INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD JUREZ

MATERIA. MECANISMOS

TEMA: UNIDAD # 5

PROF. GONZALO FLORES

ALUMNO. MARCOS SANTIAGO DOMNGUEZ

FECHA DE ENTREGA 25 / NOVIEMBRE / 2012

Objetivo. El alumno comprender las aplicaciones y determinar de los resultados de los siguientes temas. Clasificacin de problemas en la sntesis de mecanismos, espaciamiento de los puntos de precisin (exactitud) para la generacin de funciones, diseo grafico y analtico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones y para la gua de cuerpos, sntesis analtica empleando nmeros complejos, consideraciones prcticas en la sntesis de mecanismos y aplicacin de software en la sntesis de mecanismos.

TEORA. El problema inicial en el diseo de un sistema mecnico es, por consiguiente, la comprensin de su cinemtica. Cinemtica es el estudio del movimiento, independientemente de las fuerzas que lo producen. De manera ms especifica, la cinemtica es el estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin. El estudio del movimiento planetario u orbital El diseo y el anlisis son dos aspectos completamente distintos en el estudio de los sistemas mecnicos. El concepto comprendido en el trmino "diseo" podra llamarse ms correctamente sntesis, o sea, el proceso de idear un patrn o mtodo para lograr un propsito dado. Diseo es el proceso de establecer tamaos, formas, composiciones de los materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la mquina resultante desempee las tareas prescritas. Es preciso tener siempre en mente que aunque la mayor parte de los esfuerzos realizados se dediquen al anlisis, la meta real es la sntesis, es decir, el diseo de una mquina o un sistema. El anlisis es una simple herramienta y, sin embargo, es tan vital que se usar inevitablemente como uno de los pasos en el proceso de diseo.

ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE PRECISIN (EXACTITUD) PARA LA GENERACIN DE FUNCIONES ESPACIAMIENTO DE CHEBYCHEV Entre los puntos se presentarn desviaciones, conocidas con el nombre de errores estructurales. Uno de los problemas del diseo de eslabonamiento consiste en seleccionar un conjunto de puntos de precisin para utilizarlos en la sntesis, de tal modo que se minimice el error estructural. El mejor espaciamiento de estos puntos es el llamado espaciamiento de Chebychev. Para n puntos en el intervalo X0 X Xn+1 el espaciamiento Chebychev, segn Freudensten y. Sandor, es: en donde Xj son los puntos de precisin. Puntos de precisin

Es posible especificar hasta cinco valores para 2, llamados puntos de precisin, y encontrar en ocasiones un eslabonamiento que satisfaga la relacin deseada para la funcin y luego seleccionar de dos a cinco puntos de precisin a partir de la grfica para utilizarlos en la sntesis. Espaciamiento Chebychev (grafica)

Como ejemplo, supngase que se desea idear un eslabonamiento para generar la funcin y = x.8 Para el intervalo 1 x 3, usando tres puntos de precisin. Entonces, partiendo de la ecuacin (l), los tres valores de x son X1 = (1 + 3) (3 1) cos (2-1) / (2)(3) X1 = 2- cos /6 = 1.134 X2 = 2- cos 3 /6 = 2 X3 = 2- cos 5 /6 = 2.866 Los valores correspondientes de y se encuentran basndose en la (b) y son y1 = 1.106, y2 = 1.741, y3 = 2.32 2

Espaciamiento de eslabonamiento de 4 barras

GENERACIN DE LA FUNCIN Una clasificacin importante de los problemas de sntesis que surge en el diseo de los eslabonamientos es la llamada generacin de la funcin. Un ejemplo sencillo es el de sintetizar un eslabonamiento de cuatro barras para generar la funcin y = f (x). En este caso, x representara el movimiento de la manivela de entrada y el eslabonamiento se diseara de tal modo que el movimiento del oscilador de salida sea una aproximacin de la funcin y

Diseo grafico y analtico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones y para la gua de cuerpos. Por ejemplo los mecanismos biela-manivela-corredera y los mecanismos de leva y seguidor recprocamente se emplean para la generacin de funciones lineal a angular o angular a lineal. El tren de vlvulas de un motor de combustin interna es un ejemplo de un mecanismo empleado para la generacin de una funcin angular a lineal.

En la generacin de trayectorias se requiere un mecanismo para guiar un punto (denominado punto trazador). A lo largo de una trayectoria especifica En la gua de cuerpos se especifican tanto la posicin de un punto en un cuerpo mvil como la orientacin angular de este ultimo. Los mecanismos de leva y seguidor, los engranes sencillos, las bandas y poleas y dispositivos similares no son capaces de proporcionar una gua general de cuerpos ya que los puntos en los eslabones de estos mecanismos se mueven ya sea sobre un arco circular o a lo largo de una lnea recta.

SNTESIS ANALTICA EMPLEANDO NMEROS COMPLEJOS El estudio de los mecanismos planos articulados consisti en analizar el mecanismo, es decir, determinar el movimiento de todos sus puntos (trayectorias y formas de ser recorridas), provocadas por las condiciones cinemticas de la barra conductora. Se conocen, por tanto, las dimensiones de los eslabones del mecanismo. El problema inverso y que hay que abordar, necesariamente, a la hora de disear un mecanismo, se conoce con el nombre de sntesis de mecanismos. Por medio de la sntesis cinemtica de mecanismos se trata de averiguar el mecanismo fsico (dimensiones y disposicin de sus elementos) que engendra el movimiento predeterminado de un punto o de un conjunto de puntos. Los mtodos de sntesis numrica seleccionados, para realizar una comprobacin de su utilidad, son: La sntesis utilizando la ecuacin de Freudenstein, que permite establecer una relacin entre la evolucin angular de la barra conductora y la conducida en un mecanismo de cuatro barras. La sntesis de Bloch que, aplicando la tcnica de los nmeros complejos, permite dimensionar un cuadriltero articulado a partir de la velocidad angular y la aceleracin angular de sus barras. La sntesis de numrica de Freudenstein es una herramienta muy empleada en la sntesis de mecanismos de cuatro barras.

CONSIDERACIONES PRCTICAS EN LA SNTESIS DE MECANISMOS Junta de pasador simple Su configuracin de perno a travs de un hueco conduce a la captura de una pelcula de lubricante entre las superficies de contacto cilndricas. Ejemplo: mecanismo limpiaparabrisas. Juntas de corredera Estos elementos requieren una ranura o varilla rectas cuidadosamente maquinadas. Los cojinetes con frecuencia se hacen ad hoc, aunque pueden conseguirse cojinetes de bolas lineales para sostener ejes templados. La lubricacin es difcil de mantener ya que el lubricante no es capturado por configuracin y debe ser provisto de nuevo al correr la junta. Ejemplo: los pistones en los cilindros de un motor.

SEMIJUNTAS Experimentan an ms agudamente los problemas de lubricacin de la corredera debido a que por lo general tienen dos superficies curvadas de manera opuesta en contacto lineal, que tienden a expulsar la capa de lubricante en la unin. Ejemplo: las vlvulas de un motor que se abren y cierran por juntas de leva-seguidor SNTESIS CUALITATIVA Esto significa la creacin de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solucin. SNTESIS DE TIPO Se refiere a la definicin del tipo apropiado de mecanismo mejor adaptado al problema, y es una forma de sntesis cualitativa. SNTESIS CUANTITATIVA O ANALTICA Significa la generacin de una o ms soluciones de un tipo particular que se sabe es adecuado para el problema, y para el cual est definido un algoritmo de sntesis. SNTESIS DIMENSIONAL Es la determinacin de los tamaos (longitudes) de los eslabones necesarios para realizar los movimientos deseados. APLICACIN DE SOFTWARE EN LA SNTESIS DE MECANISMOS.

solidworks

SAM 6.1 MATLAB

Pasos para disear una polea en el software Se selecciona un nuevo documento para inicia el diseo en solidworks

Figura # 1

1. Seleccionar el croquis. 2. El plano. 3. Opciones de geometras. 4. Trazar dos lneas en el origen como se muestra en numero 4. 5. Dibujar un crculo segn las caractersticas del diseo. 6. Cota inteligente para determinar las dimensiones. 7. Recortar entidades. 8. Simetra de identidad. 9. Matriz lineal de croquis. 10. Trazar la polea con las dimensiones requeridas. 11. Se selecciona todas las lneas del croquis presionando la tecla ctrl, incluyendo la lnea vertical. 12. Dar clik en simetra de identidad. 13. Dar clik en operaciones 14. Croquis definido. 15. Dar clik en revolucin saliente / base. 16. Dar clik en si. 17. Se mostrara la polea 18. Dar clik en la palomita 19. Polea definida

El sistema de poleas y banda es una forma simple, barata y efectiva de transmitir movimiento entre dos ejes. Normalmente los ejes son paralelos y giran en el mismo sentido, pero es posible, mediante el uso de bandas planas, hacerlos girar en sentidos opuestos y con ciertas restricciones, tambin es posible transmitir entre ejes colocados a 90. Este sistema ofrece flexibilidad en la distancia entre los centros de los ejes, su montaje no exige una alineacin tan precisa como otros sistemas, no requiere lubricacin, requiere poco mantenimiento y la elasticidad de la banda amortigua cargas pico y vibraciones torsionales. Se pueden emplear bandas con superficie de contacto lisa (planas o de seccin trapezoidal) que no generan ruido ni vibraciones o poleas y bandas dentadas para evitar el deslizamiento.

Poleas de anlisis

Grafica de desplazamiento lnea.

Grafica de desplazamiento podemos observar los intervalos en la cual la polea tiene un desplazamiento lnea, iba desde los 11.4 hasta 15.4 pulgadas.

Grafica de velocidad lineal.

En la grafica de la velocidad lineal se observa que la velocidad es constante de tal manera solo se grafico una lnea recta

Grafica de la aceleracin lineal

La aceleracin es constante no cambia de tal manera solo es una lnea recta.