El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel, que utiliza rotores en vez de los

pistones de los motores alternativos. Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y recibi su patente en 1929. Durante los aos 1940 se dedic a mejorar el diseo. Se hizo un considerable esfuerzo en el desarrollo de motores rotativos en los 1950 y los 1960. Eran particularmente interesantes por funcionar de un modo suave, silencioso y fiable, gracias a la simplicidad de su diseo.
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1 Funcionamiento 2 Ventajas e inconvenientes

o o

2.1 Ventajas 2.2 Inconvenientes

3 Historia 4 Dificultades tcnicas 5 Materiales 6 Combustible 7 Bibliografa 8 Otros motores rotativos 9 Vase tambin 10 Referencias 11 Enlaces externos

[editar]Funcionamiento

Animacin de un motor Wankel

Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador Flix Wankel, es un motor de combustin interna que funciona de una manera completamente diferente de los motores alternativos. En un motor alternativo, se efectan sucesivamente 4 diferentes trabajos en todo el interior de un volumen -admisin, compresin, combustin y escape-. En un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de la carcasa o bloque, con el pistn movindose continuamente de uno a otro. Ms concretamente, el cilindro es una cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo lobular que realiza un giro de centro variable. Este pistn comunica su movimiento rotatorio a un cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. Al igual que un motor de pistones, el rotativo emplea la presin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la cmara formada por una parte del recinto y sellada por uno de los lados del rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "estator" o "epitrocoide", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae alternativamente; es esta expansin-contraccin la que succiona el aire y el combustible hacia el motor, comprime la mezcla, 1 extrae su energa expansiva y la expele hacia el escape. [editar]Ventajas [editar]Ventajas Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor convencional, tan solo 4 piezas; bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y

e inconvenientes

regletas), rbol motriz y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los motores de pistn). Esto redunda en una mayor fiabilidad. Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido, en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn. Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de cada vuelta; comprenlo con un motor monocilndrico, donde cada combustin transcurre durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal: se produce una combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor Wankel de dos rotores equivale en uniformidad de par a un 6 cilindros alternativo. Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al tocar el estator, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un motor convencional, aumentando la fiabilidad, una vez resueltos los problemas iniciales en elegir los materiales ms adecuados, los segmentos siempre estn en movimiento respecto a las partes fijas, no hay puntos muertos como en los motores alternativos, y precisamente en esos puntos muertos, donde al no haber velocidad relativa de una pieza respecto a otra no hay lubricacin (ver tribologa) se producen los mayores desgastes. Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen pequeas vibraciones en la excntrica. Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del mismo.

[editar]Inconvenientes Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire, combustible y aceite. Costos de mantenimiento: al no estar tan difundido, su mantenimiento resulta costoso. Consumo: la eficiencia termodinmica (relacin energa disponible en el combustible/potencia efectiva) se ve reducida por la forma alargada de las cmaras de combustin, con una alta relacin superficie/volumen. Difcil estanqueidad: resulta muy difcil aislar cada una de las 3 secciones del rotor, que deben ser estancas unas de otras para un buen funcionamiento. Adems se haca necesario cambiar el sistema de estanqueidad cada 6 aos aproximadamente, por su fuerte desgaste. Sincronizacin: la sincronizacin de los distintos componentes del motor debe ser muy buena para evitar que la explosin de la mezcla se inicie antes de que el pistn rotativo se encuentre en la posicin adecuada. Si esto no ocurre, la ignicin empujar en sentido contrario al deseado, pudiendo daar el motor.

[editar]Historia

El NSU Spider fue el primer coche de produccin en el mundo propulsado por un motor rotativo Wankel

Hacia 1972 se presentaron algunos prototipos de motocicletas con motor Wankel de dos rotores: la Yamaha RZ-201 (Patente US N 396448) y la Kawasaki X-99 (Pat US 3848574), que aunque aseguraron haber resuelto los problemas tcnicos planteados, no llegaron a fabricarse en serie. DKW-Hercules tuvo en venta entre 1970 y 1975 una motocicleta, la W-2000, con un motor Sachs KC-27 refrigerado por aire, de un desplazamiento equivalente a 600 cc y 27 CV. En Gran Bretaa, David W. Garside -SAE paper 821068- desarroll a partir del motor de esa DKW un motor Wankel de dos rotores para motocicletas, en versiones con refrigeracin por aire y por lquido, los rotores iban refrigerados por la mezcla que llegaba a la admisin, que fueron instalados en la Norton Commander y la Norton Interpol; Suzuki tambin fabric una moto con motor Wankel, la RE-5. John Deere Inc., en EEUU, invirti un gran esfuerzo de investigacin en motores rotativos y dise una versin multirotor que era capaz de usar varios tipos de combustible sin tener que cambiar el motor. El diseo fue propuesto como sistema motriz para varios vehculos de combate de la Marina estadounidense en los ltimos aos de la dcada de 1980. Ingersoll-Rand tuvo en produccin y venta durante ms de diez aos un motor para usos industriales que quemaba gas, con una cilindrada de 41 litros, 1000 CV y un solo rotor. Curtiss-Wright ha fabricado diversos prototipos de motor para automocin y aviacin general, en sta tendran la ventaja del menor peso, ausencia de vibraciones y una mejor pauta de funcionamiento en caso de averas, que nunca seran instantneas, totales y catastrficas como en un motor convencional de pistones alternativos, suministrando el Wankel algo de potencia durante un tiempo que permite buscar una zona de aterrizaje ms segura. Rolls-Royce puso a punto un motor de encendido por compresin (Diesel), con etapas de compresin y combustin independientes. Graupner vendi un mini-motor para aeromodelos de 4'5 cc. La japonesa Yanmar Diesel fabric varios motores pequeos, incluso una motosierra Wankel, Sachs fabric en serie varios motores refrigerados por aire y mezcla, uno de ellos equip una segadora de csped francesa: Outils Wolf Rotondor; que para reducir costes no llevaba segmentos en la parte inferior del rotor, que iba en posicion horizontal. Tambin Kawasaki patent un motor con refrigeracin por mezcla aire-combustible (Pat US 3991722). La lnea de rotativos para aviones ligeros desarrollados a partir de los modelos de Norton, fabricados con la marca Mid-West Aeroengines, pas luego a la austriaca Diamond engines. Tras un uso ocasional en automviles, por ejemplo NSU con sus modelos Spider y Ro 80 y el prototipo Audi 200, que hacia 1975 montaba en una carrocera de Audi 100 un motor Wankel KKM 871, con 3000 cc, admisin por lumbreras laterales, 170 CV a 6500 rpm y un par motor de 220 Nm a 3500 rpm, o Citron con el M 35 y GS Birrotor, e intentos fracasados llevados a cabo porGeneral Motors que anunci haber resuelto el problema del consumo pero no poder con el de las emisiones
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en los gases de escape, o Mercedes-Benz (vase el prototipo Mercedes-Benz C111), la compaa japonesa Mazda ha sido la que ha hecho un mayor uso de motores Wankel en automviles. Despus de muchos aos de desarrollo, Mazda lanz sus primeros coches con motores Wankel en los primeros aos 1970. Aunque la mayora de los clientes adoraban estos coches, especialmente por su suavidad, tuvieron la mala suerte de ser puestos a la venta en una poca de grandes esfuerzos para reducir las emisiones y aumentar la economa en combustible. Mazda abandon el Wankel casi totalmente en el diseo de sus coches generalistas, pero continu usando una versin biturbo de entrada en funcionamiento secuencial y dos rotores en su mtico deportivo RX-7 hasta el final de su produccin en agosto de 2002. En el 2003, la marca japonesa relanz el motor Wankel con el RX-8, que montaba una nueva versin atmosfrica del birrotor, tericamente ms fiable y con menores consumos tanto de combustible como de lubricante. En el mundo de las carreras, Mazda ha tenido un xito sustancial con sus coches de dos y cuatro rotores, y corredores privados han cosechado tambin un considerable xito con coches Mazda propulsados por motores Wankel, tanto originales como modificados. En 1991 el motor Wankel lleg a uno de los mejores momentos en competicin, al conseguir Mazda la victoria en las24 horas de Le Mans con su prototipo 787B que montaba un motor de cuatro rotores y 2622 cc de cilindrada, con lumbreras de admisin en posicin perifrica y conductos de admisin de geometra variable, al estilo de un trombn de varas. Este automvil fue el que menos consumo de combustible tuvo en la carrera de ese ao, y al ao siguiente Mazda ya no pudo participar con motores Wankel en esa carrera al cambiarse el reglamento. [editar]Dificultades

tcnicas

Curtiss-Wright demostr que el factor que controla las emisiones de hidrocarburos no quemados (HC) era la temperatura de la superficie del rotor, a mayor temperatura, menos concentracin de HC sin quemar en los gases de escape, y demostraron tambin que se poda ensanchar el rotor manteniendo el resto de la geometra del motor y aumentando as el desplazamiento y la potencia. Otros fabricantes proponen que la causa fundamental de la emisin de contaminantes a altas rpm es el laminado dentro de la cmara de combustin, y a bajas velocidades las fugas de estanqueidad. El motor Wankel por sus propias caractersticas produce poca contaminacin por NO; uno de los procedimientos clsicos de reduccin de emisiones de NO ha sido la recirculacin de los gases de escape, que en el motor Wankel era un rasgo intrnseco. (En general, en los motores se producen ms NOx si la temperatura en la cmara de combustin es ms alta; segn Harry Ricardo -1920, por cada 1% de incremento de la proporcin de gases de escape en la mezcla que entra en el tiempo de admisin, se produce un descenso de 45 F en la temperatura de la llama). Yanmar Diesel ha publicado informacin referente a las caractersticas propias de diversas formas y posiciones del hueco de combustin en la superficie del rotor en relacin con el nmero y posicin de la/s buja/s, (Puede verse tambin en el libro de Kenichi Yamamoto "Rotary engine"); en sus motores de pequeo desplazamiento y refrigeracin del rotor por mezcla aire/combustible, YD comprobaron que la colocacin de una vlvula de lengetas (reed-valve) cerca de la lumbrera de admisin mejoraba las actuaciones bajo carga parcial y a bajas rpm. En los motores de mayor tamao, Mazda, que en algn momento tuvo en venta motores con el hueco de combustin en forma de gota, lo que Yanmar Diesel llam LDR, y dobles segmentos en las caras laterales del

rotor, con el tiempo pas a fabricar motores con el receso en posicin central y segmentos nicos en los laterales, buscando un compromiso entre consumo y emisin de gases contaminantes. Inicialmente, algunos motores Wankel tenan las lumbreras de admisin y escape en las caras laterales del rotor, lo que produjo problemas de distorsiones trmicas y de depsitos de carbonilla y de gomas, que slo llegaron a resolverse en el motor Renesis de Mazda mediante la colocacin de segmentos especiales rascadores en la caras laterales del rotor, y mejoras en los materiales, como inclusin de piezas de materiales cermicos. Las lumbreras laterales evitan el solapamiento de los tiempos de admisin y escape que podra producir entrada de gases quemados en la fase de admisin, y salida de mezcla aire/combustible sin quemar al sistema de escape, ambas cosas pueden ser perjudiciales para la emisin de gases contaminantes. La entrada de gases de escape al tiempo de admisin produca lo que se llamaba en ingls "misfirings", o ciclos sin encendido de la mezcla, tambin desfavorables para la estabilidad del ralent y el consumo. De las dos disposiciones posibles para las lumbreras de admisin, la perifrica y la lateral, se sabe que la perifrica obtiene la mxima presin media efectiva (PME) en el motor, especialmente con una lumbrera de forma rectangular y ms a altas rpm (SAE paper 288A), pero en uso automovilista fuera de la competicin se ha preferido (Mazda) las lumbreras de admisin laterales, una o varias por rotor, que proporcionan un mejor rgimen de ralent y actuaciones bajo carga parcial. El motor Renesis del RX8 de Mazda, emplea lumbreras laterales tanto de admisin como de escape, con lo que elimina totalmente el cruce o solapamiento entre las fases de admisin y escape, suprime la recirculacin de gases de escape y la salida de mezcla aire/combustible sin quemar por el escape, este motor Renesis obtuvo unos consumos razonables y buenas actuaciones a bajo rgimen, cumpliendo al mismo tiempo las normas anticontaminacin ms severas. Algn motor Wankel de los primeros tiempos produca un ruido que los mecnicos comparaban al que hace un motor convencional poco antes de fundir una biela; el ruido se deba a lastolerancias entre el engranaje del eje y el del rotor que era necesario establecer para no comprometer la duracin del motor. Ya se ha solucionado (Libro de K Yamamoto, 1 edicin). El motor Wankel funciona mejor con sistemas de escape con baja presin, la configuracin y longitud de los conductos de admisin tambin influye en las caractersticas y rendimiento del motor, y en los primeros tiempos la mayor temperatura de los gases de escape facilit el uso de sistemas de catalizador o de post-combustin tras la lumbrera de escape de la mezcla incompletamente quemada en la cmara de combustin, mediante mezclas combustible/aire ms ricas y un dispositivo especfico con inyeccin de aire al escape, ms barato que los catalizadores de los primeros tiempos hechos con metales semipreciosos. Otro problema inicial fue la aparicin de rayas y fisuras en la superficie de la epitrocoide, llamadas "araazos del diablo" por los ingenieros, unas se deban a incompatibilidades entre el material de recubrimiento de la epitrocoide y el de los segmentos de arista, y otras -chattered marks, marcas de repiqueteo- a vibraciones por resonancia en los segmentos de vrtice, tema que abordaron reduciendo el peso de los segmentos y su tamao; la aparicin de grietas en la zona donde se colocaba la buja se resolvi colocando la buja en un casquillo incrustado en el bloque, en vez de ir la buja atornillada directamente sobre el bloque mismo, y tambin a travs de la mejora de materiales. Para ajustar los segmentos de vrtice a las dilataciones trmicas que se producen con el motor en funcionamiento, Mazda modific los segmentos de vrtice, a los que daba una altura distinta en la zona central del segmento respecto a las zonas laterales (En ingls "crowning" -coronamiento-) y Citroen patent unos segmentos formados por varias piezas.

Los ltimos motores Wankel de produccin en serie son del tipo de motores rpidos, que entregan su potencia a altas rpm, y con peor rendimiento en todos los sentidos en la zona de carga parcial y bajas rpm, aunque el motor de 40 litros de desplazamiento que fabric Ingersoll-Rand daba la mxima potencia a unas 1.500 r.p.m. David W. Garside de Norton declar que haban conseguido solucionar el problema de la elasticidad, y construir un motor que daba toda su potencia a pocas rpm. Parece que una apertura ms temprana en el ciclo de la lumbrera de admisin, y la existencia de unos conductos de admisin ms largos, que favorecen la resonancia, con ondas de presin que mejoran el llenado, permiten conseguir motores con ms par y potencia a bajo rgimen de giro; conceptos aplicados en motor con el que Mazda gan en las 24 horas de le Mans. Hay estudios posteriores sobre el tema de la influencia de la forma de los conductos de admisin y escape en las actuaciones -"performances" en ingls- de los motores Wankel. (SAE paper 201232-0064) [editar]Materiales Para el esttor o bloque motor se han utilizado aleaciones de aluminio, aluminio/silicio o Al/Si/Cu como por ejemplo la aleacin Alcoa A-132, ya que el aluminio tiene una mayor conductividad trmica y un coeficiente de dilatacin ms adecuado. En el interior del bloque se colocaba una chapa de acero con la forma de la epitrocoide, con rugosidades en su cara externa para asegurar el anclado al bloque, y sobre esta lmina se aplicaba una capa de revestimiento antifriccin, que al mismo tiempo permita que se mantuviese una lmina de aceite lubricante, como por ejemplo la aleacin Nickasil que us Comotor (Citroen-NSU), Nikasil que sigui utilizando Derbi en el 3 recubrimiento del interior de los cilindros de sus motores de motocicleta. Los rotores se suelen fabricar en fundicin y tambin de aluminio. Suzuki resolvi el problema de la duracin del motor extendindola a ms de 250.000 km, empleando segmentos de vrtice hechos de la aleacin ferrotic junto con el revestimiento de la superficie de trabajo del estator descrito por A EP Grazen. Se dice que los prototipos de motor rotativo Wankel que construy General Motors -GM- tenan una duracin superior a los 800.000 km, y aunque GM asegur haber resuelto el problema de la economa en el consumo del motor Wankel, no llegaron a poder resolver en un mismo diseo los problemas del consumo y de la emisin de gases contaminantes, K Ludvigsen da cifras comparativas de emisiones y consumo entre Mazda y GM. Las mquinas-herramienta para producir motores Wankel de OMC (Outboard Marine Co) y GM (General Motors) y la tecnologa de John Deere las adquirieron Freedom-Motors y Mller, el club Wankel alemn tendra los elementos de produccin de los motores rotativos Sachs. Inicialmente era necesaria una mquina especfica para producir cada tamao distinto de motor rotativo, pero una empresa inglesa patent una "Mquina generadora de epitrocoides" que facilitaba la produccin de modelos distintos con la misma maquinaria. [editar]Combustible Dada la ausencia de puntos calientes en la cmara de combustin, se ha calculado que una gasolina con un octanaje de 87 es suficiente para un motor Wankel, lo que puede representar una ventaja prctica. Para la lubricacin, que se hace como en los motor de dos tiempos mediante mezcla combustible/aceite, se han usado los sistemas de mezcla previa o una bomba dosificadora que aade una pequea cantidad de aceite a la admisin, lubricante igual al empleado para lubricacin y refrigeracin del rotor. En los motores con refrigeracin por la mezcla de

aire/combustible, uno de los aceites que di mejores resultados fue el Shell Rotella 30. Los motores con refrigeracin por lquido necesitan un lubricante multigrado para facilitar los arranques en fro, aceite que inicialmente deba ser de naturaleza mineral y no sinttico para evitar la 4 produccin de cenizas y gomas en la combustin. Al igual que en los motores alternativos, el acelerar el motor Wankel antes de que haya llegado a su temperatura ideal de funcionamiento aumenta en gran medida el desgaste del motor y las emisiones txicas en el escape, y el acelerar un motor Wankel en vaco, sin carga que emplee la potencia, podra facilitar el que se transmitiese el frente de llama a la cmara previa en tiempo de admisin, destruyendo el motor. [editar]Bibliografa Frank Jardine. "Thermal Expansion in Automotive-Engine Design". SAE Journal, septiembre de 1930, pp 311-319 Biermann, A. E. (1941). The design of fins for air-cooled cylinders (pdf). Report N 726. NACA. P V Lamarque. "The design of fins for Motor-Cycle engines". Report of The Automobile Research Committee, Institution of Automobile Engineers Magazine (RU), n de marzo de 1943, tambin en "The Institution of Automobile Engineers Proceedings" (GB), XXXVII, Session 1942-43, pp 99-134 y 309-312. R.F. Ansdale: "The Wankel RC Engine, Design and Performance", Iliffe, 1968, ISBN 0-59200625-5 Kenichi Yamamoto: "Rotary engine", Toyo Kogyo Co. Ltd., Mazda, Eds. 1969 y 1981 (ISBN No indicado en los ejemplares) Jan P. Norbye "the Wankel engine. Design Development Applications", Philadelphia, 1971, ISBN 0-8019-5591-2 Karl Ludvigsen "Wankel engine A to Z", 1973, ISBN 0-913646-01-06 Dante Giacosa: "Motores endotrmicos", Ed. Omega, 2000

[editar]Otros

motores rotativos

Adems del motor que invent Flix Wankel (www.der-wankelmotor.de) ha habido y hay muy diversos tipos de motores rotativos, por ejemplo el del jesuta Jos Ignacio Martn-Artajo (patentes espaolas 0264750 y 0272170 www.oepm.es), o el que construy e hizo funcionar el francs J C Lefeuvre, (patente WO 8203250 -Espacenet-), o la canadiense Quasiturbine. En cualquier base de datos de patentes, son todas de acceso libre y gratuito, se pueden encontrar diversas propuestas de motor rotativo buscando con las palabras clave rotary engine o similares.