CAPITULO V

FUERZAS EN MECANISMOS

Anlisis dinmico del slido en movimiento plano.

Fuerza de inercia del mecanismo.

Principios del anlisis dinmico:
Todas sus piezas estn en un plano comn de simetra o un plano comn de inercia. Todas las fuerzas que actan sobre l han de estar en ese plano y si no debe estarlo su resultante. Se ha de tener en cuenta la masa de los elementos del mecanismo debido a que la aceleracin que alcanzan las masas generan otras fuerzas.
F1
G rn = m, IG MG G

F2

Se considera que la masa del cuerpo est concentrada en G y que existe movimiento de traslacin de G y rotacin respecto de G. Fn = m * a G G = IG *

F3

Fn

FUERZA DE INERCIA DEL MECANISMO.

Criterio de Newton: La fuerza de inercia de una partcula acelerada es aquella que acta sobre el cuerpo que la ur r r empuja o gua en su movimiento. F = F= m a
i

Principio de DAlembert: En una partcula acelerada, las sumas de las fuerzas que actan sobre ella, incluyendo la ur u r de Inercia, es nula.

Fi + Fn = 0

Anlisis dinmico del slido en movimiento plano.

Fuerza de inercia del mecanismo.

El Criterio de DAlembert trata la dinmica bajo los principios de la esttica (no se generan esfuerzos sino que solo se transmiten). Si sobre un slido actan unas fuerzas y un par se puede considerar que: Existe un Par de Inercia Mi igual y contrario que se opone a que gire. Existe una fuerza Fi igual y contraria que se opone a su avance.

uu ur r Fn + Fi = 0
n

u r r R m aG = 0

F1 F2
MG

m, IG R Fi G Mi

uu r MG + Mi = 0

uu r r M G ( Fn ) I G = 0

F3

Fn

La masa m indica la resistencia que tiene un slido a no dejarse acelerar linealmente. El momento de Inercia I indica la resistencia de este a no dejarse acelerar angularmente. POR LO QUE: Es necesario aplicar mayor par de rotacin para acelerarlo, sin embargo mayor energa cintica se acumula. Por ejemplo al utilizar un Martillo.

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