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2008

621.396.69(075.8)
32.844 04 73
22
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22

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- , 39-02-01
, 39-02-02
, 39 02 03
/ . . [ .] : , 2008. 67 .
ISBN 978-985-488-285-7

, ,
,
,
.
621.396.69(075.8)
32.844 04 73

ISBN 978-985-488-285-7



, 2008

1
4
2
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3

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4

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5
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6
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7
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1


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5
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(1.8)

,
H .
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(1.9)

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= (+)/+

(1.10)

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:
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(1.11)

(
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:
N = N , N = N ,

(1.12)

N .

= ( N + 0,8 N ) / (N + N),

(1.13)

= 0,55, N < 50 000, = 0,70, N 50 000.



(1.1) :
= / .
6

(1.14)

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, ,
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n .
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(2.4)

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(2.5)

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,
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12

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2 :
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(2.7)

n ,
( < 1 , > 1
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3 :

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,
E

(2.8)

k ;
13

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14

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(2.9)

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1 .
2 .
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5 .
6 .
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16

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N .

(3.3)

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, + ,
.
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1
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3 ,

.

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2 3.1, 3 3.2.
3.1 1 2

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1,3
1,2
1,0
0,75
0,70

1
3-
1,8
1,5
1,2
0,9
0,85

2 , %
4-
2,0
1,8
1,5
1,12
1,05

10
9,6
7,6
5,4
3,7

-

17

. ,

(3.5)

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.
-.
( 3.3).
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n

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n

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(3.6)

i . i / N ,

m, n .

m

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i 1
n

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i 1
m

(3.7)

i
i 1

3.3 -



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18

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15
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1530
1525
2030
3040
5060

,
-

.


.

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n
n

(3.8)

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n=


,
r

(3.9)


( 3.1).

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1
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.
2
, .
3
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3.4.
19

4
( 3.5).
5 N
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6
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3.4 ( 1)

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.

,
.

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.

-,
.

3.5

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1,5

1,4

10


-3,

1,5

1,4

15

-10

0,8

0,74

20

20


Hollis Engineering
Astra-300

0,3

0,3

55

25

1,5

1,4

10

30

0,2

0,18

20

35

0,35

0,32

40

VS8

0,35

0,32

25

45

MTS 180

0,35

0,32

30

7,8

6,38

172

20


-901

-3,

-3,

-3,
78794512

-300
-3,
40
,

63669.012

1,5

1,4

1,5

1,4

10

9,2

0,5

0,46

50

2,5

1,4

10

1,8

1,66

0,35

0,32

0,35

0,32

1,35

1,32

10

19,85

18,38

87





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4.1.
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3.1102-81, ,
3.1103-82, ,
3.1104-81,
3.1109-82.
-
:
1) ( 3.1105-74);
2) ( 3.1122-84, 4
4);
3) ( 3.1123-84, 6 6);
4) ( 3.1118-82, 1 1);
5) ( 3.1407-82, 3 3 2 2);
6) ( 3.1122-84, 2 2);
7) ( 3.1105-74, 3).

:
1) ( 3.1104-81);
2) ( 3.1122-84, 4
4);
3) ( 3.1123-84, 6 6);
4) ( 3.1118-82, 2 2);
5) ( 3.1407-82, 3 3 2 2);
6) ( 3.1105-84, 7 7);
7) ( 3.1122-84, 3 3);
8) ( 3.1502-74).

( 2.004-88) 11 12 .

.
12 .
21

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4.1

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(5, 10, 15
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(1, 2, 3 . .) .
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22

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. 1.
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14 3.1105-84.
2
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3.1118-82. -
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23

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(5), .
4.2 ,
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2424

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24


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-

-
.
, .
:


4.3 4.5.
4.3

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10
20
25
30
40
42
43
44
50
60










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4.4

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1
2
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25

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( ); 88
( ); 00005
.
4.5

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01
02, 03
07
10
30
40-42
50, 51
60
70
71
75
79
80, 81
85
88
89
90, 91


, -

3.1102-81
:

;
,
, .


.

1
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2 .
3 .
4 3

.
5

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26

5


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1 r (3.1).

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:
r

n ,
N

(5.1)

n , ;
.
2 ,
:
i = n i/r,

(5.2)

Ton i i- .
3
, :
i = i/i.

(5.3)

, 0,9 < i < 1,2.


4 :
n

i
i 1


,
r

(5.4)
n

,
i 1

ni

n .
, 10,
,
50, .
5 :
= + + + ,

(5.5)

(0,1 0,2),
; ,
.
6 d:
d = Vr,

(5.6)
27

V .
V:
d = V ,

(5.7)

.
7 L:
L = Lp + L1 + L2,

(5.8)

Lp ;
L1,L2 ,
(1,52 ).

( 5.1) :
L p = K l ;
(5.9)

L p = (K + 1) l / 2 ,
(5.10)
; l
(1,2 ).

5.1
8 N,
:
N = N + N + N + N,

(5.11)

N ,
, N = n;
28

N ,
N = Lp / d n, N = = n;
N , 2 5% ;
N ,
10% .

,
,
. :
;
-

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,
, ;
,
.
()

(),
:

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5.2.

:
n

Soi Si S ,
i1

(5.12)

Soi , ;
Si , ;
S ;
n .
, ,
Soi = (L + b + 0,5h1)(a + 0,5h2),

(5.13)

L ;
b ;
h1 ;
a ;
h2 .
29

5.2
:
S i = S + S + S,

(5.14)

S, S ,

-
;
S , (),
30

S = K (L + h) b,

(5.15)

L ,
b ,
h ,
K , , , .

:
1) ;
2) ;
3) , , , ;
4) , ;
5) , , .

2025 ,
0,5 .
( 5.3):
1) 1 ( ,
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2) 10 + 1 (
);
3) 9 ( );
4) 7 ( );
5) 3 ;
6) = 10 .
,
,
.
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( 10 20 );
( 0201 4545 ).

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.

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, BGA, ;

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31

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(
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5.3
:
1) :
;
2) ;
3) ;
4) : , , + ;
5) .
.

. BGA ( ),
Fine Pitch < 0,5 0603 ,
.

, .
:
1) (pick&place, turret, );
2) ;
3) ;
4) ;
32

5) ;
6) ;
7) .

.
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,
,

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.
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,
.
( 12 ) (911).
:
1) ;
2) ;
3) ;
4) ;
5) ;
6) , .

( 5.4)
5.3.
IPC-J-STD-001.

5.4
33

5.3

1. Horizon 03
2.
Place

ALL600L
3.
JUN-AIR
4.
5.
6.
Hotflow 3

7.
Nutek
8.
VS8

9.

10.
11.
UNICLEAN
12,13.
14.

15.
16.


17.

18.
BGA

, , /

1800x900

60, > 4

220 , 50

14201060

150, > 5

220 , 50 , 2

10001000
1500x500
3000500

1830x1650

6-10

500

380
400 , 3 , 55

1800x900

220 , 50 , 100

1200x900

220 , 50 , 200

1800x900
1900x880
1800x900

6
-

220 , 3,6
9,6
220 , 50

1800x900

220 , 50 , 60

1500x700

220 , 28

570x630

220 , 50

1200x700

220 , 50

1500x900

220 , 50



.
2

.
3
(1:50, 1:100),
,
, , , , ,
, .
1

34

6



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14.305.-73

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- ();
- ();
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2) ( , ,
, , , );
3) (, , , ,
, );
4) (, );
5) (, , , );
6) ( ,
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.
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.
- :
35


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= N/,

(6.1)

- ;
N ;
.


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:
1)
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;
2) , ,
;
3) ,
2-3 , 510 .

.
, ,
.
, 144-75.
:
, ;
;
.

,
, .

. , ,
, .
:
F L
F
,
(6.2)
r tg( )
F , ,
L ,
r ,
36

;
.
:
S
tg
,
2 r
S , ;
f ;
, .
:
F L
F = rtg( 1 / 3D) ,
;
D , .
:

< .

(6.3)

(6.4)

(6.5)

1,5 4o,

6 16o, , ,
.
:
F = 1525 ;
L = 0,080,24 ; f = 0,10,15;
r = 0,45d;
o
D = 0,8d;
= 0,1; = 120 ,
d , .
:

tg
.
tg(

(6.6)

0,5.
F,
:

F
< .,
Kd 2

(6.7)

, ;
. , ;
K , 0,5.
6-18,
3, 5, 200 ,
1085 430 .
, ( 6.1),

37

F = F

L1 rf 0
,
L2 rf 0

(6.8)

L1, L2 ;
fo ;
r .

,
.
90.
.

30-45

.

F L1
F
,
(6.9)
L2tg( ) tg1
F , (100150 );
L1 , , L1 = L + 0,5D, L ;
D ;
L2 ;
, ;
1 , ;
, .
:
D/L 14,

(6.10)

L (1,55,0 ).
, , :
F = (2 2,5)S,

(6.11)

;
S .
:
F = S.

(6.12)

L d2
Fr =
,
6B
L ;
d ;
B , r+1,25d, r ;
.
38

(6.13)

, 58 ,
.
, ( 6.2):
F = D2p/4 Fc,

(6.14)

D ;
p ;
Fc
.

1 ; 2 ; 3

6.2.

6.1.

:
(6.15)
L ;
d ;
v (150250 /).

7) ,
.
8) 23
.
9) .

39

;
; ;

.

,
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;
; .

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.

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40

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, ,
: , , .
,
, ..

.
,
, .


, ,
, .


. 31, ..
31.
, ,
. 10,1618 , 18
10 16.
,

- .

, .

, ,
35
. P22
12 , ,
22 35, , 22,
, 12, .
:
1 ,
i.
2 i
,
41

.
, ,
. :

;
. i
.
3 Fi,
-
.
4 , Ki
, , , ,
, ,
. ,
,
, .

.
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.
, .

,
.
, , .. ,
(, ),
(, ) . .

.

,
.
t, .
Ik ,
t t, . . .
Iik t
t,

t t
42

(7.1)

.

II k f I1, I 2 ,...,I n , 1,2 ,..., m

(7.2)

k = 1, n , m , .
, Iik
.
m, Iik
.
II k 0II k II k ,
(7.3)
Iik
0IIk ,

.

. ,
. t t
: t j j- ;
,
, :
IIk

t t .

(7.4)

,
.
, :
.
, :

tj 1 + j 1 t j ,
tj ,
t

t
+

t
t

j
1
j
1
j.
j

1
j

(7.5)

.


, . ,
:

t +
t ,

t 0 + k < t +
t 0 + (k + 1) .

(7.6)

:
43

t = t 0 + (k * + 1) ,

(7.7)

t0 ; k* = 0, n .

(
),
(
),
.
n .
t t j,
i1, i2,, ik.
j.
:

j = f j , i1 , i 2 ,..., ik , 1 , 2 ,..., m .

(7.8)

, .

1 t t j

t i1 , t i 2 ,..., t in

t j = max tj , t i1 , t i2 ,...,t in , t kj 1 +
j 1 .

(7.9)


, .

.
,

t j = t 0 + (k* + 1)
,

(7.10)

t0 ; .
2
:
, ()
:

(7.11)

3 ,
,
:

f (
) = e

44

(7.12)

= 1/ , 1.
4
.
5
:

t j = t j 1 +
j 1.

(7.13)

f (t) =
e

(7.14)

; t .
.
c = 1 / .
7 -

=
(t
0 +

t ) s ,

(7.15)


;
0
, s ;
t .
,
.

,
,
,

,

, ,
.
m
. m :

m i = f (
Ii,
m, i 1 ,
II i ) ,

(7.16)

I i, I I i , i-

.

.
n .
,
. , . ,
,
45

.
, .
.
, .

.

, t j < T ,

t j


;
.
(
)
1,2,,n. i- , ,
.

i- j-
ij ,
*
t ij . t ij ,
j- .

12
1P221 2,18,20 P39 4 5 6 F7 F81 3 F9 9,14 P10

10,17 19 10
10
3 11
11 1213P14
1516P171118
F19320 2 21 22 .

( 7.1)
. 1
t j . t j

( 2). t j <, .
, ,
21
. 3 i > n. i > n.
, .
( F8)
j ( 4),
( 5),
, . . ( 6)
i = 1 ( F7). , 3,
, ,
9 ij
. 10 , k- ,
i- (nki > 0). (
), ( i- ,
46

j- ) 11
, F19.

1 tjn

P2 tjn < T

F9 ij

1
4 j


K5
5
N+1
K6

j+1

F7

i=1

F8

F19

K20

A21

22

P3 i > n

P10 nki > 0

0
11

K12

nki -1

ij

P14

> Pi

i=n+1
15

ij

16

tij

N = N 1

P17

tij < tij

18

i+1

7.1

F19 i = n + 1 (.. ),
20
5, 3.
i > n
3456F7F81.
, , .. nki > 0
( 10). 12 nki (
), 13 ij .
( 14) . ,
10,
. , : 15

ij , 16 t ij .
47

t ij t ij* ( 17), 18,


(i+1), 3.
, ( 11).

t *ij t ij , i- ,

t j .

t j t ij .
17 ,
t ij , max{ t ij } c t *ij , 3
, max{ t ij }.

.
1 4 .054.264-267 n
.
, (
, , . .).
2


.
ij
( j ).
3
:

t j :

( )

tj 1 , 1 tj

( )

f tj =

b1 + a 1
,
2

b1 + a 1
tj b1 ,
2

0, tj < a 1 tj > b1 ,

tj b1 ,

(7.17)

(b1 a 1 ) 2 ;
:

( )

t j =

a 1 + b1
,
2

2 =

1
(b
24 1

a 1 )2 ;

(7.18)

f ij e
48

ij

ij

(7.19)

= 1 / M
;
ij ; M
ij
ij
:

( ) ( )

0
1

2
f
=
e
,
(7.20)
ij
2

0 i-

( )

0 M ij ;

j
:

1
, a 2 j b 2 ,

f j b 2 a 2
0 , j a 2 ; j b 2 .

(7.21)

M j (a 2 b2 ) 2 .
4 :

:
M t j 1 b1 M t j
=
= 1;2;...;10(%) ,
(7.22)
t j
t j
1, b1 ;

:
ij 1;2;3;4;5 c ;

( )
( )

( )
( )

;
1
: 0,2;...;0,5 ( ) ;

:

M
(7.23)
ij = 2;4;6;8;...;20 (%) ;
ij

( )

:
M j a 2 b2 M j
=
= 2;4;6;...;20 (%) ,
(7.24)
M j
M j
2, b2 ;
Pkij ,
0,5; 1,0; 2,5 %, 0,1;
0,2; 0,3 %.
5 :

( )
( )

( )
( )

49

1
=
n

n ki

M( )+ M()+ ( )

ij

ij

i =1

kij

i =1

i =1 k =1

(7.25)

t j .
6 :
, ,

n *ki =

T
t j ;

( )

(7.26)

ij

t =

t i 1, j , t i, j 1 < t i 1, j ,
t i, j 1 , t i, j 1 t i 1, j ;

(7.27)

i-
n ki

t = t + +
kij +
ij
;

ij

r
ij

(7.28)

k =1


n ki

t = t + +
kij +
ij
;

r
ij

i =1

(7.29)

k =1

i-
n ki

( )

( ) ( )

t = t + 1,1 + M
kij +
ij
*
ij

ij

(7.30)

k =1

j-
n

( )

n ki

( ) ( )

t = t + 1,1 + M
kij +
ij
*
j

ij

i =1

(7.31)

k =1


1 ( 7.2)
( 7.1) .
,
(), ()
+ +
, .
50

:
2- . R1-R9 (=60 ).
3- . R10-R19 (=60).
4- . C1-C8 (=60 ).
5- . D1,D2,VD1-VD3,VT1-VT3 (=60 ).
:
(=20 ); - (=50 );
(=30 ) ; (=50 ) ;
8 .
, , 4.
2 7.2 7.3 :
();
( %)
;
;

7.2
7.1

1
2-17
18
19-20
21
22-27
28
29
30
31
32
33
34
35


1-12
1206
1-12
2220-2
1206-2
2220-2
LL4448
1N822A
2N2221
IN311AD
MC145567 DW
BD237
BD139

R1- R16
R19
R17, R18
1
2-7,8
6
VD2
VD1
VT2
D1
D2
VT1
VT3
51

, ;
, ;
( %)
, ( %).
3 7.4 7.5
,
.
7.2

,
, %

1
1-2

1
1-2

0,1
1-2
-
0,1
1-2
-
0,1
1-2
, .
,
,
, .
, ,

,


,
3
3
3
3
3
200 000
250
6
10
2
72

7.3

-
, ,

2-
3-

R1-R9
R10-R19

9
9

1,1
1,1

4-
5-

C1-C8
D1,D2,
VT1-VT3,
VD1-VD3

8
8

1,1
1,1

1/2

, %


-
,
,
%

1/2
.
,
%

10
10

3
3

0,1
0,1

1
1

1
1

900000
900000

10
10

3
3

0,1
0,1

1
1

1
1

900000
500000

7.4

52

1/2
, %

, %

(1- .)

20

10

(6- .)

50

10

(7- .)
(8- .)
,

30
50
150

10
10

1
0

4 7.6
7.7,

.
.
7.5

20

2
3

30
30

4
5

30
30

6
7
8

50
30
70
320

7.6

%
( ),

() (2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 %)
. (
).
.,
, %
( ) (8, 16)

50
10
5
45
10
16

7.7
,
,

802
0

,


-

45
2,35
20
1

-

,

1
19
21
53

8
1 2|21 2,18,203|9 4 5 6 F7 F18 3F9 9,14P10 |12 10,17K1911
10

12 13 |1014 15 16 17|11 18 3 11F19 K20 3 2A21 22

7.3

54


1
: / . . [ .]; . . . , .
. . .: , 1989. 264 c.
2 , . . : / . .
, . . , . . . : . , 1994. 347 .
3 , .. ,
/ .. . : , 1997. 64 .
4 : / . . [
.]. : , , 2000. 350 .
5 , . .
, ,
/ . . . : , 2001. 56 .
6

: / . . [ .]; . . . . .
: . , 2002. 415 .
7 . :
. / . . [ .]. : , 2006. 219 .
8 , . . / . .
. .: , 2007. 256 .
9 [ ]. :
www.ostek-smt.ru.

55

/
2
3
4

-
2 (0,125-1,0,
-2420
3000
2 503,504

,
5

600500800

5000/
TP6/PR-B
25 000
ERSA

-
TP6/V-PR

25000
ERSA

PK-R-707 5-40
5000
UNIRA

-043
7000
2-15, 6-15
H.Streckfuck
, . 7,5-50

223, -

2.241.00

4500

6
20

-2293


2.241.009


-2629

56

180230210
480230220

900850900

42, 416, 309

300

295215275

315,
2,5

1500

17004501200

101 14-1,401,403

1200

9004001500

1-26.
-l -10-7 .
6000
5-30

1-12,
UNIRA PK-R-042
5
2000
()
5-30

-2125 301.12-1;301.8-1
300

401.14. ,
900

020
,


ICM 83
3008000
DIP

180230210

800500600
360470400
335300305
16506401450

500 330 550




-2630
401.14
1200


429.42, 402.16,
-I
600

405.24, 244.46

2,

3500
2.241.003
.



80

500.600

410410

120280
6235
1000
Logpoint
280200

30
-1400
500

410250

:

-5
2-23 0,125-0,5;
2500
9,

12004001400
9207001500
800x550xl300

28002100
1400850
1760600

500700500

-6

4800

1107301370

-7

306

2400

500500500

-10

2-23 0,125-1,0;
9, 201.14-1.

4800

11007301370

9000

165015001500

Universal

6380B
radial
8XT


,
, ,
2,5

21 000

6380B
radial 8XT

ICM 83

Logpoint

.1
57

, /

401.14, 50 .
API , 30 .
400 /

401.14-3,4
902
.
800 /

300 .
0,53,0
903
,

( 400 ).
Astra-300 Hol1is

0,55,0
Engineering () .

160 .
6TF /160 Kirsten
.
0,33,0
()



Econopak-229

0,33,0
Electrovert () 380 .



ETS-250 ERSA
250
0,33,0



400
0,34,0
EWS-400 ERSA

,
14008501020

1380830l300

20207001460
360010671620
2300680560

4267x1700x1910

2300580560


-90 1

Aquapak

4-
. 30

. 2 5

ETS250
.1
58

0,11,2

32009001400

26

5000600ll00

EWS400




200300 .
-43025

3,8

15,2 /

521470 .

.
9,5 SP-20
-
12,7 /

SPM

Uimpaprint 2000

ERSA 248

INFINITI


.
,


:

,
,
.



-4301

LM901
(Philips, Hollad)


,
x/y/z

,

SM902
(Philips, Hollad)


2-

0603, 0805,
1206, SOT23, SOD 110

SMD
83172

96
(Philips, Holland)
SMD
-4425

MT-D(NM-2501)
(Panasonic, Japan)


.
2
SMD
250 350


0,5

508406 .

6,35-12,7 /
300
/.
PLCC
500400.
1070/
510508 .

20-150/
200300 .

6001000 /
440245
.
1000 /.
1500
1,5-2,4
. /.
32
2,0 .
/.
40/
8909801350
3500
/. ,
,

4500 /. 64 .
700800850

PLCC 4040 '
10000
/

59


III
(Philips, Holland)
HSl80 (Siees,
G)


5610

-21

Omni Flex
Electrovert









250 , 5
,
400 .


300500 , 7
, 2 ,

4425

21

12000
/. , .
450450

10000
/. ,
SOT 23, SOT 89.
380210
0,502,5
/.
1630465180
0,152,5
/.
20007701150
0,53,5
/.
49401168

LM901

Omni Flex

.1 SMD

60

.406124.001

.01188.00001

.
_________ ..
______________

:
_________ ..
_____________
.

:
______________

.
.
.

________

61

7
1
.01188.00001
.406124.001

.10188.00001

/
/
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

,


,
.

.
..
.
,
,

1
005
0200
.60102.00012, ,
-1971
03
12920 3
1
1
5
11,21
2
010
8879
.30188.00010, ,
-1971
03
12837
2
1
1
1
1,0
5
5,0
7879 4053

3
015
8531
.25185.00014, -
-3
03
18596
3
1
1
1
1,0
10
13,25
1420-4023

5
020
8870
.25188.00012, -
-3
03
14544
4
1
1
1
1,0
5
5,56

.
.
.

23 -61 21931-76 R50R65,


24 R72R76
25
24244-87
26
65-42
27
28
.
..

..
. ..
.

.
. . .
..

62

.406124.001

/
/
01

02
03
04
05
06
07
08
09
010
11
12
13
14
15

.
.
.

16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32

.10188.00001

,


,
.

.
..
.
,
,

26
125
0310
.25103.00034,
-1971
03
13460
5
1
1
1
1,0
5
14,0
VS8 63669/0.12

1. .
2. .
3. .
1
1
130
0320
SPEA 4040

1
12920 3
1
1
1
1
1
20
5,45
1. .
2. ,
.
3. .
4. .
7879 4053

63

.01188.00001

.406124.001

.
.
.

.40188.00001


..

01

02 .01188.00010
03
04
1
.01188.00001

1
05
06
2
.10188.00001

4
07
08
3
.20188.00001

1
09
10
4
.30196.00001

3
11
12
5
.40198.00001
. .
1
13
14
6
.42188.00001

1
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
.
..

. .
.
.
. .
..

64

3
1
.01188.00001
.406124.001

.30196.00001

.
.
.

/
/

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

.
,
,

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. .
. .

2
010
1

6.122.001
2

8.074.002
3
48.05
10620-80
4
4.04.016
10450-78

3
015
8831
1
6-6
19421-74

1
1
2

tip 8600 SPST

1
1
4
020
8831
1

AC-162

1
1
2
CCCV-CV-075
UL94V-2

1
1
3
(R 6 )
NF 1, 2

1
1
4
1-2-3,212-05
22376-77

1
1

. .

8831

. .

..
..
..
..

65

.406124.001

1
1
.01188.00001

.60188.00001

.
.
.

/
/
01
02
03
04
05
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29

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,
.

.
..
.
,
,

5
020
8870
.25188.00001, -
5
03
14544
4
1
1
1
1,0
5
7,56
21241-89
24244-87.
65-42
1. .
2. R50R65, R72R76 .
3. -61 21931-76.
4. .
5.
.

66

.
.
. .

..
..
..
..

. 2008, .14.


-

-
, ,
,

36-04-01 -
39-02-01
39-02-02
39-02-03





..
..

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.- . .

.2006.

6084 1/16.
.
120 .

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.

:

02330/0056964 01.10.2004. 02330/0131666 30.04.2004.
220013, , . , 6.
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