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2. .

.
. .
1.
: ;
; (
).
(. 1),

( ,
..).
-
.
(. 2.1),
.

. 2.1.
:
- ; ;
; M ; Q
; q ; S .

. 2. . 2

(. 2.1 )
,

,
,

-
(. " ", 7). ,


. , ,
q p,
.
Q (. 2.1 ).
, ,
M. ,


Q.
(. 2.1 )

, ,
. ,
.
, p
q.
,
. ,

.
-
.
.
, ,
.
.
.
, , ,
..

. 2. . 3


.

. , ,
, ..
:
-:
m=4

C
;
4 EI

(2.1)

= L m,

(2.2)

- (/2 );
EI - ( 2);
L - ().

:
- ,

< 1;

- ,

1 6;

- ,

> 6.


.
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,
() , .

,
.
,

,

. , ,
, ,

. 2. . 4

, ,
.

, ..

.

. 2.2.

. 2.2.
:
; ;
; M ; Q
; q ; S .

(. 2.2 )

(. 2.2 )
N. (
" ").

. ,
,
.

. 2. . 5


.
,

.
.
,
,
.
,
.
- .
1. ,
.
2.
.
3.

,
,
.
,
, .

, . ,

(. 2.3): - ; -
; - ,
.
, .

). :
"", " Windows", "SCAD", "";
"Robot", "Ansys", "Nostran" .

. 2. . 6

. 2.3. :
1 , ; 2 ,
EF, GF, EI; 3
, ; q, M, N, W ; y1, y2, y3
.

- - .

.
.

, .. ,
- -
.

, -
.
,
.
.

, d.
d . (. 2.4) d
..

. 2. . 7

(,
).
( ).

,
.

. 2.4.
: ; ; .


(. 2.4 ).
N.
,
. ,
,

.

:

j
y 0 ); j = ; N j =
j EF j = ( y j
d
d

= (y j

EF j

y0 =

EF j
j

; M =
N j (y j

y 0) =
d

( y
j

y 0 )EF j ; N =
N j =0 ;
j

y 0 ) 2 EF j ,

(2.3)

. 2. . 8

j - , , ;
j () ; j, EFj
; y0 ;
yj .
,
:
=
M

(2.4)

d / EI ,

-
; EI - .
(2.3) (2.4)
:
EI =
M

d/ =
( y j

y 0 ) 2 EF j .

(2.5)

(. 2.4 )
y.
Q,

.
Q
Qj y,
.
Q
:
d3
d
y=
Qj
+ ;
12 EI j GF j

Q=
Q j =dy
j

12 EI j

12
j

GF j

EI j +
d 2GF j

(2.6)

EIj, GFj
, , .
,
y = Q d / GF ,

(2.7)

Q ;

GF - .

. 2. . 9

(2.6) (2.7) ,

GF = Q d / y =
j

12 EI j GF j
12 EI j + d 2 GF j

(2.8)

:
Nj =

EF j ; N = N j = EF j ; EF = N d / = EF j ,
d
d j
j
j

(2.9)

N -
(. 2.4 ); EF j - .


, , .

. , ,
.
(
) .
,
.

, ,
.
,
.
Nk,
, :
( y k y 0 ) 2 EFk
( y k y 0 ) 2 EFk
Mk =M
=M
;
2
(
y

y
)

EF
EI
j 0
j
j

M k = N k ( y k y0 ) ;
Nk =

Mk
M
=
( y k y 0 ) EFk .
( y k y 0 ) EI

(2.10)

. 2. . 10

Qk,
Q, :
Qk =

12 EI k GFk
Q

.
GF 12 EI k + d 2 GFk

(2.11)

Nk,
N:
Nk =

N
EFk .
EF

(2.12)



( , ..).

,

.

.

,

. ,

,
.
- . , ,

,
,
.


.

.

. 2. . 11

2.1


( )

, Smax,

0,006

(15)

0,002
0,001
0,004
0,002

(8)
(8)
(12)
(12)

0,0016

10

0,002

10

0,0024

15


() S/L
2.02.01 - 83

1. ,


2.


( L
):

,

,
3.

( L ):

, ,


4.

5.


6.
7.


8. ,
Smax

0,0033

(4)

0,0025
0,0017

(3)
(2)

0,0013

(1,5)

0,0005

(1)

. .
9.

10.

11. ,

0,0025 0,004

(5 10)

0,002

(5 10)

0,005

(5 10)

. 2. . 12

12. (
)
13.


14.

()
15.

( )

0,002

0,0005 0,001

(2,5 5)

0,003

0,001

.. ,

16.

17.

18. ,


0,002
0,001
0,0007

0,004
0,002
0,002

(4)
(3)
(2)

0,003
0,0015
0,001

0.004
0,002
0,002

(4)
(3)
(2)

0,0035
0,0018
0,0012

0,004
0,004
0,003

(6)
(4)
(3)

. 2.1

.
2. .

.
( ,
.. .)
:
d 2 S ( x)
M ( x) k
=

+
[ q ( x) + p ( x) ],
EI
GF
d x2

(2.13)

EI, GF ; k'
; q(x) ,

. 2. . 13

; p(x) ; S(x), M(x)


.
p(x) S(x):
p(x) = -Cz b S(x),
Cz ; b - .
(2.13), ,
d 2 M ( x) d x 2 = q ( x) C z b S ( x):

k EI d 2 S ( x)
d 4 S ( x)
EI
+ K z S ( x) +

= q ( x).
2
GF
d x4
d
x

(2.14)

(2.14) Kz = Cz b
(/2). , q(x)
x, x
. ,
EI D = EI / (1 - 2),
- .
(2.14)
(.. , .. .).
(
),
, (2.5) (2.8).

, , ,
. (2.14) :
d 4 S ( x)
EI
+ K z S ( x) =q( x).
d x4

(2.15)

(2.15) q(x) :
S ( x) =q K z + C1 e x cos x + C 2 e x sin x +
+ C3 e x cos x +C 4 e x sin x;

(2.16)

=4 K z 4 EI .
1, . . , 4
.

. 2. . 14

, ,
,
:
S ( x) = p ( ) K ( x ) d ;
L

K ( x ) = S ( x) p ( )=1

2 (1 2 )
=
ln x + C ,
E

(2.17)

,
; K(x - )
; p() ; L .
(2.15)
(2.17):
d4
EI 4
dx

p ( ) K ( x ) d

+ p ( x) = q ( x) .

(2.18)

- (2.18)
(x),
(2.17) S(x).

(2.14), (2.15) (2.18) ..
.. , .. -, .. , .. ,
.. , .. .

-
.

, . , ..
(2.14) (2.15)
.

.. . ,

(. 2.5),
,

. 2. . 15

.
. 2.5 , .

. 2.5.


.. :
;
;
zj=1;

f;

S;
;


.


, Zi
, ,
s (
,
, ).
n (n
, )

. 2. . 16

. ,
,
(. 2.5 ).
" ",
7 ..
, .

,
,
. ,
.. 1/(b c), b ;
, .
Zj = 1
Zi (. 2.5 ) :

ij

1 2
=
F
E c

b x j xi
,
c
c

(2.19)

F 7.1 7 (. "
").
:
n

Z j ( ij
j =1
n

Z j + Zp
j =1

+ ij ) + xi + s + i p + i = 0 ;
= 0;

Z j xj + M p
j =1

(2.20)
= 0 , i = 1 n .

ijb Zi = 1
Zj (. 2.5 ); xi Zi
(. 2.5 ); s
Zi s
(. 2.5 ); ip - Zi
(. 2.5 ); i - Zi
(. 2.5 ); xi , xj
Zi Zj ; Zp , Mp

.

. 2. . 17

(2.20)
Zi .
b c ,
.

,

( , ..).
(2.20)
:

[ ] + [ ] { Z } + { x } + {1} s + { } + {
b

ij

ij

ip

} = 0,

(2.21)

[ ijb] ; [ ijo]
.
(2.21)
:


.
,
,

-
,
. , ,
,
, . . , ,
.

y .

(7.2), 7 (. "
").
3. .
(. 2.4)
,

(. 2.6).

. 2. . 18

. 2.6.
: ;
;
1 ; 2 ; 3
; 1 ;
2 ; 3
.

, ,

( )
.
.
:
S=

P
M
Q
; =
; =
;
Af Cz
I f C
Af Cx

(1 + ) (1 x )
C = C z
; Cx = Cz
,
z
1 2

(2.22)

f , If -
, ;
z - ,

(
- ,
f >100 2); - ; z, x, -
(. 7 " ").
,
,
:
Pl
M l Q l 2
Q l M l2 Q l3
l =
; =
+
; y =
+
+
,
EF
EI
2 EI
GF 2 EI 3 EI

(2.23)

EF, EI, GF - ,
, ; l - ,
.

. 2. . 19


,
,
: . l
,
:
EF = A f C z l ;
EI = I f C ( l +

Q
l 2 ) ;
2M

(2.24)

1
3 l 2 M Q + 2 l 3
GF = l

.
A C

EI
x
f

,


M Q, .
,


. ,

. , l
. , l ,
, , l
. , :
EF A f C z l ; EI I f C l ; GF A f C x l ; l << 1.

(2.25)

. 2.7

.
. 2.6. ,
,

, ,
.
.

. 2. . 20

. 2.7.

:

;
min

.

(2.25)

, ..
. 2.8
.

. 2.8.

:
;

;
1 ,
;
2 ,

;
3 ,
.

. 1 .
(2.25)
Cz (2.22).
(2.25) (2.22) Af = A (A -
). . 2

. 2. . 21

.
(2.25), Cz
. (2.25)
Af = c b,
. 2; b . , Af -
, ,
.
. 1, 2,
.
Af, (2.25) ,
.


.
4.
-

.
,
- .

.
(. 2.9)
( ) .

. 2.9. -
"
-
".

. 2. . 22



, -
.
,

(
).

. (. 7
" ") .

, ..
, -
.
. ,
,
sb.

.

.
.

- .
.
,
.
-
, ,
.
"
" ,
. ,

. 2. . 23

(. 2.10)


.
.


(. 2 . 2.10).

. 2.10.
, :
1 ;
2
; q ; ; s
; W .


,
.



.