PLS Activa/desactiva el uso de un pulso Z de generador para definir la posicin cero del eje del motor. Cuando se activa, una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero para definir la posicin cero del eje. Esta funcin requiere un generador que proporcione seales de pulso Z. 0 = DESHABILITAD La entrada de pulso Z no est presente o se ignora si lo est. 1 = HABILITADO Una entrada de pulso Z restaura el parmetro 0146 ANGULO MECANICO a cero. RESET POSICION Restaura la realimentacin de posicin del generador. Este parmetro se borra automticamente. 0 = DESHABILITAD Inactivo. 1 = HABILITADO Restaura la realimentacin de posicin del generador. La restauracin de los parmetros depende del estado del parmetro 5010 ACTIVO Z PLS: 5010 = 0 (DESHABILITAD) La restauracin se aplica a los parmetros 0147 ATRAS MECANICO y 0146 ANGULO MECANICO. 5010 = 1 (HABILITADO) La restauracin se aplica solamente al parmetro 0147 ATRAS MECANICO.

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Grupo 51: MOD COMUNIC EXT Este grupo define variables de configuracin para un mdulo de comunicacin adaptador de bus de campo (ABC). Para obtener ms informacin sobre estos parmetros, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo
Cdigo Descripcin 5101 TIPO DE ABC Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, o mal conectado, o el parmetro 9802 no est ajustado a 4 (ABC EXT). 1 = PROFIBUS-DP 21 = LONWORKS 32 = CANopen 37 = DEVICENET 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET 132 = PROFINET 135 = EtherCAT 136 = EPL Ethernet POWERLINK 144 = CC-Link

5102 PAR DE ABC 2PAR DE ABC 26 5126 Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros. 5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo. 0 = REALIZADO Actualizacin realizada. 1 = REFRESCO Actualizando. Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a REALIZADO. REV FW CPI ARCH Muestra la versin de firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo del convertidor. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07 ID CONFIG ARCH Muestra la revisin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor. REV CONFIG ARCH Contiene la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor. Ejemplo: 1 = versin 1 ESTADO DE ABC Contiene el estado del mdulo adaptador. 0 = INACTIVO Adaptador no configurado. 1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor. 3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador. El cdigo de revisin de la revisin del firmware CPI del adaptador es anterior a la versin del firmware CPI requerida definida en el archivo de configuracin del convertidor (parmetro 5132 < 5128). 4 = FUERA LINEA El convertidor est fuera de lnea. 5 = EN LINEA El convertidor est en lnea. 6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware. REV FW CPI ABC Contiene la versin del programa CPI del mdulo. El formato es xyz, donde: x = nmero de versin principal y = nmero de versin secundaria z = nmero de correccin Ejemplo: 107 = versin 1.07

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REV FW APL ABC Contiene la revisin del programa de aplicacin del mdulo. El formato es xyz (vase el parmetro 5132).

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Grupo 52: COMUNIC PANEL Este grupo define los ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en el convertidor. Normalmente, al utilizar el panel de control suministrado, no es necesario cambiar los ajustes en este grupo. En dicho grupo, las modificaciones de parmetros tienen efecto al siguiente encendido.
Cdi Descripcin go 5201 ID DE ESTACION Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea. Rango: 1247 5202 VEL TRANSM Define la velocidad de comunicacin del convertidor en kbits por segundo (kb/s). 9,6 kb/s 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 115,2 kb/s 5203 PARIDAD Ajusta el formato de caracteres a utilizar con la comunicacin de panel. 0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. 5204 MENSAJES CORRECT Contiene un recuento de mensajes Modbus vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. 5205 ERRORES PARIDAD Contiene un recuento de los caracteres con un error de paridad que se recibe del bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de paridad de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5206 ERRORES DE TRAMA Contiene un recuento de los caracteres con un error de trama que recibe el bus. Para recuentos elevados, compruebe: Los ajustes de velocidad de comunicacin de dispositivos conectados en el bus no deben diferir. Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. 5207 SOBREESC BUFFE Contiene un recuento de los caracteres recibidos que no pueden colocarse en el bfer. La longitud mxima posible de mensajes del convertidor es de 128 bytes. Los mensajes recibidos de ms de 128 bytes desbordan el bfer. Los caracteres sobrantes se cuentan. 5208 ERRORES CRC Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC que recibe el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores.

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Grupo 53: PROTOCOLO BCI Este grupo define variables de configuracin utilizadas para un protocolo de comunicacin de bus de campo encajado (BCE). El protocolo BCE estndar en el ACS550 es Modbus. Vase el captulo Bus de campo encajado en la pgina 203.
Cdigo Descripcin 5301 ID PROTOCOLO BCI Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo. Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa. ID ESTACION BCI Define la direccin de nodo del enlace RS485. La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva. VEL TRANSM BCI Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kb/s). 1,2 kb/s 2,4 kb/s 4,8 kb/s 9,6 kb/s 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 76,8 kb/s PARIDAD BCI Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. 0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. PERFIL CTRL BCI Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE. 0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS400. 1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits. 2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS600/800. MENSAJ CORR BCI Contiene un recuento de mensajes vlidos recibidos por el convertidor. Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente. ERRORES CRC BCI Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC recibidos por el convertidor. Para recuentos elevados, compruebe: Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores. Los clculos CRC de posibles errores. ERRORES UART BCI Contiene un recuento de los mensajes con un error de carcter recibidos por el convertidor. ESTADO BCI Contiene el estado del protocolo BCE. 0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes. 1 = EJECUC. INIC El protocolo BCE se est inicializando. 2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el protocolo BCE. 3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin. 4 = FUERA LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor. 5 = EN LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor. 6 = REARME El protocolo BCE est efectuando un rearme del hardware. 7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha.

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Cdigo Descripcin 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 PAR BCI 10 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005. PAR BCI 11 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40006. PAR BCI 12 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40007. PAR BCI 13 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40008. PAR BCI 14 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40009. PAR BCI 15 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40010. PAR BCI 16 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40011. PAR BCI 17 Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40012. PAR BCI 18 Para Modbus: Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550 empiece a transmitir la respuesta a la peticin del maestro.

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PAR BCI 19 Cdigo de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control de bus de campo. PAR BCI 20 Cdigo de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado de bus de campo.

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Grupo 64: ANALIZADOR CARGA Este grupo define el analizador de carga, que puede utilizarse para analizar el proceso del cliente y ajustar el convertidor y el motor. El valor pico se registra a un nivel de 2 ms, y los registros de distribucin se actualizan a un nivel de tiempo de 0,2 s (200 ms). Es posible registrar tres valores diferentes. 1. Registrador de amplitud 1. La intensidad medida se registra continuamente. La distribucin como porcentaje de la intensidad nominal I2N se muestra en diez clases. 2. Registrador de valores pico. Para el valor pico (mximo) puede registrarse una seal en el grupo 1. Se muestran el valor pico de la seal, el tiempo pico (momento en que se detect el valor pico) as como la frecuencia, la intensidad y la tensin de CC en el tiempo pico. 3. Registrador de amplitud 2. Para la distribucin de amplitud puede registrarse una seal en el grupo 1. El valor base (valor del 100%) puede ser ajustado por el usuario. El primer registrador no puede reiniciarse. Los otros dos registradores son reiniciables mediante un mtodo definido por el usuario. Tambin se reinician si las seales o el tiempo del filtro del valor pico cambia.
Cdigo Descripcin 6401 SEAL PVL Define (mediante nmero) la seal registrada para el valor pico. Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. Eg 102 = parmetro 0102 VELOC. 100 = NO SELECCIN ningn(a) (parmetro de) seal registrado/a para el valor pico. 101178 Registra el parmetro 01010178. TIEMPO FIL PVL Define el tiempo del filtro para el registro del valor pico. 0.0120.0 Tiempo del filtro (segundos). RESET LOGGER Define la fuente para el reinicio del registrador de valores pico y del registrador de amplitud 2. 0 = SIN SEL Ningn reinicio seleccionado. 1 = ED1 Reinicia los registradores en el flanco ascendente de la entrada digital ED1. 26 = ED2ED6 Reinicia los registradores en el flanco ascendente de la entrada digital ED2ED6. 7 = RESET Reinicia los registradores. El parmetro se ajusta a SIN SEL. -1 = ED1 (INV) Reinicia los registradores en el flanco descendente de la entrada digital ED1. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Reinicia los registradores en el flanco descendente de la entrada digital ED2ED6. SEAL AL2 Define la seal registrada para el registrador de amplitud 2. Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01: DATOS FUNCIONAM. Eg 102 = parmetro 0102 VELOC. 100 = NO SELECCIN Ningn(a) (parmetro de) seal registrado/a para la distribucin de amplitud (registrador de amplitud 2). 101178 Registra el parmetro 01010178. SEAL BASE AL2 Define el valor base a partir del cual se calcula la distribucin del porcentaje. El valor por defecto y la representacin depende de la seal seleccionado mediante el parmetro 6404 SEAL AL2. VALOR MAX Valor pico detectado de la seal seleccionada mediante el parmetro 6401 SEAL PVL. TIEMPO MAX 1 Fecha de deteccin del valor pico Formato: Fecha si funciona el reloj de tiempo real (dd.mm.aa.) / El nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real (xx d).

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Cdigo Descripcin 6408 TIEMPO MAX 2 Hora de deteccin del valor pico Formato: horas:minutos:segundos. CORR MAX Intensidad en el momento del valor pico (amperios). UDC MAX Tensin de CC en el momento del valor pico (voltios). FREQ PICO Frecuencia de salida en el momento del valor pico (hercios).

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TIEMP RESET 1 ltima fecha de reinicio del registrador de picos y del registrador de amplitud 2. Formato: fecha si funciona el reloj de tiempo real (dd.mm.aa.) / El nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o no se ha ajustado el reloj de tiempo real (xx d). TIEMP RESET 2 ltima hora de reinicio del registrador de picos y del registrador de amplitud 2. Formato: horas:minutos:segundos. AL1RANGO0A10 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 010%. AL1RANGO10A20 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 1020%. AL1RANGO20A30 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 2030%. AL1RANGO30A40 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 3040%. AL1RANGO40A50 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 4050%. AL1RANGO50A60 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 5060%. AL1RANGO60A70 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 6070%. AL1RANGO70A80 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 7080%. AL1RANGO80A90 registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin 8090%. AL1RANGO90A Registrador de amplitud 1(intensidad en porcentaje de la intensidad nominal I2N) distribucin por encima del 90%. AL2RANGO0A10 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 010%. AL2RANGO10A20 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 1020%. AL2RANGO20A30 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 2030%. AL2RANGO30A40 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 3040%. AL2RANGO40A50 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 4050%. AL2RANGO50A60 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404) Distribucin 5060%.

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6414 6415 6416 6417 6418 6419 6420 6421 6422 6423 6424 6425 6426 6427 6428 6429

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Cdigo Descripcin 6430 6431 6432 6433

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AL2RANGO60A70 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 6070%. AL2RANGO70A80 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 7080%. AL2RANGO80A90 Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin 8090%. AL2RANGO90A Registrador de amplitud 2 (seleccin de la seal mediante el parmetro 6404). Distribucin por encima del 90%.

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Grupo 81: CONTROL PFC Este grupo define un modo de funcionamiento de Control de bombas-ventiladores (PFC). Las caractersticas principales del control PFC son: El ACS550 controla el motor de la bomba n 1, variando la velocidad del motor para controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por velocidad. Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba n 2 y la bomba n 3, etc. El ACS550 conecta y desconecta la bomba n 2 (y despus la bomba n 3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares. El control PID del ACS550 utiliza dos seales: una referencia de proceso y una realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad del primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el PFA arranca automticamente una bomba auxiliar. El PFA tambin reduce la velocidad de la primera bomba para acomodar la aportacin de la bomba auxiliar a la salida total. Seguidamente, como antes, el regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso. Si la demanda sigue aumentando, el PFC aade bombas auxiliares adicionales utilizando el mismo proceso. Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba desciende por debajo de un lmite mximo (definido por el usuario mediante un lmite de frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para acomodar la ausencia de salida de la primera bomba. Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores fuera de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor disponible en la secuencia. Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El Autocambio incrementa peridicamente la posicin de cada motor en la rotacin - el motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el primer motor auxiliar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Cdigo Descripcin 8103 REFER ESCALON 1 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando est funcionando como mnimo un motor auxiliar (velocidad constante). El valor por defecto es el 0%. Ejemplo: un ACS550 acciona tres bombas en paralelo que mantienen la presin del agua en una tubera. 4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una referencia de presin constante que controla la presin en la tubera. La bomba regulada por velocidad funciona sola a niveles de bajo consumo de agua. A medida que aumenta este consumo, primero funciona una bomba de velocidad constante, y despus la segunda. A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de salida de la tubera cae en relacin con la presin medida en el extremo de entrada. A medida que intervienen los motores auxiliares para incrementar el flujo, los ajustes siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor grado la presin de salida. Cuando funcione la primera bomba auxiliar, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. Cuando funcionen dos bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 + el parmetro 8104 REFER ESCALON 2. Cuando funcionen tres bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 + el parmetro 8104 REFER ESCALON 2 + el parmetro 8105 REFER ESCALON 3.

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Cdigo Descripcin 8104 REFER ESCALON 2 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8105 REFER ESCALON 3 Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso. Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante). Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1. 8109 MARCHA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si: No hay motores auxiliares en funcionamiento. f (Hz) La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: P 8115 8109 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite fMAX relajado (8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR (P 8109)+1 P 8109 MOT AUX. A Tras el arranque del primer motor auxiliar: P 8112 La frecuencia de salida disminuye con el valor = B A fMIN (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1). t En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se reduce para compensar la entrada del motor auxiliar. Vase la figura, donde: C A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1 t B = Incremento de la frecuencia de salida durante la demora 0 de marcha. C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado). Nota: 8109 MARCHA FREC 1 debe tener un valor entre: 8112 BAJA FREC 1 (2008 FRECUENCIA MAX) -1. 8110 MARCHA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar arranca si: Hay un motor auxiliar en marcha. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX. 8111 MARCHA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar arranca si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz. La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR MOT AUX.

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Cdigo Descripcin 8112 BAJA FREC 1 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si: Slo hay un motor auxiliar en marcha (el primero). f (Hz) La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8112 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado P 8109 (8112 +1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT fMAX AUX. A Tras el paro del primer motor auxiliar: P 8112 A La frecuencia de salida aumenta con el valor = (P 8112)-1 (8109 START FREQ 1) - (8112 LOW FREQ 1). fMIN En efecto, la salida del motor regulado por velocidad aumenta t B para compensar la prdida del motor auxiliar. P 8116 Vase la figura, donde: A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la demora C de paro. 1 C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor t 0 auxiliar a medida que desciende la frecuencia (1 = S). Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte, el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el diagrama en 8109 MARCHA FREC 1. Nota: 8112 BAJA FREC 1 debe tener un valor entre: (2007 FRECUENCIA MIN) +1. 8109 MARCHA FREC 1 8113 BAJA FREC 2 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El segundo motor auxiliar se para si: Hay dos motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8114 BAJA FREC 3 Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. El tercer motor auxiliar se para si: Hay tres motores auxiliares en funcionamiento. La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1. La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR MOT AUX. 8115 RET MAR MOT AUX Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o 8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar. Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento. 8116 RET PAR MOT AUX Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares. La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o 8114) durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar. Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.

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Cdigo Descripcin 8117 NUM DE MOT AUX Ajusta el nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad. A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas. Salidas de rel Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y rels. El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3. Puede aadirse un mdulo de salida digital externa (OREL-01) para proporcionar las salidas de rel SR4SR6. Los parmetros 14011403 y 14101412 definen, respectivamente, cmo se utilizan los rels SR1SR6: el valor de parmetro 31 PFC define cmo se utiliza el rel para PFC. El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Rel lgico
ACS550 ACS550

Modo PFC estndar PFC con modo Autocambio El cuarto motor auxiliar utiliza los mismos valores de escaln de referencia, baja frecuencia y frecuencia de marcha que el tercer motor auxiliar.

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Cdigo Descripcin

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La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0). Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1* Aux. Aux. X X X X *= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme" mientras el otro gira. La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0.0). Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Autocambio activado 4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X 31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC 31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X X ** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando. Funciona como un control PID estndar. 8118 INTERV AUTOCAMB Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y ajusta el intervalo entre cambios. El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al tiempo durante el cual funciona el motor regulado por velocidad. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener una sinopsis de la funcin Autocambio. El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. -0.1 = MODO TEST Fuerza el intervalo al valor 3648 s. 0.0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Autocambio. 0.1336 El intervalo de tiempo de funcionamiento (el tiempo durante el cual la seal de marcha est activada) entre cambios automticos de motor. ADVERTENCIA: cuando se activa, la funcin Autocambio requiere la habilitacin de los enclavamientos (8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0). Durante el autocambio, la salida de potencia se interrumpe y el convertidor para por s solo, evitando daos en los contactos. Rel lgico
ACS550

PFC con modo Autocambio

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Cdigo Descripcin 8119 NIVEL AUTOCAMB Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima capacidad. Sinopsis del Autocambio La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un sistema. En cada operacin de autocambio: Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por velocidad. El orden de marcha de los dems motores rota. La funcin Autocambio requiere: Un interruptor externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor. El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0. El Autocambio se realiza cuando: El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV AUTOCAMB. La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB. Nota: el ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio. En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo Salida PID A siguiente (vase la figura): 4PFC Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento desde el 100% ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV AUTOCAMB, y la entrada 2PFC PFC est por debajo del lmite 8119 NIVEL AUTOCAMB. P 8119 Detiene el motor regulado por velocidad. 3PFC Desconecta el contactor del motor regulado por velocidad. 3PFC Incrementa el contador de orden de marcha, para cambiar 4PFC el orden de marcha de los motores. 2PFC Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en t 1PFC el motor regulado por velocidad. Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en P 8122 fincionamiento. Los dems motores en funcionamiento no P 8118 P 8118 se interrumpen. B Conecta el contactor del nuevo motor regulado por A = rea por encima 8119 NIVEL AUTOCAMB velocidad. El interruptor de autocambio conecta este motor autocambio no permitido. a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR B = Ocurre el autocambio. MARCH PFC. 1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor. Arranca el motor regulado por velocidad. Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la rotacin. Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento (como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha antes y despus del autocambio. Sigue con el funcionamiento PFC normal. Salida Contador de orden de marcha Frec. Sin mot. 1 mot. 2 mot. El funcionamiento del contador de orden de marcha: aux. aux. aux. Las definiciones del parmetro de salida de rel (14011403 y fMAX 14101412) establecen la secuencia de motor inicial. (El menor nmero de parmetro con un valor 31 (PFC) identifica el rel conectado a 1PFC, el primer motor, etc.) Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC = 1er motor auxiliar, etc. El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC = Autocambio ltimo motor auxiliar. de rea El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y as permitido Salida PID sucesivamente. Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque 100% P 8119 todos los motores inactivos estn enclavados, el convertidor muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I). Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza en la posicin guardada en la memoria. Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura (vase el primer punto anterior).

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Cdigo Descripcin 8120 ENCLAVAMIENTOS Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos: Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando. Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando. El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, BLOQUEO PFC I). Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera: Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible. Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada de enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr el motor. 0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros cometidos. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin Enclavamientos est desactivada.) 1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)] el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario). N rels PFC 0 1 2 Autocambio desactivado (P 8118)
ED1: Motor reg velocidad ED2ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3...ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4...ED6: Libre ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5...ED6: Libre

Autocambio activado (P 8118) No se permite


ED1: Primer rel ED2...ED6: Libre

PFC

ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3...ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4...ED6: Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5...ED6: Libre ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:

Motor reg velocidad Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Libre ED1: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No se permite

ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:

Primer rel PFC Segundo rel PFC Tercer rel PFC Cuarto rel PFC Quinto rel PFC Libre ED1: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC

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Cdigo Descripcin 2 = ED2 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED2) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)] el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario). N rels PFC 0 1 Autocambio desactivado Autocambio activado (P 8118) (P 8118) ED1: Libre No se permite ED2: Motor reg velocidad ED3ED6: Libre ED1: Libre ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Primer rel PFC ED3...ED6: Libre ED4...ED6: Libre ED1: Libre ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED4...ED6: Libre ED5...ED6: Libre ED1: Libre ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED5...ED6: Libre ED6: Libre ED1: Libre ED1: Libre ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC ED3: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Cuarto rel PFC ED6: Libre ED1: Libre No se permite ED2: Primer rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Tercer rel PFC ED5: Cuarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No se permite No se permite

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Cdigo Descripcin 3 = ED3 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED3) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)] el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario). N rels PFC 0 1 Autocambio desactivado Autocambio activado (P 8118) (P 8118) ED1...ED2: Libre No se permite ED3: Motor reg velocidad ED4ED6: Libre ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Primer rel PFC ED4...ED6: Libre ED5...ED6: Libre ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED5...ED6: Libre ED6: Libre ED1...ED2: Libre ED1...ED2: Libre ED3: Motor reg velocidad ED3: Primer rel PFC ED4: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Tercer rel PFC ED6: Libre ED1...ED2: Libre No se permite ED3: Primer rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Tercer rel PFC ED6: Cuarto rel PFC No se permite No se permite

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4 = ED4 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED4) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)] el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario). N rels PFC 0 1 Autocambio desactivado Autocambio activado (P 8118) (P 8118) ED1...ED3: Libre No se permite ED4: Motor reg velocidad ED5ED6: Libre ED1...ED3: Libre ED1...ED3: Libre ED4: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Primer rel PFC ED5...ED6: Libre ED6: Libre ED1...ED3: Libre ED1...ED3: Libre ED4: Motor reg velocidad ED4: Primer rel PFC ED5: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Segundo rel PFC ED6: Libre ED1...ED3: Libre No se permite ED4: Primer rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Tercer rel PFC No se permite No se permite

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Cdigo Descripcin 5 = ED5 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED5) a la seal de enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de: el nmero de rels PFC [nmero de parmetro 14011403 y 14101412 con el valor = 31 PFC)] el estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0, y activada en caso contrario). N rels PFC 0 1 2 36 Autocambio desactivado Autocambio activado (P 8118) (P 8118) ED1...ED4: Libre No se permite ED5: Motor reg velocidad ED6: Libre ED1...ED4: Libre ED1...ED4: Libre ED5: Motor reg velocidad ED5: Primer rel PFC ED6: Primer rel PFC ED6: Libre ED1...ED4: Libre No se permite ED5: Primer rel PFC ED6: Segundo rel PFC No se permite No se permite

6 = ED 6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el motor regulado por velocidad. Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.0. N rels PFC 0 1 26 Autocambio desactivado
ED1...ED5: Libre ED6: Motor reg velocidad

Autocambio activado No se permite


ED1...ED5: Libre ED6: Primer rel

No se permite No se permite

PFC

No se permite

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Cdigo Descripcin 8121 CONT BYPASS REG Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona un mecanismo de control simple sin un regulador PID. Utilice el control bypass del Regulador slo en fSAL aplicaciones especiales. 0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador. El fMAX convertidor utiliza la referencia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SI Activa el control bypass del Regulador. Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de P 8110 proceso. P 8109 El valor actual de PID se utiliza como la referencia PFC (entrada). Normalmente, REF EXT2 se utiliza como la referencia PFC. El convertidor utiliza la seal de realimentacin definida por 4014 SEL REALIM (o 4114) para la referencia de frecuencia PFC. La figura muestra la relacin entre la seal de control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia del motor regulado por velocidad en un sistema de tres motores. Ejemplo: en el diagrama siguiente, el flujo de salida de la estacin de bombeo se controla a travs del flujo de entrada medido (A). P 8113 P 8112 fMIN A B C P 4014 (%)

A = No hay motores auxiliares en funcionamiento B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento

Red 3~

3 3

3 ACS550 P1 P2 P3 A

Contactores 3 3 3 P1 M 3~ P2 M 3~ P3 Tubo de salida 3 Tubo de salida 2 M 3~ Tubo de salida 1

Depsito de aguas residuales

Tubo de entrada

8122

RETAR MARCH PFC Ajusta la demora de marcha para motores regulados por velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el convertidor opera de este modo: Conecta el contactor del motor regulado por velocidad conectando el motor a la salida de potencia del ACS550. Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR MARCH PFC. Arranca el motor regulado por velocidad. Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115 acerca de la demora. ADVERTENCIA: los motores equipados con arrancadores en estrella-tringulo requieren un Retar march PFC. Despus de que la salida de rel del ACS550 conecte un motor, el arrancador en estrella-tringulo debe cambiar a la conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en tringulo antes de que el convertidor suministre potencia. As, Retar march PFC debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.

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Cdigo Descripcin 8123 ACTIVAR PFC Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC: Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la demanda de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de conmutacin en trminos de la frecuencia de salida del convertidor. Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y ajusta al alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de lnea. Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado. Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREC). 0 = SIN SEL Desactiva el control PFC. 1 = ACTIVO Activa el control PFC. 8124 PARO AUX EN ACE Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de fSAL la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de aceleracin PFC: A Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se B desconecta un motor auxiliar. sustituye a la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: ACEL/DECEL: Se aplica solamente hasta que la salida del motor P 8124 t P 8125 regulado aumenta en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar desconectado. Entonces se Motor aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: aux. . ACEL/DECEL. 1 0 = SIN SEL. t 0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor 0 introducido como el tiempo de aceleracin. A = motor regulado por velocidad que acelera segn los 8125 MARCH AUX EN DEC parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2202 o 2205). Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de B = motor regulado por velocidad que decelera segn los la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de parmetros del Grupo 22: ACEL/DECEL (2203 o 2206). deceleracin PFC: Al arrancar el motor aux., el motor regulado por Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC. conecta un motor auxiliar. Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE. Grupo 22: ACEL/DECEL: Se aplica solamente hasta que la salida del motor regulado disminuye en una cantidad equivalente a la salida del motor auxiliar. Entonces se aplica la rampa de deceleracin definida en el Grupo 22: ACEL/DECEL. 0 = SIN SEL. 0,11800 Activa esta funcin utilizando el valor introducido como el tiempo de deceleracin. 8126 AUTOCAMB TEMPOR Ajusta el autocambio utilizando una Funcin temporizada. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB. 0 = SIN SEL. 1 = FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 1 est activa. 24 = FUNC TEMP 2...4 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizada 2...4 est activa. 8127 MOTORES Ajusta el nmero actual de motores controlados por el PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidad, 3 conectados directamente en lnea y 3 de recambio). Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad. Este valor debe ser compatible con el nmero de rels asignados al PFC si se usa la funcin Autocambio. Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por velocidad no precisa una salida de rel asignada al PFC, sino que precisa ser incluido en este valor. 8128 ORDEN MARCHA AUX Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares. 1 = A TIEMPO RUN Tiempo compartido activo. Iguala el tiempo de marcha acumulado de los motores auxiliares. El orden de marcha depende del tiempo de marcha. El motor auxiliar cuyo tiempo de marcha acumulado es el menor se pone en marcha en primer lugar, a continuacin el motor cuyo tiempo de marcha acumulado es el segundo menor, y as sucesivamente. Cuando la demanda se reduce, el primer motor que se detiene es aquel con el mayor tiempo de marcha acumulado. 2 = ORDEN RELE El orden de marcha est fijado para ser el orden de los rels.

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Grupo 98: OPCIONES Este grupo permite configurar opciones, en particular la habilitacin de la comunicacin serie con el convertidor.
Cdigo Descripcin 9802 SEL PROT COM Selecciona el protocolo de comunicacin. 0 = SIN SEL Sin seleccin de protocolo de comunicacin. 1 = MODBUS EST El convertidor se comunica con Modbus mediante el canal RS485 (comunicaciones X1, terminal). Vase tambin el Grupo 53: PROTOCOLO BCI. 4 = ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de opcin 2 del convertidor. Vase tambin el Grupo 51: MOD COMUNIC EXT.

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Bus de campo encajado


Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie, el ACS550 puede: recibir toda su informacin de control del bus de campo, o controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel de control.
Controlador de bus de campo Bus de campo

Otros dispositivos Efecte la conexin con: un bus de campo encajado (BCE) estndar en los terminales X1:2832 un mdulo adaptador de bus de campo (ABC) montado en la ranura 2 (opcin Rxxx)

Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas: bus de campo encajado (BCE) Al emplear la interfase RS485 en los terminales X1:2832 en la tarjeta de control, un sistema de control puede comunicarse con el convertidor empleando el protocolo Modbus. (Acerca de las descripciones del perfil y el protocolo, vanse los apartados Datos tcnicos del protocolo Modbus y Datos tcnicos de los perfiles de control ABB ms adelante en este captulo.) adaptador de bus de campo (ABC) Vase el captulo Adaptador de bus de campo en la pgina 237. Interfase de control En general, la interfase de control bsica entre Modbus y el convertidor consta de: Cdigos de salida Cdigo de control Referencia 1 Referencia 2 Cdigos de entrada Cdigo de estado Valor actual 1 Valor actual 2

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Valor actual 3 Valor actual 4 Valor actual 5 Valor actual 6 Valor actual 7 Valor actual 8 El contenido de estos cdigos se define a travs de perfiles. Para ms informacin sobre los perfiles utilizados, vase el apartado Datos tcnicos de los perfiles de control ABB en la pgina 225. Nota: las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el punto de vista del convertidor.

Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes: Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red. Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores. Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema controlador.

Instalacin mecnica y elctrica BCE


ADVERTENCIA: las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor desconectado de la fuente de alimentacin. Los terminales 28 32 se destinan a comunicaciones RS485. Utilice Belden 9842 o equivalente. Belden 9842 es un cable doble de par apantallado con una impedancia caracterstica de 120 ohmios. Utilice uno de estos pares trenzados apantallados para el enlace RS485. Utilice este par para conectar todos los terminales A (-) juntos y todos los terminales B (+) juntos. Utilice uno de los hilos en el otro par para tierra lgica (terminal 31), dejando un hilo sin usar. No conecte directamente a tierra la red RS485 en ningn punto. Conecte a tierra todos los dispositivos de la red empleando sus terminales de conexin a tierra correspondientes. Como siempre, los hilos de conexin a tierra no deben formar bucles cerrados, y todos los dispositivos deben conectarse a un tierra comn. Conecte el enlace RS485 en un bus en cadena de margarita, sin lneas desprendidas.

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Para reducir el ruido en la red, realice la terminacin de la red RS485 empleando resistencias de 120 en ambos extremos de la red. Utilice el conmutador DIP para conectar o desconectar las resistencias de terminacin. Vase el diagrama siguiente.
Estacin terminada Estacin Estacin Estacin terminada

ACH 550 RS485: Bloque de terminales X1 Terminal Block -X1


SCR Screen Pantalla SCR

Convertidor RS485

28

29

30

AGND AGND
31

Vase la See Note1 Nota 2

Pantalla SCR SCR Screen


32
PREFERRED WIRING: 3 Conductor with Shield

Vase Nota 2: Pantalla Notas: See Note 3: Shield NOTES: 1. Ajuste el conmutador J2 a OFF. La posicin ON 1. 3 Conductor deberaUse switch J2 to OFF. BUS termination is an active network: activar laCable - Tie 3rd Wire to AGND: X1-31. red (las resistencias See Note la Nota Vase 4: Ground 3: G R 2. Set [POLARIZACIN] se encuentran enthe ACH550 Drive! Pull Up & Pull Down (BIAS) resistors are on board el panel del Tierra 5: Reference/Common See Note 3. Tie shield convertidor). wires together at Drive Vase Nota 4: Referencia/ Do Not terminate at SCR! 2. Una losTerminate shield ONLY at "Ground" terminal 4. cables apantallados al convertidor NO Comn in terminacin Controller! Building Automation realice lathe Building Automationen SCR. 5. Terminate AGN wire at "Reference" terminal Controller in the Building Automation Controller! SOLO en el terminal 3. Conecte el cable apantallado Controlador de "Tierra" en el regulador de automatizacin. 4. Conecte el cable AGND al terminal de "Referencia" en el regulador de automatizacin.

Negativo A - Negative

B + Positive B + Positivo

Para obtener informacin de configuracin, vanse los apartados siguientes: Configuracin para la comunicacin BCE en la pgina 205 Activacin de las funciones de control del convertidor BCE en la pgina 207 Los datos tcnicos especficos del protocolo BCE apropiado. Por ejemplo, Datos tcnicos del protocolo Modbus en la pgina 216.

Configuracin para la comunicacin BCE


Seleccin de la comunicacin serie Para activar la comunicacin serie, ajuste el parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST). Nota: si no puede ver la seleccin deseada en el panel, su convertidor no dispone de ese software de protocolo en la memoria de aplicacin.

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Configuracin de la comunicacin serie El ajuste de 9802 ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen el proceso de comunicacin. A continuacin se definen tales parmetros y descripciones. En particular, observe que el id de estacin podra requerir un ajuste.
Cdigo 5301 Descripcin ID PROTOCO-LO BCI Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo. Referencia de protocolo Modbus No editar. Cualquier valor distinto de cero introducido para el parmetro 9802 SEL PROT COM ajusta este parmetro automticamente. El formato es: XXYY, donde XX = ID de protocolo, e YY = versin de programa. Ajuste cada convertidor en la red con un valor exclusivo para este parmetro. Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 1

5302

ID ESTACION BCI Define la direccin de nodo del enlace RS485.

Nota: Para que una nueva direccin tenga efecto, debe efectuarse el ciclo de la alimentacin del convertidor o 5302 debe ajustarse previamente a 0 antes de seleccionar una nueva direccin. Si se deja 5302 = 0 el canal RS485 se sita en restauracin, lo que desactiva la comunicacin. 5303 VEL TRANSM BCI Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kbits/s). 1,2 kb/s 2,4 kb/s 4,8 kb/s 9,6 kb/s 5304 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 76,8 kb/s Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 9.6

PARIDAD BCI Cuando se selecciona este protocolo, el Define la longitud de datos, paridad y bits de paro valor por defecto para este parmetro es: 1 a utilizar con la comunicacin RS485. Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea. 0 = 8 N 1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro. 1 = 8 N 2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro. 2 = 8 E 1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro. 3 = 8 O 1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro. PERFIL CTRL BCI Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE. 0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS400. 1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits. 2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el ACS600/800. Cuando se selecciona este protocolo, el valor por defecto para este parmetro es: 0

5305

Nota: tras cualquier cambio en los ajustes de comunicacin, el protocolo debe reactivarse conectando y desconectando la alimentacin del convertidor o borrando y restaurando la Id de la estacin (5302).

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Activacin de las funciones de control del convertidor BCE


Control del convertidor El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la configuracin: ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor requerido para el control defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por el convertidor Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida para cada funcin de control. Acerca de los detalles especficos de cada protocolo, vase el documento suministrado con el mdulo ABC. Control de Marcha/Paro/Direccin El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1001
COMANDOS EXT1

Valor 10 (COMUNIC) 10 (COMUNIC) 3 (PETICION)

Descripcin Marcha/Paro por bus de campo con Ext1 seleccionado. Marcha/Paro por bus de campo con Ext2 seleccionado. Direccin por bus de campo.

Referencia de protocolo Modbus1


ABB DRV DCU PROFILE

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1002

COMANDOS EXT2

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1003
1

DIRECCIN

4002/40032

40031 bit 3

Para Modbus, la referencia de protocolo puede depender del perfil utilizado, de ah las dos columnas en estas tablas. Una columna hace referencia al perfil ABB Drives, seleccionado cuando el parmetro 5305 = 0 (ABB DRV LIM) o 5305 = 2 (ABB DRV FULL). La otra columna hace referencia al perfil DCU seleccionado cuando el parmetro 5305 = 1 (DCU PROFILE). Vase el apartado Datos tcnicos de los perfiles de control ABB en la pgina 225. La referencia proporciona control de direccin una referencia negativa proporciona giro inverso.

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Seleccin de referencia de entrada El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1102 1103 1106
SELEC EXT1/ EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

8 Seleccin de serie de referencias (COMUNIC) por bus de campo. 8 Referencia de entrada 1 por bus de (COMUNIC) campo. 8 Referencia de entrada 2 por bus de (COMUNIC) campo.

40001 bit 11

40031 bit 5

40002 40003

Escalado de referencia Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase lo siguiente, segn proceda: Registro Modbus 40002 en el apartado Datos tcnicos del protocolo Modbus de la pgina 216 Escalado de referencia en el apartado Datos tcnicos de los perfiles de control ABB de la pgina 225. Control heterogneo del convertidor El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1601 1604 1606 1607
PERMISO MARCHA SEL REST FALLO

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

7 Permiso de marcha por bus de (COMUNIC) campo 8 Restauracin de fallos por bus de (COMUNIC) campo. 8 La fuente para la seleccin del (COMUNIC) bloqueo local es el bus de campo. 1 (SALVAR) Guarda los parmetros alterados en la memoria (y el valor vuelve a 0).

40001 bit 3 40001 bit 7 No procede.

40031 bit 6 (inverso) 40031 bit 4 40031 bit 14

BLOQUEO LOCAL

SALVAR PARAM

41607

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Parmetro de convertidor 1608


PERMISO DE INI

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

1
PERMISO DE INI

7 La fuente para el permiso de (COMUNIC) marcha 1 es el Cdigo de comando del bus de campo. 7 La fuente para el permiso de (COMUNIC) marcha 2 es el Cdigo de comando del bus de campo. 7 La fuente para la seleccin del par (COMUNIC) mnimo es el bus de campo. 7 La fuente para la seleccin del par (COMUNIC) mximo es el bus de campo. 7 La fuente para la seleccin del par (COMUNIC) de rampas es el bus de campo.

No procede.

40032 bit 2

1609

2
SEL PAR MINIMO

40032 bit 3

2013 2014 2201

40031 bit 15

SEL PAR MAXIMO SEL ACE/DEC 1/2

40031 bit 10

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Control de salidas de rel El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1401 1402 1403 1410
1 SALIDA REL SR1 SALIDA REL SR2 SALIDA REL SR3 SALIDA RELE SR4 SALIDA RELE SR5 SALIDA REL 6

Valor 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC) 35 (COMUNIC)

Descripcin Salida de rel 1 controlada por bus de campo. Salida de rel 2 controlada por bus de campo. Salida de rel 3 controlada por bus de campo. Salida de rel 4 controlada por bus de campo. Salida de rel 5 controlada por bus de campo. Salida de rel 6 controlada por bus de campo.

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

40134 bit 0 o 00033 40134 bit 1 o 00034 40134 bit 2 o 00035 40134 bit 3 o 00036 40134 bit 4 o 00037 40134 bit 5 o 00038

14111 1412
1 1

Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.

Nota: la realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida a continuacin.
Referencia de protocolo Modbus
ABB DRV DCU PROFILE

Parmetro de convertidor 0122 0123


ESTADO SR 1-3 ESTADO SR 4-6

Descripcin Estado del rel 1...3. Estado del rel 4...3.

40122 40123

Control de salidas analgicas El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de consigna PID) requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1501 0135
SEL CONTENID

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

SA1 135 (VALOR COMUNIC. 1) Salida analgica 1 controlada escribiendo en VALOR COMUNIC. 1 el parmetro 0135.

40135

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Parmetro de convertidor 1507 0136


SEL CONTENID

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

SA2 136 (VALOR COMUNIC. 2) Salida analgica 2 controlada escribiendo en el parmetro VALOR COMUNIC. 2 0136.

40136

Fuente del punto de consigna del control PID Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de convertidor 4010 4110 4210
SEL PUNTO CONSIG

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

(Serie 1)
SEL PUNTO CONSIG

(Serie 2)
SEL PUNTO CONSIG (Trim/Ext)

8 (VALOR COMUNIC. 1) El punto de consigna es la referencia de entrada 2 9 (COMUNIC+EA1) (+/-/* EA1) 10 (COMUNIC*EA1)

40003

Fallo de comunicacin Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se pierde la comunicacin serie.
Parmetro de convertidor 3018
FUNC FALLO COMUN

Valor 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 2 (VEL CONST 7) 3 (ULTIMA VELOC)

Descripcin Ajuste para obtener la respuesta apropiada del convertidor.

3019

TIEM FALLO COMUN

Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de comunicacin.

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Realimentacin del convertidor BCE


Realimentacin predefinida Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de realimentacin. Para obtener una lista completa, vanse las listas de cdigos/puntos/objetos en los datos tcnicos acerca del protocolo apropiado a partir de la pgina 216.
Parmetro de convertidor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118
VELOCIDAD FREC SALIDA INTENSIDAD PAR POTENCIA TENSION BUS CC TENSION SALIDA COD ORDEN BC1 COD ORDEN BC1 ED

Referencia de protocolo Modbus


ABB DRV DCU PROFILE

40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 bit 0 (PARO) 1 bit 2 (INV) 40301 bit 0 40301 bit 2 40118

1-3 ESTADO bit 0 (ED3)

Nota: con Modbus, es posible acceder a cualquier parmetro utilizando el formato: 4 seguido del nmero de parmetro. Adaptacin a escala del valor actual La adaptacin a escala de valores actuales puede depender de protocolo. En general, para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la resolucin del parmetro. (Vase el apartado Lista de parmetros completa en la pgina 91 acerca de las resoluciones de parmetros.) Por ejemplo:
Entero de Resolucin de realimentacin parmetro 1 10 0,1 mA 0,1% (Entero de realimentacin) (Resolucin de parmetro) = Valor escalado 1 0,1 mA = 0,1 mA 10 0,1% = 1%

Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado Descripciones completas de los parmetros especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%.

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Por ejemplo:
Entero de realimentacin 10 100
1 2

Resolucin de parmetro 0,1% 0,1%

Valor del parmetro que define el 100%. 1500 rpm1 500 Hz2

(Entero de realimentacin) (Resolucin de parmetro) (Valor de ref. 100%) / 100% = Valor escalado 10 0,1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0,1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOT como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm. Suponiendo para este ejmplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOT como la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.

Diagnsticos BCI
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor Acerca de la informacin de diagnstico general del ACS550, vase el captulo Diagnsticos en la pgina 259. Los tres fallos ms recientes del ACS550 se comunican al bus de campo como se define a continuacin.
Parmetro de convertidor 0401 LAST FAULT 0412 FALLO ANTERIOR 1 0413 FALLO ANTERIOR 2 Referencia de protocolo Modbus
ABB DRV DCU PROFILE

40401 40412 40413

Diagnstico de la comunicacin serie Los problemas de red pueden ser provocados por mltiples causas. Algunas de ellas son: conexiones flojas cableado incorrecto (incluyendo cables intercambiados) mala conexin a tierra nmeros de estacin duplicados configuracin incorrecta de los convertidores u otros dispositivos de la red. Las principales caractersticas de diagnstico para el anlisis de fallos en una red BCI incluyen los parmetros del Grupo 53: PROTOCOLO BCI 53065309. El apartado Descripciones completas de los parmetros de la pgina 105 describe estos parmetros en detalle.

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Situaciones de diagnstico Los subapartados siguientes describen diversas situaciones de diagnstico, los sntomas del problema y las acciones de correccin. Funcionamiento normal Durante el funcionamiento normal de la red, los valores de parmetro 53065309 actan del modo siguiente en cada convertidor: 5306 MENSAJ CORR BCI avanza (avanza para cada mensaje recibido correctamente y dirigido a este convertidor). 5307 ERRORES CRC BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se recibe un mensaje CRC no vlido). 5308 ERRORES UART BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se detectan errores de formato de caracteres, como errores de paridad o trama). 5309 El valor de ESTADO BCI vara en funcin del trfico de la red. Prdida de comunicacin El comportamiento del ACS550, si se perdi la comunicacin, se configur anteriormente en el apartado Fallo de comunicacin de la pgina 211. Los parmetros son 3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN. El apartado Descripciones completas de los parmetros de la pgina 105 describe estos parmetros en detalle. Sin una estacin maestra en lnea Sin una estacin maestra en lnea, ni los MENSAJ CORR BCI ni los errores (5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI) aumentan en ninguna de las estaciones. Para corregirlo: Compruebe que est conectado un maestro de red y que est correctamente programado en la red. Verifique que el cable est conectado y que no est cortado o cortocircuitado. Estaciones duplicadas Si dos o ms estaciones tienen nmeros duplicados: No es posible dirigirse a dos o ms convertidores. Cada vez que se efecta una lectura o escritura en una estacin determinada, el valor de 5307 ERRORES CRC BCI o 5308 ERRORES UART BCI avanza. Para corregirlo: Verifique los nmeros de estacin de todas las estaciones. Cambie los nmeros de estacin conflictivos. Hilos intercambiados Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A en un convertidor se conecta al terminal B en otro): El valor de 5306 MENSAJ CORR BCI no avanza. Los valores de 5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI estn avanzando. Para corregirlo: Compruebe que las lneas RS-485 no se hayan intercambiado.

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Fallo 28 Err serie 1 Si el panel de control del convertidor muestra el cdigo de fallo 28, ERROR SERIE 1, compruebe si se da uno de los supuestos siguientes: El sistema maestro no funciona. Para corregirlo, resuelva el problema del sistema maestro. La conexin de comunicacin no es buena. Para corregirlo, compruebe la conexin de comunicacin en el convertidor. La seleccin de final de espera para el convertidor es demasiado breve para la instalacin en cuestin. El maestro no interroga al convertidor dentro de la demora de final de espera especificada. Para corregirlo, incremente el tiempo ajustado por el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN. Fallos 3133 BCI1BCI3 Los tres cdigos de fallo BCI listados para el convertidor en el captulo Diagnsticos en la pgina 259 (cdigos de fallo 3133) no se utilizan. Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea Los problemas descritos anteriormente son los problemas ms comunes apreciados en la comunicacin serie del ACS550. Tambin pueden surgir problemas intermitentes provocados por: conexiones levemente flojas desgaste de los hilos provocado por vibraciones del equipo conexin a tierra y apantallamiento insuficientes en los dispositivos y los cables de comunicacin.

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Datos tcnicos del protocolo Modbus


Sinopsis El protocolo Modbus fue introducido por Modicon, Inc. para su uso en entornos de control con controladores programables Modicon. Debido a su facilidad de uso e implementacin, este lenguaje PLC comn se adopt rpidamente como una norma de facto para la integracin de una amplia variedad de controladores maestros y dispositivos esclavos. Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo semidplex, con un solo Maestro que controla uno o ms Esclavos. Aunque es posible emplear RS232 para la comunicacin punto a punto entre un solo Maestro y un solo Esclavo, una implementacin ms comn comprende una red RS485 multipunto con un solo Maestro que controla varios Esclavos. El ACS550 incorpora RS485 como su interfase fsica Modbus. RTU La especificacin Modbus define dos modos de transmisin diferenciados: ASCII y RTU. El ACS550 slo soporta RTU. Resumen de caractersticas El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Leer estado de bobina Cd. (hex) 0x01 Descripcin Leer estado de salida discreta. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33). Leer estado de entradas discretas. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de estado se correlacionan con las Entradas 116 o 1...32, en funcin del perfil activo. Las entradas terminales se correlacionan secuencialmente empezando por la Entrada 33 (p. ej. ED1=Entrada 33). Leer varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Leer varios registros de entrada. Para el ACS550, los 2 canales de entrada analgica se correlacionan como registros de entrada 1 y 2. Escribir una nica salida discreta. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33). Escribir un nico registro de retencin. Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Realizar diagnsticos Modbus. Se soportan subcdigos para Consulta (0x00), Reinicio (0x01) & Slo escuchar (0x04). Escribir varias salidas discretas. Para el ACS550, los bits individuales del cdigo de control se correlacionan con las Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33).

Leer estado de entrada discreta

0x02

Leer varios registros de retencin

0x03

Leer varios 0x04 registros de entrada Forzar una nica bobina 0x05

Escribir un nico registro de retencin Diagnsticos Forzar varias bobinas

0x06

0x08 0x0F

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Funcin Escribir varios registros de retencin Escribir/leer varios registros de retencin

Cd. (hex) 0x10

Descripcin Escribir varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el conjunto de parmetros se correlaciona como registros de retencin, as como los valores de comando, estado y referencia. Esta funcin combina las funciones 0x03 y 0x10 en un nico comando.

0x17

Resumen de correlaciones La tabla siguiente resume la correlacin entre el ACS550 (parmetros y E/S) y el espacio de referencia Modbus. Para obtener detalles, vase Direccionamiento Modbus a continuacin.
ACS550 Bits de control Salidas de rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analog Parmetros Cdigos de control/ estado Referencias Referencia Modbus Bobinas (0xxxx) Cdigos de funcin soportados 01 Leer estado de bobina 05 Forzar una nica bobina 15 Forzar varias bobinas 02 Leer el estado de entrada 04 Leer registros de entrada 03 Leer registros 4X 06 Preajustar un solo registro 4X 16 Preajustar varios registros 4X 23 Leer/escribir registros 4X

Entradas discretas (1xxxx) Registros de entrada (3xxxx) Registros de retencin (4xxxx)

Perfiles de comunicacin Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles para informacin de control y estado. El parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI selecciona el perfil empleado.
ABB DRV LIM El perfil primario (y de fbrica) es el perfil ABB DRV LIM. Esta implementacin del Perfil ABB Drives estandariza la interfase de control con convertidores ACS400. El perfil ABB Drives se basa en la interfase PROFIBUS. Se comenta en detalle en los apartados siguientes. DCU PROFILE

El perfil DCU PROFILE ampla la interfase de control y estado a 32 bits. Se trata de la interfase interna entre la aplicacin del convertidor principal y el entorno del bus de campo encajado.

ABB DRV FULL

ABB DRV FULL es la implementacin del perfil ABB Drives que estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. Esta implementacin soporta dos bits de cdigo de control no soportados por la implementacin ABB DRV LIM.

Direccionamiento Modbus Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin de un mensaje Modbus.

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Nota: el ACS550 soporta el direccionamiento basado en cero de la especificacin Modbus. El registro de retencin 40002 est direccionado como 0001 en un mensaje Modbus. De manera similar, la bobina 33 se direcciona como 0032 en un mensaje Modbus. Vase una vez ms el Resumen de correlaciones anterior. Los apartados siguientes describen en detalle la correlacin con cada serie de referencias Modbus. Correlacin 0xxxx Entradas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 0xxxx llamada Entradas discretas Modbus: correlacin en bits del CDIGO CONTROL (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 bobinas se reservan para este cometido. estados de salida de rel, numerados secuencialmente empezando por la bobina 00033. La tabla siguiente resume la serie de referencias 0xxxx:
Ref. Modbus 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038
1

Ubicacin interna (todos los perfiles)


CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL CODIGO CONTROL

ABB DRV LIM

DCU PROFILE

ABB DRV FULL

(5305 = 0) OFF11 OFF21 OFF31 FUNCIONAR N/D RAMP_HOLD1 RAMP_IN_ZERO1 RESET N/D N/D

(5305 = 1) PARO FUNCIONAR REVERSE LOCAL RESET EXT2 RUN_DISABLE STPMODE_R STPMODE_EM STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD RAMP_IN_0 REQ_LOCALLOCK TORQLIM2 FBLOCAL_CTL FBLOCAL_REF START_DISABLE1 START_DISABLE2

(5305 = 2) OFF11 OFF21 OFF31 FUNCIONAR RAMP_OUT_ZERO1 RAMP_HOLD1 RAMP_IN_ZERO1 RESET N/D N/D REMOTE_CMD1 EXT2 N/D N/D N/D N/D No procede.

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9

Bit 10 N/D Bit 11 EXT2 Bit 12 N/D Bit 13 N/D Bit 14 N/D Bit 15 N/D Bit 16 No procede. Bit 17 Bit 18 Bit 19 Reservado

Reservado
SALIDA REL SALIDA REL SALIDA REL SALIDA RELE SALIDA RELE SALIDA REL

Reservado salida rel 1 salida rel 2 salida rel 3 salida rele 4 salida rele 5 salida rel 6

Reservado salida rel 1 salida rel 2 salida rel 3 salida rele 4 salida rele 5 salida rel 6

1 2 3 4 5 6

salida rel 1 salida rel 2 salida rel 3 salida rele 4 salida rele 5 salida rel 6

= Baja activa

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Para los registros 0xxxx: El estado siempre es legible. Es posible forzar a travs de la configuracin de usuario del convertidor para control por bus de campo. Las salidas de rel adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para bobinas:
Cdigo de funcin 01 05 15 (0x0F Hex) Descripcin Leer estado de bobina Forzar una nica bobina Forzar varias bobinas

Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin siguiente con la serie Modbus 1xxxx llamada Entradas discretas Modbus: correlacin en bits del CDIGO ESTADO (seleccionado con el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 entradas se reservan para este cometido. entradas de hardware discretas, numeradas secuencialmente empezando por la entrada 33. La tabla siguiente resume la serie de referencias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 10015 10016 10017 10018 10019 10020 Ubicacin interna (todos los perfiles)
CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO ABB DRV

(5305 = 0 OR 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA1 OFF_3_STA1 SWC_ON_INHIB ALARM AT_SETPOINT REMOTE ABOVE_LIMIT EXT2 RUN_ENABLE N/D N/D N/D Reservado Reservado Reservado Reservado LISTO

(5305 = 1)
DCU PROFILE

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19

HABILITADO STARTED EN FUNC. ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT SUPERVISION REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALLO ALARM REQ_MAINT DIRLOCK LOCALLOCK

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Ref. Modbus 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038
1

Ubicacin interna (todos los perfiles)


CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO CODIGO ESTADO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

ABB DRV

(5305 = 0 OR 2) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

(5305 = 1)
DCU PROFILE

Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

CTL_MODE Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

= Baja activa

Para los registros 1xxxx: Las entradas discretas adicionales se aaden secuencialmente. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funcin 02 Descripcin Leer el estado de entrada

Correlacin 3xxxx Entradas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin siguiente con las direcciones Modbus 3xxxx llamadas registros de entrada Modbus: cualquier entrada analgica definida por el usuario. La tabla siguiente resume los registros de entrada:
Referencia Modbus 30001 30002 ACS550 todos los perfiles
EA1 EA2

Comentarios Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 1 (0100%). Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 2 (0100%).

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El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de funcin 04 Descripcin Leer el estado de entrada 3xxxx

Correlacin del registro 4xxxx. El convertidor correlaciona sus parmetros y otros datos con los registros de retencin 4xxxx del modo siguiente: 4000140099 se correlacionan con el control del convertidor y los valores actuales. Estos registros se describen en la tabla siguiente. 4010149999 se correlacionan con los parmetros del convertidor 01019999. Las direcciones de registro que no corresponden a parmetros del convertidor no son vlidas. Si se intenta efectuar la lectura o la escritura fuera de las direcciones de los parmetros, la interfase Modbus remite un cdigo de excepcin al controlador. La tabla siguiente resume los registros de control del convertidor 4xxxx 4000140099 (para registros 4xxxx por encima de 40099, vase la lista de parmetros del convertidor, p. ej. 40102 es el parmetro 0102):
Registro Modbus 40001
CDIGO DE CONTROL

Acceso L/E

Comentarios Se correlaciona directamente con el cdigo de controlDEL PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB Drives). El parmetro 5319 conserva una copia en formato hexadecimal. Rango = 0+20000 (escalado a 01105 REF1 MAXIMO), o -200000 (escalado a 1105 REF1 MAXIMO0). Rango = 0+10000 (escalado a 01108 REF2 MAXIMO), o -100000 (escalado a 1108 REF2 MAXIMO0). Se correlaciona directamente con el cdigo de estadoDEL PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB Drives). El parmetro 5320 conserva una copia en formato hexadecimal. Por defecto, guarda una copia de 0103 FREC SALIDA. Utilice el parmetro 5310 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, guarda una copia de 0104 INTENSIDAD. Utilice el parmetro 5311 para seleccionar un valor actual distinto para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5312 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5313 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5314 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5315 para seleccionar un valor actual para este registro. Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5316 para seleccionar un valor actual para este registro.

40002 40003 40004

Referencia 1 Referencia 2
CDIGO DE ESTADO

L/E L/E R

40005

Actual 1 (seleccin mediante 5310) Actual 2 (seleccin mediante 5311) Actual 3 (seleccin mediante 5312) Actual 4 (seleccin mediante 5313) Actual 5 (seleccin mediante 5314) Actual 6 (seleccin mediante 5315) Actual 7 (seleccin mediante 5316)

40006

40007

40008

40009

40010

40011

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Registro Modbus 40012 Actual 8 (seleccin mediante 5317) LSW DEL CDIGO DE CONTROL ACS550

Acceso R

Comentarios Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5317 para seleccionar un valor actual para este registro. Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE CONTROL DEL PERFIL DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0301. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del cdigo de CONTROL DEL PERFIL DCU.. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0302. Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos Significativo (LSW) del CDIGO DE ESTADO DEL PERFIL DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0303. Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms Significativo (MSW) del CDIGO DE ESTADO DEL PERFIL DCU. Soportado tan slo si 5305 = 1. Vase el parmetro 0304.

40031

L/E

40032

MSW DEL CDIGO DE CONTROL ACS550

40033

LSW DEL CDIGO DE ESTADO ACS550

40034

MSW DEL CDIGO DE ESTADO ACS550

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Para el protocolo Modbus, los parmetros de convertidor en el Grupo 53: PROTOCOLO BCI comunican la correlacin de parmetros a Registros 4xxxx.
Cdigo 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 Descripcin PAR BCI 10 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40005. PAR BCI 11 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40006. PAR BCI 12 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40007. PAR BCI 13 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40008. PAR BCI 14 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40009. PAR BCI 15 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40010. PAR BCI 16 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40011. PAR BCI 17 Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40012. PAR BCI 18 Ajusta una demora adicional en milisegundos antes de que el ACS550 empiece a transmitir la respuesta a la peticin del maestro. PAR BCI 19 Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO CONTROL, registro Modbus 40001. PAR BCI 20 Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO ESTADO, registro Modbus 40004.

5319

5320

Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros estn disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de parmetro se verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de registro vlidas. Nota: las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos los valores alterados. El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de funcin 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descripcin Leer registros de retencin 4xxxx Preajustar un solo registro 4xxxx Preajustar varios registros 4xxxx Leer/escribir registros 4xxxx

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Valores actuales Los contenidos de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES y son: especificados mediante los parmetros 53105317 valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del convertidor cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del valor positivo correspondiente escalados como se ha descrito anteriormente en el apartado Adaptacin a escala del valor actual de la pgina 212. Cdigos de excepcin Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a continuacin.
Cdigo de excepcin 01 02 03 Nombre
ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS

Significado Comando no soportado La direccin de datos recibida en la consulta no es permisible. No se trata de un grupo/parmetro definido. Un valor del campo de datos de consulta no es un valor permisible para el ACS550, puesto que se da uno de los casos siguientes: Se encuentra fuera de los lmites mn. o mx. El parmetro es de slo lectura. El mensaje es demasiado largo. No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha est activa. No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha seleccionado la macro fbrica.

ILLEGAL DATA VALUE

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Datos tcnicos de los perfiles de control ABB


Sinopsis Perfil ABB Drives El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios protocolos, incluyendo Modbus y los protocolos disponibles en el mdulo ABC. Estn disponibles dos implementaciones del perfil ABB Drives:
ABB DRV FULL

Esta implementacin estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800.

ABB DRV LIM

Esta implementacin estandariza la interfase de control con convertidores ACS400. Esta implementacin no soporta dos bits de cdigo de control soportados por ABB DRV FULL.

Exceptuando los casos indicados, las siguientes descripciones del Perfil ABB Drives se aplican a ambas implementaciones. Perfil DCU El perfil DCU ampla la interfase de control y estado a 32 bits. Se trata de la interfase interna entre la aplicacin del convertidor principal y el entorno del bus de campo encajado. Cdigo de control El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que: El convertidor se encuentre en control remoto (REM). El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar comandos (ajustados con parmetros como 1001 COMANDOS EXT1, 1002 COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2). El canal de comunicacin serie empleado se configura para utilizar un perfil de control ABB. Por ejemplo, para utilizar el perfil de control ABB DRV FULL, se requiere el parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST), y el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI = 2 (ABB DRV FULL).

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Perfil ABB Drives La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO CONTROL del perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319) Bit 0 Nombre OFF1 CONTROL Valor 1 0 Estado ordenado
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF

Comentarios Introducir READY TO OPERATE El convertidor para en rampa de conformidad con la rampa de deceleracin actualmente activa (2203 o 2205). Secuencia normal de comandos: Introducir OFF1 ACTIVE Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos que haya otros enclavamientos (OFF2, OFF3) activos. Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo) El convertidor para por s solo. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF2 ACTIVE Seguir con SWITCHON INHIBITED Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo) El convertidor se para dentro del tiempo especificado por el parmetro 2208. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF3 ACTIVE Seguir con SWITCH ON INHIBITED ADVERTENCIA: Verifique que el motor y el equipo accionado puedan pararse con este modo de paro. Introducir OPERATION ENABLED (Observe que la seal de permiso de marcha debe estar activa. Vase el parmetro 1601. Si el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Introducir OPERATION
INHIBITED

OFF2 CONTROL

1 0

OPERATING EMERGENCY OFF

OFF3 CONTROL

1 0

OPERATING STOP EMERGENCIA

INHIBIT OPERATION

FUNCIONAMIENTO HABILITADO

0 4 Sin usar (ABB DRV LIM) RAMP_OUT_ ZERO (ABB DRV FULL) 1 0

FUNCIONAMIENTO INHIBIDO

NORMAL OPERATION

Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:


ACCELERATION ENABLED

RFG OUT ZERO

Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

RAMP_HOLD

RFG OUT ENABLED

RFG OUT HOLD

Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa)

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CDIGO CONTROL del perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319) Bit 6 Nombre RAMP_IN_ ZERO RESET Valor 1 0 0=>1 Estado ordenado
RFG INPUT ENABLED RFG INPUT ZERO

Comentarios Funcionamiento normal. Introducir OPERATING Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si 1604 = COMUNIC Continuar con el funcionamiento normal

RESET

0 89 Sin usar 10 Sin usar (ABB DRV LIM) REMOTE_CMD (ABB DRV FULL) 1 0

OPERATING

Control por bus de campo habilitado. / / CW = 0 o Ref = 0: Conservar ltimo CW y Ref. CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/ deceleracin se bloquean.
EXT2 SELECT EXT1 SELECT

11

EXT CTRL LOC

1 0

Seleccionar el lugar de control externo 2 (EXT2). Efectivo si 1102 = COMUNIC Seleccionar el lugar de control externo 1 (EXT1). Efectivo si 1102 = COMUNIC

12 Sin usar 15

Perfil DCU Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO CONTROL para el perfil DCU.
CDIGO CONTROL del perfil DCU (vase el parmetro 0301) Bit 0 1 2 Nombre PARO FUNCIONAR REVERSE Valor 1 0 1 0 1 0 3 LOCAL 1 0 4 5 6 RESET EXT2 RUN_DISABLE -> 1 otro 1 0 1 0 Comando/Pet. Paro (sin func.) Marcha (sin func.) Direccin inversa Direccin de avance Modo local Modo externo Reset (sin func.) Cambiar a EXT2 Cambiar a EXT1 Inhabilitacin de marcha Permiso de marcha activado Permiso de marcha inverso. Comentarios Para de conformidad con el parmetro de modo de paro o las peticiones de modo de paro (bits 7 y 8). Los comandos MARCHA y PARO simultneos dan lugar a un comando de paro. Este bit con XOR con el signo de la referencia define la direccin. Cuando el bus de campo ajusta este bit, se apropia del control y el convertidor pasa a modo de control local por bus de campo. Sensible al extremo.

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CDIGO CONTROL del perfil DCU (vase el parmetro 0301) Bit 7 Nombre STPMODE_R Valor 1 0 8 STPMODE_EM 1 Comando/Pet. Modo de paro en rampa normal (sin func.) Modo de paro en rampa de emergencia (sin func.) Modo de paro libre (sin func.) Par de rampas 2 Par de rampas 1 Salida de rampa a 0 (sin func.) Congelacin de rampa (sin func.) Entrada de rampa a0 (sin func.) Bloqueo de modo local (sin func.) Par de lmites de par 2 Par de lmites de par 1 En bloqueo, el convertidor no cambiar a modo local. Comentarios

0 9 10 11 12 STPMODE_C RAMP_2 RAMP_OUT_0 RAMP_HOLD 1 0 1 0 1 0 1 0 13 RAMP_IN_0 1 0 14 RREQ_LOCALL OC TORQLIM2 1 0 15 1 0

CDIGO CONTROL del perfil DCU (vase el parmetro 0302) Bit 1626 27 REF_CONST 1 0 28 REF_AVE 1 0 29 LINK_ON 1 0 30 REQ_STARTINH 1 0 Nombre Valor Funcin Reservado Ref. de velocidad constante (sin func.) Ref. media de velocidad (sin func.) Maestro detectado en el enlace Enlace no disponible Peticin de inhibicin de marcha pendiente Peticin de inhibicin de marcha desactivada Estos bits slo son para supervisin. Comentarios

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CDIGO CONTROL del perfil DCU (vase el parmetro 0302) Bit 31 Nombre OFF_INTERLOCK Valor 1 Funcin Botn de desconexin del panel pulsado Comentarios Para el panel de control (o herramienta PC) se trata del enclavamiento del botn de desconexin.

(sin func.)

Cdigo de estado El contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. Perfil ABB Drives La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO para el perfil ABB Drives.
CDIGO ESTADO del perfil ABB DRIVES (BCI) (Vase el parmetro 5320) Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Nombre RDY_ON RDY_RUN RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM Valor 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0 8 AT_SETPOINT 1 0 9 REMOTE 1 0 Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
LISTO PARA ENCENDIDO NO LISTO PARA ENCENDIDO READY TO OPERATE OFF1 ACTIVO FUNCIONAMIENTO HABILITADO FUNCIONAMIENTO INHIBIDO FALLO

Sin fallo
OFF2 INACTIVO OFF2 ACTIVO OFF3 INACTIVO OFF3 ACTIVO ENCENDIDO INHIBIDO ACTIVO ENCENDIDO INHIBIDO NO ACTIVO

Alarma (vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 267 para obtener ms datos sobre las alarmas). Sin alarma
EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de referencia (dentro de los lmites de tolerancia).

El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no equivale al valor de referencia). Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2). Lugar de control del convertidor: LOCAL.

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CDIGO ESTADO del perfil ABB DRIVES (BCI) (Vase el parmetro 5320) Bit 10 Nombre ABOVE_LIMIT Valor 1 Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado) Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. Vase el Grupo 32: SUPERVISION. Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. El bit sigue siendo "0" hasta que el valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. Vase el Grupo 32: SUPERVISION. Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado. Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado. Seal de Permiso de Marcha externa recibida. Seal de Permiso de Marcha externa no recibida.

11 12 13 15

EXT CTRL LOC

1 0

EXT RUN ENABLE 1 0 Sin usar

Perfil DCU Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO ESTADO para el perfil DCU.
CDIGO ESTADO del perfil DCU (vase el parmetro 0303) Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre LISTO HABILITADO STARTED EN FUNC. ZERO_SPEED ACCELERATE DECELERATE AT_SETPOINT LIMIT Valor 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 9 SUPERVISION 1 0 El convertidor no est listo. Seal de Permiso de Marcha externa recibida. Seal de Permiso de Marcha externa no recibida. El convertidor ha recibido el comando de marcha. El convertidor no ha recibido el comando de marcha. El convertidor est modulando. El convertidor no est modulando. El convertidor est a velocidad cero. El convertidor no ha alcanzado velocidad cero. La unidad est acelerando. La unidad no est acelerando. La unidad est decelerando. La unidad no est decelerando. El convertidor est en el punto de consigna. El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna. El funcionamiento est limitado por los ajustes del Grupo 20: LIMITS. El funcionamiento est dentro de los ajustes del Grupo 20: LIMITS. Un parmetro supervisado (Grupo 32: SUPERVISION) est fuera de sus lmites. Todos los parmetros supervisados estn dentro de los lmites. Estado El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.

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CDIGO ESTADO del perfil DCU (vase el parmetro 0303) Bit 10 11 12 Nombre REV_REF REV_ACT PANEL_LOCAL Valor 1 0 1 0 1 0 13 FIELDBUS_LOCAL 1 0 14 15 EXT2_ACT FALLO 1 0 1 0 Estado La referencia del convertidor tiene direccin inversa. La referencia del convertidor tiene direccin de avance. El convertidor funciona en direccin inversa. El convertidor funciona en direccin de avance. El control se encuentra en modo local del panel de control (o herramienta PC).

231

El control no se encuentra en modo local del panel de control. El control se encuentra en modo local del bus de campo (se apropia del panel de control local). El control no se encuentra en modo local del bus de campo. El control se encuentra en modo EXT2. El control se encuentra en modo EXT1. El convertidor est en un estado de fallo. El convertidor no est en un estado de fallo.

CDIGO ESTADO del perfil DCU (vase el parmetro 0304) Bit 16 17 18 Nombre ALARM REQ_MAINT DIRLOCK Valor 1 0 1 0 1 0 19 20 2125 26 27 28 29 30 31 REQ_CTL REQ_REF1 REQ_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 LOCALLOCK CTL_MODE 1 0 1 0 Hay una alarma activa. No hay alarmas activas. Peticin de mantenimiento pendiente. No hay una peticin de mantenimiento pendiente. Bloqueo de direccin activado. (El cambio de direccin est bloqueado.) Bloqueo de direccin desactivado. Bloqueo de modo local activado. (El modo local est bloqueado.) Bloqueo de modo local desactivado. El convertidor est en modo de control vectorial. El convertidor est en modo de control escalar. Reservado Copiar el cdigo de control (sin func.) Referencia 1 solicitada en este canal. Referencia 1 no solicitada en este canal. Referencia 2 solicitada en este canal. Referencia 2 no solicitada en este canal. Referencia externa PID 2 solicitada en este canal. Referencia externa PID 2 no solicitada en este canal. Inhibicin de marcha de este canal otorgada. Inhibicin de marcha de este canal no otorgada. Inhibicin de marcha debida al botn OFF. Funcionamiento normal. Estado

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Diagrama de estado Perfil ABB Drives Para ilustrar el funcionamiento del diagrama de estado, el siguiente ejemplo (implementacin ABB DRV LIM del perfil ABB Drives) utiliza el cdigo de control para arrancar el convertidor: En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO CONTROL. Vase ms arriba. Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo para encendido. Vase la lnea punteada ( ) en el diagrama de estado siguiente. Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta alcanzar el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el convertidor est en marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla siguiente.
Paso 1 Valor del CDIGO CONTROL CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 2 3 4 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 bit 0 Descripcin Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY TO SWITCH ON(listo para encendido). Espere como mnimo 100 ms antes de continuar.
TO OPERATE

Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY (listo para funcionamiento).

Este valor del CW cambia el estado del convertidor a OPERATION ENABLED(funcionamiento habilitado). El convertidor se pone en marcha pero no acelerar. Este valor de CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG) , y cambia el estado del convertidor a RFG: ACCELERATOR ENABLED. Este valor de CW libera la salida del generador de funcin de rampa (RFG) , y cambia el estado del convertidor a OPERATING: El convertidor acelera hasta la referencia proporcionada y la sigue.

CW = 0000 0000 0010 1111

CW = 0000 0000 0110 1111

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El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW) para el perfil ABB Drives.
Paro de emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) (Bit 5 del SW=0) Desde cualquier estado Desde cualquier estado Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) Fallo OFF3 ACTIVO OFF2 ACTIVO (Bit 4 del SW=0) FALLO (Bit 3 del SW=1)

n(f)=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) ALIM. DESC. Conexin A B* C D (Bit 3 del CW=0) (Bit 2 del SW=0) FUNCIONAMIENTO INHIBIDO

(Bit 7 del CW=1)**

(Bit 1 del SW=0)

OFF1 ACTIVO

SWITCH-ON INHIBIDO

(Bit 6 del SW=1)

n(f)=0 / I=0

(Bit 0 del CW=0) NO LISTO PARA CONEXIN

(Bit 0 del SW=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) LISTO PARA CONEXIN (Bit 0 del SW=1)

FUNCIONAMIENTO INHIBIDO

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* LISTO PARA FUNCIONAR

(Bit 1 del SW=1)

(Bit 4 del CW=0)*

(Bit 3 del CW=1 y Bit 12 del SW=1) FUNCIONAMIENTO HABILITADO A (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 o sea Bit 4=1)* SALIDA RFG HABILITADA* B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 o sea Bit 5=1) RFG: ACELERADOR HABILITADO C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 o sea Bit 6=1) EN FUNCIONAM. D (Bit 8 del SW=1) (Bit 2 del SW=1)

C D (Bit 5 del CW=0) LEYENDA Estado D Cambio de estado (Bit 6 del CW=0) Ruta descrita en el ejemplo CW = CDIGO CONTROL SW = CDIGO ESTADO RFG = Generador de funcin de la rampa I = Parm. 0104 INTENSIDAD f = Parm. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad * Indica las caractersticas no incluidas en ABB DRV
LIM

** Esta transicin de estado tambin se produce si se restaura el fallo desde cualquier otra fuente

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Escalado de referencia Perfiles ABB Drives y DCU La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para los perfiles ABB Drives y DCU.
Perfiles ABB Drives y DCU Tipo de Referencia Intervalo referencia REF1 -32767 +32767 Velocidad o frecuencia Escalado -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (conj PID 1) o 4112/4113 (conj PID 2).

REF2

-32767 +32767

Velocidad o frecuencia

Par

Referencia PID

Nota: el ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn efecto sobre el escalado de las referencias. Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfiles ABB Drives y DCU Referencia REF1 Ajuste de valor
COMUNIC+EA1 COMUNIC

Escalado de referencia de EA (%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo (100 + 0,5 (Par. 1105)%

100% Seal de entrada EA1 (100 - 0,5 (par. 1105))% 0% 50% 100%

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Perfiles ABB Drives y DCU Referencia REF1 Ajuste de valor


COMUNIC*EA1 COMUNIC

Escalado de referencia de EA (%) (EA (%) / 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200%

100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%

(100 - 0,5 (par. 1105))% REF2


COMUNIC+EA1 COMUNIC

(%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo

(100 + 0,5 (Par. 1108)%

100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%

(100 - 0,5 (par. 1108)% REF2


COMUNIC*EA1 COMUNIC

(%) (EA (%) / 0,5 REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200%

100% Seal de entrada EA1 0% 0% 50% 100%

Bus de campo encajado

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Tratamiento de referencias Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 and EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives Parmetro 1003 DIRECCIN Ajuste de valor 1 (AVANCE) Ref. mx. Escalado de referencia de EA Ref. resultante

Bus de campo de campo -163% -100%

100% 163%

-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 2 (RETROCESO) Ref. mx. Ref. resultante Bus de campo de campo -163% -100% 100% 163%

-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Ref. mx. Ref. resultante

Bus de campo -163% -100% de campo

100% 163%

-(Ref. mx.)

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Adaptador de bus de campo


Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie, el ACS550 puede: recibir toda su informacin de control del bus de campo, o controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel de control.
Controlador de bus de campo Bus de campo

Otros dispositivos

Efecte la conexin con: un bus de campo encajado (BCE) estndar en los terminales X1:2832 un mdulo adaptador de bus de campo (ABC) montado en la ranura 2 (opcin Rxxx)

Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas: bus de campo encajado (BCE) Vase el captulo Bus de campo encajado en la pgina 203. adaptador de bus de campo (ABC) Con uno de los mdulos opcionales de ABC en la ranura de expansin 2 del convertidor, ste puede comunicarse con un sistema de control utilizando uno de los protocolos siguientes: PROFIBUS DP LONWORKS Ethernet (Modbus/TCP, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK) CANopen DeviceNet ControlNet CC-Link. El ACS550 detecta automticamente el protocolo de comunicacin utilizado por el adaptador de bus de campo enchufable. Los ajustes por defecto para cada protocolo presuponen que el perfil utilizado es el perfil de convertidor estndar del sector para el protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet). Asimismo, todos los protocolos de ABC tambin pueden configurarse para el perfil ABB Drives.

Adaptador de bus de campo

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Manual del usuario del ACS550-01/U1

Los detalles de la configuracin dependen del protocolo y el perfil utilizados. Estos detalles se facilitan en un manual de usuario suministrado con el mdulo ABC. Los detalles relativos al perfil ABB Drives (que se aplica a todos los protocolos) se facilitan en el apartado Datos tcnicos del perfil ABB Drives en la pgina 248. Interfase de control En general, la interfase de control bsica entre el sistema de bus de campo y el convertidor consta de: Cdigos de salida: CDIGO CONTROL REFERENCIA (velocidad o frecuencia) Otros: el convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de salida. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida. Cdigos de entrada: CDIGO ESTADO Valor actual (velocidad o frecuencia) Otros: el convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de entrada. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida. Nota: las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el punto de vista del convertidor. Los significados de los cdigos de interfase del controlador no son restringidos por el ACS550. No obstante, el perfil utilizado podra definir significados particulares.
Controlador de bus de campo Bus de campo Referencias del E/S de proceso (cclica) Cdigo de control (CW) Referencias Cdigo de estado (SW) Valores actuales

Mensajes de servicio Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros (no cclicos)

Cdigo de control El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el CDIGO CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL requiere que: El convertidor se encuentre en control remoto (REM).

Adaptador de bus de campo

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El canal de comunicacin en serie se defina como la fuente para controlar comandos desde EXT1 (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1102 SELEC EXT1/EXT2 ). Se active el adaptador de bus de campo enchufable externo: Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (ABC EXT). El adaptador de bus de campo enchufable externo se configura para usar el modo de perfil de convertidor o los objetos del perfil de convertidor. El contenido del CDIGO CONTROL depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o el apartado Datos tcnicos del perfil ABB Drives en la pgina 248. Cdigo de estado El CDIGO ESTADO es un cdigo de 16 bits que contiene informacin de estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. El contenido del CDIGO ESTADO depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o el apartado Datos tcnicos del perfil ABB Drives en la pgina 248. Referencia El contenido de cada cdigo de REFERENCIA : puede utilizarse como referencia de frecuencia o velocidad es un cdigo de 16 bits compuesto de un bit de signo y un entero de 15 bits Las referencias negativas (que indican direccin de giro invertida) se indican a travs del complemento del dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El uso de una segunda referencia (REF2) slo se soporta cuando un protocolo se ha configurado para el perfil ABB Drives. El escalado de la referencia es especfico para el tipo de bus de campo. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los apartados siguientes segn proceda: Escalado de referencia en la pgina 252 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives) Escalado de referencia en la pgina 256 (Datos tcnicos del perfil genrico). Valores actuales Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Los valores actuales del convertidor (por ejemplo, los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR) pueden correlacionarse con cdigos de entrada utilizando parmetros del Grupo 51: MOD COMUNIC EXT (segn cada protocolo, pero normalmente se trata de los parmetros 51045126).

Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes: Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red. Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores. Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema controlador.

Adaptador de bus de campo

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Instalacin mecnica y elctrica ABC


ADVERTENCIA: las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor desconectado de la fuente de alimentacin. Sinopsis El ABC (adaptador de bus de campo) es un mdulo enchufable que encaja en la ranura de expansin 2 del convertidor. El mdulo se fija con presillas de sujecin de plstico y dos tornillos. Asimismo, los tornillos llevan a cabo la conexin a tierra de la pantalla del cable del mdulo y conectan las seales GND del mdulo a la tarjeta de control del convertidor. Al instalar el mdulo, la conexin elctrica con el convertidor se establece automticamente a travs del conector de 34 clavijas. Procedimiento del montaje
1

Nota: en primer lugar, instale la alimentacin de entrada y los cables a motor. 1. Inserte el mdulo cuidadosamente en la ranura de expansin 2 del convertidor hasta que las presillas de sujecin bloqueen el mdulo en la posicin correcta. 2. Apriete los dos tornillos (incluidos) a los soportes. Nota: la instalacin correcta de los tornillos es esencial para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo. 3. Abra el orificio ciego adecuado en la caja de conduccin e instale la abrazadera de cable para el cable de red. 4. Haga pasar el cable de red por la abrazadera de cable. 5. Conecte el cable de red al conector de red del mdulo. 6. Apriete la abrazadera de cable. 7. Instale la cubierta de la caja de conduccin (1 tornillo). 8. Para obtener informacin de configuracin, vase lo siguiente: el apartado Configuracin para la comunicacin ABC en la pgina 241

X00301

5 6 3 4
X00302

el apartado Activacin de las funciones de control del convertidor ABC en la pgina 241 La documentacin especfica del protocolo proporcionada con el mdulo.

Adaptador de bus de campo

Manual del usuario del ACS550-01/U1

241

Configuracin para la comunicacin ABC


Seleccin de la comunicacin serie Para activar la comunicacin serie, utilice el parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste 9802 = 4 (ABC EXT). Configuracin de la comunicacin serie El ajuste de 9802, junto con el montaje de un mdulo ABC especfico, ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen el proceso de comunicacin. Estos parmetros y descripciones se definen en el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. El parmetro 5101 se configura automticamente. Los parmetros 51025126 dependen de cada protocolo y definen, por ejemplo, el perfil utilizado y los cdigos de E/S adicionales. Estos parmetros se denominan los parmetros de configuracin de bus de campo. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC para obtener detalles sobre los parmetros de configuracin de bus de campo. El parmetro 5127 fuerza la validacin de los cambios en los parmetros 51025126. Si no se utiliza el parmetro 5127, los cambios en los parmetros 51025126 tienen efecto tan slo despus de apagar y encender la alimentacin del convertidor. Los parmetros 51285133 proporcionan datos sobre el mdulo ABC actualmente instalado (p. ej. versiones y estado de los componentes). Vase el Grupo 51: MOD COMUNIC EXT para obtener descripciones de los parmetros.

Activacin de las funciones de control del convertidor ABC


El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la configuracin: ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor requerido para el control defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por el convertidor Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida para cada funcin de control. La ltima columna de las tablas siguientes se ha dejado en blanco deliberadamente. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC acerca de la entrada apropiada. Control de Marcha/Paro/Direccin El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin

Adaptador de bus de campo

242

Manual del usuario del ACS550-01/U1

comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1001 1002 1003
COMANDOS EXT1 COMANDOS EXT2 DIRECCIN

Valor 10 (COMUNIC) 10 (COMUNIC) 3 (PETICION)

Descripcin Marcha/Paro controlado por bus de campo con Ext1 seleccionado. Marcha/Paro controlado por bus de campo con Ext2 seleccionado. Direccin controlada por bus de campo.

Referencia de protocolo

Seleccin de referencia de entrada El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1102
SELEC EXT1/ EXT2 SELEC REF1

Valor 8 (COMUNIC)

Descripcin Ref. seleccionada por bus de campo. (Slo se requiere si se usan 2 referencias.)

Referencia de protocolo

1103

8 (COMUNIC) Referencia de entrada 1 suministrada 9 (COMUNIC+EA1) por bus de campo. 10 (COMUNIC*EA1) 8 (COMUNIC) 9 (COMUNIC+EA) 10 (COMUNIC*EA) Referencia de entrada 2 suministrada por bus de campo. (Slo se requiere si se usan 2 referencias.)

1106

SELEC REF2

Nota: slo se ofrece soporte para varias referencias al utilizar el perfil ABB Drives. Escalado Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vanse los apartados siguientes, segn proceda: Escalado de referencia en la pgina 252 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives) Escalado de referencia en la pgina 256 (Datos tcnicos del perfil genrico). Controles sistema El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin

Adaptador de bus de campo

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243

comando(s) del controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1601 1604 1607
PERMISO MARCHA SEL REST FALLO SALVAR PARAM

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo

7 (COMUNIC) Permiso de marcha por bus de campo. 8 (COMUNIC) Restauracin de fallos por bus de campo. 1 (SALVAR) Guarda los parmetros alterados en la memoria (y el valor vuelve a 0).

Control de salidas de rel El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1401 1402 1403 14101 14111 14121
1 SALIDA REL

Valor

Descripcin

Referencia de protocolo

1 2 3 4 5 6

SALIDA REL

35 (COMUNIC) Salida de rel 1 controlada por bus de 36 (COMUNIC(-1)) campo. Salida de rel 2 controlada por bus de campo. Salida de rel 3 controlada por bus de campo. Salida de rel 4 controlada por bus de campo. Salida de rel 5 controlada por bus de campo. Salida de rel 6 controlada por bus de campo.

SALIDA REL

SALIDA RELE

SALIDA RELE

SALIDA REL

Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.

Nota: la realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida a continuacin.
Parmetro de convertidor 0122 0123
ESTADO ESTADO

Valor Estado del rel 1...3. Estado del rel 4...3.

Referencia de protocolo

SR 1-3 SR 4-6

Control de salidas analgicas El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de consigna PID) requiere: el ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin

Adaptador de bus de campo

244

Manual del usuario del ACS550-01/U1

valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de convertidor 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136 1508 1511 1512
SEL CONTENID

Valor SA1 1 135 (VALOR COMUNIC. 1) Ajuste los valores apropiados.

Descripcin Salida analgica 1 controlada escribiendo en el parmetro 0135. Utilizado para el escalado.

Referencia de protocolo

VALOR COMUNIC. CONT SA1 MIN

SA1 MAX FILTRO SA1 SEL CONTENID

Constante de tiempo del filtro para SA1. SA2 2 136 (VALOR COMUNIC. 2) Ajuste los valores apropiados. Salida analgica 2 controlada escribiendo en el parmetro 0136. Utilizado para el escalado.

VALOR COMUNIC. CONT SA2 MIN

SA2 MAX FILTRO SA2

Constante de tiempo del filtro para SA2.

Fuente del punto de consigna del control PID Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de convertidor 4010 4110
SEL PUNTO CONSIG SEL PUNTO CONSIG

Valor

Ajuste El punto de consigna es la referencia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referencia de protocolo

8 (VALOR COMUNIC. 1) 9 (COMUNIC+EA1) 4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/Ext) 10 (COMUNIC*EA1) (Serie 2)

(Serie 1)

Fallo de comunicacin Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se pierde la comunicacin serie.
Parmetro de convertidor 3018
FUNC FALLO COMUN

Valor 0 (SIN SEL) 1 (FALLO) 2 (VEL CONST 7) 3 (ULTIMA VELOC)

Descripcin Ajuste para obtener la respuesta apropiada del convertidor.

3019

TIEM FALLO COMUN

Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de comunicacin.

Adaptador de bus de campo

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245

Realimentacin del convertidor ABC


Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de realimentacin. Para obtener un listado completo, vanse todos los parmetros detallados en el apartado Descripciones completas de los parmetros en la pgina 105.
Parmetro de convertidor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118
VELOCIDAD FREC SALIDA INTENSIDAD PAR POTENCIA TENSION BUS CC TENSION SALIDA COD ORDEN BC1 COD ORDEN BC1 ED

Referencia de protocolo

bit 0 (PARO) bit 2 (INV)

1-3 ESTADO bit 0 (ED3)

Escalado Para escalar los valores de parmetro del convertidor, vanse los apartados siguientes segn proceda: Escalado del valor actual en la pgina 255 (Datos tcnicos del perfil ABB Drives) Escalado del valor actual en la pgina 257 (Datos tcnicos del perfil genrico).

Diagnsticos ABC
Tratamiento de fallos El ACS550 proporciona informacin de fallos del modo siguiente: La pantalla del panel de control muestra un cdigo de fallo y texto. Vase el captulo Diagnsticos en la pgina 259 para obtener una descripcin completa. Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Para el acceso a bus de campo, el convertidor indica los fallos como un valor hexadecimal, asignado y codificado segn la especificacin DRIVECOM. Vase la tabla siguiente. No todos los perfiles soportan la peticin de cdigos de fallo que utiliza esta especificacin. Para perfiles que soportan esta especificacin, la documentacin del perfil define el proceso de peticin de fallo adecuado.
Cdigo de fallo del convertidor 1
SOBREINTENSIDAD

Cdigo de fallo de bus de campo (especificacin DRIVECOM) 2310h

Adaptador de bus de campo

246

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Cdigo de fallo del convertidor 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 101 102


SOBRETENS CC EXCES TEMP D

Cdigo de fallo de bus de campo (especificacin DRIVECOM) 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 4310h 5300h FF84h 7121h 9000h 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h 630Fh 4110h FF6Bh FF55h FF55h

cORTOCIRCUIT Reservado
SUBTENS. CC EA1 FALLO EA2 FALLO EXC TEMPMOT PERD PANEL ERR MAR ID MOTOR BLOQ FALLO EXT FALLO EXT

1 2

FALLO TIERRA

Obsoleto
FALLO TERM ENLACE OPEX POT OPEX MED INTENS FASE RED ENCODER SOBREVELOC

Reservado
ID UNIDAD ARCHIVO CONF ERR SERIE

ARCH CON BCI FORZAR DISP BCI BCI BCI

1 2 3

FASE MOTOR CABLEADO SAL INCOMP SW SOBRETEMP CB CURVA CARGA USUARIO SERF CORRUPT

Reservado

Adaptador de bus de campo

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247

Cdigo de fallo del convertidor 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1012 1013 1014 1016
SERF MACRO

Cdigo de fallo de bus de campo (especificacin DRIVECOM) FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h

Reservado Reservado
DSP T1 OVERLOAD DSP T2 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD DSP STACK ERROR

Reservado (obsoleto)
OMIO ID ERR EFB LOAD ERR PAR HZRPM PAR REF NGPFC

Reservado (obsoleto)
PAR ESCAL EA PAR ESCAL SA PAR PCU

PAR SR EXT PAR BUS C PAR MODO PFC PAR PCU

1 1 2 3

PAR PFC ES PAR PFC ES PAR PFC ES

PAR CARG USUA C

Diagnstico de la comunicacin serie Adems de los cdigos de fallo del convertidor, el mdulo ABC dispone de herramientas de diagnstico. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.

Adaptador de bus de campo

248

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Datos tcnicos del perfil ABB Drives


Sinopsis El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios protocolos, incluyendo protocolos disponibles en el mdulo ABC. Este apartado describe el perfil ABB Drives implementado en los mdulos ABC. Cdigo de control Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO CONTROL del perfil ABB Drives (ABC) Bit 0 Nombre OFF1 CONTROL Valor 1 0 Estado ordenado
READY TO OPERATE EMERGENCY OFF

Comentarios Introducir READY TO OPERATE El convertidor para en rampa de conformidad con la rampa de deceleracin actualmente activa (2203 o 2205). Secuencia normal de comandos: Introducir OFF1 ACTIVE Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos que haya otros enclavamientos (OFF2, OFF3) activos. Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo). El convertidor para por s solo. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF2 ACTIVE Seguir con SWITCHON INHIBITED Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo). El convertidor se para dentro del tiempo especificado por el parmetro 2208. Secuencia normal de comandos: Introducir OFF3 ACTIVE Seguir con SWITCH ON INHIBITED ADVERTENCIA: Verifique que el motor y el equipo accionado puedan pararse con este modo de paro. Introducir OPERATION ENABLED (Observe que la seal de permiso de marcha debe estar activa. Vase el parmetro 1601. Si el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit tambin activa la seal de permiso de marcha.) Inhibir el funcionamiento. Introducir
OPERATION INHIBITED

OFF2 CONTROL

1 0

OPERATING

EMERGENCY OFF

OFF3 CONTROL

1 0

OPERATING

STOP EMERGENCIA

INHIBIT OPERATION

FUNCIONAMIENTO HABILITADO

OPERATION INHIBITED

Adaptador de bus de campo

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249

CDIGO CONTROL del perfil ABB Drives (ABC) Bit 4 Nombre RAMP_OUT_ ZERO Valor 1 0 Estado ordenado
NORMAL OPERATION

Comentarios Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:


ACCELERATION ENABLED

RFG OUT ZERO

Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC aplicados). Habilitar la funcin de rampa. Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED

RAMP_HOLD

RFG OUT ENABLED

0 6 RAMP_IN_ ZERO 1 0 7 RESET 0=>1

RFG OUT HOLD

Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa). Funcionamiento normal. Introducir
OPERATING

RFG INPUT ENABLED

RFG INPUT ZERO

Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa. Restauracin de fallos si existe un fallo activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si 1604 = COMUNIC Continuar con el funcionamiento normal. Control por bus de campo activado. / / CW = 0 o Ref = 0: Conservar ltimo CW y Ref. CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de campo habilitado. La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean.

RESET

0 89 10 Sin usar REMOTE_CMD 1 0

OPERATING

11

EXT CTRL LOC

1 0

EXT2 SELECT EXT1 SELECT

Seleccionar el lugar de control externo 2 (EXT2). Efectivo si 1102 = COMUNIC Seleccionar el lugar de control externo 1 (EXT1). Efectivo si 1102 = COMUNIC

1215

Sin usar

Cdigo de estado Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control en la pgina 238, el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este subapartado describen el contenido del cdigo estado.
CDIGO ESTADO del perfil ABB Drives (ABC) Bit 0 1 Nombre RDY_ON RDY_RUN Valor 1 0 1 0 Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
LISTO PARA ENCENDIDO NO LISTO PARA ENCENDIDO READY TO OPERATE OFF1 ACTIVO

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250

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CDIGO ESTADO del perfil ABB Drives (ABC) Bit 2 3 4 5 6 7 Nombre RDY_REF TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARM Valor 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0 8 AT_SETPOINT 1 0 9 10 REMOTE ABOVE_LIMIT 1 0 1 Descripcin (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
FUNCIONAMIENTO HABILITADO OPERATION INHIBITED FALLO

Sin fallo
OFF2

inactivo inactivo

OFF2 ACTIVO OFF3

OFF3 ACTIVO ENCENDIDO INHIBIDO ACTIVO ENCENDIDO INHIBIDO NO ACTIVO

Alarma (vase el apartado Listado de alarmas en la pgina 267 para obtener ms datos sobre las alarmas). Sin alarma
EN FUNCIONAMIENTO.

El valor actual equivale al valor de referencia (dentro de los lmites de tolerancia).

El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no equivale al valor de referencia). Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2) Lugar de control del convertidor: LOCAL Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. Vase el Grupo 32: SUPERVISION. Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin. El bit sigue siendo "0" hasta que el valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin. Vase el Grupo 32: SUPERVISION. Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado. Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado. Seal de Permiso de Marcha externa recibida. Seal de Permiso de Marcha externa no recibida.

11 12

EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE

1 0 1 0

13 15 Sin usar

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251

El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW).
Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF3 (Bit 2 del CW=0) (Bit 5 del SW=0) OFF3 ACTIVO Desde cualquier estado Paro de emergencia OFF2 (Bit 1 del CW=0) OFF2 ACTIVO (Bit 4 del SW=0) Desde cualquier estado Fallo FALLO (Bit 3 del SW=1)

n(f)=0 / I=0 Desde cualquier estado OFF1 (Bit 0 del CW=0) (Bit 1 del SW=0) OFF1 ACTIVO ALIM. DESC. Conexin A B C D (Bit 3 del CW=0) (Bit 2 del SW=0)

(Bit 7 del CW=1)

SWITCH-ON DESACTIVADA

(Bit 6 del SW=1)

n(f)=0 / I=0

(Bit 0 del CW=0) NO LISTO PARA CONEXIN

(Bit 0 del SW=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) LISTO PARA CONEXIN (Bit 0 del SW=1)

FUNCIONAMIENTO INHIBIDO

FUNCIONAMIENTO INHIBIDO

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B C D LISTO PARA FUNCIONAR

(Bit 1 del SW=1)

(Bit 4 del CW=0)

(Bit 3 del CW=1 y Bit 12 del SW=1) C D FUNCIONAMIENTO HABILITADO A (CW=xxxx x1xx xxx1 1111 ) SALIDA RFG HABILITADA B (CW=xxxx x1xx xx11 1111 ) RFG: ACELERADOR HABILITADO C (CW=xxxx x1xx x111 1111 ) EN FUNCIONAM. D (Bit 8 del SW=1) (Bit 2 del SW=1)

(Bit 5 del CW=0)

D (Bit 6 del CW=0) LEYENDA Estado Cambio de estado CW = CDIGO CONTROL SW = CDIGO ESTADO RFG = Generador de funcin de la rampa I = Parm. 0104 INTENSIDAD f = Parm. 0103 FREC SALIDA n = Velocidad

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252

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Referencia Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad. Escalado de referencia La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para el perfil ABB Drives.
Perfil ABB Drives (ABC) Referencia REF1 Intervalo -32767 +32767 Tipo de referencia Velocidad o frecuencia Escalado -20000 = -(par. 1105) 0=0 +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde al 100%) Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 1107/1108. Velocidad actual del motor limitada por 2001/ 2002 (velocidad) o por 2007/ 2008 (frecuencia). Referencia final limitada por 2015/2017 (par 1) o 2016/ 2018 (par 2). Referencia final limitada por 4012/4013 (conj PID 1) o 4112/4113 (conj PID 2).

REF2

-32767 +32767

Velocidad o frecuencia

Par

Referencia PID

Nota: el ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn efecto sobre el escalado de las referencias. Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Perfil ABB Drives (ABC) Referencia REF1 Ajuste de valor
COMUNIC+EA1 COMUNIC

Escalado de referencia de EA (%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo (100 + 0,5 (Par. 1105)%

100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%

(100 - 0,5 (par. 1105))%

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253

Perfil ABB Drives (ABC) Referencia REF1 Ajuste de valor


COMUNIC*EA1 COMUNIC

Escalado de referencia de EA (%) (EA (%) / 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200% 100% Seal de entrada EA1 (100 - 0,5 (par. 1105))% 0% 50% 100%

REF2

COMUNIC+EA1

COMUNIC

(%) + (EA (%) - 0,5 REF1 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo

(100 + 0,5 (Par. 1108)%

100% Seal de entrada EA1 (100 - 0,5 (par. 1108)% 0% REF2


COMUNIC*EA1 COMUNIC

50%

100%

(%) (EA (%) / 0,5 REF2 MAXIMO (%)) Coeficiente de correc. de referencia de bus de campo 200% 100% Seal de entrada EA1 0% 50% 100%

0%

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254

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Tratamiento de referencias Utilice los parmetros del Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR para configurar el control de la direccin de giro de cada lugar de control (EXT1 and EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas.
Perfil ABB Drives Parmetro 1003 DIRECCIN Ajuste de valor 1 (AVANCE) Ref. mx. Escalado de referencia de EA Ref. resultante

Bus de campo de campo -163% -100%

100% 163%

-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 2 (RETROCESO) Ref. mx. Ref. resultante Bus de campo -163% -100% de campo 100% 163%

-(Ref. mx.) 1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Ref. mx. Ref. resultante

Bus de campo -163% -100% de campo

100% 163%

-(Ref. mx.)

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255

Valor actual Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, los valores actuals son cdigos que contienen valores del convertidor. Escalado del valor actual El escalado de los enteros enviados al bus de campo como valores actuales depende de la resolucin del parmetro del convertidor seleccionado. Exceptuando lo indicado para ACT1 y ACT2 a continuacin, escale el entero de realimentacin empleando la resolucin detallada para el parmetro en el apartado Lista de parmetros completa de la pgina 91. Por ejemplo:
Entero de realimentacin 1 10 Resolucin de parmetro 0,1 mA 0,1% 10 0,1% = 1% Valor escalado 1 0,1 mA = 0,1 mA

Los cdigos 5 y 6 se escalan de la siguiente manera:


Perfil ABB Drives Contenido
ACT1 ACT2
VELOCIDAD ACTUAL PAR

Escalado -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) -10000 +10000 = -100% +100%

Direcciones virtuales del control del convertidor El rea de direccin virtual del control del convertidor se asigna del modo siguiente:
1 2 3 4 5 6 Cdigo de control Referencia 1 (REF1) Referencia 2 (REF2) Cdigo de estado Valor actual 1 (ACT1) Valor actual 2 (ACT2)

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256

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Datos tcnicos del perfil genrico


Sinopsis El perfil genrico tiene el objetivo de satisfacer los requisitos del perfil de convertidor estndar del sector para cada protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet). Cdigo de control Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, el CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. Acerca del contenido especfico del CDIGO CONTROL, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. Cdigo de estado Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control en la pgina 238, el contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin maestra. Acerca del contenido especfico del CDIGO ESTADO, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC. Referencia Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, el cdigo de REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad. Nota: REF2 no es compatible con el perfil de convertidor genrico. Escalado de referencia El escalado de la REFERENCIA es especfico para el tipo de bus de campo. Sin embargo, en el convertidor, el significado de un valor de REFERENCIA del 100% se fija tal como se describe en la tabla siguiente. Para obtener una descripcin detallada sobre el rango y el escalado de la REFERENCIA, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Perfil genrico Referencia REF Intervalo Tipo de referencia Escalado -100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908) Comentarios Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2001/2002 (velocidad). Referencia final limitada por 1104/1105. Velocidad actual del motor limitada por 2007/2008 (frecuencia).

Especfico Velocidad de bus de campo

Frecuencia -100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907)

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257

Valores actuales Como se ha descrito anteriormente en el apartado Interfase de control de la pgina 238, los valores actuales son cdigos que contienen valores del convertidor. Escalado del valor actual Para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la resolucin del parmetro (vase el apartado Lista de parmetros completa en la pgina 91 acerca de las resoluciones de parmetros). Por ejemplo:
Entero de realimentacin 1 10 Resolucin de parmetro 0,1 mA 0,1% (Entero de realimentacin) (Resolucin de parmetro) = Valor escalado 1 0,1 mA = 0,1 mA 10 0,1% = 1%

Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado Lista de parmetros completa especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos, para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%. Por ejemplo:
Entero de realiment acin 10 100
1 2

Resolucin de parmetro 0,1% 0,1%

Valor del parmetro que define el 100%. 1500 rpm1 500 Hz2

(Entero de realimentacin) (Resolucin de parmetro) (Valor de Ref. 100%) / 100% = Valor escalado 10 0,1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0,1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOT como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOT como la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.

Correlacin del valor actual Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.

Adaptador de bus de campo

258

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Adaptador de bus de campo

Manual del usuario del ACS550-01/U1

259

Diagnsticos
ADVERTENCIA: no intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier accin de esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el funcionamiento correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los gastos.

ADVERTENCIA: todas las tareas de instalacin elctrica y mantenimiento descritas en este captulo slo debern ser realizadas por personal de servicio cualificado. Deben observarse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad en la pgina 5.

Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de: el LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia el LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un Panel de control asistente en el convertidor) la pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el convertidor) los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros 0305 a 0309). Vase el Grupo 03: SEALES ACT BC en la pgina 111 en cuanto a las definiciones de los bits. La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la gravedad para muchos errores indicando al convertidor que: ignore la situacin de error informe de la situacin como una alarma informe de la situacin como un fallo. Rojo Fallos El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave: iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea) mostrando el LED rojo de estado iluminado en el panel de control (si se ha instalado en el convertidor) ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307)

Diagnsticos

260

Manual del usuario del ACS550-01/U1

mostrando en la pantalla del panel de control la visualizacin de un cdigo de fallo en el modo de Fallo (figuras de la derecha) parando el motor (si estaba en marcha).

LOC

FALLO

FALLO 7
FALLO EA1 00:00

El cdigo de fallo de la pantalla del panel de control es LOC temporal. Al pulsar cualquiera de las teclas siguientes se elimina el mensaje de fallo: MENU, ENTER, la tecla FWD ARRIBA o la tecla ABAJO. El mensaje vuelve a aparecer despus de unos segundos si no se toca el panel de control y el fallo sigue estando activo.

F0007

Verde parpadeante Alarmas En los casos de errores menos graves, llamados alarmas, la pantalla de diagnstico muestra una sugerencia. En tales situaciones, el convertidor solamente informa de que ha detectado una situacin inusual. En dichas situaciones, el convertidor de frecuencia: enciende y apaga alternativamente el LED verde del convertidor (ello no se aplica a las alarmas derivadas de errores de manejo del panel de control) enciende y apaga alternativamente el LED verde en el panel de control (si se ha instalado en el convertidor) ajusta un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de alarma (0308 o 0309). Vase el Grupo 03: SEALES ACT BC en la pgina 111 en cuanto a las definiciones de los bits. muestra en la pantalla del panel de control la visualizacin de un cdigo y/o nombre de alarma en el modo de Fallo (figuras de la derecha). Los mensajes de alarma desaparecen de la pantalla del panel de control tras unos segundos. El mensaje vuelve a mostrarse de forma peridica mientras exista el estado de alarma.
LOC ALARMA

ALARMA 2008
PERD PANEL 00:00
LOC

A2008

FWD

Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente: Utilice la tabla del apartado Listado de fallos a continuacin para hallar y solucionar la causa de origen del problema. Restaure el convertidor. Vase el apartado Restauracin de fallos en la pgina 266. Listado de fallos La tabla siguiente detalla los fallos por nmero de cdigo y describe cada uno de ellos. El nombre del fallo tiene el formato largo mostrado en el modo de Fallo del Panel de control asistente cuando ocurre el fallo. Los nombres de fallo mostrados (slo en el Panel de

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

261

control asistente) en el modo de Registrador de fallos (vase la pgina 61) y los nombres de fallo para el parmetro 0410 ULTIMO FALLO quiz sean ms cortos.
Cdigo de fallo 1 Nombre del fallo en el panel
SOBREINTENSID AD

Descripcin y accin correctora recomendada Intensidad de salida excesiva. Compruebe y corrija: Una carga excesiva del motor. Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2). Motor, conexiones o cables de motor defectuosos. Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. Compruebe y corrija: Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin de entrada. Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). Un chopper de frenado subdimensionado (si existe). Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (con el parmetro 2005). El disipador del convertidor se ha recalentado. La temperatura se encuentra en el lmite o por encima de l. R1R4: 115 C (239 F) R5, R6: 125 C (257 F) Compruebe y corrija: Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador. Una temperatura ambiente excesiva. Una carga excesiva del motor. Intensidad de fallo. Compruebe y corrija: Un cortocircuito en el/los cable(s) de motor o el motor. Perturbaciones en la alimentacin. No se utiliza. Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente. Compruebe y corrija: Una fase ausente en la fuente de alimentacin de entrada. Un fusible fundido. Subtensin en la red. Fallo de entrada analgica 1. El valor de la entrada analgica es inferior a (3021). Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmtros para EA1 FALLO LIMIT (3021) y 3001 EA<FUNCION MIN.
EA1 FALLO LIMIT

SOBRETENSIN CC

EXC TEMP DISP

CORTOCIRCUITO

5 6

RESERVADO SUBTENSIN CC

FALLO EA1

FALLO EA2

Fallo de entrada analgica 2. El valor de la entrada analgica es inferior a (3022). Compruebe y corrija: La fuente y la conexin de la entrada analgica. Los ajustes de parmetros para EA2 FALLO LIMIT (3022) y 3001 EA<FUNCION MIN.
EA2 FALLO LIMIT

EXCESO TEMP MOTOR

El motor est demasiado caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35: TEMP MOT MED.

Diagnsticos

262

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cdigo de fallo 10

Nombre del fallo en el panel


PRDIDA DE PANEL

Descripcin y accin correctora recomendada Se ha perdido la comunicacin del panel y: El convertidor est en modo de control local (aparece LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin. Parmetro 3002 ERROR COM PANEL. Los parmetros en el Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR y el Grupo 11: SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM). La marcha de ID del motor no se complet correctamente. Compruebe y corrija: Las conexiones del motor. Los parmetros de motor 9905...9909. Bloqueo del motor o el proceso. El motor funciona en la regin de bloqueo. Compruebe y corrija: Una carga excesiva. Potencia insuficiente del motor. Los parmetros 30103012. No se utiliza. La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa. Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1. La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est activa. Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2. Posible fallo a tierra detectado en el motor o los cables de motor. El convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. La deteccin es ms sensible cuando el convertidor no est funcionando y puede producir falsos positivos. Correcciones posibles: Compruebe/corrija los fallos en el cableado de entrada. Compruebe que el cable de motor no exceda la longitud mxima especificada. Una fuente de alimentacin de entrada conectada a tierra en tringulo y unos cables de motor con una alta capacitancia pueden provocar informes de errores incorrectos durante pruebas no realizadas en marcha. Para desactivar la respuesta a la supervisin de fallos cuando el convertidor no est funcionando, utilice el parmetro 3023 FALLO CABLE. Para desactivar la respuestaa toda supervisin de fallos a tierra, utilice el parmetro 3017 FALLO TIERRA. Nota: Desactivar el fallo a tierra (fallo a tierra) podra invalidar la garanta. No se utiliza. Fallo interno. El termistor que mide la temperatura interna del convertidor de frecuencia est abierto o cortocircuitado. Contacte con su representante local de ABB. Fallo interno. Se ha detectado un problema relacionado con la comunicacin en el enlace de fibra ptica entre las tarjetas de control y OINT. Contacte con su representante local de ABB. Fallo interno. Tensin excepcionalmente baja detectada en la fuente de alimentacin OINT. Contacte con su representante local de ABB.

11

ERR MAR ID

12

MOTOR BLOQUEADO

13 14 15 16

RESERVADO FALLO EXT

1 2

FALLO EXT

FALLO TIERRA

17 18

OBSOLETO FALLO TERM

19

ENLACE OPEX

20

POT OPEX

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Nombre del fallo en el panel
MED INTENS

263

Cdigo de fallo 21 22

Descripcin y accin correctora recomendada Fallo interno. La medicin de intensidad se encuentra fuera de rango. Contacte con su representante local de ABB. La tensin de rizado en el bus de CC es demasiado elevada. Compruebe y corrija: Una fase de red ausente. Un fusible fundido. El convertidor no detecta una seal vlida de codificador. Compruebe y corrija: Presencia del codificador y conexin adecuada (conexin inversa = canal A conectado a la terminal del canal B o viceversa, conexin floja o cortocircuito). Si los niveles lgicos de tensin se encuentran fuera del rango especificado. La presencia de un mdulo de interfase del generador de pulsos, OTAC01, funcional y bien conectado. La introduccin de un valor errneo en el parmetro 5001 NUM PULSOS. Slo ser posible detectar un valor incorrecto si el error es de tal magnitud que el deslizamiento calculado es superior a 4 veces el deslizamiento nominal del motor. El codificador no se est utilizando, pero el parmetro 5002 ACTIVO ENCODER = 1 (ACTIVAR). La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en magnitud) de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Compruebe y corrija: Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002. La idoneidad del par de frenado del motor. La aplicabilidad del control del par. El chopper de frenado y la resistencia. No se utiliza. Fallo interno. El ID del convertidor del Bloque de configuracin no es vlido. Contacte con su representante local de ABB. El archivo de configuracin interna tiene un error. Contacte con su representante local de ABB.

FASE RED

23

ENCODER

24

SOBREVELOCIDAD

25 26 27 28

RESERVADO ID UNIDAD

ARCHIVO CONFIG ERR SERIE

Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51: MOD COMUNIC EXT o Grupo 53: PROTOCOLO BCI segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Error en la lectura del archivo de configuracin para el bus de campo encajado. Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del usuario del bus de campo. Cdigo de fallo reservado para la aplicacin del protocolo de bus de campo encajado (BCE). El significado depende del protocolo.

29 30 31 32 33

ARCH CON BCI FORZAR DISPARO BCI BCI BCI

1 2 3

Diagnsticos

264

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cdigo de fallo 34

Nombre del fallo en el panel


FASE MOTOR

Descripcin y accin correctora recomendada Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor. Compruebe y corrija: Un fallo del motor. Un fallo del cable de motor. Un fallo de rel trmico (si se utiliza). Fallo interno. Posible error del cableado de potencia detectado. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa la existencia de una conexin incorrecta entre la potencia de entrada del convertidor y la salida del mismo. Compruebe y corrija: Un cableado de entrada correcto la tensin de red NO est conectada a la salida del convertidor. El fallo puede declararse de forma errnea si la potencia de entrada es un sistema conectado a tierra en tringulo y la capacitancia del cable de motor es alta. Este fallo puede desactivarse con el parmetro 3023 FALLO CABLE. El convertidor no puede utilizar el software. Fallo interno. El software cargado no es compatible con el convertidor. Contacte con el representante de soporte. La tarjeta de control del convertidor se ha recalentado. El lmite de disparo por fallo es de 88 C. Compruebe y corrija: Una temperatura ambiente excesiva. Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. No es aplicable a convertidores con una tarjeta de control OMIO. El estado definido por el parmetro 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C. Error interno del convertidor. Contacte con su representante local de ABB y comunique el nmero de error. Error en el sistema. Contacte con su representante local de ABB y comunique el nmero de error. Un tipo de panel incorrecto, es decir, un panel compatible con el convertidor X pero no con el ACS550, se ha conectado al ACS550.

35

CABLEADO SAL

36

INCOMPATIBLE SW

37

SOBRETEMP CB

38 1011 99 2012 99 -

CURVA CARGA UTIL ERROR DE SISTEMA ERROR DE SISTEMA

TIPO DESCONOCIDO:

ACS550

UNIDADES SOPORTADAS: X

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

265

A continuacin se muestran los fallos que indican conflictos en los ajustes de parmetros.
Cdigo de fallo 1000 Nombre del fallo en el panel
PAR HZRPM

Descripcin y accin correctora recomendada Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 2001 VELOCIDAD MINIMA> 2002 VELOCIDAD MAXIMA. 2007 FRECUENCIA MIN> 2008 FRECUENCIA MAX. 2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50). 2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50). 2007 FRECUENCIA MIN / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50). 2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango correcto (> 50). Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: 2007 FRECUENCIA MIN es negativo, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo. No se utiliza. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1301 MINIMO EA1 > 1302 MAXIMO EA1. 1304 MINIMO EA2 > 1305 MAXIMO EA2. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los elementos siguientes: 1504 MINIMO SA1 > 1505 MAXIMO SA1. 1510 MINIMO SA2 > 1511 MAXIMO SA2. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: kVA nominales del motor o potencia nominal del motor inadecuados. Compruebe lo siguiente: 1.1 < (9906 INTENS NOM MOTOR 9905 TENSION NOM MOTOR 1,73 / PN) < 3,0 donde: PN = 1000 9909 POT NOM MOTOR (si se usa kW como unidades) o PN = 746 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV, p. ej. en EE.UU.). Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente: Mdulo de rel de ampliacin desconectado y 14101412 SALIDAS REL 46 tienen valores distintos de cero. Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe y corrija: Se ha ajustado un parmetro para el control de bus de campo (p.ej. 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COMUNIC)), pero 9802 SEL PROT COM = 0. Los valores de parmetro son incoherentes: MODO CTRL MOTOR debe ser = 3 (ESCALAR:FREC), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado. Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes: Velocidad o frecuencia nominal del motor inadecuadas. Compruebe los dos elementos siguientes: 1 < (60 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992. No se utiliza.

1001 1002 1003

PAR REFNGPFC

RESERVADO PAR ESCAL EA

1004

PAR ESCAL SA

1005

PAR PCU

1006

PAR SR EXT

1007

PAR BUS C

1008 1009

PAR MODO PFC

PAR PCU

1010/ 1011

RESERVADO

Diagnsticos

266

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cdigo de fallo 1012

Nombre del fallo en el panel


PAR PFC ES

Descripcin y accin correctora recomendada La configuracin de E/S no est completa no se han parametrizado suficientes rels a PFC. O bien existe un conflicto entre el Grupo 14: SALIDAS DE RELE, parmetro 8117 NUM DE MOT AUX y el parmetro 8118 INTERV AUTOCAMB. La configuracin de E/S no est completa el nmero real de motores PFC (parmetro 8127, MOTORES) no concuerda con los motores PFC en el Grupo 14: SALIDAS DE RELE y en el parmetro 8118 INTERV AUTOCAMB. La configuracin de E/S no est completa el convertidor no puede asignar una entrada digital (enclavamiento) para cada motor PFC (parmetros 8120 ENCLAVAMIENTOS y 8127 MOTORES). No se utiliza. Los valores de parmetro para la curva de carga del usuario son incoherentes. Compruebe que se cumplan las siguientes condiciones: 3704 CARGA FREC 1 < 3707 CARGA FREC 2 < 3710 CARGA FREC 3 < 3713 CARGA FREC 4 < 3716 CARGA FREC 5. 3705 CARGA BAJO PAR 1 < 3706 CARGA BAJO PAR 1. 3708 CARGA BAJO PAR 2 < 3709 CARGA BAJO PAR 2. 3711 CARGA BAJO PAR 3 < 3712 CARGA BAJO PAR 3. 3714 CARGA BAJO PAR 4 < 3715 CARGA BAJO PAR 4. 3717 CARGA BAJO PAR 5 < 3718 CARGA BAJO PAR 5.

1013

PAR PFC ES

1014

PAR PFC ES

1015 1016

RESERVADO PAR USER LOAD C

Restauracin de fallos El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos. Vase el parmetro Grupo 31: REARME AUTOMATIC. ADVERTENCIA: si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras restaurarse el fallo. LED rojo parpadeante Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo destellante: Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. LED rojo Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes: Pulse RESET desde el panel de control. Desconecte la alimentacin durante 5 minutos. En funcin del valor de 1604 SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente para restaurar el convertidor: entrada digital comunicacin serie. Cuando se haya corregido el fallo, podr arrancar el motor.

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

267

Historial A efectos de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los parmetros 0401, 0402, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros 04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro 0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo. El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca del historial de fallos. Vase la seccin Modo de Registrador de fallos. en la pgina 61 para obtener ms informacin. Para borrar el historial de fallos (la totalidad de los parmetros del Grupo 04: HISTORIAL FALLOS): 1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401. 2. Pulse EDITAR (o ENTER en el Panel de control bsico). 3. Pulse ARRIBA y ABAJO a la vez. 4. Pulse GUARDAR.

Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente: Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere una accin). Utilice la tabla del apartado Listado de alarmas a continuacin para hallar y solucionar la causa de origen del problema. Listado de alarmas La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de ellas.
Cdigo de alarma 2001 Pantalla
SOBREINTENSIDAD

Descripcin Regulador limitador de intensidad activo. Compruebe y corrija: Una carga excesiva del motor. Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2). Motor, conexiones o cables de motor defectuosos. Controlador de sobretensin activo. Compruebe y corrija: Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin de entrada. Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2). Controlador de subtensin activo. Compruebe y corrija: Subtensin en la red.

2002

SOBRETENSION

2003

SUBTENSION

Diagnsticos

268

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cdigo de alarma 2004

Pantalla
BLOQUEO DE DIRECCIN

Descripcin No se permite el cambio de direccin que se desea. Adopte una de estas acciones: No intente cambiar la direccin del giro del motor, o Cambie el parmetro 1003 DIRECCION para permitir el cambio de direccin (si el funcionamiento en inversin es seguro). Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo. Compruebe y corrija: La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN). Los ajustes de comunicacin (Grupo 51: MOD COMUNIC EXT o Grupo 53: PROTOCOLO BCI segn proceda). Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea. Se ha perdido la entrada analgica 1, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones. El parmetro que ajusta el mnimo (3021). El parmetro que ajusta el funcionamiento de la alarma/fallo (3001). Se ha perdido la entrada analgica 2, o el valor es inferior al ajuste mnimo. Compruebe: La fuente de entrada y las conexiones. El parmetro que ajusta el mnimo (3022). El parmetro que ajusta el funcionamiento de la alarma/fallo (3001). Se ha perdido la comunicacin del panel y: El convertidor est en modo de control local (aparece LOC en el panel de control), o bien El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia desde el panel de control. Para corregirlo, compruebe: Las lneas y conexiones de comunicacin. Parmetro 3002 ERROR COM PANEL. Los parmetros en el Grupo 10: MARCHA/PARO/DIR y el Grupo 11: SELEC REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM). El disipador del convertidor se ha recalentado. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un fallo EXCESO TEMP DISP. R1R4: 100 C (212 F) R5, R6: 110 C (230 F) Compruebe y corrija: Un fallo del ventilador. Obstrucciones a la circulacin de aire. Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador. Una temperatura ambiente excesiva. Una carga excesiva del motor.

2005

COMUNICACIN
ES

2006

FALLO EA1

2007

FALLO EA2

2008

PRDIDA DE PANEL

2009

EXCESO TEMP DISP

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

269

Cdigo de alarma 2010

Pantalla
TEMP MOTOR

Descripcin El motor est caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un fallo TEMP MOTOR. Compruebe: Compruebe si el motor est sobrecargado. Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009). Compruebe los sensores de temperatura y el Grupo 35: TEMP MOT MED. No se utiliza. El motor funciona en la regin de bloqueo. Esta alarma advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por MOTOR BLOQUEADO. Esta alarma advierte de que el convertidor est a punto de llevar a cabo una restauracin de fallos automtica, que podra arrancar el motor. Para controlar el rearme automtico, utilice el Grupo 31: REARME AUTOMATIC. Esta alarma advierte de que la funcin de autocambio PFC est activa. Para controlar PFC, utilice el Grupo 81: CONTROL PFC y el Macro PFC en la pgina 84. Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo que significa que el convertidor no puede arrancar los elementos siguientes: Cualquier motor (al utilizar Autocambio). El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio). No se utiliza. Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID. Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros 40224026 o 41224126. Realizando Marcha ID. No se utiliza. Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 1. Para controlar la funcin de Permiso de inicio 1, utilice el parmetro 1608. Para corregirlo, compruebe: Configuracin de la entrada digital. Ajustes de comunicacin. Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 2. Para controlar la funcin de Permiso de inicio 2, utilice el parmetro 1609. Para corregirlo, compruebe: Configuracin de la entrada digital. Ajustes de comunicacin. Paro de emergencia activado.

2011 2012 2013 (nota 1)

RESERVADO MOTOR BLOQUEDAO REARME AUTOMTICO

2014 (nota 1) 2015

AUTOCAMBIO

BLOQUEO PFC I

2016/ 2017 2018 (nota 1)

RESERVADO

DORMIR PID

2019 2020 2021

MARCHA ID RESERVADO PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO

2022

PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO

2023

STOP EMERGENCIA

Diagnsticos

270

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Cdigo de alarma 2024

Pantalla
ERROR ENCODER

Descripcin El convertidor no detecta una seal vlida de codificador. Compruebe y corrija: La presencia y la conexin correcta del codificador (una conexin elctrica inversa, una conexin floja o un cortocircuito). Si los niveles lgicos de tensin se encuentran fuera del rango especificado. La presencia de un mdulo de interfase del generador de pulsos, OTAC-01, funcional y bien conectado. La introduccin de un valor errneo en el parmetro 5001 NUM PULSOS. Slo ser posible detectar un valor incorrecto si el error es de tal magnitud que el deslizamiento calculado es superior a 4 veces el deslizamiento nominal del motor. El codificador no se est utilizando, pero el parmetro 5002 ACTIVO ENCODER = 1 (ACTIVAR). Indica que el convertidor est realizando una evaluacin de Primer arranque de las caractersticas del motor. Esto es normal la primera vez que funciona el motor tras introducir o modificar los parmetros del mismo. Vase el parmetro 9910 MARCHA ID para obtener una descripcin de los modelos de motor. No se utiliza. Esta alarma advierte de que el estado definido por el parmetro 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms de la mitad del tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C. Se muestra durante la demora de arranque. Vase el parmetro 2113 INICIO RETARDO.

2025

PRIMERA MARCHA

2026 2027

RESERVADO

CURVA CARGA UTIL


RETRASO ARRANQUE

2028

Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA REL 1 = 5 (ALARMA) or 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma no se indica a travs de una salida de rel.

Cdigos de alarma (Panel de control bsico) El Panel de control bsico indica las alarmas del panel de control mediante un cdigo, A5xxx. La tabla siguiente detalla los cdigos de alarma y sus descripciones.
Cdigo 5001 5002 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 La unidad no responde. El perfil de comunicacin es incompatible con el convertidor. El archivo de copia de seguridad de parmetros del panel est corrupto. El convertidor se controla desde otro origen. Direccin de giro bloqueada. Botn inhabilitado porque se ha inhibido la marcha. Botn inhabilitado porque hay un fallo en el convertidor. Botn inhabilitado porque el bloqueo del modo local est activado. No puede encontrarse el valor por defecto del parmetro. Est prohibido escribir un valor distinto de cero (slo puede escribirse un valor cero). El grupo o parmetro no existe o el valor de parmetro es incoherente. El grupo o parmetro est oculto. Descripcin

Diagnsticos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

271

Cdigo 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 5062 5070 5071 5080 5081 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092

Descripcin El grupo o parmetro est protegido contra escritura. La modificacin no se permite mientras el convertidor est en marcha. Convertidor ocupado, vuelva a intentarlo. No se permite la escritura mientras se est realizando la carga o descarga. El valor se encuentra en el lmite bajo o por debajo de l. El valor se encuentra en el lmite alto o por encima de l. El valor no es vlido no concuerda con ninguno de los valores en la lista de valores discretos. La memoria no est lista, vuelva a intentarlo. La peticin no es vlida. El convertidor no est listo, p. ej. debido a una baja tensin de CC. Error de parmetro detectado. La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad de parmetros actual. La copia de seguridad de parmetros no cabe en la memoria. La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia de seguridad de parmetros actual. No se ha otorgado inhibicin de marcha. Las versiones de copia de seguridad de parmetros no concuerdan. Se interrumpi la carga de parmetros. Error de archivo detectado. Fallo en el intento de carga de parmetros. Se interrumpi la descarga de parmetros. Fallo en el intento de descarga de parmetros. Se detect un error de escritura en la memoria de copia de seguridad del panel. Se detect un error de lectura en la memoria de copia de seguridad del panel. No se permite el funcionamiento porque el convertidor no est en modo local. No se permite el funcionamiento porque hay un fallo activo. No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parmetros no est abierto. No se permite el funcionamiento porque el convertidor est ocupado, vuelva a intentarlo. No se permite la descarga porque los tipos de convertidor son incompatibles. No se permite la descarga porque los modelos de convertidor son incompatibles. No se permite la descarga porque las series de parmetros no concuerdan. Fallo de funcionamiento porque se detect un error de la memoria del convertidor. Fallo de descarga porque se detect un error CRC. Fallo de descarga porque se detect un error de proceso de datos. Fallo de funcionamiento porque se detect un error de parmetro. Fallo de descarga porque las series de parmetros no concuerdan.

Diagnsticos

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Diagnsticos

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Mantenimiento
ADVERTENCIA: lea el captulo Seguridad en la pgina 5 antes de efectuar cualquier tipo de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o la muerte.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Comprobacin de la temperatura y limpieza del disipador Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal Sustitucin del ventilador de refrigeracin interno del armario (convertidores IP54 / UL tipo 12) Reacondicionamiento de condensadores Sustitucin de un condensador (bastidores R5 y R6) Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente Intervalo Instruccin Depende de lo polvoriento que Vase Disipador en la pgina sea el entorno (cada 6...12 meses) 273. Cada seis aos Cada tres aos. Vase Sustitucin del ventilador principal en la pgina 274. Vase Sustitucin del ventilador interno del armario en la pgina 276. Vase Reacondicionamiento en la pgina 277. Vase Sustitucin en la pgina 277. Vase Pila en la pgina 277.

Cada ao cuando se almacena Cada nueve aos Cada diez aos

Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento. En Internet, entre en www.abb.com/drive y seleccione Drive Services Maintenance and Field Services.

Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un entorno polvoriento con mayor frecuencia. Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera): 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Sustitucin del ventilador principal en la pgina 274). 3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.

Mantenimiento

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Nota: si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la limpieza en otra habitacin. 4. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin. 5. Vuelva a conectar la alimentacin.

Sustitucin del ventilador principal


El ventilador de refrigeracin principal del convertidor de frecuencia tiene una vida de servicio de unas 60 000 horas de funcionamiento a la temperatura de funcionamiento y la carga del convertidor mximas especificadas. La vida de servicio prevista se duplica para cada reduccin de 10 C (18 F) de la temperatura del ventilador (dicha temperatura es una funcin de las temperaturas ambientes y de las cargas del convertidor). El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de frecuencia debe participar en una parte crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB. Bastidores R1R4 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta del convertidor de frecuencia. 3. Para el bastidor: R1, R2: Presione las presillas de sujecin a la vez en los laterales de la cubierta del ventilador y levntela. R3, R4: Presione la palanca ubicada en la parte izquierda del soporte del ventilador y hgalo girar hacia arriba y hacia fuera. 4. Desconecte el cable del ventilador. 5. Vuelva a instalar el ventilador en orden inverso. 6. Vuelva a conectar la alimentacin. Bastidor R5 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire los tornillos que fijan el ventilador. 3. Extraiga el ventilador: Desplace el ventilador hacia fuera sobre sus bisagras.
3 Vista inferior 2
X0021

3 4

X5023

Mantenimiento

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4. Desconecte el cable del ventilador. 5. Vuelva a instalar el ventilador en orden inverso. 6. Vuelva a conectar la alimentacin. Las flechas en el ventilador indican las direcciones de la rotacin y la circulacin de aire. Bastidor R6 Para sustituir el ventilador: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Extraiga el tornillo que fija la carcasa del ventilador y deje que sta se deslice hacia los limitadores. 3. Levante el cable de conexin y desconctelo. 4. Quite la carcasa y coloque el ventilador sobre los pines de sta. 5. Vuelva a instalar la carcasa en orden inverso. 6. Vuelva a conectar la alimentacin.
3 2

Mantenimiento

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Sustitucin del ventilador interno del armario


Los armarios IP 54 / UL tipo 12 disponen de un ventilador interno adicional para hacer circular el aire dentro del armario. Bastidores R1R4 Para sustituir el ventilador interno del armario en los bastidores R1 a R3 (en la parte superior del convertidor) y R4 (en la parte frontal del convertidor): 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta anterior. 3. La carcasa que sostiene el ventilador en su lugar tiene presillas de fijacin con lengeta en cada esquina. Presione las cuatro presillas hacia el centro para liberar las lengetas. 4. Tras liberar las presillas/lengetas, tire de la carcasa hacia arriba para sacarla del convertidor. 5. Desconecte el cable del ventilador. 6. Instale el ventilador en orden inverso al indicado anteriormente, teniendo en cuenta que: La circulacin de aire del ventilador tiene sentido ascendente (vase la flecha en el ventilador). El colector de cables del ventilador se encuentra en la parte anterior. La lengeta dentada de la carcasa se encuentra en la esquina posterior derecha.
4
FM

4 3 5

R1R3

R4

3AUA000000404

El cable del ventilador se conecta justo delante del ventilador y en la parte superior del convertidor. Bastidores R5 y R6 Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R5 o R6: 1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 2. Retire la cubierta anterior. 3. Extraiga el ventilador y desconecte el cable. 4. Instale el ventilador en orden inverso. 5. Vuelva a conectar la alimentacin.

Mantenimiento

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Condensadores
Reacondicionamiento Los condensadores de enlace de CC del convertidor necesitan un reacondicionamiento (reparacin) si el convertidor ha estado inactivo durante ms de un ao. Sin este procedimiento, pueden causarse daos en los condensadores cuando el convertidor empiece a funcionar. Por ello, se recomienda reacondicionar los condensadores una vez al ao. Vase el apartado Nmero de serie en la pgina 13 acerca del mtodo de comprobacin de la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie de las etiquetas del convertidor. Para obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores, consulte la Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550 y ACH550 (3AFE68735190 [Ingls]), disponibles en Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el campo de bsqueda). Sustitucin El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos. Su vida de servicio oscila entre 35 00090 000 horas en funcin de la carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.

Panel de control
Limpieza Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla. Pila La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico. La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Nota: la pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el convertidor, exceptuando el reloj.

Mantenimiento

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Mantenimiento

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Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 por cdigo de designacin, incluyendo: Especificaciones IEC Especificaciones NEMA (columnas sombreadas) bastidor. Especificaciones, convertidores de 208240 V Los encabezados de columna abreviados se describen en el apartado Smbolos de la pgina 281.
Tipo ACS550-x1vase a continuacin I2N A Uso normal PN kW PN CV 3,5 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 150 178 192 Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 Phd CV 0,75 1 1.5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 Bastidor

Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V 1 -04A6-2 4,6 0,75 1,5 -06A6-2 6,6 1,1 2 -07A5-2 7,5 1,5 -012A-2 11,8 2,2 3 5 -017A-2 16,7 4 -024A-2 24,2 5,5 7.5 10 -031A-2 30,8 7,5 15 -046A-2 46,2 11 -059A-2 59,4 15 20 25 -075A-2 74,8 18,5 -088A-2 88,0 22 30 40 -114A-2 114 30 -143A-2 143 37 50 -178A-2 178 45 60 75 -221A-2 221 55 -248A-2 248 75 100

R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

Datos tcnicos

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Especificaciones, convertidores de 380480 V Los encabezados de columna abreviados se describen en el apartado Smbolos de la pgina 281.
Tipo ACS550-x1vase a continuacin Uso normal I2N A PN kW PN CV 2,4 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 44 59 72 72 77 87 96 124 156 162 192 246 Uso en trabajo pesado I2hd A Phd kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 Nota 2 37 Nota 2 45 Nota 2 55 75 90 110 132 1 1,5 Nota 1 3 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 Nota 1 60 Nota 1 75 100 125 Nota 1 150 200 Phd CV Bastidor

Tensin de alimentacin trifsica, 380480 V 1,5 -03A3-4 3,3 1,1 2 -04A1-4 4,1 1,5 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 38 45 59 72 77 87 97 125 125 157 180 205 246 290 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 Nota 2 45 Nota 2 55 Nota 2 75 90 110 132 160 Nota 1 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 Nota 1 75 Nota 1 100 125 150 Nota 1 200 Nota 1

R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

1. No disponible en la serie ACS550-U1. 2. No disponible en la serie ACS550-01.

Datos tcnicos

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Especificaciones, convertidores de 500600 V Los encabezados de columna abreviados se describen en el apartado Smbolos de la pgina 281.
Tipo Uso normal ACS550-U1PN I2N PN vase a A kW CV continuacin Tensin de alimentacin trifsica, 500600 V (Nota 1) -02A7-6 2,7 1,5 2 -03A9-6 3,9 2,2 3 -06A1-6 6,1 4 5 -09A0-6 9,0 5,5 7,5 10 -011A-6 11 7,5 -017A-6 17 11 15 -022A-6 22 15 20 25 -027A-6 27 18,5 -032A-6 32 22 30 -041A-6 41 30 40 -052A-6 52 37 50 60 -062A-6 62 45 -077A-6 77 55 75 -099A-6 99 75 100 -125A-6 125 90 125 150 -144A-6 144 110 1. No disponible en la serie ACS550-01. Uso en trabajo pesado I2hd A 2,4 2,7 3,9 6,1 9,0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 Phd kW 1,1 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 Phd CV 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Bastidor

R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

Smbolos
Especificaciones tpicas: Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%) I2N Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada diez minutos. PN Potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%) I2hd Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada diez minutos. Phd Potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.

Dimensionado Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Tenga tambin en cuenta que: las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F) la potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a sobrecargas. En sistemas multimotor, la intensidad de salida del convertidor debe ser igual o superior a la suma de las intensidades de entrada de todos los motores.
Datos tcnicos

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Derrateo La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye en determinadas situaciones, como se define a continuacin. En tales situaciones, en que se requiere la potencia completa del motor, sobredimensione el convertidor de manera que el valor derrateado proporcione una capacidad suficiente. Por ejemplo, si su aplicacin requiere 15,4 A de intensidad del motor y una frecuencia de conmutacin de 8 kHz, calcule el requisito de tamao de convertidor apropiado de la manera siguiente:
El tamao mnimo requerido = 15,4 A / 0,80 = 19,25 A Donde: 0,80 es el derrateo para la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (vase el apartado Derrateo por frecuencia de conmutacin en la pgina 282).

Si consultamos I2N en las tablas de especificaciones (a partir de la pgina 279), los siguientes convertidores exceden el requisito I2N de 19,25 A: ACS550-x1-023A-4, o ACS550-x1-024A-2. Derrateo por temperatura En el rango de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F), la intensidad nominal de salida se reduce un 1% por cada 1 C (1,8 F) por encima de +40 C (+104 F). La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo. Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1%/C 10 C = 90% or 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 I2N o 0,90 I2hd. Derrateo por altitud En altitudes de 1.0004.000 m (3.30013.200 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del 1% por cada 100 m (330 pies). Si el lugar de instalacin est a una altitud superior a 2.000 m (6.600 pies) sobre el nivel del mar, contacte con su distribuidor u oficina local de ABB para ms informacin. Derrateo por alimentacin monofsica En convertidores de la serie de 208240 V, puede utilizarse una alimentacin monofsica. En tal caso, el derrateo es del 50%. Derrateo por frecuencia de conmutacin Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606): derratee todas las intensidades y potencias nomianles (incluidas las intensidades de sobrecarga del convertidor) a 80%. Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 12 kHz (parmetro 2606): derratee todas las intensidades y potencias nominales (incluidas las intensidades de sobrecarga del convertidor) al 65% (al 50% para 600 V, bastidores R4, es decir, para ACS550-U1-032A-6 ... ACS550-U1-062A-6), y derratee el mximo de temperatura ambiente a 30 C (86 F). Nota: la intensidad mxima continua est limitada a I2hd. Nota: ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (ON) que permite que el convertidor reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la temperatura interna del convertidor supera los 80 C (con 12 kHz de frecuencia de conmutacin) o los 90 C (con 8 kHz de frecuencia de conmutacin). Vase la descripcin del parmetro 2607 para ms detalles.
Datos tcnicos

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Conexiones de la alimentacin de entrada


ADVERTENCIA: no haga funcionar el convertidor fuera del rango de tensin de red de entrada nominal. La sobretensin puede provocar daos permanentes en el convertidor. Especificaciones de la alimentacin de entrada
Especificaciones de conexin de la alimentacin de entrada (red) 208/220/230/240 V CA trifsica (o monofsica) -15%+10% para ACS550-x1-xxxx-2. 380/400/415/440/460/480 V CA trifsica -15%+10% para ACS550-x1-xxxx-4. 500/525/575/600 V CA trifsica -15%+10% para ACS550-U1-xxxx-6. La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin es de 100 kA siempre que el cable de entrada de alimentacin del convertidor de frecuencia est protegido con fusibles apropiados. EEUU: 100 000 AIC. 4863 Hz Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases. 0,98 (con carga nominal). 90 C (194 F), especificacin mnima.

Tensin (U1) Intensidad de cortocircuito (IEC 629) Frecuencia Desequilibrio Factor de potencia fundamental (cos fi1) Especificacin de temperatura del cable

Dispositivo de desconexin para aislamiento Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red) entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la instalacin y las tareas de mantenimiento. Europa: para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los tipos siguientes: un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3) un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3); un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN 60947-2. Otras regiones: el dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables. Fusibles El usuario final ser el responsable de proporcionar la proteccin de circuitos derivados, dimensionada de conformidad con la normativa elctrica local y nacional. Las tablas siguientes facilitan recomendaciones relativas a fusibles para la proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin de entrada del convertidor. Las intensidades de cortocircuito nominales presentadas en las tablas son los valores mximos para los tipos de fusible correspondientes. Verifique que la

Datos tcnicos

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especificacin de intensidad eficaz del fusible es superior a la intensidad de entrada si se utilizan especificaciones de fusible inferiores. Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de alimentacin y de la seccin transversal, el material y la longitud del cable de alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos con fusibles gG o T, en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR) reducirn el tiempo de fusin a un nivel aceptable. Fusibles, convertidores 208240 V
ACS550-x1vase a continuacin -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Intensidad de entrada A 4,6 6,6 7,5 11,8 16,7 24,2 30,8 46,2 59,4 74,8 88,0 114 143 178 221 248 80 100 125 200 250 315 40 63 16 25 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350
00467918.xls C

Fusibles de alimentacin de entrada (red) IEC 60269 gG (A) 10 UL Clase T (A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

Fusibles, convertidores 380480 V


ACS550-x1vase a continuacin -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 Intensidad de entrada A 3,3 4,1 5,4 6,9 8,8 11,9 15,4 23 31 25 35 16 20 30 40 JJS-20 JJS-30 JJS-40 15 JJS-15 Fusibles de alimentacin de entrada (red) IEC 60269 gG (A) 10 UL Clase T (A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

Datos tcnicos

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ACS550-x1vase a continuacin -038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4

Intensidad de entrada A 38 45 59 72 77 87 97 125 157 180 205 246 290

Fusibles de alimentacin de entrada (red) IEC 60269 gG (A) 50 63 80 125 160 200 250 315 UL Clase T (A) 50 60 80 90 100 125 175 200 250 350 Tipo Bussmann JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-350
00467918.xls C

Fusibles, convertidores de 500600 V


ACS550-U1vase a continuacin -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Intensidad de entrada A 2,7 3,9 6,1 9,0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 125 160 200 50 60 80 50 60 80 100 150 175 200 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-175 JJS-200
00467918.xls C

Fusibles de alimentacin de entrada (red) IEC 60269 gG (A) 10 UL Clase T (A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

16 25 35

15 25 40

JJS-15 JJS-25 JJS-40

Dispositivos de paro de emergencia El diseo global de la instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa STOP en el panel de control del convertidor: No se genera un paro de emergencia del motor No se asla el convertidor de un potencial peligroso.

Datos tcnicos

286

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Cables/cableado de alimentacin de entrada La conexin elctrica de la entrada puede comprender: un cable de cuatro conductores (tres fases y masa/tierra). No se requiere pantalla. cuatro conductores aislados dispuestos a travs de un conducto. Dimensione el cableado de conformidad con las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia. En cualquier caso, el conductor debe tener un valor inferior al lmite mximo definido por el tamao de terminal (vase el apartado Terminales de conexin de alimentacin del convertidor en la pgina 288). La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas intensidades de carga. Estas recomendaciones solamente son aplicables a las condiciones detalladas en la parte superior de la tabla.
IEC Basado en: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Aislamiento de PVC 30 C (86 F) de temperatura ambiente 70 C (158 F) de temperatura de superficie cables con pantalla concntrica de cobre como mximo nueve cables extendidos sobre una bandeja de cable uno al lado del otro. Intensidad de carga mx. A 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186 215 249 284 330 Cable de Cu mm2 31,5 32,5 34 36 310 316 325 335 350 370 395 3120 3150 3185 3240 91 117 143 165 191 218 257 274 285 350 370 395 3120 3150 3185 3240 3 (350) 2 (395) Intensidad de carga mx. A Cable de Al mm2 NEC Basado en: Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre 90 C (194 F) de aislamiento del hilo 40 C (104 F) de temperatura ambiente no deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente) cables de cobre con pantalla concntrica de cobre. Intensidad de carga mx. A 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM o 2 1 300 MCM o 2 1/0 350 MCM o 2 2/0 Tamao del hilo de Cu AWG/kcmil

El cable de aluminio no 22,8 puede emplearse con 27,3 bastidores R1R5 debido a su menor 36,4 capacidad. 50,1 68,3 86,5 100 118 137 155 178 205 237 264 291 319

Datos tcnicos

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287

Conexiones a tierra Para la seguridad del personal, un funcionamiento correcto y para reducir las emisiones/absorciones electromagnticas, el convertidor y el motor deben conectarse a tierra en el lugar de instalacin. Los conductores deben tener el tamao adecuado segn prescriben las normas de seguridad. Los apantallamientos de los cables de potencia deben conectarse al terminal PE del convertidor para satisfacer las normas de seguridad. Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para su uso como conductores de conexin a tierra de equipos slo si los conductores de la pantalla tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad. En instalaciones con varios convertidores, no conecte terminales de convertidor en serie. Redes TN conectadas a tierra en ngulo ADVERTENCIA: no intente ni instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 del filtro EMC mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia. Las redes TN con conexin a tierra en ngulo se definen en la tabla siguiente. En tales sistemas, desconecte la conexin interna a tierra a travs de los condensadores del filtro EMC (hgalo tambin si se desconoce la configuracin de conexin a tierra del sistema), vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23.
Sistemas TN con conexin a tierra en ngulo El filtro EMC debe estar desconectado Conectado a tierra en la esquina del tringulo L1 Conectado a tierra en el punto intermedio de un tramo de tringulo Trifsica Variac sin neutro conectado a tierra slidamente L1 L1 L2 L2 L3 L3 L1

L2 L3 L1

L2 L3

Monofsica, conectada a tierra por un extremo

Los condensadores del filtro EMC realizan una conexin a tierra interna que reduce la emisin electromagntica. Cuando la EMC (compatibilidad electromagntica) supone un problema, y el sistema est conectado a tierra simtricamente, se puede conectar el filtro EMC. A modo de referencia, el diagrama de la derecha ilustra una red TN conectada a tierra simtricamente (Sistema TN-S).

L1

L2 L3

Datos tcnicos

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Sistema IT ADVERTENCIA: no intente ni instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2 del filtro EMC mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de frecuencia. Para redes IT [una red de alimentacin sin conexin de neutro a tierra o una red de alimentacin con conexin de neutro a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios)]: Desconecte la conexin a tierra al filtro EMC interno, vase el apartado Desconexin del filtro EMC interno en la pgina 23. Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario. NO instale un filtro RFI/EMC externo. El uso de un filtro EMC conecta a tierra la alimentacin de entrada a travs de los condensadores del filtro, lo que podra suponer un peligro y daar el convertidor. Terminales de conexin de alimentacin del convertidor La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de conexin de alimentacin del convertidor.
Terminales U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tamao mn. de hilo mm2 R11 R21 R31 R41 R51 R62
1 2

Bastidor

Terminal PE de conexin a tierra Tamao mx. de hilo mm 10 10 16 25 70 95


2

Tamao mx. de hilo mm 10 10 25 50 70 240


2

Par de apriete Nm 1,4 1,4 2,5 5,6 15 40 lb ft 1 1 1,8 4 11 30

Par de apriete Nm 1,4 1,4 1,8 2 15 8 lb ft 1 1 1,3 1,5 11 6


00467918.xls C

AWG 18 18 14 10 10 3/03

AWG 8 8 3 1/0 2/0 350 MCM

AWG 8 8 6 3 2/0 3/0

0,75 0,75 2,5 6 6 953

El cable de aluminio no puede emplearse con bastidores R1R5 debido a su menor capacidad. El cable de aluminio no puede emplearse con el tipo ACS550-01-290A-4 debido al tamao del terminal. 3 Vase el apartado Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 en la pgina 289. Nota: vanse los tamaos de cable recomentados para diferentes cargas de intensidad en el apartado Cables/cableado de alimentacin de entrada en la pgina 286.

Datos tcnicos

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Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 ADVERTENCIA: para terminales de alimentacin R6, si se suministran terminales roscados, slo pueden utilizarse con tamaos de cable de 95 mm2 (3/0 AWG) o mayores. Los cables menores se aflojaran y podran daar el convertidor. Requieren terminales circulares engarzados como se describe a continuacin. Terminales circulares engarzados En el bastidor R6, si se suministran terminales 5 roscados pero el tamao de cable utilizado es 3 inferior a 95 mm2 (3/0 AWG), o si no se suministran terminales roscados, utilice terminales 4 circulares engarzados de conformidad con el procedimiento siguiente. 1. Seleccione terminales circulares apropiados en la tabla siguiente. 2. Retire los terminales roscados, si existen. 3. Instale los terminales circulares suministrados en el extremo del convertidor de los cables. 5. Conecte los terminales circulares al convertidor.
Tamao del hilo mm2 16 25 kcmil/ AWG 6 4 Fabricante Terminal circular YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109 Herramienta engarzadora MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 N. de engarces 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3
X60002

4. Asle los extremos de los terminales circulares con cinta aislante o tubos retrctiles.

Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts

35

50

55

1/0

Datos tcnicos

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Tamao del hilo mm2 kcmil/ AWG

Fabricante

Terminal circular YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 YA28R4 CRA-4/0 CCL-4/0-38 54112

Herramienta engarzadora MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 1 2

N. de engarces 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 2 4

Burndy 70 2/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts

Terminales roscados Utilice el procedimiento siguiente para conectar cables si se suministran terminales roscados y el tamao del cable es de 95 mm2 (3/0 AWG) o mayor. 1. Instale los terminales roscados suministrados en el extremo del convertidor de los cables.

X60003

X60001

2. Conecte los terminales roscados al convertidor.

Datos tcnicos

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291

Conexiones del motor


ADVERTENCIA: no conecte nunca la alimentacin de red a los terminales de salida del convertidor: U2, V2 o W2. La tensin de red aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en el convertidor. Si se requiere un bypass frecuente, emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica.

ADVERTENCIA: no conecte ningn motor con una tensin nominal inferior a 1/2 de la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia.

ADVERTENCIA: desconecte el convertidor antes de realizar cualquier prueba de tolerancia a tensin (Hi-Pot) o prueba de resistencia de aislamiento (Megger) en el motor o los cables de motor. No realice estas pruebas en el convertidor. Especificaciones de la conexin del motor
Especificaciones de la conexin del motor Tensin (U2) Frecuencia Resolucin de frecuencia Intensidad Punto inicio debil. campo 0U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio del debilitamiento del campo 0500 Hz 0,01 Hz Vase el apartado Especificaciones en la pgina 279. 10500 Hz Seleccionable. Vase la disponibilidad en la tabla siguiente. 1, 2, 4 y 8 kHz 208240 V Todos los tipos Frecuencia de conmutacin 380480 V Todos los tipos 500600 V Todos los tipos Especificacin de temperatura del cable Longitud mxima del cable de motor 12 kHz Bastidores R1...R4 en modo de control escalar Bastidores R1R4 (excepto el ACS550-01-097A-4) en modo de control escalar Bastidores R2...R4 en modo de control escalar

90 C (194 F), especificacin mnima. Vase el apartado Longitudes del cable de motor en la pgina 291.

Longitudes del cable de motor Las longitudes mximas del cable de motor para convertidores de 400 V y 600 V drives se facilitan en los siguientes apartados. En sistemas multimotor, la suma de todas las longitudes de los cables de motor no debe exceder la longitud de cable de motor mxima proporcionada en la siguiente tabla correspondiente.

Datos tcnicos

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Longitud del cable de motor para convertidores de 400 V La tabla siguiente muestra las longitudes mximas del cable de motor para convertidores de 400 V con distintas frecuencias de conmutacin. Tambin se facilitan ejemplos relativos al uso de la tabla.
Longitud mxima del cable para convertidores de 400 V Lmites EMC Segundo entorno (categora C31) 1 kHz R1 R2 R3 R4 R5 R6
1 2 3

Lmites operativos Primer entorno (categora C21) Unidad bsica 1/4 kHz 8/12 kHz Con filtros du/dt

4 kHz

8 kHz

1 kHz

4 kHz

8 kHz

Bastidor m pies m pies m pies m pies m pies m pies m pies m 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30

pies m pies

300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490 98 200 660 100 330 250 820 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980 100 330 100 330
3 3

100 330 100 330

300 980 1502 4902 300 980

Vanse los nuevos trminos en el apartado Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004) en la pgina 314.

La frecuencia de conmutacin de 12 kHz no est disponible. No probado. Los filtros senoidales amplan todava ms las longitudes de cable.

Bajo la cabecera Lmites operativos, en las columnas Unidad bsica, se definen las longitudes del cable con las que la unidad bsica del convertidor funciona sin problemas dentro de las especificaciones del convertidor, sin instalar ms opciones. En la columna Con filtros du/dt, se definen las longitudes del cable cuando se utiliza un filtro externo du/dt. En las columnas con la cabecera Lmites EMC se indican las longitudes mximas del cable con las que las unidades se han probado para las emisiones EMC. La fbrica garantiza que dichas longitudes de cables cumplen con los requisitos de la norma EMC. Si se instalan filtros senoidales externos, se pueden emplear longitudes de cables superiores. Con los filtros senoidales, los factores de limitacin son la cada de tensin del cable, la cual debe tenerse en cuenta en ingeniera, as como los lmites EMC (cuando sean aplicables). La frecuencia de conmutacin por defecto es 4 kHz. ADVERTENCIA: el uso de un cable de motor ms largo de lo especificado en la tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.

Datos tcnicos

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Ejemplos de uso de la tabla:


Requisitos Bastidor R1, 8 kHz fsw, Categora C2, 150 m (490 pies) de cable Bastidor R3, 4 kHz fsw, Categora C3, 300 m (980 pies) de cable Bastidor R5, 8 kHz fsw, Categora C3, 150 m (490 pies) de cable Bastidor R6, 4 kHz fsw, lmites EMC no aplicables, 150 m (490 pies) de cable Comprobacin y conclusiones Compruebe los lmites operativos para R1 y 8 kHz -> para un cable de 150 m (490 pies) se requiere un filtro du/dt. Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora C2 se cumplen con un cable de 150 m (490 pies). Compruebe los lmites operativos para R3 y 4 kHz -> no es posible emplear un cable de 300 m (980 pies) incluso con un filtro du/dt. Debe emplearse un filtro senoidal y debe tenerse en cuenta la cada de tensin del cable en la instalacin. Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora C3 se cumplen con un cable de 300 m (980 pies). Compruebe los lmites operativos para R5 y 8 kHz -> para un cable de 150 m (490 pies) la unidad bsica es suficiente. Compruebe los lmites EMC -> los requisitos EMC para la Categora C3 no se cumplen con un cable de 300 m (980 pies). No es posible configurar la instalacin. Se recomienda elaborar un plan EMC para resolver esta situacin. Compruebe los lmites operativos para R6 y 4 kHz -> para un cable de 150 m (490 pies) la unidad bsica es suficiente. Los lmites EMC no tienen que comprobarse ya que no existen requisitos EMC.

Longitud de cable de motor para convertidores de 600 V La tabla siguiente muestra las longitudes mximas del cable de motor para convertidores de 600 V con distintas frecuencias de conmutacin. Dado que los convertidores de 600 V no cuentan con la aprobacin CE, no se facilitan las longitudes de cable para lmites EMC.
Longitud mxima del cable para convertidores de 600 V Lmites operativos 1/4 kHz Bastidor R2 R3R4 R6
2

8/12 kHz m 100 100 150


2

m 100 200 300

pies 330 660 980

pies 330 330 4902

La frecuencia de conmutacin de 12 kHz no est disponible.

ADVERTENCIA: el uso de un cable de motor ms largo de lo especificado en la tabla anterior podra provocar daos permanentes en el convertidor.

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Proteccin trmica del motor De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. En funcin de un valor del parmetro del convertidor (vase el parmetro 3501 TIPO DE SENSOR), la funcin monitoriza un valor de temperatura calculado (basado en un modelo trmico del motor, vanse los parmetros 3005 PROT TERMIC MOT 3009 PUNTO RUPTURA) o una indicacin de temperatura real facilitada por los sensores de temperatura del motor (vase Grupo 35: TEMP MOT MED). El usuario puede efectuar un ajuste adicional del modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga adicionales. Los sensores de temperatura ms comunes son: tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon) tamaos de motor IEC200250 y mayores: PTC o PT100. Proteccin contra fallos a tierra La lgica de fallos interna del ACS550 detecta los fallos a tierra en el convertidor, el motor o el cable de motor. Esta lgica de fallos: NO supone una funcin de seguridad personal ni de proteccin contra incendios puede desactivarse con el parmetro 3017 FALLO TIERRA Nota: desactivar el fallo a tierra (fallo a tierra) podra invalidar la garanta. podra dispararse por la accin de intensidades de fuga (alimentacin de entrada a tierra) asociadas a cables de motor largos de alta capacitancia. Conexin a tierra y recorrido Pantalla del cable de motor Los cables de motor requieren un apantallamiento que emplee conduccin, cable con armadura o cable apantallado. Conducto Al utilizar conducto: Cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin el tramo de conducto hacia el armario del convertidor. Utilice un tramo de conducto independiente para los cables de motor (tambin cables de control y alimentacin de entrada independientes). Utilice un tramo de conducto independiente para cada convertidor. Cable con armadura Al utilizar cable con armadura: Utilice cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras), con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC con tierras simtricos. El cable de motor con armadura puede compartir una bandeja de cables con los cables de alimentacin de entrada, pero no con los cables de control. Cable apantallado Para obtener detalles sobre los cables apantallados, vase el apartado Requisitos del cable de motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick en la pgina 295.
Datos tcnicos

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Conexin a tierra Vase el apartado Conexiones a tierra en la pgina 287. Para instalaciones que cumplan con la normativa CE e instalaciones en las que deban minimizarse las emisiones EMC, vase el apartado Pantallas eficaces del cable de motor en la pgina296. Terminales de conexin del motor del convertidor Los terminales de motor y alimentacin de entrada del convertidor tienen las mismas especificaciones. Vase el apartado Terminales de conexin de alimentacin del convertidor en la pgina 288. Requisitos del cable de motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick Los requisitos en este apartado se aplican al cumplimiento de la normativa CE o C-Tick. Requisito mnimo (CE y C-Tick) El cable de motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica, aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica. La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable de motor (por ejemplo, MCMK, Draka NK Cables).
Envoltura de aislamiento Pantalla de hilo de cobre Aisladores internos

Ncleo del cable

Recomendacin para la disposicin de los conductores La figura siguiente compara las caractersticas de disposicin de los conductores en cables de motor.
Recomendado (CE y C-Tick) Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con conductor PE concntrico o de construccin simtrica, con pantalla. Pantalla Conductor PE y pantalla Permitido (CE y C-Tick) Se necesita un conductor PE aparte si la conductividad de la pantalla del cable es < 50% de la conductividad del conductor de fase. Pantalla

PE

Pantalla No permitido en cables de motor (CE y C-Tick) Sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y uno de proteccin, sin pantalla. PE Permitido en cables de motor con un conductor de fase con seccin transversal mxima de 10 mm2.

Datos tcnicos

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Pantallas eficaces del cable de motor La regla general en cuanto a la eficacia de la pantalla de cable es: cuanto mejor sea la pantalla del cable y cuanto ms cerrada est, menor ser el nivel de emisin por radiacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una estructura eficaz (por ejemplo lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o MCCMK, NK Cables).
Envoltura de aislamiento Aislador interno L2

Pantalla metlica trenzada

L3

L1

Cables de motor que cumplen EN 61800-3 El filtrado EMC ms eficiente puede conseguirse siguiendo estas reglas: Los cables de motor deben contar con una pantalla eficaz como la que se describe en el apartado Pantallas eficaces del cable de motor en la pgina 296. Los hilos de la pantalla del cable de motor deben retorcerse conjuntamente en un mazo (la longitud del mazo debe ser inferior a cinco veces su anchura) y deben conectarse al terminal designado (en la esquina inferior derecha del convertidor). En el extremo del motor, la pantalla del cable de motor debe conectarse a tierra a 360 grados con un pasacables EMC, o los hilos de la pantalla deben retorcerse en un mazo con una longitud no superior a cinco veces su anchura, y deben conectarse al terminal PE del motor. Vase el apartado Longitud del cable de motor para convertidores de 400 V, columnas Lmites EMC en la pgina 292 para comprobar las longitudes mximas de cable de motor y la necesidad de filtros para convertidores de 400 V para cumplimiento IEC/EN 61800-3. ADVERTENCIA: no utilice filtros RFI/EMC en redes IT.

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Componentes de frenado
Disponibilidad La disponibilidad del frenado para convertidores ACS550, por bastidor, es: R1 y R2 chopper de frenado integrado como equipo de serie. Aada una resistencia apropiada, determinada de conformidad con el apartado siguiente. ABB pone resistencias a su disposicin. R3R6 no incluye chopper de frenado interno. Conecte un chopper y una resistencia, o una unidad de frenado a los terminales de bus de CC en el convertidor. Pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las piezas apropiadas: Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2) La resistencia de frenado debe cumplir tres requisitos: La resistencia siempre debe ser superior al valor mnimo RMIN definido para el tipo de convertidor en las tablas siguientes. Nunca utilice una resistencia inferior a este valor. La resistencia debe ser lo bastante baja para poder producir el par de frenado deseado. Para alcanzar el par de frenado mximo (el valor mayor del 150% del trabajo pesado o el 110% del trabajo nominal), la resistencia no debe superar RMAX. Si no se requiere par de frenado mximo, los valores de resistencia pueden superar RMAX. La especificacin de potencia de la resistencia debe ser lo bastante elevada para disipar la potencia de frenado. Este requisito implica muchos factores: la especificacin de potencia continua mxima para la(s) resistencia(s) la velocidad a la que la resistencia cambia de temperatura (constante de tiempo trmica de la resistencia) tiempo mximo de frenado conectado Si la potencia de regeneracin (frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, existe un lmite para el tiempo de conexin, o la resistencia se recalentar antes de que se inicie el perodo de desconexin. tiempo mnimo de frenado desconectado Si la potencia de regeneracin (frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, el tiempo de desconexin debe ser lo bastante prolongado para que la resistencia se enfre entre perodos de conexin.
Frenado conec. Frenado descon. Tiem. conex. Tiempo Tiem. descon. Tiempo de ciclo

Tiem. conex. Ciclo de servicio = Tiempo de ciclo

el requisito de potencia de frenado mxima el tipo de frenado (deceleracin hasta cero respecto a la carga de arrastre) Durante la deceleracin hasta cero, la potencia generada aumenta de forma

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constante, con un valor medio equivalente a la mitad de la potencia mxima. Para una carga de arrastre, el frenado est contrarrestando una fuerza externa (por ejemplo la gravedad) y la potencia de frenado es constante. El calor total generado por una carga de arrastre es el doble del calor generado por la deceleracin hasta velocidad cero (para el mismo par mximo y tiempo de conexin).
Potencia Pot. de frenado media carga de arrastre Pot. de frenado media durante la deceleracin hasta cero Temperatura 2x x Tiempo Curva de deceleracin Curva de carga de arrastre

Tiempo

Las numerosas variables del requisito anterior se solucionan fcilmente con las tablas siguientes. En primer lugar, determine su tiempo mximo de frenado conectado (ONMAX), su tiempo mnimo de frenado desconectado (OFFMIN) y el tipo de carga (deceleracin o carga de arrastre). Calcule el ciclo de servicio:
Ciclo de servicio ONMAX (ONMAX + OFFMIN)

100%

En la tabla apropiada, localice la columna que ms se ajuste a sus datos: ONMAX < especificacin de la columna y Ciclo de servicio < especificacin de la columna Localice la fila que concuerde con su convertidor. La especificacin de potencia mnima para la deceleracin hasta cero es el valor en la fila/columna seleccionada. Para cargas de arrastre, duplique la especificacin en la fila/columna seleccionada, o utilice la columna Conex. continua.

Datos tcnicos

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299

Convertidores de 208240 V
Resistencia Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1 Especificacin de deceleracin hasta cero Pr3 <3s conex. > 27 s desc. < 10% servicio W 45 65 85 125 210 315 430 80 120 160 235 390 590 800 Pr10 < 10 s conex. > 50 s desc. < 17% servicio W 120 175 235 345 575 860 1175 Pr30 < 30 s conex. > 180 s desc. < 14% servicio W 200 280 390 570 950 1425 1940 Pr60 < 60 s conex. > 180 s desc. < 25% servicio W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 Prcont Conex. continua > 60 s conex. > 25% servicio W

Tipo ACS550-01/ U1vase a continuacin

RMAX

RMIN

ohmios -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2


1

ohmios 80 80 44 44 44 30 22

Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V 234 160 117 80 48 32 23

La especificacin de la constante de tiempo de la resistencia debe ser > 85 segundos.

Convertidores de 380480 V
Resistencia Tipo ACS550-01/ U1vase a continuacin Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1 Especificacin de deceleracin hasta cero Pr3 <3s conex. > 27 s desc. < 10% servicio W 65 90 125 170 210 315 425 625 120 160 235 320 400 590 800 1175 Pr10 < 10 s conex. > 50 s desc. < 17% servicio W 175 235 345 470 575 860 1175 1725 Pr30 < 30 s conex. > 180 s desc. < 14% servicio W 285 390 570 775 950 1425 1950 2850 Pr60 < 60 s conex. > 180 s desc. < 25% servicio W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 11000 Prcont Conex. continua > 60 s conex. > 25% servicio W

RMAX

RMIN

ohmios ohmios -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4
1

Tensin de alimentacin trifsica, 380480 V 641 470 320 235 192 128 94 64 120 120 120 80 80 80 63 63

La especificacin de la constante de tiempo de la resistencia debe ser > 85 segundos.

Datos tcnicos

300

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Convertidores de 500600 V
Resistencia Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1 Especificacin de deceleracin hasta cero Tipo ACS550-U1vase a continuacin Pr3 <3s conex. > 27 s desc. < 10% servicio W 93 137 228 342 467 685 175 257 429 643 877 1286 Pr10 < 10 s conex. > 50 s desc. < 17% servicio W 257 377 629 943 1286 1886 Pr30 < 30 s conex. > 180 s desc. < 14% servicio W 425 624 1040 1560 2127 3119 Pr60 < 60 s conex. > 180 s desc. < 25% servicio W 1462 2144 3573 5359 7308 10718 Prcont Conex. continua > 60 s conex. > 25% servicio W

RMAX

RMIN

ohmios ohmios -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6


1

Tensin de alimentacin trifsica, 500600 V 548 373 224 149 110 75 80 80 80 80 60 60

La especificacin de la constante de tiempo de la resistencia debe ser > 85 segundos.

ADVERTENCIA: no utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia. Smbolos RMIN Resistencia mnima permitida para la resistencia de frenado. RMAX Resistencia mxima permitida si se requiere par de frenado mximo. Prx Especificacin de potencia de resistencia basada en ciclo de servicio en el frenado por deceleracin, donde "x" es el tiempo ONMAX. Instalacin y conexin de las resistencia Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un lugar en el que puedan disipar calor. ADVERTENCIA: la temperatura superficial de la resistencia es muy elevada y el aire procedente de la resistencia est muy caliente. Los materiales cerca de la resistencia de frenado deben ser ignfugos. Proporcione proteccin contra contactos accidentales con la resistencia. Para garantizar que los fusibles de entrada protejan el cable de resistencia, utilice cables de resistencia con la misma especificacin que la utilizada para la entrada de alimentacin del convertidor.

Datos tcnicos

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301

La longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (1.005,84 cm). Vase el apartado Diagramas de conexiones de alimentacin en la pgina 21 para obtener informacin sobre los puntos de conexin del cable de resistencia. Proteccin de circuitos obligatoria La configuracin siguiente es esencial para la seguridad interrumpe la alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper: Equipe el convertidor con un contactor principal. Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la resistencia (una resistencia recalentada abre el contactor). A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como ejemplo.
L1 L2 L3 Desact Fusibles 1 2 ACS550 U1 V1 W1 Q K1 Interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) 3 4 5 6 1 2

13 14 Conex.

3 4

Configuracin de parmetros Para activar el frenado dinmico, desconecte el control de sobretensin del convertidor [ajuste el parmetro 2005 = 0 (DESHABILITAD)].

Datos tcnicos

302

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Conexiones de control
Especificaciones de la conexin de control
Especificaciones de la conexin de control Entradas y salidas analgicas Entradas digitales Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24. Impedancia de entrada digital 1,5 kohmios. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V. Tensin mx. de contacto: 30 V CC, 250 V CA Intens. mx. de contacto/potencia: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Intens. mx. continua: 2 A eficaces (cos = 1), 1 A eficaz (cos = 0,4) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Plata-nquel (AgN) Aislamiento entre salidas digitales de rel, tensin de prueba: 2,5 kV eficaces, 1 minuto

Rels (salidas digitales)

Especificaciones de cable

Vase el apartado Tabla de terminales de control en la pgina 24.

Cables de control Recomendaciones generales Utilice cables multipolares con un apantallamiento de hilo de cobre trenzado, con especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior:

Pantalla doble Ejemplo: JAMAK de Draka NK Cables

Pantalla nica Ejemplo: NOMAK de Draka NK Cables

Para cables de E/S analgicos y digitales, trenze la pantalla del cable en un haz con una longitud no superior a cinco veces su anchura y conctelo al terminal X1-1 en el extremo del convertidor. Deje el otro extremo de la pantalla de cable sin conectar. Para conectar los hilos de la pantalla del cable RS485, vanse las instrucciones (y las notas) en el apartado Instalacin mecnica y elctrica BCE en la pgina 204. Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable: Colquelos lo ms lejos posible de los cables de motor y de potencia de entrada [como mnimo 20 cm (8 pulg.)]. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del convertidor. Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable: No mezcle seales controladas por rel que utilicen ms de 30 V y otras seales de control en el mismo cable.

Datos tcnicos

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303

Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados (sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Nota: nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable. Cables analgicos Recomendaciones para tramos de seales analgicas: Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado. Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes. Cables digitales Recomendacin para tramos de seales digitales: la mejor alternativa es un cable con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla nica. Cable del panel de control Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee solamente cable Ethernet de conexin de Categora 5. La longitud mxima probada que cumple las especificaciones EMC es de 3 m (9,8 pies). Los cables ms largos son susceptibles al ruido electromagntico y deben ser probados por el usuario para verificar que se satisfagan los requisitos EMC. Cuando se requieran tramos largos [especialmente para tramos superiores a unos 12 m (40 pies)], utilice un convertidor RS232/RS485 en cada extremo y disponga cable RS485. Terminales de conexin de control del convertidor La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de control del convertidor.
Control Bastidor Tamao mximo del hilo1 mm2 Todos
1

Par de apriete Nm 0,4 lbft 0,3

AWG 16

1,5

Valores facilitados para cables slidos. Para cables trenzados, el tamao mximo es 1 mm2.

Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.

Datos tcnicos

304

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Refrigeracin
Especificaciones de refrigeracin Mtodo Requisito Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba. Espacio libre por encima y por debajo del convertidor ACS550. 200 mm (8 pulg). No se requiere espacio libre en los laterales del convertidor los convertidores ACS550 pueden montarse uno al lado de otro.

Flujo de aire, convertidores de 208240 V La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 208...240 V.
Convertidor ACS550-x1-04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 55 73 81 118 161 227 285 420 536 671 786 1014 1268 1575 1952 2189 Prdida de calor W 189 249 276 404 551 776 973 1434 1829 2290 2685 3463 4431 5379 6666 7474 BTU/h 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 405 405 405 405 Flujo de aire m3/h 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 238 238 238 238
00467918.xls C

pies3/min

Flujo de aire, convertidores de 380480 V Datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 380...480 V.
Convertidor ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 Bastidor R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 40 52 73 97 127 172 232 337 457 Prdida de calor W 137 178 249 331 434 587 792 1151 1561 BTU/h 44 44 44 44 44 44 88 88 134 Flujo de aire m3/h 26 26 26 26 26 26 52 52 79 pies3/min

Datos tcnicos

Manual del usuario del ACS550-01/U1


Convertidor ACS550-x1-038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4 Bastidor R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R6 R6 R6 R6 R6 562 667 907 1120 1295 1440 1440 1940 2310 2810 3050 3260 3850 Prdida de calor W 1919 2278 3098 3825 4423 4918 4918 6625 7889 9597 10416 11134 13125 BTU/h 134 134 280 280 250 280 280 350 405 405 405 405 405 Flujo de aire m3/h 79 79 165 165 147 165 165 205 238 238 238 238 238 pies3/min

305

00467918.xls C

Flujo de aire, convertidores de 500600 V Datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 500...600 V.
Convertidor ACS550-U1-02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Bastidor R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 52 73 127 172 232 337 457 562 667 907 1117 1357 2310 2310 2310 2310 Prdida de calor W 178 249 434 587 792 1151 1561 1919 2278 3098 3815 4634 7889 7889 7889 7889 BTU/h 88 88 88 88 88 88 134 134 280 280 280 280 405 405 405 405 Flujo de aire m3/h 52 52 52 52 52 52 79 79 165 165 165 165 238 238 238 238
00467918.xls C

pies3/min

Datos tcnicos

306

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario. Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine la designacin de "Tipo" en las etiquetas del convertidor (vanse los apartados Designacin de tipo en la pgina 13 y Adhesivos del convertidor en la pgina 12). Seguidamente, consulte esa designacin de tipo en las tablas de especificaciones (vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 279) para determinar el bastidor. Dimensiones de montaje
W1 W2 Vase la ampliacin A

H1

Vase la ampliacin B

b Ampliacin A

d Ampliacin B
X0032

IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor Ref. W11 W21 H11 a b c d
1

R1 mm 98,0 -318 5,5 10,0 5,5 5,5 pulg. 3,9 -12,5 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 98,0 -418 5,5 10,0 5,5 5,5

R2 pulg. 3,9 -16,4 0,2 0,4 0,2 0,2 mm 160 98,0 473 6,5 13,0 8,0 6,5

R3 pulg. 6,3 3,9 18,6 0,25 0.5 0.3 0.25 mm 160 98,0 578 6,5 13,0 8,0 6,5

R4 pulg. 6,3 3,9 22,8 0,25 0,5 0,3 0,25 mm 238 -588 6,5 14,0 8,5 6,5

R5 pulg. 9,4 -23,2 0,25 0,55 0,3 0,25 mm 263 -675 9,0 18,0 8,5 9,0

R6 pulg. 10,4 -26,6 0,35 0,71 0,3 0,35

Dimensiones de centro a centro.

Datos tcnicos

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307

Dimensiones exteriores Convertidores con armarios IP 21 / UL tipo 1


Tipos ACS550-x1-246 A-4 y ACS550-01-290 A-4, bastidor R6 D
W W D W

H2
H3

H2

X0031

IP 21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 pulg. 4,9 13,0 12,4 14,5 8,3 mm 125 430 415 469 222 R2 pulg. 4,9 16,9 16,3 18,5 8,7 mm 203 490 478 583 231 R3 pulg. 8,0 19,3 18,8 23,0 9,1 mm 203 596 583 689 262 R4 pulg. 8,0 23,5 23,0 27,1 10,3 mm 265 602 578 736 286 R5 pulg. 10,4 23,7 22,8 29,0 11,3 mm 302 700 698 8881 400 R6 pulg. 11,9 27,6 27,5 35,01 15,8

00467918.xls C

1. ACS550-x1-246 A-4 y ACS550-01-290 A-4: 979 mm (38,5 pulg.).

Datos tcnicos

H3

H3

308

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Convertidores con armarios IP 54 / UL tipo 12


Tipo ACS550-01-290 A-4, IP 54 (UL tipo 12 no disponible), bastidor R6 W2 W2

H3

H3

D W IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor D

Ref. mm W W2 H3 D 213 222 461 234

R1 pulg. mm 8,4 8,8 18,2 9,2 213 222 561 245

R2 pulg. mm 8,4 8,8 22,1 9,7 257 267 629 254

R3 pulg. mm 10,1 10,5 24,8 10,0 257 267 760 284

R4 pulg. mm 10,1 10,5 29,9 11,2 369 369 775 309

R5 pulg. mm 14,5 14,5 30,5 12,2 410 410

R62 pulg. 16,1 16,1 36,41 16,7

9241 423

00467918.xls C

1. ACS550-01-290 A-4: 1119 mm (44,1 pulg.). 2. UL tipo 12 no est disponible para el tipo ACS550-01-290A-4.

Peso La tabla siguiente detalla los pesos mximos tpicos para cada bastidor. Las variaciones para cada bastidor (debido a los componentes asociados a las especificaciones de tensin/intensidad y las opciones) son menores.
Peso Armario kg IP 21 / UL tipo 1 6,5 IP 54 / UL tipo 12 8,0 R1 lb 14,3 17,6 kg 9,0 11,0 R2 lb 19,8 24,3 kg 16 17,0 R3 lb 35 37,5 kg 24 26,0 R4 lb 53 57,3 kg 34 42,0 R5 lb 75 93,0 kg 691 R6 lb 1521

86,02 1902
00467918.xls C

1. ACS550-x1-246A-4, IP 21 / UL tipo 1: 70 kg / 154 lb ACS550-01-290A-4, IP 21 / UL tipo 1: 80 kg / 176 lb. 2. ACS550-x1-246A-4, IP 54 / UL tipo 12: 80 kg / 176 lb ACS550-01-290A-4, IP 54: 90 kg / 198 lb (UL tipo 12 no disponible).

Datos tcnicos

Manual del usuario del ACS550-01/U1

309

Grados de proteccin
Armarios disponibles: Armario IP 21 / UL tipo 1: el emplazamiento debe estar libre de polvo en suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas. Armario IP 54 / UL tipo 12: este armario facilita proteccin del polvo en suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin. Nota: el armario UL tipo 12 no est disponible para el tipo ACS550-01-290A-4. En contraste con el armario IP 21 / UL tipo 1, el armario IP 54 / UL tipo 12 tiene: el mismo armazn interno de plstico que el armario IP 21 una cubierta exterior de plstico distinta un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin unas dimensiones mayores la misma especificacin (no requiere un derrateo).

Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales Lugar de instalacin 01.000 m (03.300 pies) 1.0002.000 m (3.3006.600 pies) con un derrateo de PN e I2N del 1% cada 100 m por encima de 1.000 m (300 pies por encima de 3.300 pies) Mn. -15 C (5 F) no se permite escarcha Mx. (fsw = 1 o 4) 40 C (104 F); 50 C (122 F) si PN e I2N se derratean al 90% Mx. (fsw = 8) 40 C (104 F) si PN e I2N se derratean al 80% Mx. (fsw = 12) 30 C (86 F) si PN e I2N se derratean al 65% (al 50% para 600 V, bastidores R4, es decir, para el ACS550-U1-032A-6 ACS550-U1-062A-6) 5...95%, no se permite condensacin -4070 C (-40158 F) Almacenamiento y transporte en el embalaje protector

Altitud

Temperatura ambiente

Humedad relativa

Datos tcnicos

310

Manual del usuario del ACS550-01/U1

Requisitos ambientales Lugar de instalacin No se permite polvo conductor. El ACS550 deber ser instalado en una atmsfera limpia de conformidad con la clasificacin del armario. El aire de refrigeracin deber estar limpio, fuera del alcance de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad. Gases qumicos: Clase 3C2 Partculas slidas: Clase 3S2 Almacenamiento y transporte en el embalaje protector Almacenamiento No se permite polvo conductor. Gases qumicos: Clase 1C2 Partculas slidas: Clase 1S2 Transporte No se permite polvo conductor. Gases qumicos: Clase 2C2 Partculas slidas: Clase 2S2

Niveles de contaminacin (IEC 721-3-3)

La tabla siguiente detalla las pruebas de tensin estndar que ha pasado con xito el ACS550.
Pruebas de tensin Sin el embalaje Condiciones mecnicas: De conformidad con IEC 60721-3-3, Clase 3M4 29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg.) 9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2) No se permite No se permite Cada libre Dentro del embalaje De conformidad con las especificaciones ISTA 1A y 1B.

Vibracin sinusoidal

Golpes

IDe conformidad con IEC 68-2-29: mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11ms 76 cm (30 pulg.), bastidor R1 61 cm (24 pulg.), bastidor R2 46 cm (18 pulg.), bastidor R3 31 cm (12 pulg.), bastidor R4 25 cm (10 pulg.), bastidor R5 15 cm (6 pulg.), bastidor R6

Materiales
Especificaciones de materiales PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y o NCS 7000-N Lmina de acero galvanizado de 1,5...2 mm, grosor del galvanizado de 20 micrmetros. Si la superficie est pintada, el grosor total del recubrimiento (zinc y pintura) es de 80100 micrmetros. Aleacin de aluminio fundido AlSi Aleacin de aluminio extruido AlSi Cartn ondulado, poliestireno expandido, contrachapado, madera en bruto (secada al calor). El envoltorio del embalaje consta de uno o ms de los siguientes elementos: Envoltorio plstico de polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno o acero.

Armario del convertidor

Embalaje

Datos tcnicos

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Especificaciones de materiales El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser reciclados para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje. Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos y, si el convertidor no cuenta con el marcado RoHS, las tarjetas de circuito impreso contienen plomo, y ambos se clasifican como residuos txicos en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.

Eliminacin

Datos tcnicos

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Normas aplicables
El cumplimiento de las normas siguientes por parte del convertidor se identifica mediante las "marcas" de las normas en la etiqueta de designacin de tipo.
Marca EN 50178 (1997) IEC/EN 60204-1 (2005) Normas aplicables Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia. Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir:El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: un dispositivo de paro de emergencia un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin. Grados de proteccin proporcionados por los armarios (cdigo IP).

IEC/EN 60529 (2004) IEC 60664-1 (2002)

Coordinacin del aislamiento para el equipo en sistemas de baja tensin. Parte 1: Principios, requisitos y pruebas.

IEC/EN 61800-5-1 (2003) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctrica, trmica y energa. IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos. Compatibilidad electromagntica (EMC). Parte 3-12: Lmites - Lmites para corrientes de armnicos provocados por equipos que se conectan a sistemas pblicos de baja tensin con intensidad de entrada > 16 A y = 75 A por fase. Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos. Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, tercera edicin. Norma CSA para equipo de control industrial (slo para convertidores ACS550-U1).

IEC/EN 61000-3-12

IEC/EN 61800-3 (2004)

UL 508C

C22.2 N. 14

Marcado CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que cumple las disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC. Nota: los convertidores ACS550-U1 de 600 V no estn homologados. Cumplimiento de la Directiva EMC La Directiva define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC [IEC/EN 61800-3 (2004)] cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) Vase la pgina 314.

Datos tcnicos

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Marcado C-Tick
El convertidor cuenta con marcado C-Tick. El marcado C-tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3 (2004) Sistemas de accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable Parte 3: Norma de producto EMC que incluye mtodos especficos de prueba), segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano. El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos. Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004) Vase la pgina 314.

Marcado UL/CSA
Se asigna una marca UL a los convertidores ACS550 para corroborar que el convertidor cumple las disposiciones de UL 508C. Se asigna una marca CSA a los convertidores ACS550-tipo U1 para corroborar que el convertidor cumple las disposiciones de C22.2 N. 14. El ACS550 es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 100 kA amperios eficades simtricos, 600 V como mximo. La especificacin de amperios se basa en las pruebas realizadas de conformidad con UL 508. La proteccin de los circuitos derivados debe facilitarse segn las normas locales. El ACS550 dispone de una caracterstica de proteccin electrnica del motor que cumple los requisitos de UL 508C y, para el ACS550-U1, C22.2 N. 14. Al seleccionar y ajustar correctamente esta caracterstica, no se requerir proteccin contra sobrecargas adicional a menos que se haya conectado ms de un motor al convertidor o a menos que la normativa de seguridad relevante requiera una proteccin adicional. Vanse los parmetros 3005 (PROT TERMIC MOT) y 3006 (TIEMPO TERM MOT). Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno controlado. Vase el apartado Condiciones ambientales en la pgina 309 acerca de los lmites especficos. Nota: para armarios de tipo abierto, es decir, convertidores sin la caja de conduccin y/o la cubierta para convertidores IP 21 / UL tipo 1, o sin la placa de conduccin y/o la tapa para convertidores IP 54 / UL tipo 12, el convertidor debe montarse dentro de un armario de conformidad con el Cdigo Nacional Elctrico y los cdigos elctricos locales.

Datos tcnicos

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Los choppers de frenado, cuando se aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor). Los bastidores R1 y R2 disponen de un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Respecto a los bastidores R3R6, pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las piezas apropiadas: Vase el apartado Componentes de frenado en la pgina 297.

Definiciones de IEC/EN 61800-3 (2004)


EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos. El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones domsticas directamente. Convertidor de categora C2: convertidor de tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser instalado y puesto a punto solamente por un profesional al utilizarlo en el primer entorno. Nota: un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC. La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3 ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y la puesta a punto. Convertidor de categora C3: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero. La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no restringida en el segundo entorno de la clase anterior.

Cumplimiento de IEC/EN 61800-3 (2004)


El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple las exigencias de IEC/ EN 61800-3, categora C2 (vase la pgina 314 acerca de las definiciones de IEC/ EN 61800-3). Los lmites de emisin de IEC/EN 61800-3 se cumplen con las disposiciones descritas a continuacin. Primer entorno (convertidores de categora C2) 1. El filtro EMC interno est conectado. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. La longitud del cable de motor no supera la longitud mxima permitida especificada en el apartado Longitud del cable de motor para convertidores de 400 V de la pgina 292 para el bastidor y la frecuencia de conmutacin en uso.

Datos tcnicos

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ADVERTENCIA: en un entorno domstico este producto puede provocar radiointerferencia, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras complementarias. Segundo entorno (convertidores de categora C3) 1. El filtro EMC interno est conectado. 2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual. 3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual. 4. La longitud del cable de motor no supera la longitud mxima permitida especificada en el apartado Longitud del cable de motor para convertidores de 400 V de la pgina 292 para el bastidor y la frecuencia de conmutacin en uso. ADVERTENCIA: un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia. Nota: no se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en el convertidor. Nota: no se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno en redes TN con conexin a tierra por un vrtice, puesto que puede daar el convertidor.

Proteccin del producto en EE.UU.


Este producto est protegido por una o ms de las siguientes patentes estadounidenses: 4,920,306 5,612,604 6,094,364 6,252,436 6,370,049 6,600,290 6,922,883 6,972,976 7,023,160 7,067,997 7,164,562 7,245,197 7,280,938 7,388,765 D512,026 D548,182S 5,301,085 5,654,624 6,147,887 6,265,724 6,396,236 6,741,059 6,940,253 6,977,449 7,034,510 7,082,374 7,176,779 7,250,739 7,330,095 D503,931 D512,696 D548,183S 5,463,302 5,799,805 6,175,256 6,305,464 6,448,735 6,774,758 6,934,169 6,984,958 7,036,223 7,084,604 7,190,599 7,262,577 7,349,814 D510,319 D521,466 5,521,483 5,940,286 6,184,740 6,313,599 6,498,452 6,844,794 6,956,352 6,985,371 7,045,987 7,098,623 7,215,099 7,271,505 7,352,220 D510,320 D541,743S 5,532,568 5,942,874 6,195,274 6,316,896 6,552,510 6,856,502 6,958,923 6,992,908 7,057,908 7,102,325 7,221,152 7,274,573 7,365,622 D511,137 D541,744S 5,589,754 5,952,613 6,229,356 6,335,607 6,597,148 6,859,374 6,967,453 6,999,329 7,059,390 7,109,780 7,227,325 7,279,802 7,372,696 D511,150 D541,745S

Otras patentes pendientes.

Datos tcnicos

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Datos tcnicos

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ndice alfabtico
A
ABC listado de protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 ABC (adaptador de bus de campo) . . . . . . . . . . 237 cdigo de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 cdigo de control, ABB drives . . . . . . . . . . . 248 cdigo de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 cdigo de estado, ABB drives . . . . . . . . . . . 249 configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 control de marcha/paro/direccin, activar . . 241 control de salidas analgicas, activar . . . . . 243 control de salidas de rel, activar . . . . . . . . 243 control por bus de campo, activar . . . . . . . . 241 de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 diagrama de estado, ABB drives. . . . . . . . . 251 fuente del punto de consigna del control PID, activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 realimentacin del convertidor . . . . . . . . . . 245 respuesta a fallo com. . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 sel. ref. entrada, activar. . . . . . . . . . . . . . . . 242 valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 ABC, parmetros de convertidor . . . . . . . . . . . . 181 grupo de parmetros mdulo comun. externa 181 actualizar parmetro bus de campo, parmetro . 181 cdigo salida rel, parmetro de datos . . . . 108 cdigos de comando, parmetros de datos 111 cdigos de estado, parmetros de datos . . 111 estado bus de campo, parmetro . . . . . . . . 181 funcin fallo, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . 149 parmetros bus de campo . . . . . . . . . . . . . 181 selec. protocolo, parmetro. . . . . . . . . . . . . 201 tiem. fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 tipo bus de campo, parmetro . . . . . . . . . . 181 valores, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 108 versin de firmware CPI del archivo conf., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 versin de firmware CPI del bus de campo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 versin de id del archivo conf., parmetro . 181 versin del archivo conf., parmetro . . . . . . 181 versin del programa de apl. de bus de campo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 aceleracin /deceleracin, grupo de parmetros . . . . . . 138 compensacin, parmetro. . . . . . . . . . . . . . 141 en paro aux (PFC), parmetro . . . . . . . . . . 200 selec. cero rampa, parmetro . . . . . . . . . . . 139 selec. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 138 tiempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 200 tiempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 tipo rampa, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 138 activacin del avance lento, parmetro . . . . . . . 115 activar (PID externo), parmetro . . . . . . . . . . . . 177 adaptacin a escala referencia, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . 252 referencia, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . 256 referencia, BCI, perfil ABB drives. . . . . . . . . 234 valor actual, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . 255 valor actual, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . 257 valores actuales, com. BCE . . . . . . . . . . . . . 212 adaptador de bus de campo vase ABC vase ABC, par. convertidor adhesivo Designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 advertencia conexiones de control en paralelo . . . . . . . . . . 5 dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . 6 ELV (muy baja tensin) . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 filtro en un sistema IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 filtro en un sistema TN conectado a tierra en ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 instalador cualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 no puede repararse en el emplazamiento . . . . 6 puesta en marcha automtica . . . . . . . . . . . . . 6 temperaturas elevadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 tensiones peligrosas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 tornillos EM1, EM3, F1 y F2 . . . . . . . . . . . . . . . 6 Ahorro de energa grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Cantidad 1 ahorrada, parmetro de datos . . 110 Cantidad 2 ahorrada, parmetro de datos . . 110 CO2 ahorrado, parmetro de datos . . . . . . . 110 factoror de conversin de CO2, parmetro . 179 kWh ahorrados, parmetro de datos . . . . . . 110 MWh ahorrados, parmetro de datos. . . . . . 110 potencia de la bomba, parmetro. . . . . . . . . 179 Precio de la energa, parmetro. . . . . . . . . . 179 Reinicio de los contadores de energa, parmetro 179 ahorro, energa vese ahorro de energa aislamiento, entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 ajuste (PID), parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 ajuste de referencias Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 54 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 ajuste fecha y hora (Panel de control asistente). . 62 ajustes de E/S (Panel de control asistente) . . . . . 67 alarma cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 cdigos (Panel de control bsico) . . . . . . . . 270 cdigos, parmetros de datos . . . . . . . . . . . 112 habilitar visualizacin, parmetro . . . . . . . . . 132 listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

ndice alfabtico

318 alimentacin de entrada dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . 283 especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 requisitos de cables/cableado . . . . . . . . . . 286 alimentacin monofsica conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 altitud derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 lmite ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 lmite de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 analizador de carga grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 fecha de reinicio de los registradores . . . . . 187 hora de reinicio de los registradores. . . . . . 187 registrador de amplitud 1, distribucin . . . . 187 registrador de amplitud 2, distribucin . . . . 187 registrador de valores pico, fecha del valor pico. 186 Registrador de valores pico, frecuencia en el valor pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 registrador de valores pico, hora del valor pico . 187 Registrador de valores pico, intensidad en el valor pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Registrador de valores pico, tensin en el valor pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Registrador de valores pico, valor pico detectado 186 reinicio de los registradores, parmetro . . . 186 Seal del registrador de amplitud 2, parmetro . 186 seal del registrador del valor pico, parmetro. . 186 tiempo del filtro del registrador de valores pico, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 Valor base de la seal del registrador de amplitud 2, par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 analizador, carga vase analizador de carga ngulo mecnico, parmetro de datos . . . . . . . . . . 109 archivo de configuracin cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 versin de firmware CPI, parmetro . . . . . . 181 versin id, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 versin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 armario cdigo de clase de proteccin . . . . . . . . . . . 13 tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Armnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 asistente (Panel de control asistente) puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 autocambio contador de orden de marcha. . . . . . . . . . . 194 intervalo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 nivel, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 auxiliar especificacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 154 temperatura, parmetro de datos . . . . . . . . 107

ACS550-01/U1 Manual del Usuario

B
baja frecuencia (PFC), parmetros . . . . . . . . . . 191 bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 BCE, parmetros del convertidor . . . . . . . . . . . . 184 protocolo, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 184 archivo de configuracin, cdigo de fallo . . . 263 cdigo salida rel, parmetro de datos . . . . 108 cdigos de comando, parmetros de datos . 111 cdigos de estado, parmetros de datos . . . 111 cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 errores CRC (recuento), parmetro . . . . . . . 184 errores UART (recuento), parmetro . . . . . . 184 estado, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 funcin fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 149 id de estacin, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 184 id de protocolo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 184 mensajes correct. (recuento), parmetro . . . 184 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 paridad, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 perfil de control, parmetro . . . . . . . . . . . . . 184 selec. protocolo, parmetro . . . . . . . . . . . . . 201 tiem. fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 valores, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 108 vel. transm., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 184 BCI (bus de campo incrustado) . . . . . . . . . . . . . 203 adaptacin a escala del valor actual . . . . . . 212 cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 cdigo de fallo 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 cdigo de fallo 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 cdigo de fallo 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 cdigo de fallo 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 cdigos de excepcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205, 206 configuracin para prdida de comunicacin 214 control de marcha/paro/direccin, activar . . 207 control de salidas analgicas, activar . . . . . 210 control de salidas de rel, activar. . . . . . . . . 210 control del convertidor de las funciones, activar 207 control heterog. del convertidor, activar . . . . 208 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 escalado de referencia, perfil ABB drives . . 234 fallo, desconexin intermitente de la lnea . . 215 fallo, estaciones duplicadas . . . . . . . . . . . . . 214 fallo, hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . 214 fallo, sin una estacin maestra en lnea. . . . 214 fuente del punto de consigna del control PID, activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 interfase de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 parmetros de anlisis de fallos. . . . . . . . . . 213 perfiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 realimentacin del convertidor . . . . . . . . . . . 212 respuesta a fallo com. . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 sel. ref. entrada, activar . . . . . . . . . . . . . . . . 208 terminacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 valores actuales modbus . . . . . . . . . . . . . . . 224 biblioteca de documentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 biblioteca, documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

ndice alfabtico

ACS550-01/U1 Manual del Usuario bloqueo acceso al panel de control, IP 54 . . . . . . . . . 33 control del convertidor en el panel de control local 130 frecuencia, parmetro de fallo. . . . . . . . . . . 149 funcin, parmetro de fallo . . . . . . . . . . . . . 149 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 tiempo, parmetro de fallo . . . . . . . . . . . . . 149 bloqueo del modo de control local, parmetro . 130 bus vase ABC (adaptador de bus de campo) vase ABC, par. convertidor vase BCE (bus de campo encajado) vase BCE, par. convertidor bus de campo encajado vase BCE bus de campo, encajado vase BCE bus encajado vase BCE, par. convertidor bus, encajado vase BCE, par. convertidor

319 codificador grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 cero pulsos detectados, parmetro de datos 109 error, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 habilitar cero pulsos, parmetro . . . . . . . . . . 180 habilitar rest. posicin, parmetro . . . . . . . . 180 habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 nmero de pulsos, parmetro . . . . . . . . . . . 180 cdigo de control ABB drives, ABC, descripcin . . . . . . . . . . . 248 ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 BCI, descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 perfil genrico ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 cdigo de estado ABB drives, ABC, descripcin . . . . . . . . . . . 249 ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 com. BCI, definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 perfil genrico ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 cdigo de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 cdigo de tipo Vase la designacin de tipo cdigos de excepcin, modbus BCI . . . . . . . . . . 224 com. RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 comentarios sobre manuales de ABB. . . . . . . . . . . . . . . . 329 cmo realizar tareas comunes con el Panel de control asistente . . . . . . . . . . 50 con el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . 69 Compensacin IR frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 tensin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . 26 comunicacin vase ABC (adaptador de bus de campo) vase ABC, par. convertidor vase BCE (bus de campo encajado) vase BCE, par. convertidor comunicacin panel, grupo de parmetros. . . . . 183 comunicacin serie vase ABC (adaptador de bus de campo) vase ABC, par. convertidor vase BCE (bus de campo encajado) vase BCE, par. convertidor condensador reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 condiciones ambientales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Conexin a tierra de PE par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 tamao de terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 conexin de la alimentacin de entrada par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Sistema IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 tamao de terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 terminales para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 conexin del motor par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 tamao de terminal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 terminales para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

C
cable a motor comprobar el aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . 26 longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 longitud mx.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 requisitos, EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 cable analgico, requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . 303 cable de control conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 cableado control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 fases de instalacin, IP 21/cables. . . . . . . . . 27 fases de instalacin, IP 21/conducto. . . . . . . 29 fases de instalacin, IP 54/cables. . . . . . . . . 30 fases de instalacin, IP 54/conducto. . . . . . . 31 instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 requisitos, generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 cada libre, prueba de tensin . . . . . . . . . . . . . . 310 categora (definicin de IEC/EN 61800-3) C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 CC estabilizador de tensin, parmetro . . . . . . 145 ref. intensidad, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 136 sobretensin, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . 261 subtensin, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . 261 tensin del bus, parmetro de datos. . . . . . 107 tiem. frenado, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 136 tiempo de magnetizacin, parmetro . . . . . 135 cero pulsos detectado, parmetro de datos . . . . . . . . . . 109 habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 chopper vase frenado

ndice alfabtico

320 conexiones com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 mdulo ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 conjuntos PID de proceso , grupos de parmetros . . 168 conmutadores DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21, 24 cont. revoluciones, parmetro de datos . . . . . . 109 contador de orden de marcha . . . . . . . . . . . . . . 194 contraste, panel de control (Asistente) . . . . . . . . 54 control a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . 43 especificaciones de conexin . . . . . . . . . . . 302 especificaciones de terminal. . . . . . . . . . . . 303 lugar, parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . 107 control bypass del regulador, parmetro. . . . . . 199 control de direccin, parmetro. . . . . . . . . . . . . 115 control de velocidad grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 ajuste automtico, parmetro . . . . . . . 140, 141 compensacin de aceleracin, parmetro . 141 ganancia proporcional, parmetro . . . . . . . 140 modo vector:velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 105 tiemp. integracin, parmetro . . . . . . . . . . . 140 tiempo derivacin, parmetro . . . . . . . . . . . 140 control del motor grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 compensacin IR, parmetros . . . . . . . . . . 144 modo de control, parmetro . . . . . . . . . . . . 105 control del par grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 aument. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . 142 dismin. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 142 macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 modo vector:par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 controles del sistema, grupo de parmetros . . . 129 convertidor dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . 306 dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . 307 id, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 instalacin com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 instalacin del mdulo ABC . . . . . . . . . . . . 240 montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 copia de seguridad de parmetros Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . 64 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . 75 correlacin modbus BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 valor actual, ABC, perfil genrico . . . . . . . . 257 cortocircuito, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 261 cubierta retirada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 cubierta superior, vase tapa cubierta superior, ver tapa cubierta, superior, vase tapa cubierta, superior, ver tapa

ACS550-01/U1 Manual del Usuario curva carga usuario grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 frecuencia, parmetros . . . . . . . . . . . . 165, 166 modo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 par, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165, 166 tiempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 curva de carga, ver curva carga usuario curva sobrecarga ver curva carga usuario curva subcarga ver curva carga usuario

D
datos de funcionamiento, grupo de parmetros . 107 de campo seleccionar, grupo de parmetros . . . . . . . . 116 control con el panel, parmetro . . . . . . . . . . 116 correcciones para valores de parmetro . . . 118 escaln (PFC), parmetros . . . . . . . . . . . . . 189 mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 modo (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . 72 seleccionar fuente, parmetro . . . . . . . . . . . 117 deceleracin grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 en la marcha aux. (PFC), parmetro . . . . . . 200 selec. cero rampa, parmetro . . . . . . . . . . . 139 selec. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 138 tiempo de emergencia, parmetro . . . . . . . . 139 tiempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 200 tiempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 tipo rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 derrateo alimentacin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . 282 altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 ejemplo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . 282 temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 descargar series de parmetros aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 serie completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 series de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 desembalaje del convertidor de frecuencia . . . . . 12 Designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 13 despertar demora (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 174 desviacin (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . 174 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 FBA comm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 diagrama de estado com. (BCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 com.,ABB drives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251 dimensiones convertidor, exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 convertidor, montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 direccin de giro Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . 49, 53 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . 68, 70

ndice alfabtico

ACS550-01/U1 Manual del Usuario

321 fallo funciones, grupo de parmetros. . . . . . . . . . 147 anterior, parmetro de historial . . . . . . . . . . 113 historial, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 113 cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 cdigos, parmetros de datos . . . . . . . . . . . 112 estado de entrada digital en, parmetro de historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 estado en, parmetro de historial. . . . . . . . . 113 fallo com. (BCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 FBA comm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 frecuencia en, parmetro de historial . . . . . . 113 historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 intensidad en, parmetro de historial . . . . . . 113 listado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 modo (Panel de control asistente) . . . . . 49, 260 modo (Panel de control bsico) . . . . . . . 69, 260 par en, parmetro de historial . . . . . . . . . . . 113 rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 registro (Panel de control asistente). . . . . . . . 61 selec. de restauracin, parmetro . . . . . . . . 129 tensin en, parmetro de historial . . . . . . . . 113 tiempo de, parmetros de historial . . . . . . . . 113 ltimo, parmetro de historial . . . . . . . . . . . . 113 velocidad en, parmetro de historial . . . . . . 113 fallo externo cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . 151 fallo trmico, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . 262 fallo tierra cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 fallos anteriores, parmetros de historial . . . . . . 113 fase de red, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . 263 fecha vase ajuste fecha y hora (Panel de control asistente) fecha de prueba, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Filtro EMC externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Filtro EMC interno . . . . . . . 6, 23, 287, 288, 314, 315 firmware panel, versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 versin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 FlashDrop conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 macro aplicacin, parmetro . . . . . . . . . . . . 105 vista parmetros, parmetro . . . . . . . . . . . . 132 flecha (Panel de control asistente) . . . . . . . . . . . . 49 formacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 formato de visualizacin (PID), parmetro . . . . . 170 forzar disparo, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . . 263 frecuencia de carga, ver curva carga usuario frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 control, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 frecuencia punto ruptura, parmetro de fallo . . . 148

E
E/S analgica conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 E/S, control a travs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 eliminacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 ELV (muy baja tensin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 EMC Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 marcado C-Tick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 requisitos del cable a motor . . . . . . . . . . . . 295 emergencia dispositivos de paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 selec. de paro, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 136 tiempo de deceleracin, parmetro. . . . . . . 139 enclavamientos, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 195 enlace OPEX, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . 262 entrada actual (PID), parmetros . . . . . . . . . . . 173 entrada analgica grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 inferior a mn., parmetro de fallo . . . . . . . . 147 lmite de fallo, parmetros. . . . . . . . . . . . . . 149 mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 prdida, cdigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 261 rearme. auto. inferior a mn., parmetro . . . 151 entrada digital conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 en fallo, parmetros de historial . . . . . . . . . 113 especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 estado, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 108 error serie 1 (cdigo de fallo 28) . . . . . . . . . . . . 215 error serie 1, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 263 errores CRC (recuento), parmetro. . . . . . . . . . 183 errores de trama (recuento), parmetro . . . . . . 183 escalado de referencia ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . . . . . . . . . 252 ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 BCI, perfil ABB drives . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . 283 conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 Especificaciones IEC vase especificaciones especificaciones NEMA vase especificaciones estado en fallo, parmetro historial . . . . . . . . . . 113 Estndar biblioteca de documentos . . . . . . . . . . . . . . 329 comentarios sobre los manuales de ABB . . 329 consultas sobre productos y servicios . . . . 329 formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . 329 macro Estndar (por defecto) . . . . . . . . . . . . 78

F
factor conv CO2 vese ahorro de energa

ndice alfabtico

322 frenado cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 disipacin de calor de las resistencias . . . . 300 proteccin frente a una resistencia recalentada . 301 seleccin de choppers/resistencias de frenado . 297 frenado flujo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 fuente de correccin (PID), parmetro . . . . . . . 178 funciones temporizadas grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 autocambio, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 200 control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 fuente, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 hora de inicio, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 162 hora de paro, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 162 reforzador, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 fusibles convertidores 208...240 V . . . . . . . . . . . . . . 284 convertidores 380...480 V . . . . . . . . . . . . . . 284 convertidores 500...600 V . . . . . . . . . . . . . . 285

ACS550-01/U1 Manual del Usuario

K
kit de conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 kWh contador, parmetro de datos . . . . . . . . . . . 107

L
LED en el Panel de control asistente . . . 48, 259, 260 en la estructura del convertidor . . . 21, 259, 260 lmite de temperatura del dispositivo, cdigo de fallo 261 lmites de radiacin, conducida EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 lmites, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 133 listado de rangos de parmetros . . . . . . . . . . . . . 91 listado de resoluciones de parmetros . . . . . . . . . 91 LOC (control local) indicacin en el Panel de control asistente . . 49 indicacin en el Panel de control bsico . . . . 68

M
macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 macro alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 macro aplicacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 105 macro de potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . 81 macro manual-auto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 macros 3 hilos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Estndar ABB (por defecto) . . . . . . . . . . . . . . 78 manual-auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . 81 series de parmetros de usuario . . . . . . . . . . 87 parmetros no modificados . . . . . . . . . . . . . . 77 valores por defecto para parmetros . . . . . . . 88 macros de aplicacin vase macros magnetizacin de identificacin . . . . . . . . . . . . . 106 magnetizacin, identificacin . . . . . . . . . . . . . . . 106 manejo Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 49 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 mantenimiento condensadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 desencadenantes, grupo de parmetros . . . 146 disipador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 ventilador interno del armario. . . . . . . . . . . . 276 ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 mantenimiento del ventilador . . . . . . . . . . . 274, 276 manuales cmo ofrecernos sus comentarios . . . . . . . . 329 lista de manuales de ACS550 . . . . . . . . . . . . . 2 Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

G
ganancia (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . ganancia proporcional, parmetro. . . . . . . . . . . golpes, prueba de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . guardar cambios, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 169 140 310 130

H
herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 humedad relativa lmite ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 lmite de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

I
id de estacin (RS-232), parmetro . . . . . . . . . 183 idioma, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 informacin en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 informacin, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 154 instalacin compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . 18 preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 sinopsis del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ubicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 intensidad cdigo de especificacin. . . . . . . . . . . . . . . . 13 en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . 113 lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 133 medicin, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . 263 parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Internet, informacin en. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 inversin del valor de error (PID), parmetro . . 170

ndice alfabtico

ACS550-01/U1 Manual del Usuario marcha grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 control, com. ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 control, com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 demora (PFC), parmetro . . . . . . . . . . . . . . 199 demora motor aux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 demora, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 frecuencia (PFC), parmetros. . . . . . . . . . . 190 funcin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 inhibir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 intensidad sobrepar, parmetro . . . . . . . . . 136 motor aux. (PFC), parmetros . . . . . . . . . . 190 seleccionar fuente de inicio, parmetro . . . 131 tiempo magnetizacin CC, parmetro. . . . . 135 marcha id fallo, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 realizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 marcha/paro grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 con el Panel de control asistente . . . . . . . . . 52 con el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . 70 marcha/paro/dir, grupo de parmetros . . . . . . . 114 materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 mx. actual (PID), parmetros. . . . . . . . . . . . . . 173 mxima en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . 113 lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 133 lmite mn., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 y direccin (con signo), parmetro de datos 107 mximo frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 lmite de par, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 134 selec. de par, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 134 mecnico ngulo, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 109 revoluciones, parmetro de datos. . . . . . . . 109 mensajes correct. (recuento), parmetro . . . . . 183 men principal Panel de control asistente. . . . . . . . . . . . . . . 50 Panel de control bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . 69 mn. actual (PID), parmetros . . . . . . . . . . . . . . 173 mnimo frecuencia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 lmite de par, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 134 selec. de par, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 134 modbus bobinas BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 caractersticas soportadas por BCE . . . . . . 216 datos tcnicos BCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 detalles de correlacin BCI . . . . . . . . . . . . . 217 direccionamiento BCI, convencin . . . . . . . 217 entradas discretas BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 219 registros de entrada BCI . . . . . . . . . . . . . . . 220 registros de retencin BCI. . . . . . . . . . . . . . 221 resumen de correlaciones BCI . . . . . . . . . . 217 modo de Asistentes (Panel de control asistente) 57 modo de control vectorial sin sensor . . . . . . . . . 105 modo de copia (Panel de control bsico) . . . . . . 75

323 modo de marcha arranque girando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 magnetizacin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 sobrepar automtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 modo de parmetro Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 55 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 modo de salida Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 53 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 modo escalar:frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 modo temporiz., parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 123 mdulo comun. externa, grupo de parmetros vase ABC, par. convertidor montaje brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 plantilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Montaje con brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 motor bloqueo, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . 262 carga a vel. cero de curva de carga . . . . . . . 148 compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 comprobar el aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 26 curva de carga mx., parmetro de fallo . . . 148 desencadenantes del mantenimiento. . . . . . 146 en fallo, parmetro de historial . . . . . . . . . . . 113 fase, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 frecuencia nominal, parmetro. . . . . . . . . . . 106 frecuencia punto ruptura de curva de carga. 148 intensidad nominal, parmetro . . . . . . . . . . . 106 marcha id, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 potencia nominal, parmetro . . . . . . . . . . . . 106 proteccin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 tensin nominal, parmetro . . . . . . . . . . . . . 106 velocidad nominal, parmetro . . . . . . . . . . . 106 motor auxiliar vase motor, auxiliar motor, auxiliar demora arranque aux. (PFC), parmetro . . . 191 demora paro aux. (PFC), parmetro . . . . . . 191 nmero de aux., parmetro . . . . . . . . . . . . . 192 orden marcha aux, parmetro . . . . . . . . . . . 200 motores varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281, 291 MWh consumo de potencia, desencadenante de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 contador, parmetro de datos . . . . . . . . . . . 109

N
niveles de contaminacin lmite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 lmite de transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

ndice alfabtico

324 normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 C22.2 N. 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC 60664-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC/EN 60204-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC/EN 60529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC/EN 61000-3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC/EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 IEC/EN 61800-5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 marcado CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 marcado C-Tick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 NPN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 nmero de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 13

ACS550-01/U1 Manual del Usuario panel de control (Asistente) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ayuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 cmo realizar tareas comunes . . . . . . . . . . . . 50 contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 direccin de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 53 flecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 lnea de estado (LOC/REM, flecha) . . . . . . . . 49 manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 men principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Modo de ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 modo de copia de seguridad de parmetros . 64 modo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 260 modo de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 modo de parmetros modificados . . . . . . . . . 60 modo de registrador de fallos. . . . . . . . . . . . . 61 modo de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 teclas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 panel de control (Bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 cdigos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 cmo realizar tareas comunes . . . . . . . . . . . . 69 direccin de giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 70 manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 men principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 modo de Copia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 modo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69, 260 modo de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 modo de Referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 modo de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Panel de control asistente vase panel de control (Asistente) Panel de control bsico vase panel de control (Bsico) par aument. rampa, parmetro. . . . . . . . . . . . . . 142 dismin. rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 142 en fallo, parmetro de historial. . . . . . . . . . . 113 intensidad sobrepar, parmetro . . . . . . . . . . 136 lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 lmite mn., parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 134 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 selec. lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . 134 selec. lmite mn., parmetro . . . . . . . . . . . . 134 par de carga, ver curva carga usuario par de rampas (acel/decel), parmetro . . . . . . . 138 parmetro bus de campo, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . 265 cambiar bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 curva de carga del usuario, cdigo de fallo . 266 descripciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 E/S PFC, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . 266 escala de entrada analgica, cdigo de fallo 265 escala de salida analgica, cdigo de fallo . 265 guardar cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 hz rpm, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 listado (rangos, resoluciones, valores por defecto) 91 modo PFC, cdigo de fallo. . . . . . . . . . . . . . 265 PCU 1 (unidad de control de potencia), cdigo de

O
opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 cdigo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 optimizacin fluj., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 144

P
panel vase panel de control panel control (Asistente) modo fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 bloqueo de parmetros, parmetro. . . . . . . 129 cdigo acceso, parmetro . . . . . . . . . . . . . 129 compatibilidad del manual . . . . . . . . . . . . . . 47 control de referencia, parmetro. . . . . . . . . 116 error de comunic., parmetro de fallo . . . . . 147 grfico de barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . 155, 156 indicacin de coma decimal (formato), parmetros 155 indicacin mx., parmetros . . . . . . . . . . . . 156 indicacin mn., parmetros . . . . . . . . . . . . 156 mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 requisitos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 seleccin de visualizacin, parmetros . . . 155 seal mx., parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 155 seal mn., parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 155 unidades de visualizacin, parmetros. . . . 156 variables de proceso de visualizacin, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

ndice alfabtico

ACS550-01/U1 Manual del Usuario fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 PCU 2 (unidad de control de potencia), cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 ref. PFC neg., cdigo de fallo . . . . . . . . . . . 265 salida de rel externa, cdigo de fallo. . . . . 265 versin de tabla, parmetro . . . . . . . . . . . . 154 vista, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 parmetros modificados (Panel de control asistente) 60 paridad (RS-232), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 errores (recuento), parmetro . . . . . . . . . . . 183 paro grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 control intensidad CC, parmetro . . . . . . . . 136 demora motor aux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 dispositivos de emergencia. . . . . . . . . . . . . 285 frenado flujo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 144 funcin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 motor aux. (PFC), parmetros . . . . . . . . . . 191 ref. intensidad CC, parmetro . . . . . . . . . . . 136 selec. emergencia, parmetro. . . . . . . . . . . 136 tiem. frenado CC, parmetro. . . . . . . . . . . . 136 patentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 PELV (tensin muy baja de proteccin) . . . . . . . 25 prdida de calor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 prdida del panel, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . 262 perfil genrico, ABC adaptacin a escala del valor actual . . . . . . 257 correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . 257 escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . 256 especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . 256 sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 perfiles, com. BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 PFC control, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 189 baja frecuencia, parmetros . . . . . . . . . . . . 191 demora de marcha, parmetro . . . . . . . . . . 199 demora marcha motor aux., parmetro. . . . 191 demora paro motor aux., parmetro . . . . . . 191 escaln de referencia, parmetros . . . . . . . 189 frecuencia de marcha, parmetros . . . . . . . 190 habilitar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 nmero de motores aux., parmetro. . . . . . 192 nmero de motores, parmetro. . . . . . . . . . 200 orden marcha aux, parmetro. . . . . . . . . . . 200 tiempo de aceleracin, parmetro. . . . . . . . 200 tiempo de deceleracin, parmetro. . . . . . . 200 PID

325

series de proceso, grupos de parmetros . . 168 externo / correccin, grupo de parmetros . 177 0% (seal actual), parmetro . . . . . . . . . . . . 171 activar fuente externa, parmetro . . . . . . . . 177 ajuste, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 coma decimal (seal actual), parmetro . . . 170 demora despertar, parmetro. . . . . . . . . . . . 174 demora dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 174 desviacin despertar, parmetro . . . . . . . . . 174 desviacin, parmetro de datos . . . . . . . . . . 108 escala trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 escalado (0...100%), parmetros . . . . . . . . . 171 filtro de derivacin, parmetro . . . . . . . . . . . 170 fuente de correccin, parmetro . . . . . . . . . 178 fuente del punto de consigna, activar com. BCE 211 fuente del punto de consigna, comunic. ABC, activar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 ganancia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 inversin de realim. de errores, parmetro . 170 macro de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 modo trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 multiplicador de realim., parmetro . . . . . . . 172 nivel dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 174 procedimiento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 169 punto consig. interno, parmetro . . . . . . . . . 172 punto consig. mximo, parmetro . . . . . . . . 172 punto consig. mnimo, parmetro. . . . . . . . . 172 punto de consigna, parmetro de datos. . . . 108 realimentacin, parmetro de datos. . . . . . . 108 salida, parmetro de datos. . . . . . . . . . . . . . 108 selec. de realim., parmetro. . . . . . . . . . . . . 172 selec. entrada actual, parmetros . . . . . . . . 173 selec. punto consig., parmetro . . . . . . . . . . 171 selec. serie de parm., parmetro . . . . . . . . 175 seleccin dormir, parmetro. . . . . . . . . . . . . 174 tiempo derivacin, parmetro. . . . . . . . . . . . 170 unidades (seal actual), parmetro . . . . . . . 170 valor actual mx., parmetros . . . . . . . . . . . 173 valor actual mn., parmetros. . . . . . . . . . . . 173 valor com. 1, parmetro de datos. . . . . . . . . 110 valor com. 2, parmetro de datos. . . . . . . . . 110 pila (Panel de control asistente) . . . . . . . . . . . . . 277 planificacin com. BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 FBA comm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 plantilla, montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 potencia desencadenante de mantenimiento por consumo (MWh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Potencia bomba vese ahorro de energa potencia OPEX, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . 262 primer entorno (C2), cumplimiento de IEC/EN 61800-3 . . . . 314 (C2), longitud del cable a motor . . . . . . . . . . 292 definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 producto consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 formacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

ndice alfabtico

326 proteccin ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 circuito, requerida con chopper. . . . . . . . . . 301 dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . 283 norma de cerramiento. . . . . . . . . . . . . . . . . 312 trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 pruebas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 puesta a tierra vase tierra puesta en marcha asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41, 57 datos, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . 105 guiada, Panel de control asistente . . . . . . . . 41 limitada, Panel de control asistente o bsico 35 punto consig. interno (PID), parmetro . . . . . . . 172 punto consig. mximo (PID), parmetro . . . . . . 172 punto consig. mnimo (PID), parmetro . . . . . . 172 punto inicio debil. campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

ACS550-01/U1 Manual del Usuario registro 0xxxx cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 219 correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 registro 1xxxx cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 220 correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 registro 3xxxx cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 221 correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 registro 4xxxx cdigos de funcin BCI . . . . . . . . . . . . . . . . 223 correlacin BCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Registro de amplitud vase analizador de carga Registro de valores pico vase analizador de carga Registros vase analizador de carga regulador PID configuracin avanzada . . . . . . . . . . . . . . . . 169 configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 relacin compensacin desliz., parmetro . . . . . 145 relacin tensin/frecuencia, parmetro . . . . . . . 144 relacin U/f, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 rels, especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 reloj vase ajuste fecha y hora (Panel de control asistente) REM (control remoto) indicacin en el Panel de control asistente . . 49 indicacin en el Panel de control bsico . . . . 68 requisitos de cables alimentacin de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . 286 conexin a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 requisitos de cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . 303 resonancia (prevencin) selec., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 restauracin de parmetros Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . 64 Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 retirada de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 revoluciones, mecnicas, parmetro de datos . . 109 RS-232 id de estacin, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 183 paridad, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 vel. transm., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 183 ruido parmetro de frec. de conmut. aleatorio . . . 145

R
rampa curva S, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . realim. multiplicador (PID), parmetro . . . . . . . . . . selec. (PID), parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . rearme automtico vase rearme, automtico rearme, automtico grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . entrada analgica inferior a mn., parmetro fallo externo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . nmero de tentativas, parmetro . . . . . . . . sobreintens., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . subtensin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . tiem. tentativas, parmetro . . . . . . . . . . . . . tiempo demora, parmetro . . . . . . . . . . . . . recuentos RS-232 errores CRC, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . errores de trama, parmetro . . . . . . . . . . . . errores paridad, parmetro . . . . . . . . . . . . . mensajes correct., parmetro . . . . . . . . . . . sobreesc. buffe., parmetro . . . . . . . . . . . . red vase alimentacin de entrada red conectada a tierra por impedancia vase red IT red flotante vase red IT red sin conexin de neutro a tierra vase red IT redes con conexin a tierra asimtrica vase red TN conectada a tierra en ngulo redes con conexin a tierra simtrica vase red TN conectada a tierra en ngulo referencia externa, parmetro de datos . . . . . . refrigeracin desencadenantes del mantenimiento del ventilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . flujo de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prdida de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . requisitos de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 172 172

151 151 151 151 151 151 151 151 183 183 183 183 183

S
107 146 304 304 304 salida cableado, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . conmutacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . en fallo, parmetro de historial. . . . . . . . . . . frecuencia, parmetro de datos . . . . . . . . . . lmite mx., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . lmite mn., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . motor, especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . motor, resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tensin, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 264 145 113 107 134 134 291 291 107

ndice alfabtico

ACS550-01/U1 Manual del Usuario salida analgica grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 contenido de datos, parmetros . . . . . . . . . 128 contenido mx., parmetros . . . . . . . . . . . . 128 contenido mn., parmetros . . . . . . . . . . . . 128 filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 intensidad mx., parmetros. . . . . . . . . . . . 128 intensidad mn., parmetros . . . . . . . . . . . . 128 parmetros de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 salida de rel grupo de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 demora de conex., parmetros . . . . . . . . . . 126 demora de desconex., parmetros . . . . . . . 126 estado, parmetro de datos . . . . . . . . . . . . 108 parmetros de condicin de activacin. . . . 125 salida del bloque de aplicacin, parmetro de datos 107 salida digital conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 segundo entorno (C3), cumplimiento de IEC/EN 61800-3 . . . 315 (C3), longitud del cable a motor . . . . . . . . . 292 definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 selec. punto consig. (PID), parmetro . . . . . . . . 171 seleccin de comandos externos, parmetro . . 114 seleccin de control externo, parmetro . . . . . . 116 seleccin de referencia de panel, parmetro . . 116 seleccin dormir (PID), parmetro. . . . . . . . . . . 174 seleccionar fuente de permiso marcha, parmetro . . 129 seales actuales de BC, grupo de parmetros . 111 sensor de temperatura PT100. . . . . . . . . . . . . . 159 sensor de temperatura PTC . . . . . . . . . . . . . . . 159 sensor/transmisor de dos hilos, ejemplo de conexin 86 sensor/transmisor de tres hilos, ejemplo de conexin 86 serie de parmetros de usuario. . . . . . . . . . . . . . 87 cambiar control, parmetro . . . . . . . . . . . . . 130 descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Sistema IT advertencia relativa a filtros . . . . . . . . . . 6, 296 conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 sistema TN conectado a tierra en ngulo . . . . . 287 advertencia relativa a filtros . . . . . . . . . . . . . . 6 sistema TN conectado a tierra simtricamente . 287 Sistema TN-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 sistemas multimotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 281, 291 sobreesc. buffe. (recuento), parmetro . . . . . . . 183 sobreintensidad cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . 151 sobretension habilitar control, parmetro . . . . . . . . . . . . . 133 sobrevelocidad, cdigo de fallo . . . . . . . . . . . . . 263 software incompatible, cdigo de fallo. . . . . . . . 264 subtension habilitar control, parmetro. . . . . . . . . . . . . . rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . supervisin grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . lmite bajo de parmetro, parmetros . . . . . seleccin de parmetro, parmetros . . . . . .

327

133 151 152 152 152

T
tapa (IP 54 / UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 33 tarjeta de control lmite de temperatura, cdigo de fallo . . . . . 264 lmite de temperatura, parmetro de fallo . . 150 temperatura, parmetro de datos. . . . . . . . . 109 TC vase tarjeta de control teclas multifuncin (Panel de control asistente) . . 48 temperatura ambiente derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 lmite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 lmite de transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 temperatura del motor medida, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 157 estrs trmico, parmetro de datos . . . . . . . 110 lmite de alarma, parmetro . . . . . . . . . . . . . 159 lmite de fallo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 160 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 proteccin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 proteccin trmica, parmetro de fallo . . . . . 147 seleccin de sensor, parmetro . . . . . . . . . . 159 tiempo trmico, parmetro de fallo. . . . . . . . 148 tipo de sensor, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 159 tensin cdigo de especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . 13 terminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 circulares, engarzados . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 control, descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 control, especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . 303 diagrama de ubicacin, R1...R4 . . . . . . . . . . . 21 diagrama de ubicacin, R5/R6 . . . . . . . . . . . . 22 para cables de potencia R6 . . . . . . . . . . . . . 289 terminal, roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 terminales circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 terminales circulares engarzados . . . . . . . . . . . . 289 terminales roscados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 tiem. on unidad, datos parmetros . . . . . . . . . . . 109 tiemp. integracin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 140 tiempo derivacin (PID), parmetro . . . . . . . . . . 170 tiempo derivacin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 140 tiempo marcha desencadenante del mantenimiento . . . . . . 146 parmetro de datos . . . . . . . . . . . . . . . 107, 109 tierra proteccin contra fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 294 requisitos de cables/cableado . . . . . . . . . . . 287 tierra PE fallo tierra, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 tipo de convertidor desconocido, cdigo de fallo 264 tipo de sensor, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

ndice alfabtico

328 tornillos EM1 y EM3 advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 288 en redes IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 en una red TN conectada a tierra con estructura simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 en una red TN conectada a tierra en ngulo 23 ubicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 tornillos F1 y F2 advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 288 en redes IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 en una red TN conectada a tierra con estructura simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 en una red TN conectada a tierra en ngulo 23 ubicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 trim escala (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 177 modo (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 177

ACS550-01/U1 Manual del Usuario vibracin, prueba de tensin . . . . . . . . . . . . . . . visualizacin de fallo alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nombres de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 260 260 260

U
unidades (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 170

V
valores actuales adaptacin a escala, com. ABC . . . . . . . . . 245 adaptacin a escala, com. BCE . . . . . . . . . 212 correlacin, ABC, perfil genrico . . . . . . . . 257 escalado, ABC, perfil ABB drives . . . . . . . . 255 escalado, ABC, perfil genrico . . . . . . . . . . 257 valores por defecto listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 listado para macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 variables de proceso, parmetro de datos . . . . 109 variables de visualizacin del panel, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 vector: modo par. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 modo velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 vel transm. (RS-232), parmetro. . . . . . . . . . . . 183 veloc. crticas (prevencin) grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 altas, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 bajas, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 selec., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 velocidad cero carga, parmetro de fallo . . . . . . . . . . . . . . 148 demora, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 velocidad constante vase velocidad, constante velocidad, constante grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 parmetro de selec. de entrada digital . . . . 121 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 versin firmware del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . 47, 51 firmware, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 66, 154 paquete de carga, parmetro . . . . . . . . . . . 154 tabla de parmetros, parmetro . . . . . . . . . 154 versin de firmware del panel . . . . . . . . . . . . 47, 51 version de fw panel, versin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 versin, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 versin de paquete de carga, parmetro . . . . . 154

ndice alfabtico

Informacin adicional
Consultas sobre productos y servicios Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service Network. Formacin sobre productos Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en www.abb.com/ drives y seleccione Training courses. Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en www.abb.com/drives y seleccione sucesivamente Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). Biblioteca de documentos en Internet En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library (Biblioteca de documentos). Puede realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un cdigo de documento, en el campo de bsqueda.

ASEA BROWN BOVERI S.A. Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93 728 8700 Fax: 93 728 8743 Internet: www.abb.com/es

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